KR200494408Y1 - 물품 운반용 전동카트 - Google Patents

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KR200494408Y1 KR2020190004425U KR20190004425U KR200494408Y1 KR 200494408 Y1 KR200494408 Y1 KR 200494408Y1 KR 2020190004425 U KR2020190004425 U KR 2020190004425U KR 20190004425 U KR20190004425 U KR 20190004425U KR 200494408 Y1 KR200494408 Y1 KR 200494408Y1
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Abstract

본 고안은 물품 운반용 전동카트에 관한 것이다. 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트는 지면으로부터 수직선상으로 배치되고, 사이에 지지패널 및 디스플레이가 설치되는 지지대와, 지지대의 일 측에 배치되며, 물품을 수용할 수 있는 수용공간이 마련된 하나 이상의 수납부와, 지지대의 하부 일 측에 설치하되, 수납부의 하부에 설치되는 하부케이스와, 하부케이스의 내부에 설치되며, 운송이 가능한 복수의 바퀴와, 지지대의 타 측 하부에 설치되며, 운송자가 탑승 가능한 공간이 마련되며, 하부에 보조바퀴가 설치되는 탑승패널과, 하부케이스 및 탑승패널의 사이에 설치되어 탑승패널이 하부케이스와 연결되며, 탑승패널이 분리되는 것을 방지 및 하부케이스에 고정하는 연결부재 및 지지대의 타측 상부에 설치되며, 운송자가 카트를 조작하는 조작수단을 포함한다.

Description

물품 운반용 전동카트{Electric Cart for transporting goods}
본 고안은 물품 운반용 전동카트에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하나 이상의 물품을 적재하여 용이하게 운반하기 위한 물품 운반용 전동카트에 관한 것이다.
일반적으로, 물품 운반용 카트(또는 손수레)는 여러가 물품을 올려놓는 상태에서도 이동성이 용이하도록 하부에 바퀴가 장착된 것으로, 특히 병원, 식당 이외에도 물품을 운송하는 업체 예컨대 택배회사, 물류회사 등 다양한 직업군에서 사용되고 있으며, 한번 운송할 때 최대한 많은 물품을 이송하기 위해 카트에 설치된 바구니를 다중으로 설치하여 운송하고 있는 실정이다.
통상적인 카트는 본체의 일 측에 손잡이가 설치되고, 여러 층의 선반으로 나뉘어져 있으며, 하부에는 바퀴가 구비되는 구조로 이루어져 있으며, 이러한 카트는 다수 층을 이루는 각 선반에 필요한 물품들을 올려놓은 상태에서 필요한 위치로 카트를 이동시키면서 물품을 용이하게 이송할 수 있도록 구비되어 있으며, (특허문헌 1)을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
(특허문헌 1)은 물품 운반용 카트에 관한 것으로, 이에 따르면, 다수의 선반이 다층형태로 지주봉에 의해 지지되며, 하부에는 이동용 바퀴가 구성된 물품 운반용 카트에 있어서, 각 선반의 모서리부에는 지주봉의 체결을 위한 관통공이 형성되되, 최상단에 구비되는 선반에는 관통공의 외부노출을 방지하기 위한 마감캡이 체결되며, 마감캡에는 지주봉 상단부에 형성된 숫나사부와 나사체결을 위한 암나사부가 형성되고, 마감캡 하부에는 둘레를 따라 회전방지돌기가 일정 간격으로 돌출 구비되며, 선반 관통공 내벽면에는 지주봉의 상승을 제한하기 위한 걸림턱이 구성되고, 걸림턱에는 회전방지돌기의 삽입이 가능하도록 돌기안내홈이 형성된 것을 포함하고 있다.
그러나, 전술한 (특허문헌 1)은 적재되는 물품의 무게와 비례하여 카트를 이송하는 동력이 필요한 구조로 이루어져 있어 비효율적인 동력을 요구하고 있는 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2016-0073510호
본 고안의 목적은 하나 이상의 물품을 적재하여 용이하게 운반하기 위한 물품 운반용 전동카트를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여,
본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트는 지면으로부터 수직선상으로 배치되고, 사이에 지지패널 및 디스플레이가 설치되는 지지대;
상기 지지대의 일 측에 배치되며, 물품을 수용할 수 있는 수용공간이 마련된 하나 이상의 수납부;
상기 지지대의 하부 일 측에 설치하되, 상기 수납부의 하부에 설치되는 하부케이스;
상기 하부케이스의 내부에 설치되며, 운송이 가능한 복수의 바퀴;
상기 지지대의 타 측 하부에 설치되며, 운송자가 탑승 가능한 공간이 마련되며, 하부에 보조바퀴가 설치되는 탑승패널;
상기 하부케이스 및 탑승패널의 사이에 설치되어 상기 탑승패널이 하부케이스와 연결되며, 상기 탑승패널이 분리되는 것을 방지 및 하부케이스에 고정하는 연결부재;
상기 지지대의 타측 상부에 설치되며, 운송자가 카트를 조작하는 조작수단;
을 포함할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 디스플레이의 상부에 설치되는 커버;
상기 커버의 내부에 설치되는 센서부 및 카메라부;를 포함하며,
상기 카메라부를 통해 탑승자의 전체 골격을 1차로 스캔하고, 상기 센서부를 통해 상기 탑승자의 세부 골격을 2차로 스캔(X,Y좌표)하며,
상기 센서부 및 카메라부와 상기 탑승자간의 거리(Z좌표)를 인식할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 수납부는 제1 수납부, 제2 수납부 및 제3 수납부를 포함하며, 제3 수납부 및 하부 케이스의 사이에 설치되어 상기 제3 수납부가 상기 하부케이스와 체결되는 안착패널;을 포함할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 지지대와 수직으로 구비하되, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부의 하부에 설치되며, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부의 하중을 지지하는 고정대;
상기 고정대와 상기 지지대의 교차지점에 설치되며, 고정대가 상기 제1 수납부 및 제2 수납부에 수용된 물품의 하중의 일부를 지지하며, 고정대가 지지대로부터 분리되는 것을 방지하는 보강부재; 및
상기 보강부재의 사이에 구성되며, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부에 수용된 물품의 하중의 일부를 지지하는 브라켓;
을 포함할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 조작수단은 카트를 제어하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러의 양 측에 설치되는 손잡이; 및
상기 컨트롤러 및 상기 지지패널의 사이에 설치되는 힌지부;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 바퀴는 상기 하부케이스의 하부 중앙에 설치되는 1쌍의 메인바퀴;
상기 메인바퀴를 기준으로 일 측에 설치되는 1쌍의 상부바퀴;
상기 메인바퀴를 기준으로 타 측에 설치되는 1쌍의 하부바퀴;
를 포함할 수 있다.
또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트에 있어서, 상기 하부케이스의 내부에는 상기 메인바퀴와 연결되어 동력을 제공하는 모터;
상기 하부바퀴의 사이에 설치되는 동력전달부;
상기 모터 및 동력전달부의 사이에 설치되어 상기 모터로부터 제공되는 동력을 상기 하부바퀴에 전달하는 샤프트; 및
상기 모터의 전력을 제공하는 배터리를 수용할 수 있는 공간이 마련되는 배터리 수용부;
를 포함할 수 있다.
이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 고안의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 고안자가 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 고안의 일실시 예에 따르면, 1쌍의 모터가 메인바퀴 및 하부바퀴에 동력을 제공함으로써, 적은 동력으로도 전동카트의 이송을 효율적으로 실시할 수 있다.
도 1은 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트를 나타내 보인 사시도.
도 2는 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트를 나타내 보인 우측면도.
도 3은 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트를 나타내 보인 배면도.
도 4는 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트를 나타내 보인 저면도.
본 고안의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 고안의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 고안의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 본 고안의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시 예에 따른 물품 운반용 전동카트는 지면으로부터 수직선상으로 배치되고, 사이에 지지패널(21) 및 디스플레이(22)가 설치되는 지지대(20)와, 지지대(20)의 일 측에 배치되며, 물품을 수용할 수 있는 수용공간(10a)이 마련되는 하나 이상의 수납부(10)와, 지지대(20)의 하부 일 측에 설치하되, 상기 수납부의 하부에 설치되는 하부케이스(40)와, 지지대(20)의 타 측 하부에 설치되며, 운송자가 탑승 가능한 공간이 마련되며, 하부에 보조바퀴가 설치되는 탑승패널(50)을 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지지대(20)는 지면으로부터 수직으로 설치하되, 2개의 지지대(20)가 일정한 간격을 두고 구비되고, 지지대(20)의 사이에 지지패널(21)이 설치되며, 도 3을 기준으로 지지패널(21)의 상부에 디스플레이(22)가 설치될 수 있다.
또한, 디스플레이(22)의 상부에 센서부(23a) 및 카메라부(23b)가 설치됨으로써, 탑승자의 신체를 인식할 수 있다.
구체적으로, 카메라부(23b)를 통해 탑승자의 골격 형태를 1차로 인식한 이후, 센서부(23a)를 통해 탑승자의 세부 골격을 스캔하여 탑승자를 인식할 수 있으며, 센서부(23a)는 적외선 센서를 포함하고, 카메라부(23b)는 RGB 카메라 장치를 포함할 수 있다.
더욱 구체적으로, 센서부(23a) 및 카메라부(23b)는 1차로 탑승자의 골격을 2차원(X좌표 및 Y좌표)를 인식하고, 상기한 2차원 좌표를 기반으로 3차원 좌표(Z좌표)를 추가로 인식함으로써, 탑승자의 행동 또는 제스처를 인식할 수 있으며, 센서부(23a) 및 카메라부(23b)와 탑승자 간의 거리(Z좌표)를 인식하여 전동카트(1)가 탑승자를 향해 자율운행할 수 있다.
또한, 센서부(23a) 및 카메라부(23b)를 감싸는 커버(23)를 추가로 설치됨으로써 태양광 및 백열등으로부터 발산되는 빛의 일부를 차단하여 탑승자의 골격이 용이하게 인식될 수 있다.
여기서, 커버(23)는 내부에 스피커(미도시)가 설치되어 디스플레이(22)에서 표시되는 내용을 음성으로 출력할 수 있다.
지지대(20)는 일 측 예컨대 도 2를 기준으로 좌측에 수납부(10)가 일정한 간격마다 설치될 수 있다.
수납부(10)는 제1 수납부(11), 제2 수납부(12) 및 제3 수납부(13)를 포함하며, 제3 수납부(13)는 하부케이스(40)의 상부에 설치될 수 있다.
여기서, 제3 수납부(13)는 하부케이스(40)의 사이에 안착패널(47)이 설치됨으로써, 제3 수납부(13)에 수용된 물품의 하중의 일부를 지지함으로써, 하부케이스(40)의 내구성을 보강할 수 있다.
제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)는 하부케이스(40)으로부터 일정한 높이에 설치될 수 있다.
구체적으로, 지지대(20)와 수직으로 설치되는 고정대(26)가 제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)의 하부에 설치됨으로써, 제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)에 구비되는 물품의 하중을 지지할 수 있다.
고정대(26)는 제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)의 하중을 장시간동안 지지하여도 구조적으로 문제가 발생하는 것을 방지하기 위해 고정대(26) 및 지지대(20)의 교차지점에 'T'자형태의 보강부재(24)가 구비될 수 있다. 보강부재(24)는 고정대(26) 및 지지대(20)의 직경과 동일한 T관으로 대체될 수 있다.
보강부재(24)는 제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)의 하중을 더욱 견고하게 지지하기 위해 하부에 브라켓(25)이 추가로 구비될 수 있다.
즉, 고정대(26)는 제1 수납부(11) 및 제2 수납부(12)의 하중을 1차로 지지하고, 보강부재(24) 및 브라켓(25)을 통해 물품의 하중의 일부를 지지하거나 분산시킬 수 있다.
도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 조작수단(30)은 전동카트(1)를 운전하거나, 전동카트(1)의 전반적인 기능을 제어 및 관리할 수 있다.
이러한 조작수단(30)은 전동카트(1)를 제어하는 컨트롤러(32)와, 컨트롤러의 양 측에 설치되어 전동카트를 운전하는 손잡이(31) 및 컨트롤러(32) 및 지지패널(21)의 사이에 설치되는 힌지부(33)를 포함할 수 있다.
컨트롤러(32)는 전동카트(1)의 전반적인 기능을 제어 및 관리하는 기능을 수행하며, 하나 이상의 버튼식 또는 스위치로 구성될 수 있으며, 이를 통해 제어 및 관리되는 상황은 디스플레이(22)를 통해 표시될 수 있다.
손잡이(31)는 컨트롤러(32)의 양 측에 설치되고, 양 측의 손잡이(31)에 전/후진을 조작하는 레버가 추가로 구성됨으로써, 전동카트(1)를 전진 또는 후진시킬 수 있으며, 일면에 브레이크(긴급정지)를 조작할 수 있는 버튼이 탑재되어 위급상황시 탑승자가 이를 (아랫배로) 조작하여 긴급정지시킬 수 있다.
힌지부(33)는 컨트롤러(32) 및 지지패널(21)의 사이에 설치됨으로써, 손잡이(31)를 통해 방향전환할 때 힌지부(33)를 통해 좌측 또는 우측으로 회동할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 하부케이스(40)은 하부에 설치된 구성품을 외부로부터 보호하며, 내부에 바퀴, 모터(44), 및 배터리(미도시)가 설치될 수 있다.
바퀴는 하부케이스(40)의 하부에 설치됨으로써, 전동카트(1)가 용이하게 이동할 수 있으며, 상부바퀴(41), 하부바퀴(42) 및 메인바퀴(43)를 포함한다.
메인바퀴(43)는 하부케이스(40)의 중앙 양 측에 1쌍으로 설치된 바퀴이며, 1쌍의 메인바퀴(43)의 사이에 모터(44)가 설치되어 모터(44)로부터 동력을 제공받아 전동카트(1)를 동력에 의해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
여기서, 모터(44)는 배터리수용부(48)의 내부에 배터리(미도시)에서 전력을 공급받아 동력을 생성할 수 있으며, 1개의 모터(44)로 1쌍의 메인바퀴(43)의 동력을 제공할 수 있고, 하나의 메인바퀴(43)에 하나의 모터(44)가 설치되어 동력을 제공할 수 있으며, 이는 선택사항이나, 본 발명에서는 하나의 메인바퀴(43)에 하나의 모터(44)가 설치되는 것으로 설명한다.
상부바퀴(41)는 하부케이스(40)의 하부 일 측 예컨대 도 2를 기준으로 메인바퀴(43)보다 상대적으로 좌측에 위치하는 지점에 1쌍의 상부바퀴(41)가 설치될 수 있다.
하부바퀴(42)는 하부케이스(40)의 하부 타 측 예컨대 도 2를 기준으로 메인바퀴(43)보다 상대적으로 우측에 위치하는 지점에 1쌍의 하부바퀴(42)가 설치될 수 있다.
또한, 하부바퀴(42)는 사이에 동력전달부(46)가 설치되고, 동력전달부(46) 및 모터(44)의 사이에 샤프트(45)가 설치됨으로써, 모터(44)에서 생성되는 동력이 샤프트(45) 및 동력전달부(46)를 통해 하부바퀴(42)로 전달될 수 있다.
즉, 하부바퀴(42)는 모터(44)에서 생성되는 동력의 일부를 전달받아 구동될 수 있다.
한편, 상부바퀴(41), 하부바퀴(42) 및 보조바퀴(51)는 휠이 고무 또는 우레탄의 재질로 형성되고, 복수의 바퀴휠이 서로 밀착되게 설치되며, 별도의 회전장치가 없어도 전후좌우, 사선 및 360°회전이 가능한 옴니 휠로 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 탑승패널(50)은 운전자가 탑승할 수 있는 공간을 마련한 것으로, 탑승패널(50) 및 하부케이스(40)의 사이에 연결부재(52)가 설치될 수 있다.
연결부재(52)는 탑승패널(50) 및 하부케이스(40)의 사이에 설치됨으로써 탑승패널(50)이 전동카트(1)로부터 분리되는 것을 방지하는 기능과, 하부케이스(40)에 고정하는 기능을 수행하며, 탑승패널(50)에 탑승한 운전자의 하중까지 고려하여 내구성이 좋은 재질 예컨대 SUS로 이루어질 수 있다.
또한, 탑승패널(50)은 하부에 보조바퀴(51)가 설치됨으로써, 탑승패널(50)에 탑승중인 운전자를 용이하게 운반할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 본 고안의 일실시 예에 따르면, 1쌍의 모터(44)가 메인바퀴(43) 및 하부바퀴(42)에 동력을 제공함으로써, 적은 동력으로도 전동카트(1)의 이송을 효율적으로 실시할 수 있다.
이상 본 고안을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 고안을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 고안에 따른 물품 운반용 전동카트는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 고안에 개시된 일실시 예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 - 전동카트 10 - 수납부
10a - 수용공간 11 - 제1 수납부
12 - 제2 수납부 13 - 제3 수납부
20 - 지지대 21 - 지지패널
22 - 디스플레이 23 - 커버
23a - 센서부 23b - 카메라부
24 - 보강부재 25 - 브라켓
26 - 고정대 30 - 조작수단
31 - 손잡이 32 - 컨트롤러
33 - 힌지부 40 - 하부케이스
41 - 상부바퀴 42 - 하부바퀴
43 - 메인바퀴 44 - 모터
45 - 샤프트 46 - 동력전달부
47 - 안착패널 48 - 배터리수용부
50 - 탑승패널 51 - 보조바퀴
52 - 연결부재

Claims (7)

  1. 지면으로부터 수직선상으로 배치되고, 사이에 지지패널 및 디스플레이가 설치되는 지지대;
    상기 지지대의 일 측에 배치되고, 물품을 수용할 수 있는 수용공간이 마련되며, 제1 수납부, 제2 수납부 및 제3 수납부를 포함하는 수납부;
    상기 지지대의 하부 일 측에 설치하되, 상기 수납부의 하부에 설치되는 하부케이스;
    상기 하부케이스의 내부에 설치되며, 운송이 가능한 복수의 바퀴;
    상기 지지대의 타 측 하부에 설치되며, 운송자가 탑승 가능한 공간이 마련되며, 하부에 보조바퀴가 설치되는 탑승패널;
    상기 하부케이스 및 탑승패널의 사이에 설치되어 상기 탑승패널이 하부케이스와 연결되며, 상기 탑승패널이 분리되는 것을 방지 및 하부케이스에 고정하는 연결부재;
    상기 지지대의 타측 상부에 설치되며, 운송자가 카트를 조작하는 조작수단;
    상기 디스플레이의 상부에 설치되는 커버; 및
    상기 커버의 내부에 설치되는 센서부 및 카메라부; 를 포함하고,
    상기 지지대와 수직으로 구비하되, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부의 하부에 설치되며, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부의 하중을 지지하는 고정대;
    상기 고정대와 상기 지지대의 교차지점에 설치되며, 고정대가 상기 제1 수납부 및 제2 수납부에 수용된 물품의 하중의 일부를 지지하며, 고정대가 지지대로부터 분리되는 것을 방지하는 보강부재; 및
    상기 보강부재의 사이에 구성되며, 상기 제1 수납부 및 제2 수납부에 수용된 물품의 하중의 일부를 지지하는 브라켓; 을 포함하며,
    상기 카메라부를 통해 탑승자의 전체 골격을 1차로 스캔하고, 상기 센서부를 통해 상기 탑승자의 세부 골격을 2차로 2차원 좌표(X,Y)로 스캔하며,
    상기 2차원 좌표를 기반으로 상기 센서부 및 카메라부와 탑승자간의 거리인 3차원 좌표(Z좌표)를 인식하고,
    상기 3차원 좌표를 기반으로 탑승자의 행동 또는 제스처를 인식하여 전동카트가 탑승자를 향해 자율운행하는 물품 운반용 전동카트.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    제3 수납부 및 하부 케이스의 사이에 설치되어 상기 제3 수납부가 상기 하부케이스와 체결되는 안착패널;
    을 포함하는 물품 운반용 전동카트.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조작수단은 카트를 제어하는 컨트롤러;
    상기 컨트롤러의 양 측에 설치되는 손잡이; 및
    상기 컨트롤러 및 상기 지지패널의 사이에 설치되는 힌지부;
    를 포함하는 물품 운반용 전동카트.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 바퀴는 상기 하부케이스의 하부 중앙에 설치되는 1쌍의 메인바퀴;
    상기 메인바퀴를 기준으로 일 측에 설치되는 1쌍의 상부바퀴;
    상기 메인바퀴를 기준으로 타 측에 설치되는 1쌍의 하부바퀴;
    를 포함하는 물품 운반용 전동카트.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하부케이스의 내부에는 상기 메인바퀴와 연결되어 동력을 제공하는 모터;
    상기 하부바퀴의 사이에 설치되는 동력전달부;
    상기 모터 및 동력전달부의 사이에 설치되어 상기 모터로부터 제공되는 동력을 상기 하부바퀴에 전달하는 샤프트; 및
    상기 모터의 전력을 제공하는 배터리를 수용할 수 있는 공간이 마련되는 배터리 수용부;
    를 포함하는 물품 운반용 전동카트.
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