KR20050117427A

KR20050117427A - 글래스판넬의 위치설정장치

Info

Publication number: KR20050117427A
Application number: KR1020040042737A
Authority: KR
Inventors: 김성태
Original assignee: 모야플라스틱 주식회사
Priority date: 2004-06-10
Filing date: 2004-06-10
Publication date: 2005-12-14
Also published as: KR100547035B1

Abstract

본 발명은 글래스판넬의 위치를 설정하기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스판넬의 가장자리에 합성수지 몰드를 일체로 형성하는 공정에서, 글래스판넬의 특정 위치에 바코드를 부착할 수 있을 뿐만 아니라 로봇을 이용하여 글래스판넬의 가장자리에 프라이머를 도포할 때, 프라이머를 균일한 폭으로 도포할 수 있도록 글래스판넬을 소정 위치에 위치시키기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는, 소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와; 상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 글래스판넬 센터링장치는 상기 글래스판넬 이송대가 자유롭게 드나드는 공간부가 형성된 본체프레임과, 상기 본체프레임의 공간부에 설치된 수평고정판과, 상기 수평고정판의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대의 상면에 위치된 글래스판넬의 양측부를 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와, 상기 수평고정판의 상부에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 센터링부재를 상하로 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된다.

Description

글래스판넬의 위치설정장치{Position setting device for glass panel}

일반적으로 자동차용 글래스판넬에는 제품의 종류나 생산라인 등을 표시하기 위한 바코드나 라벨이 부착된다. 종래에는 바코드나 라벨의 부착 위치가 동일할 필요가 없었으나, 최근에 글래스판넬의 제조 및 검사공정이 자동화되면서 바코드나 라벨을 감지센서를 통해서 인식하기 때문에 바코드나 라벨의 부착위치가 동일하여야 한다. 또한 글래스판넬의 테두리에 합성수지 몰드를 일체로 성형하는 공정에서는 몰드의 접착력을 좋게 하기 위해서 글래스판넬의 가장자리에 프라이머를 도포하게 되는데, 이때 로봇을 사용하여 프라이머를 자동으로 도포하기 때문에 상기 로봇이 항상 동일한 위치를 진공흡착할 수 있도록 글래스판넬을 특정 위치에 위치시키기 위한 글래스판넬 위치설정장치가 반드시 요구되고 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 글래스판넬 이송대를 통해서 이송된 글래스판넬을 특정위치에 위치시킨 후 다시 글래스판넬 이송대를 통해서 바코드의 부착위치나 프라이머 도포 로봇의 작업영역으로 이송시킴으로써 바코드의 부착위치 및 프라이머 도포 로봇의 진공흡착 위치를 항상 동일하게 유지하기 위한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는, 소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와; 상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 승강부재는 본체프레임의 상부에 설치된 수평고정판에 관통되게 설치된 네 개의 수직 가이드봉과, 상기 수직 가이드봉의 상단에 수평하게 설치된 상부지지판과, 상기 가이드봉의 하단에 수평하게 설치된 하부지지판과, 상기 수평고정판의 상면에 설치되어 상기 상부지지판과 하부지지판을 상하로 이동시킬 수 있도록 설치된 수직공압실린더로 구성되어 있다.

그리고 상기 센터링부재는 상기 승강부재의 하부지지판의 하부 양측에 각각 이격되게 설치되고 상기 하부지지판의 저면에 설치된 가이드봉에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 두 개의 이동판과, 상기 이동판의 저면에 글래스판넬의 가장자리와 접촉가능하도록 수직하게 돌설된 다수의 접촉봉과, 상기 하부지지판의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판를 서로 반대방향으로 평행하게 수평이동시킬 수 있도록 설치된 평행크랭크수단과, 상기 이동판를 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 수평고정판의 저면에 설치된 수평공압실린더로 구성되어 있다.

그리고 상기 평행크랭크수단은 상기 하부지지판 상면 중심에 수직하게 설치된 중심고정축과, 상기 중심고정축상에 상하로 이격되게 교차되어 회전가능하게 설치된 두 개의 플레이트와, 상기 플레이트의 양단부에 형성된 힌지축과 상기 이동판의 양단부에 형성된 힌지축에 각각 회전가능하게 결합된 네 개의 로드로 구성되어 있다.

또한 상기 수평공압실린더의 선단에는 소정 길이의 가이드판이 수직하게 설치되어 있고, 상기 가이드판의 하부는 이동판에 고정되고, 상부는 상기 수평고정판에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.

또한 상기 글래스판넬 이송대의 상면에는 상기 센터링부재에 의해서 가운데로 모아지는 글래스판넬이 전방으로 이동되는 것을 제한하기 위한 다수의 스톱퍼롤러가 일렬로 수직하게 설치되어 있다.

이하 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴본다.

먼저, 도1은 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치를 개략적으로 보여주는 정면도이고 도2는 그 측면도이다, 도시된 바와 같이, 본 발명의 글래스판넬의 위치설정장치(1)는 크게 상면에 위치된 글래스판넬(G)을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 볼스크류축(23)과 가이드축(22) 그리고 상기 볼스크류축(23)을 구동시키기 위한 구동모터(25)가 구비된 직육면상의 프레임(21)으로 이루어진 글래스판넬 이송대(20)와; 상기 글래스판넬 이송대(20)가 자유롭게 드나들 수 있는 크기의 공간부(11)가 형성된 본체프레임(12)과, 상기 본체프레임(10)의 공간부(11)에 수평하게 설치된 수평고정판(15)과, 상기 수평고정판(15)의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대(20)에 의해서 이송된 글래스판넬을 가운데로 모으는 센터링부재(50)와, 상기 수평고정판(15)의 상부에 설치되어 상기 센터링부재(50)를 상하로 승강시키는 승강부재(30)로 구성된 글래스판넬 센터링장치(10)로 구성되어 있다.

상기 본체프레임(12)의 공간부(11)는 글래스판넬 이송대(20)가 드나들 수 있도록 전면이 개방되어 있고, 소정의 수평고정판(15)이 수평하게 고정되어 있으며, 상기 수평고정판(15)의 상부에는 승강부재(30)가 상하로 이동가능하게 설치되어 있다.

상기 승강부재(30)는 도3에서 보는 바와 같이, 상기 수평고정판(15)의 하부에 설치되어 있는 센터링부재(50)를 지지함과 아울러 상하로 승강시키기 위한 것으로서, 소정 간격으로 이격된 네 개의 가이드봉(31)이 상기 수평고정판(15)에 형성된 네 개의 관통구멍(18)을 통해 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 상기 가이드봉(31)의 상단에는 상부지지판(33)이 수평하게 설치되어 있으며, 상기 수평고정판(15)을 관통한 가이드봉(31)의 하단에는 하부지지판(35)이 수평으로 설치되어 있다. 그리고 수평고정판(15)의 상면에는 로드(37)의 선단이 상부지지판(33)의 저면에 고정되도록 수직공압실린더(36)가 설치되어 있다.

따라서 상기 수직공압실린더(36)의 로드(37)를 신축시키면 가이드봉(31)을 통해 연결되어 있는 상부지지판(33)과 하부지지판(35)이 함께 상하로 이동하게 된다. 그러므로 상기 하부지지판(35)에 설치되어 있는 센터링부재(50)도 함께 승강하게 된다.

그리고 상기 센터링부재(50)는 도4에서 보는 바와 같이, 상기 승강부재(30)의 하부지지판(35)의 하부 양측에 소정간격 이격되게 설치되고 상기 하부지지판(35)의 저면에 설치된 두 개의 가이드(54)를 따라 수평방향으로 이동하는 두 개의 이동판(51)(52)과, 상기 이동판(51)(52)의 저면에 수직하게 설치되어 글래스판넬(G)의 가장자리와 접촉되는 다수의 접촉봉(53)과, 상기 하부지지판(35)의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판(51)(52)를 서로 반대방향으로 평행이동시키는 평행크랭크수단(70)과, 상기 수평고정판(15)의 저면에 설치되어 일측 이동판(51)을 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 설치된 수평공압실린더(55)로 구성되어 있다.

그리고 도3 내지 5에서 보는 바와 같이, 상기 수평공압실린더(55)의 로드(57) 선단에는 소정 길이의 가이드판(58)이 수직하게 설치되고, 가이드판(58)의 상단부은 수평고정판(15)에 형성된 가이드홈(16)을 따라 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 가이드판(58)의 중간은 하부지지판(35)에 형성된 가이드홈(17)을 따라 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 가이드판(58)의 하단은 이동판(51)의 상면에 일체로 고정되어 있다. 따라서 상기 수평공압실린더(55)가 좌우로 신축되면, 상기 가이드판(58)에 고정되어 있는 이동판(51)이 동일방향으로 이동하고, 타측 이동판(52)은 상기 평행크랭크수단(70)의 작용으로 상기 이동판(51)과 동일 거리만큼 반대방향으로 평행이동하게 된다.

상기 평행크랭크수단(70)은 도4 및 도7에서 보는 바와 같이, 상기 수평지지판(35)의 상면 중심에 수직하게 돌설된 중심고정축(71)과, 상기 중심고정축(71)에 상하로 이격되어 회전가능하게 설치된 두 개의 회전플레이트(73)와, 상기 회전플레이트(73)의 양단에 형성된 힌지축(74)과 상기 이동판(51)의 상면 양단에 형성된 힌지축(56)에 각각 회전가능하게 설치된 네 개의 로드(75)(76)로 구성되어 있다. 따라서 상기 수평공압실린더(55)의 수축에 따라 일측 이동판(51)이 일측방향(예,내측방향)으로 이동하면, 로드(75)에 의해 가해지는 압력에 의해서 두 개의 회전플레이트(73)가 회전하면서 타측 로드(76)을 반대방향으로 가압하여 타측 이동판(52)이 타측방향(예,내측방향)으로 동일 거리만큼 이동하게 되어 그 사이에 위치된 글래스판넬을 안쪽으로 모으게 된다.

이하 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 작용을 도8 및 도9를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

먼저, 도8에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)는 소정의 글래스판넬 이송장치(200)의 일측에 설치되어 있고, 상기 글래스판넬 이송장치(200)의 타측에는 바코드 부착장치(400)가 설치되어 있다. 상기 글래스판넬 이송장치(200)는 소정 크기를 갖는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 내부에 안착되어 좌우로 이동하는 글래스판넬 이송대(20)로 구성되어 있다. 이때 상기 글래스판넬 이송대(20)는 상기 프레임(210)의 저부에 설치된 가이드봉(22)과 볼스크류축(23) 그리고 상기 볼스크류축(23)을 구동시킬 수 있도록 설치된 구동모터(25)에 의해서 좌우로 이동가능하게 설치되어 있다. 따라서 상기 글래스판넬 이송대(20)에 의해서 일측으로 이송된 글래스판넬은 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 하부에 위치되게 된다.

그러면 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 승강부재(30)의 수직공압실린더(36)가 수축되어 상기 센터링부재(50)을 하강시킴으로써 이동판(51)의 저면에 수직하게 설치된 접촉봉(53)이 글래스판넬(G)의 양측면에 접촉될 수 있게 된다. 이어서 상기 글래스판넬 센터링부재(50)의 수평공압실린더(55)가 수축되어 일측 이동판(51)를 안쪽으로 이동시키면, 상기 수평크랭크수단(70)을 통해서 타측 이동판(52)도 안쪽으로 동일 거리만큼 이동되어 글래스판넬(G)을 양쪽에서 가압하여 가운데쪽으로 이동시키게 된다.

한편, 도9에서 보는 바와 같이, 상기 이동판(51)(52)의 접촉봉(53)이 안쪽으로 이동되어 글래스판넬(G)을 가운데쪽으로 가압할 때, 3각 형상을 갖는 글래스판넬(G)은 접촉봉(53)이 글래스판넬과 접촉되는 시간에 차이가 있으므로 상기 글래스판넬 이송대(20)의 전방(화살표방향)으로 밀리게 된다. 이때 상기 글래스판넬 이송대(20)의 전방 상면에는 다수의 스톱퍼롤러(28)가 수직하게 설치되어 전방으로 밀리는 글래스판넬을 지지하게 된다. 그러나 4각 형상의 글래스판넬은 모든 접촉봉(53)이 동시에 닿기 때문에 글래스판넬이 전방으로 밀리지 않게 된다. 따라서 이경우에는 상기 본체프레임(10)에 구동모터와 가이드로 이루어진 별도로 글래스판넬 가압장치(60)를 설치하여 글래스판넬을 전방으로 밀어서 스톱퍼롤러(28)에 접촉시킴으로써 특정 위치에 위치되도록 한다.

이러한 방법으로 글래스판넬(G)이 소정 위치에 놓여지면, 상기 승강부재(30)의 수직공압실린더(36)를 신장시켜 센터링부재(50)을 상승시킴으로써 접촉봉(53)을 글래스판넬의 양측면으로부터 분리시키고 상기 글래스판넬 센터링부재(50)의 수평공압실린더(55)를 신장시켜 양측 이동판(51)(52)을 바깥쪽으로 이동시켜 글래스판넬로부터 이탈시킨다. 그런 다음 상기 글래스판넬 이송대(20)를 타측으로 이동시켜 글래스판넬의 저면에 소정의 바코드를 부착하게 된다.

이때 상기 바코드 부착장치(400)는 이송장치(200)의 하부에 설치된 바코드 인쇄기(430)과, 상기 글래스판넬 이동대(20)의 저면에 설치된 바코드라벨 부착기(450)로 구성되어 있다. 그리고 상기 바코드 부착기(450)는 상기 바코드 인쇄기(430)가 인쇄한 바코드 라벨을 글래스판넬의 저면에 부착하는 것으로서, 상기 바코드 인쇄기(430)에서 인쇄된 바코드라벨을 진공흡착시켜 글래스판넬의 저면에 부착할 수 있도록 소정의 모터에 의해 회전되는 회전바(431)가 구비되어 있다.

본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는 글래스판넬 이송대를 통해서 이송된 글래스판넬을 평행크랭크수단을 이용하여 중앙에 위치시킴으로써 바코드나 레벨 등을 항상 동일한 위치에 부착할 수 있고, 후공정에 사용되는 로봇의 흡착위치를 항상 동일하게 유지하여 글래스판넬의 테두리에 도포되는 프라이머를 정밀하게 도포함으로써 바코드나 레벨의 검사를 자동화할 수 있고, 몰드의 접촉불량이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.

도1은 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치의 정면도,

도2는 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치의 측면도,

도3은 본 발명에 따른 승강부재를 보여주는 사시도,

도4는 본 발명에 따른 센터링부재를 보여주는 사시도,

도5는 도4에 도시된 센터링부재의 저면을 보여주기 위한 사시도,

도6은 본 발명에 따른 평행크랭크수단을 보여주기 위한 평면도,

도7은 본 발명에 따른 평행크랭크수단의 작용을 보여주는 평면도,

도8는 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치가 설치된 글래스판넬 이송장치를 보여주는 측면도,

도9는 본 발명에 따른 센터링장치의 작용을 보여주기 위한 개략적인 평면도이다.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

1 : 글래스판넬 위치설정장치 10 : 글래스판넬 센터링장치

12 : 본체프레임 15 : 수평고정판

20 : 글래스판넬 이송대 23 : 볼스크류축

30 : 승강부재 33 : 상부지지판

35 : 하부지지판 36 : 수직공압실린더

50 : 센터링부재 52, 52 : 이동판

54 : 가이드 55 : 수평공압실린더

58 : 가이드판 70 : 평행크랭크수단

71 : 중심고정축 73 : 회전플레이트

75,76 : 로드 G : 글래스판넬

Claims

소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와;

상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제1항에 있어서,

상기 글래스판넬 센터링장치는 상기 글래스판넬 이송대가 자유롭게 드나드는 공간부가 형성된 본체프레임과, 상기 본체프레임의 공간부에 설치된 수평고정판과, 상기 수평고정판의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대의 상면에 위치된 글래스판넬의 양측부를 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와, 상기 수평고정판의 상부에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 센터링부재를 상하로 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 승강부재는 본체프레임의 상부에 설치된 수평고정판에 관통되게 설치된 네 개의 수직 가이드봉과, 상기 수직 가이드봉의 상단에 수평하게 설치된 상부지지판과, 상기 가이드봉의 하단에 수평하게 설치된 하부지지판과, 상기 수평고정판의 상면에 설치되어 상기 상부지지판과 하부지지판을 상하로 이동시킬 수 있도록 설치된 수직공압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 센터링부재는 승강부재의 하부지지판의 하부 양측에 각각 이격되게 설치되고 상기 하부지지판의 저면에 설치된 가이드봉에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 두 개의 이동판과, 상기 이동판의 저면에 글래스판넬의 가장자리와 접촉가능하도록 수직하게 돌설된 다수의 접촉봉과, 상기 하부지지판의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판를 서로 반대방향으로 평행하게 수평이동시킬 수 있도록 설치된 평행크랭크수단과, 상기 이동판를 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 수평고정판의 저면에 설치된 수평공압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제4항에 있어서,

상기 평행크랭크수단은 상기 하부지지판 상면 중심에 수직하게 설치된 중심고정축과, 상기 중심고정축상에 상하로 이격되게 교차되어 회전가능하게 설치된 두 개의 플레이트와, 상기 플레이트의 양단부에 형성된 힌지축과 상기 이동판의 양단부에 형성된 힌지축에 각각 회전가능하게 결합된 네 개의 로드로 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제4항에 있어서,

상기 수평공압실린더의 선단에는 소정 길이의 가이드판이 수직하게 설치되어 있고, 상기 가이드판의 하부는 이동판에 고정되고, 상부는 상기 수평고정판에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.
제1항에 있어서,

상기 글래스판넬 이송대의 상면에는 상기 센터링부재에 의해서 가운데로 모아지는 글래스판넬이 전방으로 밀리는 것을 제한하기 위한 다수의 스톱퍼롤러가 일렬로 수직하게 설치된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.