JP3057031B2 - 回転記録ディスクの表面に吸着したヘッド／スライダ・アセンブリを剥離する方法及びディスク駆動装置 - Google Patents

回転記録ディスクの表面に吸着したヘッド／スライダ・アセンブリを剥離する方法及びディスク駆動装置

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JP3057031B2
JP3057031B2 JP9168755A JP16875597A JP3057031B2 JP 3057031 B2 JP3057031 B2 JP 3057031B2 JP 9168755 A JP9168755 A JP 9168755A JP 16875597 A JP16875597 A JP 16875597A JP 3057031 B2 JP3057031 B2 JP 3057031B2
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転記録ディスク
の表面からヘッド／スライダ・アセンブリを剥離する方
法、及び回転記録ディスクの表面からヘッド／スライダ
・アセンブリを剥離する動作を行うディスク駆動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ハード・ディスク駆動装置は少なくとも
１枚の磁気記録ディスクを有し、そしてデータはこの磁
気記録ディスクの両面に記録される。各記録表面に１つ
の読み取り／書き込みヘッドが設けられている。読み取
り／書き込みヘッドはスライダに装着されており、そし
てこれらはヘッド／スライダ・アセンブリと呼ばれる。
ヘッド／スライダ・アセンブリは、可撓性の支持アーム
の前端に装着されており、そして支持アームの後端はハ
ード・ディスク駆動装置のフレームに枢着されている。
磁気記録ディスクはスピンドル・モータにより回転さ
れ、そしてヘッド／スライダ・アセンブリを支持する支
持アームは、ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）により
磁気記録ディスクの半径方向に沿って枢着点の周りで枢
動される。
【０００３】ハード・ディスク駆動装置においては、コ
ンタクト・スタート／ストップ（ＣＳＳ）方式又はロー
ド・アンロード方式が使用される。ＣＳＳ方式において
は、ヘッド／スライダ・アセンブリは、待機期間の間、
磁気記録ディスクの最も内側の記録トラックの内側に配
置された休止領域即ち非記録領域に着陸され、そして磁
気記録ディスクが回転されると、休止領域の表面から離
陸する。
【０００４】ロード・アンロード方式においては、磁気
記録ディスクの周辺に傾斜素子が配置される。傾斜素子
の表面は傾斜づけられており、そしてＶＣＭにより移動
されるとヘッド／スライダ・アセンブリの先端が傾斜面
に乗り、これによりヘッド／スライダ・アセンブリは待
機期間の間傾斜素子上で休止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ＣＳＳ方式において
は、ヘッド／スライダ・アセンブリは、待機期間の間、
可撓性支持アームによって加えられるバイアス力により
休止領域に接触される。休止領域に接触している間、ヘ
ッド／スライダ・アセンブリは休止領域に吸着しがちで
あり、従ってデータの読み取り又は書き込みのためにス
ピンドル・モータが附勢されたときに磁気記録ディスク
は回転されることができない。
【０００６】特開平８ー２０３１９３号公報は、ディス
クを順方向及び逆方向に移動させそしてヘッド／スライ
ダ・アセンブリを順方向及び逆方向に移動させることに
よりヘッド／スライダ・アセンブリを磁気記録ディスク
の表面から剥離する技術を示している。順方向及び逆方
向の移動は振動又はバイブレーションと呼ばれる。この
公報においては、読み取り／書き込みヘッドの機械固有
振動周波数が予めメモリに記憶されており、そしてヘッ
ド／スライダ・アセンブリをディスクの表面から剥離す
るためにスピンドル・モータ及びＶＣＭの両方がこの固
有振動周波数で振動される。
【０００７】ロード／アンロード方式においては、ヘッ
ド／スライダ・アセンブリは磁気記録ディスクの表面上
を常に飛行している。ヘッド／スライダ・アセンブリが
ディスクの表面に着陸しないので、ディスクの表面は滑
らかな表面を与えるように研磨されてヘッド／スライダ
・アセンブリの飛行高さを減少し、これによりデータ容
量が増大されそしてＳ／Ｎ比が改善される。
【０００８】飛行高さが減少しているので、ヘッド／ス
ライダ・アセンブリは読み取り／書き込み期間中に磁気
記録ディスクの表面に吸着しがちである。読み取り／書
き込み期間の間はヘッド／スライダ・アセンブリはディ
スクのデータ記録トラックを横切って移動されるので、
ヘッド／スライダ・アセンブリがディスクに吸着する位
置は未知である。磁気記録ディスク、ヘッド／スライダ
・アセンブリ及び可撓性支持アームを含む機械系の機械
的固有振動数は、磁気記録ディスクの表面上における読
み取り／書き込みヘッドの位置及び吸着したヘッドの数
に依存して変動する。
【０００９】他の従来技術は、吸着したヘッド／スライ
ダ・アセンブリをディスクの表面から剥離するために次
のようなステップを採用した。即ちこれらのステップ
は、（１）共振周波数ｆ0を含む周波数レンジｆMIN〜ｆ
MAX を設定し、そしてスピンドル・モータに印加する電
流の振幅を選択し、（２）周波数ｆMIN でスピンドル・
モータ及び磁気記録ディスクを振動させ、（３）周波数
ｆMIN＋△ｆの電流の振幅をスピンドル・モータに印加
することにより周波数ｆMIN＋△ｆでスピンドル・モー
タ及び磁気記録ディスクを振動させ、（４）周波数ｆ
MIN＋２△ｆの電流の振幅をスピンドル・モータに印加
することにより周波数ｆMIN＋２△ｆでスピンドル・モ
ータ及び磁気記録ディスクを振動させ、（５）周波数が
ｆMAX に達するまで上記のステップを繰り返すステップ
を含む。
【００１０】この従来の技術は、常に振動の周波数を周
波数ｆMIN から周波数ｆMAX まで変動させる。周波数ｆ
MIN から周波数をｆMAX まで到達するのに長い時間がか
かるという問題点を生じる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気記録ディ
スク、ヘッド／スライダ・アセンブリ及び可撓性支持ア
ームを含む機械系の共振周波数であって、磁気記録ディ
スクの表面上におけるヘッド／スライダ・アセンブリの
位置に依存して変動するこの共振周波数を見出す第１モ
ードと、スピンドル・モータ及びボイス・コイル・モー
タの少なくとも１つを第１モードで見出された共振周波
数で振動させて、吸着しているヘッド／スライダ・アセ
ンブリを磁気記録ディスクの表面から剥離する第２モー
ドを含む動作を行う。このようにすると、吸着している
ヘッド／スライダ・アセンブリを磁気記録ディスクの表
面から剥離する時間を著しく短縮することができる。
【００１２】本発明に従う方法は、（ａ）ヘッド／スラ
イダ・アセンブリ、支持アーム、回転記録ディスク及び
駆動モータを含む機械系の共振周波数を挟む２つの周波
数により限定される周波数レンジを設定するステップ
と、（ｂ）この周波数レンジの複数の周波数のうちの異
なった１つの周波数を、駆動モータに印加される交番的
駆動信号の周波数として逐次的に選択し、回転記録ディ
スク、吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ及び支持
アームを各周波数で振動させるステップと、（ｃ）各周
波数においてボイス・コイル・モータに誘起される逆起
電圧の振幅を検出するステップと、（ｄ）最大振幅の逆
起電圧を発生した周波数を選択するステップと、（ｅ）
交番的駆動信号をこの選択された周波数で駆動モータに
印加するステップとを含む。
【００１３】更に、本発明に従う方法は（ａ）ヘッド／
スライダ・アセンブリ、支持アーム、回転記録ディスク
及び駆動モータを含む機械系の共振周波数を挟む２つの
周波数により限定される第１周波数レンジを設定するス
テップと、（ｂ）第１周波数レンジの複数の周波数のう
ちの異なった１つの周波数を、駆動モータに印加される
交番的駆動信号の周波数として逐次的に選択し、回転記
録ディスク、吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ及
び支持アームを各周波数で振動させるステップと、
（ｃ）各周波数においてボイス・コイル・モータに誘起
される逆起電圧の振幅を検出するステップと、（ｄ）最
大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選択するステップ
と、（ｅ）この選択された周波数を含み第１周波数レン
ジよりも狭い第２周波数レンジを設定するステップと、
（ｆ）第２周波数レンジの複数の周波数のうちの異なっ
た１つの周波数を、駆動モータに印加される交番的駆動
信号の周波数として逐次的に選択するステップとを含
む。
【００１４】本発明に従うディスク駆動装置は、ヘッド
／スライダ・アセンブリが回転記録ディスクの表面に吸
着したことを検出して検出信号を発生する第１検出手段
と、検出信号に応答して、ヘッド／スライダ・アセンブ
リ、支持アーム、回転記録ディスク及び駆動モータを含
む機械系の共振周波数を挟む２つの周波数により限定さ
れる周波数レンジを設定する設定手段と、この周波数レ
ンジの複数の周波数のうちの異なった１つの周波数を、
駆動モータに印加される交番的駆動信号の周波数として
逐次的に選択し、回転記録ディスク、吸着したヘッド／
スライダ・アセンブリ及び支持アームを各周波数で振動
させる附勢手段と、各周波数において上記ボイス・コイ
ル・モータに誘起される逆起電圧の振幅を検出する第２
検出手段と、最大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選
択する選択手段と、上記交番的駆動信号をこの選択され
た周波数で駆動モータに印加する印加手段とを含む。
【００１５】更に本発明に従うディスク駆動装置はヘッ
ド／スライダ・アセンブリが回転記録ディスクの表面に
吸着したことを検出して検出信号を発生する第１検出手
段と、検出信号に応答して、ヘッド／スライダ・アセン
ブリ、支持アーム、回転記録ディスク及び駆動モータを
含む機械系の共振周波数を挟む２つの周波数により限定
される第１周波数レンジを設定する第１設定手段と、第
１周波数レンジの複数の周波数のうちの異なった１つの
周波数を、駆動モータに印加される交番的駆動信号の周
波数として逐次的に選択し、回転記録ディスク、吸着し
たヘッド／スライダ・アセンブリ及び支持アームを各周
波数で振動させる附勢手段と、各周波数においてボイス
・コイル・モータに誘起される逆起電圧の振幅を検出す
る第２検出手段と、最大振幅の逆起電圧を発生した周波
数を選択する選択手段と、この選択された周波数を含み
第１周波数レンジよりも狭い第２周波数レンジを設定す
る第２設定手段と、第２周波数レンジの複数の周波数の
うちの異なった１つの周波数を、駆動モータに印加され
る交番的駆動信号の周波数として逐次的に選択する印加
手段とを含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、ハード
・ディスク駆動装置のロード／アンロード方式を示す。
傾斜素子２は、回転記録ディスク即ち磁気記録ディスク
１の周辺に装着されている。傾斜素子２の表面には傾斜
がつけられており、そしてヘッド支持アーム４の先端３
が傾斜素子２の傾斜面に乗り、そして支持アーム４が図
１（Ａ）で見て枢着点５の周りで時計方向に回転される
と、図１（Ｂ）に示すように先端３は矢印６で示す向き
に移動されて傾斜素子２の休止位置に到達する。読み取
り／書き込み動作が開始されると、磁気記録ディスク１
は図２の駆動モータ即ちスピンドル・モータ１３により
回転され、そして支持アーム４は矢印８の向きに休止位
置から磁気記録ディスク１上の飛行位置まで移動され、
ディスク１からデータを読み取り又はディスク１にデー
タを書き込む。
【００１７】磁気記録ディスク１の回転速度（ＲＰＭ）
は、支持アーム４のヘッド／スライダ・アセンブリ７を
磁気記録ディスク１の表面の上方で飛行させるエアー・
ベアリングを発生するように設計されている。
【００１８】図２は、ハード・ディスク駆動装置に含ま
れる回路のブロック図である。ＶＣＭ１１と磁気記録デ
ィスク１を回転させるスピンドル・モータ１３とは、Ｖ
ＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制御される。読
み取り／書き込み回路１２はハード・ディスク制御回路
１５に接続され、そしてこの回路１５はＶＣＭ／スピン
ドル・ドライバ１４に接続されている。メモリ１７が回
路１５及びＣＰＵのような主制御回路１６に接続され、
そしてこの主制御回路１６は、ＶＣＭ／スピンドル・ド
ライバ１４、ハード・ディスク制御回路１５及びメモリ
１７を制御する。主制御回路１６は、ＡＤコンバータ
（アナログ・ディジタル・コンバータ、ＡＤＣ）１８、
ＶADCMAXレジスタ２６及び周波数レジスタ２７を含む。
図を簡略化するために傾斜素子２は図２に示されていな
い。
【００１９】吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ７
をディスク１の表面から剥離する時間を短縮するため
に、前述のように本発明は、磁気記録ディスク１、ヘッ
ド／スライダ・アセンブリ７及び可撓性支持アーム４を
含む機械的システムの共振周波数ｆ0 を見出す第１モー
ドと、吸着しているヘッド／スライダ・アセンブリ７を
磁気記録ディスク１の表面から剥離するために、共振周
波数ｆ0 又はこの共振周波数ｆ0 の近傍の周波数でスピ
ンドル・モータ１３及びＶＣＭ１１の少なくとも１つを
振動即ちバイブレートさせる第２モードとを含む動作を
行う。
【００２０】図３を参照し、そしてここで、ヘッド／ス
ライダ・アセンブリ７が、図示の位置で磁気記録ディス
ク１の表面に吸着したものとする。図３は、ディスク１
が方向１９及び方向２０の向きに交番的に移動されると
きにＶＣＭ１１に誘起される逆起電圧を検出することに
より機械系の共振周波数を見出す本発明の基本的概念を
示す。ディスク１の交番的な移動を本明細書では、振動
又はバイブレーションと呼ぶ。
【００２１】ディスク１の振動又はバイブレーション
は、図４及び５に示されている交番的な駆動信号即ち交
番的な駆動パルス２３をスピンドル・モータ１３に印加
することにより達成される。
【００２２】スピンドル・モータ１３を振動させる周波
数レンジｆMIN〜ｆMAXは、共振周波数ｆ0 が存在するこ
の周波数レンジｆMIN〜ｆMAXを経験的な知識に基づいて
推定することができるので予め決められることができ
る。共振周波数ｆ0 において、ディスク１の半径方向２
２に垂直な方向におけるディスク１の移動量＋Ｍ１及び
ーＭ１は最大となり、これによりこの吸着中のヘッド／
スライダ・アセンブリ７をディスク１の表面から剥離す
ることが可能となる。
【００２３】更に詳細に説明すると、ディスク１が矢印
１９の向きに移動されるとき、吸着しているヘッド／ス
ライダ・アセンブリ７に対する移動量＋Ｍ１は、支持ア
ーム４の中心線２１に垂直な方向のベクトル成分＋Ｍ２
を生じる。そして、このベクトル成分＋Ｍ２は、＋Ｍ２
＝＋Ｍ１ｓｉｎθにより表される。従って、吸着してい
るヘッド／スライダ・アセンブリ７は、ベクトル成分＋
Ｍ２だけ移動される。
【００２４】ディスク１が矢印２０の向きに移動される
とき、ヘッド／スライダ・アセンブリ７に対する移動量
ーＭ１は、支持アーム４の中心線２１に垂直な方向のベ
クトル成分ーＭ２を生じる。そして、このベクトル成分
ーＭ２は、ーＭ２＝ーＭ１ｓｉｎθにより表される。従
って、吸着しているヘッド／スライダ・アセンブリ７
は、ベクトル成分ーＭ２だけ移動される。
【００２５】このようにして、ディスク１が振動される
とき、支持アーム４及びヘッド／スライダ・アセンブリ
７はこれの中心線２１からベクトル成分即ち距離＋Ｍ２
及びーＭ２だけ交番的に移動される。支持アーム４及び
ヘッド／スライダ・アセンブリ７のこの移動即ち振動
は、ディスク１の振動と同期される。移動量＋Ｍ１及び
ーＭ１が大きくなると、ベクトル成分＋Ｍ２及びーＭ２
が大きくなる。ベクトル成分＋Ｍ２及び−Ｍ２により、
ＶＣＭ１１が逆起電圧ＶADC を発生する。この逆起電圧
が図２の主制御回路１６のＡＤＣ１８の入力に供給され
るので、この逆起電圧をＶADC と呼ぶ。
【００２６】図４を参照して詳細に説明すると、波形２
３はスピンドル・モータ１３に交番的に印加される駆動
電流ＩSPN=±ＩS を表し、波形２４はディスク１の速度
を表し、そして波形２５はＶＣＭ１１により発生されそ
してＡＤＣ１８に印加される逆起電圧ＶADCを表す。例
えば、期間Ｔ５の波形を参照すると、駆動電流ＩSPN＝
±ＩS がスピンドル・モータ１３に交番的に印加される
と、ディスク１の速度は曲線２４により示されるように
変動し、これによりＶＣＭ１１は、ディスク１の速度に
同期した波形２５を発生する。電圧ＶADC のピーク２５
Ａ及び２５Ｂは、波形２３の降下エッジの直前及び立ち
上がりエッジの直前にそれぞれ存在することに注目され
たい。
【００２７】本発明に従うと、主制御回路１６は、ヘッ
ド／スライダ・アセンブリ７がディスク１の表面に吸着
されたか否かを調べる。主制御回路１６は、次のように
してスピンドル・モータ１３の回転を調べる。３相のス
ピンドル・モータ１３が、ＶＣＭ／スピンドル・ドライ
バ１４により印加される駆動パルス（図示せず）により
回転されると、回転に同期してスピンドル・モータ１３
の３相コイルの回転により誘起されるパルス・トレイン
が検出装置（図示せず）により検出される。検出装置は
パルス・トレインを主制御回路１６に送る。主制御回路
１６は、このパルス・トレインをモニタして、スピンド
ル・モータ１３が回転されているか否かを調べる。もし
も主制御回路１６がパルス・トレインの停止を検出する
と、回路１６はこの状態を吸着として扱う。
【００２８】もしも主制御回路１６が、ヘッド／スライ
ダ・アセンブリ７がディスク１の表面に吸着しているこ
とを検出すると、主制御回路１６は図６、７及び８に示
す動作を開始する。図６、７及び８の動作は主制御回路
１６の制御のもとに行われることに注目されたい。前述
のように、動作は、共振周波数を検出する第１モード
と、ＶＣＭ１１及びスピンドル・モータ１３のうちの少
なくとも１つを振動させて、吸着中のヘッド／スライダ
・アセンブリ７をディスク１の表面から剥離する第２モ
ードを含む。ＶＣＭ１１及びスピンドル・モータ１３の
両方を振動させることが望ましい。
【００２９】主制御回路１６は、（ａ）ヘッド／スライ
ダ・アセンブリ７、支持アーム４、回転記録ディスク１
及び駆動モータ１３を含む機械系の共振周波数を挟む２
つの周波数ｆMIN 及びｆMAXにより限定される周波数レ
ンジを設定するステップと、（ｂ）この周波数レンジの
複数の周波数のうちの異なった１つの周波数を、駆動モ
ータ１３に印加される交番的駆動信号の周波数として逐
次的に選択し、回転記録ディスク１、吸着したヘッド／
スライダ・アセンブリ７及び支持アーム４を各周波数で
振動させるステップと、（ｃ）各周波数においてボイス
・コイル・モータ１１に誘起される逆起電圧の振幅を検
出するステップと、（ｄ）最大振幅の逆起電圧を発生し
た周波数を選択するステップと、（ｅ）交番的駆動信号
をこの選択された周波数で駆動モータ１３に印加するス
テップとを含む動作を行う。
【００３０】第１モードは、上記のステップのうちステ
ップ（ａ）乃至（ｄ）を含み、そして第２モードはステ
ップ（ｅ）を含む。
【００３１】さらに、主制御回路１６は、（ａ）ヘッド
／スライダ・アセンブリ７、支持アーム４、回転記録デ
ィスク１及び駆動モータ１３を含む機械系の共振周波数
を挟む２つの周波数ｆMIN 及びｆMAXにより限定される
第１周波数レンジを設定するステップと、（ｂ）第１周
波数レンジの複数の周波数のうちの異なった１つの周波
数を、駆動モータ１３に印加される交番的駆動信号の周
波数として逐次的に選択し、回転記録ディスク１、吸着
したヘッド／スライダ・アセンブリ７及び支持アーム４
を各周波数で振動させるステップと、（ｃ）各周波数に
おいてボイス・コイル・モータ１１に誘起される逆起電
圧の振幅を検出するステップと、（ｄ）最大振幅の逆起
電圧を発生した周波数を選択するステップと、（ｅ）こ
の選択された周波数を含み第１周波数レンジよりも狭い
第２周波数レンジを設定するステップと、（ｆ）第２周
波数レンジの複数の周波数のうちの異なった１つの周波
数を、駆動モータ１３に印加される上記交番的駆動信号
の周波数として逐次的に選択するステップとを含む動作
を行う。
【００３２】第１モードは、上記のステップのうちステ
ップ（ａ）乃至（ｅ）を含み、そして第２モードはステ
ップ（ｆ）を含む。
【００３３】主制御回路１６は、これがディスク１の表
面に対するヘッド／スライダ・アセンブリ７の吸着を検
出したときに図６のブロック４０において第１モードを
開始する。動作はブロック４１に進み、そしてここで、
スピンドル・モータ１３への電流ＩSPN の供給が停止さ
れ、ＶＣＭ１１に対する電流ＩVCM の供給が停止され、
そしてＡＤＣ１８の入力端子における電圧ＶADCOFFSET
が測定される。電圧ＶADCOFFSET は図４に示すようにＡ
ＤＣ１８の動作点を表す。主制御回路１６は、後に使用
するために、電圧ＶADCOFFSET の値をメモリ１７に記憶
する。
【００３４】動作はブロック４２に進み、そしてここ
で、スピンドル・モータ１３の３つの相のうち２つの相
が選択される。図９を参照してスピンドル・モータ１３
の相について説明すると、３相スピンドル・モータ１３
は３つの相Ｕ，Ｖ及びＷを有する。コイルＵ−Ｖ、Ｖ−
Ｗ及びＷ−Ｕの各々が駆動された時にＶＣＭ１１のコイ
ルに誘起される逆起電圧は図９に示すように異なること
がある。従って、全てのコイルにより発生される逆起電
圧が検出される。ブロック４２においてこれらの１つ例
えばＵ−Ｖが選択される。動作はブロック４３に進み、
そしてここで、スピンドル・モータ１３及びディスク１
を振動させる第１の周波数ｆ１が選択され、スピンドル
・モータ１３への駆動電流ＩSPN の振幅がＩS にセット
され、ＶＣＭ１１への電流の供給が停止され（ＩVCM＝
０）、そしてＶADCMAX を記憶するための主制御回路１
６内のＶADCMAX レジスタ２６の値がゼロにリセットさ
れる。第１の周波数について説明すると、前述のよう
に、スピンドル・モータ１３を振動させる周波数レンジ
ｆMIN〜ｆMAX は、共振周波数ｆ0 が存在するこの周波
数レンジｆMIN〜ｆMAX を経験的な知識に基づいて推定
することができるので予め決められることができる。こ
れによると、共振周波数ｆ0 は例えば周波数レンジ７０
０Ｈｚ〜１０００Ｈｚに存在することがわかっている。
そして、このレンジ７００Ｈｚ〜１０００Ｈｚをカバー
するように例えば周波数レンジ５００Ｈｚ〜１５００Ｈ
ｚが選択される。ブロック４３における最初の周波数ｆ
１は、１５００Ｈｚである。
【００３５】動作はブロック４４に進み、そしてここ
で、図４の期間Ｔ１及び図９に示すように、電流±ＩS
がスピンドル・モータ１３の相コイルＵ−Ｖに周端数ｆ
１、例えば１５００ＨｚでＮ回印加される。説明中の例
では、Ｎ＝３であり、ディスク１は周波数ｆ１で３回振
動される。共振周波数ｆ0 が期間Ｔ５に存在するものと
すると、この期間Ｔ５における移動距離±Ｍ１、±Ｍ２
及び逆起電圧の振幅は最大値になる。図４の期間Ｔ１乃
至Ｔ５の曲線２４及び２５に示されているように、これ
らの振幅は周波数がｆ１からｆ５に減少されるにつれて
徐々に増大する。
【００３６】動作はブロック４５に進み、そしてここ
で、期間Ｔ１の曲線２５の値がサンプル点２５Ａ及び２
５Ｂにおいてサンプルされる。期間Ｔ５に示されている
ように、ＶADC 曲線２５のピークは波形２３の降下エッ
ジの直前及び立ち上がりエッジの直前になるので、サン
プル点２５Ａ及び２５Ｂはこのように選択される。
【００３７】動作はブロック４６に進み、そしてここ
で、ブロック４３で零にリセットされたＶADCMAX レジ
スタ２６の値ＶADCMAX が値｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜と
比較される。この値｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜について説
明すると、期間Ｔ４及びＴ５の波形２５に示されている
ように、値｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜は、サンプル点２５
Ａの値とＡＤＣ１８の動作点であるＶADCOFFSET との差
である。
【００３８】もしもこの比較の結果がノーであれば、動
作はブロック４８に進み、そして答えがイエスであれば
動作はブロック４７に進む。この場合には、期間Ｔ１に
おけるＶＡＤＣ曲線２５の点２５Ａにおける値｜ＶADC
−ＶADCOFFSET｜は、ＶADCMAXレジスタ２６の零の値よ
りも大きいので、動作はブロック４７に進む。
【００３９】ブロック４７の動作は、ＶADCMAXレジスタ
２６の零の値を、上記比較動作で使用された大きい値｜
ＶADC−ＶADCOFFSET｜に置き換え、そして、この値｜Ｖ
ADC−ＶADCOFFSET｜を生じた周波数（この場合はｆ１）
を周波数レジスタ２７にＯＳＣＦＲＥＱとして記憶す
る。
【００４０】従って、ブロック４７は後の使用のため
に、ＶADCMAXレジスタ２６の値を｜ＶADC−ＶADCOFFSET
｜の最大の値に更新し、そして周波数レジスタ２７の値
を、｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜の最大値を生じた周波数に
更新する。
【００４１】動作はブロック４８に進み、そしてここ
で、主制御回路１６は、吸着されていたヘッド／スライ
ダ・アセンブリ７が周波数ｆ１の振動によってディスク
１の表面から剥離されてスピンドル・モータ１３が回転
されたか否かを調べる。もしもブロック４８の答えがイ
エスであるならば動作は図８の終了ブロック６７に進
み、そして吸着されていたヘッド／スライダ・アセンブ
リ７をディスク１の表面から剥離するための動作が終了
される。もしもブロック４８の答えがノーであるなら
ば、動作はブロック４９に進み、そしてここで、主制御
回路１６は、現在使用された周波数が周波数ｆMIN 即ち
５００Ｈｚよりも小さいか否かを調べる。もしもブロッ
ク４９の答えがイエスであるならば、動作はブロック５
１に進み、そして答えがノーであるならば動作はブロッ
ク５０に進み、そしてここで、現在の周波数を予定の値
だけ減少することにより次の周波数ｆ２が選択される。
動作はブロック４４に戻り、そしてブロック４４乃至４
９の動作が周波数ｆ２で繰り返される。この動作ループ
は、周波数がｆMINに到達するまで反復される。
【００４２】図４及び５に示されているように、値｜Ｖ
ADC−ＶADCOFFSET｜は、周波数ｆ１を使用する期間Ｔ１
から周波数ｆ５を使用する期間Ｔ５まで徐々に増大さ
れ、そして、値｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜は、周波数ｆ５
を使用する期間Ｔ５から周波数ｆ７を使用する期間Ｔ７
まで徐々に減少されることに注目されたい。従って、ブ
ロック４７において行われるＶADCMAXレジスタ２６及び
周波数レジスタ２７の更新は、期間Ｔ１から期間Ｔ５ま
で行われる。即ち、期間Ｔ１から期間Ｔ５までＶADCMAX
レジスタ２６の値は徐々に増大され、そして周波数レジ
スタ２７の値は徐々に減少される。期間Ｔ５になると、
ＶADCMAXレジスタ２６の値は、期間Ｔ５の値｜ＶADC−
ＶADCOFFSET｜となり、そして周波数レジスタ２７の値
はｆ５となる。
【００４３】期間Ｔ５から期間Ｔ７に向けて値｜ＶADC
−ＶADCOFFSET｜は徐々に減少するので、期間Ｔ６及び
Ｔ７の間ＶADCMAXレジスタ２６及び周波数レジスタ２７
はこれらの値を保持する。
【００４４】前述のように、周波数レンジｆMIN〜ｆMAX
の例は５００Ｈｚ乃至１５００Ｈｚであり、そしてブロ
ック５０における次の周波数は、現在の周波数から例え
ば５０Ｈｚのような予め決められた値を減算することに
より選択される。しかしながら、図を簡略化するために
図４及び５にはｆ１乃至ｆ７だけが示されている。
【００４５】最終周波数即ちｆMINが使用され終えると
ブロック４９の答えはイエスとなる。動作はブロック５
１に進み、そしてここで、主制御回路１６は、ＶADCMAX
レジスタ２６に記憶されている値｜ＶADC−ＶADCOFFSET
｜が閾値を超えるか否かを調べる。実験的知識に基づい
て｜ＶADC−ＶADCOFFSET｜の予期される最大値を推定す
ることができる。ブロック５１で使用される閾値は、例
えばこの最大値の２／３の値に設定されることができ
る。
【００４６】ブロック５１の答えがイエスであるなら
ば、動作はブロック５４に進み、そしてここで、フラグ
が”０”にセットされる。フラグを”０”にセットする
ということは、相コイルＵ−Ｖを使用した動作の結果、
閾値を超えたＶADCMAXの値及びこれの周波数（共振周波
数ｆ0 として扱われる）が見いだされたことを意味し、
したがって、他の相コイル、例えばＶ−Ｗコイル又はＷ
−Ｕコイルを使用して同様な動作を行う必要はない。も
しもブロック５１の答えがノーならば、即ち閾値を超え
るＶADCMAXの値が見い出されないと、動作はブロック５
２に進み、そしてここで、主制御回路１６は、図９に示
されている全ての相、即ちＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ及びＷ−Ｕが
選択されたか否かを調べる。この場合、相Ｕ−Ｖのみが
使用されているので、ブロック５２の答えはノーであ
る。動作はブロック５３に進み、そしてここで、次の相
コイル例えばＶ−Ｗが選択される。
【００４７】動作はブロック４３に戻り、そしてブロッ
ク４３乃至５２の動作が繰り返される。
【００４８】希なケースとして、ブロック５１の答えが
ノーでありそしてブロック５２の答えがイエスである状
態が生じる。この状態は、全ての相コイルが使用された
にもかかわらず所望の共振周波数が見出されなかったこ
とを示す。この場合にはフラグは”１”にセットされ
る。この状態は、図３に示されている支持アーム４の中
心線２１が線２２に対して垂直となり、ベクトル成分±
Ｍ２が発生されない時に生じる。しかしながら、実験的
経験によるとこのような状態が生じる確率は０．１％よ
りも低いと推定される。
【００４９】動作はブロック５６に進み、そしてここで
共振周波数ｆ0を見出す第１モードが終了される。
【００５０】吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ７
をディスク１の表面から剥離する第２モードはブロック
５７で開始される。動作はブロック５８に進み、そして
ここでスピンドル・モータ１３に印加される電流ＩSPN
がＩSにセットされ、そしてＶＣＭ１１に印加される電
流が予定の値ＩVにセットされる。
【００５１】動作はブロック５９に進み、そしてここで
スピンドル・モータ１３の３相コイルのうち１つ、例え
ばＵ−Ｖが選択される。
【００５２】ここで、ブロック５４及び５５でセットさ
れたフラグの値に依存して、ブロック６０乃至終了ブロ
ック６７の動作は、次のような２つの動作に分けられる
ことに注目されたい。第１の動作は、フラグが”０”で
あって所望の共振周波数ｆ0が見出された時に行われ、
そして第２の動作は、フラグが”１”であって所望の共
振周波数を見いだせなかった時に行われる。
【００５３】第１の動作（フラグが”０”）を説明する
と、主制御回路１６は、ブロック４７において周波数レ
ジスタ２７に記憶された周波数ＯＳＣＦＲＥＱを共振周
波数ｆ0として扱い、そして図１０に示されるように、
共振周波数ｆ0の両側に△Ａ及び△Ｂを付け加えること
により上側周波数ｆA及び下側周波数ｆBにより限定され
る周波数レンジを設定する。ヘッド／スライダ・アセン
ブリ７、支持アーム４、ディスク１及びスピンドル・モ
ータ１３を含む機械系の第１モード終了後の実際の共振
周波数ｆ0 が、周波数レジスタ２７の値ＯＳＣＦＲＥＱ
からシフトしていることがある。このシフトを補償する
ために、△Ａ及び△Ｂが付け加えられる。上側周波数ｆ
Aと共振周波数ｆ0との差である△Ａは、次の理由により
共振周波数ｆ0と下側周波数ｆＢの差である△Ｂよりも
狭いことに注目されたい。
【００５４】ハード・ディスク・ドライブ装置が、２枚
の磁気記録ディスク、４つのヘッド／スライダ・アセン
ブリ及び支持アームを有し、そして４つ全てのヘッド／
スライダ・アセンブリがディスクの表面にそれぞれ吸着
したものと仮定する。曲線７１の共振周波数ｆ0でディ
スク及びＶＣＭを振動させることにより１つのヘッド／
スライダ・アセンブリがディスクの表面から剥離される
と、共振周波数ｆ0は、曲線７２にシフト即ち減少され
る。もしも次の１つのヘッド／スライダ・アセンブリが
剥離されると、共振周波数ｆ0は次の曲線７３にシフト
即ち減少される。このように共振周波数はレンジ△Ｂに
おいてシフト即ち減少されるので、レンジ△Ｂはレンジ
△Ａよりも広くされる。
【００５５】ブロック６０を再び参照すると、主制御回
路１６は、第１番目の周波数ｆA＝ｆ０＋△Ａにする。
動作はブロック６１に進み、そしてここで周波数ｆAの
電流±ＩS及び±ＩVがＭ回スピンドル・モータ１３及び
ＶＣＭ１１にそれぞれ印加される。
【００５６】動作はブロック６２に進み、そしてここで
主制御回路１６は、吸着されていたヘッド／スライダ・
アセンブリ７がディスク１の表面から剥離されてスピン
ドル・モータ１３が回転し始めたか否かを調べる。もし
もブロック６２の答えがイエスならば、動作は終了ブロ
ック６７に進み、そして動作が終了される。もしもブロ
ック６２の答えがノーであると、動作はブロック６３に
進み、そしてここで主制御回路１６は現在の周波数が周
波数ｆBよりも低いか否かを調べる。もしもブロック６
３の答えがイエスならば、動作はブロック６５に進み、
そして答えがノーならば動作はブロック６４に進み、そ
してブロック６４は現在の周波数を△Ｆ’（例えば５Ｈ
ｚ）だけ減少した第２番目の周波数を発生する。動作は
ブロック６１に戻りそしてこの第２番目の周波数を用い
て上述の動作が繰り返される。
【００５７】このように周波数を△Ｆ’だけ減少するこ
とにより、周波数を逐次的に減少してブロック６１乃至
６３の動作が繰り返される。周波数がｆBに到達する
と、ブロック６３の答えはイエスとなり、そして動作は
ブロック６５に進む。ブロック６５において、主制御回
路１６は、全ての相コイルＵ−Ｖ，Ｖ−Ｗ及びＷ−Ｕが
選択され終えたか否かを調べる。この場合には、相コイ
ルＵ−Ｖのみが使用され終えたので、ブロック６５の答
えはノーであり、動作はブロック６６に進み、そしてこ
こで次の相コイルＶーＷ又はＷ−Ｕが選択される。
【００５８】動作はブロック６０に戻り、そしてブロッ
ク６０乃至ブロック６５の動作が繰り返される。ブロッ
ク６２の答えがノーであり、ブロック６３の答えがイエ
スでありそしてブロック６５の答えがイエスとなって動
作が終了する状態が起こり得る。この状態は、吸着ヘッ
ド／スライダ７・アセンブリ７を剥離させるための動作
が全ての相コイルを使用することにより行われたにもか
かわらず、ヘッド／スライダ・アセンブリ７が剥離され
なかったことを示す。主制御回路１６は、再びスピンド
ル・モータ１３の停止を検出して図６の最初のブロック
４０からの動作を再び開始することができる。このよう
な再開始が生じる確率が非常に低く、そしてブロック６
２からイエスの答えが生じる確率が非常に高いことが実
験的に確認された。共振周波数ｆ0 を見いだせなかった
ことを示すフラグ”１”を有する第２の動作について説
明すると、フル周波数レンジｆMIN乃至ｆMAXに亘る周波
数が使用され、そしてブロック６０乃至６７の動作にお
いて周波数はｆMAXからｆMINまでシフトされる。
【００５９】ブロック４３において最初の周波数ｆ１が
ｆMAX にセットされそして周波数がｆMAXから徐々に減
少されたが、ブロック４３においてｆMINを最初の周波
数として選択し、そして周波数をｆMINから徐々に増大
することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】本発明は、吸着したヘッド／スライダ・
アセンブリをディスクの表面から剥離するための時間を
著しく短縮する。フラグ＝１の場合と、ブロック６５の
答えがイエスとなって動作が終了する場合とを考慮して
も、本発明は９９．０％よりも高い確率でヘッド／スラ
イダ・アセンブリを剥離できることが実験的に確認され
た。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハード・ディスク駆動装置のロード／アンロー
ド方式を示す図である。
【図２】本発明のハード・ディスク駆動装置の回路のブ
ロック図である。
【図３】本発明の動作の基本的概念を示す図である。
【図４】スピンドル・モータに印加される駆動電流の波
形、ディスクの速度及びＶＣＭコイルに誘起される逆起
電圧を示す図である。
【図５】スピンドル・モータに印加される駆動電流の波
形、ディスクの速度及びＶＣＭコイルに誘起される逆起
電圧を示す図である。
【図６】本発明に従う動作のフロー・チャートを示す図
である。
【図７】本発明に従う動作のフロー・チャートを示す図
である。
【図８】本発明に従う動作のフロー・チャートを示す図
である。
【図９】スピンドル・モータの位相コイルを示す図であ
る。
【図１０】ヘッド／スライダ・アセンブリをディスクの
表面から剥離するための駆動電流の周波数レンジを示す
図である。
【符号の説明】
１・・・磁気記録ディスク、 ４・・・支持アーム、 ７・・・ヘッド／スライダ・アセンブリ、 １１・・・ＶＣＭ、 １２・・・読み取り／書き込み回路、 １３・・・スピンドル・モータ、 １４・・・ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ、 １５・・・ハード・ディスク制御回路、 １６・・・主制御回路、 １７・・・メモリ、 １８・・・ＡＤコンバータ、 ２６・・・ＶADCMAXレジスタ、 ２７・・・周波数レジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 秀輔 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (56)参考文献 特開 平８−129822（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−267222（ＪＰ，Ａ) 特表 平10−506217（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/21

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ボイス・コイル・モータにより回転記録デ
    ィスクの半径方向に沿って移動される支持アームに取り
    付けられたヘッド／スライダ・アセンブリが、駆動モー
    タにより回転される上記回転記録ディスクの表面に吸着
    したのを剥離する方法であって、 （ａ）上記ヘッド／スライダ・アセンブリ、上記支持ア
    ーム、上記回転記録ディスク及び上記駆動モータを含む
    機械系の共振周波数を挟む２つの周波数により限定され
    る周波数レンジを設定するステップと、 （ｂ）上記周波数レンジの複数の周波数のうちの異なっ
    た１つの周波数を、上記駆動モータに印加される交番的
    駆動信号の周波数として逐次的に選択し、上記回転記録
    ディスク、上記吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ
    及び上記支持アームを各周波数で振動させるステップ
    と、 （ｃ）各周波数において上記ボイス・コイル・モータに
    誘起される逆起電圧の振幅を検出するステップと、 （ｄ）最大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選択する
    ステップと、 （ｅ）上記交番的駆動信号を上記選択された周波数で上
    記駆動モータに印加するステップとを含む、上記ヘッド
    ／スライダ・アセンブリを上記回転記録ディスクの表面
    から剥離する方法。
  2. 【請求項２】上記ステップ（ｅ）は、上記交番的駆動信
    号を上記選択された周波数で上記駆動モータに印加して
    上記回転記録ディスクを振動させ、そして、交番的駆動
    信号を上記選択された周波数で上記ボイス・コイル・モ
    ータに印加して上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上
    記回転記録ディスクの半径方向に沿って振動させること
    を特徴とする請求項１に記載の、上記ヘッド／スライダ
    ・アセンブリを上記回転記録ディスクの表面から剥離す
    る方法。
  3. 【請求項３】ボイス・コイル・モータにより回転記録デ
    ィスクの半径方向に沿って移動される支持アームに取り
    付けられたヘッド／スライダ・アセンブリが、駆動モー
    タにより回転される上記回転記録ディスクの表面に吸着
    したのを剥離する方法であって、 （ａ）上記ヘッド／スライダ・アセンブリ、上記支持ア
    ーム、上記回転記録ディスク及び上記駆動モータを含む
    機械系の共振周波数を挟む２つの周波数により限定され
    る第１周波数レンジを設定するステップと、 （ｂ）上記第１周波数レンジの複数の周波数のうちの異
    なった１つの周波数を、上記駆動モータに印加される交
    番的駆動信号の周波数として逐次的に選択し、上記回転
    記録ディスク、上記吸着したヘッド／スライダ・アセン
    ブリ及び上記支持アームを各周波数で振動させるステッ
    プと、 （ｃ）各周波数において上記ボイス・コイル・モータに
    誘起される逆起電圧の振幅を検出するステップと、 （ｄ）最大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選択する
    ステップと、 （ｅ）上記選択された周波数を含み上記第１周波数レン
    ジよりも狭い第２周波数レンジを設定するステップと、 （ｆ）上記第２周波数レンジの複数の周波数のうちの異
    なった１つの周波数を、上記駆動モータに印加される上
    記交番的駆動信号の周波数として逐次的に選択するステ
    ップとを含む、上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上
    記回転記録ディスクの表面から剥離する方法。
  4. 【請求項４】上記ステップ（ｆ）は、上記第２周波数レ
    ンジの複数の周波数のうちの異なった１つの周波数を、
    上記駆動モータに印加する上記交番的駆動信号及び上記
    ボイス・コイルに印加する交番的駆動信号の両方の周波
    数として選択することを特徴とする請求項３に記載の、
    上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上記回転記録ディ
    スクの表面から剥離する方法。
  5. 【請求項５】上記第２周波数レンジは、上記選択された
    周波数よりも高い上側周波数及び上記選択された周波数
    よりも低い下側周波数により限定され、そして上記上側
    周波数と上記選択された周波数との差は、該選択された
    周波数と上記下側周波数との差よりも小さいことを特徴
    とする請求項４に記載の、上記ヘッド／スライダ・アセ
    ンブリを上記回転記録ディスクの表面から剥離する方
    法。
  6. 【請求項６】上記ステップ（ｆ）における上記交番的駆
    動信号の周波数は、上記上側周波数から上記下側周波数
    まで段階的に減少されることを特徴とする請求項５に記
    載の、上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上記回転記
    録ディスクの表面から剥離する方法。
  7. 【請求項７】支持アームに取り付けられたヘッド／スラ
    イダ・アセンブリが駆動モータにより回転される回転記
    録ディスクの表面の上方を飛行し、上記支持アーム及び
    上記ヘッド／スライダ・アセンブリがボイス・コイル・
    モータにより上記回転記録ディスクの半径方向に沿って
    移動されるディスク駆動装置であって、 上記ヘッド／スライダ・アセンブリが上記回転記録ディ
    スクの表面に吸着したことを検出して検出信号を発生す
    る第１検出手段と、 上記検出信号に応答して、上記ヘッド／スライダ・アセ
    ンブリ、上記支持アーム、上記回転記録ディスク及び上
    記駆動モータを含む機械系の共振周波数を挟む２つの周
    波数により限定される周波数レンジを設定する設定手段
    と、 上記周波数レンジの複数の周波数のうちの異なった１つ
    の周波数を、上記駆動モータに印加される交番的駆動信
    号の周波数として逐次的に選択し、上記回転記録ディス
    ク、上記吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ及び上
    記支持アームを各周波数で振動させる附勢手段と、 各周波数において上記ボイス・コイル・モータに誘起さ
    れる逆起電圧の振幅を検出する第２検出手段と、 最大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選択する選択手
    段と、 上記交番的駆動信号を上記選択された周波数で上記駆動
    モータに印加する印加手段とを含むディスク駆動装置。
  8. 【請求項８】上記印加手段は、上記交番的駆動信号を上
    記選択された周波数で上記駆動モータに印加して上記回
    転記録ディスクを振動させ、そして、交番的駆動信号を
    上記選択された周波数で上記ボイス・コイル・モータに
    印加して上記ヘッド／スライダ・アセンブリを上記回転
    記録ディスクの半径方向に沿って振動させることを特徴
    とする請求項７に記載のディスク駆動装置。
  9. 【請求項９】支持アームに取り付けられたヘッド／スラ
    イダ・アセンブリが駆動モータにより回転される回転記
    録ディスクの表面の上方を飛行し、上記支持アーム及び
    上記ヘッド／スライダ・アセンブリがボイス・コイル・
    モータにより上記回転記録ディスクの半径方向に沿って
    移動されるディスク駆動装置であって、 上記ヘッド／スライダ・アセンブリが上記回転記録ディ
    スクの表面に吸着したことを検出して検出信号を発生す
    る第１検出手段と、 上記検出信号に応答して、上記ヘッド／スライダ・アセ
    ンブリ、上記支持アーム、上記回転記録ディスク及び上
    記駆動モータを含む機械系の共振周波数を挟む２つの周
    波数により限定される第１周波数レンジを設定する第１
    設定手段と、 上記第１周波数レンジの複数の周波数のうちの異なった
    １つの周波数を、上記駆動モータに印加される交番的駆
    動信号の周波数として逐次的に選択し、上記回転記録デ
    ィスク、上記吸着したヘッド／スライダ・アセンブリ及
    び上記支持アームを各周波数で振動させる附勢手段と、 各周波数において上記ボイス・コイル・モータに誘起さ
    れる逆起電圧の振幅を検出する第２検出手段と、 最大振幅の逆起電圧を発生した周波数を選択する選択手
    段と、 上記選択された周波数を含み上記第１周波数レンジより
    も狭い第２周波数レンジを設定する第２設定手段と、 上記第２周波数レンジの複数の周波数のうちの異なった
    １つの周波数を、上記駆動モータに印加される上記交番
    的駆動信号の周波数として逐次的に選択する印加手段と
    を含むディスク駆動装置。
  10. 【請求項１０】上記印加手段は、上記第２周波数レンジ
    の複数の周波数のうちの異なった１つの周波数を、上記
    駆動モータに印加する上記交番的駆動信号及び上記ボイ
    ス・コイルに印加する交番的駆動信号の両方の周波数と
    して選択することを特徴とする請求項９に記載のディス
    ク駆動装置。
  11. 【請求項１１】上記第２周波数レンジは、上記選択され
    た周波数よりも高い上側周波数及び上記選択された周波
    数よりも低い下側周波数により限定され、そして上記上
    側周波数と上記選択された周波数との差は、該選択され
    た周波数と上記下側周波数との差よりも小さいことを特
    徴とする請求項１０に記載のディスク駆動装置。
  12. 【請求項１２】上記交番的駆動信号の周波数は、上記上
    側周波数から上記下側周波数まで段階的に減少されるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のディスク駆動装置。
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