KR20050033185A

KR20050033185A - 무 가공기계

Info

Publication number: KR20050033185A
Application number: KR1020030069152A
Authority: KR
Inventors: 민영봉; 김성태
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2003-10-06
Publication date: 2005-04-12
Also published as: KR100500592B1

Abstract

본 발명은 무 가공기계에 관한 것이다. 본 발명은 무(알타리 무)를 이용하여 총각김치 등을 제조시 필요하도록 무를 가공하기 위한 것으로, 이는 무(4)가 동일라인을 이송, 정지하면서 무청절단, 무뿌리끝부절단 및 삭피가 이루어지며, 센서를 통하여 무(4)의 유무 및 위치를 검출하게 되고, 기계를 자동으로 작동시키며, 일련의 작업 공정이 연속하여 자동으로 이루어지도록 프로그램을 구성하였다.

이와 같이 구성된 본 발명은 무 다듬기 작업인 불필요한 무잎과 뿌리끝부의 제거 및 무청의 절단작업을 수행하고, 뿌리부의 삭피작업을 일괄적으로 수행할 수 있도록 하여 김치공장 등에서 종래에 수작업으로 작업할 때보다 노동력을 절감시키고, 작업효율의 증대 및 가공비용 절감과, 작업환경을 위생적으로 관리할 수 있어 우수한 제품을 생산할 수 있는 효과가 제공된다.

Description

무 가공기계{A RADISH CUTTING AND PEELING MACHINE}

본 발명은 무 가공기계에 관한 것이다.

일반적으로 무(알타리무)를 이용하여 총각김치 등의 식품을 제조하기 위해서는 무잎과 뿌리끝부분을 제거하고, 무청을 2등분한 다음, 일정부분 무청이 부착된 상태에서 무의 껍질을 벗겨야 하는 작업이 필요하게 된다.

이러한 작업은 주로 인력에 의한 수작업으로 이루어지고 있어서 가공품이 오염되고, 가공비용이 많이 들어가게 되어 대량생산에 적합하지 않게 되었다.

최근에는 김치 가공공장 및 각종 식품제조공장과 같은 시설이 늘어나게 되면서 가공비절감과 위생적 가공을 위한 대량가공용 기계가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 본 출원인은 무 삭피기(실용신안 제 0273104호)를 고안한 바 있다. 이 실용신안등록의 무 삭피기는 무의 삭피만을 위하여 2조의 칼날벨트 사이에 무를 끼워서 삭피하는 방식으로 고안되었으나, 무의 섬유결 방향과 직각으로 칼날이 작용하여 거칠게 가공되고, 장시간 연속사용시에는 칼날에 무 찌꺼기가 끼이게 되어 사용도중 자주 청소를 하여야 하는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 무청, 뿌리끝부분 절단 및 삭피 작업을 순차적으로 진행할 수 있도록 자동화된 라인을 구축하게 됨으로써 소요되는 노동력을 최소화하고, 작업효율을 높이게 되었으며, 위생적인 환경을 이룰 수 있는 무 가공기계를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 과제는, 바닥면으로부터 적정 높이로 이격된 본체 상하부에 연장 설치되는 체인가이드와; 상기 체인가이드 상부에 이동 가능하게 설치된 제 1어태치먼트체인과; 상기 제 1어태치먼트체인 상부에 설치되어 무가 탑재되는 무탑재부재와; 상기 본체 일측에 동일 높이로 구비되고, 상부에 무청지지이송벨트가 회전 가능하게 구비된 받침대로 이루어진 무이송장치; 상기 무이송장치의 일측에 구비되어 무청을 절단하게 되는 무청절단장치; 상기 무청절단장치의 일측에 구비되어 상기 무의 뿌리끝부를 절단하게 되는 무뿌리끝부절단장치; 상기 무뿌리끝부절단장치의 일측에 구비되어 상기 무청을 파지하여 상기 무를 회전시키게 되는 무선회장치; 상기 무선회장치와 마주보게 설치되어 상기 무를 삭피하게 되는 무삭피장치; 및 상기 무삭피장치 일측의 상기 본체에 설치되어 무삭피시 상기 무를 안정되게 선회시키는 보조선회장치로 이루어짐으로써 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무 가공기계는 크게 무이송장치(A), 무청절단장치(B), 무뿌리끝부절단장치(C), 무선회장치(D), 무삭피장치(E) 및 보조선회장치(F)로 이루어진다.

상기 무이송장치(A)는 직육면체를 유지하여 이루어지고, 바닥면으로부터 적정 높이로 이격되게 구비된 본체(1)와; 본체(1) 상하부의 길이 방향으로 연장되게 안착 설치되는 체인가이드(2)와; 체인가이드(2) 상부 중앙 영역에 이동 가능하게 안착되고, 다수개가 상호 연결되는 제 1어태치먼트체인(3)과; 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 적정간격으로 설치되고, 무(4)가 탑재되는 무 탑재부재(6)와; 본체(1) 일측에 동일 높이로 구비되고, 상부에는 무탑재부재(6)에 탑재된 무(4)의 무청(5)이 안착 지지되는 무청지지이송벨트(7)가 회전 가능하게 구비된 받침대(8)로 이루어진다.

이때, 무탑재부재(6)는 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 적정 간격으로 설치되고, 그 일측으로는 만곡진 안착홈(12a)이 형성된 무탑재위치판(12)이 설치되어 무(4)가 안정되게 탑재되는 무받이(10)와; 무탑재위치판(12)과 제 1어태치먼트체인(3)에 양단이 고정되고, 그 중앙 영역이 무받이(10) 일단에 고정되어 무청(5)이 안내되는 'U' 자형상으로 이루어진 무청가이드(14)로 구성된다.

한편, 본체(1)의 후면 영역에는 무청(5)의 처짐방지와 각 장치로의 안전한 안내를 위하여 무청지지대(16)가 설치된다.

상기 무청절단장치(B)는 본체(1) 후면에 입설된 한쌍의 수직프레임(20)과; 수직프레임(20) 상단에 수평으로 일측이 연결된 한쌍의 가로프레임(21)과; 가로프레임(21)에 고정볼트(22)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 한쌍의 수평지주(24)와, 수평지주(24)의 양단에 수직으로 구비된 수직지주(25)로 이루어진 지지프레임(26)과; 지지프레임(26)의 수직지주(25) 하단에 고정되고, 무청(5)이 안착 절단되는 무청절단하부칼날(28)과; 지지프레임(26)의 수평지주(24) 하부에 입설되고, 로드(31)가 구비된 공압실린더(30)와; 로드(31)의 하부에 고정된 무청칼날고정대(33)와; 무청칼날고정대(33) 하부 일측에 체결 고정되어 로드(31) 운동에 의해 상하로 이동되어 무청(5)을 절단하게 되는 무청절단상부칼날(35)로 이루어진다.

이때, 지지프레임(26)의 수직지주(25)와 무청칼날고정대(33) 사이에는 직선운동가이드(32)가 설치되어 무청절단상부칼날(35)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다.

상기 무뿌리끝부절단장치(C)는 본체(1) 상부에 입설된 한쌍의 수직지주(41)와, 수직지주(41) 상부 사이에 수평으로 연결되고, 가로프레임(21) 타측에 고정볼트(42)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 수평지주(43)로 이루어진 지지프레임(40)과; 지지프레임(40)의 수평지주(43) 하부에 입설되고, 로드(44)가 구비된 공압실린더(45)와; 로드(44) 하부에 고정된 뿌리끝부절단칼날고정대(46)와; 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면에 체결 고정되고, 로드(44)의 운동에 의해 상하로 이동되어 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 되는 뿌리끝부절단칼날(47)과; 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 전면 양측에 반대 방향으로 각각 설치된 고무벨트고정암(48)과; 고무벨트고정암(48) 사이에 수평으로 연결되고, 무받이(10)에 탑재된 무(4) 외주연에 압착되어 무(4)의 이탈을 방지하게 되며, 자체 탄성력이 구비된 고무벨트(49)로 이루어진다.

이때, 지지프레임(40)의 수직지주(41) 사이에는 지지판(50)이 설치되고, 이 지지판(50) 전면과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 후면 사이에는 직선운동가이드(51)가 설치되어 뿌리끝부절단칼날(47)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다.

상기 무선회장치(D)는 본체(1) 후면에 고정프레임(61)으로써 돌출되게 설치된 케이스(60)와; 케이스(60) 내부에 전후로 이동 가능하게 구비된 직선운동가이드(62)와; 직선운동가이드(62) 하부에 구비된 고정원판(63) 하부에 수직으로 돌출되게 설치되고, 하부에 원형의 끼움공(64a)이 형성된 베어링홀더(64)와; 베어링홀더(64) 상부와 케이스(60) 내측 사이에 설치되어 베어링홀더(64)를 전후로 이동시키는 로드(65)가 구비된 공압실린더(66)와; 베어링홀더(64)의 끼움공(64a)을 통하여 삽입되는 곡선부(67a)가 타측에 형성되고, 그 타단이 고정대(69) 내측 상하부에 힌지(70)로써 회동 가능하게 구비되며, 자체 탄성력을 갖는 암로드(67)(68)와; 암로드(67)(78) 일측에 각각 고정된 홀더부(72)와, 홀더부(72) 내측에 수평으로 각각 고정되어 무청(5)을 파지하게 되고, 고무재질의 파지부(71)로 이루어진 무청홀더(73)(74)와; 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입되고, 그 내측에 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 외측이 접촉되어 미끄럼운동을 하게 되는 볼베어링(75)과; 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 구비되어 암로드(67)(78)를 자체 탄력으로 지지하게 되는 스프링부재(76)와; 고정대(69) 후면에 모터축(77)으로써 설치되어 무청홀더(73)(74)를 회전시키는 브레이크모터(78)로 이루어진다.

이때, 브레이크모터(78)는 무청홀더(73)(74)를 약 1.25회전시키게 되는 데, 이와 동시에 무삭피장치(E)가 동작되고, 무(4)가 1회전될 때 삭피작업이 완료된다. 삭피작업이 완료되면, 브레이크모터(78)를 약 0.75회전시켜 무청홀더(73)(74)가 수평으로 벌어진 초기상태로 유지시키게 된다.

또한, 고정대(69)의 상부에는 돌기부(미도시)를 입설하고, 이를 감지하게 되는 감지센서(미도시)를 구비한 다음, 브레이크모터(78)를 제어하여 무청홀더(73)(74)의 초기상태를 유지하도록 하였다.

상기 무삭피장치(E)는 본체(1)의 전면에 돌출되게 설치된 수직프레임(80)과; 수직프레임(80)에 수직으로 설치되고, 로드(81)가 구비된 공압실린더(82)와; 공압실린더(82)의 로드(81) 타단이 고정되고, 전면에 체인케이스(83)가 고정된 지지대(84)와; 체인케이스(83) 내부 양측에 회전 가능하게 축설되고, 그 일측에 모터(85a)가 구비된 스프로켓(85)(86)과; 스프로켓(85)(86) 사이에 연결되어 모터(85a)의 회전력을 전달하게 되는 제 2어태치먼트체인(87)과; 제 2어태치먼트체인(87)의 외주연에 돌설되어 무(4)를 삭피하게 되는 다수의 삭피칼날(90)로 이루어진다.

이때, 수직프레임(80)과 지지대(84) 사이에는 직선운동가이드(88)가 설치되어 삭피칼날(90)의 원활한 상하 직선운동을 안내하게 되고, 직선운동가이드(88)의 끝단에는 삭피칼날(90)이 무(4)의 뿌리를 완전히 깎을 수 있을 정도로 내려오면 정지되도록 돌기형의 스토퍼(88a)가 돌설된다.

그리고, 삭피칼날(90)은 제 2어태치먼트체인(87) 외주연에 그 일측이 돌출 설치된 칼날자루(92)와; 칼날자루(92) 타측에 일측이 고정되고, 대응되게 끼움공(94a)이 형성되며, 타측이 개구된 칼날몸체(94)와; 칼날몸체(94)의 끼움공(94a)에 고정핀(95)으로써 회동 가능하게 삽입되어 무 표면을 삭피하는 칼날부(96)와; 칼날부(96) 내측으로 일체로 형성되어 무 표면을 일정 깊이만 깎도록 안내하는 깊이조정용가이드(98)로 이루어진다.

이때, 칼날자루(92)는 칼날부(96)가 적당한 압력으로 무 표면을 파고들면서 굴곡면을 따라 오르내리도록 하기 위해 입사각을 갖는 스프링판으로 구성된다.

또한, 칼날부(96)는 무 표면에 접촉시 언제라도 밑으로 향하도록 하여야 하는 데, 칼날부(96)의 무게 중심과 고정핀(95)의 중심을 편심시키고, 고정핀(95)의 직경을 끼움공(94a) 내경보다 작게하여 조립함으로써 칼날부(96)의 끝부분이 아래로 처지도록 하고, 그 일정한 처짐을 한계로 하기 위하여 칼날몸체(94)에 고정돌기(93)를 설치하였다.

상기 보조선회장치(F)는 본체(1)의 상부에 고정 설치된 지지판(100)과; 지지판(100) 일면에 길이 방향으로 구비되고, 로드(111)가 구비된 공압실린더(110)와; 공압실린더(110)의 로드(111) 타단이 고정되는 수평판(121)과, 수평판(121)에 직각을 유지하여 입설된 수직판(122)으로 이루어진 수직고정판(120)과; 수직고정판(120)의 수직판(122)에 수평으로 연결축(131)으로써 축설된 모터(130)와; 연결축(131)과 대응되게 수평축(141)이 수평으로 축설되고, 외주면에 등간격으로 돌출날(142)이 형성되어 무(4)에 접촉하여 무(4)에 대한 회전력을 부가시키게 되는 돌출원판(140)과; 연결축(131)과 수평축(141) 사이에 연결되어 모터(130)의 회전력을 돌출원판(140)으로 전달하게 되는 타이밍벨트(150)로 이루어진다.

이때, 지지판(100)과 수직고정판(120)의 수평판(121) 사이에는 직선운동가이드(260)가 설치되어 돌출원판(140)의 원활한 전후 직선운동을 안내하게 된다.

한편, 도 8은 상기한 바와 같이 가공되는 무(4)의 가공순서를 왼쪽으로부터 오른쪽으로 나타낸 것으로, 왼쪽의 가공되지 않은 무(4)는 왼쪽에서 두번째와 같이 무청(5)이 3단계로 절단되고, 세번째에서는 뿌리끝부(4a)가 절단되며, 마지막에서는 뿌리부의 삭피가 완료되는 순서로 가공된다. 이때, 무청(5)은 3등분으로 절단되고, 상기한 무청절단장치(B)를 2대 병렬로 설치함으로써 가능하게 되며, 잎부분(5-a)은 쓰레기로 버리고, 줄기부(5-b)는 수거하여 김치를 담그는 데 이용되고, 밑줄기부(5-c)는 무(4)에 붙여 이용된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 무(알타리 무)를 이용하여 총각김치 등을 제조시 필요하도록 무를 가공하기 위한 기계에 관한 것으로, 이는 무(4)가 동일라인을 이송, 정지하면서 무청절단, 무뿌리끝부절단 및 삭피가 이루어지며, 센서를 통하여 무(4)의 유무 및 위치를 검출하게 되고, 기계를 자동으로 작동시키며, 일련의 작업공정이 연속하여 자동으로 이루어지도록 프로그램을 구성하였다.

이와 같은 본 발명의 동작상태를 설명하면, 먼저 도 1 내지 도 2에서와 같이 적정 크기의 무(4) 겹잎을 처리한 다음, 이를 무이송장치(A)의 무탑재부재(6)에 탑재하게 되는 데, 이때 무청(5)을 무탑재부재(6)의 무청가이드(14) 내부로 넣으면서 뿌리와 무청(5)의 연결부가 무받이(10)의 무탑위치판(12)에 형성된 안착홈(12a) 끝에 일치하게 무(4)를 올려 놓게 됨으로써 정확하게 탑재가 완료되는 것이다.

이와 같이 탑재가 완료된 무(4)는 뿌리가 무받이(10) 내부에 위치되고, 무청(5)이 본체(1) 일측의 받침대(8) 상부에 회전 가능하게 구비된 무청지지이송벨트(7) 상부에 얹혀지게 되는 것이다.

도 3에서와 같이, 본체(1) 상하부에 안착 설치된 체인가이드(2)를 따라 제 1어태치먼트체인(3)이 이송되고, 무청지지이송벨트(7)가 동작됨에 따라 무(4)가 탑재되며, 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 설치된 무받이(10)가 무청절단장치(B)의 위치로 이송된다.

즉, 무받이(10)에 탑재된 무청(5)이 무청절단장치(B)의 무청절단하부칼날(15) 상부에 위치되면 무받이(10)의 이송이 일시 정지되고, 공압조작에 의해 지지프레임(26)의 수평지주(24) 하부에 입설된 공압실린더(30)가 동작되어 로드(31)가 하방으로 신장된다.

이에 따라 로드(31) 하부에 고정된 무청칼날고정대(33)가 하방으로 이동되고, 무청칼날고정대(33) 하부 일측에 체결 고정된 무청절단상부칼날(35)이 하방으로 이동되어 무청절단하부칼날(28) 상부에 위치된 무청(5)을 절단하게 된다.

이와 동시에 공압실린더(30)의 로드(31)가 상방으로 신축되고, 무청칼날고정대(33)와 무청절단하부칼날(15)이 상부로 이동됨으로써 무청절단 작업이 완료되어 다음 무청절단 작업을 대기하게 된다.

그리고, 본체(1) 후면의 수직프레임(20) 상단에 수평으로 일측이 연결된 가로프레임(21)에 고정볼트(22)로써 위치 조절이 가능하도록 지지프레임(26)이 삽입체결되는 데, 이는 무청(5)을 절단하는 위치가 무(4)의 크기에 따라 다르기 때문에 절단위치의 이동시 고정볼트(22)를 풀고 무청절단상,하부칼날(35)(28)을 이동하여 다시 고정할 수 있게 된다.

이와 같이 무청절단 작업이 완료되면 도 4에서와 같이, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 이송되어 무뿌리끝부절단장치(C) 위치로 이송되면, 그 이송이 일시 정지되고 공압조작에 의해 지지프레임(40)의 수평지주(43) 하부에 입설된 공압실린더(45)가 동작되어 로드(44)가 하방으로 신장된다.

이에 따라 로드(44) 하부에 고정된 뿌리끝부절단칼날고정대(46)가 하방으로 이동되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면의 뿌리끝부절단칼날(47)과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 전면 양측의 고무벨트고정암(48)이 하방으로 이동된다.

이때, 고무벨트고정암(48) 사이에 수평으로 연결된 고무벨트(49)가 재질의 특성으로 무받이(10)에 탑재된 무(4) 외주연에 압착되어 무(4)의 이탈을 방지하게 되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면의 뿌리끝부절단칼날(47)이 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 된다.

이와 동시에 공압실린더(45)의 로드(44)가 상방으로 신축되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46), 뿌리끝부절단칼날(47) 및 고무벨트고정암(48)이 상방으로 이동됨으로써 뿌리끝부절단 작업이 완료되어 다음 작업을 대기하게 된다.

이때, 지지프레임(40)의 수직지주(41) 사이에는 지지판(50)이 설치되고, 이 지지판(50) 전면과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 후면 사이에는 직선운동가이드(51)가 설치되어 뿌리끝부절단칼날(47)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다

그리고, 본체(1) 상부에 입설된 수직지주(41) 상부 사이에 수평으로 연결되고, 가로프레임(21) 타측에 고정볼트(42)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결되는 데, 이는 무청(5)을 절단하는 위치가 무(4)의 크기에 따라 다르기 때문에 절단위치의 이동시 고정볼트(42)를 풀고 뿌리끝부절단칼날(47)을 이동하여 다시 고정할 수 있게 된다.

이와 같이 무 뿌리끝부절단 작업이 완료되면, 무청(5)이 붙어 있는 상태에서 뿌리부 전체를 삭피하여야 하므로 무(4)의 선회는 무청(5)을 잡고서 돌리는 수 밖에 없게 된다.

이를 구체적으로 설명하면, 도 5에서와 같이 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 이송되어 무선회장치(D)의 무청홀더(73)(74) 중앙 영역으로 위치되면, 그 이송이 일시 정지되고, 공압조작에 의해 베어링홀더(64) 상부와 케이스(60) 내측 사이에 설치된 공압실린더(66)가 동작되어 로드(65)가 전방으로 신장(전진)하게 된다.

그러면, 본체(1) 후면에 고정프레임(61)으로써 돌출되게 설치된 케이스(60) 내부의 직선운동가이드(62)가 전진하게 됨에 따라 원형의 끼움공(64a)이 형성된 베어링홀더(64)가 전진하게 된다.

이에 따라 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입된 볼베어링(75)의 내측이, 베어링홀더(64)의 끼움공(64a)을 통하여 삽입되고, 타단이 고정대(69) 내측 상하부에 힌지(70)로써 회동 가능하게 구비된 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 외측에 접촉되어 미끄럼운동으로 전진하게 되면서 곡선부(67a)를 벗어나게 됨으로써 암로드(67)(68)가 압착되어 오므라지게 된다.

이와 동시에 암로드(67)(68) 일측에 각각 홀더부(72)로써 고정되고, 홀더부(72) 내측에 수평으로 각각 고정되는 고무재질의 파지부(71)가 상호 맞닿게 되면서 무받이(10)의 무청가이드(14)에 위치된 무청(5)을 안정되게 파지하게 된다. 이때, 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 구비된 스프링부재(76)가 압축되는 것이다.

그 다음으로 고정대(69) 후면에 모터축(77)으로써 수평으로 설치된 브레이크모터(78)가 동작되어 무청홀더(73)(74)를 약 1.25회전시키게 된다. 이때, 무청홀더(73)(74)의 회전과 동시에 무삭피장치(E)가 동작되고, 무(4)가 1회전될 때 삭피가 완료된다.

삭피완료 후 공압실린더(66)의 로드(65)가 신축(후퇴)되고, 이에 따라 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입된 볼베어링(75)의 내측이 암로드(67)(68)의 외측에 접촉되어 미끄럼운동으로 후진하게 되면서 곡선부(67a)에 일치되는 순간 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 압축된 스프링부재(76)의 복원력으로써 암로드(67)(68)가 벌어지게 된다. 그러면, 다시 브레이크모터(78)가 약 0.75회전되어 무청홀더(73)(74)가 수평으로 벌어진 초기상태를 유지하게 됨으로써 무선회장치(D)가 완료되어 다음 작업을 대기하게 된다.

이때, 고정대(69)의 상부에는 돌기부(미도시)가 입설되고, 이를 감지하게 되는 감지센서(미도시)가 구비되어 브레이크모터(78)를 제어하여 무청홀더(73)(74)의 초기상태가 유지되도록 하였다.

이와 같이 동작되는 무선회장치(D)로써 무청(5)을 안정되게 파지한 상태에서 무삭피장치(E)가 동작되어 무(4)에 대한 삭피작업이 이루어지는 것이다. 이를 도 6을 참조로 설명하면, 무청홀더(73)(74)에 의해 무청(5)이 파지된 상태에서 공압조작에 의해 본체(1) 전면의 수직프레임(80)에 수직으로 설치된 공압실린더(82)가 동작되어 로드(81)가 하방으로 신장된다.

이에 따라 로드(81) 타단이 고정되고, 전면에 체인케이스(83)가 고정된 지지대(84), 체인케이스(83) 내부 양측에 회전 가능하게 축설되고, 모터(85a)가 구비된 스프로켓(85)(86), 스프로켓(85)(86)에 연결되는 제 2어태치먼트체인(87) 및 제 2어태치먼트체인(87)의 외주연에 돌출되게 설치된 삭피칼날(90)이 동시에 하방으로 이동되고, 삭피칼날(90)의 칼날부(96)가 무(4)의 머리 끝부분에 닫는 순간 무선회장치(D)가 무(4)를 선회시키게 된다.

이때, 수직프레임(80)과 지지대(84) 사이에는 직선운동가이드(88)가 설치되어 삭피칼날(90)의 원활한 상하 직선운동을 안내하게 되고, 직선운동가이드(88)의 끝단에는 스토퍼(88a)가 돌설되어 삭피칼날(90)이 무(4)의 뿌리를 완전히 깎을 수 있을 정도로 내려오면 정지된다.

무선회장치(D)의 무청홀더(73)(74)가 무청(5)을 파지하고 회전시킬 때 삭피칼날(90)은 무(4)의 뿌리를 종단으로 삭피하게 되고, 무청(5)이 약 1.25회전하면 무(4)의 뿌리는 약 1회전하여 뿌리부의 삭피가 완료된다.

이러한 삭피칼날(90)은 모터(85a)와 직접 연결된 스프로켓(85)(86)으로 구동되는 제 2어태치먼트체인(87)에 체결되어 제 2어태치먼터체인(87)의 직선-원주운동 궤적을 따라 이동되면서 칼날부(96)가 무(4)의 뿌리부에 접하여 삭피를 하게 된다.

이와 같이 삭피가 완료되면 공압실린더(82)의 로드(81)가 상방으로 신축됨에 따라 삭피칼날(90)이 상방으로 복귀되어 다음 작업을 대기하게 된다.

한편, 삭피가 완료된 무(4)는 무받이(10)가 탑재된 상태로 이동되다가 본체(1)를 벗어나게 되면 무받이(10)로부터 이탈되어 바닥으로 떨어지게 되고, 떨어진 무(4)는 미도시된 세척조에 담겨져 다음공정을 진행하게 되는 것이다.

그리고, 절단되어 떨어지는 무잎과 무청 및 삭피된 무껍질 등은 본체(1) 하부에 설치된 수거통(미도시)에 담겨져 처리가 되어 청소하는 인력과 위생적인 작업이 가능하게 되었으며, 또한 본체(1)의 후면 영역에 설치된 무청지지대(16)에 의해 무청(5)의 처짐방지와 각 장치로의 안전하게 안내가 가능하게 되었다.

한편, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 삭피칼날(90)의 압력을 받으면서 선회시, 무(4)의 표면과 무받이(10) 표면과의 마찰저항이 작용하게 됨으로써 무청(5) 만을 잡고서 회전하는 것을 무청(5)의 강도가 약하여 무청(5)이 파단되는 문제점이 발생되어 보조선회장치(F)를 구비하게 되었다.

이를 구체적으로 설명하면, 보조선회장치(F)의 날돌출원판(140)은 알루미늄 원판의 외주면에 돌출된 돌출날(142)이 무(4)에 접촉되어 회전하게 됨으로써 무(4)에 대한 회전력을 부가시키게 되었으며, 무청(5)의 개수가 적거나 약한 경우에도 무(4)의 선회가 가능하게 된다.

이때, 날돌출원판(240)은 수직고정판(120)의 수직판(122)에 연결축(310)으로써 설치된 모터(130)의 회전력이 연결축(131)과 수평축(141) 사이의 타이밍벨트(150)에 의해 전달되어 확실히 동작되고, 무청홀더(73)(74)의 0.25회전 이후에 작동하도록 하며, 그 전후진 동작은 공압실린더(110)의 로드(111)와 지지판(100)과 수직고정판(120)의 수평판(121) 사이에 설치된 직선운동가이드(260)에 의해 가능하게 되었고, 보조선회장치(F)는 본체(1) 상부에 고정 설치된 지지판(100)에 설치 작동토록 하였다.

한편, 도 7을 참조로 무삭피장치(E)에서 삭피칼날(90)의 동작상태를 상세히 설명하면, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 삭피칼날(90)의 중앙 영역에 위치되면, 그 이송이 일시 정지되고 직선-원주운동하는 제 2어태치먼트체인(87)에 칼날자루(92)로써 설치된 삭피칼날(90)이 하방으로 내려와 칼날부(96)가 무(4)의 뿌리표면을 깎게 된다.

이때, 칼날부(96)는 내측으로 일체로 형성된 깊이조정용가이드(98)에 의해 무뿌리가 일정깊이로만 깎아지게 되고, 무 표면에 접촉시 언제라도 밑으로 향하도록 하여야 하는 데, 칼날부(96)의 무게 중심과 고정핀(95)의 중심을 편심시키고, 고정핀(95)의 직경을 끼움공(94a) 내경보다 작게하여 조립함으로써 칼날부(96)의 끝부분이 아래로 처지도록 하고, 그 일정한 처짐을 한계로 하기 위하여 칼날몸체(94)에 고정돌기(93)를 설치하였다.

그리고, 칼날자루(92)는 칼날부(96)가 적당한 압력으로 무 표면을 파고들면서 굴곡면을 따라 오르내리도록 하기 위해 입사각을 갖는 스프링판으로 구성됨으로써 무(4) 종방향으로 칼날부(96)가 이동되어 일정 두께의 절삭칩(4-a)이 깎여 나오고, 매끈한 절삭면(4-b)이 만들어지도록 하였다.

이상에서 상술한 본 발명은 총각김치 등을 담그기 위한 무(알타리무)의 가공기계에 관한 것으로, 무 다듬기 작업인 불필요한 무잎과 뿌리끝부의 제거 및 무청의 절단작업을 수행하고, 뿌리부의 삭피작업을 일괄적으로 수행할 수 있도록 하여 김치공장 등에서 종래에 수작업으로 작업할 때보다 노동력을 절감시키고, 작업효율의 증대 및 가공비용 절감과, 작업환경을 위생적으로 관리할 수 있어 우수한 제품을 생산할 수 있는 효과가 제공된다.

도 1은 본 발명에 따른 무 가공기계의 전제적인 구조를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무이송장치를 도시한 요부 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 무 가공기계의 무청절단장치를 도시한 요부 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무뿌리끝부절단장치를 도시한 요부 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무선회장치를 도시한 요부 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 무 가공기계의 무삭피장치와 보조선회장치를 도시한 요부 사사도.

도 7은 본 발명에 따른 무 가공기계의 삭피칼날에 의한 삭피동작을 도시한 요부 사시도.

도 8은 본 발명에 따른 무 가공기계로 가공되는 무의 가공 개요도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 본체 2 : 체인가이드

3,87 : 제 1,2어태치먼트체인 4 : 무

4a : 뿌리끝부 5 : 무청

6 : 무탑재부재 7 : 무청지지이송벨트

10 : 무받이 12 : 무탑재위치판

14 : 무청가이드 20,80 : 수직프레임

21 : 가로프레임 22,42 : 고정볼트

24,41 : 수직지주 25,43 : 수평지주

26,40 : 지지프레임 28 : 무청절단하부칼날

30,45,66,82,110 : 공압실린더 31,44,65,81,111 : 로드

33 : 무청칼날고정대 35 : 무청절단상부칼날

46 : 뿌리끝부절단칼날고정대 47 : 뿌리끝부절단칼날

48 : 고무벨트고정암 49 : 고무벨트

60 : 케이스 61 : 고정프레임

62 : 직선운동가이드 63 : 고정원판

64a : 끼움공 64 : 베어링홀더

67a : 곡선부 67,68 : 암로드

69 : 고정대 71 : 파지부

72 : 홀더부 73,74 : 무청홀더

75 : 볼베어링 76 : 스프링부재

77 : 모터축 78 : 브레이크모터

83 : 체인케이스 84 : 지지대

85,86 : 스프로켓 85a,130 : 모터

90 : 삭피칼날 92 : 칼날자루

94 : 몸체부 96 : 칼날부

98 : 깊이조절용가이드 100 : 지지판

120 : 수직고정판 121 : 수평판

122 : 수직판 131 : 연결축

140 : 돌출원판 141 : 수평축

142 : 돌출날 150 : 타이밍벨트

A : 무이송장치 B : 무청절단장치

C : 무뿌리끝부절단장치 D : 무선회장치

E : 무삭피장치 F : 보조선회장치

Claims

바닥면으로부터 적정 높이로 이격된 본체(1) 상하부에 연장 설치되는 체인가이드(2)와; 상기 체인가이드(2) 상부에 이동 가능하게 설치된 제 1어태치먼트체인(3)과; 상기 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 설치되어 무(4)가 탑재되는 무탑재부재(6)와; 상기 본체(1) 일측에 동일 높이로 구비되고, 상부에 무청지지이송벨트(7)가 회전 가능하게 구비된 받침대(8)로 이루어진 무이송장치(A);

상기 무이송장치(A)의 일측에 구비되어 상기 무청(5)을 절단하게 되는 무청절단장치(B);

상기 무청절단장치(B)의 일측에 구비되어 상기 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 되는 무뿌리끝부절단장치(C);

상기 무뿌리끝부절단장치(C)의 일측에 구비되어 상기 무청(5)을 파지하여 상기 무(4)를 회전시키게 되는 무선회장치(D);

상기 무선회장치(D)와 마주보게 설치되어 상기 무(4)를 삭피하게 되는 무삭피장치(E); 및

상기 무삭피장치(E) 일측의 상기 본체(1)에 설치되어 무삭피시 상기 무(4)를 안정되게 선회시키는 보조선회장치(F);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항에 있어서, 상기 무탑재부재(6)는

상기 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 적정 간격으로 설치되고, 그 일측으로 안착홈(12a)이 형성된 무탑재위치판(12)이 설치되어 상기 무(4)가 안정되게 탑재되는 무받이(10); 및

상기 무탑재위치판(12)과 상기 제 1어태치먼트체인(3)에 양단이 고정되고, 그 중앙 영역이 상기 무받이(10) 일단에 고정되어 상기 무청(5)이 안내되는 무청가이드(14);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항에 있어서, 상기 무청절단장치(B)는

상기 본체(1) 후면에 입설된 수직프레임(20) 상단에 수평으로 일측이 연결되는 가로프레임(21);

상기 가로프레임(21)에 고정볼트(22)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 수평지주(24)와, 상기 수평지주(24)의 양단에 수직으로 구비된 수직지주(25)로 이루어진 지지프레임(26);

상기 수직지주(25) 하단에 고정되어 상기 무청(5)이 안착 절단되는 무청절단하부칼날(28);

상기 지지프레임(26)의 수평지주(24) 하부에 입설되고, 로드(31)가 구비된 공압실린더(30);

상기 로드(31)의 하부에 고정된 무청칼날고정대(33); 및

상기 무청칼날고정대(33) 하부 일측에 체결 고정되고, 상기 로드(31)의 운동에 의해 상하로 이동되어 상기 무청(5)을 절단하게 되는 무청절단상부칼날(35);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 무뿌리끝부절단장치(C)는

상기 본체(1) 상부에 입설된 수직지주(41)와, 상기 수직지주(41) 상부 사이에 수평으로 연결되고, 상기 가로프레임(21) 타측에 고정볼트(42)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 수평지주(43)로 이루어진 지지프레임(40);

상기 수평지주(43) 하부에 입설되고, 로드(44)가 구비된 공압실린더(45);

상기 로드(44) 하부에 고정된 뿌리끝부절단칼날고정대(46);

상기 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면에 체결 고정되어 상기 로드(44)의 운동에 의해 상하로 이동되어 상기 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 되는 뿌리끝부절단칼날(47);

상기 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 전면 양측에 반대로 설치된 고무벨트고정암(48); 및

상기 고무벨트고정암(48) 사이에 수평으로 연결되고, 상기 무(4) 외주연에 압착되어 무(4)의 이탈을 방지하게 되며, 자체 탄성력이 구비된 고무벨트(49);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항에 있어서, 상기 무선회장치(D)는

상기 본체(1) 후면에 고정프레임(61)으로써 돌출 설치된 케이스(60);

상기 케이스(60) 내부에 전후로 이동 가능하게 구비된 직선운동가이드(62);

상기 직선운동가이드(62) 하부에 구비된 고정원판(63) 하부에 수직으로 돌출되게 설치되고, 하부에 끼움공(64a)이 형성된 베어링홀더(64);

상기 베어링홀더(64) 상부와 상기 케이스(60) 내측 사이에 설치되고, 로드(65)가 구비된 공압실린더(66);

상기 베어링홀더(64)의 끼움공(64a)을 통하여 삽입되는 곡선부(67a)가 타측에 형성되고, 그 타단이 고정대(69) 내측 상하부에 회동 가능하게 구비된 암로드(67)(68);

상기 암로드(67)(78) 일측에 고정된 홀더부(72)와, 상기 홀더부(72) 내측에 수평으로 고정되어 상기 무청(5)을 파지하게 되는 파지부(71)로 이루어진 무청홀더(73)(74);

상기 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입되고, 그 내측에 상기 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 외측이 접촉되어 미끄럼운동을 하게 되는 볼베어링(75);

상기 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측에 탄력적으로 구비된 스프링부재(76); 및

상기 고정대(69) 후면에 모터축(77)으로써 설치되어 상기 무청홀더(73)(74)를 회전시키는 브레이크모터(78);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항에 있어서, 상기 무삭피장치(E)는

상기 본체(1) 전면에 돌출되게 설치된 수직프레임(80)에 수직으로 설치되고, 로드(81)가 구비된 공압실린더(82);

상기 공압실린더(82)의 로드(81) 타단이 고정되고, 전면에 체인케이스(83)가 고정된 지지대(84);

상기 체인케이스(83) 내부 양측에 회전 가능하게 축설되고, 그 일측에 모터(85a)가 구비된 스프로켓(85)(86);

상기 스프로켓(85)(86) 사이에 연결되어 상기 모터(85a)의 회전력을 전달하게 되는 제 2어태치먼트체인(87); 및

상기 2어태치먼트체인(87)의 외주연에 설치되어 상기 무표면을 삭피하게 되는 삭피칼날(90);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
상기 제 6항에 있어서, 상기 삭피칼날(90)은

상기 제 2어태치먼트체인(87) 외주연에 그 일측이 돌출 설치된 칼날자루(92);

상기 칼날자루(92) 타측에 일측이 고정되고, 대응되게 끼움공(94a)이 형성되며, 타측이 개구된 칼날몸체(94);

상기 칼날몸체(94)의 끼움공(94a)에 고정핀(95)으로써 회동 가능하게 삽입되어 무표면을 삭피하는 칼날부(96); 및

상기 칼날부(96) 내측으로 일체로 형성되어 상기 무표면을 일정 깊이만 깎도록 안내하는 깊이조정용가이드(98);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.
제 1항에 있어서, 상기 보조선회장치(F)는

상기 본체(1)의 상부에 고정 설치된 지지판(100);

상기 지지판(100) 일면에 길이 방향으로 구비되고, 로드(111)가 구비된 공압실린더(110);

상기 로드(111) 타단이 고정되는 수평판(121)과, 상기 수평판(121)에 직각을 유지하여 입설된 수직판(122)으로 이루어진 수직고정판(120);

상기 수직고정판(120)의 수직판(122)에 수평으로 연결축(131)으로써 축설된 모터(130);

상기 연결축(131)과 대응되게 수평축(141)이 수평으로 축설되고, 외주면에 등간격으로 돌출날(142)이 형성되어 상기 무(4)에 접촉하여 상기 무(4)에 대한 회전력을 부가시키는 돌출원판(140); 및

상기 연결축(131)과 상기 수평축(141) 사이에 연결되어 상기 모터(130)의 회전력을 상기 돌출원판(140)으로 전달하게 되는 타이밍벨트(150);

로 이루어진 것을 특징으로 하는 무 가공기계.