KR20050024612A - 레버 아암 변위 확대 장치 - Google Patents

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Abstract

2개 배열한 레버 아암의 한 쪽 단부를 접합하는 동시에, 한 쪽 레버 아암의 접합되어 있지 않은 타단부를 액튜에이터 소자의 후단부를 지지하는 고정부에 접합시키고, 또 다른 한 쪽 레버 아암의 타단부를 상기 액튜에이터 소자의 선단부에 접합되어 있는 강 부재로 이루어지는 접속부에 접합시킨다. 강 부재로 이루어지는 접속부는 상기 액튜에이터 소자의 변위력을 레버 아암으로 전달하고, 그 전달된 변위력은 레버 아암을 거쳐서 접합부로 전달된다. 2개 배열한 레버 아암의 접합부는, 상기 액튜에이터 소자의 변위 방향과 직각 방향으로 변환시키는 동시에 상기 접합부가 출력 변위부가 되고, 상기 출력 변위부의 변위가 상기 액튜에이터 소자의 변위보다도 커진다.

Description

레버 아암 변위 확대 장치{LEVER-ARM DISPLACEMENT-INCREASING DEVICE}
본 발명은 레버 아암 변위 확대 장치에 관한 것으로, 자동차, 항공기, 정밀 가공, 정밀 측정 기구, 전자 기기 등의 분야에서 이용되고, 예를 들어 정밀 위치 결정 장치, 음파 발생용 액튜에이터 등에 이용된다.
소리 및 진동이나 변위 발생용 액튜에이터에 있어서는, 소형으로 고출력을 얻을 수 있는 강력한 액튜에이터가 요망되고 있다. 이러한 요구를 충족시키는 변위 발생 소자로서는, PZT 등의 압전 재료보다 강성이 큰 자기 왜곡성을 갖는 자성체, 즉 자기 왜곡 재료를 이용한 자기 왜곡식 액튜에이터가 주목받고 있다.
상기 자기 왜곡식 액튜에이터에 있어서, 강력한 음파 혹은 진동파를 발생시키고자 하면 상기 자기 왜곡 재료를 크게 변위시킬 필요가 있다. 그러나, 상기 자기 왜곡 재료를 크게 변위시키기 위해서는, 제어 전류를 증대시킬 필요가 있어 투입 파워가 커진다고 하는 문제가 있고, 게다가 액튜에이터 자체도 대형화된다는 문제가 있었다.
상기 문제를 해결하기 위해, 특허 문헌 1에 기재된 변위 확대 장치가 개시되어 있다. 특허 문헌 1에는 고출력, 대변위를 효율적으로 발생시키는 것이 가능한 자기 왜곡식 변위 발생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한 발명이 기재되어 있고, 실시예의 일예로서 기재되어 있는 기재 내용을 도6을 이용하여 간단히 설명한다.
자기 왜곡성을 갖는 변위 발생 소자(51)와, 그 길이 방향으로 배치된 구동 코일(52)과, 자극 혹은 영구 자석으로 이루어지는 지지 부재(53)에 의한 자계 발생 부재에 의해 구동 기구가 구성된다. 구동 코일(52)은 도시하지 않은 변위 제어 회로가 발생하는 제어 전류를 인가함으로써 제어 자계를 발생시키고, 이 자계 변화에 수반하여 상기 변위 발생 소자(51)가 신축된다. 또한, 지지 부재(53)가 철제인 자극의 경우는 인가 자계의 효율을 높이는 것이 가능하고, 또한 철재와 영구 자석의 적층 구조로 하면 상기 변위 발생 소자(51)로의 자기 바이어스를 가하는 것이 가능해 제어성이 양호해진다.
구동 기구는 용기(54)에 고정된 구조로, 상기 변위 발생 소자(51)의 변화 발생 방향의 변위부에 변위 확대 기구의 변위 전달 지그(60)의 힘점(61)이 가동적으로 고정되어 있고, 레버비를 고려한 변위 전달 지그(60)의 지지점(62)은 핀 등에 의해 자유롭게 움직이도록 저어널되고, 작용점(63)에 출력부의 진동 부재(55)가 접촉 고정되어 대변위, 고출력을 가능하게 하고 있다.
그러나, 특허 문헌 1에 기재된 변위 확대 기구는 구동 코일, 지지 부재, 변위 발생 소자, 변위 전달 지그와 많은 부재가 사용되고 있어, 구조가 복잡해지고 비용도 들게 된다.
또한 지지점, 힘점, 작용점의 관점으로부터 동작 형태를 고려하였을 때의 작용을 도8에 도시하고, 도8을 이용하여 설명하면 특허 문헌 1에 기재된 변위 확대 기구는 레버를 이용하고 있지만, 이 레버의 지지점은 도8에 도시한 바와 같이 액튜에이터 소자(51)의 전방에 존재하고 있어, 이 레버의 지지점 위치는 액튜에이터 소자(51)의 주위벽 및 후단부로 이동할 수는 없다. 즉, 자유롭게 레버의 지지점을 이동시킬 수는 없는 것이다.
특허 문헌 1의 기술적 과제를 해결하기 위해, 구조를 간단하게 하고 레버의 지지점을 힘점의 후방에 배치한 안건으로서, 특허 문헌 2에 기재된 변위 확대 기구가 개시되어 있다. 특허 문헌 2에는 출력 변위부가 액튜에이터 소자의 변위 방향과 직각 방향으로 변위할 수 있도록 하는 동시에, 출력 변위부의 힘을 크게 하는 것을 목적으로 한 발명이 기재되어 있고, 실시예로서의 기재 내용을 도7을 이용하여 간단히 설명한다.
베이스 부재(100)의 중심 방향으로 형성된 수용부(104) 내에 액튜에이터 소자(3)를 수납하고, 그 액튜에이터 소자(3)에 전압을 인가함으로써 액튜에이터 소자(3)가 발생하는 진동적 변위 및 힘으로 레버(109)의 힘점(118)이 가압된다. 힘점(118)에 가해진 변위 및 힘은, 레버의 원리에 의해 레버(109)의 작용점 힌지(117)로 확대되어 전달되고, 베이스 부재의 중심축에 직교하는 방향으로 형성되어 있는 출력 변위부(112)를 지지점 힌지(116)를 중심으로 하여 끌어 올리므로, 출력 변위부(112)는 베이스 부재(100)의 중심축과 직각 방향으로 변위한다고 하는 내용이 기재되어 있다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 평5-236595호 공보
[특허 문헌 2]
일본 특허 공개 평10-201256호 공보
이 특허 문헌 2에 개시되어 있는 변위 확대 기구에 있어서, 지지점, 힘점, 작용점의 관점으로부터 동작 형태를 고려하였을 때의 움직임을 도9에 도시하고, 도9를 이용하여 설명한다.
이 구조에 있어서, 지지점을 힘점의 후방에 설치하기 위해서는 아무래도 작용점 힌지가 필요해지고, 그 결과 선형 부재에 의해 변위 확대 기구를 구성할 수 없어 상자형으로 형성하지 않을 수 없었다. 그리고, 지지점에 대해 자유도를 갖게 하고자 하면, 상자형을 그대로 크게 해야만 한다. 환언하면, 하우징 부재를 크게 해야만 해, 그 큰 하우징을 작용시키기 위해서는 제어 전류를 증대시키거나 혹은 액튜에이터 소자 자체를 대형화할 필요가 있었다.
그래서 본 발명은, 지지점을 자유롭게 작용시켰을 때에 일어나는 하우징 부재의 확대, 그에 수반하는 하우징 부재 동작의 난점에 비추어 이루어진 것으로, 출력 변위부의 변위를 액튜에이터 소자의 변위 방향과 직각 방향으로 하는 동시에, 출력 변위를 상기 액튜에이터 소자의 변위보다도 크게 하는 변위 확대 장치를 제공하는 동시에, 이 변위 확대 장치의 지지점 위치는 자유롭게 설치할 수 있는 것을 목적으로 한다.
제1 발명인 레버 아암 변위 확대 장치는 액튜에이터 소자와 상기 액튜에이터 소자에 일단부가 접속부에 의해 접속된 제1 레버 아암과, 상기 액튜에이터 소자에 접속된 상기 제1 레버 아암의 타단부측과 접합부에 의해 접합된 제2 레버 아암을 갖고, 상기 액튜에이터 소자가 변위하는 방향과 직교하는 방향으로 상기 접합부의 변위 방향을 변환하는 것을 특징으로 하여 상기 접합부는 변위부가 된다.
또한, 상기 제2 레버 아암의 타단부측에 지지점부가 설치되고, 상기 지지점부는 상기 접속부보다 상기 액튜에이터 소자측에 위치하여 고정되어 있다.
또한, 상기 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암이 평행하게 됨으로써, 상기 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암과 상기 접합부로 이루어지는 쌍을 복수개 가짐으로써 한층 더 큰 변위를 얻을 수 있다.
또한, 변형예로서 상기 변위부는 상기 접합부로부터 상기 접합부 방향으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 형태로서 도면에 도시한 실시예에 따라 설명한다. 전체 도면에 걸쳐서, 동일 부호가 붙여진 부재는 동등하거나 혹은 대응하는 부재를 나타낸다.
도1은 본 발명에 따른 실시 형태의 예를 도시한 것으로, 도1의 (a)는 정면도를, 도1의 (b)은 사시도를 도시하고 있다.
레버 아암 변위 확대 장치(1)는 본 확대 장치의 중심축(2)에 따른 방향으로 변위하는 액튜에이터 소자(3)를 수납하는 수납부를 구비하고 있다. 이 액튜에이터 소자(3)로서, 예를 들어 압전, 전기 왜곡, 자기 왜곡 등의 소자가 이용된다.
또한 레버 아암으로서, 상부 제1 레버 아암(5) 및 상부 제2 레버 아암(6)에 의한 쌍과, 하부 제1 레버 아암(7) 및 하부 제2 레버 아암(8)에 의한 쌍을 구비하고 있다.
액튜에이터 소자(3)는 레버 아암 변위 확대 장치(1)에 설치된 수납부(14)에 수납된다. 액튜에이터 소자(3)의 후단부는 레버 아암 변위 확대 장치(1)에 설치된 고정부(4)에 고정된다. 이 고정부(4)의 강도는 강할수록 바람직하고, 두께로서는 레버 아암(5, 6, 7, 8)의 2배 이상이 바람직하다.
액튜에이터 소자(3)의 선단부는 레버 아암(5, 6, 7, 8)의 강도보다도 강한 강 부재로 이루어지는 접속부(9)에 접합된다.
또한, 도1에 있어서 상기한 액튜에이터 소자(3)의 후단부와 상기 고정부(4)와의 접속 부분 및 상기 접속부(9)는 액튜에이터 소자(3)의 세로 폭보다 가늘게 그려져 있지만, 이 폭은 액튜에이터 소자(3)의 세로 폭과 동등해도 좋다.
고정부(4)에는 상부 제2 레버 아암(6) 및 하부 제2 레버 아암(8)의 한 쪽 단부가 접속되어 있고, 또한 강 부재로 이루어지는 접속부(9)에는 상부 제1 레버 아암(5) 및 하부 제1 레버 아암(7)의 한 쪽 단부가 접속되어 있다.
또한, 고정부(4)와 상부 제2 레버 아암(6), 하부 제2 레버 아암(8)과의 접속 부위에는, 본 발명의 동작에 있어서의 지지점(15)이 설치되어 있다. 상세하게는 후술한다.
상기 고정부(4)에 접속된 상부 제2 레버 아암(6)의 타단부측과 상기 접속부(9)에 접속된 상부 제1 레버 아암(5)의 타단부측은, 두께가 레버 아암(5, 6, 7, 8)보다도 두껍고, 강도가 큰 접합부(10)를 거쳐서 접합되어 있다. 또한, 상기 고정부(4)에 접속된 하부 제2 레버 아암(8)의 타단부측과, 상기 접속부(9)에 접속된 하부 제1 레버 아암(7)의 타단부측도 마찬가지로 접합부(11)를 거쳐서 접합되어 있다.
다음에 본 발명의 동작에 대해 설명한다.
액튜에이터 소자(3)로부터 중심축(2)에 따른 방향으로 발생되는 변위 및 힘이, 강 부재에 의해 형성되어 있는 접속부(9)로 전달된다. 이 접속부(9)로 전달된 변위 및 힘은, 접속부(9)에 접합되어 있는 상부 제1 레버 아암(5), 하부 제1 레버 아암(7)의 길이 방향을 거쳐서 접합부(10 및 11)로 전달된다.
예를 들어, 액튜에이터 소자(3)에 전압을 인가하면 좌우 방향 외측에 변위 및 힘이 발생되고, 강 부재로 이루어지는 접속부(9)는 그 발생된 변위 및 힘에 의해 도1의 도면 상에서 우측 방향으로 변위한다. 이 변위는 상부 제1 레버 아암(5) 및 하부 제1 레버 아암(7)을 거쳐서 접합부(10 및 11)로 전달된다.
이 때, 상부 제1 레버 아암(6) 및 상부 제2 레버 아암(6)의 접합부(10)를 거쳐서, 액튜에이터 소자(3)의 변위와 힘은 상부 방향(12)으로 90도 변환되는 동시에 변위의 크기가 확대된다. 또한 동시에, 하부 제1 레버 아암(7) 및 하부 제2 레버 아암(8)의 접합부(11)를 거쳐서, 액튜에이터 소자(3)의 변위와 힘은 하부 방향(13)으로 90도 변환되는 동시에 변위의 크기가 확대된다. 즉, 접합부(10, 11)가 변위부가 되어 변위를 확대시키고 있다.
이와 같이, 전달된 변위 및 힘은 상하 방향으로 힘이 작용하므로, 액튜에이터 소자(3)의 근소한 변위에 대해서도 큰 변위를 만들어 낼 수 있게 된다.
본 발명에 있어서, 상부 제2 레버 아암(6) 및 하부 제2 레버 아암(8)과 고정부(4)의 접속 부분은 지지점(15)의 역할을 하고, 또한 액튜에이터 소자(3)와 상부 제1 레버 아암(5) 및 하부 제1 레버 아암(7)과의 접속 부재인 접속부(9)는 힘점, 상부 제1 레버 아암(5)과 상부 제2 레버 아암(6)의 접합부(10)는 작용점의 작용을 한다. 또한, 하부 제1 레버 아암(7)과 하부 제2 레버 아암의 접합부(11)도 마찬가지로 작용점의 작용을 한다.
상세한 동작 상황을 도2를 이용하여 설명한다. 또한, 도2에 도시한 동작 상황은 상부만을 도시한 것이며, 하부도 동일한 동작을 하는 것으로 한다.
도2의 (a)에 있어서, 액튜에이터 소자의 후단부를 고정하고 있는 고정부(4)에 제2 레버 아암(6)이 접속되어 있고, 액튜에이터 소자(3)에 전압을 인가하였을 때 접속부(9)[힘점(9)]에 전달된 변위는, 접합되어 있는 제1 레버 아암(5)을 거쳐서 접합부(10)를 액튜에이터 소자(3)의 변위 방향으로 변위하고자 한다. 그러나, 접합부(10)는 고정부(4)에 접속되어 있는 제2 레버 아암(6)과도 접합되어 있으므로, 제2 레버 아암(6)이 접합부(10)[작용점(10)]를 인장하는 형태로 상방향(12)으로 변위된다. 즉, 제2 레버 아암(6)과 고정부(4)와의 접속 부분이 지지점(15)이 되고, 그 결과 작용점(10)은 10'로 변위하고, 제1 레버 아암(5) 및 제2 레버 아암(6)도 또한 5' 및 6'로 변위한다.
도2의 (a)로부터 알 수 있는 바와 같이, 제1 레버 아암(5) 및 제2 레버 아암(6)이 왜곡됨으로써, 횡방향으로 작용하는 변위 및 힘을 종방향으로 변위시키게 된다. 그로 인해, 도2의 (b)와 같이 액튜에이터 소자의 후방에 지지점(15)을 설치해도 아암을 왜곡할 수 있는 위치에 지지점이 존재하면, 가로 변위를 세로 변위로 변환 가능하다. 중요한 것은, 지지점의 자유도가 높기 때문에 지지점을 자유롭게 설치할 수 있다고 하는 것이다.
본 실시 형태의 변형예를 도3 및 도4에 도시한다.
도3에 도시한 변형예는 상기 도1의 실시 형태에 있어서의 레버 아암을 한 쌍 제거한 형상을 하고 있고, 출력 방향을 한 방향으로 발생시킬 때에 사용된다. 또한, 도3의 (a)에는 정면도를, 도3의 (b)에는 사시도를 도시하고 있다.
도3에 도시된 변형예의 동작 상황으로서는, 액튜에이터 소자(3)로부터 중심축(2)에 따른 방향으로 발생되는 변위 및 힘이 강 부재에 의해 형성되어 있는 접속부(9)로 전달되고, 이 접속부(9)로 전달된 변위 및 힘은 접속부(9)에 접합되어 있는 상부 제1 레버 아암(5)의 길이 방향을 거쳐서 접합부(10)로 전달된다.
이 때, 상부 제1 레버 아암(5) 및 상부 제2 레버 아암(6)의 접합부(10)를 거쳐서, 액튜에이터 소자(3)의 변위와 힘은 상부 방향(12)으로 90도 변환되는 동시에 변위의 크기가 확대된다. 즉, 접합부(10)가 변위부가 되어 변위를 확대시키게 된다.
도4에 도시한 변형예는 상부 제2 레버 아암(17) 및 하부 제2 레버 아암(18)이 접속부(9)로부터 보아 접합부(10, 11)의 방향인 접합부 방향으로 돌출된 형상을 하고 있고, 상부 제2 레버 아암(17) 및 하부 제2 레버 아암(18)을 돌출시킴으로써 작용점은 접합부(10, 11)로부터 상부 제2 레버 아암(17) 및 하부 제2 레버 아암(18)의 단부인 변위부(19, 20)로 변위하기 때문에. 근소한 변위로부터 보다 큰 변위를 만들어낼 수 있다.
또한, 상술한 변형예에서는 각 제2 레버 아암을 돌출시켜 변위부(19, 20)를 형성시켰지만, 상부 제1 레버 아암 및 하부 제1 레버 아암을 접합부 방향으로 돌출시켜 변위부(19, 20)를 형성시켜도 된다.
또한, 상기한 실시 형태에 있어서의 실시예에 있어서 변위 확대비(출력부 변위/액튜에이터 소자 변위)를 크게 하기 위해서는, 2개 나란히 구성되는 제1 레버 아암(5, 7), 제2 레버 아암(17, 18)의 간격을 레버 아암의 두께 이하로 하여, 평행하게 하는 것이 긴요하다. 또한, 도4에 있어서 제시한 바와 같이 레버 아암(5, 7, 17, 18)의 길이를 길게 함으로써 한층 더 변위를 얻는 것이 가능해진다.
또한, 도5에 도시한 바와 같이 제1 레버 아암(5 또는 7)과 제2 레버 아암(6 또는 8)과 접합부(10 또는 11)로 이루어지는 쌍을 복수개 적층함으로써, 변위 확대비를 더욱 크게 하는 것이 가능하다.
또한, 이 변위 장치는 직류에 의한 정적 변위, 교류에 의한 동적 변위와 상황에 따라서 인가하는 전압을 구분하여 사용하는 것이 가능하다.
본 발명에 의해, 출력 변위부를 액튜에이터 소자의 변위 방향과 직각 방향에 대해, 큰 변위를 만들어 낼 수 있다. 또한, 장치 전체를 일체 구조로 하고 있으므로 용이하게 제작할 수 있고, 또한 제작할 때의 비용 절감을 초래할 수 있다.
또한, 본 발명의 변위 확대 장치는 레버의 원리는 아니며, 아암의 길이에 따라 변위를 크게 하기 위해 지지점 위치를 자유롭게 설정할 수 있고, 설계 자유도가 증가되어 응용 범위가 넓어지는 것이다.
본 발명에 따르면, 출력 변위부의 변위를 액튜에이터 소자의 변위 방향과 직각 방향으로 하는 동시에, 출력 변위를 상기 액튜에이터 소자의 변위보다도 크게 하는 변위 확대 장치를 제공하는 동시에, 이 변위 확대 장치의 지지점 위치는 자유롭게 설치할 수 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태를 도시한 정면도 및 사시도.
도2는 본 발명의 실시 형태의 동작 상황을 도시한 도면으로, (a)는 지지점의 위치와 액튜에이터 소자의 후단부의 위치가 동일할 때의 도면, (b)는 지지점을 옮겼을 때의 도면.
도3은 본 발명의 제2 실시 형태를 도시한 정면도 및 사시도.
도4는 본 발명의 제3 실시 형태를 도시한 사시도.
도5는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 복수개 적층한 상태를 도시한 사시도.
도6은 특허 문헌 1에 개시한 종래예의 변위 확대 장치를 도시한 도면.
도7은 특허 문헌 2에 개시한 종래예의 변위 확대 장치를 도시한 도면.
도8은 특허 문헌 1에 개시한 종래예의 동작 상황을 도시한 도면.
도9는 특허 문헌 2에 개시한 종래예의 동작 상황을 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1, 16, 21 : 변위 확대 기구
2 : 중심축
3, 51 : 액튜에이터 소자
4, 108 : 고정부
5, 6, 7, 8, 17, 18 : 레버 아암
9 : 접속부
10, 11 : 접합부
14 : 수납부
15 : 지지점
19, 20 : 변위부
51 : 변위 발생 소자
53 : 지지 부재
54 : 용기
55 : 진동 부재
60 : 변위 전달 지그
63 : 작용점
100 : 베이스 부재
104 : 수용부
109 : 레버
112 : 출력 변위부
116 : 지지점 힌지
117 : 작용점 힌지
118 : 힘점

Claims (13)

  1. 액튜에이터 소자와,
    상기 액튜에이터 소자에 일단부가 접속부에 의해 접속된 제1 레버 아암과,
    상기 액튜에이터 소자에 접속된 상기 제1 레버 아암의 타단부측과 접합부에 의해 접합된 제2 레버 아암을 갖고,
    상기 액튜에이터 소자가 변위하는 방향과 직교하는 방향으로 상기 접합부의 변위 방향을 변환하는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 레버 아암의 타단부측에 지지점부가 설치되고, 상기 지지점부는 상기 접속부보다 상기 액튜에이터 소자측에 위치하여 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 접합부는 변위부인 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  4. 제1항에 있어서, 변위부는 상기 접합부로부터 상기 접합부 방향으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  5. 제1항에 있어서, 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암이 평행한 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암과 상기 접합부로 이루어지는 쌍을 복수개 갖는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  7. 액튜에이터 소자와,
    상기 액튜에이터 소자의 후단부를 고정하는 고정부와,
    상기 액튜에이터 소자의 선단부에 접속부에 의해 접속된 제1 레버 아암과,
    일단부가 지지점부와 접속된 제2 레버 아암과,
    상기 제1 레버 아암의 타단부측과 상기 제2 레버 아암의 타단부측을 접합하는 접합부를 갖고,
    상기 액튜에이터 소자가 변위하는 방향과 직교하는 방향으로 상기 접합부의 변위 방향을 변환하는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 레버 아암의 타단부측에 지지점부가 설치되고, 상기 지지점부는 상기 접속부보다 상기 액튜에이터 소자측에 위치하여 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 접합부는 변위부인 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  10. 제7항에 있어서, 변위부는 상기 접합부로부터 상기 접합부 방향으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 지지점부는 상기 고정부에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  12. 제7항에 있어서, 상기 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암이 평행한 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
  13. 제7항에 있어서, 상기 제1 레버 아암과 상기 제2 레버 아암과 상기 접합부로 이루어지는 쌍을 복수개 갖는 것을 특징으로 하는 레버 아암 변위 확대 장치.
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