KR100852676B1

KR100852676B1 - 왕복동식 압축기의 운전제어장치

Info

Publication number: KR100852676B1
Application number: KR1020070031665A
Authority: KR
Inventors: 김광욱; 박성호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-08-19

Abstract

본 발명은 왕복동식 압축기 기동시에 운전주파수의 가변단위를 작게 설정함으로써, 압축기 밸브의 신뢰성을 확보하고, 기동소음을 줄일 수 있는 왕복동식 압축기의 운전제어장치를 제공한다.

왕복동식 압축기, 운전주파수, PWM 신호, 인버터

Description

왕복동식 압축기의 운전제어장치{Driving control apparatus of Reciprocating Compressor}

도 1은 본 발명의 왕복동식 압축기의 운전제어장치에서, 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류를 곱한 값의 합이 '0'인 경우가 공진 주파수임을 보인 그래프,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도,

도 3은 도 2에 도시된 일 실시예에서 스트로크 추정치를 이용한 운전제어방법에 대한 동작흐름도,

도 4는 운전주파수의 가변단위를 0.5 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 비교예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프,

도 5는, 도 4에 도시된 비교예의 기동소음을 도시한 그래프,

도 6은 운전주파수의 가변단위를 0.1 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 본 발명의 일 실시예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프,

도 7은 도 6에 도시된 일 실시예의 기동소음을 도시한 그래프,

도 8은 운전주파수의 가변단위를 0.02 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 본 발명의 다른 실시예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프,

도 9는 도 8에 도시된 다른 실시예의 기동소음을 도시한 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>

100: 전류검출부 200: 전압검출부

300: 스트로크 추정부 400: 운전주파수 지령치 결정부

500: 비교기 600: 제어부

610: PWM 신호발생부 620: 인버터

700: 압축기(L.comp)

본 발명은 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 왕복동식 압축기 기동시에 운전주파수의 가변단위를 작게 설정함으로써, 압축기 밸브의 신뢰성을 확보하고, 기동소음을 줄일 수 있는 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 왕복동식 압축기(Reciprocating Compressor)는 피스톤이 실린더 의 내부에서 선형으로 왕복운동을 하면서 냉매가스를 흡입 압축하여 토출하는 것으로, 보다 구체적으로는 피스톤을 구동하는 방식에 따라 레시프로(Recipro) 방식과 리니어(Linear) 방식으로 구분할 수 있다.

레시프로(Recipro) 방식은 회전모터에 크랭크 샤프트를 결합하고 이 크랭크 샤프트에 피스톤을 결합하여 회전모터의 회전력을 직선 왕복운동으로 전환하는 방식인데 반하여, 리니어(Linear) 방식은 직선모터의 가동자에 피스톤을 직접 연결하여 모터의 직선운동으로 피스톤을 왕복운동시키는 방식이다.

왕복동식 압축기가 냉장고나 에어컨에 사용될 경우에, 상기 왕복동식 압축기에 입력되는 전압(Voltage)을 가변 시킴에 따라 상기 왕복동식 압축기의 압축비(compression ratio)를 가변 할 수 있어 냉력(Freezing Capacity)을 제어할 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치는, 입력되는 전압을 가변하여 냉력을 제어할 때, 전류와 스트로크의 위상을 일정하게 유지하는 공진 제어를 하는 경우, 운전주파수의 가변단위가 크기 때문에, 압축기 기동 초기 TDC(Top Dead Center, 상사점) 아래에서 스트로크와 전력의 떨림 현상이 발생하는 문제점이 있다.

또한 상기한 바와 같은 종래 왕복동식 압축기의 운전제어장치는, 상기 떨림 현상이 지속됨으로 인해, 압축기의 흡입밸브 및 토출밸브의 파단을 초래하거나, 기동 소음이 상승하는 문제점도 있다.

본원 발명은, 왕복동식 압축기 기동시에 운전주파수의 가변단위를 작게 설정함으로써, 압축기 밸브의 신뢰성을 확보하고, 기동소음을 줄일 수 있는 왕복동식 압축기의 운전제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명의 왕복동식 압축기의 운전제어장치는, 압축기의 부하의 가변시, 압축기의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부와, 상기 스트로크 추정부에서 출력되는 스트로크 추정치와, 압축기에 인가되는 전류 사이의 위상차를 구하고, 상기 위상차와 기준 위상차의 차이의 절대값이 소정값 이내로 유지될 수 있도록 운전주파수 가변신호를 출력하는 운전주파수 지령치 결정부와, 상기 운전주파수 지령치 결정부에서 출력되는 운전주파수 가변신호에 의해, 현재 운전주파수를 가변시키는 제어부를 포함하고, 상기 운전주파수 지령치 결정부는, 운전주파수의 가변단위를 0보다 크고 제1설정값 이하의 값으로 하는 운전주파수 가변신호를 출력한다.

또한, 상기 운전주파수 지령치 결정부는, 운전주파수의 가변단위를 상기 제1설정값 이하이고, 제2설정값 이상으로 하는 운전주파수 가변신호를 출력한다. 여기서, 상기 제1설정값은 0.05 Hz 내지 0.15 Hz, 상기 제2설정값은 0.0005 Hz 내지 0.0015 Hz 인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 압축기에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부와, 압축기에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하고, 상기 스트로크 추정부는 상기 전류검출부에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부에서 출력되는 전압에 의해 압축기의 스트로크를 추정한다.

또한, 상기 운전주파수 지령치 결정부는 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한 값의 합이 '0'이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 가변신호로 결정한다.

또한, 상기 제어부는 상기 운전주파수 지령치 결정부에서 출력되는 운전주파수 가변신호에 근거하여 압축기에 인가되는 전압의 주파수를 가변하기 위한 PWM 신호를 발생하는 PWM 신호 발생부와, 상기 PWM 신호에 의해 압축기에 인가되는 전압 및 주파수를 가변하는 인버터를 포함한다. 여기서, 상기 인버터는 직류전압을 단상 교류전압으로 가변하는 단상 인버터이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 왕복동식 압축기의 운전제어장치에서, 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류를 곱한 값의 합이 '0'인 경우가 공진 주파수임을 보인 그래프이다.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정부하 조건에서 스트로크와 전류의 위상차가 90 °가 되는 경우에 공진이 발생하고, 그 스트로크를 한주기 동안 적분한 값과 전류의 곱의 합이 '0'이 되는 지점에서 공진이 발생된다는 점에 착안하였다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복동식 압축기의 운전제어장치에 대한 구성을 보인 블록도, 도 3은 도 2에 도시된 일 실시예에서 스트로크 추정치를 이용한 운전제어방법에 대한 동작흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 왕복동식 압축기의 운전제어장치는, 압축기의 부하의 가변시, 압축기(700)의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부(300)와, 상기 스트로크 추정부(300)에서 출력되는 스트로크 추정치와, 압축기(700)에 인가되는 전류 사이의 위상차를 구하고, 상기 위상차와 기준 위상차의 차이의 절대값이 소정값 이내로 유지될 수 있도록 운전주파수 가변신호를 출력하는 운전주파수 지령치 결정부(400)와, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)에서 출력되는 운전주파수 가변신호에 의해, 현재 운전주파수를 가변시키는 제어부(600)를 포함한다.

여기서, 본 발명은 압축기(700)에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부(100)와, 압축기(700)에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부(200)를 더 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 전류검출부(100)는 압축기(L.comp)(700)에 인가되는 전류를 검출하고, 전압검출부(200)는 압축기(L.comp)(700)에 인가되는 전압을 검출한다.

이때, 스트로크 추정부(300)는 상기 전류검출부(100)에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부(200)에서 출력되는 전압에 의해, 압축기(L.comp)(700)의 스트로크를 추정한다. 여기서 상기 스트로크 추정부(300)에서 압축기(700)의 스트로크를 추 정하는 과정을 상세히 설명한다.

상기 전류검출부(100)에서 상기 압축기(700)에 인가되는 전류를 검출하고, 상기 전압검출부(200)에서 상기 압축기(700)에 인가되는 전압을 검출하면, 상기 스트로크 추정부(300)는 상기 검출된 전류와 전압 및 압축기 파라미터를 하기의 수학식에 적용하여 스트로크추정치를 연산한 후, 그 스트로크 추정치를 비교기(500)에 인가한다.

[수학식]

여기서, 상기 R은 왕복동식 압축기의 저항이고, 상기 L은 왕복동식 압축기의 인덕턴스이고, 상기 α는 압축기 파라미터, 상기 V_M 은 상기 왕복동식 압축기에 인가되는 전압의 값이고, 상기 i 는 상기 왕복동식 압축기에 인가되는 전류의 값이다.

이에 따라, 상기 비교기(500)는 상기 스트로크 추정치와 상기 스트로크 지령치를 비교하여 그에 따른 차이신호를 제어부(600)에 인가하고, 이에 의해 상기 제어부(600)는 압축기(700)에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어한다.

즉, 상기 제어부(600)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스트로크 추정치가 스트 로크 지령치보다 크면 압축기(700) 인가전압을 감소시키고, 스트로크 추정치가 스트로크 지령치보다 작으면 압축기(700) 인가전압을 증가시킨다.

결국, 상술한 왕복동식 압축기(700)는, 압축기 파라미터(α), 저항(R), 인덕턴스(L)을 이용하여 스트로크를 추정하고, 그 스트로크 추정치를 이용하여 스트로크 제어를 수행하게 된다.

한편, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)는, 상기 스트로크와 압축기 전류의 위상차를 기준 위상차와 비교하여, 그 상기 검출된 위상차가 기준 위상차와 일치하지 않으면 운전주파수를 가변신호를 출력하는데, 상기 검출된 위상차가 기준위상차 보다 크면 운전주파수를 감소시키고, 상기 검출된 위상차가 기준위상차 보다 작으면 운전주파수를 증가시키는 가변신호를 출력한다.

상기 운전주파수 지령치 결정부(400)는, 상기 스트로크 추정부(300)에서 출력되는 스트로크 추정치를 적분하여 스트로크 적분치와 상기 전류검출부(100)의 전류치로 공진점을 구하고, 그 공진점의 운전주파수를 운전주파수 가변신호로 결정한다.

구체적으로 살펴보면, 상기 스트로크 추정부(300)에서 출력되는 스트로크 추정치와, 압축기(700)에 인가되는 전류 사이의 위상차를 구하고, 상기 위상차와 기준 위상차와의 차이의 절대값이 소정값 이내로 유지될 수 있도록 운전주파수 가변신호를 출력한다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정부하 조건에서 스트로크와 전류의 위상차가 90 °가 되는 경우에 공진이 발생하고, 그 스트로크를 한주기 동안 적분한 값과 전류의 곱의 합이 '0'이 되는 지점에서 공진이 발생되므로, 상기 기준 위상차는 90 °인 것을 알 수 있다. 여기서, 상기 스트로크 추정치와 압축기 전류 사이의 위상차가 상기 기준 위상차와 동일하도록 제어하는 것이 이상적이지만, 상기 스트로크 추정치와 압축기 전류 사이의 위상차와 상기 기준 위상차의 차이의 절대값이 소정값 이내로 유지될 수 있도록 제어할 수 있으며, 여기서, 공진 제어를 유지할 수 있도록 설정된 최적의 소정값은 2 °인 것이 바람직하다.

구체적으로 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)에서는 상기 스트로크 추정치와 압축기 전류 사이의 위상차를 기준 위상차인 90 °와 거의 일치시키기 위하여, 상기 스트로크 추정치를 적분한 다음, 현재 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한값의 합을 계산한다.

상기 현재 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한값의 합으로 공진점을 구하고, 그 공진점에서의 주파수를 운전주파수 가변신호로 결정하고, 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한값의 합이 '0'이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 가변신호로 결정한다. 왜냐하면, 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한값의 합이 '0'이면 상기 스트로크 추정치와 모터 전류 사이의 위상차는 기준 위상차인 90 °와 거의 일치하기 때문이다.

반대로 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한 값의 합이 '0'이 아니면, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)는 이전 주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한 값의 합과 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 주파수를 증가 또는 감소시켜 운전주파수 가변신호를 결정한다.

결국, 상기 압축기 전류와 스트로크의 위상차가 거의 90 °(90 °±2 °)가 되는 경우, 압축기의 효율이 최대가 되기 때문에, 압축기의 다양한 부하에 따라 자동으로 공진주파수를 바꿔가면서 모터 전류와 스트로크의 위상을 거의 90 °(±2 °)로 유지할 수 있다.

여기서, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)는, 운전주파수 가변신호를 출력할 때, 운전주파수의 가변단위를 0보다 크고 제1설정값 이하의 값으로 하는 운전주파수 가변신호를 출력한다.

도 4는 운전주파수의 가변단위를 0.5 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 비교예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프, 도 5는, 도 4에 도시된 비교예의 기동소음을 도시한 그래프이다.

구체적으로, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)와 제어부(600)는 1/60초마다 압축기 전류와 스트로크의 위상을 제어하게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 운전주파수의 가변단위를 0.5 Hz 로 설정한 비교예의 경우, 압축기 전류와 스트로크의 위상차를 90 °로 유지하는 제어를 수행할 때, 운전주파수의 가변단위가 크기 때문에, 압축기 전류와 스트로크의 위상차(Phase)가 90 °근처에서 많이 떨리는 것을 알 수 있다. 또한, 압축기 기동 초기 TDC(Top Dead Center, 상사점) 아래에서 스트로크(S)와 전력(P)의 떨림 현상이 발생하거나, 상기 떨림 현상이 지속됨으로 인해, 압축기의 흡입밸브 및 토출밸브의 파단을 초래하는 문제점이 발생하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 압축기의 기동 소음이 상승하는 문제점이 발생한다. 여기서, 도 5에 나타난 도면부호 X는 압축기의 피스톤이 움직이는 방향에서 측정한 소음을 도시한 곡선, Y는 압축기의 피스톤이 움직이는 방향의 수직 방향에서 측정한 소음을 도시한 곡선이다.

한편, 본 발명에서는, 운전주파수 지령치 결정부(400)와 제어부(600)에서 1/60초마다 압축기 전류와 스트로크의 위상을 제어하는 경우, 상기 운전주파수의 가변단위를 0.1 Hz 로 설정하여, 상기 압축기 전류와 스트로크의 위상차를 90 °로 유지하는 제어를 수행한다.

도 6은 운전주파수의 가변단위를 0.1 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 본 발명의 일 실시예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프, 도 7은 도 6에 도시된 일 실시예의 기동소음을 도시한 그래프이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 운전주파수의 가변단위를 0.1 Hz 로 설정하면, 스트로크(S) 또는 전력(P)의 떨림 현상은 거의 완전히 없어진다. 도 7에 도시된 바와 같이, 압축기 기동소음의 변동음을 비교예와 비교해보면, 변동음과 관계있는 100 Hz 이하의 저주파에서도 소음의 변동폭이 크게 줄어드는 효과가 있다.

도 8은 운전주파수의 가변단위를 0.02 Hz 로 설정하고, 공진제어를 하는 본 발명의 다른 실시예의 스트로크(S), 전력(P), 전류와 스트로크의 위상차(Phase)를 도시한 그래프, 도 9는 도 8에 도시된 다른 실시예의 기동소음을 도시한 그래프이다.

마찬가지로 상기 운전주파수의 가변단위를 0.02 Hz 로 설정하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 스트로크(S) 또는 전력(P)의 떨림 현상은 거의 완전히 없어지고, 도 9에 도시된 바와 같이, 압축기 기동소음의 변동음을 비교해보면, 상기 운전주파 수의 가변단위를 0.1 Hz 로 한 경우와 비슷한 수준으로 소음의 변동폭이 줄어드는 효과가 있다.

따라서, 압축기 기동시와 부하가 급변할 때의 조건을 모두 만족하도록 상기 운전주파수 가변단위의 상한, 즉, 운전주파수의 가변단위를 0보다 크고, 제1설정값 이하의 값으로 설정하고, 상기 제1설정값은 0.05 Hz 내지 0.15 Hz 로 설정한다. 특히 압축기 기동시와 부하가 급변할 때의 조건을 모두 만족하도록 최적화된 운전주파수의 가변단위가 0.1 Hz 인 것이 바람직하다.

한편, 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)는 상기 운전주파수를 가변시킬 때, 운전주파수의 가변단위가 상기 제1설정값 이하이고, 제2설정값 이상으로 제어한다.

상기 운전주파수의 가변단위를 너무 작게 설정하면, 부하 급변시 공진 제어를 추종하는 데 지연이 발생하게 된다. 따라서, 공진 제어를 추종함에 있어 지연이 발생하지 않도록 제2설정값은 0.0005 Hz 내지 0.0015 Hz로 설정한다. 특히, 공진 제어를 추종함에 있어 지연이 발생되지 않도록 최적화된 운전주파수의 가변단위는 0.001 Hz 인 것이 바람직하다. 여기서 상기 제1설정값은 전술한 바와 같이 0.05 Hz 내지 0.15 Hz 로 설정할 수 있다.

한편, 상기 제어부(600)는, 상기 운전주파수 지령치에 의해 현재 운전주파수를 가변하고, 상기 비교기(500)에서 출력되는 차이값에 따라 압축기(700)에 인가되는 전압을 가변하여 스트로크를 제어한다.

여기서, 상기 제어부(600)는 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)에서 출력 되는 운전주파수 가변신호에 근거하여 압축기(700)에 인가되는 전압의 주파수를 가변하기 위한 PWM(펄스폭변조) 신호를 발생하는 PWM 신호 발생부(610)와, 상기 PWM 신호에 의해 압축기(700)에 인가되는 전압 및 주파수를 가변하는 인버터(620)를 포함한다. 여기서, 상기 인버터(620)는 직류전압을 단상 교류전압으로 가변하는 단상 인버터이다.

상기 PWM 신호 발생부(610)는, 초기 설정된 주파수에 해당되는 정현파에 대한 PWM 신호를 출력하다가, 그 PWM 신호를 상기 운전주파수 지령치 결정부(400)의 출력신호에 따라 듀티비를 제어하여 출력한다. 즉, PWM 신호의 듀티비를 감소시켜 운전주파수를 감소시키고, PWM신호의 듀티비를 증가시켜 운전주파수를 증가시킨다. 상기 PWM 신호가 출력되면, 상기 PWM 신호를 상기 인버터(620)에 인가하고, 상기 인버터(620)는, 상기 PWM 신호에 의해 주파수 및 전압을 가변하여 상기 압축기(700)에 인가한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 왕복동식 압축기는, 입력되는 전압을 가변하여 냉력을 제어할 때, 전류와 스트로크의 위상을 일정하게 유지하는 공진 제어를 하는 경우, 운전주파수의 가변단위를 작게 설정함으로써, 압축기 기동 초기 TDC(Top Dead Center, 상사점) 아래에서 스트로크와 전력의 떨림 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 떨림 현상을 방지함으로 인해, 압축기의 흡입밸브 및 토출밸브의 파단을 방지할 수 있고, 기동 소음을 저감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

압축기의 부하의 가변시, 압축기의 스트로크를 추정하는 스트로크 추정부와;

상기 스트로크 추정부에서 출력되는 스트로크 추정치와, 압축기에 인가되는 전류 사이의 위상차를 구하고, 상기 위상차와 기준 위상차의 차이의 절대값이 소정값 이내로 유지될 수 있도록 운전주파수 가변신호를 출력하는 운전주파수 지령치 결정부와;

상기 운전주파수 지령치 결정부에서 출력되는 운전주파수 가변신호에 의해, 현재 운전주파수를 가변시키는 제어부를 포함하고,

상기 운전주파수 지령치 결정부는, 운전주파수의 가변단위를 0보다 크고 제1설정값 이하의 값으로 하는 운전주파수 가변신호를 출력하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1에 있어서,

상기 운전주파수 지령치 결정부는, 운전주파수의 가변단위를 상기 제1설정값 이하이고, 제2설정값 이상으로 하는 운전주파수 가변신호를 출력하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 제1설정값은 0.05 Hz 내지 0.15 Hz 인 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 2에 있어서,

상기 제2설정값은 0.0005 Hz 내지 0.0015 Hz 인 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1에 있어서,

압축기에 인가되는 전류를 검출하는 전류검출부와;

압축기에 인가되는 전압을 검출하는 전압검출부를 더 포함하고,

상기 스트로크 추정부는 상기 전류검출부에서 출력되는 전류와 상기 전압검출부에서 출력되는 전압에 의해 압축기의 스트로크를 추정하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1에 있어서,

상기 운전주파수 지령치 결정부는 한주기 동안의 스트로크 적분치와 전류치를 곱한 값의 합이 '0'이면 그 시점의 운전주파수를 운전주파수 가변신호로 결정하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제어부는 상기 운전주파수 지령치 결정부에서 출력되는 운전주파수 가변신호에 근거하여 압축기에 인가되는 전압의 주파수를 가변하기 위한 PWM 신호를 발생하는 PWM 신호 발생부와, 상기 PWM 신호에 의해 압축기에 인가되는 전압 및 주파수를 가변하는 인버터를 포함하는 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 7에 있어서,

상기 인버터는 직류전압을 단상 교류전압으로 가변하는 단상 인버터인 왕복동식 압축기의 운전제어장치.
청구항 1에 있어서,

상기 기준 위상차는 90°이고, 상기 소정값은 2°인 왕복동식 압축기의 운전제어장치.