KR20050090140A - Cassette for storing a plurality of semiconductor wafers - Google Patents

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KR20050090140A
KR20050090140A KR1020037010746A KR20037010746A KR20050090140A KR 20050090140 A KR20050090140 A KR 20050090140A KR 1020037010746 A KR1020037010746 A KR 1020037010746A KR 20037010746 A KR20037010746 A KR 20037010746A KR 20050090140 A KR20050090140 A KR 20050090140A
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마사토시 난조
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가부시기가이샤 디스코
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    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment

Abstract

A cassette for storing multiple sheets of semiconductor wafers at intervals in vertical direction, comprising multiple sheets of support plates disposed at intervals in vertical direction and partition plates disposed between the support plates, wherein receiving cutouts formed so as to match the shape of a suction device for suckingly holding the semiconductor wafers are formed in the front half parts of the support plates.

Description

여러 장의 반도체 웨이퍼를 수용하기 위한 카셋트{CASSETTE FOR STORING A PLURALITY OF SEMICONDUCTOR WAFERS}CASSETTE FOR STORING A PLURALITY OF SEMICONDUCTOR WAFERS

본 발명은 여러 장의 반도체 웨이퍼를 상하 방향으로 간격을 두고 수용하기 위한 카셋트에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette for accommodating a plurality of semiconductor wafers at intervals in the vertical direction.

당업자에게는 널리 알려진 바와 같이, 반도체 웨이퍼를 연삭 또는 절삭할 때에는, 여러 장의 반도체 웨이퍼를 카셋트에 수용하고, 이러한 카셋트를 원하는 장소로 보낸다. 카셋트는 폭방향으로 간격을 두고 수직으로 연장되는 한 쌍의 측벽을 가지며, 이러한 측벽의 내면에는 상하방향으로 간격을 두고 지지돌출편 혹은 지지홈이 형성되어 있다. 각각의 반도체 웨이퍼는 그 양쪽 가장자리를 각각 양측벽의 대응하는 지지돌출편 위에 혹은 지지홈 안에 배치하여 카셋트 안으로 수용된다. 따라서, 카셋트 안에는, 상하방향으로 간격(이러한 간격은 지지돌출편 혹은 지지홈의 간격에 대응한다)을 두고 여러 장의 반도체 웨이퍼가 수용된다. 카셋트에 대한 반도체 웨이퍼의 반입 및 반출에는, 윗 면에 흡입공을 가지는 흡착구(具)가 사용된다. 카셋트 안으로 반도체 웨이퍼를 반입할 때에는, 흡착구 위에 반도체 웨이퍼를 진공 흡착하여 카셋트 내의 원하는 위치에 반입하고, 이어서 반도체 웨이퍼의 진공 흡착을 해제하여 반도체 웨이퍼를 카셋트 내에 남기고 흡착구가 카셋트로부터 끌려나온다. 카셋트안에서부터 반도체 웨이퍼를 반출할 때에는, 흡착구를 카셋트 안으로 삽입하여 반도체 웨이퍼의 아래쪽에 배치하고, 반도체 웨이퍼를 흡착구 위에 진공 흡착하여, 그런 다음 반도체 웨이퍼를 흡착하고 있는 흡착구를 카셋트에서 끌어낸다.As is well known to those skilled in the art, when grinding or cutting a semiconductor wafer, several semiconductor wafers are accommodated in a cassette and the cassette is sent to a desired place. The cassette has a pair of sidewalls extending vertically at intervals in the width direction, and a support protrusion or support groove is formed on the inner surface of the sidewall at intervals in the vertical direction. Each semiconductor wafer is received into the cassette by placing both edges thereof on the corresponding support protrusions of the two side walls or in the support grooves, respectively. Therefore, in the cassette, a plurality of semiconductor wafers are accommodated at intervals in the vertical direction (these intervals correspond to the gap between the support protrusion or the support groove). An adsorption port having a suction hole on the upper surface is used for loading and unloading the semiconductor wafer into and out of the cassette. When the semiconductor wafer is brought into the cassette, the vacuum wafer is vacuum-adsorbed onto the suction hole and brought into the desired position in the cassette, and then the vacuum suction of the semiconductor wafer is released to leave the semiconductor wafer in the cassette, and the suction hole is pulled out of the cassette. When the semiconductor wafer is taken out from the cassette, an adsorption port is inserted into the cassette and placed under the semiconductor wafer, the semiconductor wafer is vacuum-adsorbed onto the adsorption port, and then the adsorption port adsorbing the semiconductor wafer is removed from the cassette. .

그런데, 상술한 종래의 카셋트에는 다음과 같은 문제가 있었다. 즉, 근래에는 반도체 웨이퍼를 매우 얇게 만든다. 예를 들면, 100㎛이하, 특히 50㎛ 이하의 두께로 만든 경우가 적지 않은데, 두께가 현저히 얇은 반도체 웨이퍼를 카셋트 내에 수용했을 경우, 반도체 웨이퍼가 오목하게 휘어 중앙부가 아래쪽으로 변위되어 버리는 경향이 있다. 각 반도체 웨이퍼가 휘어지는 것은 반드시 일정하지 않으며, 따라서 반도체 웨이퍼가 휘면, 상하방향으로 간격을 두고 카셋트에 수용되어 있는 여러 장의 반도체 웨이퍼 사이의 상하방향 간격이 국부적으로 매우 좁아진다. 이 때문에, 카셋트 내에 흡착구를 삽입하여 반도체 웨이퍼의 아래쪽에 위치시킬 때, 반도체 웨이퍼에 흡착구가 충돌하여 반도체 웨이퍼를 손상시킬 우려가 있다. 또한, 반도체 웨이퍼가 많이 휨으로써, 상하방향으로 인접하게 위치하는 두 장의 반도체 웨이퍼가 접촉하여, 이에 의해 반도체 웨이퍼가 손상될 우려도 있다.By the way, the above conventional cassette had the following problems. In other words, semiconductor wafers are made very thin in recent years. For example, when the thickness is less than 100 μm, in particular 50 μm or less, it is rare that when a semiconductor wafer with a significantly thin thickness is accommodated in a cassette, the semiconductor wafer tends to be concave and be displaced downward. . It is not necessarily constant that each semiconductor wafer is bent, and therefore, when the semiconductor wafer is bent, the vertical gap between several semiconductor wafers housed in the cassette at intervals in the vertical direction becomes very narrow locally. For this reason, when an adsorption port is inserted in a cassette and positioned below a semiconductor wafer, there exists a possibility that an adsorption hole may collide with a semiconductor wafer and damage a semiconductor wafer. In addition, when the semiconductor wafer is warped a lot, two semiconductor wafers located adjacent to each other in the vertical direction may come into contact with each other, which may damage the semiconductor wafer.

일본특허공개2000-91400호 공보에는, 카셋트 내에 상하방향으로 간격을 두고 여러 장의 지지판을 설치하여, 카셋트내에 여러 장의 반도체 웨이퍼의 수용공간을 형성하는 카셋트가 개시되어 있다. 각각의 지지판에는 반도체 웨이퍼를 흡착 보유하기 위한 흡착구의 형상에 대응하는 절결(切缺)이 형성되어 있다. 이러한 카셋트에서, 각각의 반도체 웨이퍼는 양측 가장자리 부분 뿐 만이 아니라, 그 중앙부도 지지되며, 반도체 웨이퍼의 자체 무게에 의한 휘어짐이 억제된다. 또한, 상하방향으로 인접하는 반도체 웨이퍼는 지지판에 의해 격리되기 때문에, 상하방향으로 인접하는 두 장의 반도체 웨이퍼가 접촉되지 않는다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-91400 discloses a cassette in which a plurality of support plates are provided in the cassette at intervals in the vertical direction at intervals to form a receiving space for several semiconductor wafers in the cassette. Each support plate is provided with cutouts corresponding to the shape of the suction holes for suction-holding the semiconductor wafer. In such a cassette, each semiconductor wafer is supported not only at both edge portions, but also at its central portion, and curvature due to its own weight of the semiconductor wafer is suppressed. In addition, since the semiconductor wafers adjacent in the vertical direction are isolated by the supporting plate, the two semiconductor wafers adjacent in the vertical direction are not in contact with each other.

하지만, 상기 일본특허공개 2000-91400호 공보에 개시되어 있는 카세트도 아직 충분히 만족할 수는 없다. 본 발명자의 경험에 의하면, 이면을 연삭함으로써, 현저하게 얇아진 반도체 웨이퍼는 연삭 비뚤어짐 혹은 결정방위에 기인하여 오목한 형상 또는 볼록한 형상으로 만곡된다. 따라서, 반도체 웨이퍼를 그 양쪽 가장자리 부분 뿐만 아니라, 그 중앙부도 지지한 경우에도, 반도체 웨이퍼는 만곡된다. 그 때문에, 상기 일본특허공개2000-91400호 공보에 개시된 카셋트를 사용하는 경우에도, 흡착구를 카셋트 내에 삽입할 때, 반도체 웨이퍼에 흡착구를 충돌시켜 반도체 웨이퍼를 손상시킬 우려가 여전히 있다.However, the cassette disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-91400 is not yet satisfactory enough. According to the experience of the present inventors, by grinding the back surface, the semiconductor wafer which is significantly thinned is curved into a concave or convex shape due to grinding skew or crystal orientation. Therefore, even when the semiconductor wafer is supported not only at both edges thereof, but also at the center thereof, the semiconductor wafer is curved. Therefore, even when using the cassette disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-91400, there is still a risk of damaging the semiconductor wafer by colliding the adsorption port with the semiconductor wafer when inserting the adsorption port into the cassette.

도 1은 본 발명에 따라 구성된 카셋트의 사시도이다.1 is a perspective view of a cassette constructed in accordance with the present invention.

도 2는 도 1의 카셋트의 정면도이다.FIG. 2 is a front view of the cassette of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 카셋트에서의 지지판을 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a support plate in the cassette of FIG. 1.

도 4는 도 1의 카셋트에서의 격리판을 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a separator in the cassette of FIG. 1.

도 5는 도 1의 카셋트에서의 측벽 및 후(後)부재를 나타내는 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the side wall and the rear member in the cassette of FIG. 1. FIG.

도 6은 반도체 웨이퍼 운반 수단의 전형적인 일례를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a typical example of a semiconductor wafer transport means.

도 7은 도 1의 카셋트에 반도체 웨이퍼를 반입하는 방식의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of a method of loading a semiconductor wafer into the cassette of FIG. 1.

도 8은 도 1의 카셋트로부터 반도체 웨이퍼를 반출하는 방식의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating an example of a method of carrying out a semiconductor wafer from the cassette of FIG. 1.

따라서, 본 발명의 목적은, 반도체 웨이퍼가 오목한 형상 또는 볼록한 형상으로 만곡되었을 경우에도, 카셋트에 반도체 웨이퍼를 반입 또는 반출할 때, 흡착구가 반도체 웨이퍼에 충돌하여 반도체 웨이퍼가 손상되는 경우를 충분히 확실하게 방지하는, 신규의 개선된 카셋트를 제공하는데 있다.Therefore, the object of the present invention is sufficiently sure that even when the semiconductor wafer is curved into a concave shape or a convex shape, the suction port collides with the semiconductor wafer and the semiconductor wafer is damaged when the semiconductor wafer is brought in or taken out of the cassette. To provide new and improved cassettes.

본 발명에 따르면, 상기 목적을 달성하기 위하여, 상하방향으로 간격을 두고 여러 장의 지지판을 설치하면서, 각각의 지지판 사이에 격리판을 설치한다.According to the present invention, in order to achieve the above object, while installing a plurality of support plates at intervals in the vertical direction, a separator plate is provided between each support plate.

즉, 본 발명에 따르면, 상기 목적을 달성하는 카셋트로서, 상하방향으로 간격을 두고 설치된 여러 장의 지지판을 구비하고, 상기 각각의 지지판의 전반부에는 반도체 웨이퍼를 흡착 유지하기 위한 흡착구의 형상에 대응하는 형상의 수용 절결이 형성되어 있는, 여러 장의 반도체 웨이퍼를 상하방향으로 간격을 두고 수용하기 위한 카셋트로서,That is, according to the present invention, a cassette for achieving the above object is provided with a plurality of support plates provided at intervals in the vertical direction, and the shape corresponding to the shape of the adsorption port for adsorbing and holding the semiconductor wafer in the first half of each support plate. As a cassette for accommodating a plurality of semiconductor wafers at intervals in the up and down direction, in which the notch is formed,

상기 각 지지판 사이에는 격리판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 카셋트가 제공된다.A cassette is provided between the supporting plates, wherein a separator is provided.

상기 각 격리판은 반도체 웨이퍼의 형상에 대응하는 형상을 가지는 판으로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 가장 위에 위치하는 지지판의 위쪽에는 천정판이 설치되고, 가장 아래에 위치하는 지지판의 아래쪽에는 바닥판이 설치되어 있는 것이 바람직하다.Each of the separators is preferably formed of a plate having a shape corresponding to that of the semiconductor wafer. It is preferable that the ceiling plate is installed above the support plate located at the top, and the bottom plate is installed below the support plate located at the bottom.

이하, 본 발명에 따라 구성된 카셋트의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 첨부 도면을 참조하여, 더욱 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of a cassette constructed in accordance with the present invention will be described in more detail.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 구성 전체를 인용부호 2로 나타내는 카셋트는 천정판(4)과 바닥판(6)을 포함하고 있다. 천정판(4)은 대략 원판 형상이며, 양측에 활모양 돌출부(8)를 가진다. 마찬가지로, 바닥판(6)도 대략 원판 형상이며, 양측에 활모양 돌출부(10)를 가진다. 천정판(4)의 돌출부(8)와 바닥판(6)의 돌출부(10) 사이에는 수직으로 연장된 측벽(12)이 고정되어 있다. 천정판(4) 및 바닥판(6)의 뒷쪽 가장자리에는 간격을 두고 수직으로 연장되는 한 쌍의 후부재(14)가 고정되어 있다. 천정판(4)의 돌출부(8)의 위쪽에는 가로 단면형상이 채널모양인 손잡이 부재(16)가 고정되어 있다. 카셋트(2)를 수동으로 혹은 적절한 운반 수단(도시하지 않음)에 의해 운반할 때에는, 손잡이 부재(16)를 이용할 수 있다.1 and 2, a cassette, which is denoted by the reference numeral 2 for the entire structure according to the present invention, includes a ceiling plate 4 and a bottom plate 6. As shown in FIG. The ceiling plate 4 is substantially disk-shaped and has bow-shaped protrusions 8 on both sides. Similarly, the bottom plate 6 is also substantially disk-shaped and has bow-shaped protrusions 10 on both sides. A vertically extending side wall 12 is fixed between the protrusion 8 of the ceiling plate 4 and the protrusion 10 of the bottom plate 6. On the rear edges of the ceiling plate 4 and the bottom plate 6, a pair of rear members 14 extending vertically at intervals are fixed. On the upper side of the protrusion part 8 of the ceiling plate 4, the handle member 16 which has a channel shape of a horizontal cross section is fixed. When carrying the cassette 2 manually or by a suitable conveying means (not shown), the handle member 16 can be used.

천정판(4)과 바닥판(6) 사이에는 상하방향으로 소정 간격을 두고 여러 장(도면에서는 5장)의 지지판(18)이 설치되어 있다. 그리고, 각 지지판(18)의 사이에는 격리판(20)이 설치되어 있다. 도 1 및 도 2와 함께 도 3 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 측벽(12)의 내면에는 상하방향으로 소정 간격을 두고 여러 개(도면에서는 9개)의 지지 돌출편(22)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 후부재(14)의 내면에도 상하방향으로 소정 간격을 두고 여러 개(도면에서는 9개)의 지지 돌출편(24)이 형성되어 있다. 지지판(18)은 이들의 둘레부를 위쪽에서부터 세어 홀수번째의 돌출편(22 및 24) 위에 고정함으로써 소정 위치에 배치되며, 격리판(20)은 이들의 둘레부를 위쪽에서부터 세어 짝수번째의 돌출편(22 및 24) 위에 고정함으로써 소정 위치에 배치되어 있다. 도 3에 명확하게 나타내는 바와 같이, 각각의 지지판(18)은 대략 반원형상이며, 그 양측부는 측벽(12)의 내면을 따른 직선 모양으로 되어 있고, 그 전반부에는 후술하는 흡착부의 형상에 대응하는 형상의 수용 절결(26)이 형성되어 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 각각의 격리판(20)은 반도체 웨이퍼의 형상에 거의 대응하는 대략 원판형상이며, 그 양측부는 측벽(12)의 내면을 따른 직선 모양으로 되어 있다.Between the ceiling plate 4 and the bottom plate 6, the support plate 18 of several sheets (five pieces in the figure) is provided at predetermined intervals in the up-down direction. And the separator 20 is provided between each support plate 18. 3 and 5 together with FIGS. 1 and 2, a plurality of support protrusions 22 (nine in the figure) are disposed on the inner surface of the side wall 12 at predetermined intervals in the vertical direction. Formed. Similarly, several support protrusions 24 (nine in the figure) are formed on the inner surface of the rear member 14 at predetermined intervals in the vertical direction. The support plates 18 are arranged at predetermined positions by counting their perimeters from above and fixing them on the odd-numbered protrusions 22 and 24, and the separator plate 20 counts their perimeters from above and the even-numbered protrusions ( It is arrange | positioned at the predetermined position by fixing on 22 and 24). As clearly shown in Fig. 3, each of the supporting plates 18 is substantially semi-circular, and both sides thereof have a straight line along the inner surface of the side wall 12, and the first half has a shape corresponding to the shape of the adsorption portion described later. Acceptance notch 26 of is formed. As shown in FIG. 4, each separator 20 is substantially disk-shaped substantially corresponding to the shape of a semiconductor wafer, and the both sides are linear form along the inner surface of the side wall 12. As shown in FIG.

상술한 바와 같은 카셋트(2)는 그 구성요소(즉, 천정판(4), 바닥판(6), 측벽(12), 후부재(14), 손잡이 부재(16), 지지판(18) 및 격리판(20))를 합성수지 혹은 금속박판으로 형성하고, 이러한 구성요소를 접착과 같은 적절한 수단에 의해 연결함으로써 바람직하게 형성할 수 있다.The cassette 2 as described above has its components (ie, ceiling plate 4, bottom plate 6, side wall 12, rear member 14, handle member 16, support plate 18 and isolation). The plate 20 can be preferably formed by forming a synthetic resin or a metal thin plate, and connecting such components by appropriate means such as bonding.

도 6은 카셋트(2)에 대하여 반도체 웨이퍼를 반입 또는 반출하는데 사용되는 반도체 웨이퍼 운반 수단(28)의 전형적인 일례를 도시하고 있다. 그 자체는 공지의 형태인 도시한 반도체 웨이퍼 운반 수단(28)은, 자유롭게 승강할 수 있게 지지대(30)에 장착된 승강축(32), 승강축(32)의 상단에 자유롭게 선회할 수 있게 장착된 제 1 선회 암(34), 제 1 선회 암(34)의 선단에 자유롭게 선회할 수 있게 장착된 제 2 선회 암(36), 제 2 선회 암(36)의 선단에 고정된 장착 블록(38), 및 실질적으로 수평하게 연장되는 중심 축선(40)을 중심으로 하여 자유롭게 회전할 수 있도록 장착 블록(38)에 장착된 흡착구(42)로 구성되어 있다. 도시한 흡착구(42)는 날이 두 개인 포크 형상이며, 2개의 날(44)의 흡착면(도 6에서 윗 면)에는 다공성 흡착편(46)이 설치되어 있다. 원한다면, 다른 적절한 형태의 흡착구를 사용할 수도 있으며, 상기 지지판(18)에서의 수용 절결(26)의 형상은 사용하는 흡착구의 형상에 대응시키는 것이 중요하다. 반도체 웨이퍼 운반 수단(28)에는, 도시하지 않았지만, 승강축(32)을 승강운동시키기 위한 승강운동 수단, 제 1 선회 암(34)을 선회시키기 위한 제 1 선회 수단, 제 2 선회 암을 선회시키기 위한 제 2 선회수단 및 흡착구(42)를 회전시키기 위한 회전수단이 부설되어 있다. 더욱이, 흡착구(42)의 흡착편(46)을 선택적으로 진공원에 연결시키는 흡인 수단도 부설되어 있다.FIG. 6 shows a typical example of the semiconductor wafer conveying means 28 used to import or unload a semiconductor wafer to and from the cassette 2. The semiconductor wafer conveying means 28 shown by itself is a well-known form, and is mounted so that it can pivot freely to the upper and lower sides of the lifting shaft 32 and the lifting shaft 32 mounted to the support 30 so that it can lift freely. The first pivot arm 34, the second pivot arm 36 mounted freely at the tip of the first pivot arm 34, and the mounting block 38 fixed to the tip of the second pivot arm 36. ) And a suction port 42 mounted to the mounting block 38 so as to rotate freely about the central axis 40 extending substantially horizontally. The illustrated suction port 42 has a fork shape having two blades, and a porous suction piece 46 is provided on the suction surfaces (upper surface in FIG. 6) of the two blades 44. If desired, other suitable types of suction holes may be used, and it is important that the shape of the receiving notches 26 in the support plate 18 correspond to the shape of the suction holes used. Although not shown in the semiconductor wafer carrying means 28, the lifting means for lifting and lowering the lifting shaft 32, the first turning means for turning the first pivot arm 34, and the second pivot arm are pivoting. The second turning means and the rotating means for rotating the suction port 42 is provided. Furthermore, suction means for selectively connecting the suction piece 46 of the suction port 42 to the vacuum source is also provided.

반도체 웨이퍼(48)는 대략 원판형상이며, 그 둘레부에는 오리엔테이션 플래트라고 불리는 직선의 가장자리(50)를 가진다. 반도체 웨이퍼 운반 수단(28)에 의해 반도체 웨이퍼(48)를 운반할 때에는, 흡착구(42)의 흡착면을 반도체 웨이퍼(48)의 한쪽 면에 밀착시켜 흡착편(46)을 진공원과 연결시키고, 이렇게 하여 흡착구(42)에 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한다.The semiconductor wafer 48 is substantially disk-shaped, and has a straight edge 50 at its periphery called an orientation plate. When transporting the semiconductor wafer 48 by the semiconductor wafer transport means 28, the suction surface of the suction port 42 is brought into close contact with one surface of the semiconductor wafer 48 to connect the suction piece 46 to a vacuum source. In this way, the semiconductor wafer 48 is attracted to the adsorption port 42.

예를 들어, 이면이 연삭된 반도체 웨이퍼(48)를 연삭기의 척(chuck) 수단(도시하지 않음) 위에서부터 빼낼 때에는, 반도체 웨이퍼 운반 수단(28)의 흡착구(42)를 도 6에 도시하는 상태에서 180도 회전시켜, 흡착편(46)이 설치되어 있는 흡착면이 아래쪽을 향하게 한다. 그리고, 척 수단 위의 반도체 웨이퍼(48) 위쪽에 노출되어 있는 이면에 흡착구(42)의 흡착면을 눌러, 흡착면에 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한다. 도 7은 흡착구(42)에 흡착한 반도체 웨이퍼(48)를 카셋트(2)의 가장 위에 위치하는 지지판(18) 위에 반입하는 방식의 일례를 도시하고 있다. 반도체 웨이퍼(48)를 카셋트(2) 안에 반입할 때에는, 반도체 웨이퍼(48)를 흡착구(42)의 흡착면에 흡착하여 척 수단 위에서 뺀 후, 흡착구(42)를 180도 회전시켜, 반도체 웨이퍼(48)를 흡착하고 있는 흡착면이 위쪽을 향하게 한다. 그런 다음, 도 7a에 나타내는 바와 같이, 흡착구(42)의 2개의 날(44)을 지지판(18)의 수용 절결(26)에 대응시키고, 반도체 웨이퍼(48)를 지지판(18)보다 위쪽에 위치시켜 흡착구(42) 및 그 흡착면에 흡착되어 있는 반도체 웨이퍼(48)를 카셋트(2) 안으로 삽입한다. 이어서, 흡착구(42)의 흡착편(46)을 진공원으로부터 차단하여 대기로 개방함으로써 반도체 웨이퍼(48)의 흡착을 정지한다. 그리고, 흡착구(42)를 하강시킨다. 흡착구(42)가 도 7b에 나타내는 위치까지 하강하면, 반도체 웨이퍼(48)는 지지판(18) 위에 놓이게 된다. 흡착편(46)에 의한 반도체 웨이퍼(48)의 흡착을 정지하면, 반도체 웨이퍼(48)가 현저하게 얇은 경우, 연삭 비뚤어짐 혹은 결정방위에 기인하여, 예를 들어, 도 7b에 나타내는 바와 같이 오목하게(혹은 이와 반대로 볼록하게) 만곡하는 경향이 있다. 이어서, 도 7c에서 나타내는 바와 같이, 흡착구(42)를 다시 약간 하강시켜, 지지판(18) 위에 놓인 반도체 웨이퍼(48)로부터 흡착구(42)를 완전히 떨어뜨린다. 그런 다음, 흡착구(42)를 카셋트(2)로부터 끌어낸다. 맨 위의 지지판(18) 이외의 지지판(18) 위로의 반도체 웨이퍼(48)의 반입도 마찬가지로 하여 수행할 수 있다.For example, when removing the semiconductor wafer 48 whose back surface was ground from above the chuck means (not shown) of a grinding machine, the suction port 42 of the semiconductor wafer conveyance means 28 is shown in FIG. It rotates 180 degree in the state, so that the adsorption surface in which the adsorption piece 46 is provided may face downward. Then, the suction surface of the suction port 42 is pressed against the back surface exposed above the semiconductor wafer 48 on the chuck means, and the semiconductor wafer 48 is sucked onto the suction surface. FIG. 7 shows an example of a method in which the semiconductor wafer 48 adsorbed to the adsorption port 42 is carried on the support plate 18 positioned on the top of the cassette 2. When bringing the semiconductor wafer 48 into the cassette 2, the semiconductor wafer 48 is adsorbed on the adsorption surface of the adsorption port 42, removed from the chuck means, and then the adsorption port 42 is rotated 180 degrees. The suction surface adsorbing the wafer 48 is directed upward. Then, as shown in FIG. 7A, the two blades 44 of the suction port 42 correspond to the storage notches 26 of the support plate 18, and the semiconductor wafer 48 is placed above the support plate 18. A semiconductor wafer 48 adsorbed on the adsorption port 42 and its adsorption surface is inserted into the cassette 2 by positioning. Next, the adsorption | suction of the semiconductor wafer 48 is stopped by blocking the adsorption | suction piece 46 of the adsorption port 42 from a vacuum source, and opening it to air | atmosphere. Then, the suction port 42 is lowered. When the suction port 42 descends to the position shown in FIG. 7B, the semiconductor wafer 48 is placed on the support plate 18. When the adsorption of the semiconductor wafer 48 by the adsorption piece 46 is stopped, when the semiconductor wafer 48 is remarkably thin, due to grinding skew or crystal orientation, it is concave, for example, as shown in FIG. 7B. Tends to bend (or vice versa). Subsequently, as shown in FIG. 7C, the adsorption port 42 is slightly lowered again to completely remove the adsorption port 42 from the semiconductor wafer 48 placed on the support plate 18. Then, the suction port 42 is pulled out of the cassette 2. The carrying-in of the semiconductor wafer 48 on the support plate 18 other than the top support plate 18 can also be performed similarly.

도 8은 맨 위의 지지판(18) 위에 놓여 있는 반도체 웨이퍼(48)를 카셋트(2)로부터 반출하는 방식의 일례를 나타내고 있다. 맨 처음, 도 8a에 나타내는 바와 같이, 맨 위쪽 지지판(18)과 그 아래쪽에 위치하는 격리판(20) 사이에, 흡착면이 위쪽을 향한 상태에서 흡착구(42)를 삽입한다. 이어서, 도 8b 및 도 8c에 나타내는 바와 같이, 지지판(18)의 수용 절결(26)을 통하여 흡착구(42)를 상승시킨다. 흡착구(42)를 도 8c에 나타내는 위치까지 상승시키면, 반도체 웨이퍼(48)가 천정판(4)의 내면에 눌려(아래쪽에 위치하는 반도체 웨이퍼(8)의 경우에는 지지판(18)의 위쪽에 위치하는 격리판(20)의 내면에 눌려), 반도체 웨이퍼(48)의 만곡이 교정되어 반도체 웨이퍼(48)는 평탄한 상태가 된다. 그런 다음, 흡착구(42)의 흡착편(46)을 진공원에 연결시켜 흡착면에 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한다. 이어서, 흡착구(42)를 약간 하강시켜 반도체 웨이퍼(48)를 천정판(4)(혹은 격리판(20))의 내면으로부터 떨어뜨려, 그 후 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한 흡착구(42)를 카셋트(2)로부터 끌어낸다.8 shows an example of a method of carrying out the semiconductor wafer 48 placed on the uppermost support plate 18 from the cassette 2. First, as shown in FIG. 8A, the suction port 42 is inserted between the uppermost support plate 18 and the separator 20 positioned below it with the suction surface facing upward. Next, as shown to FIG. 8B and FIG. 8C, the suction port 42 is raised through the accommodation notch 26 of the support plate 18. FIG. When the suction port 42 is raised to the position shown in FIG. 8C, the semiconductor wafer 48 is pressed against the inner surface of the ceiling plate 4 (in the case of the semiconductor wafer 8 located below, above the support plate 18). The curvature of the semiconductor wafer 48 is correct | amended by pressing on the inner surface of the separator 20 located, and the semiconductor wafer 48 will be in a flat state. Then, the suction piece 46 of the suction port 42 is connected to the vacuum source to suck the semiconductor wafer 48 onto the suction surface. Subsequently, the adsorption port 42 is slightly lowered to drop the semiconductor wafer 48 from the inner surface of the ceiling plate 4 (or the separator 20), and then the adsorption port 42 which adsorbs the semiconductor wafer 48 thereafter. ) Is removed from the cassette (2).

도 7 및 도 8에 도시하는 실시예에서는, 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한 흡착구(42)를 그 흡착면이 위쪽을 향한 상태에서 카셋트(2) 내에 삽입하여 카셋트(2)의 지지판(18) 위에 반도체 웨이퍼(48)를 놓고, 그리고 또한 지지판(18) 위의 반도체 웨이퍼(48)를 지지판(18) 위에서 반출할 때에도, 흡착구(42)를 그 흡착면이 위쪽을 향한 상태에서 카셋트(2) 안으로 삽입하고 있다. 하지만, 원한다면, 반도체 웨이퍼(48)를 흡착한 흡착구(42)를 그 흡착면이 아래쪽을 향한 상태, 따라서, 흡착구(42)의 아랫 면에 반도체 웨이퍼(48)가 흡착된 상태에서 흡착구(42)를 카셋트(2)내에 삽입하고, 지지판(18) 위가 아니라 그 아래쪽에 위치하는 격리판(20) 위에 놓을 수도 있다. 이 경우에는, 격리판(20) 위에 놓여 있는 반도체 웨이퍼(48)를 카셋트(2)로부터 반출할 때에는, 흡착구(42)를 그 흡착면이 아래쪽을 향한 상태에서 카셋트(2) 안으로 삽입하면 좋다.In the embodiment shown in FIG. 7 and FIG. 8, the adsorption port 42 which adsorbs the semiconductor wafer 48 is inserted into the cassette 2 with the adsorption surface facing upward, and the support plate 18 of the cassette 2 is inserted. ), And also when carrying out the semiconductor wafer 48 on the support plate 18 on the support plate 18, the adsorption port 42 is placed in the cassette (with the adsorption surface facing upward). 2) It is inserted in. However, if desired, the adsorption port 42 on which the semiconductor wafer 48 is adsorbed is in the state in which the adsorption surface faces downward, and thus the adsorption port is adsorbed on the lower surface of the adsorption port 42. The 42 may be inserted into the cassette 2 and placed on the separator 20 positioned below the support plate 18 but not below it. In this case, when carrying out the semiconductor wafer 48 on the separator 20 from the cassette 2, the suction port 42 may be inserted into the cassette 2 with the suction surface facing downward. .

이상, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따라 구성된 카셋트의 바람직한 실시예에 대하여 자세히 설명하였는데, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 여러가지로 변형 내지 수정할 수 있다.As mentioned above, although the preferred embodiment of the cassette constructed according to the present invention was described in detail with reference to the accompanying drawings, this invention is not limited to this embodiment, It can be variously modified or modified without departing from the scope of the present invention.

Claims (3)

상하방향으로 간격을 두고 설치된 여러 장의 지지판을 구비하고, 상기 지지판의 각각의 전반부에는 반도체 웨이퍼를 흡착유지하기 위한 흡착구의 형상에 대응하는 형상의 수용 절결이 형성되어 있는, 여러 장의 반도체 웨이퍼를 상하방향으로 간격을 두고 수용하기 위한 카셋트로서,A plurality of semiconductor wafers are provided with a plurality of support plates spaced apart in the vertical direction, and the first and second portions of the support plates are provided with receiving cutouts in a shape corresponding to the shape of the suction holes for adsorbing and holding the semiconductor wafer. As a cassette for accommodating at intervals, 상기 각각의 지지판의 사이에는 격리판이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 카셋트.A cassette, characterized in that a separator is provided between each of the supporting plates. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각각의 격리판은 반도체 웨이퍼의 형상에 대략 대응하는 형상을 가지는 판으로 형성되어 있는 카셋트.And each separator is formed of a plate having a shape approximately corresponding to that of a semiconductor wafer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 가장 위에 위치하는 지지판의 위쪽에는 천정판이 설치되며, 가장 아래에 위치하는 지지판의 아래쪽에는 바닥판이 설치되어 있는 카셋트.The cassette is installed at the top of the support plate located at the top and the bottom plate is installed at the bottom of the support plate at the bottom.
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