KR101134881B1

KR101134881B1 - 카메라 모듈 검사 시스템

Info

Publication number: KR101134881B1
Application number: KR1020060065140A
Authority: KR
Inventors: 김민수
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2012-04-13
Also published as: KR20080006244A

Abstract

본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템은 카메라 모듈로부터 영상신호를 입력받아 이미지 프로세싱을 처리하고, 상기 이미지 프로세싱된 영상 데이터를 전송하는 영상검사모듈; 상기 영상검사모듈로 평가용 영상의 선택을 위한 전처리 명령을 전달하고, 상기 명령에 따라 전달된 상기 영상 데이터의 화소를 분석하여 분석 결과를 생성하며, 상기 분석 결과를 전송하는 제어모듈; 및 상기 영상 데이터의 분석결과를 전송받아 상기 카메라 모듈의 오토 포커싱 및 줌 동작을 제어하고, 상기 분석 결과에 따른 오프셋 수치 및 RGB 수치를 추출하는 모터구동검사모듈을 포함한다.

본 발명에 의하면, 검사 시스템의 크기를 최소화할 수 있고, 종래의 수동 평가 공정을 자동 평가 공정으로 전환시킴으로써 검사 기능을 향상시킬 수 있으며, 자동 평가 공정이 가능하게 되므로 측정자에게 높은 숙련도가 요구되지 않는 효과가 있다.

Description

카메라 모듈 검사 시스템{Test system for camera module}

도 1은 종래의 카메라 모듈 검사 시스템의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상검사모듈의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100: 카메라 모듈 300: 카메라모듈 검사시스템

320: 인터페이스부 321: 카메라인터페이스

322: AFE 323: 영상검사모듈

324: 모터구동검사모듈 325: USB인터페이스

326: UART인터페이스 340: 제어부

341: 연산모듈 342: 메모리

343: 사용자인터페이스

본 발명은 카메라모듈의 검사시스템에 관한 것이다.

현재, 핸드폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 노트북 등과 같은 이동통신단말기에는, 카메라 모듈이 내장되어 영상을 촬영하고 저장하는 기능을 구비하고 있다.

이러한 카메라 모듈은 이동통신단말기 뿐만 아니라 차량의 후방감지 장치, 장난감, 공공장소 등의 감시 장치 등에 이용되는데, 카메라 모듈에는 핵심적인 부품으로서 이미지센서 소자가 구비된다.

이미지센서 소자는 보통 레지스터 수치가 등록되어 일정한 화상 레벨, 위상, 세이딩, 콘트라스트 등의 센싱 기준을 가지게 되는데, 일반적으로, 업체에서 생산되는 때에 레지스터 수치는 동일한 규격의 디폴트 수치로 세팅되어 출하된다.

그러나, 이미지센서 소자는 제품이 생산되는 과정 상에서 제품별로 센싱 기능에 차이가 나며, 동일한 디폴트 수치가 설정되어도 센싱 기능에는 여전히 상대적인 차이가 있으므로, 카메라 모듈로서 일반 제품에 응용되는 경우 레지스터 수치는 튜닝될 필요가 있다.

따라서, 튜닝을 하기 위해서는 카메라 모듈을 검사 시스템에 연결하고 화상 을 평가하여야 하는데, 종래의 카메라 모듈의 검사 시스템에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 종래의 카메라 모듈 검사 시스템(200)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 1에 의하면, 종래의 카메라 모듈 검사 시스템(200)은 크게 영상검사부(210)와 모터구동검사부(220)로 이루어지는데, 영상검사부(210)는 영상처리모듈(212)과 LCD(Liquid Crystal Display)모듈(214)을 포함하고, 모터구동검사부(220)는 모터구동부(222), ARM7(224) 및 메모리(226)를 포함한다.

또한, 영상처리모듈(212)은 AFE(Analog Front End)(212a) 및 백엔드칩(Back end chip)(212b)을 포함한다.

상기 영상검사부(210)와 모터구동검사부(220)는 각각 상이한 보드 형태로 제작되며, 독립된 기능을 제공한다.

우선, 상기 영상처리모듈(212)의 AFE(212a)은 신호 전송을 위한 13 비트 이상의 고속 CMOS 데이터 변환 기술로 설계된 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter) 등의 고성능 아날로그 회로가 집적된 칩을 의미한다.

상기 AFE(212a)는 카메라 모듈(100)에 구비되는 이미지센서 소자의 구동 클럭을 출력하고, 레지스터 수치를 선택받아 영상신호를 처리한다.

상기 레지스터 수치의 입력 모드란 전체 사이즈(full size)의 영상 신호를 리사이징하는 것으로서, 각 사이즈별로 설정된 레지스터 수치는 AFE(212a)의 내부 메모리에 저장되고 사용자의 선택에 따라 레지스터 수치의 설정이 변경된다.

상기 백엔드칩(212b)은 DSP(Digital Signal Processor)의 일종으로서, 가령 입력된 YUV 디지털 값을 일정한 로직을 통해 JPEG나 BMP 파일 등으로 변환하고, 이미지를 LCD모듈(214)로 전송해주는 역할을 한다. 또한 이미지를 확대, 축소, 로테이션하는 등의 그래픽 처리도 수행한다.

상기 백엔드칩(212b)은 카메라 모듈(100)에서 출력된 원신호(raw data)를 RGB 데이터로 변환하고, 변환된 RGB 데이터는 LCD모듈(214)에서 화면출력된다.

한편, 상기 모터구동검사부(220)의 ARM7(224)은 RISC(Reduced Instruction Set Computer)칩의 일종으로서, ARM7(224)은 32Bit 레지스터를 가지며, 32Bit 연산이 가능한 ALU(Arithmatic Logic Unit)를 구비한다.

또한, ARM7(224)은 32 비트 Booth's 곱셈기, 인스트럭션 디코더, 인크리멘터가 달린 어드레스 레지스터 등이 있고, 내부적으로는 32비트의 어드레스 & 데이터 버스로 연결된다.

상기 ARM7(224)은 줌과 포커스 위치의 문턱치(threshold)를 자동으로 설정하고, 줌, 포커스, 셔터 제어는 수동으로 설정한다. 이때, 위치의 문턱치는 PI(Photo-Interrupt)를 이용하여 설정된다.

측정자는 상기 영상검사부(210)의 LCD모듈(214)에서 출력되는 화면을 확인하면서 수동으로 ARM7(224)에 줌, 포커스, 셔터 제어용 수치를 설정하고, 설정된 수치는 메모리(226)에 저장된다.

상기 ARM7(224)은 설정된 수치에 따라 모터구동부(222)로 제어신호를 송출하 고, 모터구동부(222)는 줌과 포커스용 구동 모터를 제어한다.

이상과 같은 종래의 카메라 모듈 검사 시스템(200)은 다음과 같은 문제점을 갖는다.

첫째, 상기 영상검사부(210)와 모터구동검사부(220)는 독립된 검사장치들로서, 측정자는 수동으로 각각의 등록 수치를 입력하고, 각각의 등록 수치에 대하여 영상검사부(210)의 화면을 보면서 카메라 모듈(100)의 기능을 평가하게 된다.

따라서, 종래의 카메라 모듈 검사 시스템(200)을 운용하기 위해서는 측정자에게 상당히 높은 숙련도가 요구된다.

둘째, 상기 영상검사부(210)에서 화면 출력되는 영상 데이터들은 저장되지 못하므로, 측정자는 자신의 경험에 의거하여 각각의 조건에 따라 평가를 확정지어야 한다.

셋째, 모터구동검사부(220)를 이용하여 줌과 포커스를 제어하여 화상 평가를 실시하는 경우를 비롯하여 검사 공정의 대부분이 수동 작업에 의존하므로, 카메라 모듈(100) 개당 검사 시간이 많이 소요되고, 검사 공정이 까다로워진다.

넷째, 상기 영상검사부(210)는 평가용 화면을 VGA급 이상으로 디스플레이시키지 못하므로, 숙련된 측정자가 아니면 정교한 평가가 어렵다.

즉, 종래의 카메라 모듈 검사 시스템(200)은 전체적으로 수동 작업에 의존하고, 숙련된 측정자의 판단에 의존하는 시스템으로서, 이로 인한 문제점들을 개선해야할 필요성이 제기되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 영상 검사 장치와 모터 구동 검사 장치가 일련의 시스템을 구성하고, 상기 영상 검사 장치와 모터 구동 검사 장치를 제어하는 제어장치를 구비함으로써, 종래의 수동 작업에 의존하던 검사 공정을 자동 검사 공정으로 전환하도록 한 카메라모듈 검사시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 측정자가 필요로 하는 각 모드의 영상 데이터를 저장시킬 수 있고, 영상 데이터를 고화질로 디스플레이시킬 수 있으며, 줌과 포커스의 제어를 통한 화상 평가가 실행되는 경우 자동으로 평가가 이루어지도록 하는 카메라모듈 검사시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템에 구비되는 상기 제어모듈은 상기 영상 데이터를 VGA급 이상의 화소로 디스플레이한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템의 상기 모터구동검사모듈은 상 기 추출된 오프셋 수치 및 상기 RGB 수치를 상기 카메라 모듈 및 제어모듈 중 하나 이상의 모듈로 전달한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템의 상기 제어모듈은 상기 전달된 오프셋 수치 및 RGB 수치를 자신의 메모리에 저장한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템의 상기 모터구동검사모듈은 상기 처리된 오토 포커싱 및 줌의 상관 관계를 분석하여 상기 오프셋 수치를 추출하고, 균일 광원 데이터를 기준으로 하여 상기 RGB 수치를 추출한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템의 상기 제어모듈에서 생성되는 상기 전처리 명령은 동영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령 또는 정지 영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령을 포함한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템은 상기 영상검사모듈 및 상기 모터구동검사모듈을 소정의 커넥터 신호 규격에 따라 상기 카메라 모듈과 연결하는 인터페이스모듈을 포함한다.

또한, 본 발명에 의한 카메라모듈 검사시스템의 상기 영상검사모듈은 USB 전송 인터페이스 방식을 통하여 상기 제어모듈과 연결되고, 상기 모터구동검사모듈은 UART 전송 인터페이스 방식을 통하여 상기 제어모듈과 연결된다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 카메라모듈 검사시스템에 대하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라모듈 검사시스템(300)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 2에 의하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라모듈 검사시스템(300)은 크게 인터페이스부(320)와 제어부(340)로 구성되는데, 상기 인터페이스부(320)는 피측정 대상으로서 카메라 모듈(100)과 연결되는 카메라인터페이스(321), AFE(322), 영상검사모듈(323), 모터구동검사모듈(324), USB(Universal Serial Bus)인터페이스(325), UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)인터페이스(326)를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부(340)는 연산모듈(341), 메모리(342), 사용자인터페이스(343)를 포함하여 이루어진다.

상기 카메라 모듈(100)은 이미지 센서소자를 구비하여 아날로그 영상 신호를 출력하는 장치로서, 가령, 메가급 CCD(Charge Coupled Device) 센서(본 발명의 실시예에서는 5메가급 이상의 CCD 센서가 사용되는 것으로 함)가 사용될 수 있다.

CCD 센서는 어느 하나의 반도체의 출력이 인접된 반도체의 입력이 되도록 정렬되어 있는 일종의 메모리로서, 집광소자들이 배열되어 있고 빛이나 전기에 의해 충전될 수 있으며, 입사되는 광자 에너지의 패턴을 이산적인 아날로그 신호로 변환하는 기능을 수행한다.

즉, CCD 센서는 광자 에너지를 전하로 변환하고, 변환된 전하를 버킷 브리게이드(bucket brigade) 처리하여 이동시키면서 판독하는데, 어느 하나의 집광소자에 해당되는 데이터가 판독되면 나머지 데이터들은 그에 따라 시프트되면서 판독된다.

상기 카메라인터페이스(321)는 AFE(322)와 모터구동모듈(324)을 소정의 커넥터 규격에 따라 카메라모듈(100)과 연결시키는데, 카메라인터페이스(321)를 통하여 수직동기신호(Vertical control signal), 수평동기신호(Horizontal control signal), 리셋 신호(Reset signal), 카메라 모듈에 포함된 모터의 구동신호(Motor control signal) 등이 전달된다.

AFE(Controller)(322)은 DMT 신호 전송을 위한 13 비트 이상의 고속 CMOS 데이터 변환 기술로 설계된 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter) 등의 고성능 아날로그 회로가 집적된 칩을 의미하는데, 카메라모듈(100)로부터 전달되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 A/D컨버팅하고, 구동신호를 전달하여 CCD센서(카메라모듈(100)에 포함됨)의 동작을 제어하며, 동기신호의 클럭을 발생(Clock generation)시키는 역할을 한다.

상기 영상검사모듈(323)은 카메라 모듈(100)로부터 영상신호를 입력받아 이미지 프로세싱을 처리하고, 연산모듈(341)의 명령에 따라 이미지 프로세싱된 영상 데이터를 연산모듈(341)로 전달한다.

즉, 상기 영상검사모듈(323)은 ISP(Image Signal Processor) 기능을 수행하는 구성부로서, 영상의 선명도(Sharpness), 감마(Gamma; 영상의 밝기 또는 휘도의 변경과 관련된 수치로서, 보통 비선형이나 모노토닉이며 하이라이트(화이트 수치), 중간톤(그레이스케일), 음영에 각각 영향을 줄 수 있음), 색상 모델(Color model)의 전환(가령, RGB모델과 YUV모델의 전환) 등을 처리한다.

이는 신호 전처리에 해당되는 영역으로서 본 발명의 실시예에 따른 영상검사모듈(323)은 응용 신호처리는 수행하지 않는 것으로 한다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 영상검사모듈(323)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 3에 의하면, 상기 영상검사모듈(323)은 AFE제어모듈(323a), DAC서브모듈(323b), 스케일러(323c) 및 USB I/F서브모듈(323d)을 포함하여 이루어진다.

상기 영상검사모듈(323)은 FPGA(Field Programmable Gate Array)칩을 통하여 구현되는데, FPGA 회로는 칩의 생산 공정을 벗어나 영상 검사에 관련된 기능을 구현하는 경우 필요에 따라 프로그래밍을 추가할 수 있는 게이트 배열 회로(논리 집적 회로)를 의미하며, 게이트 어레이와 PLD(Programmable Logic Devices)의 특성이 구현되어 있다.

이러한 FPGA회로는 게이트 어레이와 같이 다수의 I/O를 사용할 수 있고, 한 번에 프로그래밍이 가능하며, 게이트의 효용도를 95%까지 끌어올릴 수 있는 등의 장점을 가지고 있다.

상기 AFE제어모듈(323a)은 AFE(322)로 제어신호를 전달하고, CCD 센서의 센싱 기능과 관련된 파라미터 수치를 공급한다.

상기 DAC서브모듈(323b)은 AFE(322), AFE제어모듈(323a)를 경유하여 전달된 영상 데이터를 DAC(341a)(제어부(340)에 구비될 수 있으며, 도 2에서는 도시되지 않음)로 전달한다.

여기서, DAC(341a)로 전달된 영상 데이터는 NTSC 아날로그 신호로 변환되고, 연산모듈(341)의 제어 아래 사용자인터페이스(343)와 연결된 화면출력장치를 통하여 디스플레이될 수 있다.

상기 스케일러(323c)는 파라미터 수치(사용자가 원하는 모드에 따라 선택될 수 있음)에 따라 영상 데이터의 리사이징 처리를 수행한다.

그리고, USB I/F서브모듈(323d)은 USB인터페이스(325)와 연결된다.

이어서, 도 2를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(300)에 대한 설명을 계속한다.

상기 제어부(340)는 프로그래밍된 컴퓨터 상에서 구현되거나 또는 별도의 장치로 구성될 수 있으며, 상기 연산모듈(341)은 USB인터페이스(325)를 통하여 영상검사모듈(323)과 연결되고, UART인터페이스(326)를 통하여 모터구동검사모듈(324)과 연결된다.

상기 USB인터페이스(325)는 직렬 인터페이스의 일종으로서 일반적인 직렬포트통신보다 빠른 속도를 제공하고(보통 12 Mbps 이상의 데이터 전송속도를 지원하며, 이는 연산모듈(341)과 영상검사모듈(323) 사이에 영상 데이터를 전송하기에 충분한 속도이다), 연결이 편리하며, 별도의 전원이 필요없는 등의 장점을 가진다.

상기 UART인터페이스(326)는 연산모듈(341)로부터 외부 장치로 전송되는 데이터 인터페이스를 제어하는 프로그램을 탑재한 마이크로칩으로서, 연산모듈(341)로 RS-232C DTE 인터페이스를 제공한다.

상기 연산모듈(341)은 상기 영상검사모듈(320)로부터 평가용 영상 데이터를 전송받기 위하여 전처리 명령을 전달하고, 상기 영상검사모듈(320)은 전처리 명령에 따라 이미지 프로세싱을 처리하게 된다.

이때, 연산모듈(341)은 사용자인터페이스(343)를 통하여 측정자로부터 어떠한 영상을 평가할 것인지의 여부를 선택받고, 평가 대상으로서의 영상을 저장할 것인지의 여부 등을 선택받는데, 이에 상응하는 전처리 명령으로는 동영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령, 정지 영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령, 입력된 영상의 저장 명령 등을 들 수 있다.

또한, 상기 연산모듈(341)은 영상검사모듈(320)로부터 전달된 평가용 영상 데이터의 화소를 필터링처리하고, 기준 화소 수치와 비교하여 분석한다.

예를 들어, 상기 연산모듈(341)은 평가 항목에 따른 각각의 필터를 구비하여 동기신호의 파형, 화면 각도, 휘도 레벨, 색포화도, 색위상차, RGB레벨, 콘트라스트, 신호 잡음 등을 분석할 수 있다.

상기 연산모듈(341)은 분석 결과가 생성되면, 상기 분석 결과를 상기 모터구동검사모듈(324)로 전달하고, 분석 결과를 기준으로 하여 카메라 모듈(100) 동작의 이상 유무를 판단한다.

또한, 상기 연산모듈(341)은 평가용 영상 데이터를 메가급 이상의 화소로 디스플레이하여 측정자가 육안으로도 쉽게 평가할 수 있도록 하고, 분석 결과와 카메라 모듈(100) 동작의 이상 유무를 표시하여 측정자에게 제공한다.

상기 메모리(342)는 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)과 같은 기록 소자로 구비될 수 있는데, 영상 데이터, 각종 파라미터 수치 등이 저장된다.

SDRAM은 클록 속도가 주연산장치와 동기화되어 있는 DRAM 종류를 통칭하는데, 이러한 SDRAM을 이용하면 클록 속도의 동기화를 통하여 일정 시간 내에 프로세서가 수행할 수 있는 신호의 양을 증가시킬 수 있으므로 영상처리 프로세서에 많이 사용된다.

상기 사용자인터페이스(343)는 여러 가지 형태로 구현 가능한데, 가령, 키패드와 같은 수치입력장치와 모니터와 같은 화면출력장치를 구비하고, 연산모듈(341)은 전술한 신호처리 프로그램 뿐만 아니라 인터페이스 프로그램도 구비한다.

또한, 상기 연산모듈(341)은 전술한 대로 PC(Personal Computer)상에서 구현될 수 있으며, 사용자인터페이스(343)는 연산모듈(341)과 RS-232C 라인을 통하여 연결되고, 측정자가 전술한 명령들을 입력할 수 있도록 그래픽 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 모터구동검사모듈(324)은 연산모듈(341)로부터 평가용 영상 데이터의 분석 결과가 전달되면, 카메라 모듈(100)의 오토 포커싱 및 줌 동작을 제어하고, 상기 분석 결과에 따른 오프셋 수치 및 RGB 수치를 추출한다.

이때, 상기 모터구동검사모듈(324)은 오토 포커싱 및 줌의 상관 관계를 분석하여 상기 오프셋 수치를 추출하는데, 근거리, 원거리, 중거리 영역을 포함하는 각각의 평가용 영상 데이터를 분석하여 오프셋 수치를 추출하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 모터구동검사모듈(324)은 화이트 광과 같은 균일 광원 데이터를 기준으로 하여 상기 RGB 수치를 추출하고, 상기 추출된 오프셋 수치 및 RGB 수치를 카메라 모듈(100) 및 연산모듈(341)로 전달한다.

상기 오프셋 수치과 RGB 수치가 전달되면, 카메라 모듈(100)과 연산모듈(341)은 각각에 구비된 메모리에 이들 수치를 최적화된 레지스터 수치로서 저장한다.

이하에서, 본 발명의 제2실시예 및 제3실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스 템(400, 500)에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(400)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(500)의 구성 요소를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 4에 의하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(400)은 전술한 제1실시예의 영상검사모듈(323)과 유사한 구성부들을 포함하는데, 즉 카메라인터페이스(410), 영상검사모듈(420), USB인터페이스(430) 및 연산모듈(440)로 이루지고, 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(500)은 전술한 제1실시예의 모터구동검사모듈(324)과 유사한 구성부들, 즉 카메라인터페이스(510), 모터구동검사모듈(520), UART인터페이스(530) 및 연산모듈(540)로 이루어진다.

이러한 구성에 따르면 전술한 제1실시예(300)는 두 부분으로 분리되고, 각각의 부분이 본 발명의 제2실시예(400)와 제3실시예(500)를 이룬다고 볼 수 있는데, 공통되는 구성부, 카메라인터페이스(410, 510)와 연산모듈(440, 540)은 제2실시예와 제3실시예에 모두 포함되어 있다.

본 발명의 제2실시예 및 제3실시예를 구성하는 각 구성부들은 전술한 제1실시예와 동일한 기능을 수행하는 것으로서, 그 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 본 발명의 제2실시예(400)는 연산모듈(440)이 명령을 영상검사모듈(420)로 전달하고, 영상검사모듈(420)이 필요로 되는 그래픽처리를 수행하여 해당 영상 데이터를 출력시킴으로써 단일 장치로서 응용 분야를 가진다.

또한, 본 발명의 제3실시예(500)는 연산모듈(540)이 특정의 영상 분석 데이터를 모터구동검사모듈(520)로 전달함으로써 모터구동검사모듈(520)은 독립적인 기능을 수행하여 레지스터 수치를 결정함으로써 이 또한 단일 장치로서의 응용 분야를 가진다.

가령, 카메라 모듈이 챠랑의 후방 감시 장치로 이용되는 경우, 특수한 환경 요소에 따라 레지스터 수치를 실시간으로 결정함에 따라 후방 감시 기능을 항상 최적화된 상태로 유지시킬 수 있을 것이다.

이렇게 본 발명의 제1실시예(300), 제2실시예(400) 및 제3실시예(500)는 각 구성부들이 유사한 기능을 제공하나, 구성부들이 조합되어 단일 시스템을 이룸으로써 제품 개발, 테스트, 응용 장치의 양산 등 응용될 수 있는 분야가 차별화될 수 있음을 유의하여야 한다.

특히, 오토 줌과 포커싱 기능, 셔터 제어 기능은 다양한 카메라 모듈 환경에 따라 차별적으로 사용될 수 있고, FPGA 및 연산모듈에 구비되는 소프트웨어 프로그래밍의 가변성 또한 감시 장치, 감지 장치, 구동 제어 장치 등 응용 장치들과 사용됨에 있어 유용하게 이용될 수 있을 것이다.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 의한 카메라 모듈 검사 시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명에 의하면, 영상검사장치와 모터구동검사장치가 제어장치를 통하여 하나의 단일보드로 통합될 수 있으므로 검사 시스템의 크기를 최소화할 수 있고, 종래의 수동 평가 공정을 자동 평가 공정으로 전환시킴으로써 검사 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 자동 평가 공정이 가능하게 되므로 측정자에게 높은 숙련도가 요구되지 않는다.

셋째, 본 발명에 의하면, 각각의 모드에 대하여 영상 데이터를 저장하고, 고화질로 디스플레시시킬 수 있으므로 높은 숙련도를 가지지 않은 측정자라도 용이하게 평가 공정을 실시할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명에 의하면, 평가 공정이 단위 시간이 단축되고, 일정해지므로 제품 생산계획을 효율적으로 수립할 수 있게 된다.

Claims

카메라 모듈로부터 영상신호를 입력받아 이미지 프로세싱을 처리하고, 상기 이미지 프로세싱된 영상 데이터를 전송하는 영상검사모듈;

상기 영상검사모듈로 평가용 영상의 선택을 위한 전처리 명령을 전달하고, 상기 명령에 따라 전달된 상기 영상 데이터의 화소를 분석하여 분석 결과를 생성하며, 상기 분석 결과를 전송하는 제어모듈; 및

상기 영상 데이터의 분석결과를 전송받아 상기 카메라 모듈의 오토 포커싱 및 줌 동작을 제어하고, 상기 분석 결과에 따른 오프셋 수치 및 RGB 수치를 추출하는 모터구동검사모듈을 포함하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은

상기 영상 데이터를 VGA급 이상의 화소로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 모터구동검사모듈은

상기 추출된 오프셋 수치 및 상기 RGB 수치를 상기 카메라 모듈 및 제어모듈 중 하나 이상의 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 3항에 있어서, 상기 제어모듈은

상기 전달된 오프셋 수치 및 RGB 수치를 자신의 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 모터구동검사모듈은

상기 처리된 오토 포커싱 및 줌의 상관 관계를 분석하여 상기 오프셋 수치를 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 모터구동검사모듈은

균일 광원 데이터를 기준으로 하여 상기 RGB 수치를 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 제어모듈은

상기 분석 결과를 기준으로 상기 카메라모듈 동작의 이상 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 5항에 있어서, 상기 모터구동검사모듈은

근거리, 원거리, 중거리 영역을 포함하는 각각의 측정 영역에서 데이터를 분석하고, 상기 오프셋 수치를 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 전처리 명령은

동영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령 또는 정지 영상 데이터의 캡쳐 및 전송 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서,

상기 영상검사모듈 및 상기 모터구동검사모듈을 소정의 커넥터 신호 규격에 따라 상기 카메라 모듈과 연결하는 인터페이스모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 영상검사모듈은

USB 전송 인터페이스 방식을 통하여 상기 제어모듈과 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서, 상기 모터구동검사모듈은

UART 전송 인터페이스 방식을 통하여 상기 제어모듈과 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.
제 1항에 있어서,

상기 카메라모듈 및 상기 영상검사모듈과 연결되는 AFE(Analog Front End)가 포함되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 검사시스템.