KR20060010134A

KR20060010134A - 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치 자동 제공시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20060010134A
Application number: KR1020040058730A
Authority: KR
Inventors: 이노식
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2004-07-27
Filing date: 2004-07-27
Publication date: 2006-02-02

Abstract

본 발명은 차량 네비게이션 시스템에서, 잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하일 경우, 상기 잔존 연료량과 상기 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 주행 가능 거리를 계산하고, 상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하일 경우 차량의 현재 위치를 검출한 후 상기 차량의 현재 위치에서 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출한 후, 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하여 디스플레이함으로써 차량 운전자 편의를 향상시킨다.

잔존 연료량, 차량 네비게이션 시스템, 트립 컴퓨터, 주유소 위치, 주행 가능 거리

Description

차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치 자동 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC SUPPLYING A LOCATION OF A FILLING STATION IN A CAR NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템의 내부 구조를 도시한 블록도

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 동작 과정을 도시한 순서도

본 발명은 차량 네비게이션 시스템(CNS: Car Navigation System)에 관한 것으로서, 특히 연료량에 따라 최단 거리의 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 차량이 필수 불가결한 수단으로 인식되면서 차량 주행에 필수적 으로 필요한 디바이스들, 일 예로 엔진 등과 같이 차량 주행에 필수적으로 필요한 디바이스들 이외에 차량 운전자에게 각종 편의를 제공하도록 하는 다양한 디바이스들, 일 예로 차량 네비게이션 시스템이 활발하게 연구.개발되고 있다. 여기서, 상기 차량 네비게이션 시스템이란 지능형 교통 체계(ITS : Intelligent Transport System)를 구체화시킨 시스템으로서, 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다) 위성을 사용한 위치 정보를 차량에 도입하여 현재 차량의 위치를 기준으로 주변의 도로 상황 등을 차량 운전자에게 제공하는 시스템이다.

즉, 상기 차량 네비게이션 시스템은 상기 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 정보를 사용하여 차량의 위치 정보를 검출하고, 상기 검출한 차량의 위치 정보를 가지고 미리 CD-ROM 형태로 저장되어 있는 위치 정보를 검색하여 상기 검출한 차량의 위치 정보에 대응하는 지도 정보를 제공하는 시스템을 나타낸다. 상기에서 설명한 바와 같이 상기 차량 네비게이션 시스템은 현재의 차량 위치 정보를 기준으로 하여 지도 정보를 제공함으로써, 차량 운전자는 차량 운행 지역이 낯설은 지역이라고 할지라도 상세한 위치 정보를 제공받을 수 있어 차량 운전자의 편의성을 증가시키게 되는 것이다.

그러나, 상기 차량 네비게이션 시스템과 같은 각종 편의를 제공하는 디바이스들은 근본적으로 연료를 공급받아 동작하는, 즉 차량이 운행중일 경우 동작하는 디바이스들이다. 따라서, 차량의 연료 부족시 지속적으로 차량 운전자에게 상기 차량의 연료 부족을 경보하는 것은 차량 운행에 있어 중요한 요인으로 작용하게 된 다.

그래서, 일반적으로는 차량에 연료 상태 디스플레이 디바이스를 장착하여, 상기 차량의 연료 상태를 시각적으로 디스플레이하여 차량 주행에 필요한 연료의 고갈없이 항상 충분한 연료량을 유지하도록 유도한다. 특히, 차량 연료가 미리 설정한 임계(threshold) 연료량 이하로 떨어질때는 상기 차량의 연료 탱크내 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하임을 별도로 디스플레이하여 항상 충분한 연료량을 유지하도록 유지한다.

그러나, 이와 같은 연료 상태 디스플레이 디바이스는 단순히 차량 연료 탱크내의 잔존 연료량을 디스플레이하는 것으로서, 만약 연료 보충이 불가능할 경우에는 차량의 운행이 중단될 수 있다는 단점이 발생하게 된다. 상기 연료 부족에 따른 문제는 가솔린(gasoline)에 비해 극히 적은 주유소를 가지는 액화 석유 가스(LPG: Liquefied Petroleum Gas) 차량의 경우 더욱 심각하게 영향을 끼치게 된다.

이 경우, 종래에는 차량 운전자가 상기 차량 네비게이션 시스템에서 제공하는 정보를 기준으로하여 현재 차량 위치에서 가장 가까운 위치에 존재한다고 판단되는 주유소를 목적지 주유소로 판단하여 차량을 운전하였었다. 그러나, 현재 연료 탱크내에 잔존하는 연료량이 상기 목적지 주유소까지 운행 가능한 연료량인지를 판단하는 것이 불가능하여, 상기 목적지 주유소까지 차량을 운행하는 도중에 차량이 정지하는 경우가 발생하게 된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 현재 위치에서 최단 거리의 주유소 위치를 자동으로 탐색하여 제공하는 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은; 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템에 있어서, 잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하일 경우, 상기 잔존 연료량과 상기 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 주행 가능 거리를 계산하는 트립 컴퓨터와, 차량의 현재 위치를 검출하며, 소정 제어에 따라 상기 차량의 현재 위치에서 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출하는 위치 결정부와, 상기 잔존 연료량과, 주행 가능 거리를 입력하여 상기 위치 결정부가 상기 현재 차량 위치에서 상기 주행 가능 거리내의 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출하도록 제어하고, 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법에 있어서, 잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하일 경우, 상기 잔존 연료량과 상기 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 주행 가능 거리를 계산하는 과정과, 상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하일 경우 차량의 현재 위치를 검출한 후 상기 차량의 현재 위치에서 최단 거리를 가 지는 주유소 위치를 검출하는 과정과, 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하여 디스플레이하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 차량 네비게이션 시스템(CNS: Car Navigation System)에서 연료량 부족시 최단 거리의 주유소 위치를 자동으로 탐색하여 제공하는 시스템 및 방법을 제안한다. 즉, 본 발명은 트립 컴퓨터(trip computer)와 전세계 위치 시스템(GPS: Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭하기로 한다)을 사용하여 연료량 부족시 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 최단 거리의 주유소 위치를 자동으로 탐색하여 제공하는 시스템 및 방법을 제안한다.

도 1은 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템의 내부 구조를 도시한 블록도이다.

상기 도 1을 참조하면, 먼저 상기 주유소 위치 자동 제공 시스템은 GPS 수신부(111)와, 방위각 센서(113)와, 거리 센서(115)와, 위치 결정부(117)와, 지도 정보 매칭부(119)와, 메모리(memory)(121)와, 제어부(controller)(123)와, 키입력부 (125)와, 오디오 처리부(127)와, 표시부(129) 및 트립 컴퓨터(trip computer)(131)로 구성된다.

먼저, 상기 GPS 수신부(111)는 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 GPS 위성 정보를 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 GPS 위성 정보는 차량의 주행 상태에 따른 정보, 즉 방위각 및 속도 정보 등을 결정할 수 있는 정보가 될 수 있다. 상기 방위각 센서(113)는 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 방위각을 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다. 여기서, 상기 방위각 센서(113)는 자이로(gyro) 센서 등이 될 수 있다. 상기 거리 센서(115) 역시 상기 방위각 센서(113)와 마찬가지로 차량의 적소에 장착되어 차량 주행시 상기 차량 주행에 따른 이동 거리를 센싱하여 상기 위치 결정부(117)로 출력한다.

상기 위치 결정부(117)는 상기 GPS 수신부(111)에서 출력하는 GPS 위성 정보와, 방위각 센서(113)에서 출력하는 방위각과, 상기 거리 센서(115)에서 출력하는 이동 거리를 입력하여 차량의 현재 위치를 검출하고, 상기 검출한 차량의 현재 위치를 상기 지도 정보 매칭부(119)로 출력한다. 여기서, 상기 위치 결정부(117)가 차량의 현재 위치를 검출하는 동작은 본 발명과 직접적인 연관이 없으므로 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

상기 지도 정보 매칭부(119)는 상기 위치 결정부(117)에서 출력하는 차량의 현재 위치 정보를 입력하여 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 지도 정보를 사용하여 차량의 현재 위치를 정확하게 지도 정보로 매칭시킨 후 상기 제어부(123)로 출 력한다. 여기서, 상기 메모리(121)는 지도 정보와, 특히 상기 지도 정보내의 주유소 위치들을 나타내는 주유소 위치 정보와, 각종 경보 메시지들을 저장한다. 특히, 상기 지도 정보 매칭부(119)는 본 발명의 실시예에 따라 상기 제어부(123)의 제어에 따라 차량의 현재 위치에서 최단 거리 이격되어 존재하는 주유소의 위치를 지도 정보로 매칭시킨 후 상기 제어부(123)로 출력한다.

상기 키입력부(125)는 다수의 키들을 구비하며, 특히 상기 차량 네비게이션 시스템의 모드 설정 및 연료량 부족에 따른 주유소 위치를 자동으로 제공하기 위한 키들을 구비한다. 여기서, 상기 상기 차량 네비게이션 시스템의 모드 설정 및 연료량 부족에 따른 주유소 위치를 자동으로 제공하기 위한 키들은 새로운 키들로 구비될 수도 있으며, 상기 다수의 키들을 조합하여 구비될 수도 있음은 물론이다.

상기 오디오 처리부(127)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지를 오디오 처리하여 출력한다. 특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 경보 메시지는 잔존 연료량 부족에 따라 연료를 주유해야함을 나타내는 경보 메시지, 일 예로 "연료량이 부족합니다. 주유를 해주세요"등과 같은 경보 메시지 등이 될 수 있다.

상기 표시부(129)는 액정 크리스탈 디스플레이 유닛(LCD: Liquid Crystal Display unit) 혹은 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 등과 같은 디바이스들로 구성 가능하며, 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 지도 정보 매칭부(119)에서 제공하는 지도 정보, 특히 본 발명의 실시예에서는 주유소 정보를 디스플레이한다. 또한, 상기 표시부(129)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 상기 메모 리(121)에 저장되어 있는 경보 메시지, 즉 잔존 연료량 부족에 따라 연료를 주유해야함을 나타내는 경보 메시지, 일 예로 "연료량이 부족합니다. 주유를 해주세요"등과 같은 경보 메시지를 디스플레이한다.

상기 트립 컴퓨터(131)는 차량 주행 중 제한 속도를 세팅하고, 평균 연료 소비량, 잔류 연료의 주행 가능 거리, 평균 속도, 주행 거리등을 검출한다. 특히, 상기 트립 컴퓨터(131)는 상기 제어부(123)의 제어에 따라 잔존 연료량이 미리 설정되어 있는 임계(threshold) 연료량 이하이면 상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하임을 나타내는 정보와, 상기 잔존 연료량을 가지고 주행 가능한 주행 가능 거리 정보를 상기 제어부(123)로 출력한다.

상기 제어부(123)는 상기 주유소 위치 자동 제공 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 주유소 위치 자동 제공 모드가 설정되면, 차량의 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하가 될 경우 차량의 현재 위치에서 최단 거리에 존재하는 주유소들의 정보, 즉 주유소들의 위치를 자동으로 제공하도록 제어한다. 여기서, 상기 자동으로 제공하는 주유소들의 정보는 미리 설정한 설정 개수개, 일 예로 10개가 제공되며, 이와는 달리 최단 거리에 존재하는 1개의 주유소 정보만이 제공될 수 있음은 물론이다.

상기 도 1에서는 본 발명의 실시예에서의 기능을 수행하기 위한 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템의 내부 구조에 대해서 설명하였으며, 다음으로 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 동작 과정에 대해서 설명하기로 한다.

상기 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 주유소 위치를 자동으로 제공하는 동작 과정을 도시한 순서도이다.

상기 도 2를 참조하면, 먼저 211단계에서 제어부(123)는 키입력부(125)로부터 키신호가 제공되면, 상기 제공되는 키신호가 주유소 위치 자동 제공 모드키 신호인지 검사한다. 상기 검사 결과 상기 키입력부(125)로부터 제공되는 키신호가 상기 주유소 위치 자동 제공 모드키 신호일 경우 상기 제어부(123)는 213단계로 진행한다. 상기 213단계에서 상기 제어부(123)는 상기 차량 네비게이션 시스템의 동자 모드를 주유소 위치 자동 제공 모드로 설정한 후 215단계로 진행한다,

상기 215단계에서 상기 제어부(123)는 주행 모드로 동작하는 중에 217단계에서 트립 컴퓨터(131)로부터 차량내 잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하임을 나타내는 정보가 제공되는지를 검사한다. 상기 검사 결과 상기 트립 컴퓨터(131)로부터 차량내 잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하임을 나타내는 정보가 제공될 경우 상기 제어부(123)는 219단계로 진행한다. 여기서, 상기 트립 컴퓨터(131)는 상기 잔존 연료량이 임계 연료량 이하임을 나타내는 정보와 함께 상기 잔존 연료량을 가지고 주행 가능한 주행 거리까지 상기 제어부(123)로 제공한다. 상기 219단계에서 상기 제어부(123)는 도로 정보 매칭부(119)를 통해 현재 차량 위치에서 상기 주행 가능 거리 내에서 주행 가능한 최단 거리 주유소 정보들을 검색한 후 221단계로 진행한다.

상기 221단계에서 상기 제어부(123)는 상기 도로 정보 매칭부(119)를 통해 검색한 주행 가능한 최단 거리 주유소 정보들을 표시부(129)를 통해 디스플레이한 후 223단계로 진행한다. 상기 223단계에서 상기 제어부(123)는 상기 표시부(129) 및 오디오 처리부(127)를 통해 상기 연료량 부족에 따라 주유를 해야함을 나타내는 경보 메시지, 일 예로 "연료량이 부족합니다. 주유를 해주세요"등과 같은 경보 메시지를 출력한 후 종료한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 네비게이션 시스템에서 연료량 부족시 자동으로 주행 가능한 최단 거리의 주유소 정보들을 제공함으로써 연료량 부족에 따른 주행 불가 상황 발생을 미연에 방지하여 차량 운전자의 편의성을 최대화시킨다는 이점을 가진다.

Claims

차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템에 있어서,

잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하일 경우, 상기 잔존 연료량과 상기 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 주행 가능 거리를 계산하는 트립 컴퓨터와,

차량의 현재 위치를 검출하며, 소정 제어에 따라 상기 차량의 현재 위치에서 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출하는 위치 결정부와,

상기 잔존 연료량과, 주행 가능 거리를 입력하여 상기 위치 결정부가 상기 현재 차량 위치에서 상기 주행 가능 거리내의 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출하도록 제어하고, 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 시스템은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 디스플레이하는 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 표시부는 상기 제어부의 제어에 따라 잔존 연료량 부족을 나타내는 경보 메시지를 디스플레이함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 시스템은 상기 제어부의 제어에 따라 잔존 연료량 부족을 나타내는 경보 메시지를 출력하는 오디오 처리부를 더 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치 결정부는 전세계 위치 시스템 위성으로부터 제공되는 정보와, 차량의 주행에 따른 방위각 및 이동 거리를 가지고 상기 차량의 현재 위치를 검출함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
제1항에 있어서,

상기 시스템은 상기 제어부의 제어에 따라 미리 저장되어 있는 지도 정보에서 상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하는 지도 정보 매칭부를 더 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 시스템.
차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법에 있어서,

잔존 연료량이 미리 설정한 임계 연료량 이하일 경우, 상기 잔존 연료량과 상기 잔존 연료량에 따라 주행 가능한 주행 가능 거리를 계산하는 과정과,

상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하일 경우 차량의 현재 위치를 검출한 후 상기 차량의 현재 위치에서 최단 거리를 가지는 주유소 위치를 검출하는 과정과,

상기 검출한 주유소 위치에 상응하는 지도 정보를 검출하여 디스플레이하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법.
제7항에 있어서,

상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하일 경우 잔존 연료량 부족을 나타내는 경보 메시지를 디스플레이하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법.
제7항에 있어서,

상기 잔존 연료량이 상기 임계 연료량 이하일 경우 잔존 연료량 부족을 나타내는 경보 메시지를 오디오 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법.
제7항에 있어서,

상기 차량의 현재 위치를 검출하는 과정은;

전세계 위치 시스템 위성으로부터 제공되는 정보와, 차량의 주행에 따른 방위각 및 이동 거리를 가지고 상기 차량의 현재 위치를 검출하는 것임을 특징으로 하는 차량 네비게이션 시스템에서 주유소 위치를 자동으로 제공하는 방법.