KR20050110287A - 휠 스피드 센서의 고장 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠 스피드 센서의 고장 진단 방법에 관한 것으로, 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 미리 설정되어 있는 고장 진단 최저주파수 보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 상기 고장 진단 최저주파수 보다 크면 상기 휠 스피드 센서의 출력을 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 미리 설정되어 있는 고장진단 기준값 보다 작은 지를 판단하는 단계와, 상기 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장진단 기준값 보다 작은 상태로 일정시간 이상 지속되면 휠 스피드 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함하여 구성되어, 휠 스피드 센서의 고장 여부를 정확하게 진단할 수 있도록 한다.

Description

휠 스피드 센서의 고장 진단 방법 {Wheel speed sensor trouble determining method}

본 발명은 휠 스피드 센서의 고장 진단 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 앤티록 브레이크 시스템(ABS)의 제어시 사용되는 액티브 타입 휠 스피드 센서가 고장났는지 여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.

근래 들어, 승용차에 앤티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)을 장착하는 예가 급증하고 있는데, 이는 차량 주행중 위험 상태 돌발시 급제동으로 인한 차륜의 고착으로 인하여 조향력 상실 또는 차체 회전을 방지함은 물론 빙판길에서 제동시 차륜의 고착으로 인한 미끄러짐을 방지하여 사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.

상기한 바와 같은 앤티록 브레이크 시스템은, 운전자가 제동 요구를 하면 전자제어유니트에서 자동차의 휠 회전속도에 따라 브레이크패드와 브레이크 디스크의 락 및 언락을 반복적으로 제어하여 급제동이나 눈길 또는 빗길 등 불안정한 상태의 노면에서 주행되는 자동차의 제동력에 안정성을 제공하므로, 휠 회전속도의 정확한 검출이 필수적이며, 휠 스피드 센서의 고장 여부를 검출하고 그 결과에 따라 적절한 제어를 할 필요도 있다.

기존에는 액티드 타입 휠 스피드 센서에서 출력되는 신호의 주기를 측정하여 주파수를 계산한 후 계산된 주파수가 정상 상태의 범위를 벗어나면 휠 스피드 센서가 고장난 것으로 판단하였는데, 이 경우 순간적인 노이즈 등으로 인해 휠 스피드 센서의 출력 주파수 계산치가 정상 상태의 주파수 범위를 벗어날 수 있고, 이와 같이 휠 스피드 센서의 고장을 잘못 판단하게 되면 휠 스피드 센서가 정상상태임에도 앤티록 브레이크 시스템의 제어를 금지시키는 등과 같은 잘못된 제어를 하게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은, 순간적인 노이즈 등에 의해 액티브 휠 스피드 센서의 출력에 이상이 발생하더라도 휠 스피드 센서가 고장난 것으로 잘못 판단하는 것을 방지하고 좀더 정확하게 휠 스피드 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 하는 휠 스피드 센서 고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휠 스피드 센서 고장 진단 방법은, 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 미리 설정되어 있는 고장 진단 최저주파수 보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 상기 고장 진단 최저주파수 보다 크면 상기 휠 스피드 센서의 출력을 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 미리 설정되어 있는 고장진단 기준값 보다 작은 지를 판단하는 단계와, 상기 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장진단 기준값 보다 작은 상태로 일정시간 이상 지속되면 휠 스피드 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 휠 스피드 센서의 고장 진단 방법의 순서도이다.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 미도시된 전자제어유니트가 휠 스피드 센서의 출력신호를 입력받아서, 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 미리 설정되어 있는 고장 진단 최저주파수 보다 큰지를 판단하여, 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 상기 고장 진단 최저주파수 보다 크면 단계(S2)를 진행한다.

상기 단계(S2)에서는 미도시된 전자제어유니트가 휠 스피드 센서의 출력을 아날로그-디지털 컨버젼한 값과 미리 설정되어 있는 고장진단 기준값을 비교하여, 상기 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장진단 기준값 보다 작으면 단계(S3)를 수행한다.

상기 단계(S3)에서는 미도시된 카운터를 이용하여 상기와 같이 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장진단 기준값 보다 작은 상태로 지속되는 시간을 카운트하고, 이어서 단계(S4)에서는 상기와 같이 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장 진단 기준값 보다 작은 상태로 미리 설정되어 있는 일정시간 이상 경과하였는지를 판단하여 일정시간 이상 경과하였으면 단계(S5)를 수행한다.

상기 단계(S5)에서 미도시된 전자제어유니트는 휠 스피드 센서 고장이라고 진단하고 그에 따라 적절한 제어, 예를 들어 앤티록 브레이크 시스템 제어 금지 등과 같은 제어를 수행한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 순간적인 노이즈 등에 의해 액티브 휠 스피드 센서의 출력에 이상이 발생하더라도 휠 스피드 센서가 고장난 것으로 잘못 판단하는 것을 방지하고 좀더 정확하게 휠 스피드 센서의 고장 여부를 진단할 수 있도록 하여, 앤티록 브레이크 시스템의 제어를 좀더 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휠 스피드 센서의 고장 진단 방법의 순서도이다.

Claims (1)

1. 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 미리 설정되어 있는 고장 진단 최저주파수 보다 큰지를 판단하는 단계와, 상기 휠 스피드 센서의 출력 주파수가 상기 고장 진단 최저주파수 보다 크면 상기 휠 스피드 센서의 출력을 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 미리 설정되어 있는 고장진단 기준값 보다 작은 지를 판단하는 단계와, 상기 아날로그-디지털 컨버젼한 값이 상기 고장진단 기준값 보다 작은 상태로 일정시간 이상 지속되면 휠 스피드 센서의 고장으로 판정하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휠 스피드 센서 고장 진단 방법.