KR20050075096A

KR20050075096A - Each room load calculate method of a multi-type air conditioner and control method of linear expansion valve

Info

Publication number: KR20050075096A
Application number: KR1020040002883A
Authority: KR
Inventors: 김광만
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2005-07-20

Abstract

공기조화기의 초기 기동 시 각 실의 외부 조건을 고려하여 기본 부하를 보정함으로써 실제 환경에 맞는 각 실 부하를 계산하고, 이에 대응하여 토출되는 냉매를 각 실내기로 분배하는데 있어서 각 실내기의 자체 부하에 비례하도록 분배하는 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법 및 전자팽창밸브의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 각 실 부하 산출 방법은, 각 실내기의 용량을 판단하는 단계와, 상기 실내기 용량을 기본 부하로 하여 실내 온도의 영향에 의한 부하 보정, 설정 온도와 실내 온도의 차이에 의한 부하 보정, 실외 온도의 영향에 의한 부하 보정을 행함으로써 각 실 부하를 산출하는 단계와, 상기 각 실 부하를 총합하여 총부하량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the air conditioner is initially started, the basic load is corrected in consideration of the external conditions of each chamber to calculate the actual load for the actual environment, and correspondingly, to distribute the refrigerant discharged to each indoor unit according to its own load. The actual load calculation method and the control method of the electronic expansion valve of the multi-type air conditioner to be distributed in proportion, each of the seal load calculation method comprises the steps of determining the capacity of each indoor unit, and the indoor unit capacity as a basic load Calculating each actual load by performing load correction by the influence of the indoor temperature, load correction by the difference between the set temperature and the indoor temperature, and load correction by the influence of the outdoor temperature, And calculating a load amount.

Description

Each room load calculate method of a multi-type air conditioner and control method of linear expansion valve}

본 발명은 멀티형 공기조화기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 공기조화기의 초기 기동 시 각 실의 외부 조건을 고려하여 기본 부하를 보정함으로써 실제 환경에 맞는 각 실 부하를 계산하고, 이에 대응하여 토출되는 냉매를 각 실내기로 분배하는데 있어서 각 실내기의 자체 부하에 비례하도록 분배하는 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법 및 전자팽창밸브의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a multi-type air conditioner. In particular, the initial load of the air conditioner is calculated in consideration of the external conditions of each chamber, and the respective loads for the actual environment are calculated and discharged correspondingly. The present invention relates to a method of calculating the actual load of a multi-type air conditioner and a control method of an electronic expansion valve in distributing refrigerant to each indoor unit in proportion to its own load.

공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치로써, 크게, 일체형(window type)과 분리형(seperate type 또는 split type)으로 구분된다.An air conditioner is a device that is arranged in a room, living room, office, or business store to adjust the temperature, humidity, cleanliness, and airflow of the air to maintain a comfortable indoor environment. It is divided into (seperate type or split type).

상기한 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다. The integrated type and the separated type are functionally the same, but the integrated type integrates the functions of cooling and heat dissipation to install a hole in the wall of the house or hang the device on the window, and the separate type installs an indoor unit that performs cooling / heating on the indoor side. In addition, the outdoor unit installed the outdoor unit that performs the heat dissipation and compression function, and then connected the two separate devices by the refrigerant pipe.

통상 하나의 실내기에 대응하여 하나의 실외기를 설치하는 것이 일반적이나, 여러 개의 방을 갖는 건물의 경우, 각 방에 설치된 실내기에 대응하도록 실외기도 여러대 구입해야 하므로, 우선, 미관상 좋지 않고, 비경제적이며, 각 실외기마다 일정 면적의 공간이 확보되어야 공간 사용면에서 효율적이지 않다. In general, one outdoor unit is installed in correspondence with one indoor unit. However, in the case of a building having several rooms, several outdoor units must be purchased to correspond to the indoor unit installed in each room. It is not efficient in terms of space use only when a certain area of space is secured for each outdoor unit.

따라서, 하나의 실외기에 여러대의 실내기를 연결하여 한꺼번에 여러 개의 방을 냉난방시킬 수 있는 멀티형 공기조화기에 대한 개발이 활발이 진행되고 있다.Therefore, the development of a multi-type air conditioner capable of cooling and heating several rooms at once by connecting several indoor units to one outdoor unit is actively progressing.

도 1은 일반적인 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a general multi-type air conditioner.

상기 멀티형 공기조화기는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 복수의 실내 열교환기(11a,11b,11c)를 구비한 실내유니트(10)와 실외에 배치되는 실외유니트(1)를 구비하고 있다.The multi-type air conditioner includes an indoor unit (10) having a plurality of indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) arranged in the room and performing cooling / heating functions, and an outdoor unit (1) arranged outdoors. .

상기 실외유니트(1)에는 냉매를 압축시키는 역할을 하는 인버터 압축기(2)와 정속 압축기(3), 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외 열교환기(5), 및 상기 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 냉각팬(6)을 구비하고 있다. The outdoor unit (1) has an inverter compressor (2) and a constant speed compressor (3) for compressing the refrigerant, an outdoor heat exchanger (5) for dissipating the compressed refrigerant, and the outdoor heat exchanger (5). It is provided on one side of the cooling fan 6 for promoting heat dissipation of the refrigerant.

냉방 운전 시 냉매의 흐름 방향을 따라 상기 실외 열교환기(5)의 하류측에는 메인 전자팽창밸브(12)가 구비되어 있으며, 메인 전자팽창밸브(12)의 하류측에는 냉매가 해당 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입되기 전 감압 팽창될 수 있도록 하는 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)가 각각 구비되어 있고, 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)의 각 출구측에는 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)에서 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 1 온도감지센서(15a,15b,15c)가 구비되어 있다.In the cooling operation, a main electromagnetic expansion valve 12 is provided downstream of the outdoor heat exchanger 5 along the flow direction of the refrigerant, and a refrigerant is provided at a downstream side of the main electromagnetic expansion valve 12. Sub solenoid expansion valves 13a, 13b, and 13c are provided to allow expansion under reduced pressure before they are introduced into 11b and 11c, respectively. First temperature sensors 15a, 15b, and 15c are provided to detect the temperature of the refrigerant discharged from 11a, 11b, and 11c.

한편, 상기 정속 압축기(3) 및 인버터 압축기(2)는 실내유니트(1)의 최대 냉난방부하의 절반(50%)에 대응하는 압축 능력을 각각 갖추고 있으며, 각 토출측은 냉매가 실외 열교환기(5)로 유입되기 전에 상호 합류되어 있고, 그 합류영역에는 각 압축기(2,3)로부터 압축되어 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 2 온도감지센서(4)가 구비되어 있다. Meanwhile, the constant speed compressor 3 and the inverter compressor 2 each have a compression capacity corresponding to half (50%) of the maximum air-conditioning load of the indoor unit 1, and each discharge side has a refrigerant having an outdoor heat exchanger 5. The second temperature detecting sensor 4 is joined to each other before being introduced into the first and second condensing zones.

계속해서, 상기 멀티형 공기조화기의 냉방 과정에 대해 살펴본다. Next, the cooling process of the multi-type air conditioner will be described.

압축기(2, 3)에서 압축된 고온고압의 기체 냉매는 사방변(미도시)에 의해 실외 열교환기(5)로 유도된 후, 상기 실외 열교환기(5)를 통과하는 과정에서 응축되어 고온고압의 액체냉매로 상변화 된다. 상기 실외 열교환기(5)로부터 나온 고온고압의 액체냉매는 메인 전자팽창밸브(12)로 유입된 후, 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)를 통과하면서 저온저압의 상태로 변환된 다음 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입된다. 이때 유입된 냉매는 증발에 의해 기체 냉매로 변환되고, 사방변(미도시)에 의해 압축기(2, 3)의 흡입측으로 유도된다. The high temperature and high pressure gas refrigerant compressed by the compressors 2 and 3 is guided to the outdoor heat exchanger 5 by four sides (not shown), and then condensed in the process of passing through the outdoor heat exchanger 5 to obtain a high temperature and high pressure. Phase is changed by liquid refrigerant. The high temperature and high pressure liquid refrigerant from the outdoor heat exchanger (5) flows into the main electromagnetic expansion valve (12), and then passes through the sub solenoid expansion valves (13a, 13b, 13c) to a state of low temperature and low pressure, and then indoors. It flows into the heat exchangers 11a, 11b, 11c. At this time, the introduced refrigerant is converted into a gaseous refrigerant by evaporation, and guided to the suction side of the compressors 2 and 3 by four sides (not shown).

이때, 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)를 통과하는 냉매는 실내의 공기로 부터 열을 빼앗아 증발하므로, 공기조화 공간은 상기한 냉방 싸이클이 반복적으로 진행됨과 더불어 그 온도가 낮아지게 된다.At this time, the refrigerant passing through the indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) takes heat away from the air in the room and evaporates, and thus the air conditioning space is repeatedly cooled and the temperature thereof decreases.

한편, 상기 멀티형 공기조화기에 있어서 각각의 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)들은 각각 독립된 하나의 냉매 싸이클을 구성하고 있다. 즉 제 1 실내 열교환기(11a)는 압축기(2, 3), 실외 열교환기(5) 및 제 1 서브 전자팽창밸브(13a)와 더불어 제 1 냉매 싸이클을 구성하고, 제 2 실내 열교환기(11b)는 상기 압축기(2, 3), 실외 열교환기(5) 및 제 2 서브 전자팽창밸브(13b)와 더불어 제 2 냉매 싸이클을 구성하며, 제 3 실내 열교환기(11c)는 상기 압축기(2, 3), 실외 열교환기(5) 및 제 3 서브 전자팽창밸브(13c)와 더불어 제 3 냉매 사이클을 구성하는데, 공기조화기 운전 시 최적의 냉매 싸이클을 형성하기 위해서는, 상기 압축기(2, 3)에서 토출된 냉매가 각 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 적절하게 분배되는 것이 무엇보다 중요하다. Meanwhile, in the multi-type air conditioner, each of the indoor heat exchangers 11a, 11b, and 11c constitutes an independent refrigerant cycle. That is, the first indoor heat exchanger 11a constitutes the first refrigerant cycle together with the compressors 2 and 3, the outdoor heat exchanger 5, and the first sub-electromagnetic expansion valve 13a, and the second indoor heat exchanger 11b. In addition to the compressor (2, 3), the outdoor heat exchanger (5) and the second sub-electromagnetic expansion valve (13b) constitutes a second refrigerant cycle, the third indoor heat exchanger (11c) is the compressor (2, 3), together with the outdoor heat exchanger (5) and the third sub-electromagnetic expansion valve (13c) constitutes a third refrigerant cycle, in order to form the optimum refrigerant cycle during operation of the air conditioner, the compressor (2, 3) Importantly, the refrigerant discharged from the air is properly distributed to each indoor heat exchanger (11a, 11b, 11c).

도 2는 종래의 멀티형 공기조화기의 초기 기동 시 각 실 부하를 산출하는 방법과 각 실내기로 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위한 전자팽창밸브의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of calculating the actual load at the initial start-up of the conventional multi-type air conditioner and a control method of the electronic expansion valve for adjusting the amount of refrigerant introduced into each indoor unit.

멀티형 공기조화기가 운전을 시작하면, 제어부에서는 각 실의 부하를 계산한 후 이를 총합하여 공기조화기 전체의 총부하량을 산출하고(S10 단계), 이어, 상기 총부하량에 대응하도록 압축기의 압축 능력을 제어하여 공기조화기에서 필요로하는 전체 냉매를 토출시킨다(S20 단계). 이때, 각 실에 설치되어 있는 실내기의 자체 용량을 공기조화기의 초기 기동 시의 각 실 부하로 설정하므로 상기 총부하량은 각 실 부하를 총합한 값, 즉 상기 각 실내기 용량을 총합한 값으로 표시된다. 예컨대, 각각 7K, 9K, 10K 실내기 용량을 갖는 3대의 실내기를 구비한 멀티형 공기조화기의 경우, 상기 총부하량은 26K로 계산된다.When the multi-type air conditioner starts operation, the control unit calculates the load of each room and adds the total load to calculate the total load of the entire air conditioner (step S10), and then compresses the compression capacity of the compressor to correspond to the total load. Control to discharge all the refrigerant required by the air conditioner (step S20). At this time, since the capacity of the indoor unit installed in each room is set to each room load at the initial start of the air conditioner, the total load amount is expressed by the sum of the room loads, that is, the sum of the capacity of each indoor unit. do. For example, in the case of a multi-type air conditioner having three indoor units each having 7K, 9K, and 10K indoor unit capacities, the total load is calculated as 26K.

상기 압축기에서 토출된 냉매는 적절한 분배 방식에 의해 각 실에 배치되어 있는 실내기로 분배되어 흐르는데, 각 실내기로 분배되는 냉매의 종래의 분배 방식을 설명하면, 먼저, 상기 제어부는 각 실내기의 용량을 판단한 후, 이들 실내기의 용량을 합하여 실내기 총용량을 계산한다(S30 단계). 이어, 상기 총용량에 대해 각 실내기의 용량 비율을 계산하는데, 예컨대, 언급한 바와 같이 그 용량이 각각 7K, 9K, 12K인 3대의 실내기가 각 실 마다 설치되어 있는 경우, 상기 실내기 총용량은 28K로 계산되고, 각 실내기의 용량 비율은 상기 7K의 경우엔 7/28이 되며, 상기 9K의 경우엔 9/28이 되고, 상기 12K의 경우엔 12/18이 된다(S40 단계). The refrigerant discharged from the compressor is distributed to the indoor units disposed in each chamber by an appropriate distribution method. When describing a conventional distribution method of the refrigerant distributed to each indoor unit, first, the controller determines the capacity of each indoor unit. After that, the total capacity of the indoor unit is calculated by summing the capacity of these indoor units (step S30). Subsequently, the capacity ratio of each indoor unit is calculated based on the total capacity. For example, when three indoor units each having a capacity of 7K, 9K, and 12K are installed in each room, as described above, the indoor unit total capacity is calculated as 28K. The capacity ratio of each indoor unit is 7/28 for the 7K, 9/28 for the 9K, and 12/18 for the 12K (step S40).

실내기의 용량 비율이 계산되면, 각 실내기와 연결되어 있는 전자팽창밸브의 개도, 즉 펄스값이 결정되는데, 전자팽창밸브의 펄스값은 상기 용량 비율에 따른 펄스 비율로 결정된다. 즉 용량 비율이 7/28인 7K의 실내기의 경우엔 이와 연결된 전자팽창밸브의 펄스 비율도 7/28로 결정되고, 용량 비율이 9/28인 9K의 실내기의 경우엔 이와 연결된 전자팽창밸브의 펄스 비율도 9/28로 결정되며, 용량 비율이 12/28인 12K의 실내기의 경우엔 이와 연결된 전자팽창밸브의 펄스 비율이 12/28로 결정된다(S50 단계). When the capacity ratio of the indoor unit is calculated, the opening degree, that is, the pulse value of the electromagnetic expansion valve connected to each indoor unit is determined, and the pulse value of the electromagnetic expansion valve is determined by the pulse ratio according to the capacity ratio. That is, in the case of a 7K indoor unit having a capacity ratio of 7/28, the pulse ratio of the electromagnetic expansion valve connected thereto is also determined to be 7/28, and in the case of a 9K indoor unit having a capacity ratio of 9/28, the pulse of the electromagnetic expansion valve connected thereto is determined. The ratio is also determined to be 9/28, and in the case of a 12K indoor unit having a capacity ratio of 12/28, the pulse ratio of the electromagnetic expansion valve connected thereto is determined to be 12/28 (step S50).

이후, 상기 전자팽창밸브의 펄스 비율에 따라 각 전자팽창밸브의 펄스값이 결정되면(S60 단계), 압축기에서 토출된 냉매는 상기 펄스값에 따라 개도된 각 전자팽창밸브로 분배되어 흐른 후 실내기로 유입된다(S70 단계). 즉, 상기 압축기에서 전체 28에 해당하는 냉매가 토출되면 그 중 7/28에 해당하는 양의 냉매는 상기 7K의 실내기와 연결된 전자팽창밸브로 유입되고, 9/28에 해당하는 양의 냉매는 상기 9K의 실내기와 연결된 전자팽창밸브로 유입되며, 12/28에 해당하는 양의 냉매는 상기 12K의 실내기와 연결된 전자팽창밸브로 유입된다. Then, when the pulse value of each of the electromagnetic expansion valve is determined according to the pulse ratio of the electromagnetic expansion valve (step S60), the refrigerant discharged from the compressor is distributed to each of the electromagnetic expansion valve opened in accordance with the pulse value flows to the indoor unit Inflow (step S70). That is, when the refrigerant corresponding to the total 28 is discharged from the compressor, 7/28 of the refrigerant flows into the electronic expansion valve connected to the indoor unit of 7K, and the refrigerant corresponding to 9/28 is It is introduced into the electronic expansion valve connected to the indoor unit of 9K, the amount of refrigerant corresponding to 12/28 is introduced into the electromagnetic expansion valve connected to the indoor unit of 12K.

상술한 종래의 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법에 의하면, 초기 기동 시, 공기조화기에 인가되는 총부하량을 각 실내기의 용량을 총합한 값으로 결정한 후, 각 실내기로 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위한 전자팽창밸브의 펄스값은 이들 전자팽창밸브와 연결되어 있는 실내기의 용량과 비례하도록 조절하였다. 즉, 실내기의 용량이 크면 초기 부하도 크다고 판단하여 이와 연결된 전자팽창밸브의 펄스값도 크게하여 큰 부하에 대응하도록 많은 양의 냉매가 흐르도록 하고, 실내기의 용량이 작으면 초기 부하도 작다고 판단하여 이와 연결된 전자팽창밸브의 펄스값도 작게하여 작은 부하에 대응하도록 적은 양의 냉매가 흐르도록 하였다. According to the above-described method for controlling an electronic expansion valve of a multi-type air conditioner, the amount of refrigerant flowing into each indoor unit is determined by determining the total load applied to the air conditioner as the sum of the capacity of each indoor unit at the initial start-up. The pulse value of the solenoid expansion valve for adjustment was adjusted in proportion to the capacity of the indoor unit connected to these solenoid expansion valves. In other words, if the capacity of the indoor unit is large, the initial load is determined to be large, and the pulse value of the electromagnetic expansion valve connected thereto is also increased, so that a large amount of refrigerant flows to correspond to the large load, and if the indoor unit is small, the initial load is determined to be small. The pulse value of the electromagnetic expansion valve connected thereto is also reduced so that a small amount of refrigerant flows to correspond to a small load.

하지만, 각 실내기의 용량을 초기 부하로 결정하고, 이에 비례하여 냉매 싸이클 별로 분배되는 냉매량을 결정하는 상기한 종래의 방법에 의하면, 첫째, 부하의 증감을 결정하는 다양한 요소, 예컨대 실내 온도, 실외 온도 또는 설정 온도 - 실내 온도 등을 고려하지 않고 실내기 용량만을 초기 부하로 결정하여 압축기를 기동시키므로 실제로 실내기에서 요구되는 냉매량과는 다른 양의 냉매가, 예컨대 실제 부하가 상기 실내기 용량보다 클 때는 요구되는 냉매량보다 적은 양의 냉매, 그리고 실제 부하가 상기 실내기 용량보다 작을 때는 요구되는 냉매량보다 많은 양의 냉매가 토출되므로 압축기의 압축 능력을 적절하게 제어하지 못하는데서 비롯되는 소비 전력의 낭비 문제가 발생한다. However, according to the above-described conventional method of determining the capacity of each indoor unit as an initial load and proportionally determining the amount of refrigerant distributed for each refrigerant cycle, firstly, various factors that determine the increase or decrease of the load, for example, an indoor temperature and an outdoor temperature Or setting temperature-the compressor is started by determining only the indoor unit capacity as the initial load without considering the room temperature and the like, and therefore, a refrigerant amount different from the refrigerant amount required in the indoor unit is required, for example, when the actual load is larger than the indoor unit capacity. When a smaller amount of refrigerant and an actual load is smaller than the indoor unit capacity, a larger amount of refrigerant is discharged than the required amount of refrigerant, resulting in a waste of power consumption resulting from inadequate control of the compression capacity of the compressor.

둘째, 실제 각 실 부하를 고려하지 않고 실내기 용량에만 비례하도록 전자팽창밸브의 펄스값이 결정되므로 실제로 실내기에서 요구되는 냉매량과는 다른 양의 냉매가 유입되어 과냉방이나 과부하 상태가 될 수 있다. Second, since the pulse value of the electronic expansion valve is determined so as to be proportional to the indoor unit capacity without considering the actual load of each chamber, an amount of refrigerant different from the amount of refrigerant required in the indoor unit may be introduced, resulting in overcooling or overload.

본 발명의 목적은 초기 기동 시 부하의 증감에 영향을 줄 수 있는 여러 가지 요소를 고려하여 각 실 부하를 계산하는 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for calculating the actual load of a multi-type air conditioner that calculates each actual load in consideration of various factors that may affect the increase and decrease of the load during initial startup.

본 발명의 다른 목적은 전자팽창밸브 개도를 위한 펄스값을 각 실내기의 자체 부하에 비례하여 결정하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling an electronic expansion valve of a multi-type air conditioner which determines a pulse value for opening the electronic expansion valve in proportion to its own load of each indoor unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법은, 각 실내기의 용량을 판단하는 단계와, 상기 실내기 용량을 기본 부하로 하여 실내 온도의 영향에 의한 부하 보정, 설정 온도와 실내 온도의 차이에 의한 부하 보정, 실외 온도의 영향에 의한 부하 보정을 행함으로써 각 실 부하를 산출하는 단계와, 상기 각 실 부하를 총합하여 총부하량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The actual load calculation method of the multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of determining the capacity of each indoor unit, the load correction by the influence of the room temperature, the setting of the indoor unit capacity as a basic load, Calculating each actual load by performing load correction by the difference between the temperature and the indoor temperature, and the load correction by the influence of the outdoor temperature, and calculating the total load by adding the respective actual loads together. do.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 부하 보정 방법은, 표준 실내 온도, 표준 차이 및 표준 실외 온도를 각각 설정한 후, 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도가 각각 상기 표준 실내 온도, 표준 차이 및 표준 실외 온도보다 높은 경우엔 보정 비율을 "1" 보다 크게하고, 상기 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도가 각각 상기 표준 실내 온도, 표준 차이 및 표준 실외 온도보다 낮은 경우엔 상기 보정 비율을 "1"보다 작게하여 상기 기본 부하를 보정하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, in the load correction method, after setting the standard room temperature, the standard difference and the standard outdoor temperature, respectively, the room temperature, the difference between the set temperature and the room temperature, and the outdoor temperature are respectively the standard room temperature. , If the difference between the standard difference and the standard outdoor temperature is higher than "1", the indoor temperature, the difference between the set temperature and the room temperature and the outdoor temperature are lower than the standard room temperature, the standard difference and the standard outdoor temperature, respectively. In this case, it is preferable to correct the basic load by making the correction ratio smaller than "1".

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 보정 비율이 "1"보다 큰 경우, 상기 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도와 상기 표준 실내 온도, 표준 차이 및 표준 실외 온도 각각의 차이가 크면 클 수록 상기 보정 비율은 커지고, 상기 보정 비율이 "1"보다 작은 경우, 상기 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도와 상기 표준 실내 온도, 표준 차이 및 표준 실외 온도 각각의 차이가 작으면 클 수록 상기 보정 비율은 작아지는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the correction ratio is greater than "1", the difference between the room temperature, the set temperature and the room temperature, and the difference between the outdoor temperature and the standard room temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature is different. The larger the value is, the larger the correction ratio is, and when the correction ratio is smaller than "1", the difference between the indoor temperature, the set temperature and the indoor temperature, and the difference between the outdoor temperature and the standard indoor temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature is different. The smaller it is, the smaller the correction ratio is.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법은, 각 실내기의 자체 부하를 계산하는 단계와, 상기 각 실내기의 자체 부하의 비율에 따라 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매양을 조절하는 전자팽창밸브의 펄스 비율을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Electronic expansion valve control method of the multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above another object, the step of calculating its own load of each indoor unit, is introduced into each indoor heat exchanger in accordance with the ratio of its own load of each indoor unit And determining the pulse ratio of the electronic expansion valve to adjust the amount of refrigerant.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 실내기의 자체 부하는 실내 열교환기 면적과 풍량을 곱한 값인 것이 바람직하다.According to one embodiment of the present invention, it is preferable that the load of the indoor unit is a value obtained by multiplying the indoor heat exchanger area by the air volume.

따라서, 본 발명에 의하면, 공기조화기에 인가된 실제적인 부하를 계산한 후 이에 대응하도록 냉매를 토출하고, 이어 각 실내기에서 필요로하는 만큼의 냉매양을 실제 실내기의 구조 등을 고려하여 객관적으로 판단하여 분배를 결정함으로써 소비 전력 낭비를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 최적의 냉매 싸이클을 구성할 수 있다. Therefore, according to the present invention, after calculating the actual load applied to the air conditioner and discharge the refrigerant to correspond to this, and then objectively determine the amount of refrigerant required by each indoor unit in consideration of the actual indoor unit structure, etc. Therefore, the distribution of the power consumption can be prevented and the optimum refrigerant cycle can be configured.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법 및 전자팽창밸브 제어 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the actual load calculation method and the electronic expansion valve control method of the multi-type air conditioner according to the present invention.

먼저, 도 3는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전체개념도이고, 도 4는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.First, Figure 3 is an overall conceptual view of a multi-type air conditioner according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a multi-type air conditioner according to the present invention.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 2개의 분배기를 사용하여 6실을 제어하기 위한 것으로, 실외기(100)와, 상기 실외기(100)와 연결된 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)와, 그리고 각 실 마다 설치된 제 1 내지 제 6 실내기(104, 106, 108, 112, 114 및 116)를 구비한다. 상기 실외기(100)와 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)는 메인 배관(P1)으로 연결하고, 상기 제 1 분배기(102)와 제 1 내지 제 3 실내기(104, 106 및 108)는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 배관(P2, P3 및 P4)으로 연결하고, 상기 제 2 분배기(110)와 제 4 내지 제 6 실내기(112, 114 및 116)는 각각 제 4, 제 5 및 제 6 배관(P5, P6 및 P7)으로 연결한다. The multi-type air conditioner according to the present invention is for controlling six rooms using two distributors, an outdoor unit 100, first and second distributors 102 and 110 connected to the outdoor unit 100, and each First to sixth indoor units 104, 106, 108, 112, 114, and 116 are provided for each room. The outdoor unit 100 and the first and second distributors 102 and 110 are connected to the main pipe P1, and the first distributor 102 and the first to third indoor units 104, 106 and 108 are respectively The first, second and third pipes P2, P3 and P4 are connected to each other, and the second distributor 110 and the fourth to sixth indoor units 112, 114, and 116 are respectively the fourth, fifth, and third pipes. 6 Connect with pipes (P5, P6 and P7).

이때, 상기 배관들(P1 내지 P7)은 실외기측에서 실내기측으로 냉매가 흐르기 위한 유입관과, 실내기측에서 실외기측으로 냉매가 흐르기 위한 유출관이 한 쌍으로 서로 격리된 상태로 되어 있다. At this time, the pipes P1 to P7 are insulated from each other in a pair of inflow pipes through which the refrigerant flows from the outdoor unit side to the indoor unit side, and outflow pipes through which the refrigerant flows from the indoor unit side to the outdoor unit side.

상기 실외기(100) 내부에는 인버터 압축기, 정속 압축기, 어큐뮬레이터, 사방변, 실외 열교환기, 실외팬 등과 이들을 제어하기 위한 실외 제어기(120)가 구비되어 있고, 상기 분배기(102,110)에는 냉매를 감압 팽창하기 위한 전자팽창밸브들과 냉매의 분배를 제어하기 위한 분배 제어기(122,130)가 구비되어 있으며, 상기 실내기(104 내지 116)에는 실내 열교환기와 실내팬 등과 이들을 제어하기 위한 실내 제어기(124 내지 136)가 구비되어 있다. The outdoor unit 100 includes an inverter compressor, a constant speed compressor, an accumulator, a quadrilateral, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and the like, and an outdoor controller 120 for controlling them, and the distributors 102 and 110 expand and expand the refrigerant under reduced pressure. Dispensing controllers 122 and 130 are provided for controlling the distribution of the electronic expansion valves and the refrigerant. The indoor units 104 to 116 are provided with an indoor heat exchanger, an indoor fan, and an indoor controller 124 to 136 for controlling them. It is.

사용자가 공기조화기 작동을 위한 키 입력을 하면(냉방), 하나 또는 다수의 선택된 실내기(104 내지 116)에 설치되어 있는 실내 제어기(124 내지 136)는 희망 온도, 현재 실내 온도, 희망 풍량, 각 실내기의 용량 등에 관한 데이타를 수집하여 실외 제어기(120)로 보내고, 상기 실외 제어기(120)는 실외 온도 등의 추가적인 데이타를 검토하여 상기 선택된 실내기들의 운전을 위한 총부하를 계산한 후, 한편으로는 이 데이타를 상기 분배 제어기(122,130)로 보내고, 다른 한편으로는 이를 기초로하여 압축기들을 구동시킨다. When the user inputs a key for operating the air conditioner (cooling), the indoor controllers 124 to 136 installed in the one or more selected indoor units 104 to 116 can display the desired temperature, the current room temperature, the desired air volume, and the angle. After collecting data on the indoor unit capacity and the like and sending it to the outdoor controller 120, the outdoor controller 120 examines additional data such as the outdoor temperature to calculate the total load for operating the selected indoor units. This data is sent to the distribution controllers 122 and 130, and on the other hand, the compressors are driven based on it.

압축기의 구동에 의해 토출된 냉매는 실외 열교환기를 거친 후 메인 배관(P1)의 유입관을 통해 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)로 분배되어 흐르고, 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)로 유입된 냉매는 각 실의 실내 열교환기와 각각 연결되어 있는 전자팽창밸브들을 통과하면서 감압 팽창된 후, 상기 제 1 내지 제 6 배관(P2 내지 P7)의 유입관을 따라 각 실내기(104 내지 116)로 흐른다. The refrigerant discharged by the driving of the compressor passes through the outdoor heat exchanger and then flows through the inlet pipe of the main pipe P1 to the first and second distributors 102 and 110, and flows through the first and second distributors 102. And the refrigerant introduced into the chamber 110 is expanded under reduced pressure while passing through the electronic expansion valves connected to the indoor heat exchangers of the respective chambers, and then each indoor unit 104 along the inflow pipes of the first to sixth pipes P2 to P7. To 116).

상기 실내기들(104 내지 116)로 유입된 냉매는 실내 열교환기를 거치며 열교환된 후 상기 제 1 내지 제 6 배관(P2 내지 P7)의 유출관을 따라 흘러 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)에서 합해진 후, 메인 배관(P1)의 유출관을 따라 실외기(100)로 유입된다. The refrigerant introduced into the indoor units 104 to 116 flows through an outlet pipe of the first to sixth pipes P2 to P7 after the heat exchanger passes through an indoor heat exchanger, and the first and second distributors 102 and 110. After being combined in, it is introduced into the outdoor unit 100 along the outlet pipe of the main pipe (P1).

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 하나의 실외기와 다수의 실내기 사이에 분배기를 채용한다. 종래에는 하나의 실외기로 상기와 같이 6실의 실내기를 제어하고자 할 경우, 실외기와 각 실의 실내기를 연결하기 위해 유입관 6개, 유출관 6개의 총 12개의 배관을 설치하여야 하기 때문에, 외관이 좋지 않고 긴 배관을 실내기까지 끌어 설치하여야 하므로 배관 공사에 드는 비용이 적지 않았다. The multi-type air conditioner according to the present invention employs a distributor between one outdoor unit and a plurality of indoor units. Conventionally, if one outdoor unit is to control six indoor units as described above, a total of 12 pipes of six inlet pipes and six outlet pipes should be installed to connect the outdoor unit to the indoor units of each room. The cost of plumbing was not low because it was not good and had to draw long pipes to the indoor unit.

그러나, 본 발명의 경우, 분배기를 채용하여 실외기와 분배기까지는 단일 배관을 설치하고, 상기 분배기에서 각 실내기까지는 각각의 배관을 설치함으로써 상기 단일 배관에 의해 외관을 좋게 하고, 장(長)배관에 의한 비용 문제를 해결하였다. However, in the case of the present invention, by adopting a distributor, a single pipe is installed from the outdoor unit to the outdoor unit, and each pipe is installed from the distributor to each indoor unit to improve the appearance by the single pipe. The cost problem was solved.

도 5는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도로서, 2개의 분배기를 사용하여 6실을 제어하는 상기 도 3의 멀티형 공기조화기에 있어서, 실외기(도 3의 100)와, 제 1 분배기(도 3의 102)와, 제 1 내지 제 3 실내기(도 3의 104 내지 108) 부분만을 도시한 것이다. FIG. 5 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a multi-type air conditioner according to the present invention. In the multi-type air conditioner of FIG. 3 controlling six rooms using two distributors, the outdoor unit (100 in FIG. 3) and Only the part of 1 distributor (102 of FIG. 3) and the 1st-3rd indoor unit (104-108 of FIG. 3) is shown.

실내(140)의 각 실에는 제 1, 제 2 및 제 3 실내 열교환기(142a, 144a, 146a)와 제 1, 제 2 및 제 3 실내팬(142b, 144b, 146b)을 각각 구비하는 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(142, 144, 146)가 각각 설치되어 있다.Each chamber of the room 140 includes a first, second, and third indoor heat exchanger 142a, 144a, and 146a and a first, second, and third indoor fan 142b, 144b, and 146b, respectively. And second and third indoor units 142, 144, and 146 are respectively provided.

실외기(180)에는 냉매를 고온고압으로 압축하여 토출하기 위한 인버터 압축기(182)와 정속 압축기(184)로 구성된 압축부가 있고, 상기 압축기들의 토출부에는 오일 공급을 위한 제 1 오일 공급기(186) 및 제 2 오일 공급기(188)가 각각 설치되어 있다. 상기 인버터 압축기(182) 및 정속 압축기(184)에서 토출된 냉매는 상기 제 1 오일 공급기(186) 및 제 2 오일 공급기(188)를 각각 거친 후 합류되어 사방변(192)으로 유입된다. The outdoor unit 180 includes a compression unit including an inverter compressor 182 and a constant speed compressor 184 for compressing and discharging the refrigerant at high temperature and high pressure, and the discharge parts of the compressors include a first oil supplier 186 for supplying oil and Second oil feeders 188 are provided respectively. The refrigerant discharged from the inverter compressor 182 and the constant speed compressor 184 pass through the first oil supplier 186 and the second oil supplier 188, respectively, and are combined to flow into the four sides 192.

상기 사방변(192)은 공기조화기가 냉방으로 운전되거나 난방으로 운전될 경우 상기 압축기들로 유입되거나 토출되는 냉매의 흐름을 각 운전 모드에 맞게 변화시키기 위한 장치로, 냉방 운전의 경우엔 실선으로된 화살표 방향으로 냉매가 유입/출되고, 난방 운전의 경우엔 점선으로 된 화살표 방향으로 냉매가 유입/출된다. 따라서, 상기 압축기들(182, 184)로 부터 토출된 냉매는, 상기 사방변(192)의 유동에 의해, 냉방의 경우엔 실외 열교환기(194)로 유입되고, 난방의 경우엔 제 1 분배기(160)로 유입된다. The four sides 192 is a device for changing the flow of the refrigerant flowing into or out of the compressor according to each operation mode when the air conditioner is operated in the cooling or heating operation, in the case of the cooling operation is a solid line The refrigerant flows in and out in the direction of the arrow, and in the case of heating operation, the refrigerant flows in and out of the arrow direction indicated by the dotted line. Accordingly, the refrigerant discharged from the compressors 182 and 184 flows into the outdoor heat exchanger 194 in the case of cooling by the flow of the four sides 192, and in the case of heating, the first distributor ( 160).

상기 실외 열교환기(194)는 메인 배관(도 3의 P1)의 유입관(198a)을 통해 제 1 분배기(160)와 연결되어 있으며, 냉방의 경우엔, 상기 압축기들(182 184)로 부터 토출된 고온고압의 냉매를 실외팬(196)의 도움을 받아 방열하는 응축기의 역할을 하고, 난방의 경우엔, 실외의 열을 흡열하는 증발기의 역할을 한다. The outdoor heat exchanger 194 is connected to the first distributor 160 through the inlet pipe 198a of the main pipe (P1 of FIG. 3), and in the case of cooling, discharged from the compressors 182 184. The high temperature and high pressure refrigerant serves as a condenser for radiating heat with the help of the outdoor fan 196, and in the case of heating, serves as an evaporator for absorbing outdoor heat.

상기 제 1 분배기(160)는 그 내부에 제 1 분지관(168)과 제 2 분지관(170)을 구비하고 있는데, 상기 제 1 분지관(168)은 메인 배관의 유입관(198a)을 통해 유입된 냉매를 각 실내기로 분배하기 위한 관이고, 상기 제 2 분지관(170)은 각 실내기를 통과한 냉매를 한곳으로 합류시키기 위한 관이다(난방의 경우, 반대로 작용).The first distributor 160 has a first branch pipe 168 and a second branch pipe 170 therein, the first branch pipe 168 through the inlet pipe 198a of the main pipe. It is a tube for distributing the introduced refrigerant to each indoor unit, and the second branch pipe 170 is a tube for converging the refrigerant passing through each indoor unit into one place (in the case of heating, the opposite action).

따라서, 메인 배관(도 3의 P1)의 유입관(198a)은 상기 제 1 분지관(168)에서 각각 제 1 배관(도 3의 P2)의 유입관(163), 제 2 배관(도 3의 P3)의 유입관(165) 및 제 3 배관(도 3의 P4)의 유입관(167)으로 분지되며, 메인 배관(도 3의 P1)의 유출관(198b)은 상기 제 2 분지관(170)에서 각각 제 1 배관(도 3의 P2)의 유출관(143), 제 2 배관(도 3의 P3)의 유출관(145) 및 제 3 배관(도 3의 P4)의 유출관(147)으로 분지된다. Therefore, the inflow pipe 198a of the main pipe (P1 of FIG. 3) is the inflow pipe 163 of the 1st pipe (P2 of FIG. 3), and the 2nd piping (FIG. 3 of the said 1st branch pipe 168, respectively. The inlet pipe 165 of P3 and the inlet pipe 167 of the third pipe (P4 of FIG. 3) are branched, and the outlet pipe 198b of the main pipe (P1 of FIG. 3) is the second branch pipe 170. ), The outlet pipe 143 of the first pipe (P2 of FIG. 3), the outlet pipe 145 of the second pipe (P3 of FIG. 3), and the outlet pipe 147 of the third pipe (P4 of FIG. 3), respectively. Branched into

상기 제 1, 제 2 및 제 3 배관의 유입관(163, 165 및 167)에는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 전자팽창밸브(162, 164 및 166)가 설치되어 있는데, 이는 각 실내기로 유입되는 냉매를 감압 팽창시켜 저온 저압의 냉매로 변환시키기 위한 장치이다. 상기 제 1 내지 제 3 전자팽창밸브(162 내지 166)에 의해 감압 팽창된 냉매는 상기 제 1 내지 제 3 배관의 유입관(163 내지 167)을 통해 제 1 내지 제 3 실내 열교환기(142a 내지 146a)로 유입되고, 상기 제 1 내지 제 3 실내 열교환기(142a 내지 146a)를 거치며 열교환된 냉매는 상기 제 1 내지 제 3 배관의 유출관(143 내지 147)을 통해 상기 제 2 분지관(170)으로 유입된다. Inlet pipes 163, 165 and 167 of the first, second and third pipes are provided with first, second and third electromagnetic expansion valves 162, 164 and 166, respectively, which flow into each indoor unit. It is an apparatus for converting the refrigerant to be expanded under reduced pressure to a low temperature low pressure refrigerant. The refrigerant expanded under reduced pressure by the first to third electromagnetic expansion valves 162 to 166 may be the first to third indoor heat exchangers 142a to 146a through the inlet pipes 163 to 167 of the first to third pipes. ), The refrigerant exchanged through the first to third indoor heat exchangers (142a to 146a) and heat exchanged through the outlet pipes (143 to 147) of the first to third pipes, the second branch pipe (170). Flows into.

상기 제 2 분지관(170)은 사방변(192)과 연결되어 있으며, 상기 제 2 분지관(170)에서 흘러나온 냉매는 상기 사방변(192)의 유도에 의해 (실선의 화살표 참조) 어큐물레이터(accumulator)(190)로 유입된다. 상기 어큐뮬레이터(190)는 인버터 압축기(182)와 정속 압축기(184)의 유입구와 연결되어 있으며, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내 열교환기(142a, 144a, 146a)를 통과하면서 기화되지 않고 액체 상태를 유지하고 있는 액냉매가 상기 압축기들(182, 184)로 유입되는 것을 방지한다.The second branch pipe 170 is connected to the four sides 192, and the refrigerant flowing out of the second branch pipe 170 is accumulated by the induction of the four sides 192 (see the solid arrow). It enters the accelerator 190. The accumulator 190 is connected to the inlets of the inverter compressor 182 and the constant speed compressor 184, and does not vaporize liquid while passing through the first, second and third indoor heat exchangers 142a, 144a, and 146a. The liquid refrigerant, which remains in the state, is prevented from entering the compressors 182 and 184.

상기 도 5에 있어서, 도면부호 "200, 202 및 204"은 각각 제 1, 제 2 및 제 3 실내기 온도 센서로서 각 실의 실내 온도를 측정하기 위한 것이고, "206"은 실외기 온도 센서로서 실외 온도를 측정하기 위한 것이다.In FIG. 5, reference numerals "200, 202, and 204" denote first and second and third indoor unit temperature sensors, respectively, for measuring the room temperature of each room, and "206" as outdoor unit temperature sensors. Is to measure.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 프리조인트(free joint) 방식으로 운전된다. 프리조인트 방식이란 각 압축기에서 토출되는 냉매가 지정된 냉매 싸이클만을 흐르도록 하는 구성 방식이 아닌, 각 압축기에서 토출되는 냉매가 어느 냉매 싸이클이든 필요한 싸이클을 흐르도록 압축기의 토출부를 하나로 합한 구성 방식을 의미한다. The multi-type air conditioner according to the present invention is operated in a free joint method. The prejoint method is not a configuration method in which the refrigerant discharged from each compressor flows only a designated refrigerant cycle, but a configuration method in which the discharge parts of the compressor are combined into one such that any refrigerant cycle flows from the refrigerant discharged in each compressor. .

이에 의하면, 필요한 부하에 해당하는 만큼 압축기의 주파수 및 운전 방법을 조정할 수 있으므로 전력면에서 절전 운전이 가능하고, 하나의 대형 압축기 대신 두개의 소형 압축기를 사용하므로 경제적으로도 유리하다. According to this, the frequency and operation method of the compressor can be adjusted as much as the required load, so power saving operation is possible, and economically advantageous because two small compressors are used instead of one large compressor.

상기 도 3도 내지 도 5에서는 두 개의 분배기을 사용하여 6개의 실내기를 제어할 수 있는 멀티형 공기조화기를 예를 들어 설명하였으나, 상기 분배기의 갯수, 실내기의 갯수 및 실내기의 종류(예컨대, 천장형, 액자형, 스탠드형 등) 등에 의해 본 발명의 기술적 사상이 제한되지 않음은 물론이다. 3 to 5, the multi-type air conditioner capable of controlling six indoor units using two distributors has been described as an example. Of course, the technical spirit of the present invention is not limited by the stand type or the like.

도 6은 본 발명에 의한 각 실 부하 산출 방법 및 전자팽창밸브 제어 방법을 설명하기 위한 블럭도이다. 6 is a block diagram for explaining each seal load calculation method and an electromagnetic expansion valve control method according to the present invention.

사용자가 공기조화기의 운전을 위한 전원 키 입력을 한 후, 희망하는 온도와 풍량을 설정하면, 각 실에 설치되어 있는 실내기에서는 풍량(210), 실내 열교환기 면적(212), 실내 온도(214), 설정 온도(218)를 제어기(220)로 전송하고, 실외기에서는 실외 온도(216)를 상기 제어기(220)으로 전송한다.After the user inputs a power key for operating the air conditioner and sets a desired temperature and air volume, the air volume 210, the indoor heat exchanger area 212, and the indoor temperature 214 of the indoor unit installed in each room are set. ), The set temperature 218 is transmitted to the controller 220, and the outdoor unit transmits the outdoor temperature 216 to the controller 220.

이어, 상기 제어기(220)는 공기조화기의 초기 기동 시 각 실 부하를 계산하는데, 실내기의 고유 용량을 초기 기동 시의 기본 부하로 설정한 후 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도를 고려하여 그 값을 보정함으로써 최종적인 각 실 부하를 산출한다. 공기조화기의 총부하량(222)은 상기 각 실 부하를 총합한 값이다.Subsequently, the controller 220 calculates the actual load at the initial startup of the air conditioner. After setting the intrinsic capacity of the indoor unit as the basic load at the initial startup, the controller 220 differs from the room temperature, the set temperature and the room temperature, and the outdoor temperature. The final actual load is calculated by correcting the value by considering. The total load 222 of the air conditioner is the sum of the actual loads.

이때, 상기 제어기(220)는 상기 총부하량(222) 뿐만 아니라 상기 총부하량에 대응하도록 압축기를 운전함으로써 토출되는 냉매가 각 실내기로 적절하게 분배되기 위한 전자팽창밸브의 펄스 비율(224)도 산출하는데, 상기 펄스 비율은 각 실내기의 풍량(210)과 실내 열교환기 면적(212)을 곱하여 얻은 실내기 자체 부하의 비율에 의해 결정된다.In this case, the controller 220 calculates not only the total load amount 222 but also a pulse ratio 224 of the electronic expansion valve for properly distributing refrigerant discharged by operating the compressor to correspond to the total load amount. The pulse rate is determined by the ratio of the indoor unit's own load obtained by multiplying the air volume 210 of each indoor unit by the indoor heat exchanger area 212.

계속해서, 도 7 및 도 8의 흐름도를 참조하여, 각 실 부하를 산출하는 방법 및 전자팽창밸브의 제어 방법에 대해 자세하게 설명하고자 한다.Subsequently, with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, a method for calculating each seal load and a control method of the electromagnetic expansion valve will be described in detail.

먼저, 도 7은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 각 실 부하를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.First, FIG. 7 is a flowchart for explaining a method for calculating the actual load of the multi-type air conditioner according to the present invention.

사용자가 공기조화기의 운전을 위한 전원 키 입력을 하면, 제어기(도 6의 220)는 선택된 각 실의 실내기들의 용량을 판단한다(S100 단계). 상기 도 5의 공기조화기에 있어서 사용자가 예컨대 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(142, 144, 146) 모두를 선택하여 운전을 위한 전원 키를 입력하면, 제어기는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내기의 용량을 각각 판단한다. 이하, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내기의 용량이 모두 동일한 것(예컨대 10K)으로 하여 본 발명을 설명한다.When the user inputs a power key for the operation of the air conditioner, the controller 220 of FIG. 6 determines the capacity of the indoor units of the selected rooms (S100). In the air conditioner of FIG. 5, when a user selects all of the first, second, and third indoor units 142, 144, and 146, and inputs a power key for driving, the controller may control the first, second, and third units. We judge capacity of 3 indoor units each. Hereinafter, the present invention will be described assuming that the capacities of the first, second and third indoor units are all the same (for example, 10K).

종래에는 상기 각 실내기의 용량을 판단한 후 이를 총합하는 것으로 공기조화기의 초기 기동 시의 총부하량(종래의 경우, 30K가 됨)을 산출하였으나, 본 발명에서는 먼저 도 5의 각 실내기의 온도 센서(200, 202, 204)에서 측정된 각 실의 실내 온도를 기초로하여 각 실내기의 용량, 즉 기본 부하를 1차적으로 보정함으로써 제 1 보정 부하를 산출한다(S110 단계). Conventionally, after determining the capacity of each indoor unit and calculating the total, the total load at the initial start-up of the air conditioner (in the conventional case, 30K) was calculated. However, in the present invention, first, the temperature sensor of each indoor unit of FIG. The first correction load is calculated by first correcting the capacity of each indoor unit, that is, the basic load, on the basis of the room temperature of each room measured at 200, 202, and 204 (S110).

공기조화기의 초기 기동 시의 부하는 공기조화기 초기 기동 시 공조 공간의 온도를 사용자가 희망하는 온도, 즉 설정 온도로 빠른 시간 내에 수렴시키기 위해 공기조화기가 부담하는 부하이다. 공기조화기가 운전을 시작한 후 공조 공간의 온도를 설정 온도로 수렴시키는 시간이 빠르면 빠를 수록 상기 공조 공간 내에 주거하는 사람은 쾌적함을 빠르게 느낄 수 있다. The load at the initial start of the air conditioner is a load that the air conditioner bears in order to converge the temperature of the air conditioning space at the initial start of the air conditioner to a temperature desired by the user, that is, a set temperature in a short time. As soon as the air conditioner starts to operate and the temperature of the air conditioning space converges to the set temperature, the person living in the air conditioning space may feel comfortable as soon as possible.

종래에는 실내기의 고유 용량을 상기 초기 기동 시의 부하로 설정하여 공기조화기의 운전을 시작하였으나, 같은 용량을 갖는 실내기이더라도 초기의 실내 온도가 어떠하냐에 따라, 설정 온도와 실내 온도의 차이가 어느 정도인가에 따라, 실외 온도가 어떠하냐에 따라, 공기조화기의 초기 기동 시, 공조공간의 온도가 사용자가 희망하는 온도로 수렴하는 시간이 달라진다. Conventionally, the operation of the air conditioner was started by setting the intrinsic capacity of the indoor unit to the load at the initial startup, but even if the indoor unit has the same capacity, how much the difference between the set temperature and the room temperature varies depending on the initial indoor temperature. Depending on the application, depending on the outdoor temperature, the time during which the air conditioner converges to a desired temperature at the initial start of the air conditioner varies.

따라서, 본 발명에서는 상기한 바와 같은 외부 환경, 즉 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도 등을 공기조화기의 초기 기동 시의 부하를 계산하는데 고려함으로써 같은 용량을 갖는 실내기라 하더라도 외부 환경의 상이에 따라 서로 다른 초기 기동 시 부하를 갖도록 한다. Therefore, in the present invention, even if the indoor unit having the same capacity by considering the external environment as described above, that is, the difference between the room temperature, the set temperature and the room temperature, and the outdoor temperature in calculating the load at the initial startup of the air conditioner Depending on the environment, different initial start-ups have different loads.

예컨대 냉방 운전 시, 상기 제 1 실내기가 설치된 공조 공간의 실내 온도는 23℃이고, 제 2 실내기 및 제 3 실내기가 설치된 공조 공간의 실내 온도는 각각 27℃ 및 30℃인 경우, 종래에는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내기가 모두 같은 부하, 즉 실내기 용량인 10K로 계산된 후 공기조화기의 초기 기동이 시작되었는데, 이 경우, 공조 공간의 실내 온도가 23℃인 상기 제 1 실내기가 상기 실내 온도가 27℃인 제 2 실내기보다 상대적으로 더 빨리 설정 온도로 수렴되고, 상기 제 2 실내기는 상기 실내 온도가 30℃인 제 3 실내기보다 상대적으로 더 빨리 설정 온도로 수렴되었다. 이는 초기 실내 온도가 높을 수록 공기조화기의 초기 기동 시 부하가 더 크다는 것을 의미한다. For example, in a cooling operation, when the room temperature of the air conditioning space where the first indoor unit is installed is 23 ° C., and the room temperature of the air conditioning space where the second indoor unit and the third indoor unit are installed is 27 ° C. and 30 ° C., respectively, the first method is conventionally used. After the second and third indoor units are all calculated to have the same load, that is, the indoor unit capacity of 10K, the initial operation of the air conditioner is started. In this case, the first indoor unit having an indoor temperature of 23 ° C. in the air conditioning space is the indoor unit. The temperature converged to the set temperature relatively faster than the second indoor unit having a temperature of 27 ° C., and the second indoor unit converged to the set temperature relatively faster than the third indoor unit having the indoor temperature of 30 ° C. This means that the higher the initial room temperature, the heavier the load at initial startup of the air conditioner.

본 발명에서는 소정 실내 온도, 예컨대 20℃를 표준 실내 온도로 설정한 후, 실내 온도가 20℃일 때는 상기 기본 부하를 보정하기 위한 제 1 보정 비율을 "1"로 하고(기본 부하 = 제 1 보정 부하), 실내 온도가 20℃ 보다 더 높을 때는 상기 제 1 보정 비율을 "1"보다 크게하며(기본 부하 ＜ 제 1 보정 부하), 실내 온도가 20℃ 보다 더 낮을 때는 상기 제 1 보정 비율을 "1"보다 작게한다(기본 부하 ＞ 제 1 보정 부하). In the present invention, after setting a predetermined room temperature, for example, 20 ° C. as the standard room temperature, when the room temperature is 20 ° C., the first correction ratio for correcting the basic load is set to “1” (base load = first correction). Load), when the room temperature is higher than 20 ° C., the first correction ratio is made larger than “1” (base load <first correction load), and when the room temperature is lower than 20 ° C., the first correction ratio is “ It is made smaller than 1 "(basic load> 1st correction load).

따라서, 공기조화기의 초기 기동 시, 공조 공간의 온도가 높으면 높을 수록 제 1 보정 비율도 커지므로 상기 기본 부하를 1차적으로 보정한 제 1 보정 부하는 이에 비례하여 증가한다. 반대로, 공조 공간의 온도가 낮으면 낮을 수록 상기 제 1 보정 비율도 작아지므로 결과적으로 상기 제 1 보정 부하는 상기 기본 부하보다 작아진다.Therefore, when the air conditioner is initially started, the higher the temperature of the air conditioning space is, the higher the first correction ratio is, so that the first correction load that primarily corrects the basic load increases proportionally. On the contrary, the lower the temperature of the air conditioning space, the smaller the first correction ratio is. As a result, the first correction load is smaller than the basic load.

상기 제 1 보정 부하가 얻어지면, 계속해서 사용자가 희망하는 설정 온도와 공조 공간의 실내 온도와의 차이에 의한 2차적인 보정을 행함으로써 제 2 보정 부하를 산출한다(S120 단계). When the first correction load is obtained, the second correction load is calculated by performing secondary correction based on the difference between the set temperature desired by the user and the room temperature of the air conditioning space (step S120).

설정 온도와 실내 온도와의 차이도 상기 실내 온도와 같은 이유에 의해 공기조화기의 초기 기동 시 부하를 증감시키는 요인이 된다. 본 발명에서는 상기 차이가 3℃일 때를 표준 차이로 설정한 후, 상기 차이가 3℃일 때는 상기 제 1 보정 부하를 보정하기 위한 제 2 보정 비율을 "1"로 하고(제 1 보정 부하 = 제 2 보정 부하), 상기 차이가 3℃ 보다 더 높을 때는 상기 제 2 보정 비율을 "1"보다 크게하며(제 1 보정 부하 ＜ 제 2 보정 부하), 상기 차이가 3℃ 보다 더 낮을 때는 상기 제 2 보정 비율을 "1"보다 작게한다(제 1 보정 부하 ＞ 제 2 보정 부하). The difference between the set temperature and the room temperature is also a factor that increases or decreases the load at the initial startup of the air conditioner for the same reason as the room temperature. In the present invention, when the difference is set to 3 ° C as the standard difference, when the difference is 3 ° C, the second correction ratio for correcting the first correction load is set to "1" (first correction load = Second correction load), when the difference is higher than 3 ° C., the second correction ratio is greater than “1” (first correction load <second correction load), and when the difference is lower than 3 ° C. 2 Make the correction ratio smaller than "1" (1st correction load> 2nd correction load).

즉, 초기 기동 시, 공조 공간의 온도와 설정 온도의 차이가 크면 클 수록 제 2 보정 비율도 커지므로 상기 기본 부하를 2차적으로 보정한 상기 제 2 보정 부하는 이에 비례하여 증가한다. 반대로, 상기 초기 기동 시, 공조 공간의 온도와 설정 온도의 차이가 작으면 낮을 수록 상기 제 2 보정 비율도 작아지므로 결과적으로 상기 제 2 보정 부하는 상기 제 1 보정 부하보다 작아진다.That is, at the initial start-up, the larger the difference between the air conditioning space and the set temperature is, the larger the second correction ratio is. Therefore, the second correction load which secondly corrects the basic load increases proportionally. On the contrary, the smaller the difference between the temperature of the air conditioning space and the set temperature is, the smaller the second correction ratio becomes, and as a result, the second correction load is smaller than the first correction load.

상기 제 2 보정 부하가 얻어지면, 계속해서 실외 온도에 의한 3차적인 보정을 행함으로써 최종적으로 각 실 부하를 산출한다(S130 단계). When the second correction load is obtained, each actual load is finally calculated by performing the third correction by the outdoor temperature (step S130).

냉방 운전을 위한 공기조화기의 초기 기동 시, 공조 공간의 온도를 설정 온도로 낮추기 위한 실내기의 열교환 작용이 계속된다 하더라도 실외의 온도가 높은 경우 실외에서 상기 공조 공간으로 뜨거운 복사열에 의해 공조 공간의 온도 하락은 느려진다. 반대로, 실외 온도가 낮아 공조 공간의 온도가 더 높은 경우 실외의 서늘한 공기에 의해 상기 공조 공간이 영향을 받으므로 공기조화기의 기동 시 공조 공간의 온도 하락은 빨라진다. 따라서, 전자의 경우, 실외 온도에 의해 실내 공간의 부하가 증가하는 것을 고려하여 공기조화기의 운전을 조절하고, 후자의 경우엔, 실외 온도에 의해 실내 공간의 부하가 감소하는 것을 고려하여 공기조화기의 운전을 조절하여야 한다.During the initial start-up of the air conditioner for cooling operation, even if the heat exchange effect of the indoor unit for reducing the temperature of the air conditioning space to the set temperature continues, when the outdoor temperature is high, the temperature of the air conditioning space by hot radiant heat from the outdoor to the air conditioning space The decline slows down. On the contrary, when the temperature of the air conditioning space is lower due to the low outdoor temperature, the air conditioning space is affected by outdoor cool air, so that the temperature drop of the air conditioning space becomes faster when the air conditioner is started. Therefore, in the former case, the operation of the air conditioner is controlled in consideration of the increase in the load of the indoor space by the outdoor temperature, and in the latter case, the air conditioning is considered in consideration of the decrease of the load of the indoor space by the outdoor temperature. The operation of the machine should be controlled.

본 발명에서는 실외 온도가 공기조화기의 초기 기동 시 부하를 증감시키는 요인이 된다는 사실을 고려하여, 예컨대 상기 실외 온도가 36℃일 때를 표준 실외 온도로 설정한 후, 상기 실외 온도가 36℃일 때는 상기 제 2 보정 부하를 보정하기 위한 제 3 보정 비율을 "1"로 하고(제 2 보정 부하 = 각 실 부하), 상기 실외 온도가 36℃ 보다 더 높을 때는 상기 제 3 보정 비율을 "1"보다 크게하며(제 2 보정 부하 ＜ 각 실 부하), 상기 실외 온도가 36℃ 보다 더 낮을 때는 상기 제 3 보정 비율을 "1"보다 작게한다(제 2 보정 부하 ＞ 각 실 부하). In the present invention, in consideration of the fact that the outdoor temperature is a factor that increases or decreases the load at the initial startup of the air conditioner, for example, when the outdoor temperature is set to a standard outdoor temperature when the outdoor temperature is 36 ℃, the outdoor temperature is 36 ℃ When the third correction ratio for correcting the second correction load is "1" (second correction load = each actual load), when the outdoor temperature is higher than 36 ° C, the third correction ratio is "1". It becomes larger (2nd correction load <each thread load), and when the outdoor temperature is lower than 36 degreeC, the said 3rd correction ratio is made smaller than "1" (2nd correction load> each thread load).

즉, 초기 기동 시, 실외 온도가 크면 클 수록 제 3 보정 비율도 커지므로 상기 기본 부하를 3차적으로 보정한 각 실 부하는 이에 비례하여 증가한다. 반대로, 상기 초기 기동 시, 상기 실외 온도가 작으면 낮을 수록 상기 제 3 보정 비율도 작아지므로 결과적으로 상기 각 실 부하는 상기 제 2 보정 부하보다 작아진다.That is, at the initial start-up, the larger the outdoor temperature is, the larger the third correction ratio is, so that each load in which the basic load is thirdly corrected increases proportionally. On the contrary, at the initial start-up, the lower the outdoor temperature is, the smaller the third correction ratio is. As a result, each actual load is smaller than the second correction load.

이어, 상기 각 실 부하를 총합하여 최종적으로 공기조화기의 총부하량을 산출하고(S140 단계), 이후, 제어기에서는 상기 총부하량에 대응하는 압축 능력을 갖추도록 압축기의 운전을 조절한다. Subsequently, the total load of each actual load is finally calculated to calculate the total load of the air conditioner (step S140), and then the controller adjusts the operation of the compressor to have a compression capacity corresponding to the total load.

본 발명에 의한 각 실 부하 산출 방법에 의하면, 공기조화기의 초기 기동 시, 각 실의 고유 실내기 용량(기본 부하)을 그대로 공기조화기의 초기 기동 시의 각 실 부하로 설정하지 않고, 공기조화기의 운전에 영향을 주는 외부 조건들을 고려하여 상기 기본 부하를 보정함으로써 정확한 각 실 부하를 얻을 수 있다. According to the method for calculating the actual load according to the present invention, the air conditioner is not set at the initial startup of the air conditioner without setting the intrinsic indoor unit capacity (basic load) of each room to the actual load at the initial startup of the air conditioner. Each actual load can be obtained by correcting the basic load in consideration of external conditions affecting the operation of the machine.

따라서, 상기 각 실 부하를 총합하여 산출한 총부하량은 공기조화기의 초기 기동 시 공기조화기에 인가된 실제적인 부하이므로 이를 기초로하여 압축기의 압축 능력을 조절한다면 각 실에서 필요로하는 만큼의 정확한 냉매를 토출할 수 있어 압축기의 전력 낭비를 방지할 수 있다. Therefore, the total load calculated by totaling the actual loads is the actual load applied to the air conditioner at the initial start of the air conditioner. Since the refrigerant can be discharged, power consumption of the compressor can be prevented.

한편, 상기 도 7에 있어서, 기본 부하를 보정하기 위한 요소로서 실내 온도, 설정 온도와 실내 온도의 차이 및 실외 온도만을 고려한 것으로 예를 들었으나, 공기조화기의 부하의 증감에 영향을 주는 요소를 고려하여 각 실 부하를 산출한다는 본 발명의 기본적인 기술적 사상이 포함된다면 상기에서 언급한 요소 외에 다른 보정 요소들도 추가하여 상기 각 실 부하를 산출할 수 있음은 물론이다. On the other hand, in FIG. 7, as an element for correcting the basic load, but considering only the difference between the room temperature, the set temperature and the room temperature, and the outdoor temperature, an element that affects the increase or decrease of the load of the air conditioner If the basic technical idea of the present invention, which calculates the actual load in consideration, is included, the correction load may be calculated by adding other correction elements in addition to the above-mentioned elements.

또한, 상기 도 7에서는 실내 온도에 의한 보정 → 설정 온도와 실내 온도의 차이에 의한 보정 → 실외 온도에 의한 보정 순으로 기본 부하를 보정한 예를 설명하였으나, 상기 보정 순서는 시스템 구성에 따라 달라질 수 있다. 즉, 상기 순서를 변경하여 보정 작업을 진행하거나 보정 비율을 한꺼번에 산출한 후 상기 기본 부하를 보정하더라도 본 발명의 효과는 달라지지 않는다.In addition, although FIG. 7 illustrates an example in which the basic load is corrected in the order of correction by room temperature → correction by difference between a set temperature and room temperature → correction by outdoor temperature, the order of correction may vary depending on the system configuration. have. That is, the effect of the present invention does not change even if the basic load is corrected after changing the order to proceed with the correction work or calculating the correction ratio at once.

또한, 상기에서는 냉방 운전 시를 예를 들어 설명하였으나, 난방 운전 시에도 언급한 바와 같은 보정 작업을 거쳐 실제적인 각 실 부하를 산출할 수 있다는 것은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 명백하다.In addition, although the cooling operation was described above by way of example, it is a person having ordinary skill in the art that the actual actual load can be calculated through the correction operation as mentioned in the heating operation. It is obvious by.

도 8은 압축기에서 토출된 냉매를 각 실내기로 적절하게 분배하기 위한 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling an electronic expansion valve of a multi-type air conditioner according to the present invention for properly distributing refrigerant discharged from a compressor to each indoor unit.

도 7의 단계들을 거쳐 총부하량을 산출한 후, 이에 대응하도록 압축기의 운전을 제어하면 상기 압축기에서는 냉매를 토출하기 시작하고, 토출된 냉매는 운전을 위해 선택된 각 실내기(예컨대, 도 5의 경우 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(142, 144, 146))로 분배되어 흐른다. After calculating the total load through the steps of FIG. 7, if the operation of the compressor is controlled accordingly, the compressor starts to discharge refrigerant, and the discharged refrigerant is selected for each indoor unit (eg, in FIG. 5). And flow to the first, second and third indoor units (142, 144, 146).

상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(142, 144, 146)로 유입되는 각 냉매의 양은 이들과 각각 연결되어 있는 제 1, 제 2 및 제 3 전자팽창밸브(도 5의 162, 164, 166)의 개도를 위한 펄스값을 제어하여 조절한다. 이때, 상기 냉매가 각 실내기로 분배되는 비율은 최적의 냉매 싸이클들을 구성하는 있어서 중요한 요소가 된다. The amount of each refrigerant flowing into the first, second, and third indoor units 142, 144, and 146 is respectively connected to the first, second, and third electromagnetic expansion valves (162, 164, and 166 of FIG. 5). Adjust by adjusting the pulse value for opening degree. At this time, the ratio of the refrigerant is distributed to each indoor unit is an important factor in configuring the optimum refrigerant cycles.

종래에는, 전술한 바와 같이, 각 실내기의 용량 비율에 따라 상기 분배 비율을 결정하여 용량이 작은 실내기로는 상대적으로 적은 양의 냉매가 유입되도록 하고 용량이 큰 실내기로는 상대적으로 많은 양의 냉매가 유입되도록 하였다. 그러나 이러한 분배 방법은, 각 실내기의 실제 부하를 고려하지 않은 상태에서 냉매를 분배하는 것이기 때문에, 어떠한 실내기로는 냉매가 과잉으로 유입되고 다른 실내기로는 과소로 유입되어 과냉 및 과부하의 문제가 발생한다. Conventionally, as described above, the distribution ratio is determined according to the capacity ratio of each indoor unit so that a relatively small amount of refrigerant is introduced into the indoor unit having a small capacity, and a relatively large amount of refrigerant is supplied to the indoor unit having a large capacity. Inflow was allowed. However, since this distribution method distributes the refrigerant without considering the actual load of each indoor unit, the refrigerant flows excessively into some indoor units and underflows into other indoor units, causing problems of overcooling and overload. .

본 발명에서는, 각 실내기의 고유 용량에 관계없이, 각 실내기의 자체 부하를 고려하여 상기 분배 비율을 결정한다. 실내기 자체 부하란, 예컨대 실내 온도, 설정 온도, 실외 온도 등의 외부 조건과는 관계없이 실내기 자체의 구조 등에 의한 부하를 의미하는 것으로, 실내 열교환기의 면적과 사용자가 설정한 풍량을 곱한 값으로 표현된다. In the present invention, regardless of the intrinsic capacity of each indoor unit, the distribution ratio is determined in consideration of its own load of each indoor unit. The indoor unit load refers to a load caused by the structure of the indoor unit itself regardless of external conditions such as room temperature, set temperature, and outdoor temperature, and is expressed as a value obtained by multiplying the area of the indoor heat exchanger by the air volume set by the user. do.

용량이 동일한 것으로 표시되는 실내기들이라 할지라도 그 내부에 설치되어 있는 실내 열교환기의 면적이나 사용자에 의해 선택되는 풍량에 의해 실내기 자체에 인가되는 부하는 상황에 따라 달라질 수 있는데, 예컨대 같은 10K 용량의 실내기라하더라도 실내 열교환기의 면적이 상대적으로 큰 실내기가 상대적으로 작은 실내기보다 더 큰 자체 부하를 가지며, 사용자에 의해 선택된 풍량이 상대적으로 "강"한 실내기가 상대적으로 "약"한 실내기보다 더 큰 자체 부하를 가진다.Even indoor units that have the same capacity, depending on the area of the indoor heat exchanger installed therein or the amount of air selected by the user, the load applied to the indoor unit itself may vary depending on the situation, for example, a room having the same 10K capacity. Even if the indoor unit having a relatively large area of the indoor heat exchanger has a larger self load than the relatively small indoor unit, the indoor unit having a relatively "strong" air volume selected by the user is larger than the relatively "weak" indoor unit. Have a load.

공기조화기가 운전을 시작하면, 상기 제어기에서는 각 실의 부하를 총합하여 공기조화기의 총부하량을 산출한 후(도 7의 흐름도 참조) 상기 총부하량에 대응하도록 압축기(도 5의 182, 184)의 압축 능력을 조절함과 동시에, 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(도 5의 142, 144, 146)의 실내기 자체 부하를 계산한다(S200 단계). 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내기의 실내기 용량이 각각 7K, 9K, 12K라고 했을 때, 상기 제 1 실내기의 실내기 자체 부하는 제 1 실내 열교환기(도 5의 142a)의 면적(A)과 풍량(B)을 곱한 값, 즉 A*B이 되고, 상기 제 2 실내기의 실내기 자체 부하는 제 2 실내 열교환기(도 5의 144a)의 면적(C)과 풍량(D)을 곱한 값, 즉 C*D이 되며, 상기 제 3 실내기의 실내기 자체 부하는 제 3 실내 열교환기(도 5의 146a)의 면적(E)과 풍량(F)을 곱한 값, 즉 E*F이 된다.When the air conditioner starts to operate, the controller calculates the total load of the air conditioner by summing the loads of the chambers (see the flowchart of FIG. 7), and then compresses the compressor (182 and 184 of FIG. 5) to correspond to the total load. At the same time as adjusting the compression capacity of the, the indoor unit itself load of the first, second and third indoor units (142, 144, 146 of Figure 5) is calculated (step S200). When the indoor unit capacities of the first, second, and third indoor units are 7K, 9K, and 12K, respectively, the indoor unit itself load of the first indoor unit is the area A of the first indoor heat exchanger (142a of FIG. 5) and The air volume B is multiplied, that is, A * B, and the indoor unit itself load of the second indoor unit is multiplied by the area C and the air volume D of the second indoor heat exchanger 144a of FIG. C * D, and the indoor unit itself load of the third indoor unit is a value obtained by multiplying the area E of the third indoor heat exchanger (146a in FIG. 5) by the air volume F, that is, E * F.

이후, 각 실내기의 자체 부하를 모두 합하여 전체 실내기 부하를 계산한 후, 상기 전체 실내기 부하에 대한 각 실내기의 자체 부하의 비율을 산출한다. 예컨대 상기 제 1 실내기의 자체 부하(A*B)는 "8"이고, 상기 제 2 실내기의 자체 부하(C*D)는 "9"이며, 제 3 실내기의 자체 부하(E*F)는 "10"이라 했을 때, 상기 전체 실내기 부하는 "27"이 되고, 제 1, 제 2 및 제 3 실내기의 자체 부하의 비율은 각각 전체 27에 대해 8, 9 및 10의 비율이 된다(S210 단계).Thereafter, the total indoor unit load is calculated by summing all of the indoor unit's own loads, and then the ratio of the respective indoor unit loads to the total indoor unit loads is calculated. For example, the self load A * B of the first indoor unit is "8", the self load C * D of the second indoor unit is "9", and the self load E * F of the third indoor unit is " 10 ", the total indoor unit load is" 27 ", and the ratio of the own load of the first, second and third indoor units is 8, 9, and 10 with respect to the total 27, respectively (step S210). .

이어, 상기 실내기 자체 부하의 비율에 따라 이들 실내기와 각각 연결되어 있는 전자팽창밸브의 개도를 위한 펄스값을 결정하는데, 상기 전자팽창밸브의 펄스값은 각 전자팽창밸브의 펄스 비율에 따라 달라지고, 이 펄스 비율은 상기 각 실내기의 자체 부하의 비율에 따라 결정된다. 즉, 실내기 자체 부하의 비율이 크면 이와 연결된 전자팽창밸브의 개도를 위한 펄스 비율도 비례하여 커지고, 실내기 체 부하의 비율이 작으면 이와 연결된 전자팽창밸브의 개도를 위한 펄스 비율도 비례하여 작아진다(S220 단계).Subsequently, the pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve connected to each of these indoor units is determined according to the ratio of the indoor unit's own load. The pulse value of the electromagnetic expansion valve depends on the pulse ratio of each electromagnetic expansion valve, This pulse rate is determined according to the ratio of its own load of each indoor unit. That is, if the ratio of the indoor unit's own load is large, the pulse ratio for opening the electromagnetic expansion valve connected thereto is also increased proportionally, and if the ratio of the indoor gas load is small, the pulse ratio for the opening degree of the electromagnetic expansion valve connected thereto is also proportionally small ( Step S220).

전술한 예에서, 실내기 자체 부하의 비율이 전체 27에 대해 8인 제 1 실내기의 경우, 이와 연결된 제 1 전자팽창밸브의 개도를 위한 펄스 비율은 상기 제 1, 제 2 및 제 3 전자팽창밸브의 전체 펄스값을 27로 했을 때 8에 해당하는 크기의 비율로 계산되며, 실내기 자체 부하의 비율이 전체 27에 대해 각각 9, 10인 제 2 및 제 3 실내기의 경우, 이와 연결된 제 2 및 제 3 전자팽창밸브의 개도를 위한 펄스 비율은 상기 제 1, 제 2 및 제 3 전자팽창밸브의 전체 펄스값을 27로 했을 때 각각 9, 10에 해당하는 크기의 비율로 계산된다.In the above example, in the case of the first indoor unit in which the ratio of the indoor unit itself load is 8 to the total 27, the pulse ratio for the opening degree of the first electromagnetic expansion valve connected thereto is determined by the first, second and third electromagnetic expansion valves. When the total pulse value is 27, it is calculated as a ratio corresponding to 8, and in the case of the second and third indoor units in which the ratio of the indoor unit's own load is 9 and 10 for the whole 27, respectively, The pulse ratio for opening the electromagnetic expansion valve is calculated as a ratio of 9 and 10, respectively, when the total pulse values of the first, second and third electromagnetic expansion valves are 27.

계속해서, 상기 펄스 비율을 기초로하여 각 전자팽창밸브의 펄스값을 결정하고(S230 단계), 이에 따라 상기 전자팽창밸브의 개도가 제어됨으로써 최종적으로 각 전자팽창밸브를 통과하는 냉매의 양이 조정된다.Subsequently, the pulse value of each of the electromagnetic expansion valves is determined based on the pulse ratio (step S230), and the opening degree of the electromagnetic expansion valve is controlled accordingly so that the amount of refrigerant finally passing through each of the electromagnetic expansion valves is adjusted. do.

같은 용량의 실내기이더라도 그 내부에 설치된 실내 열교환기의 면적이 넓을 수록 냉매의 유입양이 더 많고, 풍량이 클 수록 빠른 열교환에 따른 많은 냉매양을 필요로 한다. 본 발명은 이러한 사항을 고려하여 각 실내기로 유입되는 냉매의 분배 비율을 결정한 것으로, 실내 열교환 면적과 풍량을 곱하여 얻어지는 실내기 자체 부하를 기준으로 냉매의 분배 비율, 즉 전자팽창밸브의 펄스 비율을 결정한다. 따라서, 각 실내기에서 필요로하는 만큼의 냉매양을 실제 실내기의 구조 등을 고려하여 객관적으로 판단할 수 있으므로 각 실내기 별로 최적의 냉매 싸이클을 구성할 수 있다. Even in the indoor unit having the same capacity, the larger the area of the indoor heat exchanger installed therein, the greater the amount of refrigerant inflow, and the larger the air volume, the greater the amount of refrigerant due to rapid heat exchange. The present invention determines the distribution ratio of the refrigerant flowing into each indoor unit in consideration of these matters, and determines the distribution ratio of the refrigerant, that is, the pulse ratio of the electromagnetic expansion valve, based on the indoor unit's own load obtained by multiplying the indoor heat exchange area and the air volume. . Therefore, since the amount of refrigerant required by each indoor unit can be objectively determined in consideration of the structure of the actual indoor unit, the optimal refrigerant cycle can be configured for each indoor unit.

먼저, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 각 실 부하 산출 방법에 의하면, 공기조화기의 초기 기동 시, 각 실의 고유 실내기 용량(기본 부하)을 그대로 공기조화기의 초기 기동 시의 각 실 부하로 설정하지 않고, 공기조화기의 운전에 영향을 주는 외부 조건들을 고려하여 상기 기본 부하를 보정함으로써 정확한 각 실 부하를 얻을 수 있다. 따라서, 상기 각 실 부하를 총합하여 산출한 총부하량은 공기조화기의 초기 기동 시 공기조화기에 인가된 실제적인 부하이므로 이를 기초로하여 압축기의 압축 능력을 조절한다면 각 실에서 필요로하는 만큼의 정확한 냉매를 토출할 수 있어 압축기의 전력 낭비를 방지할 수 있다. First, according to the method for calculating the actual load of the multi-type air conditioner according to the present invention, the initial load of the air conditioner is the same as the initial load of the air conditioner as it is. It is possible to obtain the correct actual load by correcting the basic load in consideration of external conditions affecting the operation of the air conditioner without setting to. Therefore, the total load calculated by totaling the actual loads is the actual load applied to the air conditioner at the initial start of the air conditioner. Since the refrigerant can be discharged, power consumption of the compressor can be prevented.

다음으로, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법에 의하면, 각 실내기로 유입되는 냉매의 분배 양을 결정하는데 있어서 전자팽창밸브의 펄스 비율을 각 실내기의 자체 부하, 즉 실내 열교환기 면적과 풍량을 곱한 값의 비율에 따라 조정한다. 따라서, 각 실내기에서 필요로하는 만큼의 냉매양을 실제 실내기의 구조 등을 고려하여 객관적으로 판단할 수 있으므로 각 실내기 별로 최적의 냉매 싸이클을 구성할 수 있다. Next, according to the control method of the electromagnetic expansion valve of the multi-type air conditioner according to the present invention, in determining the distribution amount of the refrigerant flowing into each indoor unit, the pulse ratio of the electromagnetic expansion valve to its own load, that is, indoor heat exchange Adjust according to the ratio of multiplied air volume and air volume. Therefore, since the amount of refrigerant required by each indoor unit can be objectively determined in consideration of the structure of the actual indoor unit, the optimal refrigerant cycle can be configured for each indoor unit.

따라서, 본 발명에 따른 각 실 부하 산출 방법과 전자팽창밸브의 제어 방법에 의하면, 공기조화기에 인가된 실제적인 부하를 계산한 후 이에 대응하도록 냉매를 토출하고, 이어 각 실내기에서 필요로하는 만큼의 냉매양을 실제 실내기의 구조 등을 고려하여 객관적으로 판단하여 분배를 결정함으로써 소비 전력 낭비를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 최적의 냉매 싸이클을 구성할 수 있다. Therefore, according to the method for calculating the actual load and the control method of the electromagnetic expansion valve according to the present invention, after calculating the actual load applied to the air conditioner, the refrigerant is discharged to correspond to the actual load, and then, as required by each indoor unit. By determining the distribution by objectively determining the amount of refrigerant in consideration of the structure of the indoor unit and the like, it is possible to prevent waste of power consumption and to configure an optimal refrigerant cycle.

도 3은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전체개념도이다.3 is an overall conceptual diagram of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 각 실 부하를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of calculating the actual load of the multi-type air conditioner according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100, 180 : 실외기 102, 160 : 제 1 분배기100, 180: outdoor unit 102, 160: first distributor

110 : 제 2 분배기 104, 142 : 제 1 실내기110: second distributor 104, 142: first indoor unit

106, 144 : 제 2 실내기 108, 146 : 제 3 실내기106, 144: Second indoor unit 108, 146: Third indoor unit

142a : 제 1 실내 열교환기 144a : 제 2 실내 열교환기142a: first indoor heat exchanger 144a: second indoor heat exchanger

146a : 제 3 실내 열교환기 162 : 제 1 전자팽창밸브146a: third indoor heat exchanger 162: first electromagnetic expansion valve

164 : 제 2 전자팽창밸브 166 : 제 3 전자팽창밸브164: second electromagnetic expansion valve 166: third electromagnetic expansion valve

168 : 제 1 분지관 170 : 제 2 분지관168: first branch pipe 170: second branch pipe

182 : 인버터 압축기 184 : 정속 압축기182: inverter compressor 184: constant speed compressor

190 : 어큐물레이터 192 : 사방변190: Accumulator 192: Four sides

194 : 실외 열교환기 200 : 제 1 실내기 온도 센서194: outdoor heat exchanger 200: first indoor unit temperature sensor

202 : 제 2 실내기 온도 센서 204 : 제 3 실내기 온도 센서202: second indoor unit temperature sensor 204: third indoor unit temperature sensor

206 : 실외기 온도 센서 P1 : 메인 배관206: outdoor unit temperature sensor P1: main pipe

P2,P3,P4,P5,P6,P7 : 제1,2,3,4,5,6 배관 P2, P3, P4, P5, P6, P7: 1st, 2, 3, 4, 5, 6 Piping

Claims

Determining a capacity of each indoor unit;

Calculating each actual load by performing the load correction by the influence of room temperature, the load correction by the difference between the set temperature and the room temperature, and the load correction by the influence of the outdoor temperature using the indoor unit capacity as a basic load; And

And calculating the total load by adding the respective seal loads.

The method of claim 1,

In the load correction method, after setting the standard room temperature, the standard difference and the standard outdoor temperature respectively, the room temperature, the difference between the set temperature and the room temperature, and the outdoor temperature are respectively higher than the standard room temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature. The correction ratio is greater than "1", and the correction ratio is "1" if the indoor temperature, the difference between the set temperature and the indoor temperature, and the outdoor temperature are lower than the standard indoor temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature, respectively. The actual load calculation method for each multi-type air conditioner, wherein the basic load is corrected to be smaller.

The method of claim 2,

When the correction ratio is greater than "1", the larger the difference between the indoor temperature, the set temperature and the indoor temperature, and the difference between the outdoor temperature and the standard indoor temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature, the larger the correction ratio is, When the correction ratio is less than "1", the smaller the difference between the indoor temperature, the set temperature and the indoor temperature, and the difference between the outdoor temperature and the standard indoor temperature, the standard difference, and the standard outdoor temperature, the smaller the correction ratio is. The actual load calculation method of the multi-type air conditioner, characterized in that the loss.

Calculating the own load of each indoor unit; And

And determining a pulse ratio of the electronic expansion valve to adjust the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger according to the ratio of the respective loads of the indoor units.

The method of claim 4, wherein

The self-load of the indoor unit is a value obtained by multiplying the indoor heat exchanger area and the air flow rate.

The method of claim 4, wherein

Before the step of calculating the internal load of each indoor unit, determining the capacity of each indoor unit, the load correction by the influence of the room temperature, the load correction by the difference between the set temperature and the room temperature, using the indoor unit capacity as a basic load, Calculating the actual load by calculating the load by the influence of the outdoor temperature, and calculating the total load by adding the actual loads together; and controlling the electronic expansion valve of the multi-type air conditioner. Way.