KR20050075099A - Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner - Google Patents

Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner Download PDF

Info

Publication number
KR20050075099A
KR20050075099A KR1020040002886A KR20040002886A KR20050075099A KR 20050075099 A KR20050075099 A KR 20050075099A KR 1020040002886 A KR1020040002886 A KR 1020040002886A KR 20040002886 A KR20040002886 A KR 20040002886A KR 20050075099 A KR20050075099 A KR 20050075099A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
pulse value
control pulse
room temperature
temperature difference
Prior art date
Application number
KR1020040002886A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김광만
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040002886A priority Critical patent/KR20050075099A/en
Publication of KR20050075099A publication Critical patent/KR20050075099A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31Expansion valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/25Control of valves
    • F25B2600/2513Expansion valves

Abstract

본 발명은 실내 온도를 설정 온도로 수렴하는 속도를 향상시키고 온도 헌팅을 방지하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법에 관한 것으로, 실내 온도와 설정 온도를 측정하여 비교하는 단계와, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이를 계산하는 단계와, 상기 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은폭으로 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of an electronic expansion valve of a multi-type air conditioner that improves the speed of converging room temperature to a set temperature and prevents temperature hunting, and comparing and measuring the room temperature and the set temperature. And calculating a temperature difference between the set temperature and the control pulse value for opening the electronic expansion valve if the temperature difference is large, and for opening the electronic expansion valve if the temperature difference is small. And gradually increasing or decreasing the control pulse value.

Description

멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법{Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner}Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner

본 발명은 멀티형 공기조화기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 설정 온도와 실내 온도의 차이에 따라 전자팽창밸브 개도를 위한 제어 펄스값을 달리함으로써 실내 온도를 설정 온도로 수렴하는 속도를 향상시키고 온도 헌팅을 방지하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a multi-type air conditioner, and in particular, by varying the control pulse value for opening the electronic expansion valve according to the difference between the set temperature and the room temperature, improve the speed of convergence of the room temperature to the set temperature and temperature hunting The present invention relates to a control method of an electromagnetic expansion valve of a multi-type air conditioner.

공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치로써, 크게, 일체형(window type)과 분리형(seperate type 또는 split type)으로 구분된다.An air conditioner is a device that is arranged in a room, living room, office, or business store to adjust the temperature, humidity, cleanliness, and airflow of the air to maintain a comfortable indoor environment. It is divided into (seperate type or split type).

상기한 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다. The integrated type and the separated type are functionally the same, but the integrated type integrates the functions of cooling and heat dissipation to install a hole in the wall of the house or hang the device on the window, and the separate type installs an indoor unit that performs cooling / heating on the indoor side. In addition, the outdoor unit installed the outdoor unit that performs the heat dissipation and compression function, and then connected the two separate devices by the refrigerant pipe.

통상 하나의 실내기에 대응하여 하나의 실외기를 설치하는 것이 일반적이나, 여러 개의 방을 갖는 건물의 경우, 각 방에 설치된 실내기에 대응하도록 실외기도 여러대 구입해야 하므로, 우선, 미관상 좋지 않고, 비경제적이며, 각 실외기마다 일정 면적의 공간이 확보되어야 공간 사용면에서 효율적이지 않다. In general, one outdoor unit is installed in correspondence with one indoor unit. However, in the case of a building having several rooms, several outdoor units must be purchased to correspond to the indoor unit installed in each room. It is not efficient in terms of space use only when a certain area of space is secured for each outdoor unit.

따라서, 하나의 실외기에 여러대의 실내기를 연결하여 한꺼번에 여러 개의 방을 냉난방시킬 수 있는 멀티형 공기조화기에 대한 개발이 활발이 진행되고 있다.Therefore, the development of a multi-type air conditioner capable of cooling and heating several rooms at once by connecting several indoor units to one outdoor unit is actively progressing.

도 1은 일반적인 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a general multi-type air conditioner.

상기 멀티형 공기조화기는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 복수의 실내 열교환기(11a,11b,11c)를 구비한 실내유니트(10)와 실외에 배치되는 실외유니트(1)를 구비하고 있다.The multi-type air conditioner includes an indoor unit (10) having a plurality of indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) arranged in the room and performing cooling / heating functions, and an outdoor unit (1) arranged outdoors. .

상기 실외유니트(1)에는 냉매를 압축시키는 역할을 하는 인버터 압축기(2)와 정속 압축기(3), 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외 열교환기(5) 및 상기 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 냉각팬(6)을 구비하고 있다. The outdoor unit (1) has an inverter compressor (2) and a constant speed compressor (3) for compressing a refrigerant, an outdoor heat exchanger (5) and a heat exchanger (5) for dissipating the compressed refrigerant. It is provided with the cooling fan 6 arrange | positioned at one side and accelerates heat dissipation of a refrigerant | coolant.

냉방 운전 시 냉매의 흐름 방향을 따라 상기 실외 열교환기(5)의 하류측에는 메인 전자팽창밸브(12)가 구비되어 있으며, 메인 전자팽창밸브(12)의 하류측에는 냉매가 해당 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입되기 전 감압 팽창될 수 있도록 하는 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)가 각각 구비되어 있고, 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)의 각 출구측에는 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)에서 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 1 온도감지센서(15a,15b,15c)가 구비되어 있다.In the cooling operation, a main electromagnetic expansion valve 12 is provided downstream of the outdoor heat exchanger 5 along the flow direction of the refrigerant, and a refrigerant is provided at a downstream side of the main electromagnetic expansion valve 12. Sub solenoid expansion valves 13a, 13b, and 13c are provided to allow expansion under reduced pressure before they are introduced into 11b and 11c, respectively. First temperature sensors 15a, 15b, and 15c are provided to detect the temperature of the refrigerant discharged from 11a, 11b, and 11c.

한편, 상기 정속 압축기(3) 및 인버터 압축기(2)는 실내유니트(1)의 최대 냉난방부하의 절반(50%)에 대응하는 압축 능력을 각각 갖추고 있으며, 각 토출측은 냉매가 실외 열교환기(5)로 유입되기 전에 상호 합류되어 있고, 그 합류영역에는 각 압축기(2,3)로부터 압축되어 토출되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 2 온도감지센서(4)가 구비되어 있다. 또한, 상기 압축기(2,3)의 입구측에는 압축기로 유입되는 냉매의 온도를 감지할 수 있도록 제 3 온도감지센서(17)가 구비되어 있다. Meanwhile, the constant speed compressor 3 and the inverter compressor 2 each have a compression capacity corresponding to half (50%) of the maximum air-conditioning load of the indoor unit 1, and each discharge side has a refrigerant having an outdoor heat exchanger 5. The second temperature detecting sensor 4 is joined to each other before being introduced into the first and second condensing zones. In addition, the inlet side of the compressor (2, 3) is provided with a third temperature sensor 17 to detect the temperature of the refrigerant flowing into the compressor.

계속해서, 상기 멀티형 공기조화기의 냉방 과정에 대해 살펴본다. Next, the cooling process of the multi-type air conditioner will be described.

압축기(2, 3)에서 압축된 고온고압의 기체 냉매는 사방변(미도시)에 의해 실외 열교환기(5)로 유도된 후, 상기 실외 열교환기(5)를 통과하는 과정에서 응축되어 고온고압의 액체냉매로 상변화 된다. 상기 실외 열교환기(5)로부터 나온 고온고압의 액체냉매는 메인 전자팽창밸브(12)로 유입된 후, 서브 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)를 통과하면서 저온저압의 상태로 변환된 다음 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입된다. 이때 유입된 냉매는 증발에 의해 기체 냉매로 변환되고, 사방변(미도시)에 의해 압축기(2, 3)의 흡입측으로 유도된다. The high temperature and high pressure gas refrigerant compressed by the compressors 2 and 3 is guided to the outdoor heat exchanger 5 by four sides (not shown), and then condensed in the process of passing through the outdoor heat exchanger 5 to obtain a high temperature and high pressure. Phase is changed by liquid refrigerant. The high temperature and high pressure liquid refrigerant from the outdoor heat exchanger (5) flows into the main electromagnetic expansion valve (12), and then passes through the sub solenoid expansion valves (13a, 13b, 13c) to a state of low temperature and low pressure, and then indoors. It flows into the heat exchangers 11a, 11b, 11c. At this time, the introduced refrigerant is converted into a gaseous refrigerant by evaporation, and guided to the suction side of the compressors 2 and 3 by four sides (not shown).

이때, 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)를 통과하는 냉매는 실내의 공기로 부터 열을 빼앗아 증발하므로, 공기조화 공간은 상기한 냉방 싸이클이 반복적으로 진행됨과 더불어 그 온도가 낮아지게 된다. At this time, the refrigerant passing through the indoor heat exchangers (11a, 11b, 11c) takes heat away from the air in the room and evaporates, and thus the air conditioning space is repeatedly cooled and the temperature thereof decreases.

한편, 공기조화 공간의 제어 온도, 즉 실내 온도를 사용자가 원하는 설정 온도(즉, 목표 온도)로 맞추기 위해서는 총부하량에 대응하도록 인버터 압축기(2)의 회전 주파수나 정속 압축기(3)의 온/오프 여부를 조절하여 압축기의 압축 능력을 제어하고, 이에 맞게 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)의 개도를 조절하여 각 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)를 통과하는 냉매량을 적절하게 제어하는 것이 중요하다.On the other hand, in order to adjust the control temperature of the air conditioning space, that is, the room temperature to the desired set temperature (that is, the target temperature) desired by the user, the rotation frequency of the inverter compressor 2 or the on / off of the constant speed compressor 3 to correspond to the total load amount. By controlling whether or not to control the compression capacity of the compressor, and accordingly to control the amount of refrigerant passing through each indoor heat exchanger (11a, 11b, 11c) by adjusting the opening degree of the electromagnetic expansion valve (13a, 13b, 13c) accordingly It is important.

전자팽창밸브(13a, 13b, 13c)의 개도는 상기 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)에서 토출되는 냉매의 온도를 감지하는 제 1 온도감지센서(15a,15b,15c)에서 측정한 각 출구 온도값과 압축기(2,3)으로 유입되는 냉매의 온도를 감지하는 제 3 온도감지센서(17)에서 측정한 입구 온도값의 차이가 설정치('과열도'라 칭함)를 유지할 수 있도록 제어되는데, 예컨대 출구 온도값과 입구 온도값의 차이가 상기 설정치보다 작으면 냉매가 과냉된 상태로 압축기(2,3)로 유입될 수 있으므로 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c) 개도를 위한 펄스값을 감소시켜 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입되는 냉매의 양을 줄임으로써 상기 과냉 상태를 해결하고, 상기 차이가 설정치보다 크면 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)가 과부하되어 있으므로 전자팽창밸브(13a, 13b, 13c) 개도를 위한 펄스값을 증가시켜 실내 열교환기(11a, 11b, 11c)로 유입되는 냉매의 양을 늘림으로써 상기 과부하 상태를 해결한다.The opening degree of the electromagnetic expansion valves 13a, 13b, and 13c is measured at each outlet measured by the first temperature sensor 15a, 15b, and 15c which senses the temperature of the refrigerant discharged from the indoor heat exchangers 11a, 11b, and 11c. The difference between the temperature value and the inlet temperature value measured by the third temperature sensor 17 which detects the temperature of the refrigerant flowing into the compressors 2 and 3 is controlled to maintain the set value (called 'superheat'). For example, if the difference between the outlet temperature value and the inlet temperature value is smaller than the set value, since the refrigerant may be introduced into the compressors 2 and 3 in a supercooled state, a pulse value for opening the electromagnetic expansion valves 13a, 13b, and 13c may be changed. By reducing the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger (11a, 11b, 11c) to solve the subcooled state, if the difference is greater than the set value, the indoor heat exchanger (11a, 11b, 11c) is overloaded so the electronic expansion Room heat by increasing the pulse value for opening the valves 13a, 13b, 13c By increasing the amount of refrigerant flowing into the vent (11a, 11b, 11c) to resolve the overload condition.

도 2는 종래의 전자팽창밸브 제어 방법에 의해 실내 온도가 설정 온도로 수렴되는 과정을 도시한 그래프로서, 난방 운전 시의 온도 패턴을 나타낸다.FIG. 2 is a graph illustrating a process in which the room temperature converges to a set temperature by a conventional electronic expansion valve control method, and illustrates a temperature pattern during heating operation.

사용자가 희망하는 실내 온도를 설정한 후 공기조화기의 운전을 시작하면, 압축기는 각 실내 열교환기에 걸리는 각 실 부하를 계산한 후 이를 합산한 값, 즉 총부하량에 대응하도록 압축 능력을 조절하고, 각 실내 열교환기와 연결된 전자팽창밸브는 상기 각 실 부하에 기초하여 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 조절하기 위해 초기 펄스값을 결정한다. After the user sets the desired room temperature and starts the operation of the air conditioner, the compressor calculates each actual load on each indoor heat exchanger and adjusts the compression capacity to correspond to the sum of the actual load, that is, the total load, The electronic expansion valve connected to each indoor heat exchanger determines an initial pulse value to adjust the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger based on the actual loads.

전자팽창밸브가 상기 초기 펄스값에 기초하여 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 결정하면, 상기 총부하량에 대응하는 냉매량을 압축기에서 토출, 각 실 부하에 대응하는 냉매량을 각 실내 열교환기로 유입한 후 실내 공기와 열교환(응축 작용), 열교환된 냉매를 전자팽창밸브를 거쳐 저온저압의 냉매로 변환, 상기 저온저압의 냉매를 실외 열교환기를 거치며 실외 공기와 열교환(증발 작용)하는 난방 싸이클을 반복하면서 실내 온도를 상승시키기 시작한다((a) 부분). When the electromagnetic expansion valve determines the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger based on the initial pulse value, the refrigerant amount corresponding to the total load is discharged from the compressor, and the refrigerant amount corresponding to the actual load is introduced into each indoor heat exchanger. After the heat exchange with the indoor air (condensing action), the heat exchanged refrigerant is converted into a low temperature low pressure refrigerant through the electronic expansion valve, while the low temperature low pressure refrigerant is passed through the outdoor heat exchanger and the heating cycle of heat exchange (evaporation) with the outdoor air while repeating Start to raise the room temperature (part (a)).

이어, 실내 온도가 사용자가 희망하는 설정 온도보다 높아져 과열 상태가 되면(A 참조), 제어부는 전자팽창밸브 개도를 위한 펄스값을 일정 값 감소시켜 상기 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매양을 감소시키는데, 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매량이 감소함에 따라 실내 온도는 낮아지게 된다((b) 부분). Subsequently, when the room temperature is higher than the desired setting temperature and becomes overheated (see A), the controller decreases the pulse value for opening the electronic expansion valve by a predetermined value to reduce the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger. As the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger decreases, the room temperature becomes lower (part (b)).

계속해서, 전자팽창밸브의 펄스값을 일정 값 감소시킨 상태((b) 부분)에서 일정시간이 경과하면 실내 온도는 사용자가 희망하는 설정 온도보다 낮아져 실내 열교환기에 과부하가 걸리는 상태(B 참조)가 되는데, 이 경우, 제어부는 전자팽창밸브 개도를 위한 펄스값을 일정 값 증가시켜 상기 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 증가시키는데, 냉매량이 증가함에 따라 실내 온도는 상승하게 된다((c) 부분).Subsequently, when a certain time elapses while the pulse value of the solenoid expansion valve is decreased by a certain value (part (b)), the room temperature becomes lower than the set temperature desired by the user, so that the indoor heat exchanger is overloaded (see B). In this case, the controller increases the amount of refrigerant flowing into each of the indoor heat exchangers by increasing the pulse value for opening the electronic expansion valve to a predetermined value, and the room temperature increases as the amount of refrigerant increases (part (c)).

상술한 종래의 전자팽창밸브 제어 방법에 의하면, 실내 온도가 사용자가 희망하는 설정 온도보다 높아지면 전자팽창밸브의 펄스값을 일정 값 감소시키는 것에 의해 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 일정량 감소시켜 실내 온도를 떨어뜨리고, 실내 온도가 상기 설정 온도보다 낮아지면 상기 펄스값을 일정 값 증가시키는 것에 의해 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 일정량 증가시켜 실내 온도를 상승시킴으로써 최종적으로 공기조화의 실내 온도를 사용자가 희망하는 설정 온도로 수렴하고자 하였다.According to the conventional method of controlling the electromagnetic expansion valve, when the room temperature becomes higher than the desired setting temperature, the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger is decreased by a certain value by decreasing the pulse value of the electromagnetic expansion valve. When the temperature is lowered and the room temperature is lower than the set temperature, the pulse value is increased by a constant value to increase the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger by raising the room temperature, thereby raising the room temperature. Attempts to converge with temperature.

그러나, 실내 열교환기가 과열되면 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 일정량 줄이고, 실내 열교환기기 과부하되면 냉매량을 일정량 늘리는 방식의 상술한 종래의 전자팽창밸브 제어 방법에 의하면, 실내 온도와 설정 온도의 차이가 어느 정도인지에 관계없이 냉매량 조절을 위한 전자팽창밸브의 제어 펄스값을 일정하게 증감시킴으로써, 실내 온도를 사용자가 희망하는 설정 온도로 수렴시키는데 까지 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 도 2의 (d) 부분에서와 같이 실내 온도가 설정 온도로 수렴되지 않고 헌팅(hunting)되는 경우가 발생한다. However, according to the above-described conventional electronic expansion valve control method of reducing the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger when the indoor heat exchanger is overheated and increasing the amount of refrigerant when the indoor heat exchanger is overloaded, the difference between the room temperature and the set temperature is not significant. By constantly increasing or decreasing the control pulse value of the electronic expansion valve for the amount of refrigerant, regardless of the degree, it takes a lot of time to converge the room temperature to the desired set temperature, as shown in (d) of FIG. As shown in the drawing, the room temperature is hunted rather than converged to the set temperature.

본 발명의 목적은 설정 온도와 실내 온도의 차이에 따라 전자팽창밸브 개도를 위한 제어 펄스값을 달리함으로써 실내 온도를 설정 온도로 수렴하는 속도를 향상시키고 온도 헌팅을 방지하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to increase the speed of convergence of the room temperature to the set temperature and to prevent temperature hunting by varying the control pulse value for opening the electronic expansion valve according to the difference between the set temperature and the room temperature. It is to provide a control method of the valve.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법은, 실내 온도와 설정 온도를 측정하여 비교하는 단계와, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이를 계산하는 단계와, 상기 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은폭으로 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the electronic expansion valve of the multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of measuring and comparing the room temperature and the set temperature, calculating a temperature difference between the room temperature and the set temperature; If the temperature difference is large, the control pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve is greatly increased or decreased, and if the temperature difference is small, the control pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve is slightly increased or decreased. Characterized in that.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 증감시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 증감시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 증감시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 증감시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 증감시키는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, when the temperature difference is greater than 4 ° C, the control pulse value is increased or decreased by "8" pulses, and when the temperature difference is greater than 3 ° C and less than 4 ° C, the control pulse value is " 6 "pulse increase and decrease, if the temperature difference is greater than 2 ℃ and less than 3 ℃" 4 "pulse increase and decrease, if the temperature difference is greater than 1 ℃ and less than 2 ℃" control pulse value " It is preferable to increase or decrease the 2 " pulse and to increase or decrease the control pulse value by " 0 " pulse when the temperature difference is 1 占 폚 or less.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 난방 운전 시, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높지않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시키며, 냉방 운전시엔, 설정 온도가 실내 온도보다 높은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높지 않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시키는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, in the heating operation, when the set temperature is higher than the room temperature, the control pulse value is increased corresponding to the temperature difference, and when the set temperature is not higher than the room temperature, the control is performed. The pulse value is reduced in correspondence with the temperature difference, and during cooling operation, when the set temperature is higher than the room temperature, the control pulse value is reduced in correspondence with the temperature difference, and when the set temperature is not higher than the room temperature It is preferable to increase the control pulse value corresponding to the temperature difference.

따라서, 본 발명에 의하면, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은 폭으로 증감시킨다. 즉, 상기 온도 차이가 큰 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 큰 폭으로 줄이거나 늘림으로써 상기 온도 차이를 빠른 시간내에 줄일 수 있고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 작은 폭으로 줄이거나 늘림으로써 실내 온도가 설정 온도로 수렴되기 쉽도록 한다. Therefore, according to the present invention, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is greatly increased or decreased, and when the temperature difference is small, the control for opening the electromagnetic expansion valve is small. Increase or decrease the pulse value in small widths. That is, when the temperature difference is large, the temperature difference can be reduced within a short time by greatly reducing or increasing the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger, and when the temperature difference is small, Decrease or increase the amount in small increments to make the room temperature easier to converge to the set temperature.

따라서, 실내 온도를 설정 온도로 수렴하는 속도를 향상시키고 온도 헌팅을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to improve the speed of convergence of the room temperature to the set temperature and to prevent temperature hunting.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법에 대해 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the control method of the electromagnetic expansion valve of the multi-type air conditioner according to the present invention.

먼저, 도 3는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전체개념도이고, 도 4는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.First, Figure 3 is an overall conceptual view of a multi-type air conditioner according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a multi-type air conditioner according to the present invention.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 2개의 분배기를 사용하여 6실을 제어하기 위한 것으로, 실외기(100)와, 상기 실외기(100)와 연결된 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)와, 그리고 각 실 마다 설치된 제 1 내지 제 6 실내기(104, 106, 108, 112, 114 및 116)를 구비한다. 상기 실외기(100)와 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)는 메인 배관(P1)으로 연결하고, 상기 제 1 분배기(102)와 제 1 내지 제 3 실내기(104, 106 및 108)는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 배관(P2, P3 및 P4)으로 연결하고, 상기 제 2 분배기(110)와 제 4 내지 제 6 실내기(112, 114 및 116)는 각각 제 4, 제 5 및 제 6 배관(P5, P6 및 P7)으로 연결한다. The multi-type air conditioner according to the present invention is for controlling six rooms using two distributors, an outdoor unit 100, first and second distributors 102 and 110 connected to the outdoor unit 100, and each First to sixth indoor units 104, 106, 108, 112, 114, and 116 are provided for each room. The outdoor unit 100 and the first and second distributors 102 and 110 are connected to the main pipe P1, and the first distributor 102 and the first to third indoor units 104, 106 and 108 are respectively The first, second and third pipes P2, P3 and P4 are connected to each other, and the second distributor 110 and the fourth to sixth indoor units 112, 114, and 116 are respectively the fourth, fifth, and third pipes. 6 Connect with pipes (P5, P6 and P7).

이때, 상기 배관들(P1 내지 P7)은 실외기측에서 실내기측으로 냉매가 흐르기 위한 유입관과, 실내기측에서 실외기측으로 냉매가 흐르기 위한 유출관이 한 쌍으로 서로 격리된 상태로 되어 있다. At this time, the pipes P1 to P7 are insulated from each other in a pair of inflow pipes through which the refrigerant flows from the outdoor unit side to the indoor unit side, and outflow pipes through which the refrigerant flows from the indoor unit side to the outdoor unit side.

상기 실외기(100) 내부에는 인버터 압축기, 정속 압축기, 어큐뮬레이터, 사방변, 실외 열교환기, 실외팬 등과 이들을 제어하기 위한 실외 제어기(120)가 구비되어 있고, 상기 분배기(102,110)에는 냉매를 감압 팽창하기 위한 전자팽창밸브들과 냉매의 분배를 제어하기 위한 분배 제어기(122,130)가 구비되어 있으며, 상기 실내기(104 내지 116)에는 실내 열교환기와 실내팬 등과 이들을 제어하기 위한 실내 제어기(124 내지 136)가 구비되어 있다. The outdoor unit 100 includes an inverter compressor, a constant speed compressor, an accumulator, a quadrilateral, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, and the like, and an outdoor controller 120 for controlling them, and the distributors 102 and 110 expand and expand the refrigerant under reduced pressure. Dispensing controllers 122 and 130 are provided for controlling the distribution of the electronic expansion valves and the refrigerant. The indoor units 104 to 116 are provided with an indoor heat exchanger, an indoor fan, and an indoor controller 124 to 136 for controlling them. It is.

사용자가 공기조화기 작동을 위한 키 입력을 하면(냉방), 하나 또는 다수의 선택된 실내기(104 내지 116)에 설치되어 있는 실내 제어기(124 내지 136)는 희망 온도, 현재 실내 온도, 희망 풍량, 각 실내기의 용량 등에 관한 데이타를 수집하여 실외 제어기(120)로 보내고, 상기 실외 제어기(120)는 실외 온도 등의 추가적인 데이타를 검토하여 상기 선택된 실내기들의 운전을 위한 총부하를 계산한 후, 한편으로는 이 데이타를 상기 분배 제어기(122,130)로 보내고, 다른 한편으로는 이를 기초로하여 압축기들을 구동시킨다. When the user inputs a key for operating the air conditioner (cooling), the indoor controllers 124 to 136 installed in the one or more selected indoor units 104 to 116 can display the desired temperature, the current room temperature, the desired air volume, and the angle. After collecting data on the indoor unit capacity and the like and sending it to the outdoor controller 120, the outdoor controller 120 examines additional data such as the outdoor temperature to calculate the total load for operating the selected indoor units. This data is sent to the distribution controllers 122 and 130, and on the other hand, the compressors are driven based on it.

압축기의 구동에 의해 토출된 냉매는 실외 열교환기를 거친 후 메인 배관(P1)의 유입관을 통해 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)로 분배되어 흐르고, 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)로 유입된 냉매는 각 실의 실내 열교환기와 각각 연결되어 있는 전자팽창밸브들을 통과하면서 감압 팽창된 후, 상기 제 1 내지 제 6 배관(P2 내지 P7)의 유입관을 따라 각 실내기(104 내지 116)로 흐른다. The refrigerant discharged by the driving of the compressor passes through the outdoor heat exchanger and then flows through the inlet pipe of the main pipe P1 to the first and second distributors 102 and 110, and flows through the first and second distributors 102. And the refrigerant introduced into the chamber 110 is expanded under reduced pressure while passing through the electronic expansion valves connected to the indoor heat exchangers of the respective chambers, and then each indoor unit 104 along the inflow pipes of the first to sixth pipes P2 to P7. To 116).

상기 실내기들(104 내지 116)로 유입된 냉매는 실내 열교환기를 거치며 열교환된 후 상기 제 1 내지 제 6 배관(P2 내지 P7)의 유출관을 따라 흘러 상기 제 1 및 제 2 분배기(102 및 110)에서 합해진 후, 메인 배관(P1)의 유출관을 따라 실외기(100)로 유입된다. The refrigerant introduced into the indoor units 104 to 116 flows through an outlet pipe of the first to sixth pipes P2 to P7 after the heat exchanger passes through an indoor heat exchanger, and the first and second distributors 102 and 110. After being combined in, it is introduced into the outdoor unit 100 along the outlet pipe of the main pipe (P1).

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 하나의 실외기와 다수의 실내기 사이에 분배기를 채용한다. 종래에는 하나의 실외기로 상기와 같이 6실의 실내기를 제어하고자 할 경우, 실외기와 각 실의 실내기를 연결하기 위해 유입관 6개, 유출관 6개의 총 12개의 배관을 설치하여야 하기 때문에, 외관이 좋지 않고 긴 배관을 실내기까지 끌어 설치하여야 하므로 배관 공사에 드는 비용이 적지 않았다. The multi-type air conditioner according to the present invention employs a distributor between one outdoor unit and a plurality of indoor units. Conventionally, if one outdoor unit is to control six indoor units as described above, a total of 12 pipes of six inlet pipes and six outlet pipes should be installed to connect the outdoor unit to the indoor units of each room. The cost of plumbing was not low because it was not good and had to draw long pipes to the indoor unit.

그러나, 본 발명의 경우, 분배기를 채용하여 실외기와 분배기까지는 단일 배관을 설치하고, 상기 분배기에서 각 실내기까지는 각각의 배관을 설치함으로써 상기 단일 배관에 의해 외관을 좋게 하고, 장(長)배관에 의한 비용 문제를 해결하였다. However, in the case of the present invention, by adopting a distributor, a single pipe is installed from the outdoor unit to the outdoor unit, and each pipe is installed from the distributor to each indoor unit to improve the appearance by the single pipe. The cost problem was solved.

도 5는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도로서, 2개의 분배기를 사용하여 6실을 제어하는 상기 도 3의 멀티형 공기조화기에 있어서, 실외기(도 3의 100)와, 제 1 분배기(도 3의 102)와, 제 1 내지 제 3 실내기(도 3의 104 내지 108) 부분만을 도시한 것이다.FIG. 5 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a multi-type air conditioner according to the present invention. In the multi-type air conditioner of FIG. 3 controlling six rooms using two distributors, the outdoor unit (100 in FIG. 3) and Only the part of 1 distributor (102 of FIG. 3) and the 1st-3rd indoor unit (104-108 of FIG. 3) is shown.

실내(140)의 각 실에는 제 1, 제 2 및 제 3 실내 열교환기(142a, 144a, 146a)와 제 1, 제 2 및 제 3 실내팬(142b, 144b, 146b)을 각각 구비하는 제 1, 제 2 및 제 3 실내기(142, 144, 146)가 각각 설치되어 있다.Each chamber of the room 140 includes a first, second, and third indoor heat exchanger 142a, 144a, and 146a and a first, second, and third indoor fan 142b, 144b, and 146b, respectively. And second and third indoor units 142, 144, and 146 are respectively provided.

실외기(180)에는 냉매를 고온고압으로 압축하여 토출하기 위한 인버터 압축기(182)와 정속 압축기(184)로 구성된 압축부가 있고, 상기 압축기들의 토출부에는 오일 공급을 위한 제 1 오일 공급기(186) 및 제 2 오일 공급기(188)가 각각 설치되어 있다. 상기 인버터 압축기(182) 및 정속 압축기(184)에서 토출된 냉매는 상기 제 1 오일 공급기(186) 및 제 2 오일 공급기(188)를 각각 거친 후 합류되어 사방변(192)으로 유입된다. The outdoor unit 180 includes a compression unit including an inverter compressor 182 and a constant speed compressor 184 for compressing and discharging the refrigerant at high temperature and high pressure, and the discharge parts of the compressors include a first oil supplier 186 for supplying oil and Second oil feeders 188 are provided respectively. The refrigerant discharged from the inverter compressor 182 and the constant speed compressor 184 pass through the first oil supplier 186 and the second oil supplier 188, respectively, and are combined to flow into the four sides 192.

상기 사방변(192)은 공기조화기가 냉방으로 운전되거나 난방으로 운전될 경우 상기 압축기들로 유입되거나 토출되는 냉매의 흐름을 각 운전 모드에 맞게 변화시키기 위한 장치로, 냉방 운전의 경우엔 실선으로된 화살표 방향으로 냉매가 유입/출되고, 난방 운전의 경우엔 점선으로 된 화살표 방향으로 냉매가 유입/출된다. 따라서, 상기 압축기들(182, 184)로 부터 토출된 냉매는, 상기 사방변(192)의 유동에 의해, 냉방의 경우엔 실외 열교환기(194)로 유입되고, 난방의 경우엔 제 1 분배기(160)로 유입된다. The four sides 192 is a device for changing the flow of the refrigerant flowing into or out of the compressor according to each operation mode when the air conditioner is operated in the cooling or heating operation, in the case of the cooling operation is a solid line The refrigerant flows in and out in the direction of the arrow, and in the case of heating operation, the refrigerant flows in and out of the arrow direction indicated by the dotted line. Accordingly, the refrigerant discharged from the compressors 182 and 184 flows into the outdoor heat exchanger 194 in the case of cooling by the flow of the four sides 192, and in the case of heating, the first distributor ( 160).

상기 실외 열교환기(194)는 메인 배관(도 3의 P1)의 유입관(198a)을 통해 제 1 분배기(160)와 연결되어 있으며, 냉방의 경우엔, 상기 압축기들(182 184)로 부터 토출된 고온고압의 냉매를 실외팬(196)의 도움을 받아 방열하는 응축기의 역할을 하고, 난방의 경우엔, 실외의 열을 흡열하는 증발기의 역할을 한다.The outdoor heat exchanger 194 is connected to the first distributor 160 through the inlet pipe 198a of the main pipe (P1 of FIG. 3), and in the case of cooling, discharged from the compressors 182 184. The high temperature and high pressure refrigerant serves as a condenser for radiating heat with the help of the outdoor fan 196, and in the case of heating, serves as an evaporator for absorbing outdoor heat.

상기 제 1 분배기(160)는 그 내부에 제 1 분지관(168)과 제 2 분지관(170)을 구비하고 있는데, 상기 제 1 분지관(168)은 메인 배관의 유입관(198a)을 통해 유입된 냉매를 각 실내기로 분배하기 위한 관이고, 상기 제 2 분지관(170)은 각 실내기를 통과한 냉매를 한곳으로 합류시키기 위한 관이다(난방의 경우, 반대로 작용).The first distributor 160 has a first branch pipe 168 and a second branch pipe 170 therein, the first branch pipe 168 through the inlet pipe 198a of the main pipe. It is a tube for distributing the introduced refrigerant to each indoor unit, and the second branch pipe 170 is a tube for converging the refrigerant passing through each indoor unit into one place (in the case of heating, the opposite action).

따라서, 메인 배관(도 3의 P1)의 유입관(198a)은 상기 제 1 분지관(168)에서 각각 제 1 배관(도 3의 P2)의 유입관(163), 제 2 배관(도 3의 P3)의 유입관(165) 및 제 3 배관(도 3의 P4)의 유입관(167)으로 분지되며, 메인 배관(도 3의 P1)의 유출관(198b)은 상기 제 2 분지관(170)에서 각각 제 1 배관(도 3의 P2)의 유출관(143), 제 2 배관(도 3의 P3)의 유출관(145) 및 제 3 배관(도 3의 P4)의 유출관(147)으로 분지된다. Therefore, the inflow pipe 198a of the main pipe (P1 of FIG. 3) is the inflow pipe 163 of the 1st pipe (P2 of FIG. 3), and the 2nd piping (FIG. 3 of the said 1st branch pipe 168, respectively. The inlet pipe 165 of P3 and the inlet pipe 167 of the third pipe (P4 of FIG. 3) are branched, and the outlet pipe 198b of the main pipe (P1 of FIG. 3) is the second branch pipe 170. ), The outlet pipe 143 of the first pipe (P2 of FIG. 3), the outlet pipe 145 of the second pipe (P3 of FIG. 3), and the outlet pipe 147 of the third pipe (P4 of FIG. 3), respectively. Branched into

상기 제 1, 제 2 및 제 3 배관의 유입관(163, 165 및 167)에는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 전자팽창밸브(162, 164 및 166)가 설치되어 있는데, 이는 각 실내기로 유입되는 냉매를 감압 팽창시켜 저온 저압의 냉매로 변환시키기 위한 장치이다. 상기 제 1 내지 제 3 전자팽창밸브(162 내지 166)에 의해 감압 팽창된 냉매는 상기 제 1 내지 제 3 배관의 유입관(163 내지 167)을 통해 제 1 내지 제 3 실내 열교환기(142a 내지 146a)로 유입되고, 상기 제 1 내지 제 3 실내 열교환기(142a 내지 146a)를 거치며 열교환된 냉매는 상기 제 1 내지 제 3 배관의 유출관(143 내지 147)을 통해 상기 제 2 분지관(170)으로 유입된다. Inlet pipes 163, 165 and 167 of the first, second and third pipes are provided with first, second and third electromagnetic expansion valves 162, 164 and 166, respectively, which flow into each indoor unit. It is an apparatus for converting the refrigerant to be expanded under reduced pressure to a low temperature low pressure refrigerant. The refrigerant expanded under reduced pressure by the first to third electromagnetic expansion valves 162 to 166 may be the first to third indoor heat exchangers 142a to 146a through the inlet pipes 163 to 167 of the first to third pipes. ), The refrigerant exchanged through the first to third indoor heat exchangers (142a to 146a) and heat exchanged through the outlet pipes (143 to 147) of the first to third pipes, the second branch pipe (170). Flows into.

상기 제 2 분지관(170)은 사방변(192)과 연결되어 있으며, 상기 제 2 분지관(170)에서 흘러나온 냉매는 상기 사방변(192)의 유도에 의해 (실선의 화살표 참조) 어큐물레이터(accumulator)(190)로 유입된다. 상기 어큐뮬레이터(190)는 인버터 압축기(182)와 정속 압축기(184)의 유입구와 연결되어 있으며, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 실내 열교환기(142a, 144a, 146a)를 통과하면서 기화되지 않고 액체 상태를 유지하고 있는 액냉매가 상기 압축기들(182, 184)로 유입되는 것을 방지한다.The second branch pipe 170 is connected to the four sides 192, and the refrigerant flowing out of the second branch pipe 170 is accumulated by the induction of the four sides 192 (see the solid arrow). It enters the accelerator 190. The accumulator 190 is connected to the inlets of the inverter compressor 182 and the constant speed compressor 184, and does not vaporize liquid while passing through the first, second and third indoor heat exchangers 142a, 144a, and 146a. The liquid refrigerant, which remains in the state, is prevented from entering the compressors 182 and 184.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기는 프리조인트(free joint) 방식으로 운전된다. 프리조인트 방식이란 각 압축기에서 토출되는 냉매가 지정된 냉매 싸이클만을 흐르도록 하는 구성 방식이 아닌, 각 압축기에서 토출되는 냉매가 어느 냉매 싸이클이든 필요한 싸이클을 흐르도록 압축기의 토출부를 하나로 합한 구성 방식을 의미한다. The multi-type air conditioner according to the present invention is operated in a free joint method. The prejoint method is not a configuration method in which the refrigerant discharged from each compressor flows only a designated refrigerant cycle, but a configuration method in which the discharge parts of the compressor are combined into one such that any refrigerant cycle flows from the refrigerant discharged in each compressor. .

이에 의하면, 필요한 부하에 해당하는 만큼 압축기의 주파수 및 운전 방법을 조정할 수 있으므로 전력면에서 절전 운전이 가능하고, 하나의 대형 압축기 대신 두개의 소형 압축기를 사용하므로 경제적으로도 유리하다. According to this, the frequency and operation method of the compressor can be adjusted as much as the required load, so power saving operation is possible, and economically advantageous because two small compressors are used instead of one large compressor.

상기 도 3도 내지 도 5에서는 두 개의 분배기을 사용하여 6개의 실내기를 제어할 수 있는 멀티형 공기조화기를 예를 들어 설명하였으나, 상기 분배기의 갯수, 실내기의 갯수 및 실내기의 종류(예컨대, 천장형, 액자형, 스탠드형 등) 등에 의해 본 발명의 기술적 사상이 제한되지 않음은 물론이다. 3 to 5 illustrate a multi-type air conditioner that can control six indoor units using two distributors, for example, the number of distributors, the number of indoor units, and the type of indoor units (eg, ceiling type, frame type). Of course, the technical spirit of the present invention is not limited by the stand type or the like.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control method of an electronic expansion valve of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 전자팽창밸브의 제어 방법은, 크게, 실내 온도와 설정 온도를 측정하여 비교하는 단계와, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이를 계산하는 단계와, 상기 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은폭으로 증감시키는 단계로 진행된다. The control method of the electronic expansion valve according to the present invention includes the steps of: measuring and comparing the room temperature and the set temperature, and calculating the temperature difference between the room temperature and the set temperature; The control pulse value for opening the valve is greatly increased and decreased, and when the temperature difference is small, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased and decreased.

예컨대, 난방 운전 시, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시킨다. 한편, 냉방 운전 시엔 상기 난방 운전 시와 반대로, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 크지 않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시킨다. For example, in the heating operation, when the set temperature is greater than the room temperature, the control pulse value is increased corresponding to the temperature difference. When the set temperature is not greater than the room temperature, the control pulse value is increased to the temperature difference. Correspondingly decrease. On the other hand, in the cooling operation, as opposed to the heating operation, when the set temperature is greater than the room temperature, the control pulse value is reduced corresponding to the temperature difference, and when the set temperature is not greater than the room temperature, the control pulse value is decreased. It increases in response to the temperature difference.

이하, 난방 운전 시를 예를 들어 본 발명에 의한 전자팽창밸브의 제어 방법의 일 실시예를 자세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, an embodiment of the control method of the electromagnetic expansion valve according to the present invention will be described in detail, for example, during heating operation.

사용자가 희망하는 실내 온도를 설정한 후 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 운전을 시작하면, 압축기(도 5의 182, 184)는 각 실내 열교환기에 걸리는 각 실 부하를 계산한 후 이를 합산한 값, 즉 총부하량에 대응하도록 압축 능력을 조절하고, 각 실내 열교환기(도 5의 142a, 144a, 146a)와 연결된 전자팽창밸브(도 5의 162, 164, 166)는 상기 각 실 부하에 기초하여 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 조절하기 위해 초기 펄스값을 결정한다. After the user sets the desired room temperature and starts the operation of the multi-type air conditioner according to the present invention, the compressor (182, 184 of FIG. 5) calculates the actual load applied to each indoor heat exchanger, and then adds the calculated values. That is, the compression capacity is adjusted to correspond to the total load, and the electromagnetic expansion valves (162, 164, and 166 of FIG. 5) connected to each indoor heat exchanger (142a, 144a, and 146a of FIG. 5) are based on the actual loads. The initial pulse value is determined to control the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger.

전자팽창밸브(도 5의 162, 164, 166)가 상기 초기 펄스값에 기초하여 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 결정하면, 상기 총부하량에 대응하는 냉매량을 압축기(도 5의 182, 184)에서 토출, 각 실 부하에 대응하는 냉매량을 각 실내 열교환기(도 5의 142a, 144a, 146a)로 유입한 후 실내 공기와 열교환(응축 작용), 열교환된 냉매를 전자팽창밸브(도 5의 162, 164, 166)를 거쳐 저온저압의 냉매로 변환, 상기 저온저압의 냉매를 실외 열교환기(도 5의 194)를 거치며 실외 공기와 열교환(증발 작용)하는 난방 싸이클을 반복하면서 실내 온도를 상승시키기 시작한다.When the electronic expansion valves 162, 164, and 166 of FIG. 5 determine the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger based on the initial pulse value, the amount of refrigerant corresponding to the total load is determined by the compressor (182, 184 of FIG. 5). ), The refrigerant amount corresponding to the actual load is introduced into each indoor heat exchanger (142a, 144a, and 146a of FIG. 5), and then heat exchanged with the indoor air (condensing action), and the heat exchanged refrigerant is transferred to the electronic expansion valve (see FIG. 5). 162, 164, 166 to convert to a low temperature low pressure refrigerant, the low temperature low pressure refrigerant through an outdoor heat exchanger (194 in Fig. 5) while repeating the heating cycle of heat exchange with the outdoor air (evaporation) while increasing the room temperature Let's start.

한편, 상기 난방 싸이클을 반복하는 과정에서 주기적으로 공기조화 공간의 실내 온도와 사용자가 희망하는 설정 온도를 비교하는 과정을 반복하는데, 이는 각 실 부하의 변화를 수시로 측정하여 이에 대응하여 압축기의 압축 능력을 조절하고 상기 각 실 부하에 맞는 전자팽창밸브의 개도를 조절하기 위해서이다. 본 발명의 일 실시예에서는 실내 온도와 설정 온도를 비교한 후(S100 단계), 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔, 상기 설정 온도값에서 실내 온도값을 빼서 그 온도 차이를 계산하고(S102 단계), 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔, 상기 실내 온도값에서 설정 온도값를 빼서 그 온도 차이를 계산한다(S104 단계).Meanwhile, in the process of repeating the heating cycle, the process of periodically comparing the room temperature of the air conditioning space and the set temperature desired by the user is repeated, which measures the change of the actual load from time to time and correspondingly compresses the compressor. And to adjust the opening degree of the electromagnetic expansion valve for each seal load. In an embodiment of the present invention, after comparing the room temperature with the set temperature (step S100), if the set temperature is greater than the room temperature, the temperature difference is calculated by subtracting the room temperature value from the set temperature value (step S102). If the set temperature is not greater than the room temperature, the temperature difference is calculated by subtracting the set temperature value from the room temperature value (step S104).

이때, 실내 온도와 설정 온도 사이의 온도 차이가 크다는 것은 실내 열교환기가 과열된 정도나 상기 실내 열교환기에 걸린 부하의 정도가 상당하다는 것을 의미하고, 상기 온도 차이가 작다는 것은 실내 열교환기의 과열된 정도나 부하의 정도가 상대적으로 작다는 것을 의미한다. In this case, the large temperature difference between the room temperature and the set temperature means that the indoor heat exchanger is overheated or the degree of the load placed on the indoor heat exchanger is significant, and the small temperature difference means that the indoor heat exchanger is overheated. B means that the degree of load is relatively small.

따라서, 본 발명에서는 상기 온도 차이의 정도에 따라 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값도 변화시키는데, 먼저 온도 차이가 1℃ 이하인가를 판단한 후(S106 단계), 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "0"펄스 증감(설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 증가, 설정 온도가 실내 온도보다 크지 않은 경우엔 감소)시킨다(S108 단계). 상기 온도 차이가 1℃ 이하라는 것은 실내 온도가 설정 온도에 거의 접근하여 수렴된 상태라고 판단할 수 있으므로 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 더 늘이거나 줄일 필요가 없기 때문이다. 따라서, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "0"펄스 증감시켜 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 그대로 유지한다.Therefore, in the present invention, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is also changed according to the degree of the temperature difference. First, it is determined whether the temperature difference is 1 ° C. or less (step S106), and the temperature difference is 1 ° C. or less. The control pulse value for opening the electronic expansion valve is increased or decreased by "0" pulse (increase when the set temperature is greater than the room temperature and decrease when the set temperature is not greater than the room temperature) (step S108). The temperature difference is less than 1 ℃ because it can be determined that the room temperature is close to the set temperature converged because it is not necessary to increase or decrease the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger. Therefore, when the temperature difference is 1 ° C. or less, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased or decreased by “0” to maintain the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger.

한편, S106 단계에서, 상기 온도 차이가 1℃ 이하가 아닌 경우엔 2℃ 이하인가, 즉 1℃ < 온도 차이 ≤ 2℃인가를 판단한 후(S110 단계), 상기 온도 차이가 2℃ 이하인 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "2"펄스 증감시킨다다. 즉, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 "2"펄스 증가시키고, 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔 "2"펄스 감소시킨다(S112 단계). 상기 온도 차이가 2℃ 이하라는 것은 실내 온도가 설정 온도보다 약간 높거나 낮아 수렴 직전의 상태라고 판단할 수 있으므로 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 이에 맞게 약간만 줄이거나 늘려 실내 온도를 설정 온도로 수렴하고자 한다. On the other hand, in step S106, after determining whether the temperature difference is not less than 1 ℃ or less, that is, 1 ℃ <temperature difference ≤ 2 ℃ (step S110), when the temperature difference is less than 2 ℃, The control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased or decreased by "2" pulses. That is, if the set temperature is greater than the room temperature, the pulse "2" is increased, and if the set temperature is not greater than the room temperature, the pulse "2" is decreased (step S112). The temperature difference of less than 2 ℃ can be determined that the room temperature is just before the convergence slightly higher or lower than the set temperature, so that the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger is slightly reduced or increased accordingly to converge the room temperature to the set temperature. .

계속해서, 상기 S110 단계에서, 온도 차이가 2℃ 이하가 아닌 경우엔 3℃ 이하인가, 즉 2℃ < 온도 차이 ≤ 3℃인가를 판단한 후(S114 단계), 상기 온도 차이가 3℃ 이하인 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "4"펄스 증감시킨다. 즉, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 "4"펄스 증가시키고, 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔 "4"펄스 감소시킨다로 한다(S116 단계). 상기 온도 차이가 3℃ 이하라는 것은 실내 온도가 설정 온도보다 3℃ 높거나 낮은 것으로 공조공간 내의 사람이 아직 실내 온도가 설정 온도로 수렴되지 않았음을 느낄 수 있을 정도의 온도 차이이다. 따라서, 본 발명에 일 실시예에 의하면, 상기 실내 온도가 설정 온도보다 3℃ 정도 높은 경우에는 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 4펄스 정도 감소시켜 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 줄임으로써 상기 실내 온도를 낮추고, 상기 실내 온도가 설정 온도보다 3℃ 정도 낮은 경우에는 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 4펄스 정도 증가시켜 상기 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 늘림으로써 상기 실내 온도를 높인다. Subsequently, in the step S110, if it is determined that the temperature difference is not 2 ° C or less, or 3 ° C or less, that is, 2 ° C <temperature difference ≤ 3 ° C (step S114), when the temperature difference is 3 ° C or less The control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased or decreased by "4" pulses. That is, if the set temperature is greater than the room temperature, the "4" pulse is increased, and if the set temperature is not greater than the room temperature, the "4" pulse is decreased (step S116). When the temperature difference is 3 ° C. or less, the room temperature is 3 ° C. higher or lower than the set temperature so that a person in the air conditioning space may feel that the room temperature has not yet converged to the set temperature. Therefore, according to an embodiment of the present invention, when the room temperature is about 3 ° C. higher than the set temperature, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is reduced by about 4 pulses to reduce the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger. When the room temperature is lowered and the room temperature is about 3 ° C. lower than the set temperature, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased by about 4 pulses to increase the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger. Increase the temperature

이어, 상기 S114 단계에서, 온도 차이가 3℃ 이하가 아닌 경우엔 4℃ 이하인가, 즉 3℃ < 온도 차이 ≤ 4℃인가를 판단한 후(S118 단계), 상기 온도 차이가 4℃ 이하인 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "6"펄스 증감시키고(즉, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 "6"펄스 증가시키고, 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔 "6"펄스 감소시킨다)(S120 단계), 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔, 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 "8"펄스 증감시킴으로써(즉, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔 "8"펄스 증가시키고, 설정 온도가 실내 온도보다 크지않은 경우엔 "8"펄스 감소시킨다)(S122 단계), 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 상기 제어 펄스값에 대응하여 늘리거나 줄인다. Subsequently, in step S114, if the temperature difference is not 3 ° C or less, or after determining whether it is 4 ° C or less, that is, 3 ° C <temperature difference ≤ 4 ° C (step S118), and when the temperature difference is 4 ° C or less, Increase or decrease the control pulse value for opening the solenoid expansion valve by "6" pulses (i.e., increase "6" pulses if the set temperature is greater than room temperature, or "6" pulses if the set temperature is not greater than room temperature. (Step S120), if the temperature difference is greater than 4 ° C, increase or decrease the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve by " 8 " (i.e., if the set temperature is greater than room temperature). &Quot; Increase the pulse, and decrease the " 8 " pulse when the set temperature is not greater than the room temperature (step S122). The amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger is increased or decreased corresponding to the control pulse value.

본 발명에 의한 전자팽창밸브의 제어 방법은, 실내 온도와 설정 온도의 차이가 어느 정도인지 관계없이 실내 열교환기가 과열되었다고 판단되는 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 일정값 감소시키고, 실내 열교환기가 과부하되었다고 판단되는 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 일정값 증가시킴으로써 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 일정하게 증가시키거나 감소시키는 과정을 반복하여 실내 온도를 설정 온도로 수렴하고자 했던 종래 방법과 달리, 실내 온도와 설정 온도의 차이가 큰 경우엔 상기 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 크게하고, 상기 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 작은 경우엔 상기 제어 펄스값도 작게하여 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 상기 온도 차이의 정도에 따라 다르게 한다.In the control method of the electromagnetic expansion valve according to the present invention, when it is determined that the indoor heat exchanger is overheated regardless of the difference between the room temperature and the set temperature, the control pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve is decreased by a certain value. If it is determined that the indoor heat exchanger is overloaded, repeat the process of increasing or decreasing the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger by increasing the control pulse value for opening the solenoid expansion valve to a predetermined value. Unlike the conventional method of converging, when the difference between the room temperature and the set temperature is large, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased, and when the difference between the room temperature and the set temperature is small, the control pulse. The value is also small so that the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger depends on the degree of temperature difference. Do it differently.

따라서, 본 발명에 의하면, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 큰 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 큰 폭으로 줄이거나 늘림으로써 상기 온도 차이를 빠른 시간내에 줄일 수 있고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 작은 폭으로 줄이거나 늘림으로써 실내 온도가 설정 온도로 수렴되기 쉽도록 한다. Therefore, according to the present invention, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, the temperature difference can be reduced in a short time by greatly reducing or increasing the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger. In small cases, the room temperature tends to converge to the set temperature by reducing or increasing the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger in small widths.

한편, 도 6에서, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 4℃ 보다 클 때는 제어 펄스값을 "8"펄스로 하고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하 일 때는 상기 제어 펄스값을 "6"펄스로 하는 등 각 온도 차이 마다 제어 펄스값도 정하여 도시하였으나, 상기 온도 차이가 클 때는 제어 펄스값도 상대적으로 크게하고 상기 온도 차이가 작을 때는 제어 펄스값도 이에 따라 작게 조정된다는 본 발명의 기본적인 기술적 사상이 포함되는 것이라면, 상기 온도 차이에 따른 제어 펄스값이 다소 변경된다 하더라도 본 발명의 일 실시예로서 판단될 수 있음은 명백하다. On the other hand, in Fig. 6, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is greater than 4 ° C, the control pulse value is "8" pulse. Although the control pulse value is also determined and shown for each temperature difference such as a 6 "pulse, the control pulse value is relatively large when the temperature difference is large, and the control pulse value is adjusted accordingly when the temperature difference is small. If the basic technical idea is included, it is obvious that even if the control pulse value according to the temperature difference is slightly changed, it can be determined as an embodiment of the present invention.

또한, 상기 도 6을 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하는데 있어 난방 운전 시를 예로 들어 설명하였으나, 냉방 운전 시에도 상술한 바와 같은 원리, 즉, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 큰 경우엔 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 상기 제어 펄스값을 작은 폭으로 증감시킨다는 원리가 그대로 적용될 수 있다는 것은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 예상할 수 있음은 물론이다.In addition, in the description of the technical idea of the present invention with reference to FIG. 6, the heating operation is described as an example. However, in the case of the cooling operation, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, The principle that the control pulse value is greatly increased and decreased, and the control pulse value is increased or decreased when the temperature difference is small can be easily applied to those skilled in the art. Of course it can be expected.

예컨대, 냉방 운전 시, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우엔, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 감소시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 감소시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 감소시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 감소시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 감소시킨다. For example, in a cooling operation, when the set temperature is greater than the room temperature, when the temperature difference is greater than 4 ° C, the control pulse value is decreased by "8" pulses, and the temperature difference is greater than 3 ° C and less than 4 ° C. Y decreases the control pulse value by "6" pulses, and decreases the control pulse value by "4" pulses when the temperature difference is greater than 2 ° C and less than 3 ° C. The control pulse value is reduced by " 2 " pulses, and the control pulse value is reduced by " 0 " pulses when the temperature difference is 1 占 폚 or less.

반대로, 설정 온도가 실내 온도보다 작은 경우엔, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 증가시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 증가시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 증가시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 증가시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 증가시킨다.Conversely, if the set temperature is less than room temperature, the control pulse value is increased by " 8 " pulses if the temperature difference is greater than 4 ° C, and the control pulse if the temperature difference is greater than 3 ° C and less than 4 ° C. Increase the value by "6" pulses, and increase the control pulse value by "4" pulses when the temperature difference is greater than 2 ° C and below 3 ° C; The value is increased by "2" pulses, and the control pulse value is increased by "0" pulses when the temperature difference is 1 ° C or less.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자팽창밸브 제어 방법에 의해 실내 온도가 설정 온도로 수렴되는 과정을 도시한 그래프로서, 난방 운전 시의 온도 패턴을 나타낸다.7 is a graph illustrating a process in which the room temperature converges to a set temperature by the electronic expansion valve control method according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a temperature pattern during heating operation.

사용자가 희망하는 실내 온도를 설정한 후 공기조화기의 운전을 시작하면, 압축기는 각 실내 열교환기에 걸리는 각 실 부하를 계산한 후 이를 합산한 값, 즉 총부하량에 대응하도록 압축 능력을 조절하고, 각 실내 열교환기와 연결된 전자팽창밸브는 상기 각 실 부하에 기초하여 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매량을 조절하기 위해 초기 펄스값을 결정한다. After the user sets the desired room temperature and starts the operation of the air conditioner, the compressor calculates each actual load on each indoor heat exchanger and adjusts the compression capacity to correspond to the sum of the actual load, that is, the total load, The electronic expansion valve connected to each indoor heat exchanger determines an initial pulse value to adjust the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger based on the actual loads.

전자팽창밸브가 상기 초기 펄스값에 기초하여 각 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 결정하면, 상기 총부하량에 대응하는 냉매량을 압축기에서 토출, 각 실 부하에 대응하는 냉매량을 각 실내 열교환기로 유입한 후 실내 공기와 열교환(응축 작용), 열교환된 냉매를 전자팽창밸브를 거쳐 저온저압의 냉매로 변환, 상기 저온저압의 냉매를 실외 열교환기를 거치며 실외 공기와 열교환(증발 작용)하는 난방 싸이클을 반복하면서 실내 온도를 상승시키기 시작한다((a) 부분). When the electromagnetic expansion valve determines the amount of refrigerant flowing into each indoor heat exchanger based on the initial pulse value, the refrigerant amount corresponding to the total load is discharged from the compressor, and the refrigerant amount corresponding to the actual load is introduced into each indoor heat exchanger. After the heat exchange with the indoor air (condensing action), the heat exchanged refrigerant is converted into a low temperature low pressure refrigerant through the electronic expansion valve, while the low temperature low pressure refrigerant is passed through the outdoor heat exchanger and the heating cycle of heat exchange (evaporation) with the outdoor air while repeating Start to raise the room temperature (part (a)).

이때, 제어부는 현재의 실내 온도와 설정 온도의 차이를 주기적으로 판단하게 되는데, 실내 온도가 사용자가 희망하는 설정 온도보다, 예컨대 4℃ 보다 높아져 과열 상태(A 참조)로 판단되는 경우엔, 전자팽창밸브 개도를 위한 제어 펄스값을 "8"펄스 정도로 감소시켜 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 큰 폭으로 감소시킨다. 따라서, 실내 온도는 상기 냉매량의 감소와 더불어 빠른 속도로 낮아진다((b) 부분). At this time, the controller periodically determines the difference between the current room temperature and the set temperature. When the room temperature is determined to be an overheated state (see A), for example, higher than the desired temperature, for example, 4 ° C., the electronic expansion is performed. The control pulse value for the valve opening is reduced to about "8" pulses, which greatly reduces the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger. Therefore, the room temperature is lowered at a rapid rate with the decrease in the amount of refrigerant (part (b)).

제어부는 냉매량 감소와 더불어 실내 온도가 낮아지는 과정((b) 부분)에서도 현재의 실내 온도와 설정 온도의 차이를 계산하는 과정을 계속해서 진행하는데, 상기 실내 온도가 설정 온도보다 낮아진 경우 그 온도 차이를 계산한 후, 예컨대 실내 온도가 사용자가 희망하는 설정 온도보다 4℃ 이하로 낮아져 과부하 상태(B 참조)로 판단되는 경우엔, 전자팽창밸브 개도를 위한 제어 펄스값을 "6"펄스 정도로 감소시킴으로써 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 큰 폭으로 증가시킨다. 따라서, 실내 온도를 상기 냉매량의 증가와 더불어 빠른 속도로 높아진다((c) 부분).The controller continues to calculate the difference between the current room temperature and the set temperature in the process of decreasing the amount of refrigerant and decreasing the room temperature ((b)). For example, if the room temperature is lower than 4 ° C. below the desired setting temperature and is determined to be an overload condition (see B), the control pulse value for opening the solenoid valve is reduced to about 6 pulses. The amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger is greatly increased. Therefore, the room temperature is rapidly increased with the increase of the amount of refrigerant ((c) part).

계속해서, 실내 온도와 설정 온도의 차이를 주기적으로 판단하는 단계와, 상기 판단 단계에서 얻어지는 온도 차이를 기초로하여 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 증가시키거나 감소시킴으로써 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 조절하는 단계를 진행하고, 상기 단계들을 반복하여 진행할 수록 실내 온도와 설정 온도의 차이는 급격히 줄어들게 되어, 최종적으로는 상기 실내 온도가 설정 온도로 수렴하게 된다((d) 부분).Subsequently, periodically determining the difference between the room temperature and the set temperature, and increasing or decreasing the control pulse value for the opening of the electromagnetic expansion valve based on the temperature difference obtained in the determining step. The step of adjusting the amount of the refrigerant is carried out, and as the steps are repeated, the difference between the room temperature and the set temperature is drastically reduced, and finally, the room temperature converges to the set temperature (part (d)).

도 7을 참조하면, 공기조화기 운전 후 실내 온도가 설정 온도 근방으로 수렴되어 안정화되는데 걸리는 시간이 종래 보다(도 2의 T1 참조)보다 훨씬 짧아졌음을 알 수 있고(T2 참조), 종래의 경우 안정구간에서 실내 온도가 설정 온도로 수렴되지 않고 온도 헌팅되었으나, 본 발명의 경우, 헌팅되지 않고 설정 온도로 수렴된다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the time taken for the room temperature to converge near the set temperature and stabilize after the operation of the air conditioner is much shorter than in the related art (see T1 in FIG. 2) (see T2). In the stable section, the room temperature is hunted without convergence to the set temperature, but in the present invention, the hunt is converged to the set temperature without hunting.

본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브 제어 방법에 의하면, 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은 폭으로 증감시킨다. According to the electronic expansion valve control method of the multi-type air conditioner according to the present invention, when the temperature difference between the room temperature and the set temperature is large, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is greatly increased and decreased, and the temperature difference is small. In this case, the control pulse value for opening the electromagnetic expansion valve is increased or decreased in a small width.

즉, 상기 온도 차이가 큰 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 큰 폭으로 줄이거나 늘림으로써 상기 온도 차이를 빠른 시간내에 줄일 수 있고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 실내 열교환기로 유입되는 냉매의 양을 작은 폭으로 줄이거나 늘림으로써 실내 온도가 설정 온도로 수렴되기 쉽도록 한다. That is, when the temperature difference is large, the temperature difference can be reduced within a short time by greatly reducing or increasing the amount of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger, and when the temperature difference is small, Decrease or increase the amount in small increments to make the room temperature easier to converge to the set temperature.

따라서, 실내 온도를 설정 온도로 수렴하는 속도를 향상시키고 온도 헌팅을 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to improve the speed of convergence of the room temperature to the set temperature and to prevent temperature hunting.

도 1은 일반적인 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of a general multi-type air conditioner.

도 2는 종래의 전자팽창밸브 제어 방법에 의해 실내 온도가 설정 온도로 수렴되는 과정을 도시한 그래프이다.2 is a graph illustrating a process in which the room temperature converges to a set temperature by a conventional electronic expansion valve control method.

도 3은 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 전체개념도이다.3 is an overall conceptual diagram of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 개략적인 구성을 나타내는 블럭도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a multi-type air conditioner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 멀티형 공기조화기의 냉매 싸이클의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a refrigerant cycle of the multi-type air conditioner according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시에에 의한 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a control method of an electromagnetic expansion valve of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자팽창밸브 제어 방법에 의해 실내 온도가 설정 온도로 수렴되는 과정을 도시한 그래프이다.7 is a graph illustrating a process in which the room temperature converges to a set temperature by the electronic expansion valve control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100, 180 : 실외기 102, 160 : 제 1 분배기100, 180: outdoor unit 102, 160: first distributor

110 : 제 2 분배기 104, 142 : 제 1 실내기110: second distributor 104, 142: first indoor unit

106, 144 : 제 2 실내기 108, 146 : 제 3 실내기 106, 144: Second indoor unit 108, 146: Third indoor unit

142a : 제 1 실내 열교환기 144a : 제 2 실내 열교환기142a: first indoor heat exchanger 144a: second indoor heat exchanger

146a : 제 3 실내 열교환기 162 : 제 1 전자팽창밸브146a: third indoor heat exchanger 162: first electromagnetic expansion valve

164 : 제 2 전자팽창밸브 166 : 제 3 전자팽창밸브164: second electromagnetic expansion valve 166: third electromagnetic expansion valve

168 : 제 1 분지관 170 : 제 2 분지관168: first branch pipe 170: second branch pipe

182 : 인버터 압축기 184 : 정속 압축기182: inverter compressor 184: constant speed compressor

190 : 어큐물레이터 192 : 사방변190: Accumulator 192: Four sides

194 : 실외 열교환기 P1 : 메인 배관194: outdoor heat exchanger P1: main pipe

P2,P3,P4,P5,P6,P7 : 제1,2,3,4,5,6 배관 P2, P3, P4, P5, P6, P7: 1st, 2, 3, 4, 5, 6 Piping

Claims (5)

실내 온도와 설정 온도를 측정하여 비교하는 단계;Measuring and comparing the room temperature and the set temperature; 실내 온도와 설정 온도의 온도 차이를 계산하는 단계; 및Calculating a temperature difference between the room temperature and the set temperature; And 상기 온도 차이가 큰 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 큰 폭으로 증감시키고, 상기 온도 차이가 작은 경우엔 전자팽창밸브의 개도를 위한 제어 펄스값을 작은폭으로 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법.If the temperature difference is large, the control pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve is greatly increased or decreased, and if the temperature difference is small, the control pulse value for the opening degree of the electromagnetic expansion valve is slightly increased or decreased. The control method of the electronic expansion valve of the multi-type air conditioner, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 증감시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 증감시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 증감시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 증감시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 증감시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법. If the temperature difference is greater than 4 ° C, the control pulse value is increased or decreased by "8" pulses. If the temperature difference is greater than 3 ° C and is less than 4 ° C, the control pulse value is increased or decreased by "6" pulses. Is greater than 2 ° C. and less than or equal to 3 ° C., increases or decreases the control pulse value by “4” pulses. If the temperature difference is greater than 1 ° C. and is less than or equal to 2 ° C., increases or decreases the control pulse value to “2” pulses. When the control pulse value is 1 ° C. or lower, increasing or decreasing the control pulse value by “0” pulses. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 난방 운전 시, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높지않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시키며, 냉방 운전시엔, 설정 온도가 실내 온도보다 높은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 감소시키고, 상기 설정 온도가 실내 온도보다 높지 않은 경우엔 상기 제어 펄스값을 그 온도 차이에 대응하여 증가시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법.In the heating operation, when the set temperature is higher than the room temperature, the control pulse value is increased in response to the temperature difference, and when the set temperature is not higher than the room temperature, the control pulse value is corresponding to the temperature difference. In the cooling operation, when the set temperature is higher than the room temperature, the control pulse value is decreased corresponding to the temperature difference, and when the set temperature is not higher than the room temperature, the control pulse value is reduced to the temperature difference. And correspondingly increasing, the control method of the electromagnetic expansion valve of the multi-type air conditioner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 난방 운전 시, 설정 온도가 실내 온도보다 큰 경우, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 증가시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 증가시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 증가시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 증가시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 증가시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법.In the heating operation, when the set temperature is greater than the room temperature, the control pulse value is increased by " 8 " pulses when the temperature difference is greater than 4 ° C, and the control when the temperature difference is greater than 3 ° C and 4 ° C or less. Increase the pulse value by " 6 " pulses and increase the control pulse value by " 4 " pulses when the temperature difference is greater than 2 &lt; The pulse value is increased by 2 pulses, and when the temperature difference is 1 ° C. or less, the control pulse value is increased by 0 pulses. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 난방 운전 시, 설정 온도가 실내 온도보다 크지 않은 경우, 상기 온도 차이가 4℃ 보다 큰 경우엔 상기 제어 펄스값을 "8"펄스 감소시키고, 상기 온도 차이가 3℃ 보다는 크고 4℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "6"펄스 감소시키며, 상기 온도 차이가 2℃ 보다는 크고 3℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "4"펄스 감소시키고, 상기 온도 차이가 1℃ 보다는 크고 2℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "2"펄스 감소시키며, 상기 온도 차이가 1℃ 이하인 경우엔 상기 제어 펄스값을 "0"펄스 감소시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 전자팽창밸브의 제어 방법.In the heating operation, when the set temperature is not greater than the room temperature, when the temperature difference is greater than 4 ° C, the control pulse value is decreased by "8" pulses, and when the temperature difference is greater than 3 ° C and less than 4 ° C, Decreases the control pulse value by "6" pulses, and decreases the control pulse value by "4" pulses when the temperature difference is greater than 2 ° C and below 3 ° C; The control pulse value is reduced by "2" pulses, and the control pulse value is reduced to "0" pulses when the temperature difference is less than 1 ℃, the control method of the electronic expansion valve of the multi-type air conditioner.
KR1020040002886A 2004-01-15 2004-01-15 Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner KR20050075099A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040002886A KR20050075099A (en) 2004-01-15 2004-01-15 Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040002886A KR20050075099A (en) 2004-01-15 2004-01-15 Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050075099A true KR20050075099A (en) 2005-07-20

Family

ID=37263438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040002886A KR20050075099A (en) 2004-01-15 2004-01-15 Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20050075099A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485601B1 (en) * 2008-02-25 2015-01-28 엘지전자 주식회사 Air conditioner and method of controlling the same
CN105588273A (en) * 2015-09-30 2016-05-18 青岛海信日立空调系统有限公司 Control method for opening degree of electronic expansion valves, indoor unit, outdoor unit and air-conditioner
CN106196429A (en) * 2016-06-30 2016-12-07 广东美的制冷设备有限公司 Air-conditioning control method and device
KR20200102233A (en) 2019-02-21 2020-08-31 엘지전자 주식회사 Air conditioner and controlling method of thereof
CN112902401A (en) * 2021-01-28 2021-06-04 青岛海信日立空调系统有限公司 Air conditioner and electronic expansion valve control method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485601B1 (en) * 2008-02-25 2015-01-28 엘지전자 주식회사 Air conditioner and method of controlling the same
CN105588273A (en) * 2015-09-30 2016-05-18 青岛海信日立空调系统有限公司 Control method for opening degree of electronic expansion valves, indoor unit, outdoor unit and air-conditioner
CN106196429A (en) * 2016-06-30 2016-12-07 广东美的制冷设备有限公司 Air-conditioning control method and device
CN106196429B (en) * 2016-06-30 2019-03-08 广东美的制冷设备有限公司 Air-conditioning control method and device
KR20200102233A (en) 2019-02-21 2020-08-31 엘지전자 주식회사 Air conditioner and controlling method of thereof
CN112902401A (en) * 2021-01-28 2021-06-04 青岛海信日立空调系统有限公司 Air conditioner and electronic expansion valve control method
CN112902401B (en) * 2021-01-28 2023-08-04 青岛海信日立空调系统有限公司 Air conditioner and electronic expansion valve control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6779356B2 (en) Apparatus and method for controlling operation of air conditioner
US6655161B1 (en) Air conditioner and control method thereof
US8215122B2 (en) Air conditioner and method of controlling the same
CA2530895C (en) Air-conditioning system with multiple indoor and outdoor units and control system therefore
EP1598606A2 (en) Air conditioner and method for controlling operation thereof
KR100640856B1 (en) Control method for multi-airconditioner
KR20050075096A (en) Each room load calculate method of a multi-type air conditioner and control method of linear expansion valve
KR101151321B1 (en) Multi system air conditioner and control method thereof
KR20050075099A (en) Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner
JP4104218B2 (en) Air conditioner
US7607311B2 (en) Method for controlling amount of refrigerant of dual type unitary air conditioner
JP2004020189A (en) Operation control method of multi-air conditioner
JP6661775B2 (en) Air conditioner
JP3275669B2 (en) Multi-room air conditioning system
US20070044490A1 (en) Method for selectively operating compressors of dual type unitary air conditioner
KR20100019163A (en) Air condition and the controlling method
KR20050075098A (en) Control method of a multi-type air conditioner
KR101064483B1 (en) Multi-type air conditioner having frequency correction function and frequency correction method of a inverter compressor
KR101995584B1 (en) Air-conditioning system and controlling method thereof
KR101065082B1 (en) Refrigerants volume control method of long pipe of multi type air conditioner
KR101075299B1 (en) Air conditioner and method of controlling the same
KR20050075097A (en) Linear expansion valve control method of a multi-type air conditioner
JP2536313B2 (en) Operation control device for air conditioner
KR20070069264A (en) Air conditioner and controlling method of the same
JP3224695B2 (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid