KR20220072554A

KR20220072554A - Electric brake chamber

Info

Publication number: KR20220072554A
Application number: KR1020200160300A
Authority: KR
Inventors: 이철원
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-06-02

Abstract

개시된 본 발명은 디스크 로터를 해제가능하게 결합하는 캘리퍼조립체에 작동력을 제공하도록 구성된 전자 브레이크챔버로서, 캐비티를 가진 챔버하우징; 상기 챔버하우징의 캐비티에 배치된 전자석 조립체; 상기 전자석 조립체의 자력에 의해 상기 챔버하우징의 캐비티에서 이동가능한 피스톤; 및 상기 피스톤의 이동에 따라 이동가능한 푸시부재;를 포함할 수 있다. The disclosed invention provides an electronic brake chamber configured to provide an actuating force to a caliper assembly releasably engaging a disc rotor, comprising: a chamber housing having a cavity; an electromagnet assembly disposed in the cavity of the chamber housing; a piston movable in the cavity of the chamber housing by the magnetic force of the electromagnet assembly; and a push member movable according to the movement of the piston.

Description

Electromagnetic brake chamber {ELECTRIC BRAKE CHAMBER}

본 발명은 전자 브레이크챔버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기에너지에 의해 구동하는 메커니즘을 적용함으로써 전동식 브레이크시스템을 구현할 수 있고, 브레이크시스템의 레이아웃을 단순화할 수 있는 전자 브레이크챔버에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic brake chamber, and more particularly, to an electronic brake chamber capable of realizing an electric brake system and simplifying the layout of the brake system by applying a mechanism driven by electric energy.

브레이크장치는 차속을 감속하거나 정지시키기 위하여 사용하는 안전장치로서, 유압식 브레이크시스템과 공압식 브레이크시스템로 구분된다.The brake system is a safety device used to decelerate or stop the vehicle speed, and is divided into a hydraulic brake system and a pneumatic brake system.

공압식 브레이크시스템은 그 안전성과 용이한 작동성으로 오랫동안 상용차 차량의 주행 및 정지를 제어하는데 사용되어 왔다. 특히, 에어 브레이크시스템은 통상 큰 제동력을 필요로 하는 트럭이나 버스와 같은 대형차량(상용차)에 사용되어 왔다. 상용차는 그 화물의 중량으로 인하여 더욱 브레이크 작동이 민감하고 신속하며, 실질적으로도 강한 제동력을 갖는 공압식 브레이크시스템을 요구하고 있다.The pneumatic brake system has been used to control running and stopping of commercial vehicle vehicles for a long time due to its safety and easy operability. In particular, the air brake system has been used in large vehicles (commercial vehicles) such as trucks and buses that normally require a large braking force. Commercial vehicles require a pneumatic brake system that is more sensitive and quick to brake due to the weight of its cargo, and has a substantially strong braking force.

공압식 브레이크시스템은 차량 휠의 허브에 장착된 디스크 로터와, 디스크 로터를 해제가능하게 결합하는 캘리퍼조립체와, 캘리퍼조립체에 작동력을 제공하는 공압 브레이크챔버를 포함한다. 캘리퍼조립체는 디스크 로터의 양측에 배치된 한 쌍의 브레이크 패드와, 브레이크 패드에 작동력을 전달하는 피스톤과, 피스톤을 이동시키는 레버를 포함한다. 공압 브레이크챔버는 상부하우징과, 상부하우징에 결합된 하부하우징과, 상부하우징 내에 배치된 다이어프램과, 다이어프램에 연결된 푸쉬로드와, 다이어프램과 하부하우징 사이에 배치된 리턴스프링을 포함한다. 브레이크챔버의 푸쉬로드는 캘리퍼조립체의 레버에 연결될 수 있고, 압축공기가 상부하우징과 다이어프램 사이에 유입됨에 따라 다이어프램이 변형되며, 이를 통해 푸쉬로드가 캘리퍼조립체의 레버를 밀어냄으로써 브레이크챔버는 캘리퍼조립체에 작동력을 제공할 수 있다. 캘리퍼조립체의 레버가 피벗함에 따라 피스톤이 디스크 로터를 향해 이동할 수 있고, 이에 피스톤은 한 쌍의 패드에 작동력을 전달할 수 있고, 한 쌍의 패드가 디스크 로터의 양측면과 마찰적으로 결합함으로써 디스크 로터를 제동하는 제동력이 발생될 수 있다. 공압 브레이크챔버의 상부하우징 및 다이어프램 사이에 수용된 압축공기를 배출하면 리턴 스프링에 의해 다이어프램 및 푸쉬로드가 원위치로 복원되고 이에 한 쌍의 패드가 디스크 로터와 마찰적으로 결합되지 않으므로 칼리러조립체는 디스크 로터를 해제할 수 있다. A pneumatic brake system includes a disc rotor mounted to a hub of a vehicle wheel, a caliper assembly releasably coupling the disc rotor, and a pneumatic brake chamber providing an actuating force to the caliper assembly. The caliper assembly includes a pair of brake pads disposed on both sides of the disc rotor, a piston that transmits an operating force to the brake pad, and a lever that moves the piston. The pneumatic brake chamber includes an upper housing, a lower housing coupled to the upper housing, a diaphragm disposed in the upper housing, a push rod connected to the diaphragm, and a return spring disposed between the diaphragm and the lower housing. The push rod of the brake chamber can be connected to the lever of the caliper assembly, and the diaphragm is deformed as compressed air flows between the upper housing and the diaphragm. actuation force can be provided. As the lever of the caliper assembly pivots, the piston may move toward the disc rotor, and the piston may transmit an actuating force to the pair of pads, and the pair of pads frictionally engage with both sides of the disc rotor to brake the disc rotor. braking force may be generated. When the compressed air contained between the upper housing and the diaphragm of the pneumatic brake chamber is discharged, the diaphragm and push rod are restored to their original positions by the return spring. can be turned off

종래의 공압 브레이크챔버는 압축공기를 생성하기 위한 에어컴프레서와, 압축공기를 저장하기 위한 에어탱크 및 에어 드라이어, 압축공기의 흐름을 제어하기 위한 공압밸브를 요구하므로 전체 시스템의 구성이 복잡해지는 단점이 있었다. The conventional pneumatic brake chamber requires an air compressor to generate compressed air, an air tank and an air dryer to store compressed air, and a pneumatic valve to control the flow of compressed air, so the overall system configuration is complicated. there was.

또한, 종래의 공압 브레이크챔버는 고무 재질의 다이어프램을 사용하므로 열화/노화 등으로 인해 다이어프램의 교체가 주기적으로 필요하고, 다이어프램의 손상 시에 압축공기의 누설로 제동력이 저하되는 단점이 있었다. In addition, since the conventional pneumatic brake chamber uses a rubber diaphragm, it is necessary to periodically replace the diaphragm due to deterioration/aging, etc., and when the diaphragm is damaged, the braking force is reduced due to leakage of compressed air.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 전기에너지에 의해 구동하는 메커니즘을 적용함으로써 브레이크시스템의 전동화 및 레이아웃의 단순화를 구현할 수 있는 전자 브레이크챔버을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been devised in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide an electronic brake chamber capable of realizing electrification of a brake system and simplification of layout by applying a mechanism driven by electric energy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 디스크 로터를 해제가능하게 결합하는 캘리퍼조립체에 작동력을 제공하도록 구성된 전자 브레이크챔버로서, 캐비티를 가진 챔버하우징; 상기 챔버하우징의 캐비티에 배치된 전자석 조립체; 상기 전자석 조립체의 자력에 의해 상기 챔버하우징의 캐비티에서 이동가능한 피스톤; 및 상기 피스톤의 이동에 따라 이동가능한 푸시부재;를 포함할 수 있다. An embodiment of the present invention for achieving the above object is an electromagnetic brake chamber configured to provide an actuating force to a caliper assembly for releasably coupling a disc rotor, comprising: a chamber housing having a cavity; an electromagnet assembly disposed in the cavity of the chamber housing; a piston movable in the cavity of the chamber housing by the magnetic force of the electromagnet assembly; and a push member movable according to the movement of the piston.

상기 푸시부재의 이동방향은 상기 피스톤의 이동방향과 반대일 수 있다. A moving direction of the push member may be opposite to a moving direction of the piston.

피스톤은 그 외주면에 제공된 복수의 구름부재를 포함하고, 복수의 구름부재는 상기 챔버하우징의 내주면과 구름접촉하도록 구성될 수 있다. The piston may include a plurality of rolling members provided on its outer circumferential surface, and the plurality of rolling members may be configured to be in rolling contact with the inner circumferential surface of the chamber housing.

상기 피스톤은 자성체 재질로 이루어질 수 있다. The piston may be made of a magnetic material.

상기 피스톤은 하나 이상의 브리더홀을 가지고, 상기 브리더홀은 상기 피스톤의 두께를 따라 관통하도록 구성될 수 있다. The piston may have one or more breather holes, and the breather holes may be configured to penetrate along a thickness of the piston.

상기 푸시부재는 상기 챔버하우징 내에서 이동가능한 푸시피스톤 및 상기 푸시피스톤으로부터 상기 챔버하우징의 외측을 향해 연장된 푸시로드를 포함할 수 있다. The push member may include a push piston movable within the chamber housing and a push rod extending from the push piston toward the outside of the chamber housing.

상기 푸시피스톤은 그 외주면에 제공된 복수의 구름부재를 포함하고, 복수의 구름부재는 상기 챔버하우징의 내주면과 구름접촉하도록 구성될 수 있다. The push piston may include a plurality of rolling members provided on its outer circumferential surface, and the plurality of rolling members may be configured to be in rolling contact with the inner circumferential surface of the chamber housing.

상기 푸시피스톤은 하나 이상의 브리더홀을 가지고, 상기 브리더홀은 상기 피스톤의 두께를 따라 관통하도록 구성될 수 있다. The push piston may have one or more breather holes, and the breather holes may be configured to penetrate along a thickness of the piston.

상기 피스톤 및 상기 푸시부재 사이에 배치된 링크기구를 더 포함하고, 상기 링크기구는 상기 피스톤 및 상기 푸시부재 중에서 어느 하나로부터 전달받은 힘에 의해 접힘 내지 펼침작동함에 따라 상기 피스톤 및 상기 푸시부재는 서로 간에 가까워지도록 이동하거나 서로 간에 멀어지도록 이동할 수 있다. Further comprising a link mechanism disposed between the piston and the push member, as the link mechanism folds or unfolds by a force transmitted from any one of the piston and the push member, the piston and the push member are mutually They can move closer to each other or move away from each other.

상기 링크기구는 상기 피스톤에 피벗가능하게 연결된 제1링크 및 상기 제1링크에 피벗가능하게 연결된 제2링크를 포함할 수 있다. The link mechanism may include a first link pivotally connected to the piston and a second link pivotably connected to the first link.

상기 링크기구는 상기 제2링크의 자유단에 회전가능하게 장착된 롤러를 더 포함하고, 상기 롤러는 상기 푸시부재와 구름운동하도록 구성될 수 있다. The link mechanism may further include a roller rotatably mounted to a free end of the second link, and the roller may be configured to roll with the push member.

상기 링크기구의 접힘작동 및 펼침작동은 지지돌기에 의해 가이드되도록 구성될 수 있다. The folding and unfolding operations of the link mechanism may be configured to be guided by the support protrusion.

상기 지지돌기는 상기 챔버하우징의 내주면에 고정되고, 상기 제1링크 및 상기 제2링크 중에서 어느 하나의 링크는 상기 지지돌기의 자유단을 수용하는 수용홀을 가질 수 있다. The support protrusion may be fixed to an inner circumferential surface of the chamber housing, and any one of the first link and the second link may have a receiving hole for accommodating the free end of the support protrusion.

상기 푸시부재는 리턴스프링에 의해 원위치로 복귀하도록 구성될 수 있다. The push member may be configured to return to its original position by a return spring.

본 발명에 의하면, 전기에너지에 의해 구동하는 메커니즘을 적용함으로써 브레이크시스템의 전동화 및 레이아웃의 단순화를 확보할 수 있고, 이렇게 확보된 레이아웃을 통해 차량(상용차)의 주행거리 향상을 위한 배터리 탑재량 및/또는 수소탱크 탑재량을 증가할 수 있고, 전비 및/또는 연비가 향상될 수 있다. 특히, 기존의 공압 브레이크챔버에 소요되는 에어탱크, 에어 드라이어, 에어 컴퓨레셔, 공압밸브 등의 구성요소들이 생략될 수 있으므로 그 제조비용이 대폭 감소할 수 있다. According to the present invention, by applying a mechanism driven by electric energy, it is possible to secure the electrification of the brake system and the simplification of the layout, and through the secured layout, the battery load capacity and/or the mileage improvement of the vehicle (commercial vehicle) Alternatively, the load capacity of the hydrogen tank may be increased, and fuel efficiency and/or fuel efficiency may be improved. In particular, since components such as an air tank, an air dryer, an air compressor, and a pneumatic valve required for the conventional pneumatic brake chamber can be omitted, the manufacturing cost thereof can be significantly reduced.

전기에너지에 의해 구동하는 메커니즘을 적용함으로써 내구성능을 향상시킬 뿐만 아니라 제동 전자제어 성능을 향상할 수 있다. 구체적으로, 기존의 공압 브레이크챔버에 이용되는 다이어프램 대신에 피스톤에 의해 작동력이 생성됨으로써 브레이크챔버의 반영구적 수명 확보가 가능하다. 기존의 공압 브레이크챔버는 압축성유체(압축공기)를 매개로 작동력을 생성하는 데 반해, 본 발명은 전기적 신호에 의해 제어함으로써 신속한 반응성능을 통해 제동성능 및 전자 제어성능이 대폭 향상될 수 있다. By applying a mechanism driven by electric energy, it is possible not only to improve the durability performance but also to improve the braking electronic control performance. Specifically, it is possible to secure the semi-permanent life of the brake chamber by generating an operating force by the piston instead of the diaphragm used in the conventional pneumatic brake chamber. Whereas the conventional pneumatic brake chamber generates an actuating force through a compressible fluid (compressed air), in the present invention, braking performance and electronic control performance can be significantly improved through rapid reaction performance by controlling by an electric signal.

기존의 공압 브레이크챔버는 압축공기의 생성 및 배출로 인한 차량 소음이 심하게 발생할 수 있고, 차량 내에서 압축공기의 누설 등이 발생할 수 있는 데 반해, 본 발명은 압축공기로 인한 차량 소음 및 압축공기의 누설 등이 방지될 수 있다. In the conventional pneumatic brake chamber, vehicle noise due to the generation and discharge of compressed air may be severe, and leakage of compressed air may occur in the vehicle, whereas the present invention provides a method for reducing vehicle noise and compressed air due to compressed air. Leakage and the like can be prevented.

본 발명에 의하면, 차량 감속 및 제동 시에 발생되는 감속에너지를 제동시 필요한 전기에너지로 사용할 수 있으므로 에너지 순환시스템의 적용이 가능하다. According to the present invention, since deceleration energy generated during vehicle deceleration and braking can be used as electric energy required for braking, an energy circulation system can be applied.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버에 적용되는 피스톤을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버에 적용되는 링크기구를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버에 적용되는 푸시부재를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크시스템을 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버가 작동력을 발생함에 따라 작동력이 캘리퍼조립체에 전달됨으로써 디스크 로터에 대한 제동력이 생성된 것을 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버가 작동력을 발생하지 않음에 따라 디스크 로드에 대한 제동력이 상실된 것을 도시한 도면이다. 1 is a view showing an electromagnetic brake chamber according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a piston applied to an electromagnetic brake chamber according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a link mechanism applied to an electromagnetic brake chamber according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a push member applied to an electromagnetic brake chamber according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a brake system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating that, as the electromagnetic brake chamber generates an actuating force according to an embodiment of the present invention, the actuating force is transmitted to the caliper assembly, thereby generating a braking force for the disc rotor.
7 is a view illustrating that the braking force to the disk rod is lost as the electromagnetic brake chamber according to the embodiment of the present invention does not generate an operating force.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

승용차 뿐만 아니라 상용차의 동력계(파워트레인)는 내연기관 기반에서 전기모터 기반으로 전환되고 있으며, 이에 부합하여 브레이크시스템을 전동화할 필요가 있다. 이에, 본 발명은 브레이크시스템의 전동화를 구현하기 위하여 전기에너지에 의해 작동하는 메커니즘을 적용한 전자 브레이크챔버를 구현할 수 있다. The dynamometer (powertrain) of commercial vehicles as well as passenger cars is being converted from internal combustion engine-based to electric motor-based, and accordingly, it is necessary to electrify the brake system. Accordingly, the present invention can implement an electronic brake chamber to which a mechanism operated by electric energy is applied to implement the electrification of the brake system.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버(10)는 디스크 로터(9)를 해제가능하게 결합하는 브레이크시스템의 캘리퍼조립체(3)에 작동력을 제공하도록 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the electromagnetic brake chamber 10 according to the embodiment of the present invention may be configured to provide an actuating force to the caliper assembly 3 of the brake system for releasably coupling the disc rotor 9 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전자 브레이크챔버(10)는 챔버하우징(11)과, 챔버하우징(11) 내에서 배치된 전자석조립체(12)와, 전자석조립체(12)에 의해 이동가능한 피스톤(13)과, 피스톤(13)의 이동에 연동하여 이동가능한 푸시부재(14)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the electromagnetic brake chamber 10 according to the embodiment of the present invention includes a chamber housing 11 , an electromagnet assembly 12 disposed in the chamber housing 11 , and an electromagnet assembly 12 . It may include a movable piston 13 and a push member 14 movable in association with the movement of the piston 13 .

챔버하우징(11)은 제1단부(11a) 및 제1단부(11a)의 맞은편에 위치한 제2단부(11b)를 포함할 수 있다. 제1단부(11a)는 브레이크시스템의 캘리퍼조립체(3)로부터 상대적으로 멀게 위치할 수 있고, 제2단부(11b)는 캘리퍼조립체(3)에 인접하게 위치할 수 있다. 챔버하우징(11)은 그 내부에 캐비티(11c)를 가진 원통형상으로 이루어질 수 있다. The chamber housing 11 may include a first end 11a and a second end 11b positioned opposite to the first end 11a. The first end 11a may be located relatively far from the caliper assembly 3 of the brake system, and the second end 11b may be located adjacent to the caliper assembly 3 . The chamber housing 11 may have a cylindrical shape having a cavity 11c therein.

전자석조립체(12)는 챔버하우징(11)의 제1단부에 인접한 캐비티(11c) 내에 배치될 수 있다. 일 예에 따르면, 전자석조립체(12)는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 전기에너지가 전자석조립체(12)에 인가될 때(즉, 전자석조립체(12)가 여자될 때) 전자석조립체(12)는 자력(흡인력)을 발생하고, 전기에너지가 전자석조립체(12)에 인가되지 않을 때(즉, 전자석조립체(12)가 비여자될 때) 전자석조립체(12)는 자력을 발생하지 않는다. The electromagnet assembly 12 may be disposed in the cavity 11c adjacent to the first end of the chamber housing 11 . According to an example, the electromagnet assembly 12 may include a solenoid. When electric energy is applied to the electromagnet assembly 12 (that is, when the electromagnet assembly 12 is energized), the electromagnet assembly 12 generates a magnetic force (attraction force), and the electric energy is not applied to the electromagnet assembly 12. When not (ie, when the electromagnet assembly 12 is de-energized), the electromagnet assembly 12 does not generate a magnetic force.

피스톤(13)은 챔버하우징(11)의 내경과 동일 내지 유사한 외경을 가진 디스크 형상으로 이루어질 수 있고, 피스톤(13)은 챔버하우징(11)의 캐비티(11c)에서 이동가능하게 배치될 수 있다. 피스톤(13)은 금속 등과 같은 자성체 재질로 이루어질 수 있고, 피스톤(13)은 전자석조립체(12)의 자력에 의해 흡인되어 전자석조립체(12)를 향해 이동하고 전자석조립체(12)에 부착될 수 있다. The piston 13 may have a disk shape having an outer diameter equal to or similar to the inner diameter of the chamber housing 11 , and the piston 13 may be movably disposed in the cavity 11c of the chamber housing 11 . The piston 13 may be made of a magnetic material such as metal, and the piston 13 is attracted by the magnetic force of the electromagnet assembly 12, moves toward the electromagnet assembly 12, and may be attached to the electromagnet assembly 12. .

피스톤(13)의 외주면은 챔버하우징(11)의 내주면을 따라 슬라이드(접동)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외주홈이 피스톤(13)의 외주면을 따라 환형으로 연장될 수 있고, 볼 또는 롤러 등과 같은 복수의 구름부재(13a)가 피스톤(13)의 외주홈에 장착될 수 있으며, 복수의 구름부재(13a)는 챔버하우징(11)의 내주면을 따라 구름운동할 수 있다. 이와 같이, 복수의 구름부재가 베어링 기능을 수행함으로써 피스톤(13)의 외주면은 챔버하우징(11)의 내주면을 따라 원활하게 슬라이드할 수 있다. 이에 의해, 피스톤(13)의 외주면과 챔버하우징(11)의 내주면 사이에서 마찰손실이 발생함을 줄임으로써 출력 손실을 최소화할 수 있다. The outer peripheral surface of the piston 13 may slide (sliding) along the inner peripheral surface of the chamber housing 11 . According to one embodiment, the outer circumferential groove may extend annularly along the outer circumferential surface of the piston 13, and a plurality of rolling members 13a such as balls or rollers may be mounted in the outer circumferential groove of the piston 13, The plurality of rolling members 13a may roll along the inner circumferential surface of the chamber housing 11 . In this way, the outer circumferential surface of the piston 13 may slide smoothly along the inner circumferential surface of the chamber housing 11 by the plurality of rolling members performing the bearing function. Accordingly, it is possible to minimize the output loss by reducing friction loss between the outer peripheral surface of the piston 13 and the inner peripheral surface of the chamber housing 11 .

도 2를 참조하면, 피스톤(13)은 그 두께방향으로 관통된 하나 이상의 브리더홀(13b)을 가질 수 있다. 공기가 브리더홀(13b)을 통해 흐를 수 있으므로 챔버하우징(11)의 캐비티(11c) 내에서 피스톤(13)에 의해 한정하는 공간에서 부압이 억제(방지)될 수 있고, 이를 통해 피스톤(13)의 원활한 이동을 유도할 수 있고, 피스톤(13)의 이동에 대한 저항을 최소화함으로써 출력 손실이 최소화될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the piston 13 may have one or more breather holes 13b penetrated in its thickness direction. Since air can flow through the breather hole 13b, negative pressure can be suppressed (prevented) in the space defined by the piston 13 in the cavity 11c of the chamber housing 11, and through this, the piston 13 can induce a smooth movement of the , and the output loss can be minimized by minimizing the resistance to the movement of the piston 13 .

푸시부재(14)는 챔버하우징(11) 내에서 피스톤(13)으로부터 이격되게 배치될 수 있다. 푸시부재(14)는 챔버하우징(11)의 제2단부(11b)에 인접한 캐비티(11c) 내에 이동가능하게 장착될 수 있다. The push member 14 may be disposed to be spaced apart from the piston 13 in the chamber housing 11 . The push member 14 may be movably mounted in the cavity 11c adjacent to the second end 11b of the chamber housing 11 .

구체적인 실시예에 따르면, 푸시부재(14)의 이동방향은 피스톤(13)의 이동방향과 반대일 수 있다. According to a specific embodiment, the moving direction of the push member 14 may be opposite to the moving direction of the piston 13 .

피스톤(13)이 전자석조립체(12)를 향해 이동할 때, 푸시부재(14)가 캘리퍼조립체(3)를 향해 이동(전진)할 수 있다. 즉, 피스톤(13) 및 푸시부재(14)는 서로 간에 멀어지도록 이동할 수 있다. When the piston 13 moves toward the electromagnet assembly 12 , the push member 14 may move (advance) toward the caliper assembly 3 . That is, the piston 13 and the push member 14 may move away from each other.

피스톤(13)이 전자석조립체(12)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때, 푸시부재(14)는 캘리퍼조립체(3)로부터 멀어지도록 이동(후진)할 수 있다. 즉, 피스톤(13) 및 푸시부재(14)는 서로 간에 가까워지도록 이동할 수 있다. When the piston 13 moves in a direction away from the electromagnet assembly 12 , the push member 14 may move (reverse) away from the caliper assembly 3 . That is, the piston 13 and the push member 14 may move to approach each other.

푸시부재(14)는 챔버하우징(11) 내에서 이동가능한 푸시피스톤(14a) 및 푸시피스톤(14a)으로부터 챔버하우징(11)의 외측을 향해 연장된 푸시로드(14b)를 포함할 수 있다. The push member 14 may include a push piston 14a movable within the chamber housing 11 and a push rod 14b extending from the push piston 14a toward the outside of the chamber housing 11 .

푸시피스톤(14a)은 챔버하우징(11)의 내경과 동일 내지 유사한 외경을 가진 디스크 형상으로 이루어질 수 있고, 푸시피스톤(14a)은 챔버하우징(11)의 캐비티(11c)에서 이동가능하게 배치될 수 있으며, 푸시피스톤(14a)은 피스톤(13)에 대해 챔버하우징(11)의 축선방향을 따라 이격될 수 있고, 푸시피스톤(14a)의 외주면은 챔버하우징(11)의 내주면을 따라 슬라이드(접동)할 수 있다. 외주홈이 푸시피스톤(14a)의 외주면을 따라 환형으로 연장될 수 있고, 볼 또는 롤러 등과 같은 복수의 구름부재(14c)가 푸시피스톤(14a)의 외주홈에 장착될 수 있으며, 복수의 구름부재(14c)는 챔버하우징(11)의 내주면과 구름운동할 수 있다. 복수의 구름부재(14c)가 베어링 기능을 수행함으로써 푸시피스톤(14a)의 외주면은 챔버하우징(11)의 내주면을 따라 원활하게 슬라이드할 수 있다. 이에 의해, 푸시피스톤(14a)의 외주면과 챔버하우징(11)의 내주면 사이에서 마찰손실이 발생함을 줄임으로써 출력 손실을 최소화할 수 있다. The push piston 14a may have a disk shape having an outer diameter equal to or similar to the inner diameter of the chamber housing 11, and the push piston 14a may be movably disposed in the cavity 11c of the chamber housing 11. In addition, the push piston 14a may be spaced apart from the piston 13 along the axial direction of the chamber housing 11, and the outer circumferential surface of the push piston 14a slides along the inner circumferential surface of the chamber housing 11 (sliding) can do. The outer circumferential groove may extend annularly along the outer circumferential surface of the push piston 14a, and a plurality of rolling members 14c such as balls or rollers may be mounted in the outer circumferential groove of the push piston 14a, and a plurality of rolling members (14c) may roll with the inner peripheral surface of the chamber housing (11). Since the plurality of rolling members 14c perform a bearing function, the outer circumferential surface of the push piston 14a may slide smoothly along the inner circumferential surface of the chamber housing 11 . Accordingly, it is possible to minimize the output loss by reducing the friction loss between the outer peripheral surface of the push piston (14a) and the inner peripheral surface of the chamber housing (11).

도 4를 참조하면, 푸시피스톤(14a)은 그 두께를 따라 관통된 하나 이상의 브리더홀(14d)을 가질 수 있다. 공기가 브리더홀(14d)을 통해 흐를 수 있으므로 챔버하우징(11)의 캐비티(11c) 내에서 푸시피스톤(14a)에 의해 한정하는 공간에서 부압이 억제(방지)될 수 있고, 이를 통해 푸시피스톤(14a)의 원활한 이동을 유도할 수 있고, 푸시피스톤(14a)의 이동에 대한 저항을 최소화함으로써 출력 손실이 최소화될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the push piston 14a may have one or more breather holes 14d penetrated along its thickness. Since air can flow through the breather hole 14d, negative pressure can be suppressed (prevented) in the space defined by the push piston 14a within the cavity 11c of the chamber housing 11, and through this, the push piston ( The smooth movement of 14a can be induced, and the output loss can be minimized by minimizing the resistance to the movement of the push piston 14a.

푸시로드(14b)는 푸시피스톤(14a)의 중심으로부터 후술하는 캘리퍼조립체(3)를 향해 연장될 수 있다. 도 5를 참조하면, 푸시로드(14b)의 자유단은 캘리퍼조립체(3)의 레버(5)에 연결될 수 있고, 이에 푸시로드(14b)가 이동함에 따라 캘리퍼조립체(3)의 레버(5)는 회전할 수 있다. The push rod 14b may extend from the center of the push piston 14a toward the caliper assembly 3 to be described later. 5, the free end of the push rod 14b may be connected to the lever 5 of the caliper assembly 3, and as the push rod 14b moves, the lever 5 of the caliper assembly 3 can rotate.

링크기구(15)가 피스톤(13) 및 푸시부재(14) 사이에 배치될 수 있고, 링크기구(15)가 피스톤(13) 또는 푸시부재(14)로부터 전달된 힘에 의해 접힘 내지 펼침 작동함에 따라 피스톤(13) 및 푸시부재(14)는 서로 간에 가까워지도록 이동하거나 서로 간에 멀어지도록 이동할 수 있다. The link mechanism 15 may be disposed between the piston 13 and the push member 14, and the link mechanism 15 works by folding or unfolding by the force transmitted from the piston 13 or the push member 14. Accordingly, the piston 13 and the push member 14 may move closer to each other or move away from each other.

링크기구(15)는 피스톤(13)에 피벗가능하게 연결된 제1링크(16) 및 제1링크(16)에 피벗가능하게 연결된 제2링크(17)를 포함할 수 있다. 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17)는 피스톤(13) 및/또는 푸시부재(14)의 이동에 의해 서로간에 접히거나 펼쳐질 수 있다. 피스톤(13)은 링크기구(15)를 향해 돌출한 피벗러그(13d)를 가질 수 있고, 제1링크(16)의 일단은 피스톤(13)의 피벗러그(13d)에 피벗핀(16a)을 통해 연결될 수 있다. 제1링크(16)의 타단은 제2링크(17)의 일단에 피벗핀(16b)을 통해 피벗가능하게 연결될 수 있다.The link mechanism 15 may include a first link 16 pivotably connected to the piston 13 and a second link 17 pivotably connected to the first link 16 . The first link 16 and the second link 17 of the link mechanism 15 may be folded or unfolded from each other by the movement of the piston 13 and/or the push member 14 . The piston 13 may have a pivot lug 13d protruding toward the link mechanism 15 , and one end of the first link 16 has a pivot pin 16a attached to the pivot lug 13d of the piston 13 . can be connected through The other end of the first link 16 may be pivotably connected to one end of the second link 17 through a pivot pin 16b.

도 3을 참조하면, 롤러(25)가 제2링크(17)의 타단(자유단)에 피벗핀(17a)을 통해 회전가능하게 장착될 수 있고, 롤러(25)는 푸시부재(14)의 푸시피스톤(14a)과 구름접촉할 수 있다. 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17)가 서로에 대해 접히거나 펼쳐짐에 따라 제2링크(17)의 롤러(25)가 푸시부재(14)의 푸시피스톤(14a)을 따라 구름운동할 수 있고, 이를 통해 피스톤(13)의 작동력이 롤러(25)를 통해 푸시부재(14)로 원활하게 전달될 수 있고, 제2링크(17)의 타단(자유단)과 푸시부재(14)의 푸시피스톤(14a) 사이에서 마찰손실이 발생함을 줄임으로써 출력 손실을 최소화할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the roller 25 may be rotatably mounted to the other end (free end) of the second link 17 through a pivot pin 17a , and the roller 25 is the push member 14 . It can be in rolling contact with the push piston (14a). As the first link 16 and the second link 17 of the link mechanism 15 are folded or unfolded relative to each other, the roller 25 of the second link 17 moves to the push piston 14a of the push member 14. ), the operating force of the piston 13 can be smoothly transmitted to the push member 14 through the roller 25, and the other end (free end) of the second link 17 and The output loss can be minimized by reducing friction loss between the push pistons 14a of the push member 14 .

일 실시예에 따르면, 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17) 중에서 어느 하나의 링크는 회전지지돌기(18)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다. 회전지지돌기(18)는 챔버하우징(11)의 내주면에 장착될 수 있고, 회전지지돌기(18)는 챔버하우징(11)의 내주면으로부터 링크기구(15)를 향해 돌출할 수 있다. 이에 의해, 링크기구(15)는 회전지지돌기(18)에 의해 접힘 내지 펼침작동이 원활하게 가이드될 수 있다. 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17) 중에서 어느 하나의 링크가 회전지지돌기(18)를 중심으로 회전함으로써 링크기구(15)의 접힘작동 및 펼침작동이 원활하게 가이드될 수 있다. 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17) 중에서 어느 하나의 링크는 수용홀(17c)을 가질 수 있으며, 회전지지돌기(18)가 링크의 수용홀(17c)에 수용될 수 있다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 수용홀(17c)은 제2링크(17)의 일정 위치에 형성될 수 있고, 회전지지돌기(18)의 자유단부가 제2링크(17)의 수용홀(17c)에 수용될 수 있다. 이에 제2링크(17)가 회전지지돌기(18)를 중심으로 회전할 수 있다. 한편, 회전지지돌기(18)의 위치는 다양하게 변경될 수 있고, 피스톤(13)으로부터 푸시부재(14)로 전달되는 작동력은 회전지지돌기(18)의 위치에 따라 배력되거나 감쇄되거나 동일해질 수 있다. According to an embodiment, any one of the first link 16 and the second link 17 of the link mechanism 15 may be rotatably supported by the rotation support protrusion 18 . The rotation support protrusion 18 may be mounted on the inner circumferential surface of the chamber housing 11 , and the rotation support protrusion 18 may protrude from the inner circumferential surface of the chamber housing 11 toward the link mechanism 15 . Accordingly, the folding or unfolding operation of the link mechanism 15 can be smoothly guided by the rotation support protrusion 18 . Any one of the first link 16 and the second link 17 of the link mechanism 15 rotates around the rotation support protrusion 18 so that the folding and unfolding operations of the link mechanism 15 are smoothly performed. can be guided. Any one of the first link 16 and the second link 17 of the link mechanism 15 may have an accommodating hole 17c, and the rotation support protrusion 18 is disposed in the accommodating hole 17c of the link. can be accepted. 1 and 3 , the receiving hole 17c may be formed at a predetermined position of the second link 17 , and the free end of the rotation support protrusion 18 is the receiving hole of the second link 17 ( 17c). Accordingly, the second link 17 may rotate around the rotation support protrusion 18 . On the other hand, the position of the rotation support protrusion 18 may be variously changed, and the operating force transmitted from the piston 13 to the push member 14 may be boosted, attenuated, or the same depending on the position of the rotation support projection 18 . have.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크챔버(10)는 전기에너지가 전자석조립체(12)에 인가되지 않을때(전자석조립체(12)가 비여자될 때), 푸시부재(14)를 원위치로 복원시키는 리턴스프링(20)을 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 리턴스프링(20)은 푸시부재(14) 및 챔버하우징(11)의 제2단부(11b) 사이에서 배치될 수 있다. The brake chamber 10 according to the embodiment of the present invention returns to restore the push member 14 to its original position when electric energy is not applied to the electromagnet assembly 12 (when the electromagnet assembly 12 is de-energized). A spring 20 may be included. Referring to FIG. 1 , the return spring 20 may be disposed between the push member 14 and the second end 11b of the chamber housing 11 .

일 작동예에 따르면, 도 7과 같이 링크기구(15)는 피스톤(13)으로부터 전달받은 힘을 푸시부재(14)로 전달하도록 구성될 수 있다. 피스톤(13)이 전자석조립체(12)를 향해 이동함에 따라 링크기구(15)는 펼침작동할 수 있고, 링크기구(15)의 펼침에 의해 푸시부재(14)는 피스톤(13)으로부터 멀어지도록 이동할 수 있다. According to one operation example, as shown in FIG. 7 , the link mechanism 15 may be configured to transmit the force transmitted from the piston 13 to the push member 14 . As the piston 13 moves toward the electromagnet assembly 12 , the link mechanism 15 may expand, and the push member 14 moves away from the piston 13 by the expansion of the link mechanism 15 . can

다른 작동예에 따르면, 도 6과 같이 링크기구(15)는 푸시부재(14)로부터 전달받은 힘을 피스톤(13)으로 전달하도록 구성될 수 있다. 푸시부재(14)가 리턴스프링(20)에 의해 원위치로 복귀함에 따라 링크기구(15)는 접힘작동할 수 있고, 링크기구(15)의 접힘에 의해 피스톤(13)은 푸시부재(14)와 가까워지도록 이동할 수 있다. According to another operating example, as shown in FIG. 6 , the link mechanism 15 may be configured to transmit the force transmitted from the push member 14 to the piston 13 . As the push member 14 returns to its original position by the return spring 20 , the link mechanism 15 may perform a folding operation. You can move to get closer.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크시스템은 차량 휠의 허브에 장착된 디스크 로터(9)와, 디스크 로터(9)를 해제가능하게 결합하는 캘리퍼조립체(3)와, 캘리퍼조립체(3)에 작동력을 제공하는 브레이크챔버(10)를 포함한다. Referring to FIG. 5 , a brake system according to an embodiment of the present invention includes a disc rotor 9 mounted on a hub of a vehicle wheel, a caliper assembly 3 releasably coupling the disc rotor 9, and a caliper assembly and (3) a brake chamber 10 that provides an actuating force.

브레이크챔버(10)는 제어기(2)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어기(2)는 ECU 및 인버터를 포함할 수 있고, 제동페달(1)이 제어기(2)에 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(1a)가 제동페달(1)에 전기적으로 연결될 수 있다. 운전자가 제동페달(1)에 답력을 제공하거나 제동페달(1)을 해제함에 따라 제어기(2)는 제동신호 또는 해제신호를 브레이크챔버(10)에 전송할 수 있으며, 브레이크챔버(10)의 전자석조립체(12)는 제어기(2)를 통해 배터리(1a)로부터 전기에너지를 인가받을 수 있다. The brake chamber 10 may be electrically connected to the controller 2 . The controller 2 may include an ECU and an inverter, and the brake pedal 1 may be electrically connected to the controller 2 . The battery 1a may be electrically connected to the brake pedal 1 . As the driver provides a pedal force to the brake pedal 1 or releases the brake pedal 1 , the controller 2 may transmit a brake signal or a release signal to the brake chamber 10 , and the electromagnet assembly of the brake chamber 10 . (12) may receive electrical energy from the battery (1a) through the controller (2).

캘리퍼조립체(3)는 디스크 로터(9)의 양측에 배치된 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)와, 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)에 작동력을 전달하는 브릿지(6)와, 브릿지(6)를 이동시키는 레버(5)를 포함한다. 브레이크챔버(10)의 푸시로드(14b)가 캘리퍼조립체(3)의 레버(5)에 연결될 수 있고, 레버(5)는 베어링핀(5a) 등을 통해 캘리퍼 커버(4) 내에 피벗가능하게 장착될 수 있다. 챔버하우징(11)의 제2단부(11b)가 캘리퍼 커버(4)에 고정적으로 장착될 수 있다. 브릿지(6)는 레버(5)의 피벗작동에 의해 이동하도록 구성될 수 있고, 브릿지(6)는 리턴스프링(6a)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 브릿지(6)가 레버(5)의 피벗작동에 의해 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)를 향해 이동함에 따라 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)가 디스크 로터(9)의 양측면과 마찰적으로 결합할 수 있고, 이를 통해 디스크 로터(9) 및 차량 휠이 제동될 수 있다. The caliper assembly 3 includes a pair of brake pads 7 and 8 disposed on both sides of the disc rotor 9, a bridge 6 for transmitting operating force to the pair of brake pads 7 and 8, and the bridge and a lever (5) for moving (6). The push rod 14b of the brake chamber 10 may be connected to the lever 5 of the caliper assembly 3, and the lever 5 is pivotably mounted in the caliper cover 4 via a bearing pin 5a or the like. can be The second end 11b of the chamber housing 11 may be fixedly mounted to the caliper cover 4 . The bridge 6 may be configured to move by a pivot operation of the lever 5 , and the bridge 6 may be returned to its original position by a return spring 6a. As the bridge 6 moves toward the pair of brake pads 7 and 8 by the pivot operation of the lever 5 , the pair of brake pads 7 and 8 rub against both sides of the disc rotor 9 . engagement, whereby the disc rotor 9 and the vehicle wheel can be braked.

운전자가 제동페달(1)을 밟으면, 제어기(2)는 제동신호를 발생하고, 이를 통해 배터리(1a)에 충전된 전기에너지가 전자석조립체(12)로 인가된다. 전자석조립체(12)가 전기에너지를 인가받음에 따라 전자석조립체(12)는 자력(흡인력)을 발생할 수 있다. 도 7을 참조하면, 전자석조립체(12)가 자력(흡인력)을 발생하면 피스톤(13)은 전자석조립체(12)를 향해 이동하여 전자석조립체(12)에 달라붙는다. 피스톤(13)이 전자석조립체(12)를 향해 이동함에 따라 제2링크(17) 및 제1링크(16) 각각이 시계방향으로 회전할 수 있고, 링크기구(15)의 제1링크(16) 및 제2링크(17)는 서로 간에 멀어짐으로써 링크기구(15)는 전체적으로 펼쳐질 수 있다. 이에 의해 제2링크(17)가 푸시부재(14)를 밀어냄으로써 푸시부재(14)는 캘리퍼조립체(3)를 향해 이동(전진)할 수 있다. 푸시부재(14)가 캘리퍼조립체(3)를 향해 이동함에 따라 브릿지(6)는 레버(5)의 피벗작동에 의해 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)를 향해 이동할 수 있고, 이를 통해 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)가 디스크 로터(9)의 양측면과 마찰적으로 결합할 수 있고, 이를 통해 디스크 로터(9) 및 차량 휠이 제동될 수 있다. When the driver steps on the brake pedal 1 , the controller 2 generates a brake signal, and through this, the electric energy charged in the battery 1a is applied to the electromagnet assembly 12 . As the electromagnet assembly 12 receives electric energy, the electromagnet assembly 12 may generate a magnetic force (attraction force). Referring to FIG. 7 , when the electromagnet assembly 12 generates a magnetic force (suction force), the piston 13 moves toward the electromagnet assembly 12 and adheres to the electromagnet assembly 12 . As the piston 13 moves toward the electromagnet assembly 12 , each of the second link 17 and the first link 16 may rotate clockwise, and the first link 16 of the link mechanism 15 . And as the second link 17 moves away from each other, the link mechanism 15 can be fully unfolded. Accordingly, as the second link 17 pushes the push member 14 , the push member 14 can move (advance) toward the caliper assembly 3 . As the push member 14 moves toward the caliper assembly 3, the bridge 6 can move toward the pair of brake pads 7 and 8 by the pivot operation of the lever 5, through which the pair of of the brake pads 7 and 8 may frictionally engage both sides of the disc rotor 9, and thereby the disc rotor 9 and the vehicle wheel may be braked.

운전자가 제동페달(1)을 해제하면, 제어기(2)는 해제신호를 발생할 수 있고, 이를 통해 배터리(1a)에 충전된 전기에너지가 전자석조립체(12)로 인가되지 않는다. 전자석조립체(12)가 전기에너지를 인가받지 않음에 따라 전자석조립체(12)는 자력(흡인력)을 발생하지 않는다. 도 6을 참조하면, 전자석조립체(12)가 자력(흡인력)을 발생하지 않는 상태에서, 푸시부재(14)를 원위치로 복원시키도록 리턴스프링(20)이 푸시부재(14)에 편향력을 제공함으로써 푸시부재(14)는 챔버하우징(11) 내로 이동(후진)할 수 있고, 푸시부재(14)가 챔버하우징(11) 내로 이동함에 따라 제2링크(17)의 롤러(25)가 푸시부재(14)의 푸시피스톤(14a)을 따라 구름운동할 수 있고, 제2링크(17)는 회전지지돌기(18)를 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 제2링크(17) 및 제1링크(16) 각각이 반시계방향으로 회전함에 따라 제1링크(16) 및 제2링크(17)는 서로 가까워짐으로써 링크기구(15)는 접혀질 수 있고, 링크기구(15)의 접힘에 의해 피스톤(13) 및 푸시부재(14)는 서로 가까워지도록 이동할 수 있다. 이와 같이, 푸시부재(14)가 챔버하우징(11) 내로 이동(후진)함에 따라 푸시부재(14)는 캘리퍼조립체(3)로부터 멀어질 수 있고, 브릿지(6)는 레버(5)의 피벗작동에 의해 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)로부터 멀어지도록 이동할 수 있고, 이를 통해 한 쌍의 브레이크 패드(7, 8)는 디스크 로터(9)의 양측면 사이의 마찰 접촉이 해제될 수 있고, 이를 통해 디스크 로터(9) 및 차량 휠의 제동력이 상실될 수 있다. When the driver releases the brake pedal 1 , the controller 2 may generate a release signal, through which the electric energy charged in the battery 1a is not applied to the electromagnet assembly 12 . As the electromagnet assembly 12 is not applied with electric energy, the electromagnet assembly 12 does not generate a magnetic force (attraction force). Referring to FIG. 6 , the return spring 20 provides a biasing force to the push member 14 to restore the push member 14 to its original position in a state in which the electromagnet assembly 12 does not generate a magnetic force (suction force). By doing so, the push member 14 can move (reverse) into the chamber housing 11, and as the push member 14 moves into the chamber housing 11, the roller 25 of the second link 17 moves the push member. It can roll along the push piston (14a) of (14), and the second link (17) can rotate around the rotation support protrusion (18). At this time, as each of the second link 17 and the first link 16 rotates counterclockwise, the first link 16 and the second link 17 come closer to each other, so that the link mechanism 15 can be folded. And, by folding the link mechanism 15, the piston 13 and the push member 14 can move to approach each other. As such, as the push member 14 moves (reverses) into the chamber housing 11, the push member 14 can move away from the caliper assembly 3, and the bridge 6 pivots the lever 5. can move away from the pair of brake pads 7 and 8 by the Through this, the braking force of the disc rotor 9 and the vehicle wheel may be lost.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 제동페달 2: 제어기
3: 캘리퍼조립체 5: 레버
6: 브릿지 7, 8: 브레이크 패드
9: 디스크 로터 10: 전자 브레이크챔버
11: 챔버하우징 12: 전자석조립체
13: 피스톤 14: 푸시부재
14a: 푸시피스톤 14b: 푸시로드
15: 링크기구 16: 제1링크
17: 제2링크 18: 회전지지돌기
20: 리턴스프링1: brake pedal 2: controller
3: Caliper assembly 5: Lever
6: Bridge 7, 8: brake pad
9: Disc rotor 10: Electromagnetic brake chamber
11: Chamber housing 12: Electromagnet assembly
13: piston 14: push member
14a: push piston 14b: push rod
15: link mechanism 16: first link
17: second link 18: rotation support projection
20: return spring

Claims

An electronic brake chamber configured to provide an actuating force to a caliper assembly releasably engaging a disc rotor, comprising:
chamber housing with cavity;
an electromagnet assembly disposed in the cavity of the chamber housing;
a piston movable in the cavity of the chamber housing by the magnetic force of the electromagnet assembly; and
and a push member movable according to the movement of the piston.

The method according to claim 1,
A movement direction of the push member is opposite to a movement direction of the piston.

The method according to claim 1,
The piston includes a plurality of rolling members provided on an outer circumferential surface thereof, and the plurality of rolling members are configured to be in rolling contact with an inner circumferential surface of the chamber housing.

The method according to claim 1,
The piston is an electromagnetic brake chamber made of a magnetic material.

The method according to claim 1,
The piston has at least one breather hole, and the breather hole is configured to penetrate along a thickness of the piston.

The method according to claim 1,
and the push member includes a push piston movable within the chamber housing and a push rod extending from the push piston toward the outside of the chamber housing.

7. The method of claim 6,
The push piston includes a plurality of rolling members provided on an outer circumferential surface thereof, and the plurality of rolling members are configured to be in rolling contact with an inner circumferential surface of the chamber housing.

7. The method of claim 6,
The push piston has at least one breather hole, and the breather hole is configured to penetrate along a thickness of the piston.

The method according to claim 1,
Further comprising a link mechanism disposed between the piston and the push member,
As the link mechanism is folded or unfolded by the force transmitted from any one of the piston and the push member, the piston and the push member move toward each other or move away from each other.

10. The method of claim 9,
The link mechanism includes a first link pivotally connected to the piston and a second link pivotally connected to the first link.

11. The method of claim 10,
The link mechanism further includes a roller rotatably mounted to the free end of the second link,
The roller is an electromagnetic brake chamber configured to roll with the push member.

11. The method of claim 10,
An electromagnetic brake chamber configured to guide the folding and unfolding operations of the link mechanism by a support protrusion.

13. The method of claim 12,
The support protrusion is fixed to an inner circumferential surface of the chamber housing, and any one of the first link and the second link has an accommodation hole for accommodating the free end of the support protrusion.

The method according to claim 1,
The electronic brake chamber is configured to return the push member to its original position by a return spring.