KR20060009084A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 진입시간을 단축시키는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 세탁행정 이후 드럼내의 물이 배수되면 상기 드럼 내부의 포의 편심량을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하는 제 1단계와 판단된 부하량에 따라 탈수를 수행 후 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 2단계와 탈수를 수행하기 위해 편심량을 재감지하는 경우 초기 판단된 부하량의 단일부하/다량부하 여부에 따라 편심량 감지 횟수를 상이하게 하여 부하량을 재판단하는 3단계와 최종 헹굼 후 탈수행정에 따른 최종 탈수를 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어짐으로서, 배수 이후의 탈수 진입시의 소요시간을 단축시키고 상기 세탁기의 전체 세탁 시간을 감소시킬 수 있으며 그에 따른 에너지 소모로 감소시킬 수 있어 에너지 효율이 크게 증가하는 효과가 있다.

세탁기, 모터, 회전수, 편심감지, 탈수

Description

세탁기의 제어방법{Controlling method for washing machine}

도 1 은 종래 발명에 의한 세탁기가 도시된 사시도,

도 2 는 종래 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 도,

도 3 은 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도,

도 4 는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10: 마이컴 20: 편심감지부

30: 모터 구동부 40: 모터

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 편심값을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하고 그에 따라 이후의 탈수가 상이하게 수행되도록 하고 최초 단일부하 판단 결과에 따라 이후 단일부하/다량부하를 판단하는 과정이 상이 하게 수행되도록 하여 탈수 진입시간을 단축시키도록 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 선택된 세탁행정에 따라, 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계장치로서, 수류를 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하여 의류의 때를 손쉽게 빨리 제거 할 수 있도록 한다.

상기 세탁기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 포가 수용되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 세탁기의 동작을 설정하도록 입력하는 입력부와, 상기 세탁기의 상태를 나타내는 표시부와, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴을 포함하여 구성된다.

상기 세탁기(1)는 온/오프되는 급수/배수 밸브 등을 더 포함하여 구성되어 상기 마이컴의 제어에 따라 상기 드럼에 수용된 포의 세탁 행정을 수행한다.

상기와 같이 구성되는 종래 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 종래 발명에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

상기 세탁기(1)는 세탁과정 이후 또는 헹굼행정 중에 반복적으로 상기 드럼의 물을 배수한다. (S1)

탈수를 수행하기 전에, 상기 드럼 내의 포의 편심정도를 판단하기 위해 편심감지를 수행하며, 상기 편심감지 과정을 일정횟수이상 수행한다. (S2)

이때, 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 이상인 경우를 카운트 하여 설정된 기준횟수 이상 감지되면 단일부하로 판단하고, 감지된 편심값이 기준편심값 이하이거나 기준 횟수 미만인 경우에는 다량부하로 판단한다. (S4, S6)

특히, 상기 세탁기는 상기 편심감지는 20회 이상 수행하여, 이중 19회 이상 기준값이 이상인 편심값이 감지되는 경우 단일부하로 판단하도록 한다.

상기 편심감지를 통해 판단된 단일부하/다량부하 여부에 따라 이후 회전수를 상이하게 하여 탈수과정이 진행된다. (S5,S7)

그러나, 종래 발명에 따른 상기 세탁기(1)의 제어방법은 최초 단일부하 여부를 판단하여 탈수를 수행하고, 세탁/헹굼 행정을 수행하는 중에 탈수진입 시 반복적으로 단일부하/다량부하를 판단함으로서 탈수 진입까지의 시간이 오래 걸려 세탁이 완료되기까지의 많은 시간이 소요되며, 그에 따른 에너지 효율이 감소한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 편심을 감지하여 그에 따라 단일부하/다량부하를 판단함에 있어서 초기 판단이후의 편심감지 시 초기 판단결과에 따라 편심감지를 수행하고 판단 결과에 따라 탈수를 수행하도록 함으로서 탈수진입시의 시간을 단축하는 세탁기 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁행정 이후 드럼내의 물이 배수되면, 상기 드럼 내부의 포의 편심량을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하는 제 1단계와, 판단된 부하량에 따라 탈수를 수행 후, 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 2단계와, 탈수를 수행하기 위해 편심량을 재감지하는 경우, 초기 판단된 부하량의 단일부하/다량부하 여부에 따라 편심량 감지 횟수를 상이하게 하여 부하량을 재판단하는 3단계와, 최종 헹굼 후, 탈수행정에 따른 최종 탈수를 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 3는 본 발명에 의한 세탁기의 구성이 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

본 발명에 따른 세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁행정을 수행하기 위한 설정을 입력받는 입력부(60)와, 상기 세탁기의 동작 상태를 나타내는 출력부(70)와, 포가 수용되는 드럼(미도시)과, 상기 드럼을 회전시키는 모터(40)와, 상기 모터(30)를 제어하는 모터구동부(30)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 세탁기는 세탁행정에 따른 동작 프로그램 및 동작 수행과정중의 판단 기준이 되는 기준값을 저장하는 데이터부(50)와, 상기 세탁기의 동작행정을 제어하는 마이컴(10)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 세탁기는 상기 드럼 내에 수용된 포의 엉킴이나 치우침에 의한 편심정보를 감지하여 상기 마이컴(10)으로 전달하는 편심감지부(20)를 더 포함하여구성된다.

상기 데이터부(50)는 상기 제어부가 상기 편심감지부(20)에 의해 감지된 편시값의 기준값 이상인지 여부를 판단하기 위한 기준편심값을 저장하며, 각 행정과정 중에 발생되는 데이터를 저장한다.

상기 마이컴(10)은 상기 편심감지부(20)의 감지결과에 따라 단일부하/다량부하 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 모터가 상이하게 회전 동작되도록 하는 제어신호를 상기 모터구동부(30)로 전달하고, 상기 모터구동부(30)는 전달받은 제어신호에 따라 상기 모터를 구동시킨다.

이때, 상기 마이컴(10)은 상기 편심감지부(20)에 의해 감지된 감지값이 설정된 기준편심값 이상인 경우 이를 카운트하고, 15회 이상 편심을 감지하여 감지된 편심값이 그중 14회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단한다.

상기 모터구동부(30)는 상기 마이컴(10)의 제어신호에 따라 상기 모터가 낮은 회전수로 구동되도록 함으로서 단일부하/다량부하에 따라 상이한 회전수로 모터를 구동시킨다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

세탁코스, 급수량, 급수 종류 등의 세탁설정을 입력받아 그에 따른 세탁/헹굼/탈수 행정이 진행된다. (S11)

세탁행정이 완료되면 드럼 내의 물을 배수하고, 헹굼행정을 수행하기 전 세탁기는 상기 드럼의 폼의 엉킴 또는 치우심에 의해 탈수 시 발생될 수 있는 진동 똔느 소음을 최소화하기 위해 상기 드럼의 편심을 감지한다. (S12, S13)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼을 회전시키는 모터를 저속으로 구동시켜 상기 모터를 일정시간만큼 일정 속도를 유지하도록 할때, 상기 모터에서 발생되는 회전수 리플(ripple)을 측정하며, 상기 드럼의 편심 정도에 따라 상기 모터의 회전수 리플값이 크게 가변되는 것을 이용하여 회전수 변동폭에 따라 편심을 감지하게 된다.

상기 세탁기는 일정 횟수 이상 상기 드럼의 편심값을 감지하여 감지된 편심값이 기준편심값 이상인지 여부를 판단하고. 감지된 편심값이 기준편심값 이상인 경우의 횟수에 따라 단일부하/다량부하 여부를 판단한다. (S14)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼의 편심값을 15회 이상 감지하는 것이 바람직하며 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 이상인 경우 단일부하로 판단하게되는 기준 횟수는 14회 이상인 것이 바람직하다.

여기서, 기준편심값은 상기 드럼이 모터에 의해 회전됨으로서 발생되는 진동 또는 소음에 따라 설정될 수 있으며, 감지된 편심값이 70 내지 80 의 범위에 해당되는 경우를 기준편심값으로 설정하는 것이 바람직하다.

따라서, 단일부하 시의 편심값이 다량부하시의 편심값보다 크게 측정됨에 따라, 감지된 편심값이 상기 기준편심값 이상인 경우 단일부하로, 미만인 경우 다량부하로 판단하게 된다.

즉, 감지된 편심값이 기준편심값 이상이고 기준편심값 이상인 편심값이 14회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하고, 감지된 편심값이 설정된 기준편심값 미만이거나, 기준편심값 이상인 경우가 14회 미만인 경우에는 다량부하로 판단한다. (S15, S23)

상기와 같이 단일부하로 판단된 경우, 상기 세탁기는 단일부하에 따라 설정된 회전수로 상기 드럼을 회전 시켜 탈수가 수행되도록 한다. (S16)

이때, 상기 세탁기는 상기 드럼을 회전시키는 모터를 구동함에 있어서, 단일부하로 판단된 경우에는 상기 드럼의 감지된 편심값이 기준편심값 이상 85 이하인 경우 700 내지 900 RPM 으로 상기 모터를 구동하게 된다.

또한, 단일부하로 판단된 경우 감지된 편심값이 85 내지 95 인 경우 상기 모터를 700 RPM 이하의 저속으로 구동시켜 편심으로 인해 발생되는 진동 및 소음 뿐 아니라 세탁기의 소손을 방지하도록 한다.

특히, 단일부하에 따른 감지된 편심값이 큰 경우 600 RPM으로 모터를 구동하는 것이 바람직하다.

탈수가 수행된 후 헹굼행정을 위해 상기 드럼 내부로 급수가 수행되고, 일정 수위이상으로 급수되면 헹굼을 시작한다.(S17)

사용자에 의해 설정된 헹굼횟수 만큼 헹굼이 진행될 수 있도록 헹굼이 수행된 후 헹굼횟수를 카운트하고, 다음 과정을 위해 상기 드럼 내의 물이 배수된다. (S18, S19)

배수 이후 탈수 진입을 위해 편심을 재 감지하게 되는데, 이때 편심감지를 수행하기 전에 상기 설정된 헹굼횟수와 카운트된 헹굼횟수를 비교하여 최종 헹굼을 수행하였는 여부를 판단한다. (S20)

여기서, 본 발명은 상기 최종헹굼 여부를 판단하는 과정이 헹굼 수행이후 판단하는 것으로 하나 단일부하/다량부하 판단 이후에 헹굼을 수행하기 전에도 판단할 수 있으며 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.

헹굼 과정이 남이 있는 경우, 편심을 재 감지하여 감지결과에 따라 다시 단일부하/다량부하 여부를 판단하게 된다. (S21)

이때, 초기 편심감지 이후 편심을 재감지하는 경우에 있어서, 초기 판단된 부하가 단일부하인 경우에는 편심감지 횟수를 초기 편심감지 시 보다 적게 수행하게 된다.

즉, 이미 단일부하로 판단된 이후 편심을 재 감지하는 것이므로 편심감지를 15회 보다 적은 횟수로 감지하게 되며, 특히 5회 이상 감지하는 것이 바람직하다.

5회이상 편심을 감지하여 기준편심값 이상인 편심값이 4회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하고, 기준편심값 미만이거나 기준편심값 이상의 편심값이 4회 미만으로 감지되는 경우 다량부하로 판단하게 된다. (S22)

단일부하로 판단된 경우에는 상기와 같이 단일부하에 따라 설정된 모터 회전수로 탈수가 수행되고, 이후 헹굼의 과정을 거쳐 최종헹굼 여부를 재판단하는 과정을 반복 수행하게 된다. (S15 내지 S20)

한편, 초기 편심감지 시 다량부하로 판단된 경우, 다량부하에 따라 설정된 회전수로 모터를 구동하여 탈수를 수행하게 되며, 이때 상기 모터는 감지된 편심값 에 따라 그 회전수가 상이하게 설정되어 구동된다. (S24)

즉, 상기 모터의 회전수는 감지된 편심값이 45 이하인 경우, 45 내지 55인 경우, 55 내지 60 인 경우의 3가지 단계로 구분되며, 각 단계에 따라 1000RPM, 700 내지 800 RPM, 700 내지 600 RPM으로 구동된다.

다량부하에 따른 탈수가 수행된 후 헹굼을 위한 급수가 수행되고, 헹굼 과정이 수행되며 이후 상기 단일부하로 판단된 경우와 같이 헹굼횟수를 카운트한다. (S25, S26)

헹굼이후 상기 드럼 내의 물을 배수하고, 카운트되는 헹굼횟수와 사용자에 의해 설정된 헹굼횟수를 비교하여 최종헹굼여부를 판단하게 된다. (S27, S28)

최종헹굼 판단 후 헹굼과정이 남아 있는 경우 편심을 재감지하며, 이때 편심감지횟수는 초기의 편심감지 횟수와 같으며, 단일부하/다량부하의 판단기준 또한 초기의 편심감지 시와 같다. (S13)

즉, 다량부하에 따른 헹굼행정은 급수/헹굼/탈수를 수행함에 있어서, 탈수를 위해 편심을 감지하는 경우 15회 이상 편심을 감지하여 설정된 기준편심값 이상인지 여부를 판단하고 14회 이상 기준편심값 이상인 편심값이 감지되는 경우에는 단일부하로, 기준편심값 미만이거나 14회 미만 인 경우 다량부하로 판단하여 그에 따른 과정을 수행한다. (S14)

최종헹굼여부를 판단함에 있어서, 최종헹굼인 것으로 판단되는 경우 기 판단된 부하에 따라 탈수를 수행하고, 헹굼행정 이후 탈수행정을 수행함으로서 최종 탈수가 진행되게 된다. (S29)

따라서, 초기 판단시의 편심감지 횟수 및 판단된 부하에 따라 편심감지를 상이하게 수행함으로서 세탁/헹굼 행정에서의 배수 이후 탈수 진입까지 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 편심감지 횟수를 상이하게 설정하고 판단되는 부하에 따라 이후의 탈수 및 편심의 재감지 과정이 상이하게 수행되도록 함으로서, 배수 이후의 탈수 진입시의 소요시간을 단축시키고, 상기 세탁기의 전체 세탁 시간을 감소시킬 수 있으며, 그에 따른 에너지 소모를 감소시킬 수 있어 에너지 효율이 크게 증가하는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 세탁행정 이후 드럼내의 물이 배수되면, 상기 드럼 내부의 포의 편심량을 감지하여 단일부하/다량부하를 판단하는 제 1단계와;

   판단된 부하량에 따라 탈수를 수행 후, 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 2단계와;

   탈수를 수행하기 위해 편심량을 재감지하는 경우, 초기 판단된 부하량의 단일부하/다량부하 여부에 따라 편심량 감지 횟수를 상이하게 하여 부하량을 재판단하는 3단계와;

   최종 헹굼 후, 탈수행정에 따른 최종 탈수를 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1단계는 포의 편심량을 15회 이상 감지하여 감지된 각각의 편심량이 기준 편심값 이상인지 여부를 판단하는 제 1과정과;

   기준 편심값 이상인 편심량이 일정 횟수 이상인 경우 단일부하로 판단하고, 일정 횟수 미만인 경우 다량부하로 판단하는 제 2과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 2과정은 기준편심값 이상인 편심량이 14회 이상 감지되는 경우 단일부하로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 2단계는 판단된 부하량에 따라 탈수를 수행하고, 급수/헹굼/배수를 수행하는 제 3과정과;

   헹굼 시마다 헹굼 횟수를 카운트하여, 최종헹굼을 수행하였는지 판단하는 제 4과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 3단계는 초기 부하량 판단결과가 단일 부하인 경우 편심량을 다수회 반복 감지하여 감지된 편심값과 기준편심값을 비교판단하는 제 5과정과;

   감지된 편심량이 기준편심값 이상이 경우가 일정 횟수 이상인 경우 단일부하로 판단하고, 그렇지 않은 경우 다량부하로 판단하여 각 부하량에 따라 상기 제 2단계를 수행하도록 하는 제 6과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 6과정은 편심량을 다수회 감지하여 5회 이상 기준편심값 이상의 편심량이 감지되는 경우 단일부하로 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방 법.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 3단계는 초기 판단된 부하량이 다량부하인 경우 상기 제 2과정의 초기 부하량 판단방법에 따라 부하량을 재 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.

Images