KR102260534B1 - Parking management system using AI - Google Patents

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KR102260534B1
KR102260534B1 KR1020200046811A KR20200046811A KR102260534B1 KR 102260534 B1 KR102260534 B1 KR 102260534B1 KR 1020200046811 A KR1020200046811 A KR 1020200046811A KR 20200046811 A KR20200046811 A KR 20200046811A KR 102260534 B1 KR102260534 B1 KR 102260534B1
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KR
South Korea
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parking
vehicle
reserved
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parked
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KR1020200046811A
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Korean (ko)
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이우익
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(주)지니가치
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Abstract

Disclosed is a parking management system using artificial intelligence. The parking management system using artificial intelligence is a system that manages the parking of a vehicle in a parking lot having a plurality of parking areas and driving areas. The system comprises: parking detection sensors installed on the ground of each of the parking areas, detecting whether a vehicle is parked, and generating a measurement signal; an optical camera for recognizing the license plate number of the vehicle parked in the parking areas; a communication repeater for transmitting the measurement signal and the license plate number; and a server for calculating the expected exit time of the vehicle of the license plate number received from the communication repeater by learning a stored license plate number, entry time information, and exit time information with artificial intelligence and transmitting parking information in the parking areas and the expected exit time information to a user terminal.

Description

인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템{Parking management system using AI}Parking management system using AI

본 발명은 주차 관리 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 인공 지능을 이용하여 주차 상황을 관리할 수 있는 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system, and more particularly, to a parking management system capable of managing a parking situation using artificial intelligence.

최근 주차장 시설에는 주차 가능한 차량 대수와 빈 주차 공간의 위치를 안내해주는 주차 관리 기술이 도입되고 있다. 이를 위해 각종 센서를 이용하여 주차 공간에 차량이 주차되어있는지를 감지하고, 주차된 차량 번호와 주차 구역의 위치를 사용자에게 안내해주고 있다.Recently, parking management technology that guides the number of available vehicles and the location of empty parking spaces is being introduced in parking facilities. For this purpose, various sensors are used to detect whether a vehicle is parked in a parking space, and the number of the parked vehicle and the location of the parking area are provided to the user.

그러나 기존의 주차 서비스는 운전자가 주차장에 진입해야만 주차 정보를 확인할 수 있는 한계가 있다. 그리고 주차장에 진입하기 위해 대기 중인 경우, 앞선 주차 대기 차량의 수와 주차 대기 시간을 알 수 없어 무작정 대기해야 하는 불편함이 있다. 또한, 주변 주차장의 정보를 알 수 없기 때문에 특정 주차장에만 차량이 집중되는 문제가 발생한다. However, the existing parking service has a limitation in that the driver can check the parking information only when entering the parking lot. In addition, when waiting to enter the parking lot, there is the inconvenience of having to wait recklessly because the number of vehicles waiting to park ahead and the waiting time for parking cannot be known. In addition, since the information of the surrounding parking lot cannot be known, there is a problem that the vehicle is concentrated only in a specific parking lot.

본 발명은 여러 주차장의 주차 상황을 알려줄 수 있는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 제공한다.The present invention provides a parking management system using artificial intelligence that can inform the parking situation of several parking lots.

또한, 본 발명은 주차 대기 시간을 알려줄 수 있는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a parking management system using artificial intelligence that can inform the parking waiting time.

또한, 본 발명은 이면 주차 구역 위치를 알려줄 수 있는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a parking management system using artificial intelligence that can inform the location of the rear parking area.

본 발명에 따른 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템은 복수의 주차 구역들과 주행 구역을 갖는 주차장에서 차량의 주차를 관리하는 시스템으로, 상기 주차 구역들 각각의 지면에 설치되고, 차량의 주차 여부를 감지하여 측정 신호를 생성하는 주차 감지 센서들; 상기 주차 구역들에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 광학 카메라; 상기 측정 신호와 상기 차량 번호를 전송하는 통신 중계기; 기 저장된 차량 번호와 입차 시각 정보, 그리고 출차 시각 정보를 인공지능으로 학습하여 상기 통신 중계기로부터 수신된 상기 차량 번호의 차량의 예상 출차 시각을 산출하고, 상기 주차 구역들에서의 주차 정보 및 상기 예상 출차 시각 정보를 사용자 단말에 전송하는 서버를 포함한다.The parking management system using artificial intelligence according to the present invention is a system for managing the parking of a vehicle in a parking lot having a plurality of parking zones and a driving zone, and is installed on the ground of each of the parking zones and detects whether the vehicle is parked. Parking detection sensors to generate a measurement signal; an optical camera for recognizing the license plate number of a vehicle parked in the parking areas; a communication repeater for transmitting the measurement signal and the vehicle number; Pre-stored vehicle number, entry time information, and exit time information are learned by artificial intelligence to calculate the expected departure time of the vehicle of the vehicle number received from the communication repeater, and the parking information and the expected exiting time in the parking areas and a server that transmits the time information to the user terminal.

또한, 상기 서버는 상기 사용자 단말로부터 예약 주차 구역, 예약 주차 차량 번호, 예약 입차 시각, 그리고 예약 출차 시각을 포함하는 주차 예약 정보가 수신하며, 상기 주차 구역들 지면에 각각 설치되며, 예약 주차를 표시하는 예약 주차 표시부를 더 포함하되, 상기 서버는 상기 주차 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 주차 구역에 설치된 상기 예약 주차 표시부에 상기 예약 주차를 표시하고, 상기 광학 카메라에서 인식되는 차량의 차량 번호가 상기 예약 주차 차량 번호와 일치하고, 차량의 입차 시각이 상기 예약 입차 시간으로부터 상기 예약 출차 시각 이내에 해당하는 경우, 상기 예약 주차 구역에 설치된 상기 예약 주차 표시부의 상기 예약 주차의 표시를 해제할 수 있다.In addition, the server receives parking reservation information including a reserved parking area, a reserved parking vehicle number, a reserved entry time, and a reserved departure time from the user terminal, and is installed on the ground of the parking areas, respectively, and displays the reserved parking further comprising a reserved parking display unit, wherein the server displays the reserved parking on the reserved parking display unit installed in the reserved parking area when the parking reservation information is received, and the vehicle number of the vehicle recognized by the optical camera is the If it matches the reserved parking vehicle number and the vehicle entry time is within the reserved parking time from the reserved entry time, the reservation parking display unit installed in the reserved parking area may be released.

또한, 상기 주행 구역을 따라 상기 주차장의 천정에 설치되는 이동 레일; 및 상기 이동 레일을 따라 이동 가능하며, 상기 주행 구역의 지면으로 광을 조사하여 이면 주차 구역을 표시하는 이면 주차 구역 표시부를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving rail installed on the ceiling of the parking lot along the driving area; and a rear parking area display unit that is movable along the moving rail and displays a rear parking area by irradiating light to the ground of the driving area.

또한, 상기 서버는 상기 주차 구역들 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 예상 출차 시각이 늦은 순서로 상기 차량 번호들을 정렬하고, 상기 예상 출차 시각이 가장 늦은 차량이 주차된 주차 구역의 후방에 상기 이면 주차 구역 표시부를 이동시킬 수 있다.In addition, when the vehicle is parked in all of the parking areas, the server sorts the vehicle numbers in the order of the late expected departure time, and the rear of the parking area in which the vehicle with the latest expected departure time is parked. The parking area indicator can be moved.

또한, 상기 주행 구역을 따라 서로 이격하여 상기 주차장의 천정에 설치되고, 상기 주행 구역의 지면으로 광을 조사하여 이면 주차 구역을 표시하는 복수 개의 이면 주차 구역 표시부를 더 포함하되, 상기 서버는 상기 주차 구역들 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 예상 출차 시각이 늦은 순서로 상기 차량 번호들을 정렬하고, 상기 예상 출차 시각이 늦은 차량들이 주차된 상기 주차 구역들과 인접 위치하는 상기 이면 주차 구역 표시부를 온 제어할 수 있다.In addition, spaced apart from each other along the driving zone, installed on the ceiling of the parking lot, and irradiating light to the ground of the driving zone further comprises a plurality of rear parking zone display for displaying the rear parking zone, the server is the parking When the vehicle is parked in all of the zones, the vehicle numbers are arranged in the order of the expected exit time, and the rear parking zone display unit located adjacent to the parking zones in which the vehicles having the expected exit time are parked are turned on. can be controlled

본 발명에 의하면, 여러 주차장에서 제공되는 주차 정보가 사용자 단말에 제공되므로, 주차장들의 주차 상황을 용이하게 확인할 수 있다.According to the present invention, since the parking information provided in various parking lots is provided to the user terminal, it is possible to easily check the parking situation of the parking lots.

또한, 본 발명에 의하면, 주차장의 입구부로부터 대기하는 차량들의 거리를 감지할 수 있으므로, 주차 대기 시간을 분석하여 사용자 단말에 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the distance of vehicles waiting from the entrance of the parking lot can be detected, the parking waiting time can be analyzed and provided to the user terminal.

또한, 본 발명에 의하면, 주차 차량들의 예상 출차 시각을 산출하고, 예상 출차 시각이 늦은 주차 차량의 후방에 이면 주차 구역을 표시함으로써, 이면 주차 차량의 이동이 최소화될 수 있다.In addition, according to the present invention, the movement of the rear parking vehicle can be minimized by calculating the expected exit times of the parked vehicles and displaying the rear parking areas at the rear of the parking vehicles having the late expected exit times.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 일 예에 따른 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 감시 센서와 광학 카메라를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대기 주차 차량 감지부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예약 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 예약 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이면 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이면 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a parking management system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a parking management system using artificial intelligence according to an example of FIG. 1 .
3 is a view showing a parking vehicle monitoring sensor and an optical camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a waiting parking vehicle detection unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a reserved parking area display unit according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views showing a reserved parking area display unit according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are views illustrating a rear parking area display unit according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are views showing a rear parking area display unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in the present specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification is present, and one or more other features, numbers, steps, configuration It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. Also, in the present specification, the term “connection” is used to include both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 일 예에 따른 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram illustrating a parking management system using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a parking management system using artificial intelligence according to an example of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템(10)은 다수의 주차장(21, 22, 23, …)에서 차량의 주차 정보를 수집하고, 수집된 정보를 인공 지능을 이용하여 분석하고, 분석 결과를 사용자 단말기(30)에 제공한다. 본 발명에 따른 주차 관리 시스템(10)을 통해 관리되는 다수의 주차장(21, 22, 23, …)은 동일한 행정구역 내에서 서로 다른 지점에 위치할 수 있다. 또한, 다수의 주차장(21, 22, 23, …)은 동일한 건물 내에서 서로 다른 층에 위치할 수 있다. 또한, 다수의 주차장(21, 22, 23, …)은 운영 주체가 상이할 수 있다. 일 예로, 일부 주차장은 공영 주차장이고, 다른 주차장인 민간 주차장일 수 있다. 1 and 2, the parking management system 10 using artificial intelligence collects parking information of vehicles in a plurality of parking lots 21, 22, 23, ..., and uses the collected information using artificial intelligence. Analyze and provide the analysis result to the user terminal 30 . A plurality of parking lots (21, 22, 23, ...) managed through the parking management system 10 according to the present invention may be located at different points within the same administrative area. Also, a plurality of parking lots 21, 22, 23, ... may be located on different floors within the same building. In addition, the plurality of parking lots (21, 22, 23, ...) may have different operating subjects. For example, some parking lots may be public parking lots, and other parking lots may be private parking lots.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템(10)은 상기 주차장(21, 22, 23, …)들의 주차 상황에 관한 정보를 실시간으로 수집할 수 있다. 주차 관리 시스템(10)은 수집된 정보를 연도별, 월별, 일자별, 그리고 시간별로 분석하고 분석 결과를 사용자 단말기(30)에 전달할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 어느 하나의 주차장에 차량이 집중되는 경우, 상대적으로 주차 공간이 여유 있는 다른 주차장의 주차 상황을 사용자 단말기(30)에 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 의하면, 주차 관리 시스템(10)은 주차장(21, 22, 23, …)별로 주차 대기 시간을 산출하고, 이를 사용자 단말기(30)에 제공할 수 있다. 사용자는 주차장(21, 22, 23, …)별 주차 대기 시간을 확인하고 주차장을 선택할 수 있다.The parking management system 10 according to the present invention may collect information about the parking situation of the parking lots 21, 22, 23, ... in real time. The parking management system 10 may analyze the collected information by year, month, date, and time, and transmit the analysis result to the user terminal 30 . According to an embodiment, when a vehicle is concentrated in one parking lot, a parking situation of another parking lot with relatively ample parking space may be provided to the user terminal 30 . According to another embodiment, the parking management system 10 may calculate the parking waiting time for each parking lot 21 , 22 , 23 , ... and provide it to the user terminal 30 . The user can check the parking waiting time for each parking lot (21, 22, 23, ...) and select a parking lot.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템(10)에서 분석된 주차장의 이용 정보들은 향후 해당 지역의 주차장 확충 계획에 활용될 수 있다.The usage information of the parking lot analyzed in the parking management system 10 according to the present invention may be utilized in a future parking lot expansion plan in the corresponding area.

본 발명에 따른 주차 관리 시스템(10)은 복수 개의 주차장 관리 유닛(100)과 서버(200)를 포함한다. The parking management system 10 according to the present invention includes a plurality of parking management units 100 and a server 200 .

주차장 관리 유닛(100)은 개별 주차장(21, 22, 23, …)마다 설치되며, 주차장(21, 22, 23, …)의 주차 현황을 관리한다. 각각의 주차장(21, 22, 23, …)에는 주차 구역(41)과 주행 구역(42)이 제공된다. 주차 구역(41)은 차량이 주차되는 주차 공간이며, 주행 구역(42)을 따라 배열된다. 주행 구역(42)은 차량이 주차 구역(41)을 찾아 이동하는 공간이다. 실시 예에 의하면, 주행 구역(42)의 양 측에 주차 구역(41)이 서로 마주 배열된다.The parking lot management unit 100 is installed for each individual parking lot (21, 22, 23, ...), and manages the parking status of the parking lot (21, 22, 23, ...). Each parking lot 21 , 22 , 23 , ... is provided with a parking area 41 and a driving area 42 . The parking area 41 is a parking space in which the vehicle is parked, and is arranged along the driving area 42 . The driving zone 42 is a space in which the vehicle moves in search of the parking zone 41 . According to the embodiment, the parking areas 41 are arranged opposite to each other on both sides of the driving area 42 .

주차장 관리 유닛(100)은 주차 차량 감지 센서(110), 광학 카메라(120), 대기 주차 차량 감지부(130), 예약 주차 구역 표시부(140), 이면 주차 구역 표시부(150), 그리고 통신 중계기(160)를 갖는다.The parking lot management unit 100 includes a parking vehicle detection sensor 110, an optical camera 120, a waiting parking vehicle detection unit 130, a reserved parking area display unit 140, a rear parking area display unit 150, and a communication repeater ( 160).

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 차량 감시 센서와 광학 카메라를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a parking vehicle monitoring sensor and an optical camera according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 주차 차량 감지 센서(110)는 개별 주차 구역(41)마다 제공되며, 해당 주차 구역(41)에 차량이 주차되었는지 여부를 감지한다. 주차 차량 감지 센서(110)는 주차 구역(41)의 지면에 부착되거나, 매립될 수 있다. 주차 차량 감지 센서(110)는 지자기 센서, 레이더 센서, CDS 센서, 적외선(IR) 센서, 및 초음파 센서 중 서로 다른 종류의 센서들이 적어도 둘 이상 조합되어 제공될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the parking vehicle detection sensor 110 is provided for each individual parking area 41 , and detects whether a vehicle is parked in the corresponding parking area 41 . The parking vehicle detection sensor 110 may be attached to the ground of the parking area 41 or may be embedded. The parking vehicle detection sensor 110 may be provided by combining at least two or more of different types of sensors among a geomagnetic sensor, a radar sensor, a CDS sensor, an infrared (IR) sensor, and an ultrasonic sensor.

지자기 센서는 자기장을 측정하는 센서를 이용하여 차량을 감지하는 방식을 사용한다. 지구자기장이 일정량 흐르는 가운데 철로 이루어진 차량이 센서 위에 위치했을 때 자기장이 변화하는 것을 이용하여 측정하는 방식이다.The geomagnetic sensor uses a method to detect a vehicle using a sensor that measures a magnetic field. It is a method of measuring using the change in the magnetic field when a vehicle made of iron is placed on the sensor while a certain amount of the earth's magnetic field flows.

레이더 센서는 전파를 이용하여 거리를 측정하는 센서로서 전파를 쏘고 그 반사파가 들어오는 시간차를 측정하여 거리를 계산한다. 차량이 센서모듈위로 올라올 때 거리를 측정하여 차량의 차고 높이 범위 안으로 측정되는지 확인하여 검출한다.The radar sensor is a sensor that measures the distance using radio waves, and calculates the distance by emitting radio waves and measuring the time difference at which the reflected wave arrives. It is detected by measuring the distance when the vehicle comes up on the sensor module and checking whether it is measured within the vehicle height range.

CDS 센서는 빛의 광량을 측정하는 센서로서 차량이 센서 위에 위치되면 센서가 받고 있는 광량이 크게 변하는 것을 이용한다.The CDS sensor is a sensor that measures the amount of light. When the vehicle is positioned on the sensor, the amount of light received by the sensor changes significantly.

IR 센서는 적외선을 이용한 거리측정 센서로서 적외선 발광소자와 수광 소자를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 적외선이 반사되는 세기에 따라 거리를 측정하는 방식이며 차고높이 범위안으로 측정되는지를 확인하여 차량유무를 판단한다.The IR sensor is a distance measuring sensor using infrared rays and can measure the distance using an infrared light emitting element and a light receiving element. It is a method of measuring the distance according to the intensity of the reflection of infrared rays, and the presence of a vehicle is determined by checking whether it is measured within the vehicle height range.

초음파 센서는 초음파를 이용한 거리측정센서로서 초음파를 쏘고 반사되어 들어올 때까지의 시간을 측정하여 거리를 측정한다.The ultrasonic sensor is a distance measuring sensor using ultrasonic waves, and measures the distance by measuring the time until the ultrasonic wave is reflected and entered.

실시 예에 의하면, 주차 차량 감지 센서(110)는 지자기 센서(111)와 CDS 센서(112)가 사용될 수 있다. According to an embodiment, as the parking vehicle detection sensor 110 , the geomagnetic sensor 111 and the CDS sensor 112 may be used.

광학 카메라(120)는 주차장의 천정에 설치될 수 있으며, 주차 구역(41)에 주차된 차량의 차량 번호를 인식한다. 광학 카메라(120)는 주차장 내에 복수 개 설치되며, 광학 카메라(120)의 위치 정보와 주차 구역(41)의 위치 정보를 매칭하여, 주차 구역(41) 및 해당 주차 구역(41)에 주차된 차량 번호의 식별이 가능하다.The optical camera 120 may be installed on the ceiling of the parking lot, and recognizes the vehicle number of the vehicle parked in the parking area 41 . A plurality of optical cameras 120 are installed in the parking lot, and by matching the location information of the optical camera 120 and the location information of the parking area 41 , the parking area 41 and the vehicle parked in the corresponding parking area 41 . number can be identified.

주차 차량 감시 센서(110)에서 측정된 정보와 광학 카메라(120)에서 촬영된 차량 번호는 통신 중계기(160)에 전송된다.The information measured by the parking vehicle monitoring sensor 110 and the vehicle number photographed by the optical camera 120 are transmitted to the communication repeater 160 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대기 주차 차량 감지부를 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a waiting parking vehicle detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 대기 주차 차량 감지부(130)는 주차장(21)의 입구부(21a) 지면에 제공된다. 대기 주차 차량 감지부(130)는 주차장의 입구부(21a)에서 대기하는 차량을 감지한다. 대기 주차 차량 감지부(130)는 주차장의 입구부(21a) 지면에 매설되는 루프 코일일 수 있다. 대기 주차 차량 감지부(130)는 주차장의 입구부(21a)로부터 소정 거리 구간까지, 복수 개가 서로 이격하여 설치될 수 있다. 대기 주차 차량 감지부(130)에서의 측정 정보는 통신 중계기(160)로 전송된다.Referring to FIG. 4 , the waiting parking vehicle detection unit 130 is provided on the ground at the entrance 21a of the parking lot 21 . The waiting parking vehicle detection unit 130 detects a vehicle waiting at the entrance 21a of the parking lot. The waiting parking vehicle detection unit 130 may be a loop coil embedded in the ground of the entrance 21a of the parking lot. A plurality of waiting parked vehicle detection units 130 may be installed to be spaced apart from each other from the entrance part 21a of the parking lot to a predetermined distance section. Measurement information from the waiting parking vehicle detection unit 130 is transmitted to the communication repeater 160 .

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 예약 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다. 5 and 6 are views showing a reserved parking area display unit according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 예약 주차 구역 표시부(140)는 각각의 주차 구역(41) 지면에 매설되며, 예약 주차 구역임을 표시한다. 예약 주차 구역 표시부(140)는 표시판(141)과 구동부(142)를 포함한다. 표시판(141)은 주차 구역(41) 지면에 형성된 수용 공간 내에 위치한다. 표시판(141)의 전면에는 예약 주차 구역임을 표시하는 메시지가 제공된다. 표시판(141)은 회동축을 중심으로 회동가능하도록 제공된다.5 and 6 , the reserved parking area display unit 140 is buried in the ground of each parking area 41 and displays the reserved parking area. The reserved parking area display unit 140 includes a display panel 141 and a driving unit 142 . The display panel 141 is located in an accommodation space formed on the ground of the parking area 41 . A message indicating that it is a reserved parking area is provided on the front of the display panel 141 . The display panel 141 is provided to be rotatable about a rotation axis.

구동부(142)는 회동축을 중심으로 표시판(141)을 회동시킨다. 구동부(142)가 표시판(141)을 회전시키는 경우, 표시판(141)은 지면에 대해 수직하게 배치된다.The driving unit 142 rotates the display panel 141 about the rotation axis. When the driving unit 142 rotates the display panel 141 , the display panel 141 is vertically disposed with respect to the ground.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 예약 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다. 7 and 8 are views showing a reserved parking area display unit according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 예약 주차 구역 표시부(140)는 이송 레일(145), 갠트리(146), 그리고 구동부(147)를 포함한다.7 and 8 , the reserved parking area display unit 140 includes a transfer rail 145 , a gantry 146 , and a driving unit 147 .

이송 레일(145)은 주차 구역(41)의 양 측에 서로 나란하게 배열된다. 이송 레일(145)은 주차 구역(41)에 대응하는 길이를 갖는다.The transfer rails 145 are arranged parallel to each other on both sides of the parking area 41 . The transfer rail 145 has a length corresponding to the parking area 41 .

갠트리(146)는 주차 구역(41)의 길이 방향에 수직하게 배치된다. 갠트리(146)는 양 측 하단부가 각각 이송 레일(145)에 놓인다. 갠트리(146)는 이송 레일(145)을 따라 이동 가능하다. 갠트리(146)는 금속 재질로 제공된다. 갠트리(146)의 전면에는 예약 주차 구역임을 표시하는 메시지가 제공된다.The gantry 146 is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the parking area 41 . The gantry 146 has both lower ends placed on the transport rails 145, respectively. The gantry 146 is movable along the transport rail 145 . The gantry 146 is provided with a metal material. A message indicating that it is a reserved parking area is provided on the front of the gantry 146 .

구동부(147)는 이송 레일(145)을 따라 갠트리(146)를 이동시킨다. 해당 주차 구역(41)에 주차 예약이 없는 경우, 구동부(147)는 주차 구역(41)의 후방에 갠트리(146)를 위치시킨다. 이 경우, 해당 주차 구역에 차량의 주차가 가능하다. 해당 주차 구역(41)에 주차 예약이 있는 경우, 구동부(147)는 갠트리(146)를 주차 차량 감지 센서(111, 112)의 상부에 위치시킨다. 갠트리(146)가 금속 재질로 제공됨에 따라 주차 차량 감지 센서(111, 112)는 갠트리(146)를 차량과 동일한 물체로 인식한다. 이에 의해 주차 차량 감지 센서(111, 112)는 차량이 주차된 것으로 인식한다. 주차 예약 차량이 아닌 차량은 갠트리(146)에 의해 주차 구역으로 진입이 어려우므로, 해당 주차 구역에 주차가 곤란하다.The driving unit 147 moves the gantry 146 along the transport rail 145 . If there is no parking reservation in the corresponding parking area 41 , the driving unit 147 positions the gantry 146 at the rear of the parking area 41 . In this case, it is possible to park the vehicle in the corresponding parking area. When there is a parking reservation in the corresponding parking area 41 , the driving unit 147 positions the gantry 146 above the parking vehicle detection sensors 111 and 112 . As the gantry 146 is made of a metal material, the parking vehicle detection sensors 111 and 112 recognize the gantry 146 as the same object as the vehicle. Accordingly, the parking vehicle detection sensors 111 and 112 recognize that the vehicle is parked. Since it is difficult for a vehicle other than the parking reservation vehicle to enter the parking area by the gantry 146, it is difficult to park in the corresponding parking area.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이면 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.9 and 10 are views illustrating a rear parking area display unit according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 이면 주차 구역 표시부(150)는 주행 구역(42)에 이면 주차 표식(151)을 표시한다. 이면 주차 구역 표시부(150)는 이동 레일(152)과 표시부(153), 그리고 구동부(미도시)를 포함한다. 9 and 10 , the rear parking area display unit 150 displays the rear parking mark 151 in the driving area 42 . The rear parking area display unit 150 includes a moving rail 152 , a display unit 153 , and a driving unit (not shown).

이동 레일(152)은 주차장의 천정부에 설치되며, 주행 구역(42)을 따라 제공된다. 주차 구역(41)이 주행 구역(42)의 양 측에 제공되는 경우, 이동 레일(152)은 주차 구역(41)들의 전방에서 한 쌍이 나란하게 제공될 수 있다.The moving rail 152 is installed on the ceiling of the parking lot and is provided along the driving area 42 . When the parking areas 41 are provided on both sides of the driving area 42 , the moving rails 152 may be provided side by side in front of the parking areas 41 .

표시부(153)는 이동 레일(152)에 설치되며, 이동 레일(152)을 따라 이동할 수 있다. 표시부(153)는 레이저 광을 조사하여 지면에 이면 주차 표식(152)을 표시한다. 표시부(153)는 복수 개 제공되며, 선택적으로 이동 레일(152)을 따라 이동할 수 있다.The display unit 153 is installed on the moving rail 152 and may move along the moving rail 152 . The display unit 153 displays a rear parking mark 152 on the ground by irradiating laser light. A plurality of display units 153 are provided and may selectively move along the moving rail 152 .

구동부는 이동 레일(152)을 따라 표시부(153)를 개별 이동시킨다. 표시부(153)는 구동부의 구동에 의해, 주차 구역에 전방으로 이동할 수 있다.The driving unit individually moves the display unit 153 along the moving rail 152 . The display unit 153 may move forward in the parking area by driving the driving unit.

도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이면 주차 구역 표시부를 나타내는 도면이다.11 and 12 are views showing a rear parking area display unit according to another embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 이면 주차 구역 표시부(150)는 주행 구역(42)의 지면에 제공된다. 이면 주차 구역 표시부(150)는 주차 구역(41)들 전방에 선택적으로 제공될 수 있다. 이면 주차 구역 표시부(150)는 LED 광원을 포함한다. 이면 주차 구역 표시부(150)는 서버(200)의 제어에 의해 선택적으로 온/오프 될 수 있다. 이면 주차 구역 표시부(150)는 인접한 이면 주차 구역 표시부(150)와 적어도 하나 이상의 주차 구역(41)을 사이에 두고 배치될 수 있다.11 and 12 , the rear parking area display unit 150 is provided on the ground of the driving area 42 . The rear parking area indicator 150 may be selectively provided in front of the parking areas 41 . The rear parking area display unit 150 includes an LED light source. The rear parking area display unit 150 may be selectively turned on/off under the control of the server 200 . The rear parking area display unit 150 may be disposed with the adjacent rear parking area display unit 150 and at least one or more parking areas 41 therebetween.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 통신 중계기(160)는 주차 차량 감지 센서(110), 광학 카메라(120), 그리고 대기 주차 차량 감지부(130)로부터 정보를 수신하고, 수신된 정보를 서버(200)로 전송한다. 또한 통신 중계기(160)는 서버(200)로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 예약 주차 구역 표시부(140)와 이면 주차 구역 표시부(150)에 전송한다. 실시 예에 의하면, 통신 중계기(160)는 로라(Lora) 통신을 이용하여 정보를 전송할 수 있다. 로라 통신은 서브밴드 영역으로 장거리 5km 미만의 거리까지 통신할 수 있다. 이외에도 통신 중계기(160)는 2G/3G/4G/5G모뎀, Wifi, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth), Sigfox 등이 사용될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the communication repeater 160 receives information from the parking vehicle detection sensor 110 , the optical camera 120 , and the waiting parking vehicle detection unit 130 , and transmits the received information to the server. (200). In addition, the communication repeater 160 receives a control signal from the server 200 , and transmits the received control signal to the reserved parking area display unit 140 and the rear parking area display unit 150 . According to an embodiment, the communication repeater 160 may transmit information using Lora communication. LoRa communication is a subband region, and can communicate over a long distance of less than 5 km. In addition, the communication repeater 160 may use 2G/3G/4G/5G modems, Wifi, Zigbee, Bluetooth, Sigfox, and the like.

서버(200)는 통신 중계기(160)를 통해 주차장 관리 유닛(100)과 각종 정보를 송수신한다. 서버(200)는 수신된 정보를 처리하고, 처리된 정보를 사용자 단말기(30)에 전송한다. 사용자 단말기(30)는 PC, 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, PDA(personal digital assistant), 모바일 인터넷 장치(mobile internet device(MID), 또는 웨어러블 컴퓨터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The server 200 transmits and receives various information to and from the parking lot management unit 100 through the communication repeater 160 . The server 200 processes the received information and transmits the processed information to the user terminal 30 . The user terminal 30 is a PC, a laptop computer, a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), a mobile internet device (MID), or It may be a wearable computer, but is not limited thereto.

도 13은 본 발명의 서버를 나타내는 도면이다.13 is a diagram illustrating a server according to the present invention.

도 13을 참조하면, 서버(200)는 데이터 통신부(210), 데이터 저장부(220), 그리고 데이터 분석부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 13 , the server 200 includes a data communication unit 210 , a data storage unit 220 , and a data analysis unit 230 .

데이터 통신부(210)는 통신 중계기(160)와 사용자 단말기(30)와 통신한다.The data communication unit 210 communicates with the communication repeater 160 and the user terminal 30 .

데이터 저장부(220)는 주차장 관리 유닛(100)으로부터 전송된 정보들과, 데이터 분석부(230)에서 처리된 정보들을 저장한다. 데이터 저장부(220)에는 주차장(21, 22, 23, …)에 따라 시간별, 일자별, 월별, 그리고 연도별로 주차 구역(41)에 차량이 주차된 주차 현황 및 주차된 차량 번호, 그리고 주차 차량의 입차 시각 정보와 출차 시각 정보들을 저장한다.The data storage unit 220 stores information transmitted from the parking lot management unit 100 and information processed by the data analysis unit 230 . In the data storage unit 220, according to the parking lot (21, 22, 23, ...) by hour, by day, by month, and by year, the parking status of the vehicle parked in the parking area 41 and the number of the parked vehicle, and the number of the parking vehicle It stores entry time information and departure time information.

일 실시 예에 의하면, 데이터 분석부(230)는 주차장 관리 유닛(100)으로부터 전송된 정보들을 분석하여 주차장별 주차 현황, 그리고 주차 대기 시간을 실시간으로 산출한다. 데이터 분석부(230)는 주차 차량 감지 센서(110)들에서 수신된 정보들을 통해, 주차장(21) 내 현재 주차된 차량의 수, 주차 가능한 차량 수, 주차 가능한 주차 구역의 위치를 산출한다.According to an embodiment, the data analysis unit 230 analyzes the information transmitted from the parking lot management unit 100 to calculate the parking status for each parking lot and the parking waiting time in real time. The data analysis unit 230 calculates the number of vehicles currently parked in the parking lot 21 , the number of vehicles available for parking, and the location of a parking area through the information received from the parking vehicle detection sensors 110 .

또한, 데이터 분석부(230)는 대기 주차 차량 감지부(130)로부터 수신된 정보들을 통해 주차 대기 시간을 산출한다. 데이터 분석부(230)는 주차장의 입구부(21a)에 설치된 대기 주차 차량 감지부(130)에 차량이 감지되고, 해당 차량의 움직임이 기 설정된 시간 이상으로 감지되지 않는 경우, 해당 주차장에는 입구부(21a)에서부터 차량이 대기하는 것으로 판단한다. 그리고 데이터 분석부(230)는 주차장의 입구부(21a)로부터 차량이 감지되는 대기 주차 차량 감지부(130)의 위치를 토대로 주차장 입구부(21a)에서 대기중인 차량 수를 산출한다. 데이터 분석부(230)는 주차장 입구부(21a)에서 대기중인 차량 수, 주차장 출구부(21b)를 통과하는 차량 수, 그리고 출차 시간 간격을 이용하여, 해당 주차장을 이용하고자 하는 고객이 차량 주차에 대기해야 하는 시간을 산출한다.In addition, the data analysis unit 230 calculates the parking waiting time through the information received from the waiting and parked vehicle detection unit 130 . The data analysis unit 230 detects a vehicle by the waiting parking vehicle detection unit 130 installed at the entrance 21a of the parking lot, and when the movement of the vehicle is not detected for more than a preset time, the entrance is located in the parking lot. From (21a), it is determined that the vehicle is waiting. In addition, the data analysis unit 230 calculates the number of vehicles waiting at the parking lot entrance 21a based on the position of the waiting parking vehicle detection unit 130 where the vehicle is detected from the parking lot entrance 21a. The data analysis unit 230 uses the number of vehicles waiting at the parking lot entrance 21a, the number of vehicles passing through the parking lot exit 21b, and the departure time interval, so that the customer who wants to use the parking lot can park the vehicle. Calculate the time to wait.

또한, 데이터 분석부(230)는 사용자 단말기(30)로부터 차량 주차 예약 정보가 수신되는 경우, 주차 예약 차량이 주차 가능한 주차 구역을 결정한다. 차량 주차 예약 정보에는 차량 번호, 예약 입차 시각, 예약 출차 시각이 포함된다. 데이터 분석부(230)는 예약자가 요청한 시간에 주차 가능한 주차 구역이 있는지를 판단하고, 주가 가능한 구역이 있다고 판단되면 사용자 단말기에 예약 알림을 제공한다. 그리고 데이터 분석부(230)는 예약 입차 시각을 기준으로 기 설정된 시간 이전에 예약 주차 구역 표시부(140)를 통해 주차 예약된 자리임을 표시한다. 데이터 분석부(230)는 도 5 및 도 6의 실시 예와 같이, 표시판(141)이 수직하게 세워지도록 구동부(142)를 제어하여 예약 주차 구역임을 표시할 수 있다. 또한, 데이터 분석부(230)는 도 7 및 도 8의 실시 예와 같이, 갠트리(146)가 주차 차량 감지 센서(110)의 상부에 위치되도록 구동부(147)를 제어하여 예약 주차 구역임을 표시할 수 있다.In addition, when the vehicle parking reservation information is received from the user terminal 30 , the data analysis unit 230 determines a parking area in which the parking reservation vehicle can be parked. The vehicle parking reservation information includes a vehicle number, a reserved entry time, and a reserved departure time. The data analysis unit 230 determines whether there is a parking area available for parking at the time requested by the reservationer, and provides a reservation notification to the user terminal when it is determined that there is a parking area available. And the data analysis unit 230 displays a reserved parking spot through the reserved parking area display unit 140 before a preset time based on the reserved entry time. The data analysis unit 230 may display the reserved parking area by controlling the driving unit 142 so that the display panel 141 is vertically erected, as in the embodiments of FIGS. 5 and 6 . In addition, as in the embodiment of FIGS. 7 and 8 , the data analysis unit 230 controls the driving unit 147 so that the gantry 146 is positioned above the parking vehicle detection sensor 110 to display the reserved parking area. can

예약 차량이 예약 시간에 해당 주차 구역에 도착하면, 데이터 분석부(230)는 광학 카메라(120)에서 인식되는 차량 번호와 주차 예약 정보에 포함된 차량 번호가 일치하는지 판단한다. 차량 번호가 일치하면, 데이터 분석부(230)는 예약 주차 구역 표시를 해제한다. 구체적으로 데이터 분석부(230)는 도 5 및 도 6의 표시판(141)이 지면 아래로 감춰지도록 구동부(142)를 제어하고, 도 7 및 도 8의 갠트리(146)가 주차 구역(41)의 후방으로 이동하도록 구동부(147)를 제어한다.When the reserved vehicle arrives at the corresponding parking area at the reserved time, the data analysis unit 230 determines whether the vehicle number recognized by the optical camera 120 matches the vehicle number included in the parking reservation information. If the vehicle number matches, the data analysis unit 230 releases the reserved parking area display. Specifically, the data analysis unit 230 controls the driving unit 142 so that the display panel 141 of FIGS. 5 and 6 is hidden under the ground, and the gantry 146 of FIGS. 7 and 8 moves the parking area 41 of the parking area 41 . The driving unit 147 is controlled to move backward.

또한, 데이터 분석부(230)는 데이터 저장부(220)에 저장된 차량 번호와 해당 차량의 입차 시각 정보, 그리고 출차 시각 정보를 인공지능으로 학습하여 차량들의 입차 시각에 따른 예상 출차 시각을 산출한다. 데이터 분석부(230)는 일별 및 요일별로 차량들의 입차 시각과 출차 시각을 학습하여 예상 출차 시각을 산출한다. 데이터 분석부(230)는 일별 및 요일별로 차량들의 입차 시각과 출차 시각의 평균을 산출하고, 일별 및 요일별 편차에 따른 보정치를 부여하여 예상 출차 시각을 산출할 수 있다. In addition, the data analysis unit 230 learns the vehicle number stored in the data storage unit 220 , the entry time information of the corresponding vehicle, and the exit time information with artificial intelligence to calculate the expected exit time according to the entry time of the vehicles. The data analysis unit 230 calculates an expected departure time by learning the entry and exit times of vehicles for each day and day of the week. The data analysis unit 230 may calculate the average of the entry and exit times of the vehicles for each day and day of the week, and may calculate the expected departure time by giving a correction value according to the deviation for each day and each day of the week.

데이터 분석부(230)는 데이터 저장부(220)에 저장된 차량 번호와 동일한 차량이 주차장에 주차되면, 해당 차량의 주차 구역의 위치와 입차 시각에 따른 예상 출차 시각을 사용자 단말에 전송한다.When the vehicle with the same vehicle number stored in the data storage unit 220 is parked in the parking lot, the data analysis unit 230 transmits the expected departure time according to the location of the parking area of the vehicle and the entry time to the user terminal.

일 실시 예에 의하면, 데이터 분석부(230)는 주차 구역(41)들 모두에 차량이 주차된 경우, 상술한 과정으로 주차 구역(41)에 주차된 차량들의 예상 출차 시각을 산출하고, 예상 출차 시각이 늦은 순서로 차량 번호들을 정렬한다. 그리고 데이터 분석부(223)는 도 9 및 도 10의 실시 예에 따라 표시부(153) 중 하나를 예상 출차 시각이 가장 늦은 차량 후방에 위치시킨다. 그리고 다른 하나의 이면 주차 구역 표시부(153)를 그 다음으로 예상 출차 시각이 가장 늦은 차량 후방에 위치시킨다. 예상 출차 시각이 늦은 차량이 인접한 주차 구역(41)에 연속하여 위치하는 경우, 표시부(153)는 그 다음으로 예상 출차 시간이 늦은 주차 구역(41)에 위치한다. 이에 의해 표시부(153)는 적어도 하나 이상의 주차 구역(41)을 사이 간격으로 배치된다. According to an embodiment, when the vehicle is parked in all of the parking areas 41 , the data analysis unit 230 calculates the expected departure time of the vehicles parked in the parking area 41 through the above-described process, and the expected exiting time Sort the license plate numbers in the order of the latest time. In addition, the data analysis unit 223 places one of the display units 153 at the rear of the vehicle having the latest expected departure time according to the exemplary embodiment of FIGS. 9 and 10 . Then, the other rear parking area display unit 153 is positioned at the rear of the vehicle having the latest expected departure time. When a vehicle having a late expected departure time is continuously located in the adjacent parking area 41 , the display unit 153 is located in the parking area 41 having the next expected departure time later. Accordingly, the display unit 153 is disposed at an interval between at least one or more parking areas 41 .

이와 같이 순차적으로 이면 주차 구역 표시부(150)들이 예상 출차 시각이 늦은 차량 후방에 위치되고, 주행 구역(42)의 지면에 이면 주차 구역(151)을 표시한다. In this way, the rear parking area display units 150 are sequentially positioned at the rear of the vehicle whose expected departure time is late, and the rear parking area 151 is displayed on the ground of the driving area 42 .

후속으로 주차장에 진입하는 차량들은 이면 주차 구역(151)이 표시된 지점에 차량을 주차할 수 있다. 이면 주차 구역(151)은 적어도 하나 이상의 주차 구역(41)을 사이 간격으로 표시되므로, 차량은 충분한 공간에서 이면주차될 수 있다. 또한, 이면 주차 구역(151)에 주차된 차량은 예상 출차 시각이 늦은 차량 후방에 주차되므로, 주차 구역(41)에 주차된 차량의 출차로 인한 이면 주차 차량의 이동 요청이 최소화될 수 있다. Vehicles subsequently entering the parking lot may park the vehicle at a point marked with the rear parking area 151 . Since the rear parking area 151 is displayed at an interval between at least one or more parking areas 41, the vehicle can be parked behind the vehicle in a sufficient space. In addition, since the vehicle parked in the rear parking area 151 is parked behind the vehicle whose expected departure time is late, the request for movement of the rear parking vehicle due to the vehicle parked in the parking area 41 taking out can be minimized.

데이터 분석부(230)는 도 11 및 도 12의 실시 예에 따라 예상 출차 시각이 가장 늦은 차량 순서로, 주차 차량의 전방에 위치하는 이면 주차 구역 표시부(150)를 온 시킬 수 있다. 주차 구역(41)에 주차하지 못하는 차량들은 온 상태의 이면 주차 구역 표시부(150)에 이면 주차할 수 있다.According to the embodiments of FIGS. 11 and 12 , the data analysis unit 230 may turn on the rear parking area display unit 150 positioned in front of the parked vehicle in the order of the vehicle having the latest expected departure time. Vehicles that cannot be parked in the parking area 41 may be parked on the back side of the on-state parking area display unit 150 .

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10: 주차 관리 시스템
100: 주차장 관리 유닛
110: 주차 차량 감지 센서
120: 광학 카메라
130: 대기 주차 차량 감지부
140: 예약 주차 구역 표시부
150: 이면 주차 구역 표시부
160: 통신 중계기
200: 서버10: Parking management system
100: parking lot management unit
110: parking vehicle detection sensor
120: optical camera
130: waiting parking vehicle detection unit
140: reserved parking area display unit
150: rear parking area display unit
160: communication repeater
200: server

Claims (5)

복수의 주차 구역들과 주행 구역을 갖는 주차장에서 차량의 주차를 관리하는 시스템에 있어서,
상기 주차 구역들 각각의 지면에 설치되고, 차량의 주차 여부를 감지하여 측정 신호를 생성하는 주차 감지 센서들;
상기 주차 구역들에 주차된 차량의 차량 번호를 인식하는 광학 카메라;
상기 측정 신호와 상기 차량 번호를 전송하는 통신 중계기;
기 저장된 차량 번호와 입차 시각 정보, 그리고 출차 시각 정보를 인공지능으로 학습하여 상기 통신 중계기로부터 수신된 상기 차량 번호의 차량의 예상 출차 시각을 산출하고, 상기 주차 구역들에서의 주차 정보 및 상기 예상 출차 시각 정보를 사용자 단말에 전송하는 서버를 포함하는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템.In a system for managing parking of a vehicle in a parking lot having a plurality of parking zones and a driving zone,
Parking detection sensors that are installed on the ground of each of the parking areas, detect whether the vehicle is parked, and generate a measurement signal;
an optical camera for recognizing the license plate number of a vehicle parked in the parking areas;
a communication repeater for transmitting the measurement signal and the vehicle number;
Pre-stored vehicle number, entry time information, and exit time information are learned by artificial intelligence to calculate the expected departure time of the vehicle of the vehicle number received from the communication repeater, and the parking information and the expected exiting in the parking areas A parking management system using artificial intelligence including a server that transmits visual information to a user terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 서버는 상기 사용자 단말로부터 예약 주차 구역, 예약 주차 차량 번호, 예약 입차 시각, 그리고 예약 출차 시각을 포함하는 주차 예약 정보가 수신하며,
상기 주차 구역들 지면에 각각 설치되며, 예약 주차를 표시하는 예약 주차 표시부를 더 포함하되,
상기 서버는 상기 주차 예약 정보가 수신되면, 상기 예약 주차 구역에 설치된 상기 예약 주차 표시부에 상기 예약 주차를 표시하고, 상기 광학 카메라에서 인식되는 차량의 차량 번호가 상기 예약 주차 차량 번호와 일치하고, 차량의 입차 시각이 상기 예약 입차 시간으로부터 상기 예약 출차 시각 이내에 해당하는 경우, 상기 예약 주차 구역에 설치된 상기 예약 주차 표시부의 상기 예약 주차의 표시를 해제하는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템.The method of claim 1,
The server receives parking reservation information including a reserved parking area, a reserved parking vehicle number, a reserved entry time, and a reserved departure time from the user terminal,
Further comprising a reserved parking display unit installed on the ground of the parking areas, respectively, for displaying reserved parking,
The server displays the reserved parking on the reserved parking display unit installed in the reserved parking area when the parking reservation information is received, and the vehicle number of the vehicle recognized by the optical camera matches the reserved parking vehicle number, and the vehicle Parking management system using artificial intelligence to cancel the indication of the reserved parking of the reserved parking display unit installed in the reserved parking area when the entrance time of is within the reserved departure time from the reserved entrance time. 제 1 항에 있어서,
상기 주행 구역을 따라 상기 주차장의 천정에 설치되는 이동 레일; 및
상기 이동 레일을 따라 이동 가능하며, 상기 주행 구역의 지면으로 광을 조사하여 이면 주차 구역을 표시하는 이면 주차 구역 표시부를 더 포함하는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템.The method of claim 1,
a moving rail installed on the ceiling of the parking lot along the driving area; and
The parking management system using artificial intelligence further comprising a rear parking area display unit movable along the moving rail and displaying a rear parking area by irradiating light to the ground of the driving area. 제 3 항에 있어서,
상기 서버는 상기 주차 구역들 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 예상 출차 시각이 늦은 순서로 상기 차량 번호들을 정렬하고, 상기 예상 출차 시각이 가장 늦은 차량이 주차된 주차 구역의 후방에 상기 이면 주차 구역 표시부를 이동시키는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템.4. The method of claim 3,
When the vehicle is parked in all of the parking areas, the server sorts the vehicle numbers in the order of the late expected departure time, and the rear parking area at the rear of the parking area in which the vehicle with the latest expected departure time is parked A parking management system using artificial intelligence to move the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 주행 구역을 따라 서로 이격하여 상기 주차장의 천정에 설치되고, 상기 주행 구역의 지면으로 광을 조사하여 이면 주차 구역을 표시하는 복수 개의 이면 주차 구역 표시부를 더 포함하되,
상기 서버는 상기 주차 구역들 모두에 차량이 주차된 경우, 상기 예상 출차 시각이 늦은 순서로 상기 차량 번호들을 정렬하고, 상기 예상 출차 시각이 늦은 차량들이 주차된 상기 주차 구역들과 인접 위치하는 상기 이면 주차 구역 표시부를 온 제어하는 인공 지능을 이용한 주차 관리 시스템.The method of claim 1,
A plurality of rear parking area display units installed on the ceiling of the parking lot to be spaced apart from each other along the driving zone and irradiated with light to the ground of the driving zone to display the rear parking zone,
When the vehicle is parked in all of the parking areas, the server sorts the vehicle numbers in the order of the late expected departure time, and the rear side where the vehicles with the late expected departure time are located adjacent to the parked parking areas A parking management system using artificial intelligence that on-controls the parking area display unit.
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