JP2012006440A - Brake system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a braking force from becoming insufficient when leak or the like occurs in a hydraulic brake system.SOLUTION: When a brake system is in normal operation, when an amount of movement relative to a cable 64 of a brake pedal 10 is equal to or lower than a set moving amount "a", a protrusion 82 is relatively moved with respect to a long hole 84, and thereby no tensile force is applied to the cable 64. When the amount of movement relative to the cable 64 of the brake pedal 10 exceeds the set moving amount "a" due to leak of the brake system 90, the cable 64 is drawn along with an operation of the brake pedal 10, a brake lever 52 is turned, and a drum brake 16 as an auxiliary brake is operated. Accordingly, the braking force is prevented from becoming insufficient when leak or the like occurs in the brake system 90.

Description

本発明は、車輪に設けられ、車輪の回転を抑制するブレーキを含むブレーキシステムに関するものである。   The present invention relates to a brake system including a brake that is provided on a wheel and suppresses rotation of the wheel.

特許文献1には、(i)(a)サービスブレーキペダルと、(b)サービスブレーキペダルの操作により液圧を発生させるタンデム式のマスタシリンダと、(c)マスタシリンダの液圧が供給されることにより作動させられるブレーキシリンダとを有するサービスブレーキ装置と、(ii)(a)パーキングブレーキレバーと、(b)ケーブルと、(c)ケーブルの引張力により作動させられるパーキングブレーキと、(d)ケーブルの途中に設けられ、パーキングブレーキレバーが操作されなくても、ケーブルに引張力を付与する油圧シリンダとを有するパーキングブレーキ装置とを含むブレーキシステムが記載されている。このブレーキシステムにおいて、サービスブレーキペダルが踏み込まれた状態において、マスタシリンダの2つの加圧室の液圧差が規定値以上で、異常である場合には、電気的な制御により、油圧シリンダが作動させられる。ケーブルが引っ張られて、パーキングブレーキが作動させられる。
特許文献2には、(i)サービスブレーキ操作部材と、(ii)パーキングブレーキ操作部材と、(iii)これらの間に設けられ、ケーブルを有するパーキングブレーキ伝達装置とを含むブレーキシステムが記載されている。このブレーキシステムにおいて、電気系統が正常である場合には、ソレノイドに電流が供給されることにより、サービスブレーキ操作部材とパーキングブレーキ伝達装置とが分離された状態にあるが、電気系統に異常が生じると、ソレノイドに電流が供給されなくなることにより、サービスブレーキ操作部材とパーキングブレーキ伝達装置とが連結される。それにより、サービスブレーキ操作部材の操作に伴ってパーキングブレーキを作動させることができる。その結果、電気系統の異常により、サービスブレーキのブレーキ作動力の電気的な制御が不能であっても、制動力不足を抑制することができる。
Patent Document 1 is supplied with (i) (a) a service brake pedal, (b) a tandem master cylinder that generates hydraulic pressure by operating the service brake pedal, and (c) hydraulic pressure of the master cylinder. (Ii) (a) a parking brake lever; (b) a cable; and (c) a parking brake that is actuated by the tensile force of the cable; and (d) A brake system is described that includes a parking brake device that is provided in the middle of the cable and has a hydraulic cylinder that applies a tensile force to the cable even when the parking brake lever is not operated. In this brake system, when the service brake pedal is depressed and the hydraulic pressure difference between the two pressurization chambers of the master cylinder is above the specified value and is abnormal, the hydraulic cylinder is operated by electrical control. It is done. The cable is pulled and the parking brake is activated.
Patent Document 2 describes a brake system including (i) a service brake operation member, (ii) a parking brake operation member, and (iii) a parking brake transmission device provided between them and having a cable. Yes. In this brake system, when the electrical system is normal, the service brake operation member and the parking brake transmission device are separated by supplying current to the solenoid, but an abnormality occurs in the electrical system. When the current is not supplied to the solenoid, the service brake operation member and the parking brake transmission device are connected. Thereby, the parking brake can be operated in accordance with the operation of the service brake operation member. As a result, even if electrical control of the brake operating force of the service brake is not possible due to an abnormality in the electrical system, it is possible to suppress a shortage of braking force.

特開昭60−213560号公報JP-A-60-213560 特開平11−334578号公報JP 11-334578 A

本発明の課題は、ブレーキ操作部材の操作により作動させられる第1ブレーキおよび第2ブレーキを備えたブレーキシステムの改良である。   The subject of this invention is improvement of the brake system provided with the 1st brake and the 2nd brake which are actuated by operation of a brake operation member.

本発明に係るブレーキシステムは、ブレーキ操作部材に加えられる操作力を第2ブレーキに伝達する伝達状態と、操作力を第2ブレーキに伝達しない非伝達状態とに機械的に切り換わるメカ切換型伝達装置を含む。
本発明に係るブレーキシステムにおいては、操作力を第2ブレーキに伝達する伝達状態と、伝達しない非伝達状態とに機械的に切り換わる。そのため、電気制御によって切り換えられる場合に比較して信頼性を向上させることができるのであり、第1ブレーキ、第2ブレーキを備えたブレーキシステムの改良を図ることができる。
The brake system according to the present invention is a mechanically switched transmission that mechanically switches between a transmission state in which an operation force applied to a brake operation member is transmitted to the second brake and a non-transmission state in which the operation force is not transmitted to the second brake. Including equipment.
In the brake system according to the present invention, the operation state is mechanically switched between a transmission state in which the operating force is transmitted to the second brake and a non-transmission state in which the operation force is not transmitted. Therefore, the reliability can be improved as compared with the case where switching is performed by electric control, and the brake system including the first brake and the second brake can be improved.

特許請求可能な発明Patentable invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組を、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the set of components constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

(1)ブレーキ操作部材と、
そのブレーキ操作部材の操作によって作動させられて車輪の回転を抑制する第1ブレーキおよび第2ブレーキと、
前記ブレーキ操作部材の操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達装置と
を含むブレーキシステム。
第1ブレーキと第2ブレーキとは、同じ車輪に設けても、異なる車輪に設けてもよい。
また、第1ブレーキと第2ブレーキとは、それぞれ、サービスブレーキとしたり、パーキングブレーキとしたりすることができるのであり、それぞれの場合において、第1ブレーキを主ブレーキとして、第2ブレーキを補助ブレーキとすることができる。また、第1ブレーキをサービスブレーキとして、第2ブレーキをパーキングブレーキとすることもできる。
同様に、ブレーキ操作部材は、サービスブレーキ操作部材であっても、パーキングブレーキ操作部材であってもよい。
さらに、第1ブレーキと第2ブレーキとは、摩擦ブレーキとすることができ、それぞれ、ディスクブレーキとしたり、ドラムブレーキとしたりすることができ、いずれか一方をディスクブレーキ、他方をドラムブレーキとすることができる。また、第1ブレーキと第2ブレーキとが同じ車輪に設けられる場合には、それぞれの構成要素の一部を共通のものとすることができるが、ドラムインディスクブレーキのように、構成要素を互いに異なるものとすることもできる。
一方、第1ブレーキは、電動モータによって作動させられる電動ブレーキであっても、ブレーキシリンダの液圧、ケーブル等によって作動させられる機械式のブレーキであってもよく、第1ブレーキのブレーキ作動力は、電気的に制御可能であっても、制御不能であってもよい。第1ブレーキとブレーキ操作部材とは、機械的に接続されていても(ケーブル、液通路等による)、分離されていてもよいのである。
伝達装置は、ブレーキ操作部材の操作力を第2ブレーキに伝達するものであり、例えば、ブレーキ操作部材と第2ブレーキとの間に設けることができる。伝達装置は、常時、ブレーキ操作部材の操作力を第2ブレーキに伝達するものであっても、伝達する状態と伝達しない状態とに切り換わるものであってもよい。伝達状態と非伝達状態との切換えは、機械的に行われるものであっても、電気制御により行われるものであってもよい。
例えば、第2ブレーキの押付装置がブレーキレバー(構成要素)を含む場合には、伝達装置は、(x)ブレーキ操作部材とブレーキレバーとの間に設けられたケーブル,連結ロッド等、(y)これらケーブル,連結ロッド等とブレーキ操作部材,ブレーキレバーとを連結する連結部等から構成されると考えることができる。
また、第2ブレーキの押付装置がブレーキシリンダ(構成要素)を含む場合において、ブレーキ操作部材がプッシュロッドを介してマスタシリンダの加圧ピストンに連携させられ、ブレーキシリンダがマスタシリンダの液圧により作動させられる場合には、(i)プッシュロッドと、(ii)マスタシリンダ(加圧ピストン)と、(iii)マスタシリンダ(加圧室)とブレーキシリンダとを接続する液通路等により伝達装置が構成されると考えることができる。
なお、液通路の途中に制御弁装置等を設けることもできる。その場合には、制御弁装置の制御により、非伝達状態と伝達状態とに切り換えられるようにしたり、ブレーキシリンダ液圧が制御されるようにしたりすることができる。
(2)前記伝達装置を、前記ブレーキ操作部材に加えられた操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態と、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態とに機械的に切り換わるメカ切換型伝達装置とすることができる。
(1) a brake operating member;
A first brake and a second brake that are actuated by operation of the brake operation member to suppress rotation of the wheels;
And a transmission device that transmits an operation force of the brake operation member to the second brake.
The first brake and the second brake may be provided on the same wheel or different wheels.
The first brake and the second brake can be used as a service brake or a parking brake, respectively. In each case, the first brake is a main brake and the second brake is an auxiliary brake. can do. Also, the first brake can be a service brake and the second brake can be a parking brake.
Similarly, the brake operation member may be a service brake operation member or a parking brake operation member.
Further, the first brake and the second brake can be friction brakes, which can be disc brakes or drum brakes, respectively, one of which is a disc brake and the other is a drum brake. Can do. Further, when the first brake and the second brake are provided on the same wheel, some of the components can be made common, but the components can be mutually connected like a drum-in-disc brake. It can be different.
On the other hand, the first brake may be an electric brake operated by an electric motor, or may be a mechanical brake operated by a hydraulic pressure of a brake cylinder, a cable or the like. It may be electrically controllable or uncontrollable. The first brake and the brake operation member may be mechanically connected (by a cable, a liquid passage, or the like) or may be separated.
The transmission device transmits the operation force of the brake operation member to the second brake, and can be provided, for example, between the brake operation member and the second brake. Even if the transmission device always transmits the operation force of the brake operation member to the second brake, the transmission device may switch between a transmission state and a non-transmission state. Switching between the transmission state and the non-transmission state may be performed mechanically or may be performed by electrical control.
For example, when the pressing device of the second brake includes a brake lever (component), the transmission device includes (x) a cable, a connecting rod, etc. provided between the brake operating member and the brake lever, (y) It can be considered that these cables, connecting rods, etc., a brake operating member, a connecting portion for connecting the brake lever, and the like.
When the second brake pressing device includes a brake cylinder (component), the brake operation member is linked to the pressurizing piston of the master cylinder via the push rod, and the brake cylinder is operated by the hydraulic pressure of the master cylinder. In this case, (i) push rod, (ii) master cylinder (pressurizing piston), and (iii) liquid passage connecting the master cylinder (pressurizing chamber) and brake cylinder constitute the transmission device. Can be considered.
A control valve device or the like can be provided in the middle of the liquid passage. In that case, the control valve device can be switched between the non-transmission state and the transmission state, or the brake cylinder hydraulic pressure can be controlled.
(2) The transmission device is mechanically cut into a non-transmission state where the operation force applied to the brake operation member is not transmitted to the second brake and a transmission state where the operation force is transmitted to the second brake. It can be set as a mechanical switching type transmission device.

(3)前記伝達装置が、前記第2ブレーキと前記ブレーキ操作部材との間に設けられ、前記ブレーキ操作部材を含む操作側部材の、前記第2ブレーキの構成要素を含むブレーキ側部材に対する相対移動量が予め定められた設定移動量以下の範囲で前記非伝達状態にあり、前記相対移動量が前記設定移動量より大きい範囲で前記伝達状態にある相対移動量依拠切換伝達部を含むものとすることができる。
操作側部材は、ブレーキ操作部材およびそれと一体的に移動可能な部材をいうが、ブレーキ操作部材と一体的に移動可能な部材が設けられていない場合には、ブレーキ操作部材をいう。ブレーキ側部材についても同様であり、第2ブレーキの押付装置の構成要素およびそれと一体的に移動可能な部材をいうが、第2ブレーキの押付装置の構成要素をいう場合もある。
具体的に、操作側部材は、(i)ブレーキ操作部材としたり、(ii)(a)ブレーキ操作部材および(b)ブレーキ操作部材の操作に伴って移動可能な部材(原則として、ブレーキ操作部材に、相対移動不能な状態で連結された部材)を含むものとしたりすることができる。部材は、厳密な意味において、相対移動不能に連結された部材に限定されず、多少の相対移動は許容される部材も含まれる。例えば、ブレーキ操作部材に対する相対的な回動(がたつき)等が許容される状態で連結される場合がある。
ブレーキ側部材は、(i)第2ブレーキの押付装置の構成要素としたり、(ii)(a)第2ブレーキの押付装置の構成要素および(b)構成要素の移動に伴って移動ささせられる部材(原則として、構成要素に、相対移動不能な状態で連結された部材)とを含むものとしたりすることができる。ブレーキ側部材についても同様に、部材は、厳密な意味において相対移動不能な部材に限定されない。
そして、操作側部材のブレーキ側部材に対する相対移動量が設定移動量より大きくなると、第2ブレーキが作動させられる。設定移動量は、制動力不足が生じた場合に運転者がブレーキ操作部材を操作する場合の操作ストロークに基づいて決まる大きさとすることができる。設定移動量は、固定値であっても、可変値であってもよく、実施例において説明するように、伝達装置の構造(例えば、連結部の構造)によって決まることもある(固定値)。また、伝達装置が電気制御によって伝達状態と非伝達状態とに切り換わるものである場合には、可変値とすることもでき、例えば、車両の走行状態に基づいて決まる値とすることもできる。
本項に記載のブレーキシステムにおいては、例えば、(1)異常に起因して、第1ブレーキのブレーキ作動力が低下した場合に、第2ブレーキを作動させることができ、制動力不足を抑制することができる。(2)ドラムインディスクブレーキを含むブレーキシステムにおいて、ブレーキシステムが正常であっても、運転者が大きな制動力を要求する場合に、第2ブレーキを作動させることにより、ブレーキアシストを行うことができる。
(4)当該ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが第1設定ストロークより小さい範囲で、前記ブレーキ操作部材の操作力を前記第1ブレーキに伝達せず、前記操作ストロークが第1設定ストロークより大きい範囲で、前記操作力を前記第1ブレーキに伝達する通常伝達装置を含み、
前記設定移動量が、前記第1設定ストロークに対応する相対移動量より大きい第2設定移動量であり、前記伝達装置が、前記相対移動量が前記第2設定移動量以下の範囲で、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達せず、前記相対移動量が前記第2設定移動量より大きい範囲で、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達するものとすることができる。
ブレーキ操作部材とブレーキとの間には、通常、遅れがあり、ブレーキ操作部材の操作に遅れてブレーキが作動させられる。例えば、ケーブルの緩み、加圧ピストンとプッシュロッドとの間の隙間、液通路内の液圧の伝達遅れ等に起因する。
ブレーキ操作部材と第1ブレーキとの間には、この通常の遅れが生じ、ブレーキ操作部材の操作に遅れて第1ブレーキが作動させられるのであり、この遅れに対応するブレーキ操作部材の操作ストロークが第1設定ストロークである。この遅れは、意図しない遅れである。
第1設定ストロークに対応する相対移動量とは、ブレーキ側部材の移動量が0である場合の操作側部材の移動量をいう。通常伝達装置における作動遅れに対応する第1設定ストロークは、第1ブレーキが作動する前のブレーキ操作部材のストロークであるため、ブレーキ側部材が移動していない場合の相対移動量を考えることが妥当であるからである。
そして、ブレーキ操作部材と第2ブレーキとの間の遅れに対応する第2設定移動量は、第1設定ストロークに対応する相対移動量より大きいものであり、意図的に設けられたものである。
(3) The transmission device is provided between the second brake and the brake operation member, and a relative movement of an operation side member including the brake operation member with respect to a brake side member including a component of the second brake A relative movement amount-based switching transmission unit that is in the non-transmission state within a range that is less than or equal to a predetermined set movement amount, and that is in the transmission state in which the relative movement amount is greater than the set movement amount; it can.
The operation-side member refers to a brake operation member and a member that can move integrally therewith, but refers to a brake operation member when a member that can move integrally with the brake operation member is not provided. The same applies to the brake-side member, and refers to a component of the second brake pressing device and a member that can move integrally therewith, but may also refer to a component of the second brake pressing device.
Specifically, the operation side member may be (i) a brake operation member, or (ii) (a) a brake operation member and (b) a member movable in accordance with the operation of the brake operation member (in principle, a brake operation member Or a member connected in a state in which relative movement is impossible. In a strict sense, the member is not limited to a member connected so as not to be relatively movable, and includes a member that allows some relative movement. For example, it may be connected in a state where relative rotation (rattle) with respect to the brake operation member is allowed.
The brake-side member is (i) used as a component of the second brake pressing device, or (ii) (a) a component of the second brake pressing device and (b) moved in accordance with the movement of the component. And a member (in principle, a member connected to a component in a state in which relative movement is impossible). Similarly, the members on the brake side are not limited to members that are not relatively movable in a strict sense.
Then, when the relative movement amount of the operation side member with respect to the brake side member becomes larger than the set movement amount, the second brake is operated. The set movement amount can be determined based on the operation stroke when the driver operates the brake operation member when the braking force is insufficient. The set movement amount may be a fixed value or a variable value, and may be determined by the structure of the transmission device (for example, the structure of the connecting portion) (fixed value) as described in the embodiments. Further, when the transmission device is switched between a transmission state and a non-transmission state by electric control, it can be a variable value, for example, a value determined based on the traveling state of the vehicle.
In the brake system described in this section, for example, (1) When the brake operating force of the first brake decreases due to an abnormality, the second brake can be operated, and the braking force shortage is suppressed. be able to. (2) In a brake system including a drum-in-disc brake, even if the brake system is normal, the brake assist can be performed by operating the second brake when the driver requests a large braking force. .
(4) The brake system does not transmit the operation force of the brake operation member to the first brake in a range where the operation stroke of the brake operation member is smaller than the first set stroke, and the operation stroke is the first set stroke. A normal transmission device for transmitting the operating force to the first brake within a larger range;
The set movement amount is a second set movement amount that is larger than the relative movement amount corresponding to the first setting stroke, and the transmission device operates the operation in a range where the relative movement amount is equal to or less than the second set movement amount. The force may not be transmitted to the second brake, and the operation force may be transmitted to the second brake in a range where the relative movement amount is larger than the second set movement amount.
There is usually a delay between the brake operation member and the brake, and the brake is activated with a delay in operation of the brake operation member. For example, it is caused by a loose cable, a gap between the pressure piston and the push rod, a transmission delay of the fluid pressure in the fluid passage, and the like.
This normal delay occurs between the brake operation member and the first brake, and the first brake is operated after the operation of the brake operation member. The operation stroke of the brake operation member corresponding to this delay is This is the first setting stroke. This delay is an unintended delay.
The relative movement amount corresponding to the first set stroke refers to the movement amount of the operation side member when the movement amount of the brake side member is zero. Since the first setting stroke corresponding to the operation delay in the normal transmission device is the stroke of the brake operation member before the first brake is operated, it is appropriate to consider the relative movement amount when the brake side member is not moving. Because.
The second set movement amount corresponding to the delay between the brake operation member and the second brake is larger than the relative movement amount corresponding to the first set stroke, and is intentionally provided.

(5)前記伝達装置は、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが設定ストローク以下の範囲で、前記ブレーキ操作部材に加えられた操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態にあり、前記操作ストロークが前記設定ストロークより大きい範囲で、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態にあるストローク依拠切換伝達部を含むものとすることができる。
例えば、操作側部材をブレーキ操作部材とし、ブレーキ側部材の移動量が非常に小さい場合には、ブレーキ操作部材の操作ストロークが相対移動量に対応し、設定ストロークが設定移動量に対応すると考えることができる。また、ブレーキ側部材の移動量がほぼ一定である場合(ブレーキ側一定移動量)には、操作ストロークが「相対移動量とブレーキ側一定移動量との和」に対応し、設定ストロークが「設定移動量とブレーキ側一定移動量」との和に対応すると考えることができる。
(6)当該ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが第1設定ストロークより小さい範囲で、前記ブレーキ操作部材の操作力を前記第1ブレーキに伝達せず、前記操作ストロークが第1設定ストロークより大きい範囲で、前記操作力を前記第1ブレーキに伝達する通常伝達装置を含み、
前記設定ストロークが前記第1設定ストロークより大きい第2設定ストロークであり、前記伝達装置が、前記操作ストロークが前記第2設定ストロークより小さい範囲で、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達せず、前記操作ストロークが前記第2設定ストローク以上の範囲で、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達するものとすることができる。
(5) The transmission device is in a non-transmission state in which an operation force applied to the brake operation member is not transmitted to the second brake in a range where an operation stroke of the brake operation member is equal to or less than a set stroke. Can be included in a range that is larger than the set stroke, including a stroke-based switching transmission unit in a transmission state for transmitting the operating force to the second brake.
For example, when the operation side member is a brake operation member and the movement amount of the brake side member is very small, the operation stroke of the brake operation member corresponds to the relative movement amount, and the set stroke corresponds to the set movement amount. Can do. When the movement amount of the brake side member is almost constant (the constant movement amount on the brake side), the operation stroke corresponds to the “sum of the relative movement amount and the constant movement amount on the brake side”, and the set stroke is “set. It can be considered to correspond to the sum of the movement amount and the brake-side constant movement amount.
(6) The brake system does not transmit the operation force of the brake operation member to the first brake in a range where the operation stroke of the brake operation member is smaller than the first set stroke, and the operation stroke is the first set stroke. A normal transmission device for transmitting the operating force to the first brake within a larger range;
The setting stroke is a second setting stroke larger than the first setting stroke, and the transmission device does not transmit the operation force to the second brake in a range where the operation stroke is smaller than the second setting stroke; The operating force may be transmitted to the second brake in a range where the operating stroke is greater than or equal to the second set stroke.

(7)前記第1ブレーキと前記第2ブレーキとが、共通の車輪に設けられ、それぞれ、(a)その共通の車輪とともに回転させられるブレーキ回転体と、(b)そのブレーキ回転体に対向する一対の摩擦部材と、(c)それら一対の摩擦部材を前記ブレーキ回転体に押し付ける押付装置とを含む摩擦ブレーキであり、これらブレーキ回転体と一対の摩擦部材とを、第1ブレーキと第2ブレーキとで共通のものとすることができる。
第1ブレーキが、第1ブレーキ回転体、第1摩擦部材、第1押付装置を含み、第2ブレーキが、第2ブレーキ回転体、第2摩擦部材、第2押付装置を含み、第1ブレーキ回転体と第2ブレーキ回転体とが同じものであり、第2摩擦部材と第2摩擦部材とが同じ部材である。そして、共通の摩擦部材あるいはその摩擦部材を保持する部材に、第2ブレーキの押付装置の構成要素が連携させられている場合には、第1ブレーキの作動により、摩擦部材が移動させられると、それによって、第2ブレーキの押付装置の、その構成要素が移動させられる。
例えば、第1ブレーキ、第2ブレーキがドラムブレーキであり、ドラムと、一対のブレーキライニング(ブレーキシュー)とが共通であり、第1ブレーキが第1押付装置の構成要素であるブレーキシリンダあるいは電動モータを備えた駆動装置を含み、第2ブレーキが第2押付装置の構成要素であるブレーキレバーを含み、そのブレーキレバーが、ブレーキシューに回動可能に保持される(ストラットを支点として回動可能とされる)場合には、第1ブレーキの作動により一対のブレーキシューが拡開させられ、ブレーキライニングがドラムの内周面に摩擦係合させられると、それに伴って、第2ブレーキのブレーキレバーも回動させられる。
(8)前記伝達装置が、前記第1ブレーキの作動力と操作ストロークとの間に、予め定められた規定関係が成立する場合に、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態にあり、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークと前記第1ブレーキの作動力との間の実際の関係が、前記規定関係に比較して、前記操作ストロークが前記第1ブレーキの作動力に対して大きい関係にある場合に、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態にある異常時伝達部を含むものとすることができる。
第2ブレーキの第2押付装置の構成要素が第1ブレーキの作動に伴って移動させられる場合に、その構成要素の移動量は、第1ブレーキの作動力が大きい場合は小さい場合より大きくなると考えられる。
一方、ブレーキ操作部材の操作ストロークと第1ブレーキの作動力との間には、予め定められた規定関係が成立するようにすることができる。例えば、第1ブレーキの作動力が、ブレーキ操作部材の操作ストロークで決まる大きさに電気的に制御される場合、ブレーキ操作部材にマスタシリンダの加圧ピストンが連携させられ、マスタシリンダとブレーキシリンダとが液通路によって接続される場合等が該当する。規定関係は、操作ストロークが大きくなると第1ブレーキの作動力も大きくなる関係、例えば、比例関係とすることができる。
ここで、操作ストロークと第1ブレーキの作動力との間の実際の関係が規定関係に比較して、操作ストロークが第1ブレーキの作動力に対して大きくなる関係となる場合には、例えば、ブレーキ操作部材の操作力を第1ブレーキに伝達する伝達装置の異常(例えば、第1ブレーキがブレーキシリンダを含む場合に、そのブレーキシリンダを含むブレーキ系統に液漏れ等の失陥が生じた場合が該当する)、第1ブレーキの作動力が電気的に制御される場合に、その電気的制御が異常である場合等が該当する。
そこで、本項に記載のブレーキシステムにおいては、伝達装置が、ブレーキ操作部材の操作ストロークと第1ブレーキの作動力との間に規定関係が成立する場合には、ブレーキ操作部材の操作力を第2ブレーキに伝達せず、規定関係に比較して、ブレーキ操作部材の操作ストロークが第1ブレーキの作動力に対して大きくなる関係にある場合に、操作力を第2ブレーキに伝達するものとされる。その結果、第1ブレーキの作動力が低下する異常時の制動力不足を抑制することができる。
なお、操作側部材がブレーキ側部材に対して相対移動させられる場合の相対移動量を正の値とし、ブレーキ側部材が操作側部材に対して相対移動させられる場合の相対移動量を負の値とするとともに、設定移動量を0あるいは正の値とした場合には、操作側部材のブレーキ側部材に対する相対移動量が設定移動量以下である場合が、操作ストロークと第1ブレーキの作動力との関係が規定関係にある場合(正常である場合)に対応し、操作側部材のブレーキ側部材に対する相対移動量が設定移動量より大きい場合が、操作ストロークと第1ブレーキの作動力との関係が規定関係にない場合(異常である場合)に対応すると考えることができる。
(9)前記伝達装置が、前記第1ブレーキの作動力と前記ブレーキ操作部材の操作ストロークとが、予め定められた正常領域にある場合に、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態にあり、前記第1ブレーキの作動力と前記ブレーキ操作部材の操作ストロークとが、前記正常領域に比較して、前記操作ストロークが前記第1ブレーキの作動力に対して大きい異常領域にある場合に、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態にある異常時伝達部を含むものとすることができる。
正常領域は、規定関係にある操作ストローク、第1ブレーキの作動力を含む領域であり、第1ブレーキの作動力とブレーキ操作部材の操作ストロークとの間に、ほぼ規定関係が成立する領域が該当する。
異常領域は、正常領域とは異なる領域であり、第1ブレーキの作動力とブレーキ操作部材の操作ストロークとの間に、規定関係に比較して、操作ストロークが作動力に対して大きくなる関係が成立する領域が該当する。
(7) The first brake and the second brake are provided on a common wheel, respectively, (a) a brake rotating body that is rotated together with the common wheel, and (b) facing the brake rotating body. A friction brake including a pair of friction members and (c) a pressing device that presses the pair of friction members against the brake rotating body. The brake rotating body and the pair of friction members are connected to the first brake and the second brake. And can be common.
The first brake includes a first brake rotating body, a first friction member, and a first pressing device, and the second brake includes a second brake rotating body, a second friction member, and a second pressing device, and the first brake rotation The body and the second brake rotating body are the same, and the second friction member and the second friction member are the same member. And, when the component of the pressing device of the second brake is linked to the common friction member or the member holding the friction member, when the friction member is moved by the operation of the first brake, Thereby, the component of the pressing device of the second brake is moved.
For example, the first brake and the second brake are drum brakes, the drum and the pair of brake linings (brake shoes) are common, and the first brake is a component of the first pressing device. The second brake includes a brake lever that is a component of the second pressing device, and the brake lever is rotatably held by the brake shoe (and can be rotated with the strut as a fulcrum) When the first brake is operated, the pair of brake shoes are expanded, and when the brake lining is frictionally engaged with the inner peripheral surface of the drum, the brake lever of the second brake is also moved accordingly. It can be rotated.
(8) The transmission device applies an operation force applied to the brake operation member to the second brake when a predetermined relationship is established between the operation force of the first brake and the operation stroke. In the non-transmission state in which transmission is not performed, the actual relationship between the operation stroke of the brake operation member and the operating force of the first brake is greater than the prescribed relationship, and the operation stroke is less than that of the first brake. When there is a large relationship with the motive power, it may include an abnormal-time transmission unit in a transmission state in which the operation force is transmitted to the second brake.
When the component of the second pressing device of the second brake is moved along with the operation of the first brake, the amount of movement of the component is considered to be larger when the operating force of the first brake is large than when it is small. It is done.
On the other hand, a predetermined specified relationship can be established between the operation stroke of the brake operation member and the operating force of the first brake. For example, when the operating force of the first brake is electrically controlled to a magnitude determined by the operation stroke of the brake operation member, a pressure piston of the master cylinder is linked to the brake operation member, This is the case when the two are connected by a liquid passage. The specified relationship can be a relationship in which the operating force of the first brake increases as the operation stroke increases, for example, a proportional relationship.
Here, when the actual relationship between the operating stroke and the operating force of the first brake is a relationship in which the operating stroke is larger than the operating force of the first brake as compared to the prescribed relationship, for example, Abnormality of the transmission device that transmits the operation force of the brake operation member to the first brake (for example, when the first brake includes a brake cylinder, a failure such as liquid leakage may occur in the brake system including the brake cylinder. Applicable), when the operating force of the first brake is electrically controlled, the case where the electrical control is abnormal, etc.
Therefore, in the brake system described in this section, when the transmission device establishes a prescribed relationship between the operation stroke of the brake operation member and the operating force of the first brake, the transmission force of the brake operation member is When the operating stroke of the brake operating member is larger than the operating force of the first brake compared to the prescribed relationship, the operating force is transmitted to the second brake. The As a result, it is possible to suppress an insufficient braking force at the time of abnormality in which the operating force of the first brake is reduced.
The relative movement amount when the operation side member is moved relative to the brake side member is a positive value, and the relative movement amount when the brake side member is moved relative to the operation side member is a negative value. When the set movement amount is set to 0 or a positive value, the operation stroke and the operating force of the first brake are determined when the relative movement amount of the operation side member with respect to the brake side member is equal to or less than the set movement amount. When the relative movement amount of the operation side member with respect to the brake side member is larger than the set movement amount, the relationship between the operation stroke and the operating force of the first brake is It can be considered that this corresponds to the case where is not in a prescribed relationship (when it is abnormal).
(9) In the transmission device, when the operating force of the first brake and the operation stroke of the brake operation member are in a predetermined normal region, the transmission force applied to the brake operation member is the second force. The brake is in a non-transmitting state where it is not transmitted to the brake, and the operating force of the first brake and the operating stroke of the brake operating member are compared with the operating range of the first brake. When in a large abnormal region, an abnormal time transmission unit in a transmission state for transmitting the operation force to the second brake may be included.
The normal region is a region including the operating stroke and the operating force of the first brake that are in a prescribed relationship, and the region in which the defining relationship is substantially established between the operating force of the first brake and the operating stroke of the brake operating member is applicable. To do.
The abnormal region is a region different from the normal region, and there is a relationship in which the operation stroke becomes larger than the operation force between the operation force of the first brake and the operation stroke of the brake operation member compared to the specified relationship. Applicable area corresponds.

(10)前記メカ切換型伝達装置は、(a)前記ブレーキ操作部材を含む操作側部材と、(b)前記第2ブレーキの構成要素を含むブレーキ側部材と、(c)これら操作側部材とブレーキ側部材との間に設けられ、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材との間の相対移動を許容する非伝達状態と、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材との間の相対移動を阻止する伝達状態とに切り換わる遅延型連結部とを含むものとすることができる。
操作側部材とブレーキ側部材との間の相対移動が許容される状態において、ブレーキ操作部材の操作ストロークの増加に伴って第2ブレーキが作動させられることはないが、相対移動が阻止される状態において、ブレーキ操作部材の操作ストロークの増加に伴って第2ブレーキが作動させらる。
非伝達状態において、操作側部材のブレーキ側部材に対する相対移動が許容されるようにしても、ブレーキ側部材の操作側部材に対する相対移動が許容されるようにしてもよい。
(11)前記遅延型連結部は、前記ブレーキ操作部材と前記第2ブレーキとを連結する連結部材と、前記ブレーキ操作部材と前記第2ブレーキとの少なくとも一方との間に設けることができる。
遅延型連結部は、ブレーキ操作部材と連結部材との間に設けても、連結部材と第2ブレーキとの間に設けても、両方に設けてもよい。
ブレーキ操作部材と連結部材とによって操作側部材が構成され、第2ブレーキによってブレーキ側部材が構成されると考えたり、ブレーキ操作部材によって操作側部材が構成され、第2ブレーキと連結部材とによってブレーキ側部材が構成されると考えたりすることができる。
(12)前記操作側部材が、前記ブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材と前記第2ブレーキとの間に設けられた連結部材の一部とを含み、前記ブレーキ側部材が、前記第2ブレーキの構成要素と、その構成要素と前記連結部材の残りの部分とを含むものとすることができる。
連結部材の途中に連結部が設けられる。
(13)前記遅延型連結部が、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材とのいずれか一方に設けられた突部と、他方に設けられた長穴とを含むものとすることができる。
(14)前記メカ切換型伝達装置が、前記ブレーキ操作部材、前記第2ブレーキおよびこれらの間に設けられた連結部材を含み、少なくとも、前記ブレーキ操作部材、第2ブレーキおよび連結部材を、前記第1ブレーキの作動力と前記操作ストロークとの間に予め定められた規定関係が成立する場合に前記操作力を前記第2ブレーキに伝達せず、前記操作ストロークと前記第1ブレーキの作動力との実際の関係が、前記規定関係に比較して、前記操作ストロークが前記第1ブレーキの作動力に対して大きくなる関係にある場合に、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する構造を成したものとすることができる。
ケーブルの配策、第2ブレーキの構造(ブレーキレバーの形状、取り付け態様)、ブレーキ操作装置の構造(ブレーキ操作部材の形状、取り付け態様)等が、第1ブレーキの作動力と操作ストロークとが正常領域にある場合に、操作力を第2ブレーキに伝達せず、異常領域にある場合に伝達する構造に設計される。
ブレーキ操作部材の操作に伴って連結部材が移動させられるとともに、第1ブレーキの作動力に応じて第2ブレーキの押付装置の構成要素(連結部材が連結された要素)が移動させられる場合において、第1ブレーキの作動力と操作ストロークとの間の実際の関係が規定関係にある場合(正常である場合)には連結部材に引張力が加えられないが、実際の関係が、規定関係より、操作ストロークが第1ブレーキの作動力に対して大きくなる関係になる(異常である場合)と、引張力が加えられるように設計することができる。
例えば、規定関係にある場合において、連結部材の第1ブレーキの作動力に起因する移動量がブレーキ操作部材の操作ストロークに応じた移動量以上になるようにすることができる。このようにすれば、規定関係にある場合には、連結部材に引張力が加えられず、規定関係より、ブレーキ操作部材の操作ストロークが第1ブレーキの作動力に対して大きくなる関係にある場合において、連結部材に引張力が加えられるようにすることができる。
このように、連結部材、ブレーキ操作部材、第2ブレーキ等を、上述の条件を満たす構造を成したものとした場合には、遅延型連結部は不可欠ではない。
(10) The mechanical switching transmission device includes: (a) an operation side member including the brake operation member; (b) a brake side member including a component of the second brake; and (c) these operation side members; Non-transmission state provided between the operation side member and the brake side member provided between the operation side member and the brake side member, and the relative movement between the operation side member and the brake side member are prevented. And a delay type connecting part that switches to a transmission state.
In a state where relative movement between the operation side member and the brake side member is allowed, the second brake is not actuated as the operation stroke of the brake operation member increases, but the relative movement is prevented The second brake is activated as the operation stroke of the brake operation member increases.
In the non-transmission state, the relative movement of the operation side member relative to the brake side member may be allowed, or the relative movement of the brake side member relative to the operation side member may be allowed.
(11) The delay type connecting portion may be provided between a connecting member that connects the brake operating member and the second brake, and at least one of the brake operating member and the second brake.
The delay type connecting portion may be provided between the brake operation member and the connecting member, between the connecting member and the second brake, or in both.
It is considered that the operation side member is configured by the brake operation member and the connecting member, and the brake side member is configured by the second brake, or the operation side member is configured by the brake operation member, and the brake is formed by the second brake and the connection member. It can be considered that the side member is configured.
(12) The operation side member includes the brake operation member and a part of a connecting member provided between the brake operation member and the second brake, and the brake side member is the second brake. And the remaining components of the connecting member.
A connecting part is provided in the middle of the connecting member.
(13) The delay type coupling portion may include a protrusion provided on one of the operation side member and the brake side member and a long hole provided on the other.
(14) The mechanical switching transmission device includes the brake operation member, the second brake, and a connection member provided therebetween, and at least the brake operation member, the second brake, and the connection member are connected to the first operation member. When a predetermined relationship is established between the operating force of one brake and the operating stroke, the operating force is not transmitted to the second brake, and the operating stroke and the operating force of the first brake When the actual relationship is a relationship in which the operation stroke is larger than the operating force of the first brake as compared with the specified relationship, a structure for transmitting the operating force to the second brake is formed. Can be.
Cable routing, second brake structure (brake lever shape, mounting mode), brake operating device structure (brake operating member shape, mounting mode), etc., normal operating force and operating stroke of the first brake The structure is designed so that the operating force is not transmitted to the second brake when in the region but is transmitted when in the abnormal region.
When the connecting member is moved in accordance with the operation of the brake operating member, and the component of the pressing device of the second brake (the element to which the connecting member is connected) is moved in accordance with the operating force of the first brake, When the actual relationship between the operating force of the first brake and the operation stroke is a specified relationship (when normal), no tensile force is applied to the connecting member, but the actual relationship is It can be designed so that a tensile force is applied when the operation stroke becomes larger than the operating force of the first brake (when it is abnormal).
For example, in the case of a prescribed relationship, the amount of movement caused by the operating force of the first brake of the connecting member can be made to be equal to or greater than the amount of movement corresponding to the operation stroke of the brake operation member. In this case, when there is a prescribed relationship, no tensile force is applied to the connecting member, and the operation stroke of the brake operation member is larger than the actuation force of the first brake from the prescribed relationship. In this case, a tensile force can be applied to the connecting member.
As described above, when the connecting member, the brake operation member, the second brake, and the like have a structure that satisfies the above-described conditions, the delay type connecting portion is not indispensable.

(15)前記メカ切換型伝達装置に、前記ブレーキ操作部材である第1ブレーキ操作部材とは別の第2ブレーキ操作部材が連結され、前記第1ブレーキ操作部材の非操作中、かつ、前記第2ブレーキ操作部材の操作中に、前記第2ブレーキと前記メカ切換式伝達装置との少なくとも一方の異常の有無を検出する異常検出装置を設けることができる。
第2ブレーキ操作部材の操作状態においては、第2ブレーキが作動させられるはずである。それに対して、第2ブレーキが非作動状態にある場合、第2ブレーキの作動力が設定値以下である場合、連結部材に加えられる力が設定値以下である場合には、第2ブレーキとメカ切換型伝達装置との少なくとも一方が異常であると考えられる。
また、第1ブレーキの非作用中に検出されるため、第2ブレーキとメカ切換型伝達装置との少なくとも一方の異常の有無を正確に検出することができる。
(15) A second brake operation member different from the first brake operation member, which is the brake operation member, is connected to the mechanical switching transmission device, and the first brake operation member is not operated and the first brake operation member is not operated. An abnormality detecting device for detecting whether or not there is an abnormality in at least one of the second brake and the mechanical switching transmission device during operation of the two brake operation members can be provided.
In the operation state of the second brake operation member, the second brake should be operated. On the other hand, when the second brake is in a non-operating state, when the operating force of the second brake is less than the set value, or when the force applied to the connecting member is less than the set value, It is considered that at least one of the switching transmission device is abnormal.
Further, since it is detected while the first brake is not operating, it is possible to accurately detect the presence or absence of an abnormality in at least one of the second brake and the mechanical switching transmission device.

(16)前記第2ブレーキがパーキングブレーキである。
(17)当該ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材の非操作状態に、前記第2ブレーキの作用力を保持する保持機構が設けられていない。
第2ブレーキがパーキングブレーキでない場合には、保持機構は不要である。この場合には、ブレーキ操作部材の操作が解除されると、第2ブレーキも解除されることになる。
(18)前記メカ切換型伝達装置は、当該ブレーキシステムが正常である場合にも前記非伝達状態から前記伝達状態に切り換わる正常時切換型伝達部を含むものとすることができる。
第2ブレーキは、当該ブレーキシステムが異常である場合に作動させられるものとしたり、当該ブレーキシステムが正常な場合に作動させられるものとしたりすることができる。本項に記載のブレーキシステムにおいては、正常である場合に作動可能なものである。
(19)ブレーキ操作部材と、
そのブレーキ操作部材の操作によって液圧を発生させるマスタシリンダと、
そのマスタシリンダの加圧室と液通路によって接続されたブレーキシリンダを備えた第1ブレーキと、
一端部が前記ブレーキ操作部材に連結され、他端部がブレーキレバーに連結されたケーブルと、
前記ブレーキレバーの回動によって作動させられる第2ブレーキと
を含むブレーキシステム。
ブレーキ操作部材には、ブレーキシリンダとブレーキレバーとが常に連結されるのであり、ブレーキ操作部材の操作に伴って第1ブレーキも第2ブレーキも作動させられる。
第1ブレーキと第2ブレーキとで摩擦部材が共通とされた場合において、ブレーキシステムが正常である場合には、ブレーキ操作部材の操作に伴って第1ブレーキと第2ブレーキとのうちの予め定められたいずれか一方が作動させられるが、第1ブレーキとブレーキ操作部材との間の伝達装置に異常が生じた場合には、第2ブレーキが作動させられ、第2ブレーキとブレーキ操作部材との間の伝達装置に異常が生じた場合には、第1ブレーキが作動させられる。
第1ブレーキ、第2ブレーキがドラムインディスクブレーキである場合には、車輪には、第1ブレーキと第2ブレーキとのブレーキ作動力の和に応じた制動力が加えられる。この場合には、第1ブレーキの作動力と第2ブレーキの作動力との和が、ブレーキ操作部材の操作ストロークに応じた大きさとなるように設計することもできる。
本項に記載のブレーキシステムには、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(20)ブレーキ操作部材と、
そのブレーキ操作部材に連結され、マスタシリンダの加圧ピストンに連携させられるプッシュロッドと、
前記ブレーキ操作部材に連結され、ブレーキレバーに接続された連結部材と
を含むブレーキ操作装置。
ブレーキレバーは、ドラムブレーキに設けられるブレーキ作動部材であっても、ディスクブレーキに設けられるブレーキ作動部材であってもよい。
連結部材は、ケーブルとしたり、連結ロッドとしたりすることができる。
本項に記載のブレーキ操作装置には、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(21)マスタシリンダの加圧ピストンに連携させられるプッシュロッドと、車輪の回転を抑制するブレーキのブレーキレバーに接続された連結部材との両方が連結されたブレーキ操作部材。
本項に記載のブレーキ操作部材には、(1)項ないし(18)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(16) The second brake is a parking brake.
(17) The brake system is not provided with a holding mechanism that holds the acting force of the second brake when the brake operation member is not operated.
When the second brake is not a parking brake, the holding mechanism is not necessary. In this case, when the operation of the brake operation member is released, the second brake is also released.
(18) The mechanical switching transmission device may include a normal-time switching transmission unit that switches from the non-transmission state to the transmission state even when the brake system is normal.
The second brake can be operated when the brake system is abnormal, or can be operated when the brake system is normal. The brake system described in this section is operable when it is normal.
(19) a brake operating member;
A master cylinder that generates hydraulic pressure by operating the brake operating member;
A first brake having a brake cylinder connected to the pressurizing chamber of the master cylinder by a liquid passage;
A cable having one end connected to the brake operation member and the other end connected to a brake lever;
A brake system including a second brake actuated by rotation of the brake lever.
A brake cylinder and a brake lever are always connected to the brake operation member, and both the first brake and the second brake are operated in accordance with the operation of the brake operation member.
When the friction member is common to the first brake and the second brake and the brake system is normal, a predetermined one of the first brake and the second brake is determined in accordance with the operation of the brake operation member. However, if an abnormality occurs in the transmission device between the first brake and the brake operation member, the second brake is operated, and the second brake and the brake operation member In the event that an abnormality occurs in the transmission device, the first brake is activated.
When the first brake and the second brake are drum-in-disc brakes, a braking force corresponding to the sum of the brake operating forces of the first brake and the second brake is applied to the wheels. In this case, the sum of the operating force of the first brake and the operating force of the second brake can be designed so as to have a magnitude corresponding to the operating stroke of the brake operating member.
The technical features described in any one of items (1) to (18) can be employed in the brake system described in this item.
(20) a brake operating member;
A push rod connected to the brake operating member and linked to the pressure piston of the master cylinder;
A brake operation device including a connection member connected to the brake operation member and connected to a brake lever.
The brake lever may be a brake operating member provided in the drum brake or a brake operating member provided in the disc brake.
The connecting member can be a cable or a connecting rod.
The technical features described in any one of items (1) to (18) can be employed in the brake operating device described in this item.
(21) A brake operating member in which both a push rod linked to the pressure piston of the master cylinder and a connecting member connected to a brake lever of a brake that suppresses the rotation of the wheel are connected.
The technical features described in any one of items (1) to (18) can be employed for the brake operation member described in this item.

本発明の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例1)。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows notionally the whole brake system which is one Example of this invention (Example 1). 上記ブレーキシステムにおける作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state in the said brake system. 本発明の別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例2)。It is a figure which shows notionally the whole brake system which is another one Example of this invention (Example 2). 上記ブレーキシステムの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the said brake system. 本発明のさらに別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例3)。FIG. 10 is a diagram conceptually showing an entire brake system according to another embodiment of the present invention (Embodiment 3). 上記ブレーキシステムの作動状態を示す図である。It is a figure which shows the operating state of the said brake system. 本発明の別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例4)。(Example 4) which is a figure which shows notionally the whole brake system which is another one Example of this invention. 本発明のさらに別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例5)。FIG. 10 is a diagram conceptually showing an entire brake system according to another embodiment of the present invention (Embodiment 5). 上記ブレーキシステムのディスクブレーキの背面図である。It is a rear view of the disc brake of the above-mentioned brake system. 本発明のさらに別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例6)。FIG. 12 is a diagram conceptually showing an entire brake system according to still another embodiment of the present invention (Embodiment 6). 本発明の別の一実施例であるブレーキシステム全体を概念的に示す図である(実施例7)。(Example 7) which is a figure which shows notionally the whole brake system which is another one Example of this invention. 上記ブレーキシステムのブレーキ制御装置の記憶部に記憶された異常検出プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the abnormality detection program memorize | stored in the memory | storage part of the brake control apparatus of the said brake system.

以下、本発明の一実施形態であるブレーキシステムについて、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a brake system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施例1に係るブレーキシステムは、図1に示すように、ブレーキ操作部材としてのサービスブレーキペダル(以下、単にブレーキペダルと略称する)10と、マスタシリンダ12と、左右前輪に設けられたディスクブレーキ14と、左右後輪に設けられたドラムブレーキ16とを含む。
マスタシリンダ12は、2つの加圧ピストン18,19を含むタンデム式のものであり、それぞれの前方に形成された加圧室20,21に、ブレーキペダル10の操作に応じた液圧を発生させる。
<ディスクブレーキ>
左右前輪にそれぞれ設けられたディスクブレーキ14は、それぞれ、(a)前輪と共に回転させられる回転ディスク23と、(b)回転ディスク23の両側に設けられた一対の摩擦部材と、(c)キャリパと、(d)キャリパに保持されたブレーキシリンダ24とを含み、ブレーキシリンダ24の液圧により、キャリパとの協働により、摩擦部材を回転ディスク23に押し付けて摩擦係合させることにより、左右前輪の回転を、それぞれ、抑制するものである。ブレーキシリンダ24には、マスタシリンダ12の加圧室20が液通路26を介して接続される。このように、ディスクブレーキ14は液圧ブレーキであり、サービスブレーキとして作動させられる。
As shown in FIG. 1, the brake system according to the first embodiment includes a service brake pedal (hereinafter simply referred to as a brake pedal) 10 as a brake operation member, a master cylinder 12, and a disc brake provided on the left and right front wheels. 14 and a drum brake 16 provided on the left and right rear wheels.
The master cylinder 12 is a tandem type that includes two pressure pistons 18 and 19, and generates a hydraulic pressure corresponding to the operation of the brake pedal 10 in the pressure chambers 20 and 21 formed in front of each of them. .
<Disc brake>
Disc brakes 14 provided on the left and right front wheels respectively include (a) a rotating disc 23 that is rotated together with the front wheels, (b) a pair of friction members provided on both sides of the rotating disc 23, and (c) a caliper. (D) the brake cylinder 24 held by the caliper, and by the hydraulic pressure of the brake cylinder 24, in cooperation with the caliper, the friction member is pressed against the rotating disk 23 to be frictionally engaged, Each of the rotations is suppressed. A pressurizing chamber 20 of the master cylinder 12 is connected to the brake cylinder 24 via a liquid passage 26. Thus, the disc brake 14 is a hydraulic brake and is operated as a service brake.

<ドラムブレーキ>
左右後輪にそれぞれ設けられたドラムブレーキ16は、ブレーキシリンダ28にマスタシリンダ12の加圧室21の液圧が液通路30を介して供給されることにより作動させられる第1ブレーキであるとともに、ケーブルの引張力によりブレーキレバーが回動させられることにより作動させられる第2ブレーキでもある。
本実施例において、第1ブレーキ、第2ブレーキのいずれもサービスブレーキであるが、第1ブレーキが主ブレーキ、第2ブレーキが補助ブレーキである。
また、第1ブレーキ、第2ブレーキは、いずれも、摩擦ブレーキであり、第1ブレーキが液圧ブレーキであり、第2ブレーキがケーブル式のブレーキである。
<Drum brake>
The drum brakes 16 respectively provided on the left and right rear wheels are first brakes that are actuated when the hydraulic pressure in the pressurizing chamber 21 of the master cylinder 12 is supplied to the brake cylinder 28 via the liquid passage 30. It is also a second brake that is actuated by rotating the brake lever by the pulling force of the cable.
In this embodiment, both the first brake and the second brake are service brakes, but the first brake is a main brake and the second brake is an auxiliary brake.
The first brake and the second brake are both friction brakes, the first brake is a hydraulic brake, and the second brake is a cable brake.

ドラムブレーキ16は、それぞれ、図示しない車体に取り付けられた非回転体としてのバッキングプレート32と、内周面に摩擦面34を備えて車輪と一体的に回転可能なブレーキ回転体としてのドラム36と、バッキングプレート32に固定されたアンカ部材38と、一対のブレーキシュー40a,bとを含む。
バッキングプレート32の一直径方向に隔たった位置には、アンカ部材38とブレーキシリンダ28とが設けられており、それらアンカ部材38とブレーキシリンダ28との間には、各々円弧状を成す一対のブレーキシュー40a,40bがドラム36の内周面34に対面するように取り付けられている。一対のブレーキシュー40a,40bは、シューホールドダウン装置42a,42bによってバッキングプレート32にそれの面に沿って移動可能に取り付けられている。なお、バッキングプレート32の中央に設けられた貫通穴は、図示しないアクスルシャフトの貫通を許容するためのものである。
一対のブレーキシュー40a,40bは、一端部がブレーキシリンダ28により作動的に連結される一方、各他端部がアンカ部材38と当接して回動可能に支持されるようになっている。一対のブレーキシュー40a,40bの一端部同士は、リターンスプリング44により互いに接近する向きに付勢されている。また、ブレーキシュー40a,40bの間には、ストラット46が設けられる。ストラット46は、ブレーキレバー52にも係合させられる。
ドラムブレーキ16には、それぞれ、オートアジャスタ50が設けられ、ブレーキシュー40a,40bとドラム内周面34との間のクリアランスが自動で調整される。
Each of the drum brakes 16 includes a backing plate 32 as a non-rotating body attached to a vehicle body (not shown), and a drum 36 as a brake rotating body that includes a friction surface 34 on an inner peripheral surface and can rotate integrally with a wheel. And an anchor member 38 fixed to the backing plate 32 and a pair of brake shoes 40a and 40b.
An anchor member 38 and a brake cylinder 28 are provided at positions separated from each other in the diameter direction of the backing plate 32, and a pair of brakes each having an arc shape are formed between the anchor member 38 and the brake cylinder 28. The shoes 40 a and 40 b are attached so as to face the inner peripheral surface 34 of the drum 36. The pair of brake shoes 40a and 40b is attached to the backing plate 32 so as to be movable along the surface thereof by shoe hold-down devices 42a and 42b. The through hole provided in the center of the backing plate 32 is for allowing the axle shaft (not shown) to pass therethrough.
The pair of brake shoes 40a and 40b are operatively connected at one end by the brake cylinder 28, and each other end abuts against the anchor member 38 and is rotatably supported. One end portions of the pair of brake shoes 40 a and 40 b are urged toward each other by a return spring 44. A strut 46 is provided between the brake shoes 40a and 40b. The strut 46 is also engaged with the brake lever 52.
The drum brake 16 is provided with an auto adjuster 50, and the clearance between the brake shoes 40a, 40b and the drum inner peripheral surface 34 is automatically adjusted.

また、ブレーキ作動部材としてのブレーキレバー52が、一端部においてブレーキシュー40aに回動可能に保持され、他端部にブレーキケーブル60のインナケーブル64が、連結部65を介して連結される。連結部65は、インナケーブル64とブレーキレバー52とを連結するものであり、連結部65により、インナケーブル64にB方向の引張力が加えられると、ブレーキレバー52がA方向に回動させられ、ブレーキレバー52がA方向に回動させられると、インナケーブル64はB方向に移動させられる。   A brake lever 52 as a brake operating member is rotatably held at one end by the brake shoe 40a, and an inner cable 64 of the brake cable 60 is connected to the other end via a connecting portion 65. The connecting portion 65 connects the inner cable 64 and the brake lever 52. When the connecting portion 65 applies a tensile force in the B direction to the inner cable 64, the brake lever 52 is rotated in the A direction. When the brake lever 52 is rotated in the A direction, the inner cable 64 is moved in the B direction.

ブレーキケーブル60は、それぞれ、インナケーブル64と、インナケーブル64を案内する図示しないアウタチューブとを含み、アウタチューブは、両端部において、固定部材に長手方向に移動不能に保持される(ドラムブレーキ側においては、バッキングプレート32に保持される)。インナケーブル64は、それの一端部のアウタチューブから突出した部分において前記ブレーキレバー52に連結されるとともに、他端部のアウタチューブから突出した部分においてブレーキペダル10に連結される。なお、68はイコライザーであり、左右後輪のドラムブレーキ16のブレーキレバー52に等しい引張力が付与される。
以下、本明細書において、ブレーキケーブル60,インナーケーブル64を単にケーブルと称することがある。
Each of the brake cables 60 includes an inner cable 64 and an outer tube (not shown) that guides the inner cable 64, and the outer tube is held immovably in the longitudinal direction by a fixing member at both ends (the drum brake side). Is held by the backing plate 32). The inner cable 64 is connected to the brake lever 52 at a portion protruding from the outer tube at one end thereof, and is connected to the brake pedal 10 at a portion protruding from the outer tube at the other end. In addition, 68 is an equalizer and a tensile force equal to the brake lever 52 of the drum brake 16 of the left and right rear wheels is applied.
Hereinafter, in this specification, the brake cable 60 and the inner cable 64 may be simply referred to as cables.

ドラムブレーキ16において、ブレーキシリンダ28に液圧が供給されると、それによって、一対のブレーキシュー40a,40bが拡開させられ、ブレーキライニング66a,66bがドラム内周面34に押し付けられ、主ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。ブレーキライニング66a,66bの押付力は、ブレーキシリンダ28の液圧に応じた大きさとなる。
インナケーブル64が引っ張られると、ブレーキレバー52が回動させられ、ストラット46を介して、一対のブレーキシュー40a,bが拡開させられる。ブレーキライニング66a,66bがドラム内周面34に押し付けられ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。ブレーキライニング66a,66bの押付力は、インナケーブル64の引張力に応じた大きさとなる。
このように、左右後輪に設けられたドラムブレーキ16は、第1ブレーキ(主ブレーキ)と第2ブレーキ(補助ブレーキ)とで共通のものとされる。具体的には、摩擦部材(ブレーキライニング66a,66b、ブレーキシュー40a,b)が主ブレーキと補助ブレーキとで共通とされる。
ブレーキシリンダ28は、主ブレーキの押付装置の構成要素であり、ブレーキレバー52は、補助ブレーキの押付装置の構成要素であり、インナーケーブル64は、ブレーキペダル10とブレーキレバー52(補助ブレーキの押付装置の構成要素)とを連結する連結部材である。本実施例においては、ブレーキレバー52が、共通の摩擦部材であるブレーキシュー40aに回動可能に保持されることになる。
In the drum brake 16, when hydraulic pressure is supplied to the brake cylinder 28, the pair of brake shoes 40 a and 40 b are thereby expanded, and the brake linings 66 a and 66 b are pressed against the drum inner peripheral surface 34, and the main brake The drum brake 16 is activated. The pressing force of the brake linings 66a and 66b has a magnitude corresponding to the hydraulic pressure of the brake cylinder 28.
When the inner cable 64 is pulled, the brake lever 52 is rotated, and the pair of brake shoes 40 a and 40 b are expanded via the strut 46. The brake linings 66a and 66b are pressed against the drum inner peripheral surface 34, and the drum brake 16 as an auxiliary brake is operated. The pressing force of the brake linings 66 a and 66 b has a magnitude corresponding to the tensile force of the inner cable 64.
Thus, the drum brakes 16 provided on the left and right rear wheels are common to the first brake (main brake) and the second brake (auxiliary brake). Specifically, the friction members (brake linings 66a and 66b and brake shoes 40a and b) are common to the main brake and the auxiliary brake.
The brake cylinder 28 is a component of the main brake pressing device, the brake lever 52 is a component of the auxiliary brake pressing device, and the inner cable 64 includes the brake pedal 10 and the brake lever 52 (the auxiliary brake pressing device). Connecting component). In the present embodiment, the brake lever 52 is rotatably held by the brake shoe 40a, which is a common friction member.

<ブレーキ操作部材>
ブレーキペダル10は、一端部において、支持部材70に保持軸72を介して回動可能に保持され、他端部にブレーキパッド74が設けられる。また、中間部には、プッシュロッド76が連結部77を介して連結され、インナケーブル64が連結部78を介して連結される。
連結部77は、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってプッシュロッド76が前進する状態で連結するものであり、プッシュロッド76は、マスタシリンダ12の加圧ピストン19に連携させられる。
連結部78は、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってケーブル64が引っ張られる(矢印Cの方向に移動させられる)状態と、ブレーキペダル10が踏み込まれても、ケーブル64が引っ張られない状態とに機械的に切り換え可能な状態で、これらを連結する。連結部78は、ブレーキペダル10の中間部に形成された突部82と、ケーブル64の先端に取り付けられた保持部86に形成された長穴84とを含む。長穴84は、ケーブル64の長手方向、換言すれば、ブレーキペダル10の操作方向であり、ブレーキペダル10の非操作状態において、突部82が長穴84の後退側(非操作側)の端部に位置する状態で取り付けられる。
ブレーキペダル10の踏込み操作に伴って、突部82が長穴84の内部を相対移動させられる間、ケーブル64に引張力が加えられることはない。それに対して、突部82が長穴84の前進側の端部に当接すると、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってケーブル64が矢印C方向(C方向とB方向とは、ケーブル64の長手方向、すなわち、ケーブル64が引っ張られる方向という意味において同じであると考えることもできる)に移動させられ、引張力が加えられる。
<Brake operation member>
The brake pedal 10 is rotatably held at one end by a support member 70 via a holding shaft 72, and a brake pad 74 is provided at the other end. Further, the push rod 76 is connected to the intermediate portion via a connecting portion 77, and the inner cable 64 is connected via a connecting portion 78.
The connecting portion 77 is connected in a state where the push rod 76 moves forward in accordance with the depression operation of the brake pedal 10, and the push rod 76 is linked to the pressurizing piston 19 of the master cylinder 12.
The connecting portion 78 is in a state where the cable 64 is pulled (moved in the direction of arrow C) as the brake pedal 10 is depressed, and in a state where the cable 64 is not pulled even when the brake pedal 10 is depressed. These are connected in a mechanically switchable state. The connecting portion 78 includes a protrusion 82 formed at an intermediate portion of the brake pedal 10 and a long hole 84 formed in a holding portion 86 attached to the tip of the cable 64. The long hole 84 is the longitudinal direction of the cable 64, in other words, the operation direction of the brake pedal 10. When the brake pedal 10 is not operated, the protrusion 82 is the end of the long hole 84 on the backward side (non-operating side). It is attached in the state located in the part.
Along with the depression of the brake pedal 10, no tensile force is applied to the cable 64 while the protrusion 82 is relatively moved inside the elongated hole 84. On the other hand, when the projecting portion 82 contacts the forward end of the elongated hole 84, the cable 64 is moved in the direction of arrow C (the C direction and the B direction are the length of the cable 64 as the brake pedal 10 is depressed). Can be considered the same in the sense of the direction in which the cable 64 is pulled) and a tensile force is applied.

また、以下、本明細書において、連結部65,77等(これと類似する連結部)を、2つの部材を相対移動不能に連結するものと表現し、連結部78等(これと類似する連結部)を、2つの部材の相対移動可能に連結するものと表現することがある。連結部65,77は、2つの部材の多少の相対移動が許容される状態で設けられることもあり、厳密な意味において、相対移動不能に連結するとは言い難い場合もあるが、連結部78と比較すれば、相対移動不能な状態で連結するということができる。また、2つの部材の相対移動を許容する意図で設けたものではないからである。   Further, hereinafter, in the present specification, the connecting portions 65, 77 and the like (similar connecting portions) are expressed as connecting the two members so as not to be relatively movable, and the connecting portions 78 and the like (similar connections) Part) may be expressed as connecting two members so that they can move relative to each other. The connecting portions 65 and 77 may be provided in a state in which some relative movement between the two members is allowed. In a strict sense, the connecting portions 65 and 77 may be difficult to say that the two members cannot be relatively moved. If it compares, it can be said that it connects in the state which cannot be moved relatively. Moreover, it is because it was not provided with the intention of permitting the relative movement of the two members.

<ブレーキシステムにおける作動>
運転者によってブレーキペダル10の踏込み操作が行われると、マスタシリンダ12の加圧室20,21に液圧が発生させられる。加圧室20,21の液圧は、それぞれ、ディスクブレーキ14のブレーキシリンダ24、ドラムブレーキ16のブレーキシリンダ28に供給されて、左右前輪、左右後輪のサービスブレーキ14,16が作動させられ、車輪の回転が抑制される。
本実施例のブレーキシステムの液圧系においては、前後2系統とされており、前輪側のブレーキ系統88,後輪側のブレーキ系統90の各々において、それぞれ別個に、液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ24,28に供給される。
ドラムブレーキ16において、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が設定移動量より小さい範囲では、図2(a)に示すように、突部82は、長穴84に沿って相対移動させられる。そのため、ケーブル64が引っ張られることはなく、補助ブレーキが作動させられることはない。ドラムブレーキ16は主ブレーキとして作動させられる。
ブレーキ系統90に液漏れ等が生じていない場合には、原則として、ブレーキシリンダ28の液圧はブレーキペダル10の操作ストローク(操作力)に応じた高さとなり、それに応じてブレーキレバー52が矢印A方向に回動し、ケーブル64がB方向に移動させられる。そのため、ケーブル64のB方向の移動量は、ブレーキペダル10の操作ストロークに応じた大きさとなる。
この事実から、ブレーキペダル10の操作ストロークとケーブル64のB方向の移動量との関係が所望の関係となるように、ドラムブレーキ16,ブレーキペダル10等を設計することが可能である。そして、これらドラムブレーキ16,ブレーキペダル10,連結部78の設計により、ブレーキ系統90が正常である場合(液漏れ等が生じていない場合)に、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が、寸法aで決まる設定移動量に達しないようにすることができる。
一方、寸法aを、ブレーキ系統90に液漏れ等が生じていない場合には、運転者によって操作されることがないブレーキペダル10の操作ストロークに応じた大きさとすることもできる。寸法aをそのような大きさに設定した場合には、ブレーキシリンダ28の液圧によるケーブル64のB方向の移動を考慮しなくても、ブレーキ系統90が正常である場合に、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が設定移動量に達しないようにすることができる。
<Operation in brake system>
When the driver depresses the brake pedal 10, hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 20 and 21 of the master cylinder 12. The hydraulic pressures in the pressurizing chambers 20 and 21 are respectively supplied to the brake cylinder 24 of the disc brake 14 and the brake cylinder 28 of the drum brake 16 to operate the service brakes 14 and 16 of the left and right front wheels and the left and right rear wheels. Wheel rotation is suppressed.
In the hydraulic system of the brake system of the present embodiment, there are two front and rear systems, and hydraulic pressure is separately generated in each of the front wheel side brake system 88 and the rear wheel side brake system 90, It is supplied to the brake cylinders 24 and 28.
In the drum brake 16, when the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 is smaller than the set movement amount, the protrusion 82 is relatively moved along the elongated hole 84 as shown in FIG. Therefore, the cable 64 is not pulled and the auxiliary brake is not operated. The drum brake 16 is operated as a main brake.
When there is no fluid leakage or the like in the brake system 90, as a rule, the hydraulic pressure in the brake cylinder 28 has a height corresponding to the operation stroke (operation force) of the brake pedal 10, and the brake lever 52 is moved in accordance with the arrow. Rotating in the A direction, the cable 64 is moved in the B direction. Therefore, the amount of movement of the cable 64 in the B direction has a magnitude corresponding to the operation stroke of the brake pedal 10.
From this fact, it is possible to design the drum brake 16, the brake pedal 10, and the like so that the relationship between the operation stroke of the brake pedal 10 and the amount of movement of the cable 64 in the B direction becomes a desired relationship. And, when the brake system 90 is normal (when there is no liquid leakage or the like) by the design of the drum brake 16, the brake pedal 10, and the connecting portion 78, the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 is It is possible to prevent the set moving amount determined by the dimension a from being reached.
On the other hand, the dimension a can be set to a size corresponding to the operation stroke of the brake pedal 10 that is not operated by the driver when no fluid leakage or the like occurs in the brake system 90. When the dimension a is set to such a size, the brake pedal 10 of the brake pedal 10 can be used when the brake system 90 is normal without considering the movement of the cable 64 in the B direction due to the hydraulic pressure of the brake cylinder 28. It is possible to prevent the relative movement amount with respect to the cable 64 from reaching the set movement amount.

ブレーキ系統90の液漏れ等によりブレーキシリンダ28の液圧が低くなると、ブレーキペダル10の操作ストロークに対してケーブル64の矢印B方向の移動量が小さくなる。そして、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が設定移動量以上になると、図2(b)に示すように、突部82が長穴84の前進側の端部に当接する。その後、ブレーキペダル10の操作ストロークの増加に伴ってケーブル64が引っ張られ、ブレーキレバー52が回動させられる。ブレーキペダル10に加えられた操作力がケーブル64を介してドラムブレーキ16のブレーキレバー52に伝達されるのであり、それにより、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。   When the hydraulic pressure in the brake cylinder 28 decreases due to liquid leakage from the brake system 90 or the like, the amount of movement of the cable 64 in the arrow B direction with respect to the operation stroke of the brake pedal 10 decreases. When the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 becomes equal to or greater than the set movement amount, the protrusion 82 comes into contact with the forward end of the elongated hole 84 as shown in FIG. Thereafter, as the operation stroke of the brake pedal 10 increases, the cable 64 is pulled and the brake lever 52 is rotated. The operating force applied to the brake pedal 10 is transmitted to the brake lever 52 of the drum brake 16 via the cable 64, whereby the drum brake 16 as an auxiliary brake is operated.

設定移動量は、後輪側のブレーキ系統90(主ブレーキのブレーキシリンダ28を含む系統)の液漏れ等により、制動力不足を感じた運転者がブレーキペダル10を操作する場合の操作ストロークに基づいて決まる大きさとすることができ、長穴84の長手方向の寸法aに応じた大きさとなる(厳密にいえば、長穴84の長手方向の寸法aから突部82を引いた大きさとなる)。
例えば、ブレーキ系統90の失陥により、ブレーキシリンダ28の液圧が非常に低く、大気圧に近い大きさである場合、すなわち、主ブレーキが非作動状態にあるとみなし得る場合には、ケーブル64のB方向の移動量は0である。ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量(ブレーキペダル10の操作ストロークと同じ)が、寸法a(設定移動量)より大きくなると、ケーブル64が引っ張られ、補助ブレーキが作動させられる。
The set movement amount is based on the operation stroke when the driver who feels that the braking force is insufficient due to the leakage of the brake system 90 on the rear wheel side (system including the brake cylinder 28 of the main brake) operates the brake pedal 10. The size is determined according to the dimension a in the longitudinal direction of the elongated hole 84 (strictly speaking, the dimension is obtained by subtracting the protrusion 82 from the dimension a in the longitudinal direction of the elongated hole 84). .
For example, if the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is very low and close to the atmospheric pressure due to the failure of the brake system 90, that is, if the main brake can be considered to be in an inoperative state, the cable 64 The amount of movement in the B direction is zero. When the relative movement amount (same as the operation stroke of the brake pedal 10) of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 becomes larger than the dimension a (set movement amount), the cable 64 is pulled and the auxiliary brake is activated.

それに対して、ブレーキ系統90に液漏れが生じたが、ブレーキシリンダ28の液圧が大気圧より高く(正常時より低いが)、主ブレーキが作動していると考え得る状態にある場合には、主ブレーキとしてのドラムブレーキ16は作動状態にあると考えられる。一対のブレーキシュー40a,bが拡開させられ、ブレーキレバー52が、時計方向(矢印A方向)にわずかに回動させられ、ケーブル64は、B方向にわずかに移動させられる。この場合には、ブレーキペダル10のケーブル64のB方向の移動に対する相対移動量が寸法aより大きくなると、ケーブル64に引張力が加えられる。主ブレーキに代わって補助ブレーキが作動させられる。   On the other hand, when the brake system 90 has leaked, but the hydraulic pressure in the brake cylinder 28 is higher than atmospheric pressure (lower than normal) and the main brake is considered to be operating. The drum brake 16 as the main brake is considered to be in an operating state. The pair of brake shoes 40a and 40b are expanded, the brake lever 52 is slightly rotated in the clockwise direction (arrow A direction), and the cable 64 is slightly moved in the B direction. In this case, if the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the movement of the cable 64 in the B direction is larger than the dimension a, a tensile force is applied to the cable 64. An auxiliary brake is activated instead of the main brake.

このように、本実施例においては、ブレーキ系統90の液漏れ等に起因して、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が設定移動量より大きくなると、補助ブレーキが作動させられる。そのため、主ブレーキのブレーキ作動力が非常に小さくなった場合であっても、補助ブレーキが作動させられるため、制動力不足を良好に抑制することができる。
また、ブレーキペダル10とケーブル64とが連結部78を介して連結されており、電気的な制御によることなく、機械的に、非伝達状態から伝達状態に切り換えられる。そのため、電気的な制御による場合に比較して、ブレーキシステムの信頼性を向上させることができる。
さらに、補助ブレーキが設けられる左右後輪において、主ブレーキのブレーキシリンダ28は、それぞれ、同じブレーキ系統90に属するものであるため、ブレーキ系統90に液漏れ等が生じた場合に、左後輪、右後輪の主ブレーキのブレーキシリンダ28の液圧は、それぞれ、同様に低下する。そして、イコライザー68により、左後輪、右後輪の補助ブレーキのケーブル64には、それぞれ、同じ引張力が付与される。そのため、ブレーキ系統90の液漏れ等に起因する補助ブレーキの作動により、車両にヨーモーメントが生じることがない。
また、補助ブレーキがパーキングブレーキではない場合には、ブレーキペダル10の操作が解除されれば、補助ブレーキの作動力も0となるのであり、作動力を保持する保持機構は不可欠ではない。
Thus, in this embodiment, when the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 becomes larger than the set movement amount due to liquid leakage of the brake system 90 or the like, the auxiliary brake is operated. Therefore, even when the brake operating force of the main brake becomes very small, the auxiliary brake is operated, so that a shortage of braking force can be satisfactorily suppressed.
Further, the brake pedal 10 and the cable 64 are connected via a connecting portion 78, and can be mechanically switched from the non-transmission state to the transmission state without being electrically controlled. Therefore, the reliability of the brake system can be improved as compared with the case of electrical control.
Further, in the left and right rear wheels provided with auxiliary brakes, the brake cylinders 28 of the main brake belong to the same brake system 90, so that when the brake system 90 is leaked, the left rear wheel, The hydraulic pressure in the brake cylinder 28 of the main brake for the right rear wheel similarly decreases. The equalizer 68 applies the same tensile force to the auxiliary brake cables 64 for the left rear wheel and the right rear wheel. Therefore, the yaw moment is not generated in the vehicle due to the operation of the auxiliary brake caused by the leakage of the brake system 90 or the like.
In addition, when the auxiliary brake is not a parking brake, if the operation of the brake pedal 10 is released, the operating force of the auxiliary brake becomes 0, and a holding mechanism that holds the operating force is not essential.

さらに、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってマスタシリンダ12に液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ28に供給されて主ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられるが、プッシュロッド76と加圧ピストン19との間に図示を省略する隙間が設けられるのが普通である。また、液通路30における液圧の伝達遅れもあり、ブレーキペダル10の操作開始に伴って、直ちに、主ブレーキが作動させられるのではなく、遅れが生じるのが普通である。
一方、補助ブレーキは、前述のように、ブレーキペダル10のケーブル64に対する相対移動量が操作移動量を超えた場合に作動させられるのであり、補助ブレーキも、ブレーキペダル10の操作に遅れて作動させられる。そして、本実施例においては、この補助ブレーキの遅れは、主ブレーキの遅れより大きくされている。
すなわち、主ブレーキにおける遅れに応じたブレーキペダル10のストロークが第1設定ストロークであり、補助ブレーキの遅れに応じたブレーキペダル10の相対移動量である設定移動量(第2設定移動量)は、第1設定ストロークに対応する相対移動量より大きくされている。換言すれば、第1設定ストロークは、複数の部材のメカ的な連結、液圧の伝達等により、やむを得ず生じるものであるが、第2設定移動量は、意図的に設けたものであり、その結果、第2設定移動量が、第1設定ストロークに対応する相対移動量より大きくされるのである。
Further, as the brake pedal 10 is depressed, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 and supplied to the brake cylinder 28 to operate the drum brake 16 as the main brake. Usually, a gap (not shown) is provided between the two. In addition, there is a delay in the transmission of the hydraulic pressure in the fluid passage 30, and it is normal that the main brake is not immediately activated when the operation of the brake pedal 10 is started, but a delay occurs.
On the other hand, the auxiliary brake is activated when the relative movement amount of the brake pedal 10 with respect to the cable 64 exceeds the operation movement amount as described above, and the auxiliary brake is also activated with a delay from the operation of the brake pedal 10. It is done. In this embodiment, the delay of the auxiliary brake is made larger than the delay of the main brake.
That is, the stroke of the brake pedal 10 according to the delay in the main brake is the first set stroke, and the set movement amount (second set movement amount) that is the relative movement amount of the brake pedal 10 according to the delay of the auxiliary brake is It is set larger than the relative movement amount corresponding to the first set stroke. In other words, the first set stroke is unavoidably caused by mechanical connection of a plurality of members, transmission of hydraulic pressure, etc., but the second set movement amount is intentionally provided. As a result, the second set movement amount is made larger than the relative movement amount corresponding to the first set stroke.

以上のように、本実施例において、ブレーキペダル10等により操作側部材が構成され、ブレーキレバー52,連結部65,ケーブル64等によりブレーキ側部材が構成される。また、プッシュロッド76,液通路30等により通常伝達部が構成され、ケーブル64,連結部78等によりメカ切換型伝達装置、異常時伝達部、相対移動量依拠切換伝達部が構成される。連結部78(相対移動可能な状態で連結する連結部)は遅延型連結部であり、連結部65,77(相対移動不能な状態で連結する連結部)は通常連結部と称することができる。   As described above, in this embodiment, the operation side member is constituted by the brake pedal 10 and the like, and the brake side member is constituted by the brake lever 52, the connecting portion 65, the cable 64 and the like. The push rod 76, the liquid passage 30 and the like constitute a normal transmission part, and the cable 64, the connecting part 78, etc. constitute a mechanical switching type transmission device, an abnormal time transmission part, and a relative movement amount-based switching transmission part. The connecting portion 78 (a connecting portion connected in a relatively movable state) is a delay-type connecting portion, and the connecting portions 65 and 77 (a connecting portion connected in a relatively unmovable state) can be referred to as a normal connecting portion.

なお、遅延型連結部は、ケーブル64とブレーキレバー52との間に設けることができる。ケーブル64はブレーキペダル10の操作に伴って移動させられるが、ケーブル64のブレーキレバー52に対する相対移動量が設定移動量以下の場合に、ブレーキレバー52が回動させられず、相対移動量が設定移動量より大きくなると、ブレーキレバー52が回動させられ、補助ブレーキが作動させられる。   The delay type connecting portion can be provided between the cable 64 and the brake lever 52. The cable 64 is moved in accordance with the operation of the brake pedal 10, but when the relative movement amount of the cable 64 with respect to the brake lever 52 is equal to or less than the set movement amount, the brake lever 52 is not rotated and the relative movement amount is set. When it becomes larger than the moving amount, the brake lever 52 is rotated and the auxiliary brake is operated.

本実施例においては、遅延型連結部100が、ブレーキレバーとケーブル64との間に設けられる。その場合の一例を図3に示す。ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例1における場合と同様であるため、説明を省略する。
遅延型連結部100は、ブレーキレバー102に設けられた突部104と、ケーブル64の先端部に設けられ保持部108に形成された長穴106とを含む。
また、ブレーキペダル10において、ケーブル64が通常連結部110を介して連結される。通常連結部110によって、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴って、ケーブル64が矢印C方向に移動する状態で連結される。
In the present embodiment, the delay type connecting portion 100 is provided between the brake lever and the cable 64. An example in that case is shown in FIG. In the brake system, the structure of the other parts is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
The delay type connecting part 100 includes a protrusion 104 provided on the brake lever 102 and a long hole 106 provided at the tip of the cable 64 and formed in the holding part 108.
In the brake pedal 10, the cable 64 is connected via a normal connecting portion 110. The cable 64 is connected in a state where the cable 64 moves in the direction of the arrow C by the normal connecting portion 110 as the brake pedal 10 is depressed.

ブレーキ系統90において液漏れ等が生じていない場合には、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってマスタシリンダ12に液圧が発生させられる。マスタシリンダ12の液圧はブレーキシリンダ28に供給されて、一対のブレーキシュー40a,bが拡開させられ、主ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。
また、一対のブレーキシュー40a,bの拡開により、ブレーキレバー52が回動させられる。ブレーキレバー52の回動量は、ブレーキシリンダ28の液圧が高い場合は低い場合より大きくなり、ブレーキシリンダ28の液圧は、マスタシリンダ12の液圧、すなわち、ブレーキペダル10の操作力、操作ストロークが大きい場合は小さい場合より大きくなる。
一方、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってケーブル64が矢印C方向に移動させられる。このケーブル64の移動量は、操作ストロークが大きい場合は小さい場合より大きくなる。
さらに、ブレーキ系統90において液漏れ等が生じていない場合、ブレーキペダル10の操作ストローク(ケーブル64の移動量ΔCに対応)とブレーキシリンダ28の液圧(ブレーキレバー102の回動量ΔAに対応)との間には予め定められた規定関係が成立するのが普通である。
以上の事情から、本実施例においては、ブレーキ系統90に液漏れ等が生じておらず、操作ストロークとブレーキシリンダ液圧との関係が規定関係である場合(正常である場合)に、ケーブル64に引張力が加えられないように、ブレーキペダル10,ドラムブレーキ16の構造,ケーブル64の配策、遅延型連結部100等が設計される。
When there is no fluid leakage or the like in the brake system 90, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 as the brake pedal 10 is depressed. The hydraulic pressure in the master cylinder 12 is supplied to the brake cylinder 28, the pair of brake shoes 40a and 40b are expanded, and the drum brake 16 as the main brake is operated.
Moreover, the brake lever 52 is rotated by expansion of a pair of brake shoes 40a and 40b. The amount of rotation of the brake lever 52 is greater when the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is high than when the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is low. The hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is the hydraulic pressure of the master cylinder 12, that is, the operating force and operating stroke of the brake pedal 10. When is large, it is larger than when it is small.
On the other hand, the cable 64 is moved in the direction of arrow C as the brake pedal 10 is depressed. The amount of movement of the cable 64 is larger when the operation stroke is large than when it is small.
Further, when there is no liquid leakage in the brake system 90, the operation stroke of the brake pedal 10 (corresponding to the movement amount ΔC of the cable 64) and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 (corresponding to the rotation amount ΔA of the brake lever 102) Usually, a predetermined relationship is established between the two.
From the above circumstances, in the present embodiment, when there is no fluid leakage or the like in the brake system 90 and the relationship between the operation stroke and the brake cylinder fluid pressure is a prescribed relationship (when normal), the cable 64 The structure of the brake pedal 10 and the drum brake 16, the arrangement of the cable 64, the delay type connecting portion 100, and the like are designed so that no tensile force is applied.

例えば、ブレーキペダル10の操作に伴う、ブレーキシリンダ28の液圧に起因するブレーキレバー52の回動量ΔA(本明細書において、矢印B方向の移動量で表されるものとするため、ΔBと表現することもできる)がケーブル64の移動量ΔC以上になるように設計される(ΔA>ΔC)。
図4(a)に示すように、遅延型連結部100において、ブレーキレバー102がケーブル64に対して矢印B(A)の方向に相対的に移動させられ、突部104と長穴106の後退端との間に隙間ができる。この状態において、ブレーキペダル10の操作によってブレーキレバー102が回動させられることはないのであり、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられることはない。操作ストロークとブレーキシリンダ28の液圧との間には、図4(c)の規定関係が成立すると考えられる。操作ストロークとブレーキシリンダ28の液圧とは、正常な領域に属する。
For example, the rotation amount ΔA of the brake lever 52 caused by the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 accompanying the operation of the brake pedal 10 (in this specification, it is expressed as the amount of movement in the direction of arrow B, and thus expressed as ΔB. Is designed to be greater than or equal to the movement amount ΔC of the cable 64 (ΔA> ΔC).
As shown in FIG. 4A, in the delay-type connecting portion 100, the brake lever 102 is moved relative to the cable 64 in the direction of the arrow B (A), and the protrusion 104 and the elongated hole 106 are retracted. There is a gap between the edges. In this state, the brake lever 102 is not rotated by the operation of the brake pedal 10, and the drum brake 16 as the auxiliary brake is not operated. It is considered that the prescribed relationship of FIG. 4C is established between the operation stroke and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28. The operation stroke and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 belong to a normal region.

また、ブレーキ系統90の液漏れ等が生じると、ブレーキシリンダ28に加えられる液圧が小さくなり、規定関係と比較して、操作ストロークがブレーキシリンダ28の液圧に対して大きくなる関係となる。操作ストロークとブレーキシリンダ28の液圧とが、図4(c)の異常な領域に属する。その結果、図4(b)に示すように、連結部100において、ケーブル64がブレーキレバー102に対して相対移動させられ、突部104と長穴106との間の隙間がなくなり、ブレーキペダル10の操作ストロークの増加に伴ってケーブル64が引っ張られ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。
ブレーキ系統90の液漏れ等が生じた場合には、主ブレーキが作動させられることなく、ブレーキペダル10の操作に伴って補助ブレーキが作動させられる場合や、ブレーキペダル10の操作に伴って主ブレーキが作動した後に、補助ブレーキが、主ブレーキに代わって作動させられる場合等がある。いずれにしても、補助ブレーキの作用状態において、主ブレーキが作用することはない。
このように、本実施例においては、ブレーキ系統90の液漏れ等に起因して、ブレーキシリンダ28の液圧と操作ストロークとの関係が正常でなくなった場合に、補助ブレーキとしてドラムブレーキ16を作動させることができる。その結果、ブレーキ系統90の液漏れ等による制動力不足を抑制することができる。
Further, when a fluid leak or the like of the brake system 90 occurs, the fluid pressure applied to the brake cylinder 28 is reduced, and the operation stroke is increased with respect to the fluid pressure of the brake cylinder 28 as compared with the prescribed relationship. The operation stroke and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 belong to the abnormal region in FIG. As a result, as shown in FIG. 4 (b), the cable 64 is moved relative to the brake lever 102 in the connecting portion 100, the gap between the protrusion 104 and the elongated hole 106 disappears, and the brake pedal 10 As the operation stroke increases, the cable 64 is pulled, and the drum brake 16 as an auxiliary brake is operated.
When a leakage of the brake system 90 or the like occurs, the main brake is not operated, the auxiliary brake is operated in accordance with the operation of the brake pedal 10, or the main brake is operated in accordance with the operation of the brake pedal 10. In some cases, the auxiliary brake is operated instead of the main brake after the is operated. In any case, the main brake does not act in the operating state of the auxiliary brake.
Thus, in this embodiment, the drum brake 16 is operated as an auxiliary brake when the relationship between the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 and the operation stroke is not normal due to liquid leakage of the brake system 90 or the like. Can be made. As a result, a shortage of braking force due to liquid leakage from the brake system 90 can be suppressed.

なお、ブレーキペダル10およびケーブル64が操作側部材に対応し、ブレーキレバー102がブレーキ側部材に対応すると考えた場合において、ブレーキレバー102の突部104がケーブル64の長穴106に対して相対移動させられる場合に、補助ブレーキが作動させられることがないが、ケーブル64の長穴106のブレーキレバー102の突部104に対する相対移動量が0(設定移動量)より大きくなった場合に、補助ブレーキが作動させられると考えることができる。ブレーキレバー102のケーブル64に対する相対移動は、ケーブル64のブレーキレバー102に対する負の方向への相対移動であると考えて、相対移動量が負の値であると考えれば、ブレーキレバー102がケーブル64に対して相対移動させられる状態においては、相対移動量が0(設定移動量)以下の状態であると考えることができる。この場合には、操作側部材(ブレーキペダル10およびケーブル64)のブレーキ側部材(ブレーキレバー102)に対する相対移動量が設定移動量以下の場合に、補助ブレーキは作動させられることがないが、設定移動量より大きくなると、補助ブレーキが作動させられると考えることができる。
いずれにしても、本実施例においては、連結部100が遅延型連結部に対応する。また、遅延型連結部100,ケーブル64等によりメカ切換型伝達装置が構成される。メカ切換型伝達装置は、異常時伝達部、相対移動量依拠切換伝達部でもある。
When the brake pedal 10 and the cable 64 correspond to the operation side member and the brake lever 102 corresponds to the brake side member, the protrusion 104 of the brake lever 102 moves relative to the elongated hole 106 of the cable 64. If the auxiliary brake is not actuated, the auxiliary brake is activated when the relative movement amount of the elongated hole 106 of the cable 64 with respect to the protrusion 104 of the brake lever 102 is greater than 0 (set movement amount). Can be considered activated. If the relative movement of the brake lever 102 with respect to the cable 64 is considered as a relative movement of the cable 64 with respect to the brake lever 102 in the negative direction, and the relative movement amount is considered to be a negative value, the brake lever 102 is connected to the cable 64. Can be considered to be a state in which the relative movement amount is 0 (set movement amount) or less. In this case, the auxiliary brake is not actuated when the relative movement amount of the operation side member (brake pedal 10 and cable 64) with respect to the brake side member (brake lever 102) is equal to or less than the set movement amount. It can be considered that the auxiliary brake is activated when it becomes larger than the movement amount.
In any case, in this embodiment, the connecting unit 100 corresponds to a delay type connecting unit. Further, the mechanical switching type transmission device is constituted by the delay type connecting portion 100, the cable 64, and the like. The mechanical switching transmission device is also an abnormal time transmission unit and a relative movement amount-based switching transmission unit.

遅延型連結部は、図5に示す構造を成したものとすることができる。ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例1における場合と同様であるため、説明を省略する。
図5に示すように、ドラムブレーキ16において、遅延型連結部130がブレーキレバー132とケーブル64との間に設けられる。ブレーキレバー132の端部に、貫通穴136が形成されるとともに(例えば、板状部材の折り曲げによって形成することもできる)、その貫通穴136をケーブル64が貫通し、先端に頭部138が設けられる。貫通穴136の内径は、ケーブル64の外径より大きく、かつ、頭部138の外径より小さい。ブレーキレバー132の非作用位置において、ケーブル64の頭部138は、貫通穴136の開口に当接した状態にある。
The delay type connecting portion may have the structure shown in FIG. In the brake system, the structure of the other parts is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 5, in the drum brake 16, a delay type connecting portion 130 is provided between the brake lever 132 and the cable 64. A through hole 136 is formed at the end of the brake lever 132 (for example, it can be formed by bending a plate-like member), the cable 64 passes through the through hole 136, and a head 138 is provided at the tip. It is done. The inner diameter of the through hole 136 is larger than the outer diameter of the cable 64 and smaller than the outer diameter of the head 138. In the non-operating position of the brake lever 132, the head 138 of the cable 64 is in contact with the opening of the through hole 136.

図6(a)に示すように、ブレーキペダル10の踏込み操作が行われると、それに伴ってマスタシリンダ12に液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ28に液圧が供給され、主ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。ブレーキペダル10の操作ストロークとブレーキシリンダ28の液圧との関係が規定関係にあり、操作ストロークと液圧とが、正常な領域にある場合には、ブレーキレバー102がケーブル64およびブレーキペダル10に対して相対移動させられ、頭部138と、貫通穴136の開口との間に隙間が生じる。その状態において、補助ブレーキが作動させられることはない。
それに対して、図6(b)に示すように、ブレーキ系統90における液漏れ等に起因して、規定関係に対して、操作ストロークがブレーキシリンダ28の液圧に対して大きくなり、操作ストロークと液圧とが、異常な領域にある場合には、ブレーキペダル10およびケーブル64が、ブレーキレバー132に対して相対移動させられ、ケーブル64が引っ張られ、それに起因してブレーキレバー132が回動させられ、補助ブレーキが作動させられる。それによって、ブレーキ系統90の液漏れ等に起因する制動力不足を抑制することができる。
As shown in FIG. 6 (a), when the brake pedal 10 is depressed, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 and hydraulic pressure is supplied to the brake cylinder 28. The brake 16 is activated. When the relationship between the operation stroke of the brake pedal 10 and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is a prescribed relationship, and the operation stroke and the hydraulic pressure are in a normal region, the brake lever 102 is connected to the cable 64 and the brake pedal 10. Accordingly, a gap is generated between the head 138 and the opening of the through hole 136. In this state, the auxiliary brake is not activated.
On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), due to liquid leakage or the like in the brake system 90, the operation stroke becomes larger than the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 with respect to the specified relationship. When the hydraulic pressure is in an abnormal region, the brake pedal 10 and the cable 64 are moved relative to the brake lever 132 and the cable 64 is pulled, causing the brake lever 132 to rotate. And the auxiliary brake is activated. As a result, a shortage of braking force due to leakage of the brake system 90 or the like can be suppressed.

なお、実施例2,3において、ブレーキペダル10の操作ストロークとブレーキシリンダ28の液圧との関係が規定関係にある場合に、ケーブル64が引っ張られないようにすれば、すなわち、ドラムブレーキ16,ブレーキペダル10,ケーブル64の配策等を、ブレーキペダル10の操作に伴ってケーブル64に引張力が加えられないように設計することができるのであり、その場合には、連結部100,130は不可欠ではない。   In the second and third embodiments, when the relationship between the operation stroke of the brake pedal 10 and the hydraulic pressure of the brake cylinder 28 is a specified relationship, the cable 64 is prevented from being pulled, that is, the drum brake 16, The arrangement of the brake pedal 10 and the cable 64 can be designed so that a tensile force is not applied to the cable 64 as the brake pedal 10 is operated. Not essential.

本実施例においては、遅延型連結部が、ブレーキペダル10とドラムブレーキ16とを連結する連結部材の途中に設けられる。ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例1における場合と同様であるため、説明を省略する。
遅延型連結部150は、流体シリンダを含むものであり、ケーブル60が接続されたシリンダ本体152と、そのシリンダ本体152に相対移動可能に嵌合されたピストン154とを含む。ピストン154のピストンロッド156は、ブレーキペダル10に連結部77によって連結された連結ロッドである。ケーブル64は、連結部65によってブレーキレバー52に連結される。
本実施例においては、ブレーキペダル10、ピストンロッド156およびピストン154が操作側部材に対応し、シリンダ本体102,ケーブル64およびブレーキレバー52がブレーキ側部材に対応する。また、ピストンロッド156とケーブル64とによって連結部材が構成される。
ブレーキペダル10が非操作状態にあり、ドラムブレーキ16が非作用状態にある場合に、ピストン154がシリンダ本体152の後退端位置にある状態で遅延型連結部150が設けられる。遅延型連結部150は、フローティング式のものであり、シリンダ本体152には流体(エアあるいは、作動液)が収容される。
In this embodiment, the delay type connecting portion is provided in the middle of the connecting member that connects the brake pedal 10 and the drum brake 16. In the brake system, the structure of the other parts is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
The delay type connecting portion 150 includes a fluid cylinder, and includes a cylinder main body 152 to which the cable 60 is connected, and a piston 154 fitted to the cylinder main body 152 so as to be relatively movable. The piston rod 156 of the piston 154 is a connecting rod connected to the brake pedal 10 by a connecting portion 77. The cable 64 is connected to the brake lever 52 by the connecting portion 65.
In the present embodiment, the brake pedal 10, the piston rod 156, and the piston 154 correspond to the operation side member, and the cylinder body 102, the cable 64, and the brake lever 52 correspond to the brake side member. Further, the piston rod 156 and the cable 64 constitute a connecting member.
When the brake pedal 10 is in a non-operating state and the drum brake 16 is in a non-operating state, the delay type connecting portion 150 is provided in a state where the piston 154 is at the retracted end position of the cylinder body 152. The delay type connecting portion 150 is a floating type, and a fluid (air or hydraulic fluid) is accommodated in the cylinder body 152.

ブレーキペダル10が操作されると、ブレーキシリンダ28にマスタシリンダ12の液圧が供給されて、主ブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。ブレーキペダル10の操作に伴うピストン154の、ブレーキレバー52の回動に伴うシリンダ本体152に対する相対移動量がシリンダ本体152の容積で決まる設定移動量b以下の範囲においては、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴ってケーブル60に引張力が作用することはない。
それに対して、ブレーキ系統90の液漏れ等に起因して、ピストン154のシリンダ本体152に対する相対移動量が設定移動量bに達すると、ピストン154がシリンダ本体152の前進端に当接させられる。それ以降、ブレーキペダル10の操作ストロークの増加に伴って本体152を介してケーブル64に引張力が加えられ、補助ブレーキが作動させられる。ブレーキ系統90の液漏れ等に起因する制動力不足を抑制することができる。
以上のように、本実施例においては、遅延型連結部150、ケーブル64,連結ロッド156等によりメカ切換型伝達装置、相対移動量依拠伝達部等が構成される。
When the brake pedal 10 is operated, the hydraulic pressure of the master cylinder 12 is supplied to the brake cylinder 28, and the drum brake 16 as the main brake is operated. When the relative movement amount of the piston 154 associated with the operation of the brake pedal 10 relative to the cylinder body 152 associated with the rotation of the brake lever 52 is within a set movement amount b determined by the volume of the cylinder body 152, the depression operation of the brake pedal 10 is performed. Along with this, the tensile force does not act on the cable 60.
On the other hand, when the relative movement amount of the piston 154 with respect to the cylinder body 152 reaches the set movement amount b due to liquid leakage of the brake system 90, the piston 154 is brought into contact with the forward end of the cylinder body 152. Thereafter, as the operation stroke of the brake pedal 10 increases, a tensile force is applied to the cable 64 via the main body 152, and the auxiliary brake is activated. Insufficient braking force due to leakage of the brake system 90 or the like can be suppressed.
As described above, in this embodiment, the delay type connecting portion 150, the cable 64, the connecting rod 156, and the like constitute a mechanical switching type transmission device, a relative movement amount-based transmission portion, and the like.

本実施例においては、左右後輪にディスクブレーキ200が設けられる。その場合の一例を図8,9に示す。なお、ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例1における場合と同様であるため、説明を省略する。
210は、車輪と共に回転させられるブレーキ回転体としてのディスクロータであり、212,214は、摩擦部材としてのブレーキパッドであり、216がキャリパである。キャリパ216は、非回転体218に軸方向に相対移動可能に保持される。
キャリパ216には、シリンダボア220が形成され、ピストン222が摺動可能に嵌合される。224は液圧室であり、マスタシリンダ12の加圧室21に接続された液通路30が接続される。本実施例においては、シリンダボア220,ピストン222によりブレーキシリンダ225が構成される。
ランプ機構226は、キャリパ本体230と回転駆動部材232との間に支持された複数のボール234と、回転駆動部材232に形成された傾斜溝236とを含む。また、回転駆動部材232には、押圧ロッド238が軸方向の力を伝達可能な状態で係合させられ、押圧ロッド238はナット部材239を介してピストン222に軸方向の力を伝達可能な状態で係合させられる。押圧ロッド238とナット部材239とは螺合させられ、押圧ロッド238の前進に伴ってナット部材239も前進させられる。
回転駆動部材232にはブレーキレバー240が一体的に回転可能に取り付けられ、ブレーキレバー240には、図9に示すように、ケーブル242が相対移動不能な状態で連結される。なお、244は、クリアランス調整機構である。
In this embodiment, disc brakes 200 are provided on the left and right rear wheels. An example in that case is shown in FIGS. In the brake system, the structure of other parts is the same as that in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
210 is a disc rotor as a brake rotating body rotated together with the wheels, 212 and 214 are brake pads as friction members, and 216 is a caliper. The caliper 216 is held by the non-rotating body 218 so as to be relatively movable in the axial direction.
A cylinder bore 220 is formed in the caliper 216, and a piston 222 is slidably fitted therein. Reference numeral 224 denotes a fluid pressure chamber, to which a fluid passage 30 connected to the pressure chamber 21 of the master cylinder 12 is connected. In this embodiment, a brake cylinder 225 is constituted by the cylinder bore 220 and the piston 222.
The ramp mechanism 226 includes a plurality of balls 234 supported between the caliper body 230 and the rotation driving member 232, and an inclined groove 236 formed in the rotation driving member 232. Further, the rotation drive member 232 is engaged with the pressing rod 238 in a state where the axial force can be transmitted, and the pressing rod 238 can transmit the axial force to the piston 222 via the nut member 239. Is engaged. The pressing rod 238 and the nut member 239 are screwed together, and the nut member 239 is also advanced as the pressing rod 238 advances.
A brake lever 240 is attached to the rotation drive member 232 so as to be integrally rotatable. As shown in FIG. 9, a cable 242 is connected to the brake lever 240 in a state where relative movement is impossible. Reference numeral 244 denotes a clearance adjustment mechanism.

ブレーキペダル10においては、図1に示す実施例1と同様に、遅延型連結部78によってケーブル242が連結される。   In the brake pedal 10, the cable 242 is connected by the delay type connecting portion 78 as in the first embodiment shown in FIG. 1.

ブレーキペダル10の操作によりマスタシリンダ12に液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ225の液圧室224に供給される。ピストン222が前進させられ、キャリパ216と協働して、一対のブレーキパッド212,214がディスクロータ210に押し付けられて、主ブレーキとしてのディスクブレーキ200が作動させられる。
ブレーキペダル10の操作ストロークが、長穴84の寸法aで決まる設定ストロークより大きくなると、ケーブル242が引っ張られ、ブレーキレバー240が図9の矢印Gの方向に回転させられる。回転駆動部材232が回転させられ、ランプ機構226の作動により、押圧部材238およびナット部材239が前進させられ、ピストン222が前進させられ、補助ブレーキとしてのディスクブレーキ200も作動させられる。
By operating the brake pedal 10, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 and supplied to the hydraulic pressure chamber 224 of the brake cylinder 225. The piston 222 is advanced, and in cooperation with the caliper 216, the pair of brake pads 212 and 214 are pressed against the disc rotor 210, and the disc brake 200 as the main brake is operated.
When the operation stroke of the brake pedal 10 becomes larger than the set stroke determined by the dimension a of the elongated hole 84, the cable 242 is pulled and the brake lever 240 is rotated in the direction of arrow G in FIG. The rotation driving member 232 is rotated, and the operation of the ramp mechanism 226 causes the pressing member 238 and the nut member 239 to advance, the piston 222 to advance, and the disc brake 200 as an auxiliary brake to operate.

本実施例において、主ブレーキと補助ブレーキとで、ブレーキパッド212,214は共通とされているが、ブレーキシリンダ225に液圧が加えられると、ピストン222が押圧ロッド238に対して相対的に前進させられる。換言すれば、ピストン222が前進しても、それに伴って押圧ロッド238が前進させられることはない。そのため、主ブレーキの作動時に、ケーブル242が移動させられることがない。
そのため、遅延型連結部78の長穴84の長手方向の寸法aに対応するストロークが、ブレーキペダル10の設定ストロークに対応し、ブレーキペダル10の操作ストロークが設定ストロークより大きくなると、ケーブル242が引っ張られ、補助ブレーキが作動させられると考えることができる。
また、本実施例において、ピストン222には、液圧室224の液圧と押圧ロッド238によって加えられる押圧力との両方が加えられる。そのため、補助ブレーキの作動により、ディスクロータ210とブレーキパッド212,214との間の押付け力を、その分、大きくすることができ、ブレーキ系統の液漏れ等に起因する制動力不足を抑制することができる。
本実施例においては、ケーブル242,遅延型連結部78等によりメカ切換型伝達装置が構成される。メカ切換型伝達装置は、ストローク依拠切換伝達部、相対移動量依拠切換型伝達部でもある。
なお、本実施例において、ピストン222がブレーキシリンダ225の液圧により前進させられても、押圧ロッド238は前進させられることがないため、ナット部材238とピストン222との間に隙間が生じるのが普通である。そのため、押圧ロッド238の前進により隙間がなくなった後に、補助ブレーキのブレーキ作動力が加えられることになる。
In this embodiment, the brake pads 212 and 214 are common to the main brake and the auxiliary brake. However, when hydraulic pressure is applied to the brake cylinder 225, the piston 222 moves forward relative to the pressing rod 238. Be made. In other words, even if the piston 222 advances, the pressing rod 238 is not advanced accordingly. Therefore, the cable 242 is not moved when the main brake is operated.
Therefore, when the stroke corresponding to the dimension a in the longitudinal direction of the elongated hole 84 of the delay type connecting portion 78 corresponds to the set stroke of the brake pedal 10, and the operation stroke of the brake pedal 10 becomes larger than the set stroke, the cable 242 is pulled. It can be considered that the auxiliary brake is activated.
In the present embodiment, both the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 224 and the pressing force applied by the pressing rod 238 are applied to the piston 222. Therefore, the pressing force between the disc rotor 210 and the brake pads 212 and 214 can be increased correspondingly by the operation of the auxiliary brake, and the braking force shortage due to the leakage of the brake system is suppressed. Can do.
In the present embodiment, the mechanical switching transmission device is configured by the cable 242, the delay type connecting portion 78, and the like. The mechanical switching type transmission device is also a stroke-based switching transmission unit and a relative movement amount-based switching type transmission unit.
In this embodiment, even if the piston 222 is advanced by the hydraulic pressure of the brake cylinder 225, the pressing rod 238 is not advanced, so that a gap is generated between the nut member 238 and the piston 222. It is normal. Therefore, the brake operating force of the auxiliary brake is applied after the clearance is eliminated by the advance of the pressing rod 238.

本実施例においては、第1ブレーキ、第2ブレーキが、ドラムインディスクブレーキとされる。その場合の一例を図10に示す。ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例1における場合と同様であるため、説明を省略する。
ドラムインディスクブレーキ260は、主ブレーキとしてのディスクブレーキ262と、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ264とを含む。
ディスクブレーキ262は、ブレーキディスク266と、ブレーキディスク266の両側に対向して設けられた一対の摩擦部材と、キャリパ268と、キャリパ268に保持されたブレーキシリンダ269とを含み、ブレーキシリンダ269にマスタシリンダ12の加圧室21に接続された液通路30が接続される。
ドラムブレーキ264は、ブレーキシリンダ28が設けられていない点が異なるが、他の部分は実施例1における場合と同様である。
ケーブル64は、上記実施例1における場合と同様に、ブレーキペダル10に連結部78によって連結されるとともに、ブレーキレバー52に連結部65によって連結される。
In the present embodiment, the first brake and the second brake are drum-in-disc brakes. An example in that case is shown in FIG. In the brake system, the structure of the other parts is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
The drum-in disc brake 260 includes a disc brake 262 as a main brake and a drum brake 264 as an auxiliary brake.
The disc brake 262 includes a brake disc 266, a pair of friction members provided opposite to both sides of the brake disc 266, a caliper 268, and a brake cylinder 269 held by the caliper 268. A liquid passage 30 connected to the pressurizing chamber 21 of the cylinder 12 is connected.
The drum brake 264 is different from the first embodiment except that the brake cylinder 28 is not provided.
The cable 64 is connected to the brake pedal 10 by the connecting portion 78 and is connected to the brake lever 52 by the connecting portion 65 in the same manner as in the first embodiment.

補助ブレーキとしてのドラムブレーキ264と、主ブレーキとしてのディスクブレーキ262とでは、ブレーキ回転体も、摩擦部材も、別個のものとされている。そのため、ディスクブレーキ262の作動により、ブレーキレバー52が回動させられることはない。
ブレーキペダル10の操作により、マスタシリンダ12に液圧が発生させられると、液圧がブレーキシリンダ269に供給され、ディスクブレーキ262が作動させられる。
ブレーキペダル10の操作ストロークが遅延型連結部78の寸法aで決まる設定ストロークより大きくなると、ケーブル64が引っ張られ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキ264が作動させられる。
左右後輪には、ディスクブレーキ262によるブレーキ作動力とドラムブレーキ264によるブレーキ作動力との両方が加えられる。ディスクブレーキ262とドラムブレーキ264とを比較すると、ドラムブレーキ264においてはサーボ効果が得られるため、ブレーキペダル10の同じ操作力に対して大きなブレーキ作動力を出力することができる(倍力率を大きくすることができる)。そのため、補助ブレーキを作動させることにより、左右後輪に加えられるブレーキ作動力を大きくすることができ、ブレーキアシストとしての効果を得ることができる。
In the drum brake 264 as the auxiliary brake and the disc brake 262 as the main brake, the brake rotating body and the friction member are separate. Therefore, the brake lever 52 is not rotated by the operation of the disc brake 262.
When the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 by operating the brake pedal 10, the hydraulic pressure is supplied to the brake cylinder 269, and the disc brake 262 is operated.
When the operation stroke of the brake pedal 10 becomes larger than the set stroke determined by the dimension a of the delay type connecting portion 78, the cable 64 is pulled and the drum brake 264 as an auxiliary brake is operated.
Both the brake operating force by the disc brake 262 and the brake operating force by the drum brake 264 are applied to the left and right rear wheels. When the disc brake 262 and the drum brake 264 are compared, the drum brake 264 provides a servo effect, so that a large brake operating force can be output with respect to the same operating force of the brake pedal 10 (the boost factor is increased). can do). Therefore, by operating the auxiliary brake, the brake operating force applied to the left and right rear wheels can be increased, and the effect as a brake assist can be obtained.

本実施例においては、ケーブル64,連結部78等によりメカ切換型伝達装置が構成される。メカ切換型伝達装置は、ストローク依拠切換伝達部、相対移動量依拠切換伝達部でもある。   In this embodiment, the mechanical switching transmission device is constituted by the cable 64, the connecting portion 78, and the like. The mechanical switching transmission device is also a stroke-based switching transmission unit and a relative movement amount-based switching transmission unit.

実施例7においては、パーキングブレーキが補助ブレーキとして利用される場合に、異常検出が行われる場合について説明する。ブレーキシステムにおいて、他の部分についての構造は、実施例2における場合と同様であるため、説明を省略する。
図11に示すように、ケーブル300は、それの一端部が操作側レバー302に連結部303によって連結され、他端部がブレーキレバー102に実施例2における場合と同様の遅延連結部100によって連結された状態で、配策される。
操作側レバー302は、ケーブル300が連結された側とは反対側の端部において、支持部材310に支持軸312によって、回動可能に保持される。また、中間部には、パーキング操作レバー314がケーブル316,連結部318を介して連結されるとともに、ブレーキペダル10が、連結ロッド320,連結部322を介して連結される。
パーキング操作レバー314には、ケーブル巻取部330と、ロック機構332とが設けられ、ケーブル巻取部330にケーブル316が連結される。パーキング操作レバー314の矢印P方向の回動に伴ってケーブル巻取部330が矢印Q方向に回動させられ、ケーブル316が引っ張られ、操作側レバー302が矢印R方向に回動させられる。ロック機構332は、パーキング操作レバー314の操作位置をロックするものであり、それにより、パーキング操作レバー314に操作力が加えられなくても、ケーブル316の張力が保持される。
また、連結部318は、操作側レバー302に設けられた突部340と、ケーブル316の先端に設けられた保持部342に形成された長穴344とを含み、パーキング操作レバー314の非操作状態において、突部340が長穴344の後退端位置にある状態で取り付けられる。
In the seventh embodiment, a case where abnormality detection is performed when the parking brake is used as an auxiliary brake will be described. In the brake system, the structure of the other parts is the same as that in the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 11, the cable 300 has one end connected to the operation side lever 302 by a connecting portion 303 and the other end connected to the brake lever 102 by a delay connecting portion 100 similar to that in the second embodiment. It is arranged in the state that was done.
The operation side lever 302 is rotatably held by the support member 310 by the support shaft 312 at the end opposite to the side to which the cable 300 is connected. In addition, the parking operation lever 314 is connected to the intermediate portion via a cable 316 and a connecting portion 318, and the brake pedal 10 is connected via a connecting rod 320 and a connecting portion 322.
The parking operation lever 314 is provided with a cable winding unit 330 and a lock mechanism 332, and the cable 316 is coupled to the cable winding unit 330. As the parking operation lever 314 rotates in the direction of arrow P, the cable winding unit 330 is rotated in the direction of arrow Q, the cable 316 is pulled, and the operation side lever 302 is rotated in the direction of arrow R. The lock mechanism 332 locks the operation position of the parking operation lever 314, whereby the tension of the cable 316 is maintained even when no operation force is applied to the parking operation lever 314.
The connecting portion 318 includes a protrusion 340 provided on the operation side lever 302 and a long hole 344 formed in the holding portion 342 provided at the distal end of the cable 316, and the parking operation lever 314 is not operated. The projection 340 is attached in a state where the projection 340 is at the retracted end position of the long hole 344.

同様に、ブレーキペダル10の連結ロッド320の操作側レバー302に対する連結部322は、操作側レバー302に設けられた突部350と、連結ロッド320に設けられた保持部352に形成された長穴354とを含む。ブレーキペダル10の踏込み操作に伴って連結ロット320が矢印S方向へ移動させられ、操作側レバー302が矢印R方向に回動させられる。ブレーキペダル10は、非操作状態において、連結部322における突部350が長穴354の後退端位置にある状態で、取り付けられる。
連結部318,322においては、パーキング操作レバー314,ブレーキペダル10の互いの相対回動が許容される。
Similarly, the connecting portion 322 of the connecting rod 320 of the brake pedal 10 with respect to the operation side lever 302 is a long hole formed in a protrusion 350 provided on the operation side lever 302 and a holding portion 352 provided on the connection rod 320. 354. As the brake pedal 10 is depressed, the connected lot 320 is moved in the arrow S direction, and the operation side lever 302 is rotated in the arrow R direction. The brake pedal 10 is attached in a state where the protruding portion 350 of the connecting portion 322 is at the retracted end position of the long hole 354 in the non-operating state.
In the connecting portions 318 and 322, the relative rotation of the parking operation lever 314 and the brake pedal 10 is allowed.

ブレーキペダル10が非操作状態にあり、パーキング操作レバー314が操作された場合には、パーキングブレーキとしてのドラムブレーキ16が作動させられる。ブレーキペダル10が非操作状態にあるため、連結部100において、突部104と長穴106との間に隙間はない。そのため、速やかにパーキングブレーキとしてのドラムブレーキ16を作動させることができる。
また、連結部322において、突部350が長穴354に対して相対移動させられる。操作側レバー302が連結ロッド320に対して相対回動させられるのであり、パーキング操作レバー314の操作の影響がブレーキペダル10に及ぶことがない。
When the brake pedal 10 is in a non-operating state and the parking operation lever 314 is operated, the drum brake 16 as a parking brake is operated. Since the brake pedal 10 is not operated, there is no gap between the protrusion 104 and the elongated hole 106 in the connecting portion 100. Therefore, the drum brake 16 as a parking brake can be quickly activated.
Further, the protrusion 350 is moved relative to the elongated hole 354 in the connecting portion 322. Since the operation side lever 302 is rotated relative to the connecting rod 320, the operation of the parking operation lever 314 is not affected by the brake pedal 10.

パーキング操作レバー314が非操作状態にあり、ブレーキペダル10が操作されると、操作側レバー302がR方向に回動させられる。連結部318において、突部340が長穴344に沿って相対移動させられる。すなわち、操作側レバー302がケーブル316に対して相対回動させられるのであり、ブレーキペダル10の操作の影響がパーキング操作レバー314に及ぶことはない。
ブレーキ系統90に液漏れ等がない場合には、ブレーキペダル10の操作に伴ってケーブル300が引っ張られることはないが、液漏れ等の異常がある場合には、ケーブル300が引っ張られ、補助ブレーキとしてのドラムブレーキが作動させられる。パーキングブレーキを利用して補助ブレーキが作動させられる。
このように、ケーブル300は、ブレーキペダル10、パーキング操作レバー314の操作によって、それぞれ、引っ張られる。
When the parking operation lever 314 is not operated and the brake pedal 10 is operated, the operation side lever 302 is rotated in the R direction. In the connecting portion 318, the protrusion 340 is relatively moved along the elongated hole 344. That is, the operation side lever 302 is rotated relative to the cable 316, and the operation of the brake pedal 10 does not affect the parking operation lever 314.
When there is no liquid leakage in the brake system 90, the cable 300 is not pulled in accordance with the operation of the brake pedal 10, but when there is an abnormality such as liquid leakage, the cable 300 is pulled and the auxiliary brake As a drum brake. The auxiliary brake is activated using the parking brake.
Thus, the cable 300 is pulled by the operation of the brake pedal 10 and the parking operation lever 314, respectively.

本実施例においては、ケーブル300の張力を検出する張力センサ350が設けられる。また、ブレーキペダル10が操作状態にあるか否かを検出するサービスブレーキスイッチ(SBSW)352,パーキング操作レバー314が操作状態にあるか否かを検出するパーキングブレーキスイッチ(PKBSW)354が設けられ、それぞれ、コンピュータを主体とするブレーキ制御装置356に接続される。ブレーキ制御装置356には、報知装置(ディスプレイ等)358も接続される。
ブレーキ制御装置356の記憶部には、異常検出プログラム等の複数のプログラム、テーブル等が記憶されている。
異常検出プログラムは、ケーブル300の破損の有無等を検出するプログラムであり、ブレーキペダル10の非操作状態、かつ、パーキング操作レバー314の操作状態において検出される。
図12のフローチャートは、異常検出プログラムを表すものである。ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップにおいても同様とする)において、サービスブレーキスイッチ352がOFFであるか否かが検出され、S2において、パーキングブレーキスイッチ354がONであるか否かが検出される。S1,2の判定がいずれもYESである場合には、S3において、張力センサ350の検出値が読み込まれ、S4において、設定値αより大きいか否かが検出される。設定値αより大きい場合には、ケーブル300は正常であると判定される。設定値α以下である場合には、ケーブル300が破損している可能性があるため、S5において、ケーブル300の異常が報知装置358を介して報知される。
In this embodiment, a tension sensor 350 that detects the tension of the cable 300 is provided. Further, a service brake switch (SBSW) 352 for detecting whether or not the brake pedal 10 is in an operating state, and a parking brake switch (PKBSW) 354 for detecting whether or not the parking operation lever 314 is in an operating state are provided. Each is connected to a brake control device 356 mainly composed of a computer. An alarm device (display or the like) 358 is also connected to the brake control device 356.
The storage unit of the brake control device 356 stores a plurality of programs such as an abnormality detection program, a table, and the like.
The abnormality detection program is a program that detects whether the cable 300 is broken or the like, and is detected when the brake pedal 10 is not operated and when the parking operation lever 314 is operated.
The flowchart in FIG. 12 represents the abnormality detection program. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), it is detected whether or not the service brake switch 352 is OFF. In S2, whether or not the parking brake switch 354 is ON. Is detected. If the determinations in S1 and S2 are both YES, the detection value of the tension sensor 350 is read in S3, and it is detected in S4 whether it is greater than the set value α. If it is larger than the set value α, it is determined that the cable 300 is normal. If it is equal to or less than the set value α, the cable 300 may be damaged, and therefore an abnormality of the cable 300 is notified via the notification device 358 in S5.

このように、ケーブル300の異常の有無が、ブレーキペダル10が非操作状態にあり、かつ、パーキング操作レバー314が操作状態にある場合に、検出されるため、緊急時に補助ブレーキが非作動状態となることを良好に回避することができる。
また、ブレーキペダル10の非操作状態において、すなわち、主ブレーキの非作用状態において検出されるため、異常の有無を正確に検出することができる。
なお、本異常検出プログラムは、イニシャルチェック時に実行されるようにしたり、イグニッションスイッチがOFFからONに切り換えられた後に1回だけ実行されるようにしたり、前回異常検出が行われてから設定時間が経過した場合に実行されるようにすることもできる。
As described above, whether or not the cable 300 is abnormal is detected when the brake pedal 10 is in a non-operating state and the parking operation lever 314 is in an operating state. It can be avoided well.
Further, since it is detected in a non-operating state of the brake pedal 10, that is, in a non-operating state of the main brake, it is possible to accurately detect the presence or absence of an abnormality.
This abnormality detection program is executed at the time of initial check, or is executed only once after the ignition switch is switched from OFF to ON, or the set time after the previous abnormality detection is performed. It can also be executed when it has passed.

また、上記各実施例において、主ブレーキは、液圧ブレーキであったが、電動ブレーキでもよい。その場合には、主ブレーキのブレーキ作動力がブレーキペダル10の操作ストロークに基づいて決まる大きさに電気的に制御されるようにすることができる。
さらに、ドラムブレーキ、ディスクブレーキの構造は、上記実施例におけるそれに限定されない。
また、上述の複数の実施例を互いに組み合わせて採用することができる。
例えば、実施例1,2を組み合わせて、ケーブル64とブレーキペダル10,ブレーキレバー52との両方において、それぞれ、相対移動不能に連結することができる。ケーブル64とブレーキペダル10とが、図3に示す連結部110によって連結され、ケーブル64とブレーキレバー52とが、図1に示す連結部65にょって連結される。この場合には、ブレーキペダル10の操作に伴って、主ブレーキと補助ブレーキとのいずれか一方の予め決められた方(ドラムブレーキ16の構造、ブレーキペダル10の構造,マスタシリンダ12の構造等で決まる)が作動させられる。そして、ブレーキ系統90の液漏れ等の場合には、補助ブレーキが作動させられ、ケーブル64の破損時等には、主ブレーキが作動させられる。本実施例においては、ブレーキシステムの異常時に、主ブレーキと補助ブレーキとのいずれか一方が選択的に作動させられる。
In each of the above embodiments, the main brake is a hydraulic brake, but may be an electric brake. In that case, the brake operating force of the main brake can be electrically controlled to a magnitude determined based on the operation stroke of the brake pedal 10.
Furthermore, the structure of the drum brake and the disc brake is not limited to that in the above-described embodiment.
Further, the above-described plurality of embodiments can be employed in combination with each other.
For example, by combining the first and second embodiments, both the cable 64, the brake pedal 10, and the brake lever 52 can be coupled so as not to be relatively movable. The cable 64 and the brake pedal 10 are connected by a connecting portion 110 shown in FIG. 3, and the cable 64 and the brake lever 52 are connected by a connecting portion 65 shown in FIG. In this case, in accordance with the operation of the brake pedal 10, either one of the main brake and the auxiliary brake is determined in advance (the structure of the drum brake 16, the structure of the brake pedal 10, the structure of the master cylinder 12, etc. Is determined). When the brake system 90 leaks, the auxiliary brake is activated, and when the cable 64 is damaged, the main brake is activated. In this embodiment, when the brake system is abnormal, either the main brake or the auxiliary brake is selectively operated.

また、ケーブル64とブレーキペダル10とを連結部78によって連結し、ケーブル64とブレーキレバー52とを連結部100によって連結することもできる。本実施例において、ブレーキ系統90が正常である場合に、ケーブル64が移動させられることがないのであり、ケーブル64に対してブレーキレバー52が相対的に回動させられ、ブレーキペダル10がケーブル64に対して相対的に移動させられる。仮に、ブレーキペダル10の操作ストロークが寸法aで決まる設定ストロークを超えた場合には、ブレーキペダル10の操作ストロークの増加に伴ってケーブル64が移動させられるが、その状態で、ケーブル64に対してブレーキレバー52が相対回転させられるように設計されている場合には、補助ブレーキが作動させられることはない。
そして、ブレーキ系統90が失陥した場合には、ブレーキレバー52のケーブル64に対する相対移動量は非常に小さくなるため、ブレーキペダル10の操作ストロークが寸法aで決まる設定ストロークを超えると、補助ブレーキが作動させられる。
以上、本発明は、前記実施例に記載の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
Further, the cable 64 and the brake pedal 10 can be connected by the connecting portion 78, and the cable 64 and the brake lever 52 can be connected by the connecting portion 100. In this embodiment, when the brake system 90 is normal, the cable 64 is not moved, the brake lever 52 is rotated relative to the cable 64, and the brake pedal 10 is connected to the cable 64. It is moved relative to. If the operation stroke of the brake pedal 10 exceeds the set stroke determined by the dimension a, the cable 64 is moved as the operation stroke of the brake pedal 10 increases. If the brake lever 52 is designed to be relatively rotated, the auxiliary brake is not actuated.
When the brake system 90 fails, the amount of relative movement of the brake lever 52 with respect to the cable 64 becomes very small. Therefore, when the operation stroke of the brake pedal 10 exceeds the set stroke determined by the dimension a, the auxiliary brake is released. Operated.
As mentioned above, this invention can be implemented in the aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art besides the description in the said Example.

10:サービスブレーキペダル 14:ディスクブレーキ 16:ドラムブレーキ 24:ブレーキシリンダ 26:ブレーキシリンダ 26:液通路摩擦面 30:液通路 40a,b:ブレーキシュー 52:ブレーキレバー 60:ケーブル 64:インナケーブル 65:連結部 78:遅延型連結部 82:突部 84:長穴 100:遅延型連結部 102;ブレーキレバー 104:突部 106:長穴 130:連結部 136:貫通穴 138:頭部 260:ディスインドラム 262:ディスクブレーキ 264:ドラムブレーキ 266:回転ディスク 268:キャリパ 150:遅延型連結部 152:シリンダ本体 154:ピストン 200:ディスクブレーキ 216:キャリパ 225:ブレーキシリンダ 226:ランプ機構 242:ケーブル 240:ブレーキレバー 300:ケーブル 302:操作側レバー 318,322:連結部 332:ロック機構 350:張力センサ 352:サービスブレーキスイッチ 354:パーキングブレーキスイッチ 356:ブレーキ制御装置 358:報知装置   10: Service brake pedal 14: Disc brake 16: Drum brake 24: Brake cylinder 26: Brake cylinder 26: Fluid passage friction surface 30: Fluid passage 40a, b: Brake shoe 52: Brake lever 60: Cable 64: Inner cable 65: Connection part 78: Delay type connection part 82: Protrusion part 84: Slotted hole 100: Delay type connection part 102; Brake lever 104: Protrusion part 106: Long hole 130: Connection part 136: Through hole 138: Head part 260: Disin Drum 262: Disc brake 264: Drum brake 266: Rotating disc 268: Caliper 150: Delay type connecting part 152: Cylinder body 154: Piston 200: Disc brake 216: Caliper 225: Brake cylinder 226: Ramp machine 242: Cable 240: brake lever 300: Cable 302: the operating-side lever 318, 322: connecting portion 332: lock mechanism 350: the tension sensor 352: Service brake switch 354: a parking brake switch 356: brake control device 358: alarm device

Claims (8)

ブレーキ操作部材と、
そのブレーキ操作部材の操作によって作動させられて車輪の回転を抑制する第1ブレーキおよび第2ブレーキと、
前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態と、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態とに機械的に切り換わるメカ切換型伝達装置と
を含むことを特徴とするブレーキシステム。
A brake operating member;
A first brake and a second brake that are actuated by operation of the brake operation member to suppress rotation of the wheels;
A mechanical switching type transmission device that mechanically switches between a non-transmission state in which the operation force applied to the brake operation member is not transmitted to the second brake and a transmission state in which the operation force is transmitted to the second brake. Brake system characterized by that.
前記メカ切換型伝達装置が、前記第2ブレーキと前記ブレーキ操作部材との間に設けられ、前記ブレーキ操作部材を含む操作側部材の、前記第2ブレーキの構成要素を含むブレーキ側部材に対する相対移動量が予め定められた設定移動量以下の範囲で前記非伝達状態にあり、前記相対移動量が前記設定移動量より大きい範囲で前記伝達状態にある相対移動量依拠切換伝達部を含む請求項1に記載のブレーキシステム。   The mechanical switching type transmission device is provided between the second brake and the brake operation member, and a relative movement of an operation side member including the brake operation member with respect to a brake side member including the components of the second brake 2. A relative movement amount-based switching transmission unit that is in the non-transmission state within a range that is less than or equal to a predetermined set movement amount, and that is in the transmission state in which the relative movement amount is greater than the set movement amount. The brake system described in. 当該ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが第1設定ストロークより小さい範囲で、前記ブレーキ操作部材の操作力を前記第1ブレーキに伝達せず、前記操作ストロークが第1設定ストロークより大きい範囲で、前記操作力を前記第1ブレーキに伝達する通常伝達装置を含み、
前記設定移動量が、前記第1設定ストロークに対応する相対移動量より大きい第2設定移動量であり、前記相対移動量依拠切換伝達部が、前記相対移動量が前記第2設定移動量以下の範囲で前記操作力を前記第2ブレーキに伝達せず、前記相対移動量が前記第2設定移動量より大きい範囲で前記操作力を前記第2ブレーキに伝達するものである請求項2に記載のブレーキシステム。
The brake system does not transmit the operation force of the brake operation member to the first brake in a range where the operation stroke of the brake operation member is smaller than the first set stroke, and the operation stroke is larger than the first set stroke. And including a normal transmission device for transmitting the operating force to the first brake,
The set movement amount is a second set movement amount that is larger than the relative movement amount corresponding to the first set stroke, and the relative movement amount-dependent switching transmission unit is configured such that the relative movement amount is equal to or less than the second set movement amount. The operation force is not transmitted to the second brake within a range, and the operation force is transmitted to the second brake within a range in which the relative movement amount is greater than the second set movement amount. Brake system.
前記メカ切換型伝達装置が、(a)前記ブレーキ操作部材を含む操作側部材と、(b)前記第2ブレーキの構成要素を含むブレーキ側部材と、(c)これら操作側部材とブレーキ側部材との間に設けられ、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材との間の相対移動を許容する非伝達状態と、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材との間の相対移動を阻止する伝達状態とに切り換わる遅延型連結部とを含む請求項1ないし3のいずれか1つに記載のブレーキシステム。   The mechanical switching transmission device includes: (a) an operation side member including the brake operation member; (b) a brake side member including components of the second brake; and (c) the operation side member and the brake side member. A non-transmission state that allows relative movement between the operation side member and the brake side member, and a transmission state that prevents relative movement between the operation side member and the brake side member. The brake system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a delay type connecting portion that switches to 前記遅延型連結部が、前記操作側部材と前記ブレーキ側部材とのいずれか一方に設けられた突部と、他方に設けられた長穴とを含む請求項4に記載のブレーキシステム。   The brake system according to claim 4, wherein the delay-type connecting portion includes a protrusion provided on one of the operation side member and the brake side member, and an elongated hole provided on the other. 前記メカ切換型伝達装置が、前記第2ブレーキと前記ブレーキ操作部材との間に設けられ、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが設定ストローク以下の範囲で前記非伝達状態にあり、前記操作ストロークが前記設定ストロークより大きい範囲で前記伝達状態にあるストローク依拠切換伝達部を含む請求項1に記載のブレーキシステム。   The mechanical switching type transmission device is provided between the second brake and the brake operation member, the operation stroke of the brake operation member is in the non-transmission state within a range of a set stroke or less, and the operation stroke is The brake system according to claim 1, further comprising a stroke-dependent switching transmission unit that is in the transmission state in a range larger than a set stroke. 前記第1ブレーキと前記第2ブレーキとの両方が、共通の車輪に設けられ、(a)その共通の車輪とともに回転させられるブレーキ回転体と、(b)そのブレーキ回転体に対向して設けられた一対の摩擦部材と、(c)その一対の摩擦部材を前記ブレーキ回転体に押し付ける押付装置とを含む摩擦ブレーキであり、これらブレーキ回転体と一対の摩擦部材とが共通とされ、前記メカ切換型伝達装置が、前記第1ブレーキの作動力と操作ストロークとの間に予め定められた規定関係が成立する場合に、前記ブレーキ操作部材に加えられる操作力を前記第2ブレーキに伝達しない非伝達状態にあり、前記ブレーキ操作部材の操作ストロークと前記第1ブレーキの作動力との間の実際の関係が、前記規定関係に比較して、前記操作ストロークが前記第1ブレーキの作動力に対して大きい関係にある場合に、前記操作力を前記第2ブレーキに伝達する伝達状態にある異常時伝達部を含む請求項1に記載のブレーキシステム。   Both the first brake and the second brake are provided on a common wheel, (a) a brake rotator rotated with the common wheel, and (b) provided opposite the brake rotator. A pair of friction members, and (c) a pressing device that presses the pair of friction members against the brake rotator. The brake rotator and the pair of friction members are common, and the mechanical switching is performed. Non-transmission in which the mold transmission device does not transmit the operation force applied to the brake operation member to the second brake when a predetermined regulation relationship is established between the operation force of the first brake and the operation stroke. The actual relationship between the operation stroke of the brake operation member and the operating force of the first brake is in the state, and the operation stroke is greater than the specified relationship. When in the larger relationship to the actuating force, the braking system according to claim 1 comprising abnormality transmission unit in a transmitting state for transmitting the operation force to the second brake. 当該ブレーキシステムが、前記ブレーキ操作部材である第1ブレーキ操作部材とは別の、前記メカ切換型伝達装置に連結された第2ブレーキ操作部材を含み、前記第1ブレーキ操作部材の非操作中、かつ、前記第2ブレーキ操作部材の操作中に、前記第2ブレーキと前記メカ切換型伝達装置との少なくとも一方の異常の有無を検出する異常検出装置を含む請求項1ないし7のいずれか1つに記載のブレーキシステム。   The brake system includes a second brake operation member connected to the mechanical switching type transmission device different from the first brake operation member as the brake operation member, and the first brake operation member is not operated. And an abnormality detection device for detecting whether or not there is an abnormality in at least one of the second brake and the mechanical switching transmission device during operation of the second brake operation member. The brake system described in.
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