KR200475717Y1

KR200475717Y1 - Automatic moving mobile cart

Info

Publication number: KR200475717Y1
Application number: KR2020130009781U
Authority: KR
Inventors: 최경수; 장문석
Original assignee: 장애인표준사업장비클시스템 주식회사
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-12-26

Abstract

본 고안은 전동카트에 관한 것으로서, 골퍼의 위치를 감지하여 골퍼를 따라 주행하고, 골프백 적재부가 마련된 주행기; 및 상기 주행기의 전방측 장애물을 감지하여 상기 주행기의 주행을 제어하는 제어유닛;을 포함하여 이루어지되, 상기 제어유닛은, 상기 주행기의 전방측에 일단부가 회전 가능하게 장착되고 전방으로 돌출되어 상기 주행기가 장애물에 접근하면 장애물의 경사에 의해서 일단부를 중심으로 타단부가 회전하는 감지봉; 상기 감지봉의 단부에 공회전 가능하게 장착되는 캐스터; 상기 주행기에 설치되어 상기 주행기의 작동을 제어하는 제어기 본체; 상기 제어기 본체와 접속되고 상기 감지봉의 일단부와 인접하게 마련되는 전원단자 ; 및 상기 제어기 본체와 접속되는 상태로 상기 감지봉의 일단부에 설치되고, 상기 감지봉의 회전상태에 따라 상기 전원단자와 접촉되어 상지 제어기 본체에 전원을 인가하는 하강스위치;를 포함하고, 골프장에 존재하는 장애물을 감지하여 카트가 장애물에 빠지거나 충돌하지 않고 주행할 수 있는 전동카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart, and more particularly, to a traveling cart having a golf bag loading unit that travels along a golfer by detecting the position of the golfer. And a control unit for detecting a front obstacle of the traveling machine and controlling traveling of the traveling machine, wherein the control unit includes: one end rotatably mounted on the front side of the traveling machine, And the other end is rotated about the one end by the inclination of the obstacle when the traveling vehicle approaches the obstacle; A castor mounted idly on an end of the sensing rod; A controller body installed on the traveling machine to control the operation of the traveling machine; A power terminal connected to the controller body and provided adjacent to one end of the sensing rod; And a lowering switch installed at one end of the sensing rod in a state of being connected to the controller main body and contacting the power terminal according to the rotation state of the sensing rod to apply power to the upper controller body, The present invention relates to an electric cart capable of detecting an obstacle so that the cart can be driven without falling into or colliding with an obstacle.

Description

Automatic moving mobile cart

본 고안은은 골프백과 같은 골프장비를 적재하고 골퍼를 자동 추적하며 지면을 자유로이 주행할 수 있는 전동카트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프장에 존재하는 장애물을 감지하여 카트가 장애물에 빠지거나 충돌하지 않고 주행할 수 있는 전동카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart capable of loading golf equipment such as a golf bag and automatically tracking a golfer and freely traveling on the ground. More particularly, the present invention relates to an electric cart capable of detecting obstacles existing in a golf course, The present invention relates to an electric cart which can be driven without traveling.

일반적으로 골프 경기 진행에 필요한 골프백이나 장비들을 탑재가능하고, 골퍼들의 이동을 보조하기 위한 골프카트가 골프장에서 사용되고 있다.In general, golf carts and equipment necessary for the progress of a golf game can be loaded, and a golf cart for assisting the movement of the golfers is used in the golf course.

최근에는 이러한 골프카트의 기능을 확장시켜 골퍼의 위치를 추적하여 자동으로 주행하는 무인 주행식 카트가 제공되고 있다.Recently, there has been provided an unmanned traveling cart which automatically extends the function of the golf cart by tracking the position of the golfer.

이러한 무인 주행식 카트로는 등록특허 제10-2001-0036812호에 개시된 골프장용 자동위치 제어 전동카트 시스템이 있다.Such an unmanned traveling cart is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2001-0036812 for an automatic position control electric cart system for golf courses.

이러한 종래기술은 골프 장비를 적재할 수 있도록 된 전동카트와; 상기 전동카트에 장착되어 수신된 GPS정보로부터 현위치를 판단하고, 판단된 위치에 대응하여 상기 전동카트의 주행을 제어하는 메인장치와; 사용자가 착용하는 것으로 자동모드로 설정되면, 상기 전동카트가 착용자와 소정 거리를 유지하도록 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 메인장치와 무선으로 교신하는 휴대용 원격조정기;가 구비되며, 전동카트가 GPS수신기를 통해 골퍼와 일정 거리를 유지하며 자동으로 골퍼를 추적하면서 주행한다.Such a conventional technique includes an electric cart capable of loading golf equipment; A main device mounted on the electric cart to judge a current position from received GPS information and to control the travel of the electric cart in accordance with the determined position; And a portable remote controller that wirelessly communicates with the main device so that the electric cart can be traced while keeping a predetermined distance from the wearer when the automatic mode is set to be worn by a user, It keeps a certain distance from the golfer and runs automatically while tracking the golfer.

그런데, 골프장 내에 벙커, 해저드, 바위나 나무와 같은 장애물이 존재하나, 종래의 카트는 카트의 주행 방향 내에 위치하는 장애물을 인식할 수 없어, 장애물에 의해서 카트가 빠지거나 장애물에 충돌하면서 주행이 중지될 수 있는 문제점이 있었다.However, the obstacle such as a bunker, a hazard, a rock or a tree exists in the golf course, but the conventional cart can not recognize the obstacle located in the running direction of the cart, There was a problem that could be.

KR 10-2001-0036812KR 10-2001-0036812

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 본 고안의 목적은 카트의 진행 방향에 위치하는 장애물을 감지하여 카트의 주행을 제어할 수 있는 제어장치가 마련되어, 카트가 장애물 특히, 벙커나 해저드와 같이 주행기가 빠질 위험이 있는 장애물에 접근하게 되면 카트의 주행을 제어하여 카트가 벙커나 해저드에 빠지는 위험을 방지할 수 있는 전동카트를 제공하는 것이 목적이다.It is an object of the present invention to provide a control device capable of detecting an obstacle located in a traveling direction of a cart and controlling the traveling of the cart so that the cart can prevent an obstacle, The present invention aims to provide a motorized cart capable of controlling the running of the cart so as to prevent the cart from falling into a bunker or a hazard when the obstacle approaches the obstacle at which the traveling vehicle is likely to come off.

또한, 카트가 바위나 나무와 같은 장애물에 접근하게 되면 카트보다 우선적으로 장애물과 접촉되면서 장애물을 감지할 수 있는 제어장치가 마련되어 카트의 작동을 제어할 수 있으므로, 카트가 벙커나 해저드와 같은 장애물 뿐만 아니라 바위나 나무와 같은 장애물 특히, 다른 골퍼나 카트와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 전동카트를 제공하는 것이 다른 목적이다.Further, when the cart approaches the obstacle such as a rock or a tree, a control device capable of detecting an obstacle while being in contact with the obstacle in preference to the cart is provided to control the operation of the cart. Another object is to provide an electric cart which can prevent obstacles such as rocks and trees, in particular, from colliding with other golfers or carts.

게다가, 카트가 장애물에 접근하게 되면 카트의 제동장치를 작동시켜 카트를 멈춰 세울 수 있는 전동카트를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.Another object of the present invention is to provide a motorized cart capable of stopping the cart by operating the braking device of the cart when the cart approaches the obstacle.

더욱이, 골퍼가 이동하는 지역 중에서 페어웨이가 넓게 분포되어 주행기가 주행 중에 장애물로 부터 방해를 거의 받지 않는 지역을 이동하는 경우에는, 장애물을 감지하는 감지봉을 접어서 보관할 수 있는 고정장치가 마련된 전동카트를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.In addition, when the fairway is widely distributed among the areas where the golfer moves, and the traveling machine moves in an area which is hardly disturbed from the obstacle while the traveling machine is moving, an electric cart having a fixing device capable of folding the detection bar It is another purpose to provide.

이에 더하여, 감지봉을 고정하는 고정장치를 조작이 간편하도록 클램프 방식으로 마련된 전동카트를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.In addition to this, it is a further object to provide a motorized cart which is provided in a clamping manner so that the fixing device for fixing the detection rods can be easily operated.

전술한 목적을 해결하기 위해 본 고안에 의한 전동카트는, 골퍼의 위치를 감지하여 골퍼를 따라 주행하고, 골프백 적재부가 마련된 주행기; 및 상기 주행기의 전방측 장애물을 감지하여 상기 주행기의 주행을 제어하는 제어유닛;을 포함하여 이루어지되, 상기 제어유닛은, 상기 주행기의 전방측에 일단부가 회전 가능하게 장착되고 전방으로 돌출되어 상기 주행기가 장애물에 접근하면 장애물의 경사에 의해서 일단부를 중심으로 타단부가 회전하는 감지봉; 상기 감지봉의 단부에 공회전 가능하게 장착되는 캐스터; 상기 주행기에 설치되어 상기 주행기의 작동을 제어하는 제어기 본체; 상기 제어기 본체와 접속되고 상기 감지봉의 일단부와 인접하게 마련되는 전원단자 ; 및 상기 제어기 본체와 접속되는 상태로 상기 감지봉의 일단부에 설치되고, 상기 감지봉의 회전상태에 따라 상기 전원단자와 접촉되어 상지 제어기 본체에 전원을 인가하는 하강스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problem, an electric cart according to the present invention includes: a traveling device that travels along a golfer by sensing a position of a golfer and is provided with a golf bag loading unit; And a control unit for detecting a front obstacle of the traveling machine and controlling traveling of the traveling machine, wherein the control unit includes: one end rotatably mounted on the front side of the traveling machine, And the other end is rotated about the one end by the inclination of the obstacle when the traveling vehicle approaches the obstacle; A castor mounted idly on an end of the sensing rod; A controller body installed on the traveling machine to control the operation of the traveling machine; A power terminal connected to the controller body and provided adjacent to one end of the sensing rod; And a lowering switch installed at one end of the sensing rod in a state of being connected to the controller main body and contacting the power terminal according to the rotation state of the sensing rod to apply power to the upper controller body.

본 고안에 의한 전동카트에 따르면, 주행기가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 접근하게 되면 주행기가 장애물에 진입하기 전에 감지봉이 주행기 보다 먼저 장애물에 진입하게 되고, 벙커나 해저드의 경사로 인해 감지봉의 선단부가 하강함에 따라 장애물을 감지하여 주행기의 작동을 제어할 수 있으므로, 주행기가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 빠지는 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the electric cart according to the present invention, when the traveling vehicle approaches an obstacle such as a bunker or a hazard, the detection rod enters the obstacle before the traveling vehicle enters the obstacle, and the inclination of the bunker or the hazard causes the leading end The operation of the traveling device can be controlled by detecting an obstacle according to the descent, thereby preventing the risk that the traveling device falls into an obstacle such as a bunker or a hazard.

또한, 감지봉에 로드가 장착되는 경우에는 주행기가 바위나 나무와 같은 장애물에 접근하게 되면 감지봉의 선단측에서 감지봉보다 우선적으로 장애물과 접촉되면서 장애물을 감지하여 주행기의 작동을 제어할 수 있으므로, 주행기가 벙커나 해저드와 같은 장애물 뿐만 아니라 바위나 나무와 같은 장애물 특히, 다른 골퍼나 카트와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, when the rod is mounted on the sensing rod, when the traveling vehicle approaches an obstacle such as a rock or a tree, the front end of the sensing rod contacts the obstacle more preferentially than the sensing rod, , There is also an effect that the traveling vehicle can prevent obstacles such as bunkers and hazards as well as obstacles such as rocks and trees, in particular, from colliding with other golfers or carts.

게다가, 주행기가 장애물에 접근하게 되면 주행기의 제동장치를 작동시켜 주행기를 바로 멈춰 세울 수 있으므로, 주행기가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 빠지는 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 바위나 나무와 같은 장애물 특히, 다른 골퍼나 카트와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, when the vehicle approaches the obstacle, the braking device of the vehicle can be operated to stop the vehicle immediately, so that it is possible to prevent the vehicle from falling into an obstacle such as a bunker or a hazard, Particularly, it is possible to prevent collision with other golfers or carts.

더욱이, 골퍼가 이동하는 지역 중에서 페어웨이가 넓게 분포되어 주행기가 주행 중에 장애물로 부터 방해를 거의 받지 않는 지역을 이동하는 경우에는 감지봉을 세운 상태로 보관할 수 있도록 고정장치가 마련되어 감지봉을 프레임에 착탈 가능하게 고정할 수 있으므로, 감지봉이 불필요하게 지면을 주행는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.Further, when the fairway is widely distributed among the areas where the golfer moves, and the traveling machine moves in an area which is hardly disturbed from obstacles while the traveling machine is moving, a fixing device is provided so as to be able to store the detecting rods in a standing state, So that it is possible to prevent the detection rod from unnecessarily traveling on the ground.

이에 더하여, 고정장치를 탄성클램프로 구성할 경우에는 감지봉을 단순히 탄성클램프에 압입하는 것만으로 착탈 가능하게 고정할 수 있으므로, 감지봉을 고정하고 분리하는 조작이 매우 간편한 효과도 있다.In addition, when the fixing device is constituted by an elastic clamp, the detection rod can be detachably fixed by simply pressing the elastic clamp into the elastic clamp, so that the operation of fixing and separating the detection rod is very simple.

도 1은 본 고안에 의한 전동카트를 나타낸 도면;
도 2는 본 고안에 의한 전동카트를 나타낸 사시도;
도 3은 본 고안에 의한 전동카트의 일 실시예에 따른 작동을 나타낸 도면;
도 4는 도 3의 A부분을 작동 전과 후의 상태를 확대하여 나타낸 부분확대도;
도 5는 본 고안에 의한 전동카트의 다른 실시예에 따른 작동을 나타낸 도면;
도 6은 도 6의 B부분의 작동 전과 후의 상태를 확대하여 나타낸 부분확대도; 및
도 7은 본 고안에 의한 전동카트의 또 다른 실시예에 따른 작동을 나타낸 도면;1 is a view showing an electric cart according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the electric cart according to the present invention; Fig.
3 is a view showing an operation according to an embodiment of the electric cart according to the present invention;
4 is a partially enlarged view showing an enlarged state before and after the operation of part A of FIG. 3;
5 is a view showing an operation according to another embodiment of the electric cart according to the present invention;
6 is an enlarged partial enlarged view of the state before and after the operation of the portion B in Fig. 6; And
7 is a view showing an operation according to another embodiment of the electric cart according to the present invention;

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 고안의 실시예에 의한 전동카트를 설명한다. 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an electric cart according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of general functions and configurations of related arts will be omitted.

본 고안에 의한 전동카트는 도 1에 도시된 바와 같이 주행기(100) 및 제어유닛(200)을 포함하여 구성된다.The electric cart according to the present invention comprises a traveling unit 100 and a control unit 200 as shown in FIG.

상기 주행기(100)는 골퍼의 위치를 감지하여 골퍼를 따라 주행하는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 주행기(100)의 본체를 이루는 프레임(110)에 골프백(B)을 적재할 수 있는 골프백 적재부(120)가 마련된다.The traveling machine 100 senses the position of the golfer and travels along the golfer. As shown in FIG. 1, the golf machine 100 can load the golf bag B on the frame 110 constituting the main body of the traveling machine 100 A golf bag loading unit 120 is provided.

이러한 주행기(100)는 바퀴를 구동시키는 구동장치가 구비되고, 골퍼의 위치를 추적하는 위치추적장치가 탑재되어 골퍼를 추적한다.The traveling device 100 includes a driving device for driving the wheels, and a position tracking device for tracking the position of the golfer is mounted to track the golfer.

이때, 골퍼의 위치를 추적하는 방법으로는 다양한 형태의 것들을 이용할 수 있으며, 예컨대 골퍼가 GPS신호나 초음파신호를 송신하는 송신기를 휴대한 상태로 이동하게 되면 위치추적장치가 송신기의 신호를 수신하고 주행기(100)를 주행시켜 골퍼를 추적할 수 있는 통상의 기술을 이용하는 것이 바람직하다.In this case, various types of golfers can be used for tracking the position of the golfer. For example, when the golfer moves while carrying a transmitter that transmits a GPS signal or an ultrasonic signal, the position tracking device receives the signal of the transmitter, It is preferable to use a conventional technique of running the machine 100 to track a golfer.

제어유닛(200)은 전술한 주행기(100)의 전방측 장애물을 감지하여 주행기(100)의 주행을 제어하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 감지봉(210), 캐스터(220), 제어기 본체(230), 전원단자(231) 및 하강스위치(232)를 포함하여 구성된다.The control unit 200 detects the front obstacle of the traveling vehicle 100 and controls the travel of the traveling vehicle 100. The control unit 200 includes a sensing rod 210, a caster 220, A controller body 230, a power supply terminal 231, and a falling switch 232. [

감지봉(210)은 주행기(100)의 전방측에 장착되어 주행기(100)의 진행방향에 위치하는 장애물 특히, 골프코스에 마련된 벙커나 해저드와 같이 주행기(100)가 접근하게 되면 빠질 위험이 있는 장애물을 감지하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 주행기(100)의 전방부에 일단부(210a)가 회전 가능하게 장착되고 전방으로 돌출된다. The detection rods 210 are mounted on the front side of the traveling machine 100 and are disposed in the traveling direction of the traveling machine 100. In particular, when the traveling machine 100 approaches the obstacle, such as a bunker or a hazard, By detecting a dangerous obstacle, as shown in FIG. 2, one end 210a is rotatably mounted on the front portion of the traveling machine 100 and is projected forward.

이때, 감지봉(210)은 도 2에 도시된 바와 같이 일단부(210a)가 브래킷(211)과 고정핀(212)에 의해서 회전 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.At this time, as shown in FIG. 2, the one end 210a of the sensing rod 210 is preferably rotatably fixed by the bracket 211 and the fixing pin 212. As shown in FIG.

이러한 감지봉(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 형태의 장애물에 접근하게 되면 장애물의 경사에 의해서 일단부(210a)를 중심으로 회전하면서 타단부(210b)가 아래로 하강하게 된다.3, when the traveling device 100 approaches the obstacle such as a bunker or a hazard, the detection rod 210 rotates about the one end 210a by the inclination of the obstacle, 210b descend downward.

캐스터(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 감지봉(210)의 단부에 공회전 가능하게 장착되는 것으로, 도면에서는 후술하는 로드(240)의 단부에 장착된 것으로 표현되어 있지만 로드(240)가 없이 감지봉(210)만 있는 경우에는 감지봉(210)의 타단부(210b)에 장착되는 것이 바람직하다. 2, the caster 220 is installed at an end of the sensing rod 210 so as to be capable of idling, and is shown mounted on the end of the rod 240, It is preferable that the sensing rod 210 is mounted on the other end 210b of the sensing rod 210 when only the sensing rod 210 is present.

이러한 캐스터(220)는 주행기(100)의 전방에 돌출되는 감지봉(210)이 주행 도중에 지면에 꽂히거나 걸리지 않도록 보조바퀴의 역할을 하면서 감지봉(210)이 주행기(100)의 주행을 방해하는 것을 방지한다.The casters 220 serve as auxiliary wheels to prevent the sensing rods 210 protruding in front of the traveling vehicle 100 from being pushed or caught on the ground during traveling, To prevent interference.

제어기 본체(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 주행기(100)에 설치되어 주행기(100)의 작동을 제어하는 것으로, 다양한 방법으로 주행기(100)의 작동을 제어할 수 있으며 그 일 예로, 미도시된 주행기(100)의 제동장치와 연결되어, 도 4에 도시된 바와 같이 후술하는 하강스위치(232)에 의해 전원이 인가되면 제동장치를 작동시켜 주행기(100)를 멈추게 할 수 있다.2, the controller body 230 controls the operation of the traveling vehicle 100 by controlling the operation of the traveling vehicle 100 in various ways, As shown in FIG. 4, when the power is applied by a down switch 232, which will be described later, the braking device is operated to stop the traveling machine 100 .

전원단자(231)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어기 본체(230)와 접속되고 감지봉(210)의 일단부(210a)와 인접하게 마련된다.The power supply terminal 231 is connected to the controller body 230 as shown in FIG. 2 and is provided adjacent to the one end 210a of the sensing rod 210.

하강스위치(232)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어기 본체(230)와 접속되는 상태로 감지봉(210)의 일단부(210a)에 설치되고, 도 4에 도시된 바와 같이 감지봉(210)의 회전상태에 따라 전원단자(231)에 접촉되면서 제어기 본체(230)에 전원을 인가한다. The lowering switch 232 is installed at one end 210a of the sensing rod 210 in a state of being connected to the controller body 230 as shown in FIG. The power supply terminal 231 is contacted with the power supply to the controller body 230 according to the rotation state of the power supply terminal 231.

한편, 제어유닛(200)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 로드(240), 탄성체(250) 및 후퇴스위치(233)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit 200 may further include a rod 240, an elastic body 250, and a retraction switch 233 as shown in Figs. 2 and 5.

로드(240)는 감지봉(210)의 타단부(210b)에 장착되어 주행기(100)의 진행방향에 위치하는 장애물 특히, 바위와 나무 등 골프코스에 존재하는 지물이나, 다른 골퍼 또는 카트와 같이 주행기(100)가 접근하게 되면 충돌의 위험이 있는 장애물을 감지하는 것으로, 도 2에 도시된 바와 같이 감지봉(210)의 타단부(210b)에 텔레스코픽이 가능하게 장착된다.The rod 240 is mounted on the other end portion 210b of the sensing rod 210 and can be used as an obstacle located in the traveling direction of the traveling machine 100, When the traveling vehicle 100 approaches, an obstacle with a risk of collision is sensed. As shown in FIG. 2, telescopic is mounted to the other end 210b of the sensing rod 210 as shown in FIG.

이때, 전술한 감지봉(210)은 도 5에 도시된 바와 같이 로드(240)가 삽입될 수 있도록 내부가 중공으로 형성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the inside of the sensing rod 210 is hollow so that the rod 240 can be inserted as shown in FIG.

이러한 로드(240)는 도 5에 도시된 바와 같이 주행기(100)가 장애물에 접근하게 되면 감지봉(210)의 선단측에서 감지봉(210)보다 우선적으로 장애물과 접촉함에 따라 감지봉(210)의 내부로 삽입된다. 5, when the traveling vehicle 100 approaches the obstacle, the rod 240 contacts the obstacle more preferentially than the sensing rod 210 at the distal end of the sensing rod 210, ).

탄성체(250)는 도 5에 도시된 바와 같이 감지봉(210)에 삽입되어 전술한 로드(240)를 감지봉(210) 내부에서 탄력적으로 지지하는 것으로, 통상의 스프링을 사용할 수 있으며, 로드(240)를 감지봉(210) 내부에서 탄력적으로 지지하므로, 로드(240)가 장애물에 접촉되어 삽입된 후에 장애물로 부터 벗어나는 동시에 탄성체(250)의 복원력으로 로드(240)를 전방 가압하여 로드(240)를 다시 인출시킨다.5, the elastic body 250 is inserted into the sensing rod 210 to elastically support the rod 240 within the sensing rod 210. The elastic body 250 may be a conventional spring, The rod 240 is elastically supported inside the sensing rod 210 so that the rod 240 comes out of the obstacle after being inserted into contact with the obstacle and presses the rod 240 forward with the restoring force of the elastic body 250, ).

여기서, 전술한 감지봉(210)은 도 5에 도시된 바와 같이 선단부에 내측으로 돌출되는 걸림턱(211)이 형성되고, 로드(240)는 후단부에 외측으로 돌출되는 걸림돌기(241)가 형성되는 것이 바람직하며, 탄성체(250)의 반발력에 의해 전방으로 인출되는 로드(240)는 걸림돌기(241)가 감지봉(210)의 걸림턱(211)에 걸리면서 감지봉(210)으로 부터 이탈하는 것이 방지된다.As shown in FIG. 5, the sensing rod 210 has a latching protrusion 211 protruding inwardly from a distal end thereof. The rod 240 has a latching protrusion 241 protruding outward at a rear end thereof The rod 240 drawn out forward by the repulsive force of the elastic body 250 is detached from the sensing rod 210 while the latching protrusion 241 is caught by the latching protrusion 211 of the sensing rod 210, .

후퇴스위치(233)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 제어기 본체(230)와 접속되는 상태로 로드(240)에 설치된다.The retraction switch 233 is installed on the rod 240 in a state of being connected to the controller body 230 as shown in Figs.

이러한 후퇴스위치(233)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이로드(240)의 이동에 따라 로드(240)와 함께 후퇴하면서 전원단자(231)에 접촉되어 제어기 본체(230)에 전원을 인가한다.5 and 6, the retracting switch 233 is retracted together with the rod 240 as the rod 240 moves, and contacts the power terminal 231 to apply power to the controller body 230 do.

한편, 전술한 제어기 본체(230)는 후퇴스위치(233)로 부터 전원이 인가되면 주행기(100)의 제동장치를 작동시키는 것이 바람직하다. 즉, 제어기 본체(230)는 후퇴스위치(233)에 의해 전원이 인가되면 미도시된 제동장치를 작동시켜 주행기(100)를 멈추게 할 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the controller body 230 operates the braking device of the traveling vehicle 100 when the power is applied from the retraction switch 233. That is, when the power is applied by the retracting switch 233, the controller body 230 can operate the braking device (not shown) to stop the traveling machine 100. [

다른 한편, 본 고안에 의한 전동카트는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 고정장치(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the electric cart according to the present invention may further include a fixing device 130 as shown in Figs. 2 and 7.

고정장치(130)는 감지봉(210)을 도 7에 도시된 바와 같이 수직으로 세운 상태로 주행기(100)의 프레임(110)에 착탈 가능하게 고정시킨다.The fixing device 130 detachably fixes the sensing rod 210 to the frame 110 of the traveling device 100 in a state where the sensing rod 210 is vertically erected as shown in FIG.

여기서, 고정장치(130)는 다양한 형태의 것들을 이용할 수 있으며 본 고안의 실시예에서는 탄성클램프(131)로 구성될 수 있다.Here, the fixing device 130 may be various types of devices, and may be constituted by the elastic clamp 131 in the embodiment of the present invention.

탄성클램프(131)는 도 2에 도시된 바와 같이 요형의 클램프부(131a)가 형성되어 주행기(100)의 프레임(110)의 일측에 설치되고, 클램프부(131a)에 감지봉(210)이 압입되면서 끼워져 감지봉(210)을 수직으로 세운 상태로 고정할 수 있다.2, the elastic clamp 131 is installed on one side of the frame 110 of the traveling machine 100 with the clamp 131a formed thereon, and the detection rod 210 is attached to the clamp 131a. So that the detection rod 210 can be fixed in a vertically standing state.

한편, 도 7에는 고정장치(130)에 감지봉(210)이 아닌 로드(240)가 끼워져 있는 것으로 나타나 있지만, 실제로는 감지봉(210)이 끼워지는 것이 바람직 하며, 고정장치(130)가 프레임(110)에 설치되는 위치에 따라서 감지봉(210) 또는 로드(240) 중 적어도 어느 하나가 끼워질 수 있다.7 shows that the rod 240 is inserted into the fixing device 130 rather than the sensing rod 210. It is preferable that the sensing rod 210 is actually fitted to the fixing device 130, At least one of the sensor rod 210 and the rod 240 may be fitted according to a position of the sensor rod 210 installed in the sensor housing 110.

이상과 같이 구성된 본 고안의 실시예에 의한 전동카트의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric cart according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 주행기(100)는 위치추적장치가 탑재되어 골퍼를 추적하며 지면을 주행한다.First, the traveling machine 100 is equipped with a position tracking device, tracks the golfer, and travels on the ground.

이때, 골퍼는 자신의 위치를 GPS신호나 초음파신호로 송신하는 송신기를 휴대하고, 주행기(100)에 탑재된 위치추적장치는 송신기의 신호를 수신하여 주행기(100)가 골퍼를 추적하며 주행하도록 구동장치를 작동시킨다.At this time, the golfer carries a transmitter that transmits its position with a GPS signal or an ultrasonic signal, and the position tracking device mounted on the travel device 100 receives a signal of the transmitter, and the travel device 100 tracks the golfer The driving device is operated.

이때, 주행기(100)는 주행 중에 장애물을 만나게 되면, 예컨대 벙커 또는 해저드와 같이 주행기(100)가 빠질 위험이 있는 지형이나, 바위 또는 나무와 같이 주행기(100)가 충돌 할 위험이 있는 지물에 접근하게 되면 더이상 주행할 수가 없는데, 주행기(100)에 장착된 제어유닛(200)이 주행기(100)의 전방측 장애물을 감지하여 주행기(100)의 주행을 제어한다.At this time, when the traveling vehicle 100 meets an obstacle while driving, there is a danger that the traveling vehicle 100 may collide with a terrain such as a bunker or a hazard, The control unit 200 mounted on the traveling device 100 senses the front side obstacle of the traveling device 100 and controls the travel of the traveling device 100. [

구체적으로, 제어유닛(200)을 구성하는 감지봉(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 주행기(100)의 전방측에 돌출된 상태로 장착되고 선단부에 캐스터(220)가 장착되어, 주행기(100)의 본체보다 전방에 위치한 상태에서 수평을 유지하면서 주행기(100)와 함께 지면을 주행하게 된다. 그리고, 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 접근하게 되면 감지봉(210)이 벙커나 해저드의 경사로 인해 브래킷(211)의 고정된 일단부(210a)를 중심으로 회전하면서 타단부(210b)가 아래로 하강하게 된다.3, the sensing rods 210 constituting the control unit 200 are mounted in a protruding state on the front side of the traveling machine 100, the casters 220 are mounted on the front ends thereof, While the vehicle 100 is positioned in front of the main body of the vehicle 100, the vehicle travels along the ground along with the traveling machine 100. When the traveling device 100 approaches an obstacle such as a bunker or a hazard, the sensing rod 210 rotates about the fixed end 210a of the bracket 211 due to the inclination of the bunker or the hazard, 210b descend downward.

이때, 감지봉(210)의 일단부(210a)에 설치된 하강스위치(232)는 도 4(a1)의 상태에서 감지봉(210)의 타단부(210b)가 도 4(a2)와 같이 하강함에 따라 일단부(210a)와 함께 반대로 상승하게 되면서 감지봉(210)의 일단부(210a)에 인접한 전원단자(231)에 접촉되어 제어기 본체(230)에 전원을 인가한다. 그리고, 제어기 본체(230)는 전원이 인가되어 주행기(100)의 주행을 제어하게 된다.4 (a1), the other end 210b of the sensing rod 210 is lowered as shown in FIG. 4 (a2). In this state, The power is applied to the controller main body 230 by contacting the power terminal 231 adjacent to the one end 210a of the sensing rod 210 while being raised with the one end 210a. The controller main body 230 is powered on and controls the travel of the traveling vehicle 100.

즉, 제어유닛(200)은 수평으로 유지되었던 감지봉(210)의 각도가 변경되면서 하단스위치가 전원단자(231)에 접촉되고 제어기 본체(230)에 전원이 인가됨에 따라 벙커나 해저드 등의 장애물을 인식하게 되어 주행기(100)의 주행을 제어한다.That is, when the lower end switch contacts the power terminal 231 while power is applied to the controller body 230 while the angle of the sensing rod 210 which is held horizontally is changed, the control unit 200 controls the obstacle such as a bunker or a hazard, So as to control the travel of the traveling machine 100.

이때, 제어기 본체(230)는 주행기(100)의 제동장치를 작동시켜서 주행기(100)를 정지시킬 수 있다. 여기서, 제어기 본체(230)는 알람을 울림으로써, 골퍼에게 정지상황을 알릴 수도 있다. 즉, 알람은 주행기(100)가 정지하게 되면 음향신호로 골퍼에게 주행기(100)가 정지했음을 인지시킬 수 있다. 그리고, 골퍼는 별도로 마련되는 무선조종기를 사용하여 주행기(100)를 장애물에서 벗어나도록 조작할 수 있다.At this time, the controller main body 230 can stop the traveling machine 100 by operating the braking device of the traveling machine 100. [ Here, the controller main body 230 may notify the golfer of the stop situation by sounding an alarm. That is, when the traveling device 100 is stopped, the alarm can be informed to the golfer by the acoustic signal that the traveling device 100 is stopped. The golfer can manipulate the traveling device 100 to move away from the obstacle by using a radio controller provided separately.

따라서, 주행기(100)는 벙커나 해저드와 같은 장애물에 접근하게 되면 제어유닛(200)이 장애물을 감지하고 제동장치를 작동시켜 주행기(100)를 멈춰 세우므로, 벙커나 해저드에 빠지지 않게 된다.Therefore, when the traveling vehicle 100 approaches an obstacle such as a bunker or a hazard, the control unit 200 detects an obstacle and operates the braking device to stop the traveling vehicle 100, so that the traveling vehicle 100 does not fall into a bunker or a hazard .

이와 다르게, 제어유닛(200)에 더 포함되어 구성되는 로드(240)는 감지봉(210)의 타단부(210b)에 텔레스코픽이 가능하게 장착된다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 주행기(100)가 바위나 나무와 같은 장애물에 접근하게 되면 감지봉(210)의 선단측에서 감지봉(210)보다 우선적으로 장애물과 접촉하고, 주행기(100)가 계속해서 전방으로 주행함에 따라 감지봉(210)의 내부로 가압되며 삽입되게 된다.Alternatively, the rod 240, which is further included in the control unit 200, is telescopically mounted to the other end 210b of the sensing rod 210. [ 5, when the traveling vehicle 100 approaches an obstacle such as a rock or a tree, the obstacle comes into contact with the obstacle more preferentially than the sensing rod 210 at the front end of the sensing rod 210, 100 are continuously driven forward, they are pressed into the interior of the sensing rod 210 and inserted.

이때, 로드(240)에 설치된 후퇴스위치(233)는 도 6(b1)의 상태에서 로드(240)가 도 6(b2)와 같이 감지봉(210)의 내부로 삽입됨에 따라 로드(240)와 함께 후퇴하게 되고, 제어기 본체(230)와 접속된 전원단자(231)에 단부가 접촉되어 전술한 하강스위치(232)와 마찬가지로 제어기 본체(230)에 전원을 인가한다. 그리고, 제어기 본체(230)는 전원이 인가되어 주행기(100)의 제동장치를 작동시켜서 주행기(100)를 정지시킨다.6 (b1), as the rod 240 is inserted into the sensing rod 210 as shown in FIG. 6 (b2), the retracting switch 233 provided on the rod 240 moves the rod 240 So that the power is applied to the controller body 230 in the same manner as the above-described lowering switch 232, with the ends of the power terminals 231 connected to the controller body 230 being in contact with each other. Then, the controller main body 230 is powered on to operate the braking device of the traveling device 100 to stop the traveling device 100. [

따라서, 주행기(100)는 바위와 나무와 같은 장애물에 접근하게 되면 제어유닛(200)이 장애물을 감지하고 제동장치를 작동시켜 주행기(100)를 멈춰 세우므로, 바위나 나무에 완전히 충돌하지 않게 된다. Therefore, when the traveling vehicle 100 approaches an obstacle such as a rock and a tree, the control unit 200 detects an obstacle and operates the braking device to stop the traveling vehicle 100, .

한편, 주행기(100)의 이동경로 내에 장애물이 존재하지 않아서 주행기(100)가 장애물에 빠지거나 충돌할 위험이 없는 경우에는 굳이 감지봉(210)을 전방측으로 돌출시킨 상태로 주행하지 않아도 되므로, 고정장치(130)를 이용하여 감지봉(210)을 세워 고정한 후에 주행할 수 있다.On the other hand, when there is no obstacle in the traveling path of the traveling vehicle 100 and there is no risk of collision or collision of the traveling vehicle 100 with the obstacle, the traveling path of the detection rod 210 in the forward direction is not required The detection rod 210 can be fixed by using the fixing device 130 and then traveled.

이때, 고정장치(130)를 탄성클램프(131)로 구성할 경우에는 감지봉(210)을 탄성클램프(131)에 단순히 끼워 넣어서 고정할 수 있다. At this time, when the fixing device 130 is composed of the elastic clamp 131, the detection rod 210 can be simply inserted into the elastic clamp 131 and fixed.

이상과 같이 본 고안에 의한 전동카트는, 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 접근하게 되면 주행기(100)가 장애물에 진입하기 전에 감지봉(210)이 주행기(100) 보다 먼저 장애물에 진입하게 되고, 벙커나 해저드의 경사로 인해 감지봉(210)의 선단부가 하강함에 따라 장애물을 감지하여 주행기(100)의 작동을 제어할 수 있으므로, 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 빠지는 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the electric cart according to the present invention, when the traveling device 100 approaches an obstacle such as a bunker or a hazard, before the traveling device 100 enters the obstacle, the detecting rod 210 is moved from the traveling device 100 The operation of the traveling vehicle 100 can be controlled by sensing the obstacle as the front end of the detecting rod 210 is lowered due to the inclination of the bunker or the hazard due to the inclination of the bunker or the hazard, It is possible to prevent the risk of falling into the obstacle such as the obstacle.

또한, 감지봉(210)에 로드(240)가 장착되는 경우에는 주행기(100)가 바위나 나무와 같은 장애물에 접근하게 되면 감지봉(210)의 선단측에서 감지봉(210)보다 우선적으로 장애물과 접촉되면서 장애물을 감지하여 주행기(100)의 작동을 제어할 수 있으므로, 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 장애물 뿐만 아니라 바위나 나무와 같은 장애물 특히, 다른 골퍼나 카트와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.When the rod 240 is mounted on the sensing rod 210 and the traveling device 100 approaches an obstacle such as a rock or a tree, The operation of the traveling machine 100 can be controlled by sensing the obstacle while being in contact with the obstacle so that the traveling machine 100 is able to control the obstacle such as a bunker or a hazard as well as an obstacle such as a rock or a tree, There is also an effect that can be prevented.

게다가, 주행기(100)가 장애물에 접근하게 되면 주행기(100)의 제동장치를 작동시켜 주행기(100)를 바로 멈춰 세울 수 있으므로, 주행기(100)가 벙커나 해저드와 같은 장애물에 빠지는 위험을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 바위나 나무와 같은 장애물 특히, 다른 골퍼나 카트와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, when the traveling device 100 approaches the obstacle, the traveling device 100 can be stopped by stopping the traveling device 100 by operating the braking device of the traveling device 100, so that the traveling device 100 falls into an obstacle such as a bunker or a hazard In addition to being able to prevent danger, it also has the effect of preventing obstacles such as rocks and trees, especially colliding with other golfers or carts.

더욱이, 골퍼가 이동하는 지역 중에서 페어웨이가 넓게 분포되어 주행기(100)가 주행 중에 장애물로 부터 방해를 거의 받지 않는 지역을 이동하는 경우에는 감지봉(210)을 세운 상태로 보관할 수 있도록 고정장치(130)가 마련되어 감지봉(210)을 프레임(110)에 착탈 가능하게 고정할 수 있으므로, 감지봉(210)이 불필요하게 지면을 주행는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, when the fairway is widely distributed among the areas where the golfer moves, and the moving machine 100 moves in an area which is hardly disturbed from obstacles while driving, the fixing device 210 130 are provided for detachably fixing the sensing rod 210 to the frame 110. This prevents the sensing rod 210 from traveling on the ground unnecessarily.

이에 더하여, 고정장치(130)를 탄성클램프(131)로 구성할 경우에는 감지봉(210)을 단순히 탄성클램프(131)에 압입하는 것만으로 착탈 가능하게 고정할 수 있으므로, 감지봉(210)을 고정하고 분리하는 조작이 매우 간편한 효과도 있다.In addition, when the fixing device 130 is composed of the elastic clamp 131, the detection rod 210 can be detachably fixed only by simply pressing the elastic bar 131 into the elastic clamp 131, The operation of fixing and separating is also very easy.

이상에서와 같이 본 고안을 첨부된 도면에 도시된 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 범위는 특정 실시 예에 한정되는것은 아니며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능하므로, 이러한 균등한 실시 예들 또한 본 고안의 실용신안등록청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 하는 것이다.While the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 주행기 110 : 프레임
120 : 골프백 적재부 130 : 고정장치
200 : 제어유닛 210 : 감지봉
220 : 캐스터 230 : 제어기 본체
231 : 전원단자 232 : 하강스위치
233 : 후퇴스위치 240 : 로드100: traveling machine 110: frame
120: golf bag loading part 130: fixing device
200: control unit 210:
220: Caster 230: Controller body
231: Power terminal 232: Down switch
233: Retraction switch 240: Load

Claims

A traveling device which travels along the golfer by detecting the position of the golfer and is provided with a golf bag loading unit; And
And a control unit for sensing a front-side obstacle of the traveling device and controlling traveling of the traveling device,
Wherein the control unit comprises:
Wherein one end of the detection rod is rotatably mounted on the front side of the traveling device and protrudes forward so that the other end of the sensing rod is rotated about the one end by the inclination of the obstacle when the traveling device approaches the obstacle;
A castor mounted idly on an end of the sensing rod;
A controller body installed on the traveling machine to control the operation of the traveling machine;
A power terminal connected to the controller body and provided adjacent to one end of the sensing rod; And
And a lower switch installed at one end of the sensing rod in a state of being connected to the controller main body and contacting the power terminal according to the rotation state of the sensing rod to apply power to the upper controller body.

The apparatus according to claim 1,
A rod that is telescopically mounted on the other end of the sensing rod and is inserted into the sensing rod in an inwardly facing position with respect to the sensing rod;
An elastic body for elastically supporting the rod in the sensing rod; And
And a retracting switch installed on the rod in a state of being connected to the controller main body and contacting the power terminal in accordance with the movement of the rod to apply power to the controller main body.

The control apparatus according to claim 2,
And the braking device of the traveling machine is operated by a power source applied from the lowering switch or the retraction switch.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a fixing device detachably fixing the sensing rod to a frame of the traveling machine in a vertically standing state.

5. The apparatus according to claim 4,
And an eccentric clamp mounted on the frame of the traveling machine, the eccentric clamp being press-fitted into the sensing rod.