KR20050061494A

KR20050061494A - 축의 동적 거동을 측정하기 위한 트랜스듀서

Info

Publication number: KR20050061494A
Application number: KR1020057005386A
Authority: KR
Inventors: 케밍 리우; 징 유안; 임티아즈 알리
Original assignee: 더 게이츠 코포레이션
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2005-06-22
Also published as: CA2499565C; CN100368787C; EP1742030A3; BR0314790A; CZ306841B6; CZ2005195A3; DE60327086D1; RU2005113279A; CA2499565A1; EP1742030A2; JP2006501471A; CN1685206A; EP1742030B1; AU2003299154B2; US7021159B2; MXPA05004531A; EP1546669B1; EP1546669A1; RU2285903C2; JP4242345B2

Abstract

축의 동적 거동을 감지하기 위한 트랜스듀서(100)에 관한 발명으로서, 상기 트랜스듀서는 내부 부재(101)와 외부 부재(103) 사이에서 지지되는 아치형 센서 부재(102)를 포함한다. 적어도 하나의 스트레인 게이지가, 축의 동적 거동에 의해 야기된 표면 스트레인을 감지하기 위해, 아치형 센서 부재(102)의 표면에 부착된다. 상기 내부 부재, 외부 부재 및 아치형 감지 부재는 실질적으로 동일 평면상에 있다. 상기 내부 부재는 상기 트랜스듀서를 장착면에 부착하기 위한 수단을 포함한다. 또한, 상기 내부 부재는 센서 민감도를 최적화하는 자동 정렬 특성을 포함한다.

Description

축의 동적 거동을 측정하기 위한 트랜스듀서{TRANSDUCER FOR MEASURING A SHAFT DYNAMIC BEHAVIOR}

본 발명은 트랜스듀서(transducer)에 관한 것이다. 더 자세하게는, 동심의 부재들을 가지며, 축의 동적 거동을 측정하고, 상기 부재들이 상기 부재들 사이에서 아치형 센서 부재를 지지하는 것인 트랜스듀서에 관한 것이다.

다양한 스트레인(strain) 측정 장치들이 알려져 있다. 알려진 장치들 중에, 평행하게 일정한 간격을 유지하는 빔 부재들에 의해 완전하게 연결되고, 일정한 간격을 유지하는 벽 단부 부재들을 포함하는 이중 빔 센서 부재들이 있는데, 상기 빔 부재들은 상대적으로 한 방향으로만 탄성이 있거나 구부러질 수 있다. 상기 벽 단부 부재들 중 하나는 일반적으로 지지 구조에 부착되고, 나머지 벽 단부 부재는 동적으로 또는 직접적으로 축에 부착된다.

축 부재와 하중 센서 장치 사이에서 외팔보(cantilever) 연결을 제공하는 기타의 장치들이 알려져 있다. 상기 연결의 외팔보 특성은 상기 장치의 폭 또는 두께를 증가시키는 역할을 하고, 따라서 상기 장치를 수용하는데 필요한 공간을 크게 한다.

상기 기술의 대표적인 예가 에덴스(Eddens)의 미국 특허 제4,899,599호(1990년)인데, 상기 미국 특허는 프레임 부재, 그리고 상기 프레임 부재로부터 연장되고 그 위에 장착된 웨브(web) 또는 스트랜드(strand) 맞물림 부재를 가지는 축 부재를 포함하는 웨브 또는 스트랜드 부재에 장력을 측정하기 위한 스트레인 센서 장치를 개시하며, 상기 스트레인 센서 장치는 상기 프레임 부재 상에 있는 상기 축의 일부분을 지지한다.

종래 기술의 트랜스듀서들은 콤팩트하지도 않고, 또한 시스템 풀리와 일체로 된 부분으로서도 사용될 수도 없다.

동심이면서 동일 평면상의 부재들을 포함하고, 상기 부재들이 상기 부재들 사이에 배치되는 아치형 센서 부재를 지지하는 것인 트랜스듀서가 필요하다. 또한, 풀리 내에 포함될 수 있는 트랜스듀서가 필요하다. 또한, 동심이면서 동일 평면상의 부재들을 포함하고, 상기 부재들이 상기 부재들 사이에 배치되는 아치형 센서 부재를 지지하고, 하중 자동 정렬 특성(load self-aligning feature)을 가진 것인 트랜스듀서가 필요하다. 본 발명은 이러한 요구들을 만족한다.

명세서의 일부분을 형성하고 구체화하는 첨부 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하고, 명세서와 더불어 본 발명의 원리들을 설명하는 역할을 한다.

도 1은 상기 트랜스듀서의 사시도이다.

도 2는 상기 트랜스듀서의 사시도이다.

도 3은 상기 트랜스듀서 센서 링의 평면도이다.

도 4A는 상기 트랜스듀서의 평면도이다.

도 4B는 도 4A의 라인 B-B에서 본 단면도이다.

도 4C는 도 4B의 라인 4C-4C에서 본 측면도이다.

도 5는 상기 트랜스듀서의 분해 사시도이다.

도 6은 상기 자동 정렬부의 부분 평면도이다.

도 7은 상기 자동 정렬부의 부분 평면도이다.

본 발명의 1차적인 면은 동심이면서 동일 평면상의 부재들을 포함하고, 상기 부재들이 상기 부재들 사이에서 배치된 아치형 센서 부재를 지지하는 것인 트랜스듀서를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 면은 풀리 내에 포함될 수 있는 트랜스듀서를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 하나의 면은 동심이면서 동일 평면상의 부재들을 포함하고, 상기 부재들이 상기 부재들 사이에서 배치된 아치형 센서 부재를 지지하고, 하중 자동 정렬 특성을 가진 것인 트랜스듀서를 제공하는 것이다.

본 발명의 나머지 면들도 본 발명의 하기 설명 및 첨부 도면들에 의해 나타날 것이며 명백해질 것이다.

본 발명은 축의 동적 거동을 감지하기 위한 트랜스듀서를 포함한다. 상기 트랜스듀서는 내부 부재와 외부 부재 사이에서 지지되는 아치형 센서 부재를 포함한다. 적어도 하나의 스트레인 게이지(strain gage)가, 축의 동적 거동에 의해 야기된 표면 스트레인을 감지하도록, 상기 아치형 센서 부재의 표면에 부착된다. 상기 내부 부재, 외부 부재 및 아치형 센서 부재는 실질적으로 동일 평면상에 있다. 상기 내부 부재는 상기 트랜스듀서를 장착면(mounting surface)에 부착하기 위한 수단을 포함한다. 또한, 상기 내부 부재는 센서 민감도(sensitivity)를 최적화하도록 자동 정렬 특성을 포함할 수 있다.

도 1은 상기 트랜스듀서의 사시도이다. 상기 트랜스듀서는 상대적으로 콤팩트하고 축 하중이나 축의 동적 거동을 측정하도록 풀리 내에서 사용될 수 있다. 이것은 허브 하중(hubload)을 측정함으로써, 벨트 장력을 측정하는 것을 포함한다. 허브 하중은 벨트 구동 시스템에서 벨트 장력에 의해 풀리 및 축에 전달된 하중이다. 또한, 상기 트랜스듀서는 축 진동을 측정하도록 사용될 수 있다.

트랜스듀서(100)는 일반적으로 아치형 내부 부재 또는 허브 링(hub ring;101), 센서 링(sensor ring;102), 그리고 아치형 외부 부재나 외부 링(outer ring;103)을 포함한다. 허브 링(101)은 상기 트랜스듀서를 장착면에 부착하기 위한 수단으로서 작용하는 보어(bore;104)를 포함한다. 볼트와 같은 패스너(fastener)는, 상기 트랜스듀서를 장착면에 연결하도록, 보어(104)를 관통해 허브 링(101)과 맞물린다. 상기 트랜스듀서를 장착면에 연결하는 확고한 수단을 제공하기 위해, 허브 링(101)은 상대적으로 단단하다. 또한, 허브 링(101)은 상기 허브 링을 장착면에 부착하기 위한 일체로 된 축을 포함할 수 있다. 허브 링(101)은 연결부 또는 연결 부재(108)에 의해 센서 링(102)과 연결된다.

센서 링(102)은 허브 링(101)과 외부 링(103) 사이에 연결된다. 센서 링(102)은 허브 링(101) 및 외부 링(103)의 아치형 모양과 동심인 아치형의 모양을 가지고 있다. 상기 허브 링, 센서 링 및 외부 링 사이의 상기 동심 관계로 인해, 본 발명의 트랜스듀서는, 풀리 내에서와 같이, 제한된 지역에서 좀 더 나은 사용을 위해 최소 직경을 가진다.

슬롯(slot;510)은 센서 링(102)과 외부 링(103) 사이에 배치된다. 슬롯(511)은 센서 링(102)과 내부 링(101) 사이에 배치된다. 하중이 가해진 상태에서는, 센서 링(102)은 연장되거나 또는 타원형의 모양이 되도록 변형되고, 도 3에서 본 것과 같이, A-A 방향으로 제1 축을 가지고, B-B 방향으로 제2 축을 가진다. 슬롯(511)의 폭은, 하중이 가해진 경우, B-B 방향으로, 센서 링(102)의 원하는 전체 변형량에 의해 결정된다. 또한, 슬롯(511)의 폭은 센서 링(102)의 두께 T의 함수이다. 두께 T는 상기 센서 링이 노출되는 동적 조건들에 의해 결정된다.

도 3에서 도시된 것과 같이, 적어도 하나의 스트레인 게이지가 상기 센서 링에 부착된다. 허브 하중 힘 벡터가 벡터(600)에 의해 나타난다. 센서 링(102)은 충분히 탄력적이어서, 허브 하중을 상기 허브 링에 가하는 경우, 표면 스트레인(surface strain)이 스트레인 게이지 위치에서 얻어질 수 있다. 센서 링(102)은 아치형 연결 부재들(512)를 통해 외부 링(103) 및 외측부(107)와 연결된다. 외측부(107)와 연결 부재(108)는 실질적으로 센서 링(102)의 반대쪽에 배치된다. 부재(512)에서, 센서 링(102)을 외부 링(103)과 연결하는 것은 센서 링(102)의 변형을 높이고, 상기 센서 링이 축 A-A에 따른 허브 하중 힘(600)에 종속되는 경우, 센서 링(102) 내의 표면 스트레인들을 높이게 된다. 벡터(600)가 특정 방향을 가지는 것으로 도시되어있긴 하지만, 상기 트랜스듀서는 임의의 방향의 벡터들을 가진 하중들을 감지할 수 있다. 물론, 전체 민감도는 벡터(600), 그리고 상기 벡터에 대한 상기 스트레인 게이지 위치 사이의 공간 관계에 의존해 영향을 받을 수 있다.

상기 트랜스듀서에 하중이 가해진 경우, 각각의 부재(512)는 센서 링(102)에 대해 부분적으로 변형된다. 부재들(512)은 상기 트랜스듀서, 더 상세하게는, 센서 링(102)에 의해 지탱되는 동적 하중의 함수인 소정의 탄성율(spring rate)을 가진다. 상기 소정의 탄성율은 각각의 부재(512)의 아치형 형태를 차례로 결정한다.

작동 과정동안 센서 링(102)은 진동 및 사이클 하중에 끊임 없이 종속될 것이라는 것을 인정할 수 있다. 이것은 센서 링(102)과 외부 링(103) 사이의 연결부에 스트레스들을 차례로 가하게 될 것이다. 따라서, 부재들(512)의 아치형 형태는 분산 및 배분에 의해 트랜스듀서 작동 수명을 높임으로써, 상기 감지 링(102)과 상기 외부 링(103) 사이의 연결부에 존재할 수 있는 스트레스 라이저들(stress risers)을 감소시키게 된다. 이것은 상기 연결부에서 스트레스 라이저들에 의해 야기될 수도 있는 잠재적인 피로 파괴를 차례로 최소화한다.

도 3에서 본 것과 같이, 외부 링(103)에 있는 개구들(105,106)은 센서 링(102) 상에 스트레인 게이지들(301,304)의 설치를 돕는데 사용된다.

브래킷(bracket;500)이 스트레인 게이지 신호 조절 장치를 수용하도록 사용될 수 있다. 브래킷(500)은 외부 링(103)에 부착된다. 게다가, 브래킷은 외부 링(103)과 일체로 된 부분으로 형성되거나 주조될 수 있다.

외부 링(103)은 상기 장치에 구조 강도를 제공할 뿐만 아니라, 상기 트랜스듀서를 베어링 및 풀리와 맞물리게 하기 위한 수단을 제공한다. 외부 링(103)은 풀리 베어링 내로 적당히 압박되는데, 상기 베어링은, 벨트와 맞물리도록, 풀리와 차례로 맞물리게 된다. 외부 링(103)은 충분히 단단해서, 벨트 구동 시스템에서 상기 트랜스듀서에 대한 풀리의 회전 작동을 가능하게 한다.

허브 링(101), 센서 링(102) 및 외부 링(103)은 실질적으로 동일 평면상에 있다. 더 자세하게는, 상기 링들의 각각은 나머지 링들 내에서 동심으로 포개 넣어진다. 상기 링들을 포개 넣는 것이 본 발명 장치의 두께를 최소한으로 줄이게 함으로써, 상기 트랜스듀서를 풀리 내에서, 예를 들어, 장치 공간이 제한될 수 있는 현재의 자동차 전단부 액세서리 구동 시스템 내에서 사용할 수 있게 한다. 본 발명의 트랜스듀서는 벨트 구동 시스템 내에서 현재의 풀리를 대체하도록 사용될 수 있고, 이와 같이, 현재 시스템을 개조함이 거의 없이 또는 아예 없이, 기구 설치를 갱신할 수 있다. 또한, 상기 트랜스듀서는, 축의 동적 거동 또는 텐셔너 아암의 동적 거동을 측정하기 위하여, 텐셔너 풀리와 텐셔너 풀리 축 상의 텐셔너 아암 사이의 텐셔너 내에 사용될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 본 발명의 트랜스듀서는 금속과 같은 단일 물질로 기계 가공이 될 수 있다. 또한, 상기 장치는 상기 트랜스듀서에 의해 지탱되는 하중에 따라 플라스틱 또는 세라믹과 같은 적당한 물질로 주조될 수 있다.

또 하나의 실시예에서, 본 발명의 트랜스듀서는 세개의 부분, 즉 도 4A에서 도시된 것과 같이 접착제 또는 나사에 의해 결합되는 허브 링, 센서 링, 외부 링을 포함할 수 있다. 실시예에서, 상기 허브 링 및 상기 외부 링은 세라믹 물질을 포함하고, 상기 센서 링은 금속 물질을 포함한다. 여전히, 또 하나의 실시예에서, 상기 허브 링 및 상기 외부 링은 특히 저하중 적용 분야에서 플라스틱 물질을 포함할 수 있다. 상기 플라스틱에 요구되는 것은 단지 충분한 모듈러스(modulus)만을 가지며, 상기 허브 링 및 상기 외부 링이 장착되는 엔진의 작동 온도에 대해 저항을 가지는 것이다.

또 다른 실시예에서, 상기 센서 링 및 상기 외부 링은, 나사 또는 접착제에 의해 상기 센서 링에 부착된 허브 링을 가진, 기계 가공이 된 단일부를 포함한다. 이러한 실시예에서, 상기 센서 링 및 상기 외부 링은 금속 물질을 포함할 수 있고, 상기 허브 링은 세라믹 물질을 포함할 수 있다. 또한, 상기 허브 링은 상대적으로 저하중 적용 분야에서 플라스틱 물질을 포함할 수 있다. 상기 플라스틱에 요구되는 것은 단지 충분한 모듈러스(modulus)만을 가지며, 상기 허브 링이 장착되는 엔진의 작동 온도에 대해 저항을 가지는 것이다.

도 2는 상기 트랜스듀서의 사시도이다. 트랜스듀서(100)는 풀리(200) 내에 포함된 것으로 도시된다. 베어링 또는 베어링들(205)은, 외부 링(103)과 풀리(200) 사이에서 원형 공간을 차지하도록, 외부 링(103)의 외측에 압박된다. 브래킷(500)은 패스너들(501,502)을 사용해 트랜스듀서(100)에 부착된다.

도 3은 상기 트랜스듀서 센서 링의 평면도이다. 완전 브릿지 구성(full bridge configuration)으로, 센서 링(102)은 상기 센서 링에 장착된 스트레인 게이지들(301,302,303,304)과 함께 도시된다. 그와 같이, 상기 스트레인 게이지들은 전선들(401,402,403,404)로 연결된다. 전선들(402,403)은 기구 리드 전선(lead wire)으로의 연결을 위해 브래킷(500)으로 향한다. 스트레인 게이지들(301,304)은 개구(aperture;105,106)를 통해 센서 링(102)에 부착될 수 있다. 상기 스트레인 게이지들은, 힘 벡터 축 A-A가 상기 스트레인 게이지들 사이의 가공 선 B-B와 직교하도록, 방향이 정해진다.

도 4A는 상기 트랜스듀서의 평면도이다. 이것은, 다른 경우와 마찬가지로 여기에서 도시된 것과 같이, 분리된 허브 링(101), 센서 링(102) 및 외부 링(103)을 사용하는 실시예이다. 센서 링(102)은 나사들(203,204)을 사용해 외부 링(103)에 조여진다. 허브 링(101)도 나사들(201,202)을 사용해 센서 링(102)에 조여진다. 상기 링들을 죄는 다른 수단들이 용접, 접착, 리베팅 또는 이 기술 분야에서 알려진 다른 적당한 수단들을 포함할 수 있다. 나사들(201,202,203,204)은 허브 하중 축 A-A에 대해 도시된 것과 같이 방향이 정해진다.

도 4B는 라인 4B-4B에서 본 도 4A의 단면도이다. 나사들(201,204)은 센서 링(102)과 외부 링(103)을 연결하도록 도시되어 있다. 브래킷(500)은, 다른 경우와 마찬가지로 여기에서 도시된 것과 같이, 상기 스트레인 게이지 전선들을 기구 리드 전선에 연결하는 수단을 제공한다.

도 4C는 도 4B의 4C-4C에서 본 측면도이다. 나사들(203,204)은 외부 링(103)을 센서 링(102)에 연결하도록 도시되어 있다.

도 5는 상기 트랜스듀서의 분해 사시도이다. 베어링들(205)은 트랜스듀서(100)의 외부 링(103)에 압박된다. 풀리(200)는 베어링들(205)에 압박된다.

도 6은 상기 자동 정렬부의 부분 평면도이다. 상기 트랜스듀서의 민감도를 최적화하기 위해, 상기 센서 링이 상기 허브 하중 벡터(600)의 영향을 받기 쉽도록 해, 도 3에서 도시된 것과 같이, 벡터(600)가 축 A-A와 정렬함으로써 상기 스트레인 게이지들을 축 B-B와 정렬시키는 것이 바람직하다. 이것은 자동 정렬 부재(700)를 사용해 실시될 수 있다.

더 자세하게는, 편심 자동 정렬 부재(700)가 내부 링 보어(104)에 배치된다. 예를 들어 제한 없이, 편심 부재(700)는 보어(104) 내로 적당히 압박된다. 또한, 편심 부재(700)는 단순히 아치형 내부 부재와 일체로 된 부분을 또한 포함할 수 있다는 것, 즉 아치형 내부 부재는 트랜스듀서의 기하학적 중심과 정렬되지 않는 중심(705)을 가진 보어(701)를 포함한다는 것을 인정할 수 있다.

편심 부재(700)는 보어(701)를 포함한다. 보어(701)의 중심(705)은 편심 부재의 기하학적 중심(704)으로부터 거리를 두고 편심으로 배치된다. 또한, 편심 부재의 기하학적 중심(704)은 트랜스듀서의 기하하적 중심 및 센서 링의 기하학적 중심과 일치한다. 베어링(702)은 보어(701) 내로 압박된다. 볼트와 같은, 죔 부재(fastening member;703)가 베어링(702)을 관통해 돌출하고, 베어링 및 상기 베어링에 의한 상기 트랜스듀서를 장착면(도시되진 않았지만)에 부착한다. 베어링(702)의 동작에 의해, 상기 트랜스듀서는 죔 부재(703)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다.

예시적인 상황에서, 허브 하중 벡터(600)는 상기 트랜스듀서 상에 작동하는 것으로 도시되어 있다. 상기 허브 하중은 장력을 가진 벨트 BT에 의해 야기된다. 예시적인 배치에서, 벡터(600)는 초기에 보어 중심(705)로부터 거리 D만큼 측면으로 옵셋(offset)되어 있다. 허브 하중(600)을 적용하자마자, 편심 부재(700)의 상기 자동 정렬 특성이 상기 트랜스듀서를 알맞게 정렬하도록 작동한다. 더 자세하게는, 거리 D는 토크가 편심 부재(700)에 적용되도록 하는 레버 아암(lever arm)으로서 작용한다. 상기 토크는, 벡터(600)가 센터(705)와 정렬해 상기 자동 정렬 토크를 제거하고 평형을 회복할 때까지, 편심 부재(700), 그리고 상기 편심 부재에 의한 트랜스듀서(100) 및 센서 링(102)을 베어링(702)에 대해 회전하게 한다. 이러한 방법의 자동 정렬 작동은 벡터(600)의 방향에 관계 없이 적용된다.

도 7은 상기 자동 정렬부의 부분 평면도이다. 벡터(600)는 보어 중심(705)과 정렬된다. 이 방향은 결과적으로 스트레인 게이지들(301,302,303,304)이 최적 감지 위치에 있도록, 즉 도 3에서 도시된 바와 같이 축 B-B와 정렬되도록 한다.

상기 트랜스듀서는 도 6 및 도 7에서 도시된 것과 같은 자동 정렬 부재(700)를 가지고 또는 자동 정렬 부재(700)가 없이 작동될 수 있다. 상기 자동 정렬 부재(700)의 사용은 상기 트랜스듀서의 원하는 민감도에 의존한다. 또한, 이것은 작동 과정동안 벡터(600)의 움직임 범위에 부분적으로 종속된다. 상기 트랜스듀서의 민감도는 상기 스트레인 게이지(들)와 하중 벡터(600)와의 정렬의 함수이다. 예를 들어, 본 발명의 트랜스듀서가 벡터(600)에 있어 한정된 범위의 방향을 가진 아이들러(idler)에 사용되는 경우, 상기 자동 정렬 부재의 필요성은 덜 중요할 수 있다. 양자 택일로, 상기 트랜스듀서가 텐셔너 아암 움직임에 의해 야기된 상대적으로 큰 범위의 움직임을 가진 텐셔너에 사용되는 경우, 상기 자동 정렬 부재의 사용은 상기 트랜스듀서에 대한 원하는 민감도를 유지하는데 이롭게 된다.

본 발명의 형태들이 여기에서 설명되긴 했지만, 여기에서 설명된 본 발명의 의도와 범위로부터 출발함이 없이, 구조 및 구성 요소들의 관계에 있어서 변경이 있을 수 있음은 당업자에게는 자명할 것이다.

Claims

외부 부재, 내부 부재 및 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 상기 외부 부재와 상기 내부 부재 사이에서 지지되고, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제1항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치된, 적어도 하나의 스트레인 게이지를 더 포함하는 것인 트랜스듀서.
제1항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 외부 부재 및 상기 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제1항에 있어서, 상기 내부 부재는 상기 내부 부재를 장착면에 연결하기 위한 수단으로 형성되는 것인 트랜스듀서.
제1항에 있어서, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재는 동심인 것인 트랜스듀서.
외부 부재, 내부 부재, 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재 및 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치되는 적어도 하나의 스트레인 게이지를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 상기 외부 부재와 상기 내부 부재 사이에 배치되고, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재가 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제6항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 외부 부재 및 상기 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제6항에 있어서, 상기 내부 부재는 상기 내부 부재를 장착면에 연결하기 위한 수단으로 형성되는 것인 트랜스듀서.
제6항에 있어서, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재는 동심인 것인 트랜스듀서.
외부 부재, 내부 부재 및 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 제1 위치에서 상기 외부 부재와 연결되고 제2 위치에서 상기 내부 부재와 연결되며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치는 실질적으로 상기 아치형 센서 부재의 반대 쪽에 배치되고, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제10항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치된, 적어도 하나의 스트레인 게이지를 더 포함하는 것인 트랜스듀서.
제10항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 외부 부재 및 상기 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 트랜스듀서.
제10항에 있어서, 상기 내부 부재는 보어로 형성되는 것인 트랜스듀서.
제10항에 있어서, 상기 외부 부재와 상기 내부 부재는 동심인 것인 트랜스듀서.
아치형 외부 부재, 아치형 내부 부재, 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재 및 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치되는 적어도 하나의 스트레인 게이지를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재 사이에서 연결되고, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재가 동일 평면상에 있는 것인 센서.
제15항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 아치형 외부 부재 및 상기 아치형 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 센서.
제15항에 있어서, 상기 아치형 내부 부재는 보어로 형성되는 것인 센서.
제15항에 있어서, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재는 동심인 것인 센서.
제15항에 있어서, 상기 아치형 센서 링과 상기 아치형 외부 링 사이에 아치형 연결 부재를 더 포함하는 것인 센서.
아치형 외부 부재, 아치형 내부 부재 및 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재 사이에서 연결되고, 아치형 연결 부재는 상기 아치형 센서 링과 상기 아치형 외부 링을 연결하고, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 센서.
제20항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치된, 적어도 하나의 스트레인 게이지를 더 포함하는 것인 센서.
제20항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 아치형 외부 부재 및 상기 아치형 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 센서.
제20항에 있어서, 상기 아치형 내부 부재는 보어로 형성되는 것인 센서.
제20항에 있어서, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재가 동심인 것인 센서.
아치형 외부 부재, 아치형 내부 부재, 스트레인을 감지하기 위한 아치형 센서 부재 및 상기 아치형 센서 부재의 표면에 배치되는 적어도 하나의 스트레인 게이지를 포함하고, 상기 아치형 센서 부재는 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재 사이에서 연결되고, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재는 동일 평면상에 있고, 상기 아치형 내부 부재는 센서 중심부로부터 옵셋이 된 보어를 포함함으로써, 상기 센서는 상기 센서 중심부에 대해 편심으로 회전할 수 있는 것인 센서.
제25항에 있어서, 상기 아치형 센서 부재, 상기 아치형 외부 부재 및 상기 아치형 내부 부재는 동일 평면상에 있는 것인 센서.
제25항에 있어서, 상기 아치형 내부 부재는 보어로 형성되는 것인 센서.
제25항에 있어서, 상기 아치형 외부 부재와 상기 아치형 내부 부재는 동심인 것인 센서.
제25항에 있어서, 상기 아치형 센서 링과 상기 아치형 외부 링 사이에 아치형 연결 부재를 더 포함하는 것인 센서.
제25항에 있어서, 패스너와 맞물리도록 하기 위하여, 옵셋이 된 보어에 배치된 베어링을 더 포함하는 것인 센서.