KR20050069932A - 회전 전자기 기계의 제어 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (34)
- 다수의 상 권선들(phase windings)을 포함하는 고정자 및 이 고정자에 대해 회전하는 회전자를 포함하는 회전 전자기 기계를 제어하는 방법에 있어서,상기 고정자에 대한 회전자 위치에 관한 피드백을 수신하는 단계;상기 상 권선들의 활성화(energization)에 관한 피드백을 수신하는 단계;상기 기계의 전기적 작동(electrical behavior)을 기술하기 위해 회전자 위치 및 활성화 피드백에 기초하여 제1 수학 모델을 전개하는 단계;상기 기계의 토크(torque) 특성들을 기술하기 위해 제1 수학 모델의 수학적 변환을 통해 제2 수학 모델을 전개하는 단계;토크 요구 신호를 수신하는 단계; 및상기 제2 수학 모델 및 토크 요구 신호를 통해 상 활성화 전류값을 계산하는 단계를 포함하는 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 계산된 상 활성화 전류값으로 상 권선들을 활성화시키는 단계를 더 포함하는 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 수학 모델은 비선형인 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 수학 모델은 선정된 동작 범위에 걸쳐 기계의 전기적 작동을 기술하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 제1 수학 모델에 의해 기술된 전기적 작동은 선정된 동작 범위에 걸친 전압, 전류 및 회전자 위치 간의 관계를 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 수학 모델은 다항식들과 삼각 함수들의 곱을 포함하는 성분들을 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 수학 모델은 직교 함수들을 포함하는 성분들을 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 수학 모델은 반복적으로 평가된 파라미터들을 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제8항에 있어서, 선정된 기간보다 오래된 수집 데이터는 파라미터 평가시에 사용되지 않는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 토크 요구 값들을 상 활성화 전류 값들과 상관시키는 룩업 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하는 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 상 활성화 전류값을 계산하는 단계는 원하는 기계 작동에 따라 상 활성화 전류 값을 계산하는 단계를 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 원하는 기계 작동은 토크 리플(ripple)을 최소화하는 것을 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제12항에 있어서, 상기 상 활성화 전류는 회전자 위치 측정 에러들에 대한 감도(sensitivity)를 줄이기 위해 더 계산되는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 선정된 시기에 제2 수학 모델을 갱신하는 단계를 더 포함하는 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 선정된 시기는 기계가 동작하지 않을 때 발생하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 상 권선들은 평형 피드(balanced feed)로 활성화되는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 수학 모델을 전개하는 단계는 무부하 의존 코깅(non-load dependent cogging) 토크를 모델링하는 단계를 포함하는 것인 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 제17항에 있어서, 상기 무부하 의존 코깅 토크를 모델링하는 단계는,선정된 각속도로 부하없는 회전자를 회전시키는 단계;상기 상 권선들 전압 및 전류를 측정하는 단계;상기 전압 및 전류 측정치들과 관련된 회전자 위치들을 결정하는 단계:상기 기계의 전기적 작동을 기술하기 위해 측정된 전압 및 회전자 위치에 기초하여 제1 수학 모델을 전개하는 단계;상기 기계의 토크 특성들을 기술하기 위해 제1 수학 모델의 수학적 변환을 통해 제2 수학 모델을 전개하는 단계;상기 회전자가 선정된 위치를 유지하도록 권선들을 활성화하는 단계; 및상기 제2 수학 모델을 통해 선정된 위치에 대한 코깅 토크를 계산하는 단계를 포함하는 회전 전자기 기계 제어 방법.
- 다수의 상 권선들을 포함하는 고정자, 이 고정자에 대해 회전하는 회전자, 및 권선들을 활성화시키기 위해 상 권선들에 접속된 드라이브를 포함하는 회전 전자기 기계를 제어하는 시스템에 있어서,상기 상 권선 전압 및 회전자 위치를 나타내는 신호들을 수신하기 위해 기계에 접속할 수 있고, 수신된 전압 및 회전자 위치에 기초하여 기계의 전기 모델에 대한 파라미터 평가치들을 출력시키는 평가기(estimator);상기 평가기로부터 파라미터 평가치들을 수신하고, 관련된 회전자 위치 - 상 전류 조합에 대한 토크의 평가치들을 출력시키는 토크 모델; 및토크 요구 신호와 회전자 위치 신호를 수신하기 위한 입력 단자들을 갖고 있고, 토크 요구 신호와 회전자 위치 신호 및 토크 모델에 응답하여 제어 신호를 드라이브에 출력하도록 되어 있는 제어기를 포함하는 제어 시스템.
- 제19항에 있어서, 상기 평가기는 선정된 시기에 모델 파라미터들을 출력하는 것인 제어 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 선정된 시기는 회전 기계가 동작할 수 없는 시기를 포함하는 것인 제어 시스템.
- 제19항에 있어서, 상기 토크 모델 및 제어기에 연결된 솔버(solver)를 더 포함하고, 상기 솔버는 선정된 기계 작동을 달성하기 위해 기계를 활성화시키기 위한 상 전류 프로파일들(profiles)을 계산하는 것인 제어 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 선정된 기계 작동은 토크 리플을 최소화하는 것인 제어 시스템.
- 제23항에 있어서, 상기 상 활성화 전류는 회전자 위치 측정 에러들에 대한 감도(sensitivity)를 줄이기 위해 더 계산되는 것인 제어 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 솔버에 의해 계산된 전류 프로파일들은 제어기에 의해 액세스 가능한 룩업 테이블 내에 저장되는 것인 제어 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 솔버는 선정된 시기에 전류 프로파일들을 갱신하는 것인 제어 시스템.
- 회전 전자기 기계 시스템에 있어서,고정자;상기 고정자 내에 위치한 다수의 상 권선들;상기 고정자에 대해 회전하도록 위치한 회전자;상기 고정자에 대한 회전자 위치를 나타내는 신호를 출력시키는 회전자 위치 센서;상기 권선들을 활성화시키기 위해 상 권선들에 접속된 드라이브;상기 상 권선 전압 및 회전자 위치를 나타내는 신호들을 수신하기 위해 상 권선들 및 회전자 위치 센서에 접속되고, 수신된 전압 및 회전자 위치에 기초하여 기계의 전기 모델에 대한 파라미터 평가치들을 출력시키는 평가기;상기 평가기로부터 파라미터 평가치들을 수신하고, 관련된 회전자 위치 - 상 전류 조합에 대한 토크의 평가치들을 출력시키는 토크 모델; 및상기 토크 요구 신호와 회전자 위치 신호를 수신하기 위한 입력 단자들을 갖고 있고, 토크 요구 신호와 회전자 위치 신호 및 토크 모델에 응답하여 제어 신호를 드라이브에 출력하도록 되어 있는 제어기를 포함하는 회전 전자기 기계 시스템
- 제27항에 있어서, 토크 모델 및 제어기에 연결된 솔버를 더 포함하고, 솔버는 선정된 기계 작동을 달성하기 위해 상 권선들을 활성화시키기 위한 상 전류 프로파일들을 계산하는 것인 회전 전자기 기계 시스템.
- 제28항에 있어서, 상기 솔버에 의해 계산된 전류 프로파일들은 제어기에 의해 액세스 가능한 룩업 테이블 내에 저장되는 것인 회전 전자기 기계 시스템.
- 제27항에 있어서, 상기 드라이버는 평형 피드로 상 권선들을 활성화시키는 것인 회전 전자기 기계 시스템.
- 하나의 고정자, 권선들을 활성화시키기 위해 전력 소스에 접속할 수 있는 단자들을 갖고 있는 다수의 고정자 권선들, 및 고정자에 대해 회전하도록 위치한 회전자를 갖고 있는 영구 자석 모터에서 무부하 의존 코깅 토크를 판정하는 방법에 있어서,선정된 각속도로 부하없는 회전자를 회전시키는 단계;모터 단자에서 전압 및 전류를 측정하는 단계;전압 및 전류 측정치들과 관련된 회전자 위치들을 결정하는 단계:상기 기계의 전기적 작동을 기술하기 위해 측정된 전압 및 회전자 위치에 기초하여 제1 수학 모델을 전개하는 단계;상기 기계의 토크 특성들을 기술하기 위해 제1 수학 모델의 수학적 변환을 통해 제2 수학 모델을 전개하는 단계;상기 회전자가 선정된 위치를 유지하도록 권선들을 활성화하는 단계; 및상기 제2 수학 모델을 통해 선정된 위치에 대한 코깅 토크를 계산하는 단계를 포함하는 무부하 의존 코깅 토크 판정 방법.
- 제31항에 있어서, 상기 회전자의 완전한 회전에 관한 다수의 선정된 위치들에 대한 코깅 토크를 계산하는 단계를 더 포함하는 무부하 의존 코깅 토크 판정 방법.
- 제31항에 있어서, 상기 부하없는 회전자를 회전시키는 단계는 비활성화된 회전자를 회전시키는 단계를 포함하는 것인 무부하 의존 코깅 토크 판정 방법.
- 제31항에 있어서, 상기 회전자는 다수의 선정된 각속도로 회전되는 것인 무부하 의존 코깅 토크 판정 방법.
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