KR20050078521A - Automatic sensing system of parking lot - Google Patents

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KR20050078521A
KR20050078521A KR1020040006682A KR20040006682A KR20050078521A KR 20050078521 A KR20050078521 A KR 20050078521A KR 1020040006682 A KR1020040006682 A KR 1020040006682A KR 20040006682 A KR20040006682 A KR 20040006682A KR 20050078521 A KR20050078521 A KR 20050078521A
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detection system
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Inventor
윤형관
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한국교통종합개발(주)
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Abstract

본 발명은 주차장 무인검지 시스템에 관한 것으로서, 상기 주차장에 설치되어 상기 주차장에 차량이 주차되어 있는지를 검지하는 센서부와; 상기 센서부로부터 입력되는 검지신호를 이용하여 주차정보를 생성하고, 상기 주차정보를 바탕으로 상기 주차장에 주차를 한 차량에 대한 주차요금을 산정하는 제어부;를 포함한다.The present invention relates to a parking lot unattended detection system, comprising: a sensor unit installed in the parking lot and detecting whether a vehicle is parked in the parking lot; And a control unit for generating parking information by using the detection signal input from the sensor unit, and calculating a parking fee for a vehicle parked in the parking lot based on the parking information.

본 발명에 의하면 노상이나 빌딩에 위치한 다수의 주차면에 주차된 차량의 출입 상황을 원격지에서 무인으로 감시할 수 있게 되고, 자동으로 주차요금 등을 산정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to monitor the entrance and exit of a vehicle parked on a plurality of parking surfaces located on a road or building unattended from a remote location, and the parking fee can be automatically calculated.

Description

주차장 무인검지 시스템{AUTOMATIC SENSING SYSTEM OF PARKING LOT}Parking lot unmanned detection system {AUTOMATIC SENSING SYSTEM OF PARKING LOT}

본 발명은 주차장 무인검지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노상 주차장에 센서를 설치하여 차량이 출입하는 것을 자동으로 검지하고, 검지된 정보를 바탕으로 주차정보를 생성하여 주차요금을 산정하도록 하는 주차장 무인검지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot unmanned detection system, and more particularly, by installing a sensor in the street parking lot to automatically detect the entry and exit of the vehicle, and generate parking information based on the detected information to calculate the parking fee It relates to an unmanned detection system.

도로변 공간을 활용하기 위하여 설치·운영되는 노상주차장은 주차면 수에 비하여 관리영역이 넓어 주차장 관리를 인력에 의해 할 경우, 관리효율이 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 이를 극복하기 위하여 각종 방법과 기술들이 개시되고 있지만, 인력의 한계로 인해 차량이 노상 주차장에 들어오고 나간 정확한 시각이나 주차시간을 정확하게 파악할 수 없어 운전자와 주차징수원 사이에 요금산정에 대한 시비가 빈번하게 발생하고 있다.The street parking lot installed and operated to take advantage of the roadside space has a problem that the management efficiency is considerably reduced when the parking lot is managed by manpower because the management area is larger than the number of parking surfaces. In order to overcome this problem, various methods and techniques are being disclosed, but due to the limitation of manpower, it is difficult to accurately determine the exact time or parking time when the vehicle enters and leaves the on-street parking lot. Is happening.

또한, 노상 주차장을 관리하기 위하여 주차징수원이 일정한 시간마다 노상 주차장을 순찰하면서 주차 챠량의 변동상태를 파악하게 되는데, 현재 주차된 차량의 상태를 정확하게 파악할 수 없기 때문에, 효율적인 순찰경로를 세울 수 없었다.In addition, in order to manage the on-street parking lot, the parking collector patrols the on-street parking lot at a certain time to grasp the state of change of the parking vehicle. .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 노상 주차장에 센서를 설치하여 차량이 들어오고 나간 시점을 정확하게 파악할 수 있는 주차장 무인검지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a parking lot unmanned detection system that can accurately determine the time when the vehicle enters and exits the road parking lot sensor.

또한 본 발명은 주차장에 출입한 차량에 대한 주차정보를 유무선통신망을 통하여 주차관리시스템으로 전송하고, 이를 종합적으로 파악함으로써 순찰자의 순찰경로를 효율적으로 생성할 수 있는 주차장 무인검지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a parking lot unmanned detection system capable of efficiently generating patrol routes of patrols by transmitting parking information about vehicles entering and exiting a parking lot to a parking management system through a wired / wireless communication network, and comprehensively identifying them. It is done.

또한 본 발명은 주차장의 바닥이나 측면 보도블럭에 설치된 초음파 센서를 이용하여 차량의 출입여부와 주차시간을 측정하고, 이를 바탕으로 정확한 주차요금을 산정할 수 있도록 하는 주차장 무인검지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a parking lot unmanned detection system that can measure the access and parking time of the vehicle by using the ultrasonic sensor installed on the floor or side sidewalk block of the parking lot, and calculate the exact parking fee based on this. It is done.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 주차장 무인검지 시스템으로서, 상기 주차장에 설치되어 상기 주차장에 차량이 주차되어 있는지를 검지하는 센서부와; 상기 센서부로부터 입력되는 검지신호를 이용하여 주차정보를 생성하고, 상기 주차정보를 바탕으로 상기 주차장에 주차를 한 차량에 대한 주차요금을 산정하는 제어부;를 포함한다.The present invention for solving the above problems is a parking lot unmanned detection system, the sensor unit is installed in the parking lot and detects whether the vehicle is parked in the parking lot; And a control unit for generating parking information by using the detection signal input from the sensor unit, and calculating a parking fee for a vehicle parked in the parking lot based on the parking information.

상기 무인검지 시스템은 상기 통신망을 통하여 상기 주차정보와 상기 주차요금에 대한 정보를 상기 주차관리시스템으로 전송하는 통신부;를 추가로 포함한다.The unmanned detection system further includes a communication unit for transmitting the parking information and the parking fee information to the parking management system through the communication network.

상기 주차정보는 주차여부, 입차시각, 주차시간, 출차시각을 포함한다.The parking information includes parking, entering time, parking time, leaving time.

상기 센서부는 초음파를 일정 주기로 발산하고 차량에 반사되어 오는 것을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 초음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may use an ultrasonic sensor which emits ultrasonic waves at a predetermined cycle and detects the reflection of the parking vehicle by detecting that the ultrasonic waves are reflected by the vehicle.

상기 센서부는 차량에 부착된 전자파 발생장치로부터 발생되는 전자파를 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 전자파 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is characterized by using an electromagnetic sensor for detecting the presence of a parking vehicle by sensing the electromagnetic wave generated from the electromagnetic wave generator attached to the vehicle.

상기 센서부는 차량에서 발생되는 음향을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is characterized by using a sound wave sensor for detecting the sound generated from the vehicle to determine the presence of the parking vehicle.

상기 센서부는 차량에서 발생되는 열을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is characterized by using an infrared sensor for detecting the heat generated from the vehicle to determine the presence of the parking vehicle.

상기 무인검지 시스템은 상기 주차정보와 상기 주차요금에 대한 정보를 저장하는 주차정보 DB;를 추가로 포함한다.The unmanned detection system further includes a parking information DB for storing the parking information and the parking fee information.

이하, 도면을 참조하여 설명한다.A description with reference to the drawings is as follows.

도1은 본 발명에 따른 무인검지 시스템의 연결상태를 나타낸 구조도이다.1 is a structural diagram showing a connection state of the unmanned detection system according to the present invention.

노상 주차장이나 빌딩, 옥상 등에 위치한 주차장에 무인검지 시스템(100)이 주차면마다 독립적으로 설치된다.The unmanned detection system 100 is independently installed on each parking surface in a parking lot located on a road parking lot, a building, or a rooftop.

이러한 다수의 무인검지 시스템(100)은 유무선 통신망을 통하여 주차관리시스템(200)에 연결된다.The plurality of unmanned detection systems 100 are connected to the parking management system 200 through a wired or wireless communication network.

주차관리시스템(200)은 무인검지 시스템(100)으로부터 전송되는 주차정보 등을 바탕으로 요금을 징수하고, 주차장을 관리하고 이상 상황을 순찰하는 순찰자에게 개인 휴대용 정보단말기를 통하여 최적화된 순찰경로와 순찰주기를 제시한다.The parking management system 200 collects a fee based on the parking information transmitted from the unmanned detection system 100, manages a parking lot, and patrols optimized for a patrol person who patrols an abnormal situation through a personal portable information terminal. Present the patrol cycle.

즉, 지금 현재 차량이 주차되어 있지 않은 쪽으로는 순찰을 가지 않도록 안내하고, 차량이 많이 주차되어 있는 곳을 집중적으로 순찰하도록 유도할 수 있으며, 차량이 적은 곳으로는 순찰주기를 길게 하도록 지시할 수 있다.That is, the vehicle may be guided not to patrol to the side where the vehicle is not currently parked, guided to intensively patrol the place where many vehicles are parked, and instructed to lengthen the patrol cycle where the vehicle is less. have.

또한 주차요금을 납부하지 않은 상태에서 차량을 이동하는 경우에 경보와 함께 순찰자가 그 위치로 이동하도록 고지함으로써, 주차요금을 내지않고 도주하는 차량의 발생을 예방할 수 있다.In addition, when the vehicle is moved without paying the parking fee, the patrolman is notified to move to the location with an alarm, thereby preventing the occurrence of the vehicle escaping without paying the parking fee.

주차차량에 대한 순찰경로는 다양한 방식으로 설정할 수 있으며, 이러한 내용은 본 발명의 핵심은 아니므로 자세한 설명은 생략한다.The patrol route for the parking vehicle may be set in various ways, and the details are not the core of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편, 주차관리시스템(200)은 주차장의 주차상황을 종합적으로 취합하고, 이들 데이터에 대한 이력을 관리하는 기능을 수행한다.On the other hand, the parking management system 200 aggregates the parking situation of the parking lot, and performs a function of managing the history for these data.

각각의 차량마다 누적된 주차정보를 이용하여 주차요금 납부 고지서를 매주 혹은 매달 발행할 수도 있을 것이다.The parking fee payment notice may be issued weekly or monthly using the accumulated parking information for each vehicle.

도2는 무인검지 시스템(100)의 구성요소를 나타낸 구조도이다.2 is a structural diagram showing the components of the unmanned detection system 100.

무인검지 시스템(100)은 제어부(110), 센서부(120), 주차정보 DB(130), 표시부(140), 통신부(150)를 포함한다.The unmanned detection system 100 includes a control unit 110, a sensor unit 120, a parking information DB 130, a display unit 140, and a communication unit 150.

제어부(110)는 각 주차면에 출입하는 차량에 대한 출입시각과 주차시간을 계산한다.The controller 110 calculates an entrance time and a parking time for vehicles entering and exiting each parking surface.

즉, 주차장에 차량이 들어온 시각과 나간 시각을 바탕으로 주차시간을 계산하여 주차정보를 생성하고, 계산된 주차시간을 표시부(140)를 통해 출력하도록 한다.That is, the parking time is calculated based on the time when the vehicle enters the parking lot and the time when the vehicle exits, and the parking information is generated, and the calculated parking time is output through the display unit 140.

또한, 통신부(150)를 통하여 주차관리시스템(200)으로 주차정보를 전송하도록 하며, 각 구성요소의 동작상태를 체크하여 이상 유무를 주차관리시스템(200)에 전송한다.In addition, the parking information is transmitted to the parking management system 200 through the communication unit 150, and checks the operation state of each component and transmits the presence or absence of abnormalities to the parking management system 200.

센서부(120)는 각 주차면에 차량이 진입하고 진출할 때 이를 자동으로 검지하고, 검지된 신호나 데이터를 제어부(110)에 전달한다.The sensor unit 120 automatically detects when the vehicle enters and exits each parking surface, and transmits the detected signal or data to the controller 110.

센서부(120)는 차량이 진입 또는 진출하는 주차면의 위치를 제어부(110)가 파악할 수 있도록 ID, 주소, 포트 등을 갖는다. 즉, 다수의 주차면에 설치된 센서부(120) 중에서 어느 곳으로부터 데이터가 입력되었는지를 판단할 수 있도록 고유의 식별번호를 갖는 것이다.The sensor unit 120 has an ID, an address, a port, and the like so that the controller 110 can determine the location of the parking surface on which the vehicle enters or exits. That is, it has a unique identification number so that it can determine from which of the sensor unit 120 installed on the plurality of parking surfaces.

센서부(120)는 일정한 주기마다 초음파, 전파, 적외선 등을 발산하고, 차량으로부터 반사되는 신호를 검지하여 차량의 존재 유무를 파악할 수 있다. The sensor unit 120 emits ultrasonic waves, radio waves, infrared rays, and the like at regular intervals, and detects the presence or absence of the vehicle by detecting a signal reflected from the vehicle.

또한, 차량에 소출력의 전자파를 발생하는 장치를 설치하고, 이러한 장치가 설치된 차량이 주차면에 들어오면, 차량 마다 고유하게 설정된 전자파를 감지하여 차량의 주차여부를 판단하는 전자기 센서를 사용할 수도 있다.In addition, by installing a device for generating a low-power electromagnetic wave in the vehicle, and when the vehicle is installed on the parking surface, such an electromagnetic sensor that is uniquely set for each vehicle can be used to determine whether the vehicle parking.

또한, 차량에서 발생하는 소음을 감지하는 음파센서, 차량에서 발생하는 열을 감지하는 적외선 센서 등을 사용하여 차량의 주차여부를 감지할 수도 있을 것이다.In addition, the vehicle may be detected whether the vehicle is parked by using a sound wave sensor for detecting noise generated in the vehicle and an infrared sensor for detecting heat generated in the vehicle.

이와 같이 차량이 주차면에 주차되어 있는지를 판단할 수 있는 방식이라면 어떠한 종류의 센서라도 적용이 가능할 것이다.As such, any type of sensor may be applied as long as the vehicle is parked on the parking surface.

센서부(120)는 주차면에 차량이 진입하는 것과 진출하는 것을 구분할 수 있도록 진입시와 진출시에 서로 다른 신호나 데이터를 생성하여 제어부(110)에 전달한다.The sensor unit 120 generates and transmits different signals or data to the control unit 110 at entry and exit to distinguish the vehicle from entering and exiting the parking surface.

주차정보 DB(130)는 제어부(110)가 생성한 주차정보를 저장한다.The parking information DB 130 stores the parking information generated by the controller 110.

이러한 주차정보 DB(130)는 무인검지 시스템(100) 내부에 설치되는 것이 바람직하지만, 주차관리시스템(200)에 포함될 수도 있을 것이다.The parking information DB 130 is preferably installed in the unmanned detection system 100, but may be included in the parking management system 200.

표시부(140)는 소형의 CRT 혹은 LCD 등의 디스플레이 장치로 이루어지며, 주차장의 주차 상태, 진입 시각, 진출 시각, 총 주차시간 등의 정보를 제어부(110)로부터 전송받아 표시한다.The display unit 140 includes a display device such as a small CRT or LCD, and receives and displays information such as parking state, entry time, exit time, and total parking time of the parking lot from the control unit 110.

또한 각 구성요소의 정상동작 여부를 표시할 수도 있을 것이다.It may also indicate whether each component is in normal operation.

표시부(140)에는 경보장치(도면 미도시)가 장착될 수 있다. 이러한 경보장치는 차량이 주차요금을 완납하지 않은 상태에서 이동하는 경우에 음성, 빛, 진동 등으로 운전자에게 알려주는 역할을 한다. The display unit 140 may be equipped with an alarm device (not shown). The alarm device informs the driver by voice, light, vibration, etc. when the vehicle moves without paying the parking fee.

또한, 주차관리시스템(200)에 주차요금의 미납사실을 알려주고, 주차관리시스템(200)은 무선통신망을 통하여 순찰자에게 경보 발생위치를 알려줄 수도 있을 것이다.In addition, the parking management system 200 may inform the fact that the parking fee is not paid, and the parking management system 200 may notify the patrolman of the alarm occurrence position through the wireless communication network.

통신부(150)는 제어부(110)로부터 입력되는 주차정보와 구성요소의 정상동작 여부, 기타 무인검지 시스템(100)의 각종 정보들을 주차관리시스템(200)으로 전송한다.The communication unit 150 transmits the parking information input from the control unit 110, whether the components are normally operated, and various information of the other unmanned detection system 100 to the parking management system 200.

통신부(150)는 주차장과 주차관리시스템(200) 사이의 거리와 연결상태를 고려하여 인터넷, 전용선, 무선RF신호, CDMA 등의 방식을 사용할 수 있으며, 이외에도 양방향 데이터 송수신이 가능하다면 다른 방식도 적용될 수 있을 것이다.The communication unit 150 may use the Internet, leased line, wireless RF signal, CDMA, etc. in consideration of the distance and the connection state between the parking lot and the parking management system 200, and other methods may be applied if bidirectional data transmission and reception are possible. Could be.

또한, 주차관리시스템(200)으로부터 새로운 주차요금에 대한 산정기준이 전송되면, 이를 제어부(110)에 전송하여 프로그램을 수정함으로써 새로운 기준에 따라 주차요금을 계산할 수 있도록 한다.In addition, when the calculation criteria for the new parking fee is transmitted from the parking management system 200, the control fee is transmitted to the control unit 110 to modify the program so that the parking fee can be calculated according to the new standard.

도3은 무인검지 시스템의 실시상태의 한 예를 나타낸 구조도이다.3 is a structural diagram showing an example of an embodiment of an unmanned detection system.

도3에 도시된 바와 같이, 노상 주차장의 바닥 또는 보도블럭에 센서부(120)가 설치되어 차량의 존재 유무를 파악할 수 있다.As shown in Figure 3, the sensor unit 120 is installed on the floor or sidewalk block of the road parking lot can determine the presence of the vehicle.

주차장에는 운전자가 쉽게 식별할 수 있는 형태로 무인검지 시스템(100)의 조절기가 설치되고, 표시부(140)를 통하여 현재 자신의 차량의 주차시간과 요금을 알 수 있다.The parking lot is provided with a regulator of the unmanned detection system 100 in a form that can be easily identified by the driver, and the display unit 140 can know the current parking time and fee of the vehicle.

주차관리시스템(200)은 무인검지 시스템(100)과 유무선으로 연결되어 각종 데이터를 주고 받는다.The parking management system 200 is connected to the unmanned detection system 100 by wire or wireless to exchange various data.

도4는 무인검지 시스템의 작동흐름을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart showing the operation flow of the unmanned detection system.

도4를 참조하여 설명하면, 먼저 제어부(110)는 주차장에 차량이 있는지를 파악하기 위하여 검지시간을 초기화(t=o)한다.(S110)Referring to FIG. 4, first, the controller 110 initializes the detection time (t = o) to determine whether there is a vehicle in the parking lot.

검지가 시작되면 제어부(110)는 검지시간을 일정하게 증가시킨다.(S120)When the detection starts, the control unit 110 increases the detection time constantly.

제어부(110)가 현재의 검지시간이 미리 설정된 검지주기보다 큰 지를 판단한다.(S130)The controller 110 determines whether the current detection time is greater than a preset detection period (S130).

현재의 검지시간이 검지주기와 비교하여 크거나 같아지면, 센서부(120)는 주차장에 차량이 있는지를 검지한다.(S140)If the current detection time is greater than or equal to the detection period, the sensor unit 120 detects whether there is a vehicle in the parking lot (S140).

전술한 바와 같이 초음파를 발산하여 반사되는 신호가 감지되면 차량이 주차되어 있는 것이고, 그렇지 않으면 차량이 없는 것으로 판단한다.As described above, when a signal reflected by emitting ultrasonic waves is detected, the vehicle is parked, otherwise it is determined that there is no vehicle.

이외에도 적외선이나 무선RF신호를 발산하여 그 반사여부를 파악할 수도 있을 것이다.In addition, it may be possible to determine whether the reflection by emitting infrared or wireless RF signal.

제어부(110)는 센서부(120)로부터 입력되는 검지결과를 바탕으로 새로운 주차정보를 생성한다.(S150)The controller 110 generates new parking information based on the detection result input from the sensor unit 120 (S150).

제어부(110)는 생성된 주차정보를 주차정보 DB(130)에 전송하고, 주차정보 DB(130)는 이를 저장한다.(S160)The controller 110 transmits the generated parking information to the parking information DB 130, and the parking information DB 130 stores it.

제어부(110)는 차량의 주차유무, 주차된 차량의 진입시각, 현재까지의 주차시간 등의 정보를 표시부(140)에 전송하여 표시한다.(S170)The controller 110 transmits and displays information such as whether the vehicle is parked, the entrance time of the parked vehicle, and the parking time to date to the display unit 140 (S170).

제어부(110)는 갱신된 주차정보를 통신부(150)를 통하여 주차관리시스템(200)에 전송한다.(S180)The controller 110 transmits the updated parking information to the parking management system 200 through the communication unit 150 (S180).

주차관리시스템(200)은 전송된 주차정보를 이용하여 주차한 차량의 주차요금을 계산하고, 이를 바탕으로 요금고지서를 작성한다.The parking management system 200 calculates a parking fee of a parked vehicle using the transmitted parking information, and prepares a bill of bills based on this.

또한, 각 주차면에 주차된 차량의 현황을 파악하여, 최적화된 순찰경로를 계산하여 각 순찰자에게 알려준다.In addition, by grasping the current state of the vehicle parked on each parking surface, calculates the optimized patrol route and informs each patrol.

본 발명은 이상에서 설명한 실시예에 한정되지 않으며, 당업자가 용이하게 변형가능한 범위에도 권리범위가 미친다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and the scope of the right also extends to the range easily modified by those skilled in the art.

본 발명에서는 각종 센서를 이용하여 차량의 주차여부와 주차시간을 파악하는 것으로 설명하였으나, 주차면에 카메라를 설치하여 차량의 형상과 번호판을 촬영하도록 할 수도 있다.Although the present invention has been described as determining whether the vehicle is parked and the parking time using various sensors, the camera may be installed on the parking surface to photograph the shape and the license plate of the vehicle.

만약 주차차량이 주차요금을 납부하지 않고 차량을 이동한 경우에, 카메라에 촬영된 번호판을 판독하여 차량을 식별한 후, 주차요금 고지서를 발부할 수 있다.If the parking vehicle moves the vehicle without paying the parking fee, the parking fee bill may be issued after identifying the vehicle by reading the license plate photographed on the camera.

본 발명에 의하면 노상이나 빌딩에 위치한 다수의 주차면에 주차된 차량의 출입 상황을 원격지에서 무인으로 감시할 수 있게 되고, 자동으로 주차요금 등을 산정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to monitor the entrance and exit of a vehicle parked on a plurality of parking surfaces located on a road or building unattended from a remote location, and the parking fee can be automatically calculated.

또한, 무인검지 시스템으로 부터 생성된 주차정보를 이용하여 최적화된 순찰경로를 작성할 수 있고, 효율적으로 주차장을 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to create an optimized patrol route by using the parking information generated from the unmanned detection system, it is effective to manage the parking lot efficiently.

또한, 주차요금을 납부하지 않고 차량을 이동하는 운전자에게 요금 미납사실을 알려줄 수 있으며, 차후에 차량을 식별하여 요금고지서를 발부할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to inform the driver of the unpaid charges to the driver who moves the vehicle without paying the parking fee, and it is possible to identify the vehicle later and issue a bill.

도1은 본 발명에 따른 무인검지 시스템의 연결상태를 나타낸 구조도.1 is a structural diagram showing a connection state of the unmanned detection system according to the present invention.

도2는 무인검지 시스템의 구성요소를 나타낸 구조도.Figure 2 is a structural diagram showing the components of the unmanned detection system.

도3은 무인검지 시스템의 실시상태의 한 예를 나타낸 구조도.3 is a structural diagram showing an example of an embodiment of an unmanned detection system;

도4는 무인검지 시스템의 작동흐름을 나타낸 순서도.Figure 4 is a flow chart showing the operation of the unmanned detection system.

Claims (8)

주차관리시스템과 통신망으로 연결된 노상 주차장을 무인으로 감시하는 시스템에 있어서,In the system for unmanned monitoring of road parking lot connected to the parking management system and communication network, 상기 주차장에 설치되어 상기 주차장에 차량이 주차되어 있는지를 검지하는 센서부와;A sensor unit installed at the parking lot and detecting whether a vehicle is parked in the parking lot; 상기 센서부로부터 입력되는 검지신호를 이용하여 주차정보를 생성하고, 상기 주차정보를 바탕으로 상기 주차장에 주차를 한 차량에 대한 주차요금을 산정하는 제어부;를 포함하는 주차장 무인검지 시스템.And a control unit for generating parking information by using the detection signal input from the sensor unit and calculating a parking fee for a vehicle parked in the parking lot based on the parking information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신망을 통하여 상기 주차정보와 상기 주차요금에 대한 정보를 상기 주차관리시스템으로 전송하는 통신부;를 추가로 포함하는 주차장 무인검지 시스템.And a communication unit for transmitting the parking information and the parking fee information to the parking management system through the communication network. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주차정보는 The parking information is 주차여부, 입차시각, 주차시간, 출차시각을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 무인검지 시스템.Parking lot unattended detection system, characterized in that including parking, entrance time, parking time, departure time. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는The sensor unit 초음파를 일정 주기로 발산하고 차량에 반사되어 오는 것을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 초음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차장 무인검지 시스템.An unmanned parking lot detection system comprising an ultrasonic sensor for emitting ultrasonic waves at regular intervals and detecting reflection of the vehicle to determine the presence of a parking vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는The sensor unit 차량에 부착된 전자파 발생장치로부터 발생되는 전자파를 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 전자파 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차장 무인검지 시스템.Parking lot unmanned detection system, characterized in that for using the electromagnetic sensor to detect the presence of the parking vehicle by detecting the electromagnetic wave generated from the electromagnetic wave generator attached to the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는The sensor unit 차량에서 발생되는 음향을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차장 무인검지 시스템.Parking lot unmanned detection system, characterized in that for using the sound wave sensor that detects the sound generated from the vehicle to determine the presence of the parking vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는The sensor unit 차량에서 발생되는 열을 감지하여 주차 차량의 존재를 판단하는 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 주차장 무인검지 시스템.Parking lot unmanned detection system, characterized in that for detecting the heat generated from the vehicle to determine the presence of the parking vehicle using an infrared sensor. 제2항에 있어서The method of claim 2 상기 주차정보와 상기 주차요금에 대한 정보를 저장하는 주차정보 DB;를 추가로 포함하는 주차장 무인검지 시스템.And a parking information DB for storing the parking information and the parking fee information.
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CN110444040A (en) * 2019-08-06 2019-11-12 广州卡趴网络科技有限公司 A kind of city curb parking unattended intelligent management system and its method
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