KR20050028666A - 냉연 강판의 선 후단 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 냉연 강판의 선 후단 용접장치는 입측 냉연 강판의 선단을 두 겹으로 접어서 출측 냉연 강판의 후단에 자동으로 용접하기 위하여, 입측 냉연 강판(27)의 삽입을 감지 및 정지시키도록 입측 하부 이중 클램프(31)의 하측에 승강 가능하게 구비되는 스토핑 수단(A); 이 스토핑 수단에 의하여 삽입이 정지된 입측 냉연 강판의 선단을 선회시키도록 입측 하부 이중 클램프의 일측에 선회 가능하게 구비되는 선회수단(B); 이 선회수단에 의하여 선회되는 입측 냉연 강판 선단의 절곡을 안내하도록 입측 냉연 강판의 선단을 고정시키고, 선회된 입측 냉연 강판의 선단을 눌러 접도록 입측 상부 클램프(29)에 승강 가능하게 구비되는 입측 냉연 강판 고정수단(C); 이 입측 냉연 강판 고정수단에 의하여 선단이 접혀지는 입측 냉연 강판을 입측 하부 이중 클램프 상에서 선후로 이동시키는 입측 냉연 강판 이동수단(D); 및 두 겹으로 절곡된 입측 냉연 강판의 선단을 출측 냉연 강판의 후단에 오버랩 시키도록 베이스에 슬라이딩 가능하게 장착되는 입측 하부 이중 클램프와 베이스 사이에 구비되는 오버랩 실린더(33)로 구성되어 있다.

Description

냉연 강판의 선 후단 용접장치 {FRONT AND REAR EDGES WELDING APPARATUS OF COLD ROLLED STEEL SHEETS}
본 발명은 냉연 강판의 선 후단 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입측 냉연 강판의 선단을 두 겹으로 접어서 출측 냉연 강판의 후단에 자동으로 용접할 수 있게 하는 냉연 강판의 선 후단 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉연 강판의 마지막 공정은 통판 작업을 위하여 출측 냉연 강판 후단과 입측 냉연 강판 선단을 상호 용접시키는 용접 공정을 포함하고 있다.
이 용접 공정은 출측 냉연 강판과 입측 냉연 강판의 두께 차이가 큰 경우, 양측 냉연 강판의 원활한 용접과 용접 후 얇은 측 냉연 강판의 비틀림을 방지하기 위하여, 양측 냉연 강판의 두께를 일치시키도록 얇은 측 냉연 강판의 선단을 두 겹으로 접어서 진행한다.
이와 같은 용접 공정을 진행시키는 냉연 강판의 선 후단 용접장치는 도 1에 도시되어 있다.
이 용접장치는 입, 출측 상부 클램프(1, 3)가 하강되어 냉연 강판(5, 7)을 입, 출측 하부 클램프(9, 11)에 각각 고정시킨 후, 상, 하 나이프(13, 15)가 상승 및 하강되어 냉연 강판(5, 7)의 선, 후단을 절편하고, 입측 상, 하부 클램프(1, 9)가 출측 상, 하부 클램프(3, 11) 측으로 전진되어 입측 냉연 강판(5)의 선단을 출측 냉연 강판(7)의 후단에 오버랩 시킨 후, 상부 휠(17)이 하강되어 입, 출측 냉연 강판(5, 7)을 맞물고 상, 하 휠(17, 19)을 후진시키면서 오버랩된 냉연 강판(5, 7)의 선 후단을 자동으로 용접시키도록 구성되어 있다.
그러나, 이 용접장치는 입, 출측 냉연 강판(5, 7)의 두께 차이가 크거나 두께가 얇은 경우 용접 불량으로 인하여 통판 작업 시, 용접부가 분리되는 용접 불량을 방지하기 위하여, 입측 냉연 강판(5)의 선단을 수작업으로 절곡시켜 입측 상, 하부 클램프(1, 9)로 유도하여 클램핑 하는 수동 용접을 요구하게 된다.
또한, 이 용접장치는 입측 냉연 강판(5)의 절곡 부분이 입측 상부 클램프(1)에 걸리므로 작업자에 의하여 입측 냉연 강판(5)의 재절곡 작업을 요구하게 된다.
또한, 이 용접장치는 작업자에 의한 수작업으로 통판이 진행되므로 입, 출측 냉연 강판(5, 7)의 센터 불일치로 인한 오버랩 불량 시, 용접 불량 및 자동 설비능력 저하를 발생시키게 된다.
따라서, 이 용접장치는 작업자에게 작업 부하를 가중시키게 되고, 생산량 저하 및 안전 재해 유발 가능성을 증가시키는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 입측 냉연 강판의 선단을 두 겹으로 접어서 출측 냉연 강판의 후단에 자동으로 용접할 수 있게 하는 냉연 강판의 선 후단 용접장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 냉연 강판의 선 후단 용접장치는, 입측 냉연 강판의 삽입을 정지시키도록 입측 하부 이중 클램프의 하측에 승강 가능하게 구비되는 스토핑 수단;
상기 스토핑 수단에 의하여 삽입이 정지된 입측 냉연 강판의 선단을 선회시키도록 입측 하부 이중 클램프의 일측에 선회 가능하게 구비되는 선회수단;
상기 선회수단에 의하여 선회되는 입측 냉연 강판 선단의 절곡을 안내하도록 입측 냉연 강판의 선단을 고정시키고, 선회된 입측 냉연 강판의 선단을 눌러 접도록 입측 하부 이중 클램프에 승강 가능하게 장착된 입측 상부 클램프에 승강 가능하게 구비되는 입측 냉연 강판 고정수단;
상기 입측 냉연 강판 고정수단에 의하여 선단이 접혀지는 입측 냉연 강판을 입측 하부 이중 클램프 상에서 선후로 이동시키는 입측 냉연 강판 이동수단; 및
상기 입측 냉연 강판의 상, 하측에 제공되는 입측 상부 클램프와 입측 하부 이중 클램프에 의하여 클램핑 된 입측 냉연 강판을 입측 하부 이중 클램프와 함께 이동시켜 입측 냉연 강판의 선단을 출측 냉연 강판의 후단에 오버랩 시키도록 베이스에 슬라이딩 가능하게 장착되는 입측 하부 이중 클램프와 베이스 사이에 구비되는 오버랩 실린더를 포함하고 있다
상기 스토핑 수단은 입측 하부 이중 클램프의 선단에 구비되는 홀;
상기 홀의 하측 입측 하부 이중 클램프에 장착되는 베이스;
상기 베이스에 수직 방향으로 설치되는 실린더; 및
상기 실린더에 의하여 상기 홀로 승강 되며, 센서를 내장하고 있는 스토퍼로 구성되어 있다.
상기 선회수단은 스토핑 수단의 후방 입측 하부 이중 클램프에 선회 가능하게 장착되는 선회판; 및
상기 선회판의 회전축에 장착되는 모터로 구성되어 있다.
상기 입측 냉연 강판 고정수단은 입측 상부 클램프 상에 수직 방향으로 장착되는 실린더;
상기 실린더에 승강 가능하게 장착되는 플레이트;
상기 플레이트의 양단에 수직 방향으로 구비되어 입측 상부 클램프를 관통하여 입측 상부 클램프 상에서 승강 작동되는 로드; 및
상기 로드의 양측 하단에 그 양단이 장착되는 누름바로 구성되어 있다.
상기 입측 냉연 강판 이동수단은 입측 하부 이중 클램프 상에 슬라이드 구조로 장착되는 슬라이딩 베이스;
상기 슬라이딩 베이스에 수직 방향으로 장착되는 실린더;
상기 실린더에 연결되어 슬라이딩 베이스 상에서 승강 작동되어 입측 냉연 강판을 고정시키는 업다운 클램프; 및
상기 업다운 클램프에 의하여 고정된 입측 냉연 강판을 이동시키도록 슬라이딩 베이스와 입측 하부 이중 클램프에 연결되는 실린더로 구성되어 있다.
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 냉연 강판의 선 후단 용접장치의 사시도로서, 출측 상, 하부 클램프(21, 23)로 출측 냉연 강판(25)을 클램핑 하고, 이의 후단에 입측 냉연 강판(27)의 선단을 도 3에 도시된 바와 같이, 두 겹으로 포개어 용접할 수 있도록 입측 상부 클램프(29)와 도 4에 도시된 바와 같이 구성되는 입측 하부 이중 클램프(31)를 구비하고 있다.
출측 냉연 강판(25)의 후단에 입측 냉연 강판(27)의 선단을 용접하기 위하여, 출측 상, 하부 클램프(21, 23)는 출측 냉연 강판(25)을 클램핑 하게 된다.
이 출측 냉연 강판(25)의 후단에 입측 냉연 강판(27)의 선단을 용접하기 위하여, 상기 냉연 강판의 선 후단 용접장치는 스토핑 수단(A), 선회수단(B), 입측 냉연 강판 고정수단(C), 입측 냉연 강판 이동수단(D), 및 오버랩 실린더(33)를 포함하고 있다.
스토핑 수단(A)은 입측 상부 클램프(29)와 입측 하부 이중 클램프(31) 사이로 삽입되는 입측 냉연 강판(27)을 정지시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이 스토핑 수단(A)은 입측 하부 이중 클램프(29)의 하측에 승강 가능한 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 이 스토핑 수단(A)은 도 5에 도시된 바와 같이, 홀(35), 베이스(37), 실린더(39), 및 스토퍼(41)로 구성되어 있다. 홀(35)은 입측 하부 이중 클램프(31)의 선단 양측에 구비되어 있다. 베이스(37)는 홀(35)의 하측인 입측 하부 이중 클램프(31)에 나사(43)로 고정 장착되어 있다. 실린더(39)는 베이스(37) 상에 수직 방향으로 설치되어 있다. 스토퍼(41)는 실린더(39)에 의하여 승강 가능하도록 장착되어 있다. 이 스토퍼(41)는 실린더(39)에 의하여 승강 되면서 상기 홀(35)을 통하여 입측 하부 이중 클램프(31) 상으로 돌출 되거나 입측 하부 이중 클램프(31)와 동일 평면을 이루게 된다. 또한 이 스토퍼(41)는 센서(45)를 내장하여 입측 냉연 강판(27)을 고정시키고 센서(45)로 입측 냉연 강판(27)의 삽입 완료를 감지하게 된다.
출측 상, 하부 클램프(21, 23)에 의하여 출측 냉연 강판(25)이 클램핑 된 상태에서 상기 실린더(39)를 상승시키면 스토퍼(41)가 도 3의 상태로 상승 돌출 된다.
이와 같이 돌출된 스토퍼(41)의 센서(45)에 의하여 입측 냉연 강판(27)의 삽입이 감지된다.
이 스토핑 수단(A)에 의하여 삽입이 정지된 입측 냉연 강판(27)은 선회수단(B)에 의하여 그 선단이 도 3의 점선 상태로 선회된다.
이 선회수단(B)은 입측 하부 이중 클램프(31)의 일측에서 입측 냉연 강판(27)의 선단을 선회시킬 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 선회수단(B)은 도 6에 도시된 바와 같이, 선회판(47) 및 모터(49)로 구성되어 있다. 선회판(47)은 스토핑 수단(A)의 후방 입측 하부 이중 클램프(31)에 회전축(51)과 플랜지(53)를 개재하여 선회 가능하게 장착되어 있다. 모터(49)는 선회판(47)의 회전축(51)에 연결 장착되어, 회전축(51)과 함께 선회판(47)을 선회시킴으로서 입측 냉연 강판(27)의 선단을 절곡시키게 된다.
이와 같이 선회수단(B)은 입측 냉연 강판 고정수단(C)의 안내를 받으면서 입측 냉연 강판(27)의 선단을 원활히 절곡시키게 된다.
이 입측 냉연 강판 고정수단(C)은 입측 냉연 강판(27)의 선단을 고정시키며, 선회된 입측 냉연 강판(27)의 선단을 눌러 접을 수 있도록 구성되어 있다.
이 입측 냉연 강판 고정수단(C)은 입측 상부 클램프(29)에 승강 가능하게 구비되어 있다. 이 입측 상부 클램프(29)는 실린더(55)의 신축 작동에 따라 입측 하부 이중 클램프(31) 상에서 승강 하면서 입측 냉연 강판(27)을 클램핑 또는 클램핑 해제시키게 된다.
즉, 입측 냉연 강판 고정수단(C)은 도 7에 도시된 바와 같이, 실린더(57), 플레이트(59), 로드(61), 및 누름바(63)로 구성되어 있다. 실린더(57)는 입측 상부 클램프(29) 상에 수직 방향으로 신축 작동하도록 장착되어 있다. 플레이트(59)는 실린더(57)에 승강 가능하게 장착되어 있다. 따라서 실린더(57)는 입측 상부 클램프(29)와 플레이트(59) 사이에 개재되어 있다. 로드(61)는 플레이트(59)의 양단에 수직 방향으로 구비되고, 입측 상부 클램프(29)에 관통 설치되어, 실린더(57)의 작동에 따라 입측 상부 클램프(29) 상에서 승강 작동하게 된다. 이와 같이 승강 작동되는 로드(61)의 양단에 누름바(63)가 장착되어 있다. 결국, 실린더(57)의 신축 작동에 따라 플레이트(59), 로드(61), 및 누름바(63)가 일체로 승강 작동되면서 누름바(63)로 입측 냉연 강판(27)의 선단을 고정시키거나 선회된 선단을 눌러 입측 냉연 강판(27)의 선단 절곡을 완성하게 된다.
이 입측 냉연 강판 고정수단(C)은 입측 냉연 강판(27) 선단의 선회를 위해서는 입측 냉연 강판(27)을 단순히 고정시켜 주지만, 선단의 절곡을 위해서는 선회된 선단에 의하여 감싸여진 누름바(63)를 빼낼 수 있도록 입측 냉연 강판(27)을 입측 하부 이중 클램프(31) 상에서 선후로 이동시킬 필요가 있다.
이를 위하여 입측 냉연 강판 이동수단(D)이 구비되어 있다.
즉, 입측 냉연 강판 이동수단(D)은 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 베이스(65), 실린더(67), 업다운 클램프(69), 및 또 다른 실린더(71)로 구성되어 있다. 즉 슬라이딩 베이스(65)는 입측 하부 이중 클램프(31) 상에 슬라이드 구조로 장착되어 있다. 실린더(67)는 이 슬라이딩 베이스(65)에 수직 방향으로 장착되어 있다. 업다운 클램프(69)는 실린더(67)에 연결되어 슬라이딩 베이스(65) 상에서 승강 작동되어 슬라이딩 베이스(65)와 함께 입측 냉연 강판(27)을 고정시키게 된다. 이 슬라이딩 베이스(65)는 실린더(71)에 의하여 입측 하부 이중 클램프(31)에 연결되어 있다. 따라서 상기 실린더(67)의 하강으로 업다운 클램프(69)가 하강되어 입측 냉연 강판(27)을 고정시킨 상태에서 상기 실린더(71)의 신축 작동으로 슬라이딩 베이스(65)가 입측 하부 이중 클램프(31) 상에서 이동하게 되면 입측 냉연 강판(27)은 적정 위치로 이동하게 된다.
상기 선회수단(B)과 입측 냉연 강판 고정수단(C), 및 입측 냉연 강판 이동수단(D)의 상호 작용에 의하여, 그 선단이 두 겹으로 절곡된 입측 냉연 강판(27)은 오버랩 실린더(33)에 의하여 출측 냉연 강판(25)의 후단에 용접 가능하도록 오버랩 된다.
이 오버랩 실린더(33)는 베이스(73)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 입측 하부 이중 클램프(31)와 베이스(73) 사이에 신축 가능하게 장착되어 있다.
따라서, 이 오버랩 실린더(33)의 신장 작동에 의하여, 입측 상부 클램프(29)와 입측 하부 이중 클램프(31)에 의하여 클램핑 된 입측 냉연 강판(27)은 입측 하부 이중 클램프(31)와 함께 이동되어 그 선단을 출측 냉연 강판(25)의 후단에 오버랩 된다.
이와 같이 입측 냉연 강판(27)의 선단과 출측 냉연 강판(25)의 후단이 오버랩 된 상태에서, 종래와 기술에서 설명한 바와 같이 상, 하 휠(미도시)을 후진시킴으로서 오버랩 된 입, 출측 냉연 강판(25, 27)의 선 후단은 자동으로 용접된다.
이와 같이 본 발명에 따른 냉연 강판 선 후단의 용접장치는 입측 냉연 강판의 삽입을 자동으로 감지하고, 그 선단을 선회 및 두 겹으로 절곡하여, 출측 냉연 강판의 후단에 오버랩 시켜 자동으로 용접함으로써, 양 강판의 두께 차이에 의한 용접 불량을 방지하고, 자동 작업에 의한 통판 진행으로 양 강판의 센터 불일치로 인한 오버랩 및 용접 불량을 방지하며, 자동화에 따른 설비능력을 향상시키고, 안전 재해의 발생을 저감시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 냉연 강판의 선 후단 용접장치의 작동 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 냉연 강판의 선 후단 용접장치의 사시도.
도 3은 입측 상부 클램프를 제거한 상태의 사시도.
도 4는 입측 하부 이중 클램프의 사시도.
도 5는 입측 하부 이중 클램프에서 승강 되어 입측 냉연 강판을 정지시키는 스토핑 수단의 사시도.
도 6은 입측 하부 이중 클램프에서 선회되어 입측 냉연 강판의 선단을 선회시키는 선회수단의 사시도.
도 7은 입측 상부 클램프에서 승강 되어 입측 냉연 강판을 고정시키고 선회된 입측 냉연 강판의 선단을 눌러 접는 입측 냉연 강판 고정수단의 사시도.
도 8은 입측 하부 이중 클램프에서 선후로 슬라이딩되어 선단이 접혀지는 입측 냉연 강판을 선후로 이동시키는 입측 냉연 강판 이동수단의 사시도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
A : 스토핑 수단 B : 선회수단
C : 입측 냉연 강판 고정수단 D : 입측 냉연 강판 이동수단
21, 23 : 출측 상, 하부 클램프 25 : 출측 냉연 강판
27 : 입측 냉연 강판 29 : 입측 상부 클램프
31 : 입측 하부 이중 클램프 33 : 오버랩 실린더
35 : 홀 37 : 베이스
39, 55, 57, 67, 71 : 실린더 41 : 스토퍼
45 : 센서 47 : 선회판
49 : 모터 51 : 회전축
53 : 플랜지 59 : 플레이트
61 : 로드 63 : 누름바
65 : 슬라이딩 베이스 69 : 업다운 클램프
73 : 베이스

Claims (4)

  1. 상기 입측 냉연 강판의 삽입을 정지시키도록 입측 하부 이중 클램프의 하측에 승강 가능하게 구비되는 스토핑 수단;
    상기 스토핑 수단에 의하여 삽입이 정지된 입측 냉연 강판의 선단을 선회시키도록 입측 하부 이중 클램프의 일측에 선회 가능하게 구비되는 선회수단;
    상기 선회수단에 의하여 선회되는 입측 냉연 강판 선단의 절곡을 안내하도록 입측 냉연 강판의 선단을 고정시키고, 선회된 입측 냉연 강판의 선단을 눌러 접도록 입측 하부 이중 클램프에 승강 가능하게 장착된 입측 상부 클램프에 승강 가능하게 구비되는 입측 냉연 강판 고정수단;
    상기 입측 냉연 강판 고정수단에 의하여 선단이 접혀지는 입측 냉연 강판을 입측 하부 이중 클램프 상에서 선후로 이동시키는 입측 냉연 강판 이동수단; 및
    상기 입측 냉연 강판의 상, 하측에 제공되는 입측 상부 클램프와 입측 하부 이중 클램프에 의하여 클램핑 된 입측 냉연 강판을 입측 하부 이중 클램프와 함께 이동시켜 입측 냉연 강판의 선단을 출측 냉연 강판의 후단에 오버랩 시키도록 베이스에 슬라이딩 가능하게 장착되는 입측 하부 이중 클램프와 베이스 사이에 구비되는 오버랩 실린더를 포함하는 냉연 강판의 선 후단 용접장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스토핑 수단은 입측 하부 이중 클램프의 선단에 구비되는 홀;
    상기 홀의 하측 입측 하부 이중 클램프에 장착되는 베이스;
    상기 베이스에 수직 방향으로 설치되는 실린더; 및
    상기 실린더에 의하여 상기 홀로 승강 되며, 센서를 내장하고 있는 스토퍼로 구성되는 냉연 강판의 선 후단 용접장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 입측 냉연 강판 고정수단은 입측 상부 클램프 상에 수직 방향으로 장착되는 실린더;
    상기 실린더에 승강 가능하게 장착되는 플레이트;
    상기 플레이트의 양단에 수직 방향으로 구비되어 입측 상부 클램프를 관통하여 입측 상부 클램프 상에서 승강 작동되는 로드; 및
    상기 로드의 양측 하단에 그 양단이 장착되는 누름바로 구성되는 냉연 강판의 선 후단 용접장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 입측 냉연 강판 이동수단은 입측 하부 이중 클램프 상에 슬라이드 구조로 장착되는 슬라이딩 베이스;
    상기 슬라이딩 베이스에 수직 방향으로 장착되는 실린더;
    상기 실린더에 연결되어 슬라이딩 베이스 상에서 승강 작동되어 입측 냉연 강판을 고정시키는 업다운 클램프; 및
    상기 업다운 클램프에 의하여 고정된 입측 냉연 강판을 이동시키도록 슬라이딩 베이스와 입측 하부 이중 클램프에 연결되는 실린더로 구성되는 냉연 강판의 선 후단 용접장치.
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