KR20030000733A - automatic moving control mobile cart system for golf court - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프장비를 탑재하고 잔디 위를 자유로이 이동할 수 있는 골프장용 전동카트 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 전동카트와 사용자와의 이격거리정보와 GPS정보를 통합 이용하여 사용자를 자동 추적하며 주행할 수 있도록 된 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf cart electric cart system that can be mounted on the golf equipment and freely move on the grass, and in detail, the user can automatically track and drive by integrating distance information and GPS information between the electric cart and the user. The present invention relates to an automatic position control electric cart system for a golf course.
일반적으로 골프 경기 진행에 필요한 각종 개인용 장비를 탑재한 수동카트 또는 골퍼들의 이동을 보조하기 위해 장비 탑재와 탑승이 가능한 전동카트가 골프장에서 사용되고 있다.In general, a manual cart equipped with various personal equipment required for the golf game or an electric cart capable of mounting and boarding to assist the golfers is used in a golf course.
최근에는 이러한 전동카트의 기능을 확장시켜 경기진행을 원할하게 진행할 수 있도록 지형 및 거리 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 GPS 수신기 및 소형 컴퓨터가 탑재된 탑승형 전동카트가 제공되고 있다.Recently, a riding type electric cart equipped with a GPS receiver and a small computer capable of providing terrain and distance information to a user so as to expand the functions of the electric cart so as to smoothly proceed with the game has been provided.
그런데, 이러한 GPS 수신기 및 소형 컴퓨터가 탑재된 탑승형 전동카트는 기억된 골프장 지도정보로부터 사용자가 원하는 지역의 지형 및 거리 정보에 관련된 기능만 제공해 줄 뿐 전동카트의 주행은 사용자가 매뉴얼로 운전, 조작하여야 하는 불편함이 있었다.However, such a riding type electric cart equipped with a GPS receiver and a small computer provides only functions related to terrain and distance information of a desired region from the stored golf course map information. There was discomfort that should be.
또한, GPS 수신기가 전동카트에 고정되어 있어 전동카트가 진입하지 못하는 영역에서는 사용자가 원하는 지리정보를 제공받을 수 없는 단점이 있다.In addition, since the GPS receiver is fixed to the electric cart, there is a disadvantage that the user cannot receive the desired geographic information in the area where the electric cart cannot enter.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 전동카트가 사용자의 궤적을 자동으로 추적하면서 잔디 위를 주행할 수 있도록 하여 사용자의 경기에 대한 집중력과 사용 편리성을 향상시키는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, the electric cart to automatically track the user's trajectory while running on the grass to improve the concentration and ease of use for the user's competition There is this.
또 다른 목적은 전동카트가 진입할 수 없는 영역에서도 사용자에게 보완적인지리정보를 제공할 수 있도록 하는 종합적인 골프장용 GPS 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object is to provide a comprehensive golf course GPS system that can provide the user with complementary geographic information even in areas where the electric cart can not enter.
도 1은 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템이 적용되는 골프장 운영관리시스템을 개략적으로 나타내 보인 도면이고,1 is a view schematically showing a golf course operation management system to which the automatic position control electric cart system for golf course according to the present invention is applied,
도 2는 도 1의 자동 위치제어 전동카트 시스템의 일 실시예에 따른 블록도이고,Figure 2 is a block diagram according to an embodiment of the automatic position control electric cart system of Figure 1,
도 3은 도 2의 전동카트 시스템의 동작을 설명하기 위해 도 2의 메인장치의 표시장치를 통해 표시되는 골프장 지도의 일 예를 나타내 보인 도면이고,3 is a view showing an example of a golf course map displayed through the display device of the main device of FIG. 2 to explain the operation of the electric cart system of FIG.
도 4는 도 2의 메인장치를 확대해 보인 확대 사시도이다.4 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged view of the main device of FIG. 2.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>
10: 관제시스템20: 자동 위치제어 전동카트 시스템10: control system 20: automatic position control electric cart system
30: 메인장치40: 서브장치30: main unit 40: sub unit
50: 원격조정기60: GPS위성50: remote controller 60: GPS satellites
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템은 골프 장비를 적재할 수 있도록 된 전동카트와;Automatic position control electric cart system for a golf course according to the present invention to achieve the above object and the electric cart to be loaded with golf equipment;
상기 전동카트에 장착되어 수신된 GPS정보로부터 현위치를 판단하고, 자동모드시 판단된 위치에 대응하여 사용자를 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 전동카트의 주행을 제어하는 메인장치;를 구비한다.And a main device mounted on the electric cart to determine the current position from the received GPS information and to control the driving of the electric cart to travel while tracking the user corresponding to the determined position in the automatic mode.
바람직하게는 사용자가 착용하는 것으로 자동모드에서는 상기 전동카트가 착용자와 소정거리를 유지하면서 자동으로 착용자를 추적하면서 주행할 수 있도록 상기 메인장치와 무선으로 교신하는 휴대용 원격조정기;를 더 구비한다.Preferably, in the automatic mode worn by the user, the electric cart further comprises a portable remote controller that communicates wirelessly with the main device so as to travel while tracking the wearer while maintaining a predetermined distance with the wearer.
바람직하게는 상기 메인장치는 자동주행모드 수행과정에서 수신된 GPS정보로부터 인식된 위치가 기억장치에 저장된 골프장 지도정보에 대해 설정된 진입 제한 영역인지를 판단하고, 진입 제한 영역이라고 판단되면, 주행이 정지되도록 상기 전동카트를 제어하고, 설정된 알람신호를 사용자에게 전달하도록 출력한다.Preferably, the main apparatus determines whether the position recognized from the GPS information received during the autonomous driving mode is the entry restriction area set for the golf course map information stored in the storage device, and if it is determined that the entry restriction area is restricted, the driving stops. The electric cart is controlled so as to be output, and the set alarm signal is transmitted to the user.
또한, 상기 메인장치는 상기 알람신호가 상기 휴대용 원격 조정기에서 출력될 수 있도록 상기 휴대용 원격 조정기로 전송하고, 상기 휴대용 원격조정기는 수신된 알람신호를 출력장치를 통해 출력한다.Further, the main device transmits the alarm signal to the portable remote controller so that the alarm signal can be output from the portable remote controller, and the portable remote controller outputs the received alarm signal through the output device.
더욱 바람직하게는 상기 메인장치와 탈부착이 가능하게 형성되며 지형상 상기 전동카트가 진입할 수 없도록 설정된 제한 영역에서는 분리 휴대하여 이용할 수있도록 수신된 GPS정보를 이용하여 설정된 목표지점까지의 거리정보를 표시해주는 서브장치;를 더 구비한다.More preferably, the display device displays distance information up to a set target point by using GPS information received and detachable in a restricted area which is formed to be detachable from the main device and set so that the electric cart cannot enter. It further comprises a sub-device.
상기 휴대용 원격조정기는 설정된 음성명령신호를 처리할 수 있는 음성명령 처리 모듈을 더 구비하고, 상기 음성명령 처리모듈은 수신된 음성명령신호에 대응되는 신호를 상기 메인장치에 출력하여 상기 전동카드를 제어한다.The portable remote controller further includes a voice command processing module capable of processing a set voice command signal, and the voice command processing module outputs a signal corresponding to the received voice command signal to the main device to control the electric card. do.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail an automatic position control electric cart system for a golf course according to an embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템이 적용되는 골프장 운영 관리시스템을 개략적으로 나타내보인 도면이다.1 is a view schematically showing a golf course operation management system to which the automatic position control electric cart system for a golf course according to the present invention is applied.
도면을 참조하면, 골프장 운영 관리 시스템은 관제시스템(10)과 자동 위치제어 전동카트 시스템(20)을 구비한다.Referring to the drawings, the golf course operation management system includes a control system 10 and an automatic position control electric cart system 20.
관제시스템(10)은 골프경기의 진행 안내/통제 및 그 밖의 경기 진행에 따라 집계되는 각종 정보의 메인장치(30)로의 제공을 수행한다.The control system 10 provides the main device 30 with various information aggregated according to the progress guide / control and other game progress of the golf game.
관제시스템(10)은 GPS 수신기(11)와, 무선 송/수신부(12), 서버(30) 및 표시장치(14)를 구비한다. 바람직하게는 GPS 수신기(11)는 오차보정용 DGPS 수신기가 적용될 수 있음은 물론이다.The control system 10 includes a GPS receiver 11, a wireless transmitter / receiver 12, a server 30, and a display device 14. Preferably, the GPS receiver 11 may be an error correction DGPS receiver.
서버(13)는 통상의 컴퓨터로 구축되며, 설정된 운영/관리 프로그램에 따라 GPS 위성(60)으로부터 GPS 수신기(11)를 거쳐 수신된 신호를 처리하여 전동카트(21)의 위치 오차를 보정해주는 동시에 모든 전동카트(20)의 위치를 실시간 파악하고, 무선 송/수신부(12)를 통해 전동카트(21)의 메인장치(30)와 교신하면서 경기 진행 상황을 파악하고, 전체 경기 진행을 통제한다.The server 13 is constructed of a conventional computer, and at the same time corrects the positional error of the electric cart 21 by processing the signal received from the GPS satellite 60 via the GPS receiver 11 in accordance with the set operation / management program Determine the location of all the electric cart 20 in real time, and communicate with the main device 30 of the electric cart 21 through the wireless transmission / reception unit 12 to determine the progress of the game, and controls the overall game progression.
전동카트 시스템(20)은 전동카트(21), 메인장치(30), 원격 조정기(50)를 구비한다.The electric cart system 20 includes an electric cart 21, a main device 30, and a remote controller 50.
전동카트(21)는 동력으로 구동되며, 골프장비를 적재할 수 있도록 구조되어 있다.The electric cart 21 is driven by power and is structured so as to load golf equipment.
이러한 전동카트(21)의 구조는 적재 가능 대상품의 지원여부 및 탑승지원여부에 따라 그 구조가 다양하게 적용될 수 있다. 적재 가능 대상품으로서는 예컨대, 골프 가방, 음료수 용기, 개인 휴대품 보관대, 배터리(22)등이 있다.The structure of the electric cart 21 can be applied in various ways depending on whether the support of the loadable large products and whether the boarding support. Examples of the loadable large commodity include a golf bag, a beverage container, a personal portable storage stand, and a battery 22.
전동카트(21)는 메인장치(30)에 의해 제어된다.The electric cart 21 is controlled by the main device 30.
전동카트 시스템의 일 예를 도시한 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.An example of the electric cart system will be described in more detail with reference to FIG. 2.
전동카트(21)는 카트 조작기(23), 동력제어부(24), 변속장치(25), 제동장치(26) 및 동력장치(27)를 구비한다.The electric cart 21 includes a cart manipulator 23, a power control unit 24, a transmission 25, a brake 26, and a power unit 27.
바퀴로 회전력을 전달하는 동력장치(27)와 바퀴로의 회전력의 전달비를 조정하는 변속장치(25) 및 바퀴로 제동력을 인가하는 제동장치(26)는 동력제어부(24)에 의해 제어된다.The power unit 27 for transmitting the rotational force to the wheel, the transmission 25 for adjusting the transmission ratio of the rotational force to the wheel, and the braking device 26 for applying the braking force to the wheel are controlled by the power control unit 24.
동력제어부(24)는 카트 조작기(23)로부터 입력된 신호와 메인장치의 제어부(33)로부터 입력된 신호에 따라 각 장치를 제어한다.The power control unit 24 controls each device in accordance with the signal input from the cart manipulator 23 and the signal input from the control unit 33 of the main unit.
카트조작기(23)는 기어변속, 제동, 시동등 동력을 제어할 수 있는 알려진 다양한 조작기가 마련되어 있다.The cart operator 23 is provided with various known manipulators capable of controlling power such as gear shifting, braking, and starting.
또 다르게는 일반적으로 사용하는 바퀴 대신에 알려진 다관절 로봇 형태로 전통카트(21)가 구조될 수 있고, 이 경우 동력장치(27)는 배터리(22)로부터 전달받은 전력으로 관절의 운동에 의해 이동될 수 있도록 구조된다. 또한, 동력제어부(24)는 메인장치(30)의 제어부(33)로부터 지형의 높낮이정보를 포함하는 지리정보를 제공받아 경사진 곳의 이동을 원할하게 하도록 동력장치(27)의 관절을 제어한다.Alternatively, the traditional cart 21 can be rescued in the form of a known articulated robot instead of the wheel generally used, in which case the power unit 27 is moved by the movement of the joint with the power transmitted from the battery 22. Is structured to be. In addition, the power control unit 24 receives the geographic information including the height information of the terrain from the control unit 33 of the main unit 30 to control the joint of the power unit 27 to smooth the movement of the inclined place. .
메인장치(30)는 전동카트(21)의 몸체 일 측에 설치되며, GPS수신기(31), 무선 송/수신부(32), 제어부(33), 표시부(34), 기억장치(35), 키입력부(36), 센서부(38)를 구비한다.The main device 30 is installed on one side of the body of the electric cart 21, the GPS receiver 31, the wireless transmission and reception unit 32, the control unit 33, the display unit 34, the storage unit 35, the key An input unit 36 and a sensor unit 38 are provided.
GPS 수신기(31)는 GPS위성(60)으로부터 수신된 신호를 처리하여 제어부(33)에 출력하고, 무선 송/수신부(32)는 제어부(33)에 제어되어 원격 조정기(50) 및 관제시스템(10)과 신호를 송/수신한다.The GPS receiver 31 processes the signal received from the GPS satellite 60 and outputs it to the controller 33, and the wireless transmitter / receiver 32 is controlled by the controller 33 to control the remote controller 50 and the control system ( 10) and transmit / receive signal.
센서부(38)는 장애물을 검출할 수 있는 알려진 센서가 적용된다. 예컨대, 광을 출사하고, 반사되어 입사되는 광의 유무에 따라 장애물의 유무를 검출하도록 구성되거나, 인체 유무를 감지할 수 있는 적외선 센서가 적용될 수 있다.The sensor unit 38 is a known sensor that can detect the obstacle. For example, an infrared sensor which emits light and detects the presence or absence of an obstacle according to the presence or absence of reflected and incident light may be applied.
기억장치(35)에는 골프장 지도정보가 저장되어 있다. 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보는 관제시스템(10)의 통제하에 메인장치(30)가 초기화될 때 관제 시스템(10)으로부터 다운로드 받아 저장될 수 있다.The golf course map information is stored in the storage device 35. Golf course map information stored in the memory device 35 may be downloaded and stored from the control system 10 when the main device 30 is initialized under the control of the control system 10.
더욱 바람직하게는 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보에는 전동카트(21)의 진입이 제한된 영역의 정보 및 모래 벙커, 호수등 전동카트(21)의주행에 장애가 되는 지형지물의 종류 및 위치정보가 포함되어 있다.More preferably, the golf course map information stored in the memory device 35 includes information on areas where the access of the electric cart 21 is restricted and types and location information of features that impede the driving of the electric cart 21 such as sand bunkers and lakes. Included.
제어부(33)는 GPS 수신기(21), 무선 송/수신부(32), 키입력부(36), 센서부(38)로부터 수신된 신호를 처리하고, 동력제어부(24), 표시부(34), 기억장치(35)를 제어한다.The control unit 33 processes signals received from the GPS receiver 21, the wireless transmission / reception unit 32, the key input unit 36, and the sensor unit 38, and the power control unit 24, the display unit 34, and the storage unit. Control device 35.
제어부(33)는 GPS 수신기(31)로부터 수신된 신호를 처리하여 현위치를 인식하고, 지리정보 표시모드에서는 인식된 위치를 기억장치(35)에 저장된 골프장 지도정보에 매칭되게 표시부(34)를 통해 표시처리한다.The controller 33 processes the signal received from the GPS receiver 31 to recognize the current position. In the geographic information display mode, the controller 33 adjusts the display unit 34 so that the recognized position matches the golf course map information stored in the storage device 35. Through the display process.
키입력부(36)에는 골프 경기 진행을 안내해주기 위한 각종 정보를 선택적으로 제공받을 수 있도록 하기 위한 다수의 키가 마련되어 있다. 예컨대, 지도정보의 화면 확대/축소, 경로 저장 등 지리정보 이외의 스코어 조회, 스코어 입력, 스코어 수정, 단체팀 순위 조회 등 경기진행에 필요한 정보의 입력 및 입력된 정보에 따라 관제시스템(10)에 의해 가공된 결과를 무선으로 송/수신하여 대응되는 정보를 제공할 수 있도록 키가 마련된다.The key input unit 36 is provided with a plurality of keys for selectively receiving a variety of information for guiding the golf game progress. For example, in the control system 10 in accordance with the input and input of information necessary for the progress of the game, such as score inquiry, score input, score correction, group team ranking inquiry, etc. The key is provided to wirelessly transmit / receive the processed result to provide corresponding information.
키입력부(36)에는 전동카트(21)의 주행이 자동적으로 이루어지도록 설정하는 자동모드와, 사용자가 조작하는 수동모드중 어는 하나를 선택하는 키가 마련되어 있다.The key input unit 36 is provided with a key for selecting one of an automatic mode for setting the driving of the electric cart 21 to be automatically performed and a manual mode operated by the user.
키입력부(36)는 일부 또는 전부의 키를 화면조작을 통해 수행할 수 있는 터치스크린으로 구현되는 것이 바람직하다.The key input unit 36 is preferably implemented as a touch screen that can perform some or all of the keys through screen manipulation.
제어부(33)는 센서부(38)로부터 수신된 신호로부터 설정된 허용거리 이내에 장애물이 있다고 판단되거나, 파악된 현재 위치에 기억된 장애요소가 있는 지를 판단하고, 장애요소가 있다고 판단되면 우회 주행 가능여부를 판단하기 위해 선회를 시도하고, 주행불가로 판단되면 이를 표시부(34)를 통해 표시하거나, 무선 송/수신부(32)를 통해 원격 조정기(50)로 장애물에 의한 주행불가능을 알린다.The controller 33 determines whether there is an obstacle within the allowable distance set from the signal received from the sensor unit 38, or determines whether there is a stored obstacle at the identified current position, and if it is determined that there is a disabled element, detour driving is possible. Attempts to turn in order to determine, and if it is determined that driving is impossible, it is displayed through the display unit 34 or the remote controller 50 is notified of the impossibility of driving due to an obstacle through the wireless transmitter / receiver unit 32.
제어부(33)는 자동 모드로 설정된 경우, 사용자가 착용하는 원격조정기(50)와 신호를 교신하면서 원격조정기(50)의 전동카트(21)로부터의 이격거리를 산출하고, 산출된 이격거리가 일정거리를 유지하도록 동력제어부(24)를 제어한다. 제어부와 원격조정기 상호간의 정보교신은 상호 식별을 위한 식별정보를 실어 교신하는 것이 바람직하다.When the control unit 33 is set to the automatic mode, the remote controller 50, which communicates with a signal worn by the user, calculates the separation distance from the electric cart 21 of the remote controller 50, and the calculated separation distance is constant. The power control unit 24 is controlled to maintain the distance. Information communication between the control unit and the remote controller preferably carries identification information for mutual identification.
여기서, 자동모드시 사용자와 전동카트(21)의 이격거리를 산출하는 거리감지수단은 원격 조정기(50)와 메인장치(30)와의 교신에 의한 방법 이외에도 다양하게 적용될 수 있음은 물론이다.Here, the distance sensing means for calculating the separation distance between the user and the electric cart 21 in the automatic mode can be applied in various ways in addition to the communication method between the remote controller 50 and the main device 30.
예를 들면, 메인장치(30)에 광을 출사하는 광원(미도시)과, 광원에서 출사되어 사용자로부터 반사되어 수신된 광을 수신하는 수광부(미도시) 및 광원의 광출사를 제어하면서, 수광부에 광이 수신되기 까지의 시간을 검출하여 거리를 산출하는 연산기(미도시)가 구비될 수 도 있다.For example, a light receiving unit (not shown) for emitting light to the main device 30, a light receiving unit (not shown) for receiving the light received from the light source and reflected from the user, and controlling the light output of the light source, An operator (not shown) may be provided to detect a time until light is received and calculate a distance.
또 다르게는, 전방에 대한 이미지를 촬상하고, 촬상된 이미지와 기억된 사용자의 이미지를 비교하여 그 축소 및 확대 비율을 산출하여 거리를 산출하도록 카메라, 사용자 이미지가 기억된 메모리 및 카메라로부터 수신된 이미지로부터 거리를 연산하는 연산기가 적용될 수 있다.Alternatively, the camera, a memory in which the user image is stored, and an image received from the camera are configured to take an image of the front side, compare the captured image with the stored user's image, and calculate a reduction and enlargement ratio to calculate a distance. An operator that calculates the distance from can be applied.
앞서 설명된 센서부(38)가 이러한 거리감지 수단기능을 겸하도록 적용될 수있음은 물론이다.Of course, the sensor unit 38 described above can be applied to serve as the distance sensing means.
메인장치(30)의 기억장치(35)에는 골프장 지도정보중 전동카트의 진입이 제한된 영역에 대한 정보가 설정되어 있고, 메인장치(30)는 수신된 GPS정보로부터 인식된 위치가 기억장치에 저장된 골프장 지도정보에 대해 설정된 진입 제한 영역인지를 판단하고, 진입 제한 영역이라고 판단되면, 주행이 정지되도록 동력제어부(24)를 통해 전동카트(21)를 제어하고, 설정된 알람신호를 사용자에게 전달하도록 출력한다. 알람신호는 표시부(34) 또는 도시되지 않은 스피커 또는 원격조정기(50)로 출력하도록 이루어 질 수 있다.In the memory device 35 of the main device 30, information on an area where the entry of the electric cart is restricted in the golf course map information is set, and the main device 30 stores the position recognized from the received GPS information in the storage device. It is determined whether the entry limit area is set for the golf course map information, and when it is determined that the entry limit area is controlled, the electric cart 21 is controlled through the power control unit 24 to stop the driving, and the set alarm signal is output to the user. do. The alarm signal may be output to the display unit 34 or a speaker or remote controller 50 (not shown).
예컨대, 현재 경기중인 홀에 대해 제공되는 지리정보가 도 3에 도시된 바와 같이 제공되고, 깃발마크로 표시된 핀지점(71) 부근에 일점쇄선으로 형성된 영역(72)이 진입 제한영역으로 설정된 경우 전동카트(21)는 자동모드에서 원격조정기(50)를 휴대한 사용자를 추적하여 주행하다가, 진입제한영역(72)에 도달하면 주행을 멈추고, 주행중지 상황을 원격조정기(50)를 통해 사용자에게 알린다. 도면에서 참조부호 21a는 전동카트(21)의 현위치를 표시하는 마크이다.For example, when the geographic information provided for the currently playing hole is provided as shown in FIG. 3, and the area 72 formed by a dashed-dotted line near the pin point 71 indicated by a flag mark is set as an entry restriction area, the electric cart 21 tracks the user carrying the remote controller 50 in the automatic mode, stops the driving when the entry limit area 72 is reached, and notifies the user of the driving stop state through the remote controller 50. In the drawing, reference numeral 21a denotes a mark indicating the current position of the electric cart 21.
원격조정기(50)는 사용자가 착용하는 것으로 원격으로 메인장치(30)를 통해 전동카트를 제어할 수 있도록 되어 있다. 바람직하게는 메인장치(30)가 원격조정기(50)의 이격거리를 산출할 수 있도록 메인장치(30)로부터 송신된 신호에 응답하거나, 일정주기로 신호를 송출하는 방식등에 의해 메인장치(30)와 교신한다.Remote controller 50 is to be worn by the user to control the electric cart through the main unit 30 remotely. Preferably, the main device 30 may respond to a signal transmitted from the main device 30 or transmit a signal at a predetermined period so that the main device 30 may calculate the separation distance of the remote controller 50. Communicate
원격조정기(50)는 키입력부(51), 표시부(52), 신호처리부(53), 무선 송/수신부(54)를 구비하며 착용자의 골프 경기에 방해가 되지 않도록 충분히 소형 경량으로 제작한다.The remote controller 50 includes a key input unit 51, a display unit 52, a signal processing unit 53, and a wireless transmitting / receiving unit 54. The remote controller 50 is manufactured so as to be small and light enough so as not to interfere with the golf game of the wearer.
키입력부(51)에는 원격으로 전동카트(21)의 주행개시, 정지, 방향조정, 모드 선택등을 제어할 수 있는 키가 마련되어 있다.The key input unit 51 is provided with a key which can remotely control the start, stop, direction adjustment, mode selection and the like of the electric cart 21.
신호처리부(53)는 키입력부(51)로부터 입력된 신호를 처리하여 무선 송/수신부(54)를 통해 메인장치(30)로 전송하고, 자동모드시에는 메인장치(30)가 이격거리를 산출할 수 있도록 일정간격으로 신호를 발생시킨다.The signal processor 53 processes the signal input from the key input unit 51 and transmits the signal to the main device 30 through the wireless transmitter / receiver 54. In the automatic mode, the main device 30 calculates the separation distance. Signals are generated at regular intervals to enable
신호처리부(53)는 메인장치(30)로부터 수신된 알람정보 예컨대 주행불가능과 같은 정보를 표시부(52) 통해 표시한다.The signal processor 53 displays alarm information received from the main device 30, for example, information such as impossibility of driving, through the display unit 52.
바람직하게는 원격조정기(50)에는 음성명령신호를 입력받아 처리할 수 있도록 마이크로폰(55) 및 마이크로폰(55)을 통해 입력된 신호와 기억된 음성명령어 데이터군을 비교하여 대응되는 처리를 수행하는 음성명령 처리모듈(53a)을 갖는 신호처리부(53)를 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the remote controller 50 compares the signal input through the microphone 55 and the microphone 55 with the stored voice command data group so as to receive and process a voice command signal, and performs a corresponding process. It is preferable to include a signal processing unit 53 having a command processing module 53a.
전동카트(21)의 주행이 불가능할 경우 지리정보를 제공받기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 메인장치(30)에 탈부착가능하게 설치된 휴대용 서브장치(40)가 더 구비되는 것이 바람직하다.When the driving of the electric cart 21 is impossible, it is preferable that the portable sub-device 40 is detachably installed in the main device 30 as shown in FIG. 4 to receive the geographic information.
더욱 바람직하게는 메인장치(30)는 서브장치(40)의 탈착을 검출할 수 있는 탈착검출부(37)를 구비하고, 탈착검출부(37)로부터 서브장치(40)가 결합된 상태임을 알리는 신호가 수신되면, 메인장치(30)는 서브장치(40)의 동작이 중지되도록 제어한다. 메인장치(30)와 서브장치(40)는 결합상태에서 유선으로 신호를 송수신하도록 구성될 수도 있다. 탈착검출부(37)는 서브장치의 접속/분리에 대응되어 신호를출력할 수 있는 접촉스위치가 적용될 수 있다.More preferably, the main device 30 includes a detachable detection unit 37 capable of detecting detachment of the subunit 40, and a signal indicating that the subunit 40 is coupled from the detachable detection unit 37 is provided. When received, the main device 30 controls the operation of the sub device 40 to be stopped. The main device 30 and the sub device 40 may be configured to transmit and receive signals by wire in a coupled state. Detachable detection unit 37 may be applied to the contact switch that can output a signal corresponding to the connection / disconnection of the sub-device.
서브장치(40)는 메인장치(30)에서 제공되는 다양한 정보 제공 기능중 일부 기능을 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대 서브장치(40)는 현 위치로부터 설정된 목표지점 예컨대 주로 핀까지의 거리정보를 제공하도록 구성된다.The sub device 40 may be configured to provide some of the various information providing functions provided by the main device 30. For example, the sub-device 40 is configured to provide distance information from the current position to a set target point, for example, mainly a pin.
서브장치(40)는 GPS 수신기(41), 무선 송/수신부(42), 신호처리부(43) 및 표시부(44)를 구비한다.Sub-unit 40 includes a GPS receiver 41, a wireless transmitter / receiver 42, a signal processor 43 and a display 44.
신호처리부(43)는 GPS 수신기(41)로부터 수신된 신호로부터 현위치를 인식하여 설정된 목표지점 즉, 현재 진행되고 있는 홀의 핀까지의 거리정보를 표시부(44)를 통해 표시해준다.The signal processor 43 recognizes the current position from the signal received from the GPS receiver 41 and displays, via the display unit 44, distance information to a set target point, that is, the pin of the hole currently in progress.
신호처리부에는 기억장치가 내장되어 있고, 기억장치에는 거리산출에 필요한 지리정보가 메인장치(30) 또는 관제시스템(10)으로 다운로드 받아 저장되어 있다.The signal processing unit has a built-in memory device, which stores and downloads the geographic information necessary for distance calculation to the main device 30 or the control system 10.
지금까지 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프장용 자동 위치제어 전동카트 시스템에 의하면, 전동카트를 자동모드로 설정해 놓으면 사용자의 이동에 대응되게 전동카트가 잔디위에서 자동 추적함으로써 사용자의 전동 카트 이동을 위한 조작부담을 감소시키고, 원격으로 전동카트를 조작할 수 있어 사용자의 편리성이 향상된다.As described so far, according to the automatic position control electric cart system for a golf course according to the present invention, when the electric cart is set to the automatic mode, the electric cart is automatically tracked on the grass to correspond to the user's movement, thereby moving the electric cart of the user. To reduce the operating burden for, and can operate the electric cart remotely, the user's convenience is improved.
또한, 미리 설정된 진입 제한 영역과 같이 전동카트의 주행이 불가능한 지역에서도 휴대용 서브 장치를 통해 목표지점까지의 거리정보를 제공받을 수 있어 사용자의 경기력 향상과 경기 진행에 대한 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, even in an area in which the electric cart cannot travel, such as a preset entry limit area, distance information to a target point can be provided through a portable sub device, thereby improving the performance of the user and improving the game progress.
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