KR20050075898A - 카메라 모듈의 검사 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 그 구성은 검사대상인 카메라 모듈의 전기 회로기능을 검사하는 작동검사단계; 상기 카메라 모듈로 포커싱용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 실시간으로 분석하여 포커스를 맞추는 포커싱단계; 상기 카메라 모듈로 영상검사용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 검사 알고리즘으로 분석하는 영상검사단계; 상기 검사 결과에 따라 양품은 렌즈를 고정하고, 불량품은 잉크 마킹하는 단계; 를 포함한다.

본 발명에 의하면 종래에 개별적으로 수행되던 작동검사, 포커싱 및 영상검사, 렌즈 고정 등 일련의 카메라 모듈의 검사 공정을 단일 라인에서 수행할 수 있을 뿐만 아니라 포커싱 단계와 영상검사 단계를 수행하기 위해서 다수개의 차트를 순차적으로 교체해야 하는 번거로움이 없어 매우 신속한 검사가 가능한 효과가 있다.

Description

카메라 모듈의 검사 방법 및 시스템{inspecting method of camera modul and system thereof}

본 발명은 디지털 카메라 모듈의 검사 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈 등을 로터리 테이블에 안착시켜 이송하면서 회로기능 검사, 포커싱 및 영상검사, 양부 판정 후 양품인 경우에 조정된 포커스에 맞춰 렌즈를 고정하는 공정을 순차적으로 자동 수행하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 가전제품은 그 출하 전에 작동검사를 거치게 된다. 휴대폰에 장착되는 카메라 모듈 역시 이러한 작동검사를 거치는 것은 당연하다. 구체적으로는 오픈/숏 검사, 전원 라인의 저항값 측정, 소비전류 검사, 입출력 누설 전류검사 등을 통해 불량여부를 판정하게 되는 것이다.

또한 카메라 모듈의 특성상 출하 전에 포커싱과 영상검사를 해야 한다. 상기 포커싱은 렌즈의 초점을 맞추는 공정이며, 영상검사는 카메라 모듈의 촬영 영상이 적정 수준에 미치는지를 판정하는 것으로서, 이미지 센서(CCD, CMOS)의 제조회사 마다 요구되어 검사 항목이 다양하며, 대표적으로는 딤(Dim) 검사 등이 있다.

종래에 포커싱은 작업자가 도 1에 도시된 포커싱용 차트를 이용하여 수작업으로 렌즈를 돌려 촛점을 맞추는 것이 일반적이었다. 구체적으로는 암실 분위기에서 공정이 진행되기 때문에 차트의 배면에 조명장치가 구비되어야 하고, 조명이 인가된 상태에서 검사대상인 카메라 모듈로 상기 차트를 촬영하고, 촬영된 영상을 육안으로 확인하면서 포커싱이 이루어졌다. 따라서 차트와 조명을 별도로 형성해야 한다는 점과 육안검사에 따른 부정확성이 문제되었다.

영상검사도 요구되는 검사 항목에 맞는 영상검사용 차트(미도시)를 이용하여 작업자가 수작업으로 양부판정을 하였다. 그 방법 역시 상기 포커싱 방법과 크게 다르지 아니한데, 구체적으로는 조명이 인가된 영상검사용 차트를 검사대상인 카메라 모듈로 촬영하고, 촬영된 영상을 육안으로 확인하면서 양부 판정을 하는 것이다. 이 역시 상기와 같은 문제점이 있다. 특히 영상검사는 위에서 언급한 바와 같이, 이미지 센서 제조회사 마다 요구되는 검사항목이 다르고, 그에 따른 차트가 다양하기 때문에 경우에 따라서는 다수개의 차트를 순차적으로 교체해야 한다는 문제점도 지적되어 왔다.

더욱이 상기와 같은 일련의 검사공정이 필요한 카메라 모듈을 단일 라인에서 자동으로 수행하는 시스템에 대해서 개발된 것은 아직 없다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 검사 공정을 자동화하고, 라인 공간을 최소화하여 신속하고 정확한 검사를 수행할 수 있는 카메라 모듈의 검사 방법 및 시스템을 제공함에 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 카메라 모듈의 검사 방법은 검사대상인 카메라 모듈의 전기 회로기능을 검사하는 작동검사단계; 상기 카메라 모듈로 포커싱용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 실시간으로 분석하여 포커스를 맞추는 포커싱단계; 상기 카메라 모듈로 영상검사용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 검사 알고리즘으로 분석하는 영상검사단계; 상기 검사 결과에 따라 양품은 렌즈를 고정하고, 불량품은 잉크 마킹하는 단계; 를 포함한다.

또한 본 발명의 카메라 모듈의 검사 방법에 있어서, 하나의 모니터에 상기 포커싱용 차트와 영상검사용 차트들을 순차적으로 투영하여 상기 포커싱 및 영상검사를 수행하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈의 검사 방법에 있어서, 상기 카메라 모듈을 회동가능한 로터리 테이블 위에 고정된 파렛트에 안착시키고, 상기 로터리 테이블을 회동시켜 상기 검사들을 순차적으로 수행하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈의 검사 방법에 있어서, 상기 파렛트에 진공흡착력을 인가하여 상기 카메라 모듈을 고정시키는 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈의 검사 방법에 있어서, 상기 포커싱단계와 영상검사단계는 상기 로터리 테이블의 회동없이 동일 스테이지에서 수행되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 카메라 모듈 검사 시스템의 구성은 모터에 의해 구동되는 테이블과 상기 테이블 위에 고정된 파렛트로 이루어진 이송 유닛; 카메라 모듈의 회로 기능을 검사하는 작동검사 유닛; 포커싱용 차트 및 실린더에 의해 렌즈에 접촉 또는 해제되는 렌즈조정 클램프로 이루어진 포커싱 유닛; 영상검사용 차트 및 알고리즘이 내장된 컨트롤 박스로 이루어진 영상검사 유닛; 노즐에 의해 접착제를 공급하는 렌즈고정 유닛; 불량품을 마킹하는 잉크마킹 유닛; 을 포함한다.

또한 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템에 있어서, 상기 테이블은 회동가능한 원형의 로터리 테이블이고, 상기 파렛트는 상기 원형의 로터리 테이블의 원주면에 동일한 간격으로 다수개 형성된 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템에 있어서, 상기 파렛트는 진공라인이 가설된 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템에 있어서, 상기 로터리 테이블에 4개의 파렛트가 구비되고, 90°씩 회동하면서 상기 유닛들을 경유하도록 구성된 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템에 있어서, 상기 포커싱용 차트 및 영상검사용 차트는 소정 문자나 그림이 투영될 수 있는 모니터인 것이 바람직하다.

또한 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템에 있어서, 상기 렌즈조정 클램프는 중공부가 형성된 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 의한 카메라 모듈의 검사 방법을 나타내는 순서도로서, 이를 참조하면 카메라 모듈(1)의 검사는 작동검사(4), 포커싱(5) 및 영상검사(6), 렌즈 고정(8) 또는 잉크마킹(9)의 순서로 진행된다.

상기 작동검사(4)는 카메라 모듈(1)의 전기회로의 작동상태를 테스트하는 것으로서, 구체적으로는 오픈/숏 검사, 전원 라인의 저항값 측정, 소비전류 검사, 입출력 누설 전류검사 등을 수행하는 단계이다. 이 공정은 종래에도 자동화된 공정으로서 이에 따른다.

상기 포커싱(5)은 포커싱용 차트가 투영된 모니터(7)를 카메라 모듈(1)로 촬영하고, 획득된 영상을 실시간으로 분석한다. 상기 획득된 영상은 작업자의 수작업에 의해 수행될 수도 있으나 최적의 초점 값으로 제어해주는 알고리즘에 의해 수행되는 것이 보다 바람직하다.

상기 영상검사(6)는 이미지 센서 제조회사에 따라 요구되는 검사 항목을 수행할 수 있는 영상검사용 차트가 투영된 모니터(7)를 카메라 모듈(1)로 촬영하고, 획득된 영상을 분석한다. 이 경우에도 역시 작업자의 수작업에 의해 수행될 수도 있으나, 각각의 검사 알고리즘이 내장된 콘트롤 박스에 의해 분석, 양부 판정을 하는 것이 보다 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예는 상기 포커싱용 차트와 영상검사용 차트들을 하나의 모니터(7)에 투영함으로써 포커싱(5)과 영상검사(6)를 연속적으로 수행하는 것이다. 모니터(7)를 이용함으로써 암실분위기에서 수행되는 일련의 검사 공정들에서 차트를 수차례 교체할 필요가 없고 별도의 조명장치를 구비하지 아니할 수 있도록 하기 위한 구성이다. 따라서 종래에 포커싱을 마친 후에 카메라 모듈을 이송하여 영상검사를 수행하는 것과 달리 카메라 모듈(1)을 이송하지 아니하고 동일 스테이지에서 상기 포커싱과 영상검사를 수행할 수 있는 구성이다.

상기의 검사를 마친 후, 양품으로 판정된 카메라 모듈(1)은 노즐을 통해 공급되는 접착제로 렌즈(1a)를 고정(8)하고, 불량품으로 판정된 카메라 모듈(1)은 잉크 마킹(9)을 함으로써 본 검사 방법을 수행한다.

도 3은 본 발명에 의한 카메라 모듈(1)의 검사 시스템을 개략적으로 도시한 것이다. 이를 참조하면, 본 발명에 의한 테이블은 회동가능한 원형의 로터리 테이블(2)로서 그 위에 다수개의 파렛트(3)가 형성되어 있다. 이와 같은 로터리 테이블(2)을 적용함으로써 종래에 개별적으로 단절되어 수행되던 각 검사 공정들을 단일 라인에서 이루어질 수 있도록 구성된 것이다. 검사대상인 카메라 모듈(1)이 안착되는 파렛트는(3) 원형의 로터리 테이블(2)의 원주면에 동일한 간격으로 다수개 형성할 수 있으며, 도시된 실시예는 테이블의 중심을 기준으로 90°를 이루며 4개의 파렛트(3)가 형성된 것이다. 따라서 하나의 검사 공정이 끝나면 테이블(2)을 90°회전시켜 다음 검사 공정으로 이송하는 것이다.

상기 파렛트(3)는 원형 로터리 테이블(2)의 원주면에 형성되고 내부에 진공라인(미도시)이 가설되어 있다. 이것은 파렛트(3)에 안착되어 각 검사가 수행되는 카메라 모듈(1)을 인가된 진공흡착력으로 고정하여 유동을 방지하기 위한 구성이다.

상기 로터리 테이블(2) 상에 형성된 파렛트(3)에 카메라 모듈(1)을 안착하고, 테이블을 90°회전하면 상기 카메라 모듈(1)은 작동검사 유닛(4)에 위치하게 된다. 여기서 위에서 언급한 전기적 검사를 수행한 다음, 다시 상기 로터리 테이블(2)을 90°회전시키면 상기 카메라 모듈(1)은 포커싱(5) 및 영상검사 유닛(6)을 만나게 된다. 즉, 상부에 설치된 모니터(7)에 첫번째로 포커싱용 차트를 투영하고, 이를 상기 카메라 모듈(1)로 촬영하여 실시간으로 분석하여 최적의 초점으로 맞춘다.

포커싱(5)이 끝난 후, 로터리 테이블(2)을 회동시키지 아니한 동일 스테이지에서 영상 검사가 진행된다. 즉, 포커싱용 차트가 투영되었던 모니터(7)에 두번째로 영상검사용 차트를 투영하고 이를 카메라 모듈(1)로 촬영하여 각 검사 알고리즘에 따라 영상의 양부를 판정하는 것이다.

이와 같은 검사 공정이 끝나면 로터리 테이블(2)을 90°회전시켜 양품의 경우 접착제를 이용해 상기 카메라 모듈의 조정된 렌즈를 고정(8)하고, 불량품의 경우에는 잉크마킹(9)을 함으로써 본 검사 공정은 마무리된다.

도 4는 본 발명에 의한 포커싱 유닛(5)의 단면도로서, 이를 참조하면 구체적으로는 렌즈의 측방향에서 클램핑하던 종래의 방식과는 달리 렌즈(1a)의 정면 또는 상방향에서 실린더(미도시)에 의해 압착하는 렌즈 조정 클램프(5a)로 렌즈(1a)를 조정하는 것이다. 또한 상기 렌즈 조정 클램프(5a)가 렌즈를 파지하여 조정할 때에 정면 또는 상방향의 모니터(7)의 촬영을 방해하지 아니하여야 하므로 내부가 중공된 형태이다.

본 발명에 의하면 종래에 개별적으로 수행되던 작동검사, 포커싱 및 영상검사, 렌즈 고정 등 일련의 카메라 모듈의 검사 공정을 단일 라인에서 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 카메라 모듈을 로터리 테이블에 안착하여 이송시켜 상기 검사들을 수행함으로써 라인의 공간을 최소화 하고, 신속한 검사를 수행할 수 있다.

또한 종래에 포커싱 단계와 영상검사 단계를 수행하기 위해서 다수개의 포커싱용 차트와 다수개의 영상검사용 차트를 순서에 따라 교체해야 했으나 본 발명에 의하면 하나의 모니터에 순차적으로 필요한 차트를 투영함으로써 각 공정을 수행할 수 있게 되었다. 따라서 다수개의 차트를 교체해야 하는 번거로움이 없으며, 검사대상이 되는 카메라 모듈을 이송하지 아니하고도 양 공정을 동일한 스테이지에서 수행할 수 있으며, 모니터의 특성상 별도의 조명장치를 구비할 필요가 없다는 장점이 있다.

뿐만 아니라 렌즈의 상면에서 진공흡착되는 렌즈조정 클램프에 의해 자동으로 수행되는 본 발명의 포커싱은 종래의 육안으로 검사하는 것에 비하여 정확성과 신속함에 있어서 탁월한 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도 1은 종래 육안검사로 수행되는 포커싱에 이용되던 차트를 나타낸 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 카메라 모듈의 검사 방법을 나타내는 개략적인 순서도이다.

도 3은 본 발명에 의한 카메라 모듈의 검사 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 의한 카메라 모듈의 포커싱 유닛의 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 카메라 모듈 1a: 렌즈

2: 로터리 테이블 3: 파렛트

3a: 진공라인 4: 작동검사 유닛

5: 포커싱 유닛 5a:렌즈 클램프

6: 영상검사 유닛 7: 모니터

8: 렌즈 고정 유닛 9: 잉크마킹 유닛

Claims (11)

1. 검사대상인 카메라 모듈의 전기 회로기능을 검사하는 작동검사단계;

   상기 카메라 모듈로 포커싱용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 실시간으로 분석하여 포커스를 맞추는 포커싱단계;

   상기 카메라 모듈로 영상검사용 차트를 촬영하고, 획득된 영상을 검사 알고리즘으로 분석하는 영상검사단계;

   상기 검사 결과에 따라 양품은 렌즈를 고정하고, 불량품은 잉크 마킹하는 단계;

   를 포함하는 카메라 모듈의 검사 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   하나의 모니터에 상기 포커싱용 차트와 영상검사용 차트들을 순차적으로 투영하여 상기 포커싱 및 영상검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈의 검사 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 카메라 모듈을 회동가능한 로터리 테이블 위에 고정된 파렛트에 안착시키고, 상기 로터리 테이블을 회동시켜 상기 검사들을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈의 검사 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 파렛트에 진공흡착력을 인가하여 상기 카메라 모듈을 고정시키는 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈의 검사 방법.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 포커싱단계와 영상검사단계는 상기 로터리 테이블의 회동없이 동일 스테이지에서 수행되는 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈의 검사 방법.
6. 모터에 의해 구동되는 테이블과, 상기 테이블 위에 고정된 파렛트로 이루어진 이송 유닛;

   카메라 모듈의 회로 기능을 검사하는 작동검사 유닛;

   포커싱용 차트 및 실린더에 의해 렌즈에 접촉 또는 해제되는 렌즈조정 클램프로 이루어진 포커싱 유닛;

   영상검사용 차트 및 알고리즘이 내장된 컨트롤 박스로 이루어진 영상검사 유닛;

   노즐에 의해 접착제를 공급하는 렌즈고정 유닛;

   불량품을 마킹하는 잉크마킹 유닛;

   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 시스템.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 테이블은 회동가능한 원형의 로터리 테이블이고, 상기 파렛트는 상기 원형의 로터리 테이블의 원주면에 동일한 간격으로 다수개 형성된 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈 검사 시스템.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 파렛트는 진공라인이 가설된 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈 검사 시스템.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 로터리 테이블에 4개의 파렛트가 구비되고, 90°씩 회동하면서 상기 유닛들을 경유하도록 구성된 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈 검사 시스템.
10. 제 6항에 있어서,

    상기 포커싱용 차트 및 영상검사용 차트는 소정 문자나 그림이 투영될 수 있는 모니터인 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈 검사 시스템.
11. 제 6항에 있어서,

    상기 렌즈조정 클램프는 중공부가 형성된 것을 특징으로 하는 상기 카메라 모듈 검사 시스템.