JP4409986B2 - 変位縮小機構 - Google Patents
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Red=dYo/dYi
となる。さらに、第1弾性ヒンジ部材16の長さ方向中央に第2弾性ヒンジ部材18の両端18aが連結していて、この両端18aの連結点から基端16a及び先端16bまでのそれぞれ長さをL、第1弾性ヒンジ部材16の曲げ剛性をEI、伸縮剛性をEAとすると、
dYi=Fi・L3/18EI
dYo=(L5/9720)(Fi/EI)2−FiL/(2EA)
となる。
Red=dYo/dYi=約0.5[μm]/約400[μm]=1/800
と略一定になるので、この範囲では実用に供することができる。
Red=dYo/dYi=約0.25[μm]/225[μm]=1/900
となった。
Claims (3)
- 平面状で直交するX軸基準線とY軸基準線とに対してそれぞれ線対称に一体成形された変位縮小機構であって、前記X軸基準線とY軸基準線との交点を中心として配置された出力点と、前記X軸基準線上に配置された一対のX軸入力点と、前記Y軸基準線上に配置された一対のY軸入力点と、前記X軸基準線及びY軸基準線の両側にそれぞれ設けられた各一対の固定点と、各固定点にそれぞれ基端が固定され、先端が前記出力点にそれぞれ連結された第1弾性ヒンジ部材と、前記X軸基準線に対して前記X軸入力点で直交し、両端が前記第1弾性ヒンジ部材の中間部にそれぞれ連結された一対のX軸側第2弾性ヒンジ部材と、前記Y軸基準線に対して前記Y軸入力点で直交し、両端が前記第1弾性ヒンジ部材の中間部にそれぞれ連結された一対のY軸側第2弾性ヒンジ部材とを備え、前記X軸入力点に入力された前記X軸基準線方向のX軸側変位を、前記X軸側第2弾性ヒンジ部材及び前記第1弾性ヒンジ部材の弾性変形を介して前記出力点にX軸方向に縮小して出力し、前記Y軸入力点に入力された前記Y軸基準線方向のY軸側変位を、前記Y軸側第2弾性ヒンジ部材及び前記第1弾性ヒンジ部材の弾性変形を介して前記出力点にY軸方向に縮小して出力するように形成したことを特徴とする変位縮小機構。
- 前記第1弾性ヒンジ部材は、X軸側第2弾性ヒンジ部材及びY軸側第2弾性ヒンジ部材の両ヒンジ部材の端部が同一位置で連結されていることを特徴とする請求項1記載の変位縮小機構。
- 互いに直交し、一点で交わるX軸基準線、Y軸基準線及びZ軸基準線に対してそれぞれ線対称に一体成形された変位縮小機構であって、前記X軸基準線、Y軸基準線及びZ軸基準線の交点を中心として配置された出力点と、前記X軸基準線上に配置された一対のX軸入力点と、前記Y軸基準線上に配置された一対のY軸入力点と、前記Z軸基準線上に配置された一対のZ軸入力点と、前記X軸基準線と直交し、Z軸基準線に平行な直線上に配置された各一対のX軸固定点と、前記Y軸基準線と直交し、X軸基準線に平行な直線上に配置された各一対のY軸固定点と、前記Z軸基準線と直交し、Y軸基準線に平行な直線上に配置された各一対のZ軸固定点と、各X軸固定点に基端が固定され、先端が前記出力点に連結された一対のX軸側第1弾性ヒンジ部材と、前記X軸基準線に対して前記X軸入力点で直交し、両端が前記X軸側第1弾性ヒンジ部材の中間部にそれぞれ連結された一対のX軸側第2弾性ヒンジ部材と、各Y軸固定点に基端が固定され、先端が前記出力点に連結された一対のY軸側第1弾性ヒンジ部材と、前記Y軸基準線に対して前記Y軸入力点で直交し、両端が前記Y軸側第1弾性ヒンジ部材の中間部にそれぞれ連結された一対のY軸側第2弾性ヒンジ部材と、各Z軸固定点に基端が固定され、先端が前記出力点に連結された一対のZ軸側第1弾性ヒンジ部材と、前記Z軸基準線に対して前記Z軸入力点で直交し、両端が前記Z軸側第1弾性ヒンジ部材の中間部にそれぞれ連結された一対のZ軸側第2弾性ヒンジ部材とを備え、前記X軸入力点に入力された前記X軸基準線方向のX軸側変位を、前記X軸側第2弾性ヒンジ部材及び前記X軸側第1弾性ヒンジ部材の弾性変形を介して前記出力点にX軸方向に縮小して出力し、前記Y軸入力点に入力された前記Y軸基準線方向のY軸側変位を、前記Y軸側第2弾性ヒンジ部材及び前記Y軸側第1弾性ヒンジ部材の弾性変形を介して前記出力点にY軸方向に縮小して出力し、前記Z軸入力点に入力された前記Z軸基準線方向のZ軸側変位を、前記Z軸側第2弾性ヒンジ部材及び前記Z軸側第1弾性ヒンジ部材の弾性変形を介して前記出力点にZ軸方向に縮小して出力するように形成したことを特徴とする変位縮小機構。
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