KR200487899Y1 - 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기 - Google Patents

방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기 Download PDF

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Abstract

본 고안은 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 관한 것으로, 베이스 플레이트(110)와, 도르레(120)와, 구동기어(130)와, 피동기어(140)와, 감속휠(150)과, 브레이크 패드(160)와, 감속휠 덮개(170)와, 케이싱(180)을 포함하여 구성되는 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 감속휠(150)은, 보스(151a)가 중앙에 돌출 형성되어 있는 휠 바디(151)와, 상기 보스(151a)에서 반경방향의 외향으로 이격되어서 상기 휠 바디(151)에 등간격으로 복수로 이격 구비되고, 상기 브레이크 패드(160)를 안착시키기 위한 복수의 안착 리브(152)와, 상기 휠 바디(151)에 방사상으로 돌출 형성되고, 상기 감속휠(150)의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구(180a)를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제1 냉각 블레이드(155)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면, 브레이크 패드와 감속휠 덮개의 마찰열에 대한 냉각 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기{A DECENDING DEVICE}
본 고안은 피난기구용 완강기에 관한 것으로, 특히 브레이크 패드와 감속휠의 마찰시에 발생하는 마찰열에 대한 냉각 효율을 높임으로써 부품의 내구성을 향상시키고 부품 열화에 의한 가속 현상을 방지할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 관한 것이다.
일반적으로 피난기구용 완강기는 빌딩이나 아파트와 같은 고층건물의 화재시에 조난자가 신속하게 화재현장에서 안전한 장소로 탈출할 수 있도록 하는 도르래의 일종으로서, 비상 로프를 항시 일정한 속도로 풀리게 하기 위하여 내부에 마찰력을 발생시키기 위한 감속수단이 구비되어 있다.
이와 같은 피난기구용 완강기에 관한 종래 기술에는 대한민국 등록실용 제20-0476189호(2015.02.05.)에 의한 "피난기구용 완강기"가 알려져 있다.
등록실용 제20-0476189호에 의한 "피난기구용 완강기"는 복수 개의 브레이크 패드의 각각에 방열을 위한 절개홈부를 구성하고, 이 브레이크 패드가 장착되는 감속휠 및 감속휠 덮개에 각각 제1,2 방열부를 구성하여 공냉 효과로 발생하는 고열을 방출함으로써 과열로 인한 브레이크 패드 및 감속휠 덮개 등이 파손되는 것을 방지하여 브레이크 패드의 정상적인 작동이 가능하고, 안정적인 하강 속도를 유지할 수 있는 피난기구용 완강기를 제공하는 것을 요지로 하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 등록실용 제20-0476189호에 의한 "피난기구용 완강기"는 감속휠의 내외부가 차단되는 구조이어서 내외부의 유로 형성이 되지 못하고 따라서 공냉식 방열에 한계가 있었다.
문헌1: 등록실용신안공보 20-0476189(공고일: 2015.02.05.) 문헌2: 등록특허공보 10-1545081(공고일: 2015.08.17.)
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 고안에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기의 목적은,
첫째, 동시에 회전하는 제1,2 냉각 블레이드를 채택함으로써, 외기의 강제 흡입력을 높여서 브레이크 패드와 감속휠 덮개의 냉각효율을 높일 수 있도록 하고, 그리하여, 부품의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하고, 부품의 열화로 인한 가속 현상을 방지할 수 있도록 하며,
둘째, 제1,2 외기 통과홀의 채택에 의해서, 감속휠 덮개과 브레이크 패드의 냉각 효율을 더욱더 높일 수 있고, 또한 케이싱 내부에서의 냉각 공기의 흐름이 원활하도록 할 수 있도록 하며,
셋째, 제1 냉각 블레이드가 회전하면서 제1 외기 통과홀을 통해서 유입되는 외기를 더욱더 강하게 강제 흡입할 수 있도록 하며,
넷째, 제1 냉각 블레이드에 의해서 생성된 냉각 바람을 브레이크 패드와 감속휠 덮개 쪽으로 더욱더 원활하게 안내할 수 있도록 하며,
다섯째, 브레이크 패드를 전체적으로 형성하지 않고 4 개로 형성함으로써 사이즈를 줄여서 브레이크 패드의 재료비를 절감하여서 제품의 원가를 절감할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안인 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기는, 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 축설되고, 로프가 감기는 도르레와, 상기 도르레에 일체로 구비되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어서 상기 구동기어의 회전에 따라서 감속 회전하고 상기 베이스 플레이트에 축설되는 피동기어와, 상기 피동기어에 일체로 구비되는 감속휠과, 상기 감속휠에 구비되는 브레이크 패드와, 복수의 방열공이 형성되어 있고 상기 브레이크 패드와 마찰 저항을 발생시키는 감속휠 덮개와, 상기 베이스 플레이트와 체결되고 내부에 상기 도르레, 구동기어, 피동기어, 감속휠, 브레이크 패드, 감속휠 덮개를 장입하여 보호하며, 일측에는 로프가 통과되고 외기와 내기가 출입되는 입구가 형성되어 있는 케이싱을 포함하여 구성되는 피난기구용 완강기에 있어서,
상기 감속휠은, 보스가 중앙에 돌출 형성되어 있는 휠 바디와, 상기 보스에서 반경방향의 외향으로 이격되어서 상기 휠 바디에 등간격으로 복수로 이격 구비되고, 상기 브레이크 패드를 안착시키기 위한 복수의 안착 리브와, 상기 휠 바디에 방사상으로 돌출 형성되고, 상기 감속휠의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제1 냉각 블레이드를 포함하여 구성되고,
상기 구동기어는, 기어 바디와, 상기 기어 바디의 외주연을 따라서 형성되어서 상기 피동기어와 치합하는 기어치와, 상기 기어 바디에 방사상으로 간격을 두고 돌출 형성되고, 상기 구동기어의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제2 냉각 블레이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 고안인 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 제1,2 냉각 블레이드의 구성에 의하면, 감속휠과 구동기어의 회전시에 함께 회전하여서 케이싱의 입구를 통해서 외기를 강제로 흡입함으로써 냉각 바람을 형성하고, 이러한 외기 강제 흡입력에 의해서 유입된 외기는 브레이크 패드와 감속휠 덮개를 냉각할 수 있으므로 브레이크 패드와 감속휠 덮개의 냉각 효율이 높아지고, 그 결과 부품의 내구성이 향상되고(수명 연장) 부품의 열화로 인한 가속 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 제1,2 냉각 블레이드가 동시에 회전하므로 외기 강제 흡입력이 더욱더 커져서 더 큰 냉각 효과가 발생 될 수 있는 효과가 있다.
둘째, 제1,2 외기 통과홀의 구성에 의하면, 외부에서 케이싱 입구를 통해서 강제 유입된 외부 공기(냉각 공기)가 제1 외기 통과홀을 통해서 곧바로(directly) 감속휠 덮개로 유입될 수 있어서 감속휠 덮개와 브레이크 패드의 냉각 효율을 더욱더 높일 수 있고, 또한 제2 외기 통과홀을 통과하는 외기는 감속휠 덮개와 브레이크 패드를 냉각함과 동시에 케이싱 내부에서의 냉각 공기의 흐름이 원활하도록 할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 제1 냉각 블레이드가 회전하면서 제1 외기 통과홀을 통해서 유입되는 외기를 더욱더 강하게 강제 흡입할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 제1 냉각 블레이드에 의해서 생성된 냉각 바람을 브레이크 패드와 감속휠 덮개 쪽으로 더욱더 원활하게 안내할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 브레이크 패드를 전체적으로 형성하지 않고 4 개로 형성함으로써 사이즈를 줄여서 브레이크 패드의 재료비를 절감하여서 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에서 케이싱(180)을 제거한 상태의 평면도이다.
도 2는 도 1에서 감속휠 덮개(170)를 제거한 상태의 평면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기의 요부 사시도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 강제 흡입된 외기의 냉각 유로의 동작 상태를 도시한 개념도이다.
다음은 본 고안인 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
본 명세서에서 기재되는 방향을 정의하면, 베이스 플레이트(110)가 있는 방향이 후방이고, 감속휠 덮개(170)가 있는 방향이 전방이다.
도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기는, 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)에 회전 가능하게 축설되고, 로프가 감기는 도르레(120)와, 상기 도르레(120)에 일체로 구비되는 구동기어(130)와, 상기 구동기어(130)에 치합되어서 상기 구동기어(130)의 회전에 따라서 감속 회전하고 상기 베이스 플레이트(110)에 축설되는 피동기어(140)와, 상기 피동기어(140)에 일체로 구비되는 감속휠(150)과, 상기 감속휠(150)에 구비되는 브레이크 패드(160)와, 복수의 방열공(170a)이 형성되어 있고 상기 브레이크 패드(160)와 마찰 저항을 발생시키는 감속휠 덮개(170)와, 상기 베이스 플레이트(110)와 체결되고 내부에 상기 도르레(120), 구동기어(130), 피동기어(140), 감속휠(150), 브레이크 패드(160), 감속휠 덮개(170)를 장입하여 보호하며, 일측에는 로프가 통과되고 외기와 내기가 출입되는 입구(180a)가 형성되어 있는 케이싱(180)을 포함하여 구성되는 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 감속휠(150)은, 보스(151a)가 중앙에 돌출 형성되어 있는 휠 바디(151)와, 상기 보스(151a)에서 반경방향의 외향으로 이격되어서 상기 휠 바디(151)에 등간격으로 복수로 이격 구비되고, 상기 브레이크 패드(160)를 안착시키기 위한 복수의 안착 리브(152)와, 상기 휠 바디(151)에 방사상으로 돌출 형성되고, 상기 감속휠(150)의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구(180a)를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성함으로써 상기 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170)를 냉각하는 복수의 제1 냉각 블레이드(155)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 구동기어(130)는, 기어 바디(131)와, 상기 기어 바디(131)의 외주연을 따라서 형성되어서 상기 피동기어(140)와 치합하는 기어치(132)와, 상기 기어 바디(131)에 방사상으로 간격을 두고 돌출 형성되고, 상기 구동기어(130)의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구(180a)를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제2 냉각 블레이드(135)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 제1,2 냉각 블레이드(155,135)에 의하면, 감속휠(150)과 구동기어(130)의 회전시에 함께 회전하여서 케이싱의 입구(180a)를 통해서 외기를 강제로 흡입함으로써 냉각 바람을 형성하고, 이러한 외기 강제 흡입력에 의해서 유입된 외기는 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170)를 냉각할 수 있으므로 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170)의 냉각 효율이 높아지고, 그 결과 부품의 내구성이 향상되고(수명 연장) 부품의 열화로 인한 가속 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.
특히 제1,2 냉각 블레이드(155,135)가 동시에 회전하므로 외기 강제 흡입력이 더욱더 커져서 더 큰 냉각 효과가 발생 될 수 있다.
케이싱(180)의 입구(180a)의 아래에서 외기(냉각 공기)가 유입되고 입구(180a)의 위쪽으로 방열된 내부의 공기가 유출된다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 안착 리브(152) 사이에는 브레이크 패드(160)로 바람을 가이드하기 위한 방열 채널(Hi)이 형성되어 있고, 상기 제1 냉각 블레이드(155)는, 외측이 상기 방열 채널(Hi)에 위치하고 내측이 상기 보스(151a)의 외주면에 위치하도록 방사상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 제1 냉각 블레이드(155)에 의해서 생성된 냉각 바람을 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170) 쪽으로 더욱더 원활하게 안내할 수 있는 이점이 있다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 감속휠(150)의 휠 바디(151)에는 제1 외기 통과홀(157)이 복수로 전후 방향으로 관통 형성되어 있고, 상기 구동기어(130)의 기어 바디(131)에는 제2 외기 통과홀(137)이 복수로 전후 방향으로 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 제1,2 외기 통과홀(157,137)의 구성에 의하면, 외부에서 케이싱 입구(180a)를 통해서 강제 유입된 외부 공기(냉각 공기)가 제1 외기 통과홀(157)을 통해서 곧바로(directly) 감속휠 덮개(170)로 유입될 수 있어서 감속휠 덮개(170)와 브레이크 패드(160)의 냉각 효율을 더욱더 높일 수 있고, 또한 제2 외기 통과홀(137)을 통과하는 외기는 감속휠 덮개(170)와 브레이크 패드(160)를 냉각함과 동시에 케이싱(180) 내부에서의 냉각 공기의 흐름이 원활하도록 할 수 있는 이점이 있다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 안착 리브(152)는, 상기 보스(151a)와 마주보도록 원주방향으로 호(arc) 형상으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(160)의 내주면이 접촉되어서 안치되는 안치부(152a)와, 상기 안치부(152a)와 직교하도록 방사상으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(160)의 측면이 접촉되어서 브레이크 패드(160)가 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼부(152b)로 구성되며, 상기 브레이크 패드(160)는 안치부(152a)와 스토퍼부(152b)에 동시에 접촉하여서 안치되며, 상기 안치부(152a) 사이에 상기 방열 채널(Hi)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 상기 제1 외기 통과홀(157)은 상기 제1 냉각 블레이드(155)를 사이에 두고 제1 냉각 블레이드(155)의 좌우측으로 하나씩 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 제1 냉각 블레이드(155)가 회전하면서 제1 외기 통과홀(157)을 통해서 유입되는 외기를 더욱더 강하게 강제 흡입할 수 있는 이점이 있다.
본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기에 있어서, 브레이크 패드(160)를 안착 구비하기 위한 상기 한 쌍의 안착 리브(152)는 4 개로 구성되고, 상기 브레이크 패드(160)는 4 개로 구성되어서 상기 한 쌍의 안착 리브(152)에 일대일로 안착 구비되는 것을 특징으로 한다.
브레이크 패드(160)를 전체적으로 형성하지 않고 4 개로 형성함으로써 사이즈를 줄여서 브레이크 패드(160)의 재료비를 절감하여서 제품의 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.
다음은 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안의 일 실시예에 의한 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기의 동작에 대하여 기술한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 로프(미도시)의 강하에 의해서 감속휠(150)과 구동기어(130)가 회전하면, 제1,2 냉각 블레이드(155,135)가 회전하고 제1,2 냉각 블레이드(155,135)의 회전한다.
제1,2 냉각 블레이드(155,135)의 회전하면, 케이싱(180)의 입구(180a)의 아래쪽을 통해서 외기(외부의 공기로서 냉각 공기 역할을 함)가 강제 흡입되고, 강제 흡입된 외기는 제1,2 외기 통과홀(157,137)을 통과하는 유로를 형성한다.
제1 외기 통과홀(157)을 통과하는 외기는 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170)를 냉각시킨 후에, 감속휠 덮개(170)의 방열공(170a)을 통과하여서 케이싱(180)의 안내를 받으면서 케이싱 입구(180a)의 위쪽으로 유출된다.
그리고, 제2 외기 통과홀(137)을 통과하는 외기는 브레이크 패드(160)와 감속휠 덮개(170)를 부분적으로 냉각시킨 후에, 케이싱(180)의 안내를 받으면서 케이싱 입구(180a)의 위쪽으로 유출된다.
유체 역학의 원리에 의하면, 제2 외기 통과홀(137)을 통과하면서 생성되는 외기 유로에 의해서 제1 외기 통과홀(157)을 통과하는 외기의 흐름을 더욱더 원활하게 할 수 있는 것이다.
이와 같이 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 고안이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 고안은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
110 : 베이스 플레이트 130 : 구동기어
131 : 기어 바디 132 : 기어치
135 : 제2 냉각 블레이드 137 : 제2 외기 통과홀
140 : 피동기어 150 : 감속휠
151 : 휠 바디 152 : 안착 리브
151a : 보스 155 : 제1 냉각 블레이드
157 : 제1 외기 통과홀 160 : 브레이크 패드
Hi : 방열 채널 170 : 감속휠 덮개
170a : 방열공 180 : 케이싱
180a : 케이싱 입구

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)에 회전 가능하게 축설되고, 로프가 감기는 도르레(120)와, 상기 도르레(120)에 일체로 구비되는 구동기어(130)와, 상기 구동기어(130)에 치합되어서 상기 구동기어(130)의 회전에 따라서 감속 회전하고 상기 베이스 플레이트(110)에 축설되는 피동기어(140)와, 상기 피동기어(140)에 일체로 구비되는 감속휠(150)과, 상기 감속휠(150)에 구비되는 브레이크 패드(160)와, 복수의 방열공(170a)이 형성되어 있고 상기 브레이크 패드(160)와 마찰 저항을 발생시키는 감속휠 덮개(170)와, 상기 베이스 플레이트(110)와 체결되고 내부에 상기 도르레(120), 구동기어(130), 피동기어(140), 감속휠(150), 브레이크 패드(160), 감속휠 덮개(170)를 장입하여 보호하며, 일측에는 로프가 통과되고 외기와 내기가 출입되는 입구(180a)가 형성되어 있는 케이싱(180)을 포함하여 구성되는 피난기구용 완강기에 있어서,
    상기 감속휠(150)은,
    보스(151a)가 중앙에 돌출 형성되어 있는 휠 바디(151)와,
    상기 보스(151a)에서 반경방향의 외향으로 이격되어서 상기 휠 바디(151)에 등간격으로 복수로 이격 구비되고, 상기 브레이크 패드(160)를 안착시키기 위한 복수의 안착 리브(152)와,
    상기 휠 바디(151)에 방사상으로 돌출 형성되고, 상기 감속휠(150)의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구(180a)를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제1 냉각 블레이드(155)를 포함하여 구성되고,
    상기 구동기어(130)는,
    기어 바디(131)와,
    상기 기어 바디(131)의 외주연을 따라서 형성되어서 상기 피동기어(140)와 치합하는 기어치(132)와,
    상기 기어 바디(131)에 방사상으로 간격을 두고 돌출 형성되고, 상기 구동기어(130)의 회전시에 일체로 회전하여서 상기 케이싱 입구(180a)를 통해서 외기를 강제 흡입하여서 냉각 바람을 생성하는 복수의 제2 냉각 블레이드(135)를 포함하여 구성되며,
    상기 안착 리브(152) 사이에는 브레이크 패드(160)로 바람을 가이드하기 위한 방열 채널(Hi)이 형성되어 있고,
    상기 제1 냉각 블레이드(155)는, 외측이 상기 방열 채널(Hi)에 위치하고 내측이 상기 보스(151a)의 외주면에 위치하도록 방사상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 감속휠(150)의 휠 바디(151)에는 제1 외기 통과홀(157)이 복수로 관통 형성되어 있고,
    상기 구동기어(130)의 기어 바디(131)에는 제2 외기 통과홀(137)이 복수로 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 안착 리브(152)는,
    상기 보스(151a)와 마주보도록 원주방향으로 호(arc) 형상으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(160)의 내주면이 접촉되어서 안치되는 안치부(152a)와,
    상기 안치부(152a)와 직교하도록 방사상으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(160)의 측면이 접촉되어서 브레이크 패드(160)가 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼부(152b)로 구성되며,
    상기 브레이크 패드(160)는 안치부(152a)와 스토퍼부(152b)에 동시에 접촉하여서 안치되며,
    상기 안치부(152a) 사이에 상기 방열 채널(Hi)이 형성되는 것을 특징으로 하는 방열 성능이 향상된 피난기구용 완강기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61164568A (ja) * 1985-01-17 1986-07-25 有限会社三井建設 緩降機
KR20040076189A (ko) 2003-03-28 2004-08-31 신현준 원격 무선 수문 제어시스템
KR101464726B1 (ko) * 2012-12-27 2014-11-28 (주)서한에프앤씨 피난기구용 완강기
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KR101577377B1 (ko) * 2013-05-22 2015-12-14 소연실 완강기

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