KR20060017214A - 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적이동 경로 제공 방법 - Google Patents
이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적이동 경로 제공 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은, 목적지로의 이동 경로 제공 방법에 관한 것으로, 서버측에서 탐색한 이동 경로를 통하여 사용자가 목적지로 이동하는 중에 서버측으로부터 제공받은 구간별 예상 소요 시간과 이동통신 단말기에서 측정한 구간별 실제 소요 시간을 비교한 결과가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우에 이동 경로 재탐색을 유도하기 위한, 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법을 제공하며, 사용자가 올바른 길로 이동하는지 또는 정상 속도로 이동하는지 또는 최초에 탐색된 이동 경로가 소통 원활하는지를 정확히 판별할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 최초에 서버측으로부터 서비스 요청 시간대의 교통 정보가 반영된 하나의 이동 경로에 대해서 시시각각 변화하고 있는 교통 정보가 반영된 다중 이동 경로를 사용자에게 제공하는 것과 같은 효과를 낼 수 있음.
기준점, 구간별 소요 시간, 교통 정보, 경로 탐색, 최적 이동 경로
Description
도 1은 본 발명이 적용되는 통신망에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
10 : 이동통신 단말기 11 : 길 안내 서버
12 : 교통 통제 센터
본 발명은, 목적지로의 이동 경로 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서버측에서 탐색한 이동 경로를 통하여 사용자가 목적지로 이동하는 중에 서버 측으로부터 제공받은 구간별 예상 소요 시간과 이동통신 단말기에서 측정한 구간별 실제 소요 시간을 비교한 결과가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우에 이동 경로 재탐색을 유도하기 위한, 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법에 관한 것이다.
최근에 위성 위치 확인 시스템(GPS; Global Positioning System, 이하 "GPS"라 함) 기술과 연계된 위치 기반 서비스(LBS; Location Based Service, 이하 "LBS"라 함) 기술 및 지리 정보 시스템(GIS; Geographical Information System, 이하 "GIS"라 함) 기술의 발전에 따라 언제, 어디서나 사람이나 물건의 위치 및 주변 정보를 파악하거나 목적지로의 이동 경로 정보(행선지 정보)를 제공받을 수 있게 되었다.
일반적으로, 사람들은 지리를 잘 모르는 특정 지역에 위치한 목적지에 가고자 하는 경우에 이동통신 단말기를 통하여 길 안내 서비스(예; "에스케이텔레콤 주식회사의 네이트 드라이브(Nate Drive)" 등)를 제공받아 이동 경로 정보를 획득한 후에 해당 경로를 따라 목적지로 이동하고 있다.
이러한 길 안내 시스템은 이동통신 단말기에서 획득한 위치 정보(예; GPS 위성신호, 접속 기지국 정보 등)를 수집하여 사용자의 현재 위치를 파악하고, 이 파악한 사용자의 위치를 기반으로 각종 지리 정보(예; 지도, 경로 탐색 정보, 주소, 관심 지점(POI; Point Of Interest, 이하 "POI"라 함) 등)(일명 GIS 데이터)를 이동통신 단말기로 제공한다.
한편, 최근에 길 안내 시스템과 교통 통제 센터간의 연계를 통해 운전자에게 시시각각 변하는 교통 정보(도로 정보)를 제공하여 더 빠른 시간 내에 목적지로 이동할 수 있도록 하고 있다.
이처럼 실시간 교통 정보가 반영된 길 안내 서비스는 동일한 출발지 및 동일한 목적지에 대해서도 시간대별 도로 소통 상태 등에 따라 이동 경로가 다르게 탐색된다.
즉, 운전자는 이동통신 단말기에 출발지 및 목적지를 설정하고 나서 길 안내 서비스를 신청하며, 그에 따라 길 안내 시스템이 해당 사용자의 출발지 및 목적지와 서비스 신청 시간대의 교통 정보를 참조하여 최단 이동 경로를 탐색하여 이동통신 단말기로 전송한다.
그러면, 이동통신 단말기에서는 지도, 도로, 경로 탐색 정보, POI 등이 화면에 표시된다. 이에, 운전자는 해당 이동 경로에 속한 도로를 따라 목적지로 이동하게 된다.
한편, 운전자는 데이터 통신 요금 부담 또는 운전 중 이동통신 단말기 사용 자제와 같은 안전 운전 또는 운전 중 현재 위치에 대한 인지 능력 부족(즉, 현재 위치한 지역이 올바른 길인지 아닌지에 대한 판단 부족 등) 등으로 인해 최초에 길 안내 시스템으로 이동 경로 탐색을 요구하여 그에 따라 제공받은 이동 경로 정보만을 통하여 목적지로 이동하고 있으며, 이동 중에는 이동통신 단말기 조작 등을 통해 이동 경로 재탐색을 요구하지 못하고 있는 형편이다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에서 실시간 교통 정보를 반영할 경우에, 단거리 경로 안내 시에는 이동 시간이 많이 소요되지 않기 때문에 최초에 출발지 및 목적지에 대해 탐색된 이동 경로가 도로 소통 상태 등에 크게 영향을 받지 않지만 장거리 경로 안내 시에는 이동 시간이 많이 소요되기 때문에 최초에 출발지 및 목적지에 대해 탐색된 이동 경로가 도로 소통 상태 등에 크게 영향을 받아 일정 시간이 지난 후의 이동 경로 정보는 시시각각 변하고 있는 교통 정보가 전혀 반영되지 않는 형편이다.
따라서, 상기와 같은 종래 기술에서 최초에 출발지 및 목적지에 대해 탐색된 이동 경로는 일정 시간이 지난 후에 사용자의 현재 위치에 대해서 최적 이동 경로라 할 수 없으며, 이에 운전자에게 소통 상태가 원활한 더 빠른 이동 경로가 있음에도 불구하고 올바르지 않은 이동 경로가 제공되는 문제점 있다.
또한, 상기와 같은 종래 기술에서는 시간대별 교통 정보를 고려하여 운전자의 최초 길 안내 서비스 신청 시에 목적지로의 다중 이동 경로를 제공할 수도 있으나, 이러한 다중 이동 경로도 서비스 신청 시간대의 교통 정보가 반영되었을 뿐 일정 시간이 지난 후에는 해당 교통 정보가 시시각각 변화하고 있는 도로 소통 상태 등이 전혀 반영되지 않기 때문에 최적 이동 경로라 할 수 없겠다.
또한, 상기와 같은 다중 경로가 이동통신 단말기로 제공되더라도, 이동통신 단말기의 적은 시스템 리소스 등으로 인해 이동통신 단말기에서 다중 경로를 처리하여 사용자에게 다중 경로에 따른 각각의 지도, 도로 등을 동시에 표시할 수 없으며, 사용자는 단지 하나의 경로를 선택하여 해당 경로에 따른 지도, 도로 등만을 확인하여 이동하고 있는 형편이다.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 서버측에서 탐색한 이동 경로를 통하여 사용자가 목적지로 이동하는 중에 서버측으로부터 제공받은 구간별 예상 소요 시간과 이동통신 단말기에서 측정한 구간별 실제 소요 시간을 비교한 결과가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우에 이동 경로 재탐색을 유도하기 위한, 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 목적지로의 이동 경로 제공 방법에 있어서, 출발지/목적지가 입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 탐색을 요청하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 수신하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 수신한 최적 이동 경로를 통하여 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하면서 상기 구간별 기준점을 통과할 때마다 각 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 측정하는 제 3 단계; 상기 제 2 단계에서 수신한 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 제 3 단계에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 비교하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위 내에 속하면 다음 구간별 기준점 통과때까지 대기하는 제 5 단계; 및 상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 이동 경로 재탐색을 통보하는 제 6 단계를 포함한다.
또한, 상기 본 발명은, 상기 제 6 단계의 결과로 현재 위치/목적지가 재입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 재탐색을 요청하는 제 7 단계; 상기 제 7 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 재수신한 후에 변경된 최적 이동 경로를 통하여 길 안내 서비스를 재개하는 제 8 단계를 더 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 통신망에 대한 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 통신망은 사용자(운전자)측의 이동통신 단말기(10)와, 상기 이동통신 단말기(10)로 탐색된 이동 경로 정보(예; 지도, 도로, 경로 탐색 정보, POI 등)과 출발지/목적지 사이의 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간 등을 전송하기 위한 길 안내 서버(11) 및 상기 길 안내 서버(11)로 각종 교통 정보(예; 도로 소통 상태(지체/서행/원활), 교통 사고 발생 지역, 통제 구간 등)를 제공하기 위한 교통 통제 센터(12)를 포함한다.
상기 이동통신 단말기(10)는 길 안내 서비스 기능 수행을 위한 위치 파악 기능(예; GPS 위성신호 또는 접속 기지국 정보 등을 통한 사용자의 현재 위치를 파악하여 길 안내 서버(11)로 전송하는 기능)이 탑재되어 있다.
또한, 상기 이동통신 단말기(10)는 사용자로부터 입력받은 출발지/목적지를 길 안내 서버(11)로 전송하여 길 안내 서비스를 요청하며, 그에 따라 길 안내 서버(11)로부터 제공받은 이동 경로 정보를 통하여 사용자에게 길 안내 서비스를 제공한다.
특히, 상기 이동통신 단말기(10)는 길 안내 서버(11)로부터 출발지/목적지 사이의 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간 등을 수신한 후에 사용자의 이동(주행) 중에 해당 구간별 기준점에 도착(통과)할 때마다 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 측정하여 기 수신한 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 비교하여 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우에 이동 경로 재탐색을 하도록 사용자에게 통보한다.
도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 이동통신 단말기(10)가 사용자로부터 입력받은 출발지/목적지를 길 안 내 서버(11)로 전송하여 이동 경로 탐색을 요청한다(200).
그러면, 상기 길 안내 서버(11)가 교통 통제 센터(12)로부터 실시간으로 제공받은 교통 정보를 참조하여 출발지/목적지에 대한 최적 이동 경로를 탐색하고(201), 출발지/목적지 사이의 구간별 기준점을 설정하고(202), 실시간 교통 정보를 참조하여 각 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 산출한다(203).
여기서, 구간별 기준점의 개수 및 각 구간별 기준점간의 거리는 출발지부터 목적지까지의 총 거리 또는/및 이동(주행) 속도 등을 고려하여 설정하는 것이 바람직하며, 구간별 기준점 및 각 구간별 기준점간의 예상 소요 시간은 주행 거리에 비례하여 증가됨을 알 수 있다.
그리고 나서, 상기 길 안내 서버(11)가 탐색된 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 각 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 이동통신 단말기(10)로 전송한다(204).
그러면, 상기 이동통신 단말기(10)가 탐색된 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 각 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 수신받아 최적 이동 경로 정보를 통하여 사용자에게 길 안내 서비스를 시작한다(205).
이후, 상기 이동통신 단말기(10)가 지속적으로 파악되는 현재 위치 정보를 통하여 상기 수신받은 구간별 기준점 통과 사실을 지속적으로 파악하면서(206), 매 구간별 기준점을 통과할 때마다 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 측정한다(207).
그리고 나서, 상기 이동통신 단말기(10)가 상기 "205" 과정에서 수신받은 구 간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 "207" 과정에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 비교한다(208).
이 때, 최초 길 안내 서비스 요구 시점의 교통 정보 등을 참조하여 길 안내 서버(11)에서 산출한 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 주행하는 동안(최초 길 안내 서비스 요구 시점으로부터 일정 시간이 지난 후)에 도로 소통 상태 등으로 인해 이동 위치 및 경과 시간이 변경됨에 따라 이동통신 단말기(10)에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 비교한다.
상기 비교 결과(208), 상기 "205" 과정에서 수신받은 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 "207" 과정에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위 내에 속하면 상기 이동통신 단말기(10)가 상기 "206" 과정으로 진행하여 다음의 구간별 기준점을 통과할 때마다의 소요 시간을 비교하는 과정을 수행한다.
여기서, 이동통신 단말기(10)의 현재 위치정보(GPS 위성신호) 송수신 지연 시간 또는/및 목적지까지의 거리 등을 참조하여 도착 시간에 영향을 미치지 않을 정도의 지연 시간(또는 이동(주행) 속도) 등을 고려하여 오차 범위를 설정하는 것이 바람직하며, 길 안내 서비스 수행 전에 사용자 또는/및 길 안내 어플리케이션에 의해 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 "207" 과정에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간이 상기 "205" 과정에서 수신받은 구간별 기준점간의 예상 소요 시간이 보다 작으면 운전자가 탐색된 최적 이동 경로를 제대로 인지하여 정상 속도로 올바른 길로 주행함 (또는 최초 길 안내 서비스 시점 이후로 도로 소통이 원활해져 주행 속도가 높아짐 등)을 알 수 있으며, 그에 따라 이동 경로를 재탐색할 필요없이 해당 이동 경로를 그대로 주행하면 되는 것이다.
상기 비교 결과(208), 상기 "205" 과정에서 수신받은 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 "207" 과정에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 상기 이동통신 단말기(10)가 사용자에게 이동 경로 재탐색을 하도록 통보한다(209).
여기서, 상기 "207" 과정에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간이 상기 "205" 과정에서 수신받은 구간별 기준점간의 예상 소요 시간이 보다 크면 운전자가 탐색된 최적 이동 경로를 제대로 인지하지 못하여 다른 길로 주행함(또는 최초 길 안내 서비스 시점 이후로 도로 소통이 원활하지 못해 주행 속도가 낮아짐 등)을 알 수 있으며, 그에 따라 사용자에게 이동 경로를 재탐색하라고 통보하는 것이다. 이에, 사용자는 이동통신 단말기(10)를 통하여 현재 위치를 출발지로 설정하고, 목적지를 설정하여 이동 경로 재탐색을 길 안내 서버(11)로 요청하도록 하는 것이다.
그에 따라, 상기 이동통신 단말기(10)가 사용자로부터 입력받은 현재 위치(출발지)/목적지를 길 안내 서버(11)로 전송하여 이동 경로 재탐색을 요청한다(210).
이후, 상기 길 안내 서버(11)는 교통 통제 센터(12)로부터 실시간으로 제공받은 교통 정보를 참조하여 사용자의 현재 위치(출발지)/목적지에 대한 최적 이동 경로를 재탐색하고, 구간별 기준점을 재설정하고, 실시간 교통 정보를 참조하여 각 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 재산출한 후에 이러한 정보들을 이동통신 단말기(10)로 전송하게 되며, 이동통신 단말기(10)는 변경된 이동 경로 정보, 변경된 구간별 기준점, 변경된 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 통하여 길 안내 서비스를 재개하면서 이후 과정을 수행한다.
이상 본 발명의 내용이 실시예를 들어 설명되었으나, 본 발명의 실시예는 본 발명의 예시에 불과하며 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명이 속하는 분야의 기술자는 본원의 특허청구범위에 기재된 원리 및 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변형 또는 변경할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 서버측에서 탐색된 이동 경로를 통하여 사용자가 목적지로 이동하는 중에 구간별 기준점을 통과(도착)할 때마다 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간을 비교하여 오차 범위를 벗어나면 이동 경로 재탐색을 하도록 통보함으로써, 사용자가 올바른 길로 이동하는지 또는 정상 속도로 이동하는지 또는 최초에 탐색된 이동 경로가 소통 원활하는지를 정확히 판별할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 상기 본 발명은 최초에 서버측으로부터 서비스 요청 시간대의 교통 정보가 반영된 하나의 이동 경로에 대해서 시시각각 변화하고 있는 교통 정보가 반영 된 다중 이동 경로를 사용자에게 제공하는 것과 같은 효과를 낼 수 있다.
또한, 상기 본 발명은 이동통신 단말기가 구간별 기준점을 통과할 때마다 이동 경로 재탐색 여부 판단(구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간을 비교) 결과에 따라 이동 경로 재탐색을 서버측으로 요청하여 그에 따른 지도 등을 다운로드받기 때문에 사용자에게 데이터 다운로드 요금 부담을 덜어 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 상기 본 발명은 이동통신 단말기가 구간별 기준점을 통과할 때마다 기준점간의 소요 시간 비교와 같은 경량 프로세스를 통하여 이동 경로 재탐색 여부를 판단하기 때문에 적은 시스템 리소스를 통하여 알고리즘을 처리할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Claims (7)
- 목적지로의 이동 경로 제공 방법에 있어서,출발지/목적지가 입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 탐색을 요청하는 제 1 단계;상기 제 1 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 수신하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 수신한 최적 이동 경로를 통하여 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하면서 상기 구간별 기준점을 통과할 때마다 각 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 측정하는 제 3 단계;상기 제 2 단계에서 수신한 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 제 3 단계에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 비교하는 제 4 단계;상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위 내에 속하면 다음 구간별 기준점 통과때까지 대기하는 제 5 단계; 및상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 이동 경로 재탐색을 통보하는 제 6 단계를 포함하는 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 6 단계의 결과로 현재 위치/목적지가 재입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 재탐색을 요청하는 제 7 단계;상기 제 7 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 재수신한 후에 변경된 최적 이동 경로를 통하여 길 안내 서비스를 재개하는 제 8 단계를 더 포함하는 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 최적 이동 경로는 실시간으로 획득된 교통 정보가 참조되어 (재)탐색되며, 상기 구간별 기준점간의 예상 소요 시간은 실시간으로 획득된 교통 정보가 참조되어 (재)산출되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 출발지(현재 위치)/목적지 사이의 구간별 기준점의 개수 및 구간별 기준점간의 거리는 출발지로부터 목적지까지의 총 거리 또는/및 사용자의 이동(주행) 속도가 고려되어 설정되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 오차 범위는 사용자의 현재 위치정보 송수신 지연 시간 또는/및 사용자의 현재 위치로부터 목적지까지의 거리 등이 참조되어 도착 시간에 영향을 미치지 않을 정도의 지연 시간이 고려되어 설정되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서 구간별 기준 정보를 이용한 최적 이동 경로 제공 방법.
- 프로세서를 구비한 이동통신 단말기에,출발지/목적지가 입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 탐색을 요청하는 제 1 단계;상기 제 1 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 수신하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 수신한 최적 이동 경로를 통하여 사용자에게 길 안내 서비스를 제공하면서 상기 구간별 기준점을 통과할 때마다 각 구간별 기준점간의 실 제 소요 시간을 측정하는 제 3 단계;상기 제 2 단계에서 수신한 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 상기 제 3 단계에서 측정한 구간별 기준점간의 실제 소요 시간을 비교하는 제 4 단계;상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위 내에 속하면 다음 구간별 기준점 통과때까지 대기하는 제 5 단계; 및상기 제 4 단계의 비교 결과, 구간별 기준점간의 예상 소요 시간과 실제 소요 시간이 기 설정된 오차 범위를 벗어나면 이동 경로 재탐색을 통보하는 제 6 단계를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
- 제 6 항에 있어서,상기 제 6 단계의 결과로 현재 위치/목적지가 재입력되면 길 안내 서버로 이동 경로 재탐색을 요청하는 제 7 단계;상기 제 7 단계의 결과로 상기 길 안내 서버로부터 최적 이동 경로, 구간별 기준점 및 구간별 기준점간의 예상 소요 시간을 재수신한 후에 변경된 최적 이동 경로를 통하여 길 안내 서비스를 재개하는 제 8 단계를 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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2004
- 2004-08-20 KR KR1020040065798A patent/KR20060017214A/ko not_active Application Discontinuation
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