KR200484043Y1

KR200484043Y1 - 재봉기

Info

Publication number: KR200484043Y1
Application number: KR2020120011470U
Authority: KR
Inventors: 프페이퍼 스벤; 헤크너 크리스토프; 슈미트 요아힘
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2017-07-24
Also published as: JP3181567U; KR20130003629U; DE102011088177A1; EP2602371B1; CN203049239U; TWM469329U; EP2602371A1

Abstract

재봉기(1)는, 재봉 니들(7)을 보유 지지하여 스티치(stitch) 영역에 시임(seam)을 형성하도록 상하로 이동하게 구동가능한 적어도 하나의 니들 바(6)를 갖는다. 구동부(14)는, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 상기 니들 바(6)에 기계적으로 연결된다. 상기 구동부(14)와 분리되어 있는, 적어도 하나의 액추에이팅 요소((16; 19; 21; 22; 27)는 구동부 구동 모터(12)와 신호 접속을 가지며 구동부 회전 위치를 미리 선택하는데 사용된다. 그 결과, 핸드 휠의 조작이 간단한 재봉기가 제공된다.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

독일 특허 출원 DE 10 2011 088 177.8의 내용이 참조로서 원용된다.

본 고안은, 재봉 니들을 보유 지지하도록 상하로 구동가능하여 스티치 영역에 시임(seam)을 형성하는 적어도 하나의 니들 바와, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 상기 니들 바에 기계적으로 연결된 구동부를 구비한 재봉기에 관한 것이다.

이 형태의 재봉기는 DE 20 2004 020 484 U1에 공지되어 있다. 이 문헌에서, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되고, 또한 상기 니들 바에 기계적으로 연결된 구동부는 핸드 휠이다. 암 샤프트 드라이브의 스텝식 구동이 입력 스위치에 의해 일어나는, 구동 샤프트 구동의 재봉기가 DE 36 42 277 A에 공지되어 있다. US 2008/0216725 A1에는 또 다른 재봉기가 공지되어 있다.

재봉 동작 중에는, 예를 들어 핸드 휠인 구동부의 위치를 수동으로 조정해야하는 일이 반복적으로 발생한다. 이것은, 예를 들어, 핸드 휠의 구동과 동시에, 재봉물을 스티치 영역에 수작업으로 위치를 유지시켜야 하거나, 또는 핸드 휠의 매뉴얼 구동이 그 느릿느릿함(sluggishness)으로 인해 곤란할 경우에 문제가 된다.

본 고안의 일 목적은, 재봉기의 스티치 형성 도구들의 서로에 대한 특정한 상대적 위치의 간단하고 규정된 사전 선택이 제공되는 앞서 언급한 형태의 재봉기를 개발하는 것이다.

이 목적은, 구동부와는 별개이며 또한 구동부 회전 위치를 미리 선택하도록 구동부 구동 모터와 신호 접속을 갖는 적어도 하나의 액추에이팅 요소를 포함한 재봉기에 의해 본 고안에 따라 달성된다.

구동부와 별개의 액추에이팅 요소는, 구동부를 직접 손으로 회전시키거나 돌리는 일없이, 구동부의 구동을 가능하게 한다. 구체적으로는 암 샤프트거나 핸드 휠인 구동부는, 상하로 이동하도록 니들 바를 구동하는 구동 샤프트일 수 있다. 구동부 구동은, 구동부로부터 원거리의 위치로부터의 별개의 액추에이팅 요소때문에 실행될 수 있고, 이에 따라 보다 용이한 구동을 가져온다. 또한, 별개의 액추에이팅 요소에 의해, 구동부가 모터에 의해 구동되고, 따라서 역시 느릿느릿한 구동부가 용이하게 구동될 수 있다. 니들 바에 대한 구동부의 기계적 연결은 통상 암 샤프트에 의해 일어난다. 구동 샤프트와 분리되어 있는 액추에이팅 요소는 재봉기의 기계 하우징에 또는 그 내부에 배치될 수 있다. 그러나, 액추에이팅 요소는, 예컨대 외부의 매뉴얼 또는 풋(foot) 구동 유닛의 일부 등, 외부 조작 또는 구동 유닛의 일부일 수 있다. 재봉기에서의 상이한 위치에 배열될 수 있고/배열될 수 있거나 상이한 방식으로 구동될 수 있는, 여러 가지 액추에이팅 요소의 조합이 또한 가능하다. 별개의 상기 액추에이팅 요소는, 재봉기의 제어 장치에 의해 구동부 구동 모터와 신호 접속을 갖는다. 구동부 구동 모터는 재봉기 내에 합체될 수 있다.

원주 방향으로 구동부를 회전시키는 제1 동작 요소와, 반대되는 원주 방향으로 구동부를 회전시키는 제2 동작 요소를 구비한 액추에이팅 요소는, 간단한 구조를 갖는다. 동작 요소는 버튼이나 스위치에 의해 구현될 수 있다. 이 액추에이팅 요소의, 특히 제어 장치에 의한 구동부 구동 모터에 대한 신호 접속은, 동작 요소의 구동의 구동 기간에 따라, 동작 요소의 단 한번의 구동시의 회전 증분의 량 및/또는 회전 속도가 미리 선택될 수 있도록 할 수 있다.

회전 액추에이팅 요소로서 구성되어 있는 회전 액추에이팅 요소는, 예컨대 PC 마우스 장치 등에서 알려진 스크롤 휠 방식의 회전 휠로서 구성될 수 있다. 회전 액추에이팅 요소는, 예컨대 기계 하우징에 묻혀서 부분적으로 배치될 수 있다. 혹은, 회전 액추에이팅 요소는 로터리 놉(rotary knob) 방식으로 설계될 수도 있다. 로터리 놉은 그 전체 둘레에 걸쳐서 또는 그 둘레 일부에 걸쳐서 접근가능할 수 있다. 회전 액추에이팅 요소는 포텐셔미터(potentiometer)로서, 로터리 또는 디지털 인코더로서, 예컨대, 인크리멘털 디스크를 구비한 증분형 인코더(incremental encoder)로서 구성될 수도 있고, 또는 마그네틱 앵글 트랜스미터로서 구성될 수도 있다. 회전 액추에이팅 요소는 두 엔드 스탑(end stops) 사이에서 구동될 수도 있고, 또는 무한히 회전가능한 액추에이팅 요소로서 구성될 수도 있다.

회전 액추에이팅 요소가 압력 액추에이팅 기능을 추가적으로 갖고, 눌려진 압력 액추에이팅 위치와 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치 사이에서 이동할 수 있는 압력 액추에이팅 기능은, 회전 액추에이팅 요소에 상이한 기능을 할당하는 가능성을 가져온다. 회전 액추에이팅 요소를 누름으로써, "구동부 회전 위치 사전 선택"이라는 기능과는 별도로, 추가적인 기능을 취출할 수 있다. 추가적인 압력 구동 기능을 구비한 회전 액추에이팅 요소는, 회전 액추에이팅 요소가 압력 액추에이팅 위치로부터 릴리즈 액추에이팅 위치로 이동하는 중에 압력 액추에이팅 신호가 생성되도록 구성될 수 있다. 그 결과, 예컨대 회전 액추에이팅 요소를 압력 액추에이팅 위치에 유지시키면서 회전 액추에이팅 요소를 보다 오래 누름으로써, 회전 액추에이팅 요소에 별개의 기능이 할당되거나, 또는 이미 사전 조정된, 할당된 기능을 변경할 수 있다. 압력 액추에이팅 기능에 의해, 특히 마커 스티치 위치, 환언하면 미리 조정된 바늘 높이 위치의 자동적인 접근이 구현될 수 있다.

액추에이팅 요소가 터치스크린 형태의 조작 필드를 갖고 있는, 터치스크린 또는 터치 패드는, 저항형 또는 용량형으로 구성될 수 있다. 일반적으로, 터치 감응면, 다시 말하면 터치에 응답하는 면은, 액추에이팅 요소로서 이용될 수 있다. 터치스크린은 손 또는 발(foot) 구동을 위해 구성될 수 있다. 조작 필드는 솟아올라지고/솟아올라지거나 3차원적으로 구성될 수 있으며, 예컨대 소형의 핸드 휠을 모사할 수도 있다.

조작 필드를 따른 일 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 일 원주 방향으로 구동되고, 조작 필드를 따른 반대되는 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 반대되는 원주 방향으로 구동되도록 구성되는, 액추에이팅 요소의 기다란 조작 필드와, 조작 필드 상의 일 원주 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 일 원주 방향으로 구동되고, 조작 필드 상의 반대되는 원주 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 반대되는 원주 방향으로 구동되도록 구성되는 조작 필드는, 직관적인 구동부 구동을 가능하게 한다. 상기 와이핑 동작은, 예컨대 수평 또는 수직 방향으로 일어날 수 있다. 또한, 대각선 방향을 따른 와이핑 동작도 가능하다. 조작 필드 상의 일 원주 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 일 원주 방향으로 구동되고, 조작 필드 상의 반대되는 원주 방향으로의 와이핑 동작시에, 구동부의 회전은 반대되는 원주 방향으로 구동되도록 구성되는 조작 필드는, 일반적으로, 평평한 조작 필드로서, 환형 또는 라운드형 등으로 구성될 수 있다.

비접촉으로 동작하는 액추에이팅 요소는, 예컨대 광학적 모니터링에 의하는 등, 거리 센서의 도움으로 구현될 수 있다. 이 형태의 액추에이팅 요소는 마모가 없다.

별개의 상기 액추에이팅 요소가 재봉기의 중앙 제어 장치와 신호 접속을 갖는, 중앙 제어 장치에 대한 상기 액추에이팅 요소의 신호 접속은, 구동부 회전 위치의 사전 선택과는 독립적인 액추에이팅 요소의 또 다른 기능 할당을 가능하게 한다. 이것은, 특히, 회전 액추에이팅 요소가, 압력 액추에이팅 요소와 같이 복수의 기능을 동시에 충족시킬 수 있는 경우에 유리하다.

그 결과, 핸드 휠의 조작이 간단한 재봉기가 제공된다.

이하, 도면을 참조하여, 본 고안의 실시형태를 보다 상세히 설명한다.
도 1은, 조작자의 시점으로부터 본 재봉기의 측면도로서, 구체적으로는 핸드 휠 액추에이팅 요소인, 구동부 액추에이팅 요소의 복수의 변형형태가 개략적으로 도시되어 있으며, 상기 구동부 액추에이팅 요소는, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 기계적으로 니들 바에 연결되어 있는 구체적으로는 핸드 휠인 구동부와는 별개로 구성되어 있다.
도 2는, 두 터치스크린 조작 필드의 변형 형태의, 구동부와는 별개인 구동부 액추에이팅 요소의 두 변형형태를 갖는 재봉기의 조작 유닛을 도시하는 도면이다.

도 1에 도시된 재봉기(1)는 하우징과 같은 베이스 플레이트(2), 어퍼 암(3) 및 이들을 연결하는 스탠드(4)를 포함한다. 따라서, 재봉기(1)는 전체적으로 대략 C자 형상으로 구성된다. 니들(7)을 구비한 니들 바(6)를, 상세히 도시하지 않은 크랭크 드라이브에 의해 상하로 구동시킬 수 있는 암 샤프트(5)가 암(3)에 장착되어 있다. 역시 보다 상세히 도시하지 않는, 베이스 플레이트(2)에 장착되고 니들(7)과 연결된 루퍼가, 베이스 플레이트(2)에 장착된 샤프트(9) 및 벨트 드라이브(8)에 의해 암 샤프트(5)에 의해 구동된다. 알려진 바와 같은 루퍼 동작은, 니들 바 운동과 협동하여 스티치 영역에서 시임(seam)을 만들어낸다.

벨트 드라이브(8)의 레벨에서 암 샤프트(5) 상에 플랜지부(10)가 배치된다. 암 샤프트(5)는, 플랜지부(10)에 의해, 당해 암 샤프트와 정렬하는, 암 샤프트 구동 모터(12)의 구동 샤프트(11)에 회전 불가능하게 연결된다. 플랜지부(10)에 인접하여, 액셜(axial)/레이디얼(radial) 베어링(12a)에 의해 구동 샤프트(11)가 장착된다. 핸드 휠(14)이 구동 샤프트(11)의 자유단(13)에 배치되고, 도시하지 않는 레이디얼 스크류(radial screw)에 의해 구동 샤프트(11)에 대해 회전 불가능하게 연결된다. 핸드 휠(14)은, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 니들 바(6)에 기계적으로 연결되어 있는 구동부의 일례이다. 핸들 휠(14) 대신에, 암 샤프트(5) 자체 또는 그 회전 위치가 니들 바 위치와 명확하게 연계되어 있는 다른 구동 요소가 상기 구동부를 형성할 수도 있다. 이 형태의 구동부로서의 핸드 휠(14)의 도움으로, 이하 실시형태를 설명한다.

암 샤프트 구동 모터(12)는 동시에 핸드 휠 구동 모터로서 사용된다. 혹은, 암 샤프트 구동 모터(12)와는 별개의 구동 모터, 구체적으로는 별개의 스텝핑 모터가 핸드 휠 구동 모터로서 사용될 수 있다.

암 샤프트 구동 모터(12)는 재봉기(1)의 중앙 제어 장치(15)와 신호 접속을 갖는다.

핸드 휠(14)은, 스티치 형성 시퀀스 동안에, 당해 핸드 휠(14)의 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 암 샤프트(5)에 의해 니들 바(6)에 기계적으로 연결된다.

도 1은, 핸드 휠(14)과는 별개로 구성되어 있고, 또한 각각의 경우에 있어서 제어 장치(15)에 의해 구동 모터(12)와 신호 접속을 갖는 액추에이팅 요소의 여러 실시형태를 도시한다. 이들 액추에이팅 요소는 핸드 휠 회전 위치를 미리 선택하기 위해 사용된다.

이 형태의 액추에이팅 요소의 제1 변형예가 도 1에서 16에 도시되어 있다. 액추에이팅 요소(16)는 두 개의 동작 요소(17, 18)를 갖는다. 이들은 보턴 또는 스위치로서 구성된다. 동작 요소(17, 18)는 제어 장치(15)와의 신호 접속을 갖는다. 제1 동작 요소(17)는 원주 방향으로 핸드 휠(14)을 회전시키기 위해 사용되고, 제2 동작 요소(18)는 핸드 휠(14)을 반대되는 원주 방향으로 회전시키기 위해 사용된다. 동작 요소(17, 18)는 재봉기(1)의 기계 하우징 내로 암(3)의 헤드 영역에서 합체된다.

각 동작 요소(17, 18)의 단 한번의(one-off) 짧은 구동 시의 회전 증분의 크기는, 제어 장치(15)에 의해 미리 선택될 수 있다. 예를 들어, 동작 요소(17, 18)의 단 한번의 구동시에, 핸드 휠(14)이 원주 방향으로 정확히 1°만큼, 정확히 2°만큼 또는 정확히 5°만큼 원주 방향으로 회전됨을 제어 장치(15)에 의해 미리 선택할 수 있다. 회전 속도도 역시, 각 동작 요소(17, 18)의 구동 기간에 따라, 제어 장치(15)에 의해 미리 선택될 수 있다.

도 1에서 19에, 액추에이팅 요소의 다른 구성을 도시한다. 액추에이팅 요소(19)는 재봉기(1)의 기계 하우징에 부분적으로 묻혀서(countersunk) 배치된 회전 휠로서 설계된다.

액추에이팅 요소(19)는, 베이스 플레이트(2)와 마주하는 기계 하우징의 엔드 월(20)에서 헤드 영역에 배치된다.

액추에이팅 요소(19)는 PC 마우스 장치에서 알려진 스크롤 휠과 같이 동작한다. 일 방향으로의 회전 휠의 회전에 의해 원주 방향으로 핸드 휠(14)이 대응하여 회전한다. 반대 방향으로의 회전 휠(19)의 회전에 의해 반대되는 원주 방향으로 핸드 휠(14)이 회전한다. 회전 휠(19)의 회전 축은, 도 1에 따른 구성에서와 같이, 핸드 휠(14)의 회전 축이 놓인 평면에 수직하게 놓이거나, 또는 핸드 휠(14)의 회전 축에 평행하게 연장될 수도 있다. 회전 휠(19)은 포텐셔미터로서, 로터리 또는 디지털 인코더로서, 예컨대, 인크리멘털 디스크를 구비한 증분형 인코더로서 구성될 수도 있고, 또는 마그네틱 앵글 트랜스미터로서 구성될 수도 있다. 회전 휠(19)은, 규정된 두 엔드 스탑 사이에서 회전할 수도 있고, 또는 대안적으로는 무한 회전 휠로서 구성될 수도 있다.

액추에이팅 요소의 다른 구성에 있어서, 이것은 터치스크린 형태의 조작 필드를 가져도 된다. 액추에이팅 요소에 관한 이 형태의 변형예가, 도 1에서 21 및 22에 도시되어 있다. 액추에이팅 요소(21)의 조작 필드는 조작자와 마주하는 기계 하우징의 측면에 합체되어 있다. 액추에이팅 요소(22)의 조작 필드(23)는, 재봉기(1)의 기계 하우징에 배치된 외부 조작 유닛의 일부이다.

액추에이팅 요소(21, 22)의 조작 필드는 각각의 경우에 터치스크린의 형태로 구성된다. 이것은 저항형 또는 용량형 방식으로 구성될 수 있다. 액추에이팅 요소(21, 22)의 조작 필드는 솟아올라지고/솟아올라지거나 예컨대, 소형 핸드 휠을 모사하는 등의 3차원적으로 구성되어 개별 액추에이팅 요소에 의해 핸드 휠(14)의 직관적인 구동이 가능하도록 구성될 수 있다.

조작 패널(24)에 결합된 다른 액추에이팅 요소와 더불어, 조작 유닛(25)을 형성하도록 결합될 수 있는 조작 필드(23)의 두 구성을, 도 2를 참조하여 설명한다. 그러면, 이 조작 유닛(25)은, 액추에이팅 요소(21)와 같이, 기계 하우징 내에 합체되거나, 또는 액추에이팅 요소(22)와 같이, 기계 하우징에 개별적으로 배치될 수 있다.

조작 필드(23a)의 제1 구성은 기다란 터치스크린 조작 필드로서 설계된다. 조작 필드(23a)의 구성은, 예컨대 도 2에서 우측으로의, 조작 필드(23a)를 따른 일 방향으로의 와이핑(wiping) 동작에 의해 핸드 휠(14)의 회전이 원주 방향으로 구동되고, 예컨대 도 2에서 좌측으로의, 조작 필드(23a)를 따른 반대되는 방향으로의 와이핑 동작에 의해 핸드 휠(14)의 회전이 반대되는 원주 방향으로 구동되는 것이다.

대안으로서의 조작 필드(23b)는 환형의 터치스크린으로서 구성된다. 원주 방향(화살표 26)으로의 조작 필드(23b)에 대한 와이핑 동작을 행하면, 핸드 휠(14)의 회전은 일 원주 방향으로 일어나고, 반대되는 원주 방향으로의 조작 필드(23b)에 대한 와이핑 동작을 행하면, 핸드 휠(14)의 회전은 반대되는 원주 방향으로 일어난다. 또한, 환형의 조작 필드에 대한 대안으로서, 조작 필드(23b)는 대체로 평평한 조작 필드로서 라운드 형 등으로 구성될 수도 있다.

핸드 휠(14)을 회전시키기 위한 상기한 조작과는 별도로, 조작 필드(23a, 23b)는, 재봉기(1)의 다른 기능을 구동하기 위해 사용할 수도 있다. 조작 필드(23) 상의 기능 키에 의해 조작 필드(23a 또는 23b)에 대해 예를 들어 "핸드 휠의 회전" 이외의 기능이 선택될 수 있다. 이 다른 기능은, 예컨대 재봉 속도의 사전 선택, 스티치 길이의 사전 선택, 이송 리프트의 사전 선택, 쓰레드 텐션의 사전 선택, 프레서 풋(presser foor)의 팬(fan) 높이의 사전 선택 또는 재봉기의 다른 기능 등이 될 수 있다. 각각의 기능을 선택한 후, 조작 필드(23a)를 따른 와이핑 동작에 의해 및/또는 조작 필드(23b) 위의 원주 방향으로의 와이핑 동작에 의해, 조작 필드(23a 또는 23b)에 의해, 예를 들어 재봉 속도, 스티치 길이, 쓰레드 텐션 등의 대응하는 기능값이 무단계적으로 또는 미리 규정된 단계로 선택될 수 있다.

도 1의 27에, 풋 구동을 위해 구성되어 있는 액추에이팅 요소(27)를 갖는 액추에이팅 유닛의 다른 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 기본적으로, 액추에이팅 요소(27)는, 액추에이팅 요소(16, 19, 21 및 22)와 결부하여 위에서 이미 설명한 바와 동일한 구동 원리에 따라 동작할 수 있다.

또한, 액추에이팅 요소는 또 다른 대안의 구성으로서 비접촉으로 구동하도록 구성될 수도 있다. 또한, 비접촉으로 작용하는 액추에이팅 요소는 이미 위에서 설명한 조작 필드(23a, 23b) 방식의 조작 필드를 구비할 수 있다. 또한, 비접촉으로 동작하는 액추에이팅 요소의 구성이 가능하며 도면에는 도시하지 않는다. 이 형태의 비접촉으로 동작하는 액추에이팅 요소는, 특히, 조작자에 의한 액추에이팅 동작의 광학적 모니터링을 위한 단수의 거리 센서 또는 복수의 거리 센서를 가질 수 있다. 그러면, 인식된 액추에이팅 동작에 따라, 특히, 인식된 액추에이팅 방향에 따라, 이 형태의 비접촉으로 동작하는 액추에이팅 요소는 핸드 휠(14)을 기동시켜 일 원주 방향으로 또는 반대되는 원주 방향으로 회전시킬 수 있다.

암 샤프트 구동 모터(12)와의 신호 접속을 갖는, 별개의 요소로서의 로터리 액추에이팅 요소의 다른 변형형태가 도 1에서 로터리 놉(rotary knob)(28)으로서 도시되어 있다. 이것은 조작자 측의 재봉기(1)의 하우징에 부착되어 있다. 로터리 놉(28)은 압력/로터리 놉으로서 구성되며, 따라서 눌려진 압력 액추에이팅 위치와 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치 사이에서 이동될 수 있다. 여기서, 이동 방향은, 도 1에서의 평면에 수직인 로터리 놉(28)의 회전 축을 따라 지나간다. 이 압력 위치 이동가능성 때문에, 로터리 놉(28)은 추가의 압력 액추에이팅 기능을 갖출 수 있다. 여기서, 로터리 놉(28)은, 눌려진 압력 액추에이팅 위치로부터 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치로의 로터리 놉(28)의 이행시에 압력 액추에이팅 신호가 생성되도록 구성된다. 이 압력 구동 및 눌려진 로터리 놉의 해제시만의 그와 연결된 신호 생성은, 이 압력 액추에이팅 기능에 더하여, 예컨대 로터리 놉(28)을 누르고 압력 위치에 오랫동안 유지함으로써 트리거되는 이와는 별도의 기능을 제공할 수 있게 한다.

로터리 놉(28)은, 상기한 다른 액추에이팅 요소와 마찬가지로 중앙 제어 장치(15)와의 신호 접속을 갖는다.

로터리 놉(28)의 회전 위치는 핸드 휠(14)의 위치와 동기화될 수 있다. 이 동기화는 1:1이어서, 로터리 놉(28)의 완전한 회전이 핸드 휠(14)의 완전한 회전에 대응될 수 있다. 또한, 예컨대 로터리 놉(28)의 2 또는 3 회전이 핸드 휠(14)의 1 회전에 대응하는 등의 다른 증속비 또는 감속비도 가능하다.

압력 액추에이팅 기능에 의해 로터리 놉(28)에 의해 소위 니들(7)의 마커(marker) 스티치 위치가 미리 결정될 수 있다. 이 기능에서, 로터리 놉(28)의 압력 구동에 의해서, 재봉 중인 재봉물 위에서 니들(7)의 미리 조정된 니들 높이 위치가 달성되는 미리 조정된 마커 스티치 위치로의 암 샤프트(5)의 자동적인 회전이 일어난다. 이 마커 스티치 기능은, 특히, 큰 니들 리프트가 있는 경우라도, 재봉물 내로의 니들(7)의 니들 구멍의 정확한 위치가 정밀하게 미리 결정될 수 있게 한다. 암 샤프트(5)의 마커 스티치 위치를 조정하기 위해, 로터리 놉(28)이 우선 예컨대 2초 등의 비교적 오랜 기간 동안 압력 액추에이팅 위치에 눌려진 채로 유지된다. 이어서, 제어 장치(25)가 조작 모드 "마커 위치 적용"에 도달한다. 암 샤프트(5)를 이동시키는 여러 가능성의 도움으로, 환언하면 핸드 휠(14)에 의해서 또는 상기한 액추에이팅 요소 중 하나에 의해서, 추후, 마커 스티치 기능을 검색할 때 자동적으로 접근되는 암 샤프트 또는 니들 위치가 우선 조정된다. 혹은, 도시되어 있는, 예컨대 핸드 휠(14)의 스케일(scale) 상의 암 샤프트의 절대각 위치가 또한, 조작 패널(24)에 의해 수동으로 입력될 수 있다. 조작 패널(24) 상의 확인 키를 구동시킴으로써, 제어 장치(15)는 신호 "저장하려는 마커 스티치 위치에 도달"를 수신하고 현재 조정되었거나 조작 패널(24)에 의해 입력된 암 샤프트(5)의 위치를 마커 스티치 위치로서 저장한다.

이어서, 재봉 프로세스를 준비하기 위해, 조작자는 임의의 원하는 암 샤프트 위치에서 로터리 놉(28)을 잠시 누를 수 있다. 눌려진 압력 액추에이팅 위치를 벗어나면, 환언하면, 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치로 이동하면, 로터리 놉(28)은 제어 장치(15)에 대해 압력 액추에이팅 신호 "마커 스티치 위치로 접근"을 트리거한다. 이어서, 제어 장치는, 미리 조정된 마커 스티치 위치에 도달될 때까지 암 샤프트 구동 모터(12)를 구동시킨다.

또한, 재봉기(1)는, 암(3)의 헤드의 영역에, 복수의 조작 키(30)를 갖는 또 다른 조작 필드(29)를 포함한다. 예로서, 도 1은 조작 필드(29)에 4개의 조작 버튼(30)을 도시하고 있다. 이들 조작 버튼(30)은, 예컨대 “중간 바 택(intermediate bar tack)”, “리프트 신속 조정(lift rapid adjustment)”, “두번째 스티치 길이(second stitch length)”, “바 택 서프레션(bar tack suppression)”, “두번째 쓰레드 텐션(second thread tension)”의 기능 등의 재봉기(1)의 여러 재봉 기능을 트리거할 수 있다. 각 조작 키(30)를 구동시킴으로써, 이 기능이 트리거되어 재봉 중에 자동적으로 취출된다.

대응하는 프로그래밍 조정에 의해, 이들 기능 중 하나가 로터리 놉(28)의 압력 액추에이팅 기능에 할당될 수 있고, 조작 키(30)에 의해 이들 기능을 선택할 수 있다. 이를 위해, 조작 패널(24)에 의해 프로그래밍 모드가 먼저 조정된다. 이어서, 로터리 놉(28)이 눌려지고 소정의 기간, 예컨대 2초 동안 압력 액추에이팅 위치에서 유지된다. 그러면, 로터리 놉(28)의 압력 액추에이팅 기능에 할당되어 있는 현재 기능에 대한 표시가 조작 패널(24)의 표시부에 나타난다. 이제, 로터리 놉(28)의 압력 액추에이팅 기능은, 조작 패널(24)에 의한 대응하는 선택에 의해, 또는 대응하는 할당을 갖는 조작 키(30)를 구동함으로써, 새로운 할당을 가질 수 있다. 이를 위해, 일련의 미리 조정된 기능들이, 예컨대 +/-- 키에 의해, 원하는 기능이 예컨대 코드 번호로서 표시될 때까지 검색될 수 있다. 원하는 기능이 선택되자마자, 차례로 조작 패널(24) 상의 입력 키가 구동된다. 그러면, 로터리 놉(28)의 기능 할당이 완료된다. 로터리 놉(28)을 다시 누르면, 로터리 놉은 눌려진 압력 액추에이팅 위치와 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치 사이의 이동 중에 원하는 기능을 실행한다.

여기서, 로터리 놉(28) 회전시의 "핸드 휠(14)과의 동기화" 기능은 전체 시간 동안에 유지된다.

로터리 놉(28)의 회전 구동의 증속비/감속비는, 핸드 휠(14)의 회전과 비교할 때, 조작 패널(24)에 의해 조정될 수 있다.

재봉기(1)를 작동시킬 때, 조작자는 재봉기(1)에서 사용되는 각 액추에이팅 요소(16 또는 19 또는 21 또는 22 또는 27)에 의해 핸드 휠(14)의 위치를 미리 선택할 수 있다. 이러한 목적으로, 조작자는 핸드 휠(14)을 손으로 직접 구동시키지 않아도 된다.

상기 특정하게 구성된 재봉기(1)는 상기 기술한 액추에이팅 요소 중 정확히 하나를 가질 수도 있다. 이 형태의 복수의 액추에이팅 요소의 조합이 재봉기(1)에 있어서 존재할 수 있다.

Claims

재봉기(1)로서,
- 재봉 니들(7)을 보유 지지하여 스티치(stitch) 영역에 시임(seam)을 형성하도록 상하로 이동하게 구동가능한 적어도 하나의 니들 바(6)와,
- 스티치 형성 시퀀스 동안에, 그 회전 위치가 니들 바 위치와 연계되도록 상기 니들 바(6)에 기계적으로 연결된 구동부(14)를 가지며,
상기 구동부(14)와 분리되어 있으며 구동부 구동 모터(12)와 신호 접속을 가져서 구동부 회전 위치를 미리 선택하는 적어도 하나의 액추에이팅 요소(16; 19; 21; 22; 27; 28)를 포함하는 재봉기에 있어서,
상기 액추에이팅 요소는 회전 액추에이팅 요소(19; 27; 28)로서 구성되고,
상기 회전 액추에이팅 요소(28)는, 압력 액추에이팅 기능을 추가적으로 가지며, 눌려진 압력 액추에이팅 위치와 해제된 릴리즈 액추에이팅 위치 사이에서 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
상기 액추에이팅 요소(16; 27)는 원주 방향으로 상기 구동부(14)를 회전시키는 제1 동작 요소(17)와, 반대되는 원주 방향으로 상기 구동부(14)를 회전시키는 제2 동작 요소(18)를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
상기 액추에이팅 요소(21; 22; 27)는 터치스크린 형태의 조작 필드(23; 23a; 23b)를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
상기 액추에이팅 요소(21; 22; 27)의 기다란 조작 필드(23a)를 포함하고,
상기 조작 필드(23a)는,
- 상기 조작 필드(23a)를 따른 일 방향으로의 와이핑(wiping) 동작시에, 상기 구동부(14)의 회전은 일 원주 방향으로 구동되고,
- 상기 조작 필드(23a)를 따른 반대되는 방향으로의 와이핑 동작시에, 상기 구동부(14)의 회전은 반대되는 원주 방향으로 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
조작 필드(23b)를 포함하고,
상기 조작 필드(23b)는,
- 상기 조작 필드(23b) 상의 일 원주 방향(26)으로의 와이핑 동작시에, 상기 구동부(14)의 회전은 일 원주 방향으로 구동되고,
- 상기 조작 필드(23b) 상의 반대되는 원주 방향으로의 와이핑 동작시에, 상기 구동부(14)의 회전은 반대되는 원주 방향으로 구동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
비접촉으로 동작하는 액추에이팅 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서,
개별적인 상기 액추에이팅 요소(16; 19; 21; 22; 27; 28)는 상기 재봉기(1)의 중앙 제어 장치(15)와의 신호 접속을 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기.
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