KR101451592B1 - Wireless Reconcile golf cart control system for golf field - Google Patents

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KR101451592B1
KR101451592B1 KR1020140045483A KR20140045483A KR101451592B1 KR 101451592 B1 KR101451592 B1 KR 101451592B1 KR 1020140045483 A KR1020140045483 A KR 1020140045483A KR 20140045483 A KR20140045483 A KR 20140045483A KR 101451592 B1 KR101451592 B1 KR 101451592B1
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KR1020140045483A
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Inventor
박재성
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(주)조은정밀
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B55/00—Bags for golf clubs; Stands for golf clubs for use on the course; Wheeled carriers specially adapted for golf bags
    • A63B55/50—Supports, e.g. with devices for anchoring to the ground
    • A63B55/57—Bags with tripod or like set-up stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Abstract

The present invention relates to a system for controlling a wireless operation golf cart for a gold field, and more particularly, to a system for controlling a wireless operation golf cart for a gold field, which includes a remote controller having a GPS module and a Bluetooth module, and a cart. The cart tracks the remote controller while being maintained to be spaced apart from the remote controller by a predetermined interval based on a distance between the cart and the remote controller. The distance is calculated based on a comparison value obtained by comparing location information about a remote controller received through the Bluetooth module with location information about a cart obtained through a GPS module; and the intensity of a wireless signal transmitted from the Bluetooth module of the remote controller. According to the present invention, when a golfer possessing the remote controller moves in a golf field, the cart automatically tracks the remote controller while being maintained to be spaced apart from the remote controller by the predetermined interval, so a golf bag of the golfer can be transferred without the limitation in a golf bag transfer area. In addition, since the cart tracks the golfer without any operations of the remote controller, convenience can be provided to the golfer. In addition, in case that an exceptional situation such as an obstacle or a steep grade while automatically tracking the golfer, the cart can make a detour of the obstacle or steep grade by artificial intelligence or can inform the golfer of the situation to allow the golfer to manually control the cart.

Description

골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템{Wireless Reconcile golf cart control system for golf field}Technical Field [0001] The present invention relates to a golf cart control system for a golf field,

본 발명은 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a radio control cart control system for a golf field.

근래에는 경제성장과 함께 개인의 여가생활을 위한 각종 레포츠 등이 성행하게 되었고, 그 중 비교적 부대비용이 많이 소요되었던 골프 게임에 대해서도 관심이 많아 지게 되고 수요가 증가하였다.In recent years, along with economic growth, various leisure sports for personal leisure have become popular, and interest in golf game, which is relatively expensive, has increased and demand has increased.

특히 국내 출신의 골퍼들의 해외의 각종 골프경기에서 좋은 성적을 거두면서 관심이 매우 높아지고, 이에 따라 골프가 점차 대중화 되면서 다수의 골프장 건설과 골프인구의 수가 폭증하게 되었다.Especially, golfers of domestic golfers have achieved good results in various golf games abroad, and as a result, the popularity of golf has increased, and the number of golf courses and the number of golfers have increased.

현재 국내의 골프장의 경우 대략 200개 정도이며, 골프인구는 300만명 이상으로 추산된다. 이렇게 골프장을 이용하는 사람수가 증가하면서, 자연스레 골프에 대한 전문적인 지식 및 해당 골프장의 상황을 숙지하고 있는 캐디의 수도 증가되어야 하나 여러 가지의 이유에 의한 높은 이직률로 골프장에서는 캐디의 안정적인 확충에 어려움을 겪고 있다.Currently, there are about 200 golf courses in Korea, and the golf population is estimated to be more than 3 million. As the number of people using the golf course increases, the number of caddies who know the golf knowledge and the situation of the golf course naturally need to be increased. However, due to high turnover rate for various reasons, Suffering.

이에 캐디의 역활을 대신하도록 "무인운행형 골프카트"(등록특허 제10-0580837호)가 개시된 바 있고, 이러한 무인운행형 골프카트는 골프장에서 골프백 탑재부에 골프백을 탑재하여 이송하거나 탑승부에 사람을 탑승시켜 원하는 위치까지 지면에 매설된 유도체를 감지하여 자동으로 이동시키기 위해 사용되는 무인운행형 골프카트에 있어서, 탑승자가 임의로 원하는 방향과 속도로 이동시키기 위한 조향장치; 매설된 유도체를 감지하여 이동경로를 확보하기 위한 유도체 감지부; 유도체 감지부로부터 수신된 신호에 따라 골프카트의 방향을 제어하기 위한 모터를 구동하는 컨트롤 장치; 및 유도체 감지부와 유도체간의 거리를 측정하기 위한 거리측정 센서, 유도체 감지부, 유도체 감지부의 상하 이동을 위한 실린더 및 실린더 이송용 모터로 구성된 감지장치 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.An unmanned golf cart is disclosed in U.S. Patent No. 10-0580837 to replace the role of a caddy. The unmanned golf cart is equipped with a golf bag mounted on a golf bag mounting part, The golf cart according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a steering device for allowing the occupant to move in a desired direction and at a desired speed; A derivative sensing unit for sensing a buried derivative to secure a movement path; A control device for driving a motor for controlling the direction of the golf cart in accordance with a signal received from the derivative sensing part; And a sensing device module composed of a distance measuring sensor for measuring the distance between the sensing part and the sensing part, a sensing part for sensing the sensing part, a cylinder for moving the sensing part up and down, and a motor for sensing the sensing part.

이와 같은 무인운행형 골프카트는 지면에 매설된 유도체 및 이를 감지하는 유도체 감지부를 이용하여 정해진 코스만을 운행하고 있고, 여러 개의 유도체를 각 코스 마다 설치해야 하므로 설치가 번거로우며 유도체가 유실되거나 고장 발생에 대해 신속하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.
Such an unmanned golf cart is operated only by a predetermined course using a derivative embedded in the ground and a sensing part for sensing the same, and since a plurality of derivatives must be installed for each course, the installation is troublesome, There is a problem that it can not be quickly coped with.

등록특허 제10-0580837호(공고일자: 2006년05월22일)Registration No. 10-0580837 (Date of announcement: May 22, 2006)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 리모콘을 소지한 골퍼가 골프장 필드에서 이동하면 카트는 어느 정도의 거리를 유지하면서 이를 자동으로 추적하여 골퍼의 골프백을 이송시키고, 또는 골퍼와 골프백을 동시에 이송하기 위하여 골퍼의 리모콘의 방향지시에 따라 이송하도록 하는 한편, 골퍼의 자동 추적 중 장애물 및 급경사 지역 등의 예외적인 상황이 발생할 경우에는 인공지능으로 우회하여 지나가게 하거나 골퍼에게 부저 등을 통해 알려줌으로써 수동 조작할 수 있도록 하는 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템을 제공하려는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a golfer's golf bag which automatically tracks a golfer's golf ball while maintaining a certain distance, Or to transfer the golfer and the golf bag at the same time in accordance with the direction indication of the golfer's remote control. In case of exceptional situation such as obstacle and steep slope area during the automatic tracking of the golfer, So that the golfer can be manually manipulated by informing the golfer through a buzzer or the like.

상기와 같은 본 발명의 목적은 GPS 모듈과 블루투스 모듈이 구비된 리모콘 및 카트를 포함하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control device including a GPS module and a Bluetooth module,

상기 카트는 블루투스 모듈을 통해 수신받은 리모콘의 위치정보와 GPS 모듈을 의한 카트의 위치정보를 비교한 비교 값과, The cart includes a comparison value obtained by comparing the position information of the remote controller received through the Bluetooth module with the position information of the cart by the GPS module,

리모콘의 블루투스 모듈로부터 전송된 무선신호의 강도를 기초로,Based on the strength of the wireless signal transmitted from the Bluetooth module of the remote controller,

리모콘과의 거리를 산출하고 이를 기초로 리모콘과의 미리 정한 설정 간격을 유지하면서 리모콘을 추적하는 것을 특징으로 하는 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템에 의해 달성된다.
And the remote controller is calculated based on the distance to the remote controller, and the remote controller is tracked while maintaining a predetermined setting interval with the remote controller.

본 발명에 의하면, 리모콘을 소지한 골퍼가 골프장 필드에서 이동하면 카트는 어느 정도의 거리를 유지하면서 자동으로 추적하여 골퍼의 골프백을 이송시키기 때문에 골프백 운송지역의 제한이 없고, 별도의 조작 없이도 카트가 따라오기 때문에 편리하다.According to the present invention, when a golfer carrying a remote controller moves from a golf course field, the golf course is automatically tracked while a certain distance is maintained, thereby transferring the golfer's golf bag. It is convenient because cart follows.

또한, 카트는 골퍼의 리모콘의 방향지시에 의해서도 이동이 가능하기 때문에 골퍼와 골프백을 동시에 이송할 수 있고, 장애물 및 급경사 지역 등의 예외적인 안전운행 상황에서의 대처가 가능하다.Further, since the cart can be moved by the direction indication of the remote controller of the golfer, the golfer and the golf bag can be transported at the same time, and it is possible to cope with an exceptional safe driving situation such as an obstacle and a steep slope area.

또한, 골퍼의 자동 추적 중 장애물 및 급경사 지역 등의 예외적인 상황이 발생할 경우에는 인공지능으로 우회하여 지나가게 하거나 골퍼에게 부저 등을 통해 알려줌으로써 수동 조작이 가능하다.
In addition, when an exceptional situation such as an obstacle or a steep slope area occurs during automatic tracking of a golfer, manual operation is possible by bypassing by artificial intelligence or informing a golfer through a buzzer or the like.

도 1은 본 발명에 따른 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 카트의 구성을 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 리모콘의 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 카트의 구성 및 제어 관계를 나타낸 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 shows a schematic configuration of a wireless regulating cart control system for a golf field according to the present invention,
2 is a view showing a configuration of a cart according to the present invention,
3 is a view showing a configuration of a remote controller according to the present invention,
4 is a view showing a configuration and a control relationship of a cart according to the present invention.

본 발명은 리모콘을 소지한 골퍼가 골프장 필드에서 이동하면 카트는 어느 정도의 거리를 유지하면서 이를 자동으로 추적하여 골퍼의 골프백을 이송시키고, 또는 골퍼와 골프백을 동시에 이송하기 위하여 골퍼의 리모콘의 방향지시에 따라 이송하도록 하는 한편, 골퍼의 자동 추적 중 장애물 및 급경사 지역 등의 예외적인 상황이 발생할 경우에는 인공지능으로 우회하여 지나가게 하거나 골퍼에게 부저 등을 통해 알려줌으로써 수동 조작할 수 있도록 하는 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템에 관한 것이다.In the present invention, when a golfer having a remote controller moves from a golf course field, the cart keeps a certain distance and automatically tracks the distance to transfer the golf bag of the golfer, or simultaneously transfers the golfer and the golf bag. The golfer can be guided in accordance with the direction, and if an exceptional situation such as an obstacle or a steep slope area occurs during the automatic tracking of the golfer, the golfer can bypass the artificial intelligence or inform the golfer through the buzzer, Field radio control cart control system.

이와 같은 본 발명은 GPS 모듈(11,26a)과 블루투스 모듈(12,26b)이 구비된 리모콘(10) 및 카트(20)를 포함하며, 상기 카트(20)는 블루투스 모듈(26b)을 통해 수신받은 리모콘(10)의 위치정보와 GPS 모듈(26a)을 의한 카트(20)의 위치정보를 비교한 비교 값과, 리모콘(10)의 블루투스 모듈(12)로부터 전송된 무선신호의 강도를 기초로, 리모콘(10)과의 거리를 산출하고 이를 기초로 리모콘(10)과의 미리 정한 설정 간격을 유지하면서 리모콘을 추적하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a remote controller 10 and a cart 20 provided with GPS modules 11 and 26a and Bluetooth modules 12 and 26b and the cart 20 is received through a Bluetooth module 26b Based on the comparison value obtained by comparing the position information of the received remote controller 10 with the position information of the cart 20 by the GPS module 26a and the intensity of the radio signal transmitted from the Bluetooth module 12 of the remote controller 10 , And calculates the distance to the remote controller (10) and tracks the remote controller while maintaining a preset interval between the remote controller (10) and the remote controller (10).

여기서, 상기 카트(20)는 골프백 적재부(21a)와 골퍼 탑승부(21b)를 포함하는 운송부(21)와, 상기 운송부(21)를 이송하기 위한 전륜구동 모터(22a)와 좌측후륜구동 모터(22b)와 우측후륜구동 모터(22c)로 이루어진 구동부(22)와, 사방의 장애물을 감지하는 적어도 네 개 이상의 근접센서(24) 그리고 경사각을 측정하는 기울기센서(25)를 포함하는 센서부(23)와, 상기 블루투스 모듈이 수신한 리모콘의 위치정보, 상기 센서부(23)의 감지신호 또는 상기 위치정보와 감지신호를 기초로 구동부(22)를 제어하는 컨트롤러(27)를 더 포함한다.The cart 20 includes a transportation unit 21 including a golf bag loading unit 21a and a golfer boarding unit 21b, a front wheel drive motor 22a for transporting the transportation unit 21, A driving part 22 composed of a rear wheel drive motor 22b and a right rear wheel drive motor 22c, at least four proximity sensors 24 for sensing obstacles in all directions, and a tilt sensor 25 for measuring a tilt angle A controller 27 for controlling the driving unit 22 based on the position information of the remote controller received by the Bluetooth module, the sensing signal of the sensor unit 23 or the position information and the sensing signal, .

또한, 상기 카트(20)는 다른 카트의 위치 및 주행경로 정보를 교환하는 무선 통신부(29c)를 더 포함하고, 상기 카트(20)의 컨트롤러(27)는 다른 카트의 위치 및 주행경로 정보를 기초로 카트 서로 간의 충돌을 회피하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The cart (20) further includes a wireless communication unit (29c) for exchanging the position and travel route information of the other carts. The controller (27) of the cart (20) So that collision between the carts is avoided.

또한, 상기 컨트롤러(27)는 미리 저장된 골프장의 각 코스의 홀의 위치값과, 상기 리모콘(10)의 위치정보 값을 기초로 홀과 리모콘(10)과의 거리를 제공하는 것을 특징으로 한다.The controller 27 provides a distance between the hole and the remote controller 10 based on a position value of each hole of each course of the stored golf course and a position information value of the remote controller 10.

또한, 상기 컨트롤러(27)는 상기 홀과 리모콘(10)과의 거리를 기초로 골프채 종류를 추천하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller 27 further includes a function of recommending a golf club type based on the distance between the hole and the remote controller 10. [

또한, 상기 카트(20)는 리모콘(10)의 위치정보를 이용하여 리모콘(10)을 추적하여 리모콘(10) 근방을 촬영하는 카메라 모듈(29d)을 더 구비하여 골퍼의 스윙 모션을 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.The cart 20 further includes a camera module 29d for tracking the remote controller 10 by using the position information of the remote controller 10 and photographing the vicinity of the remote controller 10 to display a swing motion of the golfer .

그리고 상기 컨트롤러(27)는 리모콘(10)으로부터 위치제어 신호를 입력받으면 상기 위치정보 및 감지신호를 무시하고, 상기 리모콘(10)의 위치제어 신호에 따라 구동부(22)를 우선 제어하는 것을 특징으로 한다.
When the controller 27 receives the position control signal from the remote controller 10, the controller 27 ignores the position information and the detection signal, and controls the driver 22 in accordance with the position control signal of the remote controller 10 do.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면으로서, 살펴보면, 본 발명은 리모콘(10), 카트(20)로 이루어지며, 리모콘(10)과 카트(20)의 각각의 위치는 위성의 신호를 수신받아 도출하도록 GPS 모듈(11,26a)이 구비되고, 서로의 위치는 블루투스모듈(12,26b)을 이용하여 파악한다.FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a golf course control system for a golf field according to the present invention. Referring to FIG. 1, the remote control 10 includes a cart 20, Are provided with GPS modules 11 and 26a for receiving and receiving signals from the satellites, and the positions of the GPS modules 11 and 26a are detected using the Bluetooth modules 12 and 26b.

상기 카트(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 골프백 적재부(21a)와 골퍼 탑승부(21b)를 포함하는 운송부(21)와, 상기 운송부(21)를 이송하기 위한 전륜구동 모터(22a)와 좌측후륜구동 모터(22b)와 우측후륜구동 모터(22c)로 이루어진 구동부(22)와, 사방의 장애물을 감지하는 적어도 네 개 이상의 근접센서(24) 그리고 경사각을 측정하는 기울기센서(25)를 포함하는 센서부(23)와, GPS 모듈(26a)과 블루투스모듈(26b)와, 상기 블루투스 모듈(26a)이 수신한 리모콘(10)의 위치정보, 상기 센서부(23)의 감지신호 또는 상기 리모콘의 위치정보와 감지신호를 기초로 구동부(22)를 제어하는 컨트롤러(27)와, 알람을 위한 부저(29b)를 포함한다.2, the cart 20 includes a transportation section 21 including a golf bag loading section 21a and a golfer boarding section 21b, a front wheel drive motor 21 for transferring the transportation section 21, At least four proximity sensors 24 for sensing obstacles in all directions and a tilt sensor 24 for measuring the tilt angle are disposed in the left and right rear wheel drive motors 22a and 22b, 25, a GPS module 26a and a Bluetooth module 26b, position information of the remote controller 10 received by the Bluetooth module 26a, detection of the sensor unit 23 A controller 27 for controlling the driving unit 22 based on a signal or position information of the remote controller and a sensing signal, and a buzzer 29b for alarming.

리모콘(10)은 도 3에 도시한 바와 같이 GPS모듈(11)과, 블루투스모듈(12)과, MCU(13)와, 키패트(14)와, 파워(15)를 포함한다.The remote controller 10 includes a GPS module 11, a Bluetooth module 12, an MCU 13, a keypad 14 and a power 15 as shown in Fig.

이 같은 구성으로 본 발명은 1) 리모콘(10)으로 카트(20)를 무선으로 제어하고, 2) 카트(20)는 리모콘(10)을 소지한 골퍼를 따라 적당한 간격을 유지하며 이동시키도록하며, 3) 리모콘(10)이 카트(20)에 명령을 전달하면 카트(20)는 리모콘(10)의 명령을 우선적으로 처리하고, 4) 카트(20)는 리모콘(10)에서 주는 리모콘(10)의 위치정보와 자신의 위치정보를 비교하여 리모콘(10)과의 거리를 측정하고 이를 기초로 미리 저장된 설정 간격을 유지하여 리모콘(10)을 추적하도록하며, 5) 카트(20)가 움직이는 동안 근접센서(26)를 통해 장애물이 감지되면 정지 혹은 속도를 늦추고 회피할 방법을 결정해 리모콘(10)이 있는 방향으로 이동하고, 6) 기울기 센서(25)를 이용해 경사가 심한 곳은 피해갈 수 있도록 하며, 7) 수동모드일 경우 리모콘(10) 소지자의 골퍼의 조작에 의해 수동으로 카트(20)를 제어할 수 있도록 하고, 8) 어떠한 이유로 카트(20)가 움직일 수 없는 상황이 되면 부저(29b)를 통해 리모콘(10)을 소지한 골퍼에게 알릴 수 있도록 한다.In this configuration, the present invention is configured to: 1) control the cart 20 wirelessly with the remote controller 10; 2) allow the cart 20 to move the remote controller 10 at an appropriate interval along the golfer holding the remote controller 10 And 3) the remote controller 10 transmits a command to the cart 20. The cart 20 preferentially processes the command of the remote controller 10 and the cart 20 receives the command from the remote controller 10 And the remote control 10 is tracked by maintaining a preset interval between the position information of the remote control 10 and the remote control 10, If an obstacle is sensed through the proximity sensor 26, it is determined whether to stop or slow down or avoid the movement and move in the direction in which the remote controller 10 is located. 6) If the tilt sensor 25 is used, 7) In manual mode, manual operation by the operation of the golfer of the remote controller (10) 8) If the cart 20 can not be moved for any reason, the remote controller 10 can be informed to the golfer who has the remote controller 10 through the buzzer 29b.

구체적으로, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 리모콘(10) 및 카트(20)의 GPS모듈(11,26a)이 위성으로부터 위성신호를 수신 받아 각각의 위치정보를 획득한다. 그리고 리모콘(10)의 블루투스모듈(12)가 리모콘(10)의 위치정보를 전송하면 카트(20)의 블루투스모듈(26b)이 이를 수신하고 자신의 위치정보와 비교하여 리모콘(10)과의 거리를 산출한다. 다음 카트(20)는 산출된 거리정보를 토대로 미리 정한 리모콘(10)과의 거리를 유지하면서 추적한다. 한편, 추적과정에서 장애물 감지 또는 경사가 심한 곳은 카트(20)의 근접센서(24)와 기울기센서(25)와 구동부(22) 및 컨트롤러(27)를 통해 인공지능으로 회피한 후 리모콘(10)을 추적하도록 하며, 미리 설계한 인공지능으로도 카트(20)의 이동이 불가능한 경우에는 부저(29b)를 통해 리모콘(10) 소지자의 골퍼에게 알려서 수동으로 조작할 수 있도록 한다.1 to 4, the GPS modules 11 and 26a of the remote controller 10 and the cart 20 receive satellite signals from satellites and acquire respective position information. When the Bluetooth module 12 of the remote controller 10 transmits the position information of the remote controller 10, the Bluetooth module 26b of the cart 20 receives the position information and compares it with the position information of the remote controller 10, . The next cart 20 keeps track of the distance from the predetermined remote controller 10 based on the calculated distance information. The obstacle detection or tilting in the tracing process is artificially avoided through the proximity sensor 24 of the cart 20, the tilt sensor 25, the driving unit 22 and the controller 27, If the cart 20 can not be moved even by a pre-designed artificial intelligence, it can be manually operated by notifying the golfer of the holder of the remote controller 10 through the buzzer 29b.

또한, 다른 골프 카트들과 위치 및 주행 경로 정보를 교환하는 무선 통신부(29c)를 통해 주행 경로가 겹치는 골프 카트들이 존재하는 경우, 랜덤 방식으로 우선 순위를 할당하고, 우선 순위 순서대로 골프 카트들이 주행되도록 한다.In addition, when there are golf carts having overlapping traveling routes through a wireless communication unit 29c for exchanging position and travel route information with other golf carts, priorities are assigned in a random manner, golf carts are driven in a priority order .

또한, 골퍼 위치(리모콘(10)의 위치)에서 해당 코스의 홀까지의 거리를 산출하여 상태 표시부(28)(LCD 등)를 통해 골퍼에게 현재 위치에서 홀까지의 거리를 제공한다. 그리고 홀까지의 거리를 기초로 골퍼에게 골프채를 추천한다.Further, the distance from the golfer position (the position of the remote controller 10) to the hole of the course is calculated, and the golfer is provided with the distance from the current position to the hole through the status display unit 28 (LCD or the like). We recommend a golf club to the golfer based on the distance to the hole.

또한, 카메라 모듈(29d)을 통해 골퍼의 스윙 모션을 촬영하여 스윙 모션을 상태 표시부(28)를 통해 골퍼에게 제공한다.Further, the swing motion of the golfer is photographed through the camera module 29d and the swing motion is provided to the golfer through the status display part 28. [

그리고 컨트롤러(27)는 리모콘(10)의 위치제어 신호(명령신호)를 입력받으면 상기 위치정보 및 감지신호를 무시하고, 상기 리모콘(10)의 위치제어 신호에 따라 구동부(22)를 우선 제어한다.
When receiving the position control signal (command signal) of the remote controller 10, the controller 27 ignores the position information and the detection signal, and controls the driver 22 in accordance with the position control signal of the remote controller 10 .

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: 리모콘 20: 카트
21: 운송부 21a: 적재부
21b: 탑승부 22: 구동부
22a: 전륜구동 모터 22b: 좌측후륜구동 모터
22c: 우측후륜구동 23: 센서부
24: 근접센서 25: 기울기센서
11,26a: GPS 모듈 12,26b: 블루투스 모듈
27: 컨트롤러10: Remote control 20: Cart
21: Transport section 21a:
21b: boarding section 22:
22a: front wheel drive motor 22b: left rear wheel drive motor
22c: right rear wheel drive 23: sensor part
24: proximity sensor 25: tilt sensor
11, 26a: GPS module 12, 26b: Bluetooth module
27:

Claims (7)

GPS 모듈(11,26a)과 블루투스 모듈(12,26b)이 구비된 리모콘(10) 및 카트(20);를 포함하며,
상기 카트(20)는 블루투스 모듈(26b)을 통해 수신받은 리모콘(10)의 위치정보와 GPS 모듈(26a)을 의한 카트(20)의 위치정보를 비교한 비교 값과, 리모콘(10)의 블루투스 모듈(12)로부터 전송된 무선신호의 강도를 기초로, 리모콘(10)과의 거리를 산출하고 이를 기초로 리모콘(10)과의 미리 정한 설정 간격을 유지하면서 리모콘을 추적하고,
상기 카트(20)는 골프백 적재부(21a)와 골퍼 탑승부(21b)를 포함하는 운송부(21)와,
상기 운송부(21)를 이송하기 위한 전륜구동 모터(22a)와 좌측후륜구동 모터(22b)와 우측후륜구동 모터(22c)로 이루어진 구동부(22)와,
사방의 장애물을 감지하는 적어도 네 개 이상의 근접센서(24) 그리고 경사각을 측정하는 기울기센서(25)를 포함하는 센서부(23)와,
상기 블루투스 모듈이 수신한 리모콘의 위치정보, 상기 센서부(23)의 감지신호 또는 상기 위치정보와 감지신호를 기초로 구동부(22)를 제어하는 컨트롤러(27)와,
다른 카트의 위치 및 주행경로 정보를 교환하는 무선 통신부(29c)와,
리모콘(10)의 위치정보를 이용하여 리모콘(10)을 추적하여 리모콘(10) 근방을 촬영하여 골퍼의 스윙 모션을 디스플레이하는 카메라 모듈(29d)을 더 포함하고,
상기 카트(20)의 컨트롤러(27)는 다른 카트의 위치 및 주행경로 정보를 기초로 카트 서로 간의 충돌을 회피하도록 제어하며,
미리 저장된 골프장의 각 코스의 홀의 위치값과, 상기 리모콘(10)의 위치정보 값을 기초로 홀과 리모콘(10)과의 거리를 제공하고,
상기 홀과 리모콘(10)과의 거리를 기초로 골프채 종류를 추천하며,
리모콘(10)으로부터 위치제어 신호를 입력받으면 상기 위치정보 및 감지신호를 무시하고, 상기 리모콘(10)의 위치제어 신호에 따라 구동부(22)를 우선 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 필드용 무선 조정 카트 제어 시스템.A remote controller 10 and a cart 20 provided with GPS modules 11 and 26a and Bluetooth modules 12 and 26b,
The cart 20 compares the comparison result between the position information of the remote controller 10 received through the Bluetooth module 26b and the position information of the cart 20 by the GPS module 26a, Based on the strength of the radio signal transmitted from the module 12, the distance to the remote controller 10 is calculated, and the remote controller 10 is tracked while maintaining a preset interval with the remote controller 10,
The cart 20 includes a transportation section 21 including a golf bag loading section 21a and a golfer boarding section 21b,
A drive unit 22 composed of a front wheel drive motor 22a for transferring the transportation unit 21, a rear left wheel drive motor 22b and a rear right wheel drive motor 22c,
A sensor section 23 including at least four proximity sensors 24 for detecting obstacles in all directions, and a tilt sensor 25 for measuring a tilt angle,
A controller 27 for controlling the driving unit 22 on the basis of the position information of the remote controller received by the Bluetooth module, the sensing signal of the sensor unit 23 or the position information and the sensing signal,
A wireless communication unit 29c for exchanging the location and travel route information of the other cart,
Further comprising a camera module (29d) for tracking the remote controller (10) using the position information of the remote controller (10) to photograph the vicinity of the remote controller (10) and displaying the swing motion of the golfer,
The controller (27) of the cart (20) controls to avoid collision between the carts based on the position and travel route information of the other carts,
The distance between the hole and the remote controller 10 is provided based on the position value of the hole of each course of the previously stored golf course and the position information value of the remote controller 10,
A golf club type is recommended on the basis of the distance between the hole and the remote controller 10,
Wherein the control unit controls the driving unit (22) in accordance with the position control signal of the remote controller (10) when the position control signal is received from the remote controller (10) Control system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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