KR20050036423A

KR20050036423A - Brake apparatus having emergency braking ability

Info

Publication number: KR20050036423A
Application number: KR1020030072110A
Authority: KR
Inventors: 정현교; 강종호
Original assignee: 재단법인서울대학교산학협력재단
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2005-04-20
Also published as: KR100560003B1

Abstract

본 발명은 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크가 파열되는 등의 위급한 상황에서도 제동이 이루어지도록 함으로써 브레이크 고장에 의한 사고를 방지하기에 적합한 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a brake device having an emergency braking function, and more particularly, a brake device having an emergency braking function suitable for preventing an accident due to a brake failure by allowing braking to be performed even in an emergency situation such as a brake rupture. It is about.

본 발명에서는, 양측의 제1,2 슈(20)(20a)가 확장되어, 상기 제1,2 슈(20)(20a)에 각각 구비된 라이닝(30)(30a)이 브레이크 드럼(40)에 밀착됨으로써 제동력이 발생되는 브레이크 장치에 있어서, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 일단부 사이에 설치되어, 제1,2 슈(20)(20a)중 어느 하나를 작동시키는 제1 편향 휠 실린더(100); 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 일단부 사이에서 상기 편향 휠 실린더(100)의 반대방향으로 설치되어, 상기 제1,2 슈(20)(20a)중 나머지 하나를 작동시키는 제1 솔레노이드 액츄에이터(200); 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 타단부 사이에 설치되어, 상기 제1,2 슈(20)(20a)중 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(200)와 연결된 슈를 작동시키는 제2 편향 휠 실린더(100a); 및 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 타단부 사이에서 상기 제2 편향 휠 실린더(100a)의 반대방향으로 설치되어, 상기 제1,2 슈(20)(20a)중 상기 제1 편향 휠 실린더(100)와 연결된 슈를 작동시키는 제2 솔레노이드 액츄에이터(200a)를 포함함으로써, 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 고장이 발생한 경우, 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 코일에 전류가 인가되면, 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 가동자(230)(230a)가 전진하여 상기 제1,2 슈(20)(20a)를 확장시켜 제동이 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치가 제공된다. In the present invention, the first and second shoes 20 and 20a on both sides are extended, and the linings 30 and 30a respectively provided on the first and second shoes 20 and 20a are brake drums 40. In a brake device in which a braking force is generated by being in close contact with the vehicle, the brake device is installed between opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a to operate one of the first and second shoes 20 and 20a. A first deflection wheel cylinder 100; It is installed in the opposite direction of the deflection wheel cylinder 100 between opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a to operate the other one of the first and second shoes 20 and 20a. The first solenoid actuator 200 to make; It is installed between the other end of the first and second shoes 20, 20a facing each other, to operate the shoe connected to the first solenoid actuator 200 of the first and second shoes 20, 20a Two deflection wheel cylinders 100a; And between the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a in the opposite direction to the second deflection wheel cylinder 100a, wherein the first and second shoes 20 and 20a By including a second solenoid actuator 200a for operating the shoe connected to the first deflection wheel cylinder 100, when the first and second deflection wheel cylinders (100, 100a) has a failure, the first and second When a current is applied to the coils of the solenoid actuators 200 and 200a, the movers 230 and 230a of the first and second solenoid actuators 200 and 200a are advanced to the first and second shoes 20 and 20 ( A brake device having an emergency braking function is provided, wherein braking is performed by expanding 20a).

Description

Brake apparatus having emergency braking ability

본 발명은 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크가 파열되는 등의 위급한 상황에서도 적절한 제동이 이루어지도록 함으로써 브레이크 고장에 의한 사고를 방지하기에 적합한 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a brake device having an emergency braking function, and more particularly, a brake having an emergency braking function suitable for preventing an accident due to a brake failure by performing proper braking even in an emergency situation such as a brake rupture. Relates to a device.

차량에 적용되고 있는 유압식 드럼 브레이크는, 브레이크 페달을 밟으면 마스터 실린더에서 유압이 발생되고, 발생된 유압은 바퀴의 휠 실린더에 작용하여 휠 실린더의 피스톤을 전진시키며, 전진되는 피스톤은 브레이크 슈를 확장시킴으로써, 상기 브레이크 슈에 구비된 라이닝이 바퀴의 드럼 내면에 밀착되어 제동력이 발생하게 된다. The hydraulic drum brake applied to the vehicle generates hydraulic pressure from the master cylinder when the brake pedal is pressed, and the generated hydraulic pressure acts on the wheel cylinder of the wheel to advance the piston of the wheel cylinder, and the advanced piston expands the brake shoe. The lining provided at the brake shoe is in close contact with the drum inner surface of the wheel to generate a braking force.

이와 같은 유압식 드럼 브레이크는, 유압을 이용하여 적은 조작력으로도 큰 제동력을 얻을 수 있고, 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되는 등의 장점이 있으나, 만일 유압라인이 파열되어 브레이크 오일이 누출되는 경우에는 제동기능이 상실 내지 현저히 감소되어 큰 사고로 이어지는 경우가 많다. Such a hydraulic drum brake has the advantage of being able to obtain a large braking force even with a small operating force by using hydraulic pressure, and the braking force is equally transmitted to all the wheels, but if the hydraulic line ruptures and the brake oil leaks, Braking is often lost or significantly reduced, leading to major accidents.

브레이크 파열 등의 고장으로 제동이 되지 않을 때에는, 주차브레이크를 조작하여 차량을 멈추게 할 수도 있겠으나, 차량이 일정속도 이상으로 달리고 있는 경우에는 소용이 없게 된다. When the brake is not braked due to a breakdown of the brake or the like, the parking brake may be operated to stop the vehicle, but it is of no use when the vehicle is running at a certain speed or more.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 브레이크가 파열되는 등의 위급한 상황에서도 제동이 이루어지도록 함으로써, 브레이크 고장에 의한 사고를 방지할 수 있는 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치를 제공하는 것에 있다. The present invention has been developed to solve the above problems, by providing braking in emergency situations, such as a brake rupture, to provide a brake device having an emergency braking function that can prevent accidents due to brake failure. It is in doing it.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치는, 양측의 제1,2 슈가 확장되어, 상기 제1,2 슈에 각각 구비된 라이닝이 브레이크 드럼에 밀착됨으로써 제동력이 발생되는 브레이크 장치에 있어서, 상기 제1,2 슈의 마주보는 일단부 사이에 설치되어, 제1,2 슈중 어느 하나를 작동시키는 제1 편향 휠 실린더; 상기 제1,2 슈의 마주보는 일단부 사이에서 상기 편향 실린더의 반대방향으로 설치되어, 상기 제1,2 슈중 나머지 하나를 작동시키는 제1 솔레노이드 액츄에이터; 상기 제1,2 슈의 마주보는 타단부 사이에 설치되어, 상기 제1,2 슈중 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터와 연결된 슈를 작동시키는 제2 편향 휠 실린더; 및 상기 제1,2 슈의 마주보는 타단부 사이에서 상기 제2 편향 휠 실린더의 반대방향으로 설치되어, 상기 제1,2 슈중 상기 제1 편향 실린더와 연결된 슈를 작동시키는 제2 솔레노이드 액츄에이터를 포함하여 이루어진다. In order to achieve the above object, in the brake device having the emergency braking function according to the present invention, first and second shoes on both sides of the brake device are extended, and a braking force is generated by linings respectively provided on the first and second shoes to be in close contact with the brake drum. A brake device, comprising: a first deflection wheel cylinder installed between opposite ends of the first and second shoes to operate one of the first and second shoes; A first solenoid actuator installed in an opposite direction of the deflection cylinder between opposite ends of the first and second shoes to operate the other one of the first and second shoes; A second deflection wheel cylinder installed between opposite ends of the first and second shoes to operate a shoe connected to the first solenoid actuator among the first and second shoes; And a second solenoid actuator installed between opposite ends of the first and second shoes in the opposite direction of the second deflection wheel cylinder to operate a shoe connected to the first deflection cylinder among the first and second shoes. It is done by

이와 같은 본 발명은, 상기 제1,2 편향 휠 실린더에 고장이 발생한 경우 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터의 코일에 전류가 인가되면, 제1,2 솔레노이드 액츄에이터의 가동자가 전진하여 상기 제1,2 슈가 확장되어 제동이 이루어지게 됨으로써, 브레이크 파열등에 따른 브레이크 고장시 전기에 의해 브레이크를 작동시킴으로써 사고를 방지할 수 있다. As described above, in the present invention, when a failure occurs in the first and second deflection wheel cylinders, when a current is applied to the coils of the first and second solenoid actuators, the movers of the first and second solenoid actuators advance to the first and second solenoid actuators. Since the shoe is extended and braking is performed, an accident can be prevented by operating the brake by electricity in the event of a brake failure due to a brake rupture.

상기한 본 발명에 있어서, 상기 제1,2 슈의 일측 단부는, 각각 그에 대응하는 제1,2 솔레노이드 액츄에이터의 가동자 단부와, 상기 제1,2 편향 휠 실린더의 피스톤 단부에 피벗연결시킬 수 있다. 그렇게 되면, 제1,2 슈는 상기 피벗부를 회전 중심으로 하여 원활히 작동된다. In the present invention described above, one end of the first and second shoes may be pivotally connected to the movable end of the first and second solenoid actuators corresponding to the piston end of the first and second deflection wheel cylinders. have. In this case, the first and second shoes operate smoothly with the pivot as the rotation center.

그리고, 상기 제1,2 편향 휠 실린더는, 각각 상기 제1,2 슈가 상기 드럼의 회전 방향에 대해 리딩 슈의 역할을 하도록 하는 쪽에 배치하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하면, 통상의 주행상태에서, 제1,2 편향 휠 실린더를 통해 정상적인 제동을 하는 경우 자기 배력 효과를 가져오므로 제동력을 증대시킬 수 있게 된다. The first and second deflection wheel cylinders are preferably arranged on the side in which the first and second shoes act as leading shoes with respect to the rotational direction of the drum. According to such a configuration, when the normal braking is performed through the first and second deflection wheel cylinders in the normal driving state, the braking force can be increased since the self-backing effect is obtained.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제동 장치는, 양측의 제1,2 슈가 확장되어, 상기 제1,2 슈에 각각 구비된 라이닝이 브레이크 드럼에 밀착됨으로써 제동력이 발생되는 브레이크 장치에 있어서, 상기 제1,2 슈의 마주보는 일단부는 앵커블록에 피벗 연결되고, 상기 제1,2 슈의 마주보는 타단부 사이에는, 상기 제1,2 슈를 확장시켜 제동하기 위한 휠 실린더가 설치되며, 상기 휠 실린더에 인접하여서는 상기 휠 실린더를 대신하여 상기 제1,2슈를 확장시켜 제동하기 위한 2개의 솔레노이드 액추에이터가 서로 반대향으로 설치되는 구성을 가진다. On the other hand, the braking device according to another embodiment of the present invention, in the brake device in which the braking force is generated by extending the first and second shoes on both sides, the lining provided on each of the first and second shoes are in close contact with the brake drum, Opposite ends of the first and second shoes are pivotally connected to the anchor block, and wheel cylinders for expanding and braking the first and second shoes are installed between the opposite ends of the first and second shoes. Adjacent to the wheel cylinders, two solenoid actuators for expanding and braking the first and second shoes in place of the wheel cylinders are provided in opposite directions.

이와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 제동 장치는, 상기 휠 실린더에 고장이 발생한 경우 상기 솔레노이드 액츄에이터의 코일에 전류가 인가되면, 상기 솔레노이드 액츄에이터의 가동자가 전진하여 상기 양측의 제1,2 슈가 확장되어 제동이 이루어지게 된다. 이러한 본 발명의 제2실시예는, 공지의 리딩 트레일링 슈(Leading & trailing shoe) 방식 브레이크 장치에서, 휠 실린더에 인접하여 휠 실린더와 동일 방향으로 작동하는 2개의 솔레노이드 액츄에이터를 설치한 형태로서, 공지의 리딩 트레일링 슈 방식 브레이크 장치에 쉽게 적용할 수 있다.In the braking device according to the second embodiment of the present invention, when a current is applied to the coil of the solenoid actuator when a failure occurs in the wheel cylinder, the mover of the solenoid actuator advances and the first and second sugars of both sides are moved. It will expand and brake. The second embodiment of the present invention is a form in which two solenoid actuators, which operate in the same direction as the wheel cylinders adjacent to the wheel cylinders, are installed in a known leading trailing shoe type brake device. It can be easily applied to known leading trailing shoe type brake devices.

그리고, 전술한 본 발명의 브레이크 장치들에 있어서, 상기 솔레노이드 액츄에이터의 가동자 후단에는, 상기 가동자를 원위치로 후퇴시키기 위한 탄성부재가 설치될 수 있다. In the brake devices of the present invention described above, an elastic member may be provided at the rear end of the mover of the solenoid actuator to retract the mover to its original position.

이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 비상 제동 기능을 가지는 브레이크 장치를 나타내는 것으로서, 도 1a에는 전체 구성도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 요부 확대도가 도시되어 있다. 1A and 1B show a brake apparatus having an emergency braking function according to a first preferred embodiment of the present invention, in which an overall configuration diagram is shown in FIG. 1A, and in FIG. 1B, an enlarged view of main parts of FIG. 1A is shown. Is shown.

도 1a에 도시된 구성도에 있어서, 브레이크 장치는, 차체측에 고정되는 백 플레이트(10, Back plate)에 제1,2 슈(20)(20a)(Shoe)가 구비되며, 상기 제1,2 슈(20)(20a)에는 각각 라이닝(30)(30a)이 구비되어, 상기 양측의 제1,2 슈(20)(20a)를 확장시키는 경우, 상기 제1,2 슈(20)(20a)에 각각 구비된 라이닝(30)(30a)이 브레이크 드럼(40)에 밀착됨으로써 제동력이 발생된다. In the configuration diagram shown in FIG. 1A, the brake device includes first and second shoes 20 and 20a and a shoe provided on the back plate 10 fixed to the vehicle body side. The two shoes 20 and 20a are provided with linings 30 and 30a, respectively, and when the first and second shoes 20 and 20a on both sides are extended, the first and second shoes 20 ( The braking force is generated by the linings 30 and 30a respectively provided in the 20a being in close contact with the brake drum 40.

이와 같은 브레이크 장치에 있어서, 본 발명은, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 일단부 사이, 즉 도면에 도시된 실시예에 있어서는 상측 단부 사이에, 서로 반대방향으로 동작되는 제1 편향 휠 실린더(100)와 제1 솔레노이드 액츄에이터(200, Solenoid actuator)가 설치된다. In such a brake device, the present invention operates in opposite directions between opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a, i.e., between upper ends in the embodiment shown in the figure. A first deflection wheel cylinder 100 and a first solenoid actuator 200 are installed.

상기 제1 편향 휠 실린더(100)는 상기 제1,2 슈(20)(20a) 중 하나를 작동시키게 되고, 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(200)는 제1,2 슈(20)(20a)중 나머지 하나를 작동시키게 된다. 도면에 도시된 실시예에 있어서, 상기 제1 편향 휠 실린더(100)는 제1 슈(20)를 제2 편향 휠 실린더(100)는 제2 슈(20a)를 작동시킬 수 있도록 배치되어 있다. The first deflection wheel cylinder 100 operates one of the first and second shoes 20 and 20a, and the first solenoid actuator 200 is one of the first and second shoes 20 and 20a. The other one will work. In the embodiment shown in the drawings, the first deflection wheel cylinder 100 is arranged to operate the first shoe 20 and the second deflection wheel cylinder 100 to operate the second shoe 20a.

그리고, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 타단부 사이 즉, 본 실시예에 있어서는 하측 단부 사이에, 서로 반대방향으로 동작되는 제2 편향 휠 실린더(100a)와 제1 솔레노이드 액츄에이터(200a)가 더 설치된다. The second deflection wheel cylinder 100a and the first solenoid operated in opposite directions between the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a, that is, between the lower ends in the present embodiment. Actuator 200a is further installed.

상기 상,하측의 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a) 및 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)는 각각 서로 반대방향으로 배치된다. 따라서, 상기 제2 편향 휠 실린더(100a)는 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(200)와 연결된 제1 슈(20)를 작동시키게 되고, 상기 제2 솔레노이드 액츄에이터(200a)는 상기 제1 편향 휠 실린더(100)와 연결된 제2 슈(20a)를 작동시키게 된다. The first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a and the first and second solenoid actuators 200 are disposed in opposite directions, respectively. Accordingly, the second deflection wheel cylinder 100a operates the first shoe 20 connected to the first solenoid actuator 200, and the second solenoid actuator 200a is configured to operate the first deflection wheel cylinder 100. The second shoe 20a connected to) is operated.

도 1b에는 본 발명에 따른 솔레노이드 액츄에이터가 상세하게 도시되어 있다. 도면에서는 제1 편향 휠 실린더(100)와 제1 솔레노이드 액츄에이터(200)만 도시되어 있는 바, 제2 편향 휠 실린더(100a)와 제2 솔레노이드 액츄에이터(200a)도 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(200) 및 제1 편향 휠 실린더(100)와 동일한 구조를 가진다. In figure 1b a solenoid actuator according to the invention is shown in detail. In the drawing, only the first deflection wheel cylinder 100 and the first solenoid actuator 200 are shown, and the second deflection wheel cylinder 100a and the second solenoid actuator 200a are also the first solenoid actuator 200 and It has the same structure as the first deflection wheel cylinder 100.

도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 솔레노이드 액츄에이터(200)는, 통상적인 솔레노이드 액츄에이터와 동일하게, 보빈(210, Bobbin)에 코일(220)이 나선상으로 권취되고, 상기 보빈(210) 내측에는 가동자(230, 가동철심)가 설치된 구조를 가진다. As shown in FIG. 1B, the solenoid actuator 200 has a coil 220 spirally wound on bobbins 210 and bobbins in the same manner as a conventional solenoid actuator, and a mover inside the bobbin 210. 230, a movable iron core is provided.

따라서, 솔레노이드 액츄에이터(200)는, 그의 코일(220)에 전류가 인가되면 자계가 생성되고, 생성된 자계에 의해 상기 가동자(230)가 전진하여 브레이크 슈(20a)를 확장시키게 된다. Accordingly, the solenoid actuator 200 generates a magnetic field when a current is applied to the coil 220 thereof, and the mover 230 moves forward to expand the brake shoe 20a by the generated magnetic field.

그리고, 상기 편향 휠 실린더(100)는, 통상적인 일방향 휠 실린더와 동일하게, 마스터 실린더로부터의 유압에 의해 피스톤(110)이 전진하여 브레이크 슈(20)를 확장시켜 제동을 하게 된다. In addition, in the deflection wheel cylinder 100, the piston 110 moves forward by the hydraulic pressure from the master cylinder in the same way as a conventional one-way wheel cylinder to expand and brake the brake shoe 20.

또한, 본 실시예에 있어서는, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 일측 단부가, 각각에 대응하는 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 가동자(203)(230a) 단부에 앵커핀(50)을 통하여 피벗(Pivot)연결된 형태를 취하고 있다. In addition, in the present embodiment, one end of each of the first and second shoes 20 and 20a has movable members 203 and 230a of the first and second solenoid actuators 200 and 200a respectively corresponding to each other. Pivot (Pivot) is connected through the anchor pin 50 at the end.

이와 같은 구성에 의하면, 브레이크가 정상인 경우, 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)의 피스톤(110)(110a)이 전진하면, 상기 제1,2 슈(20)(20a)는 상기 앵커핀(50)을 회중심으로 하여 확장된다. According to such a configuration, when the brakes are normal, when the pistons 110 and 110a of the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a move forward, the first and second shoes 20 and 20a are The anchor pin 50 is extended to the center of gravity.

이 때, 상기 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 가동자(230)(230a) 후단에 탄성부재(240)(240a)를 설치하여 탄성부재(240)(240a)로 하여금 상기 가동자(230)(230a)를 후퇴시키는 방향으로 탄성력을 제공하도록 할 수 있다. 상기 가동자(230)(230a)가 전진 한 후 코일(220)(220a)에 흐르는 전류를 차단하면 상기 탄성부재(240)(240a)의 탄성력에 의해 상기 가동자(230)(230a)가 후퇴하여 원위치로 복귀된다. 상기 탄성부재(240)(240a)의 설치는, 도 1a에서의 리턴 스프링(60)의 설치와 병행할 수 있다. At this time, the elastic members 240 and 240a are installed on the rear ends of the movable members 230 and 230a of the solenoid actuators 200 and 200a, thereby causing the elastic members 240 and 240a to move. It is possible to provide an elastic force in the direction of retracting (230a). When the movers 230 and 230a move forward and block the current flowing through the coils 220 and 220a, the movers 230 and 230a retreat by the elastic force of the elastic members 240 and 240a. To the original position. The installation of the elastic members 240 and 240a may be parallel to the installation of the return spring 60 in FIG. 1A.

또한, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 반대측 단부도 상기 편향 휠 실린더(100)(100a)의 피스톤(110)(110a) 단부에 앵커핀(50)을 통하여 피벗연결될 수 있다. In addition, opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a may also be pivotally connected to the end portions of the pistons 110 and 110a of the deflection wheel cylinders 100 and 100a through anchor pins 50.

그리고, 상기 제1,2 슈(20)(20a)에 대한 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)와 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 배치관계 있어서, 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)는, 각각 상기 제1,2 슈(20)(20a)가 상기 드럼(40)의 회전 방향에 대해 리딩 슈(Leading shoe)의 역할을 하도록 하는 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. The first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a and the first and second solenoid actuators 200 and 200a with respect to the first and second shoes 20 and 20a may be arranged. The first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a are directions in which the first and second shoes 20 and 20a respectively serve as leading shoes with respect to the rotational direction of the drum 40. It is preferred to be arranged.

브레이크 드럼(40)이 회전하는 중에, 상기 브레이크 슈(20)(20a)가 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 의해 드럼(40) 내벽에 밀어붙여지는 경우, 드럼(40)(40a)과 라이닝(30)(30a)의 마찰력에 의해 슈(20)(20a)가 드럼(40)과 함께 회전하려고 하는 경향이 생겨 슈(20)(20a)의 확장력이 커지는데, 이러한 현상을 자기 배력 작용이라고 하며, 이와 같이 자기 배력작용을 하는 슈를 리딩 슈라고 한다. When the brake shoes 20 and 20a are pushed to the inner wall of the drum 40 by the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a while the brake drum 40 is rotating, the drum 40 The frictional force between the 40a and the lining 30 and 30a tends to rotate the shoe 20 and 20a together with the drum 40, thereby increasing the expansion force of the shoe 20 and 20a. The phenomenon is called self-lifting, and the shoe that acts as self-lifting is called a leading shoe.

반대로, 마찰력에 의해 슈(20)(20a)가 드럼으로부터 떨어지려는 힘을 받아 확장력이 감소하는 슈를 트레일링 슈(Trailing shoe)라고 한다. On the contrary, a shoe in which the expansion force decreases due to the force that the shoe 20, 20a is forced to fall from the drum by the frictional force is called a trailing shoe.

따라서, 리딩 슈는 트레일링 슈에 비하여 큰 제동력을 발생하게 되는 바, 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 의해 제동이 이루어질 때 큰 제동력이 발휘되게 함으로써, 차량 정상 주행시 큰 제동력이 작용하도록 할 수 있다. Accordingly, since the leading shoe generates a greater braking force than the trailing shoe, the braking force is exerted when the braking is performed by the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a, thereby providing a large braking force during normal driving of the vehicle. This can work.

이를 위하여, 도 1a에 도시된 실시예에 있어서, 드럼(40)의 회전방향이 시계반대방향(도면상 화살표 방향)인 경우, 상측의 제1 편향 휠 실린더(100)는 좌측 제1 슈(20)의 상측에 배치되어 제1 슈(20)의 선행부를 확장시키도록 배치되고, 하측의 제2 편향 휠 실린더(100a)는 우측의 제2 슈(20a)의 하측에 배치되어 제2 수(20a)의 선행부를 확장시키도록 되어 있다. 따라서, 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 의해 제1,2 슈(20)(20a)의 선행부가 확장되면 라이닝(30)(30a)과 드럼(40)의 마찰력에 의해 제1,2 슈(20)(20a)가 드럼(40)과 함께 회전되려고 하기 때문에 제1,2 슈(20)(20a)의 확장력이 증대된다. To this end, in the embodiment shown in FIG. 1A, when the rotational direction of the drum 40 is counterclockwise (in the direction of the arrow in the drawing), the upper first deflection wheel cylinder 100 is the left first shoe 20. ) Is arranged to extend the leading part of the first shoe 20, the lower second deflection wheel cylinder (100a) is disposed below the second shoe (20a) of the right side to the second number (20a) ) Is extended. Therefore, when the leading part of the first and second shoes 20 and 20a is extended by the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a, the frictional force between the linings 30 and 30a and the drum 40 is reduced. Since the first and second shoes 20 and 20a are to be rotated together with the drum 40, the expansion force of the first and second shoes 20 and 20a is increased.

이와 반대로, 브레이크가 파열되는 등의 고장으로 인해 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)가 작동되지 못하여, 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)를 작동시키는 경우, 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)는 제1,2 슈(20)(20a)의 후행부를 확장시키게 되므로, 드럼(40)의 회전에 의해 라이닝(30)(30a)이 밀려나는 힘을 받게 되어 확장력이 감소하게 된다. 따라서, 이때에 상기 제1,2 슈(20)(20a)는 트레일링 슈가 된다. On the contrary, when the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a are not operated due to a breakdown of the brake and the like, the first and second solenoid actuators 200 and 200a are operated. Since the first and second solenoid actuators 200 and 200a extend the trailing portions of the first and second shoes 20 and 20a, the linings 30 and 30a are pushed out by the rotation of the drum 40. The expansion force is reduced. Therefore, at this time, the first and second shoes 20 and 20a become trailing shoes.

그러나, 차량 조건이나 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a) 및 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 용량 등, 제반 여건에 따라서, 본 실시예와 반대로 설치할 수 있다. However, it can be installed as opposed to the present embodiment depending on various conditions such as vehicle conditions or the capacity of the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a and the first and second solenoid actuators 200 and 200a.

첨부도면 도 2 및 도 3은 상기한 본 발명의 제1실시예에 따른 브레이크 장치의 정상 제동 상태를 나타내는 것으로서, 도 2에는 브레이크 장치의 정상 제동 상태가 도시되어 있고, 도 3에는 브레이크 장치의 비상 제동 상태가 도시되어 있다. 2 and 3 show a normal braking state of the brake device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a normal braking state of the brake device, and FIG. 3 shows an emergency braking state of the brake device. The braking state is shown.

전술한 바와 같이, 본 발명은, 브레이크가 파열되는 등의 원인으로 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 고장이 발생한 경우에, 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)를 통해 제동하여 차를 멈출 수 있다. As described above, in the present invention, when the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a fail due to breakage of the brake, the first and second solenoid actuators 200 and 200a are provided. You can stop the car by braking.

먼저, 도 2와 같이, 차량 브레이크가 정상인 경우, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터 실린더에서 유압이 발생되고, 발생된 유압은 상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)에 작용함으로써, 그들의 피스톤(110)(110a)이 화살표 방향으로 전진된다. First, as shown in FIG. 2, when the vehicle brake is normal, when the driver presses the brake pedal, oil pressure is generated in the master cylinder, and the generated oil pressure acts on the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a. Their pistons 110 and 110a are advanced in the direction of the arrow.

상기 제1,2 편향 휠 실린더(100)(100a)의 피스톤(110)(110a)이 전진하면, 상기 제1,2 슈(20)(20a)는 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)에 연결된 앵커핀(50)을 회전중심으로 하여 확장되며, 그에 따라 각각의 라이닝(30)(30a)이 드럼(40)에 밀착됨으로써 제동이 이루어진다. When the pistons 110 and 110a of the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a are advanced, the first and second shoes 20 and 20a are the first and second solenoid actuators 200 ( The anchor pin 50 connected to the center of rotation (200a) is extended to the center of rotation, whereby each lining 30, 30a is in close contact with the drum 40 is made braking.

만일, 상기 제1,2 휠 실린더(100)(100a)에 연결된 유압 라인이 파손되어 누유가 일어나는 등의 원인으로 상기 제1,2 휠 실린더(100)(100a)가 동작되지 않는 경우, 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 코일(220)(220a)에 전류가 인가되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 가동자(230)(230a)가 전진하며, 가동자(230)(230a)의 전진에 의해 상기 제1,2 슈(20)(20a)가 확장되어 제동이 이루어짐으로써 차량을 정지시킬 수 있게 된다. If the first and second wheel cylinders 100 and 100a are not operated due to breakage of the hydraulic line connected to the first and second wheel cylinders 100 and 100a and leakage, When a current is applied to the coils 220 and 220a of the first and second solenoid actuators 200 and 200a, as illustrated in FIG. 3, the movers 230 of the first and second solenoid actuators 200 and 200a are illustrated. 230a is advanced, and the first and second shoes 20 and 20a are extended by the advancement of the movers 230 and 230a to stop the vehicle.

상기와 같이, 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)를 이용한 비상 제동은 운전자의 스위치 조작에 의해 수행할 수도 있고, 차량 전자제어모듈(Eletronic control module)의 제어에 의하여 수행할 수도 있다. As described above, the emergency braking using the first and second solenoid actuators 200 and 200a may be performed by a switch operation of the driver, or may be performed by the control of the vehicle electronic control module.

운전자가 스위치를 조작하여 수행하는 비상 제동은, 운전석의 인스트루먼트 패널이나 조향 휠에 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)에 전류를 인가하기 위한 '스위치'를 설치함으로써 달성될 수 있다. Emergency braking performed by a driver by operating a switch may be achieved by installing a 'switch' for applying current to the first and second solenoid actuators 200 and 200a in the instrument panel or steering wheel of the driver's seat.

운전자의 스위치 조작에 의하지 않고, 차량 전자제어모듈에 의하여 수행하고자하는 경우에는, 운전자의 제동 의사 여부를 감지하는 센서와, 브레이크의 이상 유무를 감지하는 센서를 구비하여, 상기 센서들의 신호에 따라 브레이크의 이상 유무를 판별하는 방식으로 달성될 수 있다. When the driver is to perform the operation by the electronic control module of the vehicle, instead of the driver's switch operation, the sensor includes a sensor for detecting whether the driver is willing to brake and a sensor for detecting an abnormality of the brake. This can be achieved by determining whether there is an abnormality.

여기서, 운전자의 제동 의사 여부는, 예를 들어, 브레이크 페달에 통상적인 위치센서(Potentiometer, 전위차계)를 설치하거나, 차량 브레이크 점등 스위치의 신호를 입력받는 방식으로 달성할 수 있다. Here, the driver's braking intention can be achieved, for example, by providing a conventional position sensor (potentiometer) to the brake pedal or by receiving a signal of the vehicle brake lighting switch.

브레이크 이상 유무를 감지하는 센서는, 예를 들어, 브레이크 유압 라인에 통상적인 압력 감지 센서를 장착하여, 운전자가 제동 의사가 있는 것으로 판단될 시, 유압라인의 압력 상승량을 감지하고, 예설정된 압력 상승량과 비교하여, 기준 상승량에 이르지 못하는 경우 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)에 전류를 인가하는 방식으로 달성될 수 있다. The sensor for detecting a brake abnormality, for example, is equipped with a conventional pressure detection sensor on the brake hydraulic line, when the driver determines that the driver is willing to brake, it detects the pressure increase in the hydraulic line, and the predetermined pressure increase amount In comparison with this, when the reference lift amount is not reached, the current may be applied to the first and second solenoid actuators 200 and 200a.

또한, 브레이크의 이상 유무의 감지는, 상기 제1,2 휠 실린더(100)(100a) 측에 피스톤(110)(110a)의 이동을 감지하는 센서를 설치하고, 그로부터의 입력값에 의해 판별할 수도 있다. 피스톤(110)(110a)의 이동을 감지하는 센서 방식으로서는, 백 플레이트(10)에 피스톤 단부에 의하여 온/오프 되는 리미트 스위치를 구비하는 방법도 하나의 좋은 예이다. In addition, the detection of the abnormality of the brake, the sensor for detecting the movement of the piston (110) (110a) on the side of the first and second wheel cylinders (100, 100a) is provided, and can be determined by the input value therefrom. It may be. As a sensor method for detecting movement of the pistons 110 and 110a, a method of providing a back switch 10 with a limit switch turned on / off by a piston end is also a good example.

특히, 상기 유압라인의 압력 감지 센서, 피스톤의 위치 감지 센서 등을 병설하는 것이 바람직하며, 어떤 경우든지 차량 속도 감지센서를 병설하여 차량의 감속 상태를 판단하여 동작이 이루어지도록 하는 것이 더욱 바람직하다. In particular, it is preferable to provide a pressure sensor of the hydraulic line, a position sensor of the piston, and the like, and in any case, it is more preferable to add a vehicle speed sensor to determine the deceleration state of the vehicle so that the operation is performed.

한편, 본 발명에 따른 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)는 전류의 인가에 의하여 제동 작동을 수행하므로, 비상시 차량이 정지할 때까지 상기 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 통전과 단전을 번갈아 수행시킴으로써 제동효과를 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 상기한 제1,2 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)는, 그의 동작 시간이 10~15ms 정도가 되도록 하는 설계가 가능하므로, 10~15ms 동안 전류를 인가한 후, 순간적으로 끊었다가 다시 10~15ms 동안 인가하는 방식으로 할 수 있다. 그러면, 순간적인 반복 제동에 의해 제동거리가 단축되고, 제동시 어느 정도의 조향도 가능하기 때문에 사고 방지에 큰 효과를 기대할 수 있을 것이다. On the other hand, since the first and second solenoid actuators 200 and 200a according to the present invention perform a braking operation by applying current, the first and second solenoid actuators 200 and 200a until the vehicle is stopped in an emergency. The braking effect can be increased by alternating energization and disconnection. For example, the above-described first and second solenoid actuators 200 and 200a can be designed such that their operating time is about 10 to 15 ms. Therefore, the first and second solenoid actuators 200 and 200 a are temporarily disconnected after applying a current for 10 to 15 ms. It can be done by applying it again for 10 ~ 15ms. Then, the braking distance is shortened by the instantaneous repetitive braking, and it is possible to expect a great effect in preventing accidents because some degree of steering is possible during braking.

첨부도면 도 4에는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 브레이크 장치가 도시되어 있다. 전술한 제1실시예와 동일한 부분에 대하여는 동일한 참조번호를 부여하며, 그 반복되는 설명은 생략한다. In the accompanying drawings, a brake device according to a second preferred embodiment of the present invention is shown. The same reference numerals are assigned to the same parts as the above-described first embodiment, and repeated description thereof will be omitted.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 브레이크 장치는, 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 일단부는 앵커블록(70)에 앵커핀(80)으로써 피벗연결된다. As shown in FIG. 4, in the brake device according to the second embodiment of the present invention, the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a are pivoted by the anchor pins 80 to the anchor block 70. Connected.

그리고, 상기 제1,2 슈(20)(20a)의 마주보는 타단부 사이에는, 통상적인 양방향 피스톤(310)식 휠 실린더(300)가 설치되고, 이 휠 실린더(300)에 인접한 반경 방향 내측으로는 2개의 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)가 서로 반대방향으로 설치된다. In addition, between the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a, a conventional bidirectional piston 310 type wheel cylinder 300 is provided, and the radially inner side adjacent to the wheel cylinder 300 is provided. Two solenoid actuators 200 and 200a are installed in opposite directions to each other.

상기 휠 실린더(310)는, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 차량 브레이크가 정상인 경우 운전자의 페달 조작에 의한 유압 작용으로 작동되며, 상기 2개의 액츄에이터(200)(200a)는 상기 휠 실린더(310)에 의해 제동이 이루어지지 않을 때 보조적으로 작동되어 제동을 가능케 한다. As in the first embodiment, the wheel cylinder 310 is operated by a hydraulic action by the driver's pedal operation when the vehicle brake is normal, and the two actuators 200 and 200a are the wheel cylinder 310. When braking is not performed by), it is assisted to enable braking.

즉, 상기 휠 실린더(310)에 고장이 발생한 경우 상기 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 코일(220)(220a)에 전류가 인가되면, 상기 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)의 가동자(230)(230a)가 전진되어 상기 양측의 제1,2 슈(20)(20a)를 확장시킴으로써 제동이 이루어지게 된다. That is, when a current is applied to the coils 220 and 220a of the solenoid actuators 200 and 200a when a failure occurs in the wheel cylinder 310, the mover 230 of the solenoid actuators 200 and 200a. ) 230a is advanced to brake by expanding the first and second shoes 20 and 20a on both sides.

상기 슈(20)(20a)는, 상기 휠 실린더(310)가 작동되는 경우나, 상기 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)가 작동되는 경우에 모두 앵커핀(80)을 회전중심으로 확장된다. The shoe 20, 20a is extended to the center of rotation of the anchor pin 80 both when the wheel cylinder 310 is operated, or when the solenoid actuator 200, 200a is operated.

이러한 본 발명의 제2실시예는, 공지의 리딩 트레일링 슈(Leading & trailing shoe) 방식 브레이크 장치에서, 휠 실린더에 인접하여 휠 실린더와 동일 방향으로 작동하는 2개의 솔레노이드 액츄에이터(200)(200a)를 설치한 형태이다. 따라서, 본 발명의 제2실시예에 의한 브레이크 장치는, 공지의 리딩 트레일링 슈 방식 브레이크 장치에 쉽게 적용할 수 있다.This second embodiment of the present invention, in the known leading trailing shoe type brake device, two solenoid actuators 200 and 200a which operate in the same direction as the wheel cylinders adjacent to the wheel cylinders. It is installed form. Therefore, the brake device according to the second embodiment of the present invention can be easily applied to known leading trailing shoe type brake devices.

이상에서는 첨부 도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예가 상세하게 설명되었으나, 이는 하나의 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예는 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. In the foregoing description, specific embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings have been described in detail, but this is only an example and the protection scope of the present invention is not limited thereto. In addition, the embodiments of the present invention as described above can be variously modified and equivalent other embodiments by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention, such modifications and equivalent other embodiments are It goes without saying that it belongs to the appended claims of the invention.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명은, 공지의 유압식 휠 실린더에 더하여 전기에 의하여 작동하는 솔레노이드 액츄에이터가 적절한 방식으로 병설되어 있다. As described above, in the present invention, in addition to a known hydraulic wheel cylinder, an electrically operated solenoid actuator is provided in an appropriate manner.

종래의 유압식 브레이크는, 유압 라인이 파열되는 등의 문제가 발생하면 차량 제동 능력이 상실되거나 현저히 저하되어 큰 사로로 발전되는 폐단이 있었다. In the conventional hydraulic brake, when a problem such as a rupture of the hydraulic line occurs, the braking capacity of the vehicle is lost or remarkably lowered, resulting in the development of a large cap.

그러나, 본 발명에서는 전기에 의하여 작동하는 솔레노이드 액츄에이터가 병설되어 있어, 유압식 브레이크가 파열되어 제동을 할 수 없는 경우 상기 솔레노이드 액츄에이터를 사용하여 긴급 제동할 수 있으므로, 브레이크 고장에 의한 사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다. In the present invention, however, an electrically operated solenoid actuator is installed, and when the hydraulic brake is ruptured and braking cannot be performed, emergency braking can be performed using the solenoid actuator, so that an accident due to a brake failure can be prevented. There is an advantage.

도 1a는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 브레이크 장치의 구성을 나타내는 도면 1A is a view showing the configuration of a brake device according to a first embodiment of the present invention.

도 1b는 도 1a의 솔레노이드 액츄에이터를 상세하게 나타내는 확대도 FIG. 1B is an enlarged view showing in detail the solenoid actuator of FIG. 1A

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 브레이크 장치에 있어서의 정상 제동 상태를 나타내는 도면 2 is a view showing a normal braking state in a brake device according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 브레이크 장치에 있어서의 비상 제동 상태를 나타내는 도면 3 is a view showing an emergency braking state in a brake device according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 브레이크 장치의 구성을 나타내는 도면 4 is a view showing the configuration of a brake device according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 브레이크 장치에 있어서의 정상 제동 상태를 나타내는 도면 5 is a view showing a normal braking state in the brake device according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 브레이크 장치에 있어서의 비상 제동 상태를 나타내는 도면 6 is a view showing an emergency braking state in a brake device according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 백 플레이트 20 : 제1 슈 10 back plate 20 first shoe

20a : 제2 슈 30,30a : 라이닝 20a: 2nd shoe 30,30a: lining

40 : 드럼 50 : 앵커핀 40: drum 50: anchor pin

60 : 리턴 스프링 70 : 앵커 블록 60: return spring 70: anchor block

80 : 앵커핀 100 : 제1 편향 휠 실린더 80: anchor pin 100: first deflection wheel cylinder

100a : 제2 편향 휠 실린더 110,110a : 피스톤 100a: second deflection wheel cylinder 110,110a: piston

200 : 제1 솔레노이드 액츄에이터 200a : 제2 솔레노이드 액츄에이터 200: first solenoid actuator 200a: second solenoid actuator

210,210a : 보빈 220,220a : 코일 210210a: Bobbin 220,220a: Coil

230,230a : 가동자 240,240a : 탄성부재 230,230a: Movable 240,240a: Elastic member

Claims

The first and second shoes 20 and 20a on both sides are extended, and the braking force is provided by the linings 30 and 30a provided on the first and second shoes 20 and 20a to be in close contact with the brake drum 40. In the brake device is generated,

A first deflection wheel cylinder 100 installed between opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a to operate one of the first and second shoes 20 and 20a;

It is installed in the opposite direction of the deflection wheel cylinder 100 between opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a to operate the other one of the first and second shoes 20 and 20a. The first solenoid actuator 200 to make;

It is installed between the other end of the first and second shoes 20, 20a facing each other, to operate the shoe connected to the first solenoid actuator 200 of the first and second shoes 20, 20a Two deflection wheel cylinders 100a; And

Between the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a, the first and second shoes 20 and 20a are installed in opposite directions to the second deflection wheel cylinder 100a. By including a second solenoid actuator 200a for operating the shoe connected with the first deflection wheel cylinder 100,

When a failure occurs in the first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a, when current is applied to the coils of the first and second solenoid actuators 200 and 200a, the first and second solenoid actuators 200 ( Brake device having an emergency braking function, characterized in that the braking is performed by moving the mover (230) (230a) of the 200a to extend the first and second shoes (20) (20a).

The method of claim 1,

One end of each of the first and second shoes 20 and 20a may correspond to ends of the movable members 230 and 230a of the first and second solenoid actuators 200 and 200a, respectively. Brake device having an emergency braking function, characterized in that the pivoting connected to the end of the piston (110) (110a) of the deflection wheel cylinder (100) (100a).

The method of claim 1,

The first and second deflection wheel cylinders 100 and 100a are disposed on the side in which the first and second shoes 20 and 20a serve as leading shoes with respect to the rotational direction of the drum 40, respectively. Brake device having an emergency braking function, characterized in that.

Opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a are pivotally connected,

Between the opposite ends of the first and second shoes 20 and 20a, a wheel cylinder 300 for expanding and braking the first and second shoes 20 and 20a is installed.

Adjacent to the wheel cylinder 300, two solenoid actuators 200 and 200a for expanding and braking the first and second shoes 20 and 20a in place of the wheel cylinder 300 are opposite to each other. By installing incense,

When a failure occurs in the wheel cylinder 300, when a current is applied to the coils of the solenoid actuators 200 and 200a, the movers 230 and 230a of the solenoid actuators 200 and 200a move forward to Brake device having an emergency braking function, characterized in that the braking is made by expanding the first and second shoes (20, 20a) of both sides.

The method according to claim 1 or 4,

At the rear end of the movers 230 and 230a of the solenoid actuators 200 and 200a, elastic members 240 and 240a for retracting the movers 230 and 230a to their original positions are installed. A brake device having an emergency braking function.