KR200464662Y1 - 전자동식 마이크로드릴 연마장치 - Google Patents

전자동식 마이크로드릴 연마장치 Download PDF

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KR200464662Y1
KR200464662Y1 KR2020110006906U KR20110006906U KR200464662Y1 KR 200464662 Y1 KR200464662 Y1 KR 200464662Y1 KR 2020110006906 U KR2020110006906 U KR 2020110006906U KR 20110006906 U KR20110006906 U KR 20110006906U KR 200464662 Y1 KR200464662 Y1 KR 200464662Y1
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푸-유 트셍
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그리 윈 오토메이션 컴퍼니 리미티드
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Abstract

설비의 설치 비용을 낮추고, 마이크로드릴 연마 시의 효율 및 품질을 유효하게 향상시키는 전자동식 마이크로드릴 연마장치를 제공한다. 전자동식 마이크로드릴 연마장치는 기대, 브러시 장치, 취출 모듈, 협지 모듈, 제1 검사모듈, 제2 검사모듈 및 연마 모듈을 포함한다. 이들이 연마 및 검사 전의 마이크로드릴을 상기 협지 모듈로 이동하고, 이동과정에서 동시에 먼지 제거를 행하며, 이어서 제1 검사를 실시한다. 합격으로 판정한 것은 상기 연마 모듈에서 제1차 연마를 실시하고, 불합격인 것은 불량품구로 보낸다. 제1차 연마가 완료된 상기 마이크로드릴은 제2차 검사로 진행하고, 양품은 상기 방출구로 보내고, 불량품은 전술한 스텝을 반복하여 제2차 연마로 진행하여, 양품을 상기 방출구로 내보낸다. 그래도 불량품인 경우는 상기 불량품구로 이동시켜 자동화 마이크로드릴의 연마를 실현하여 그의 효율과 품질을 대폭적으로 향상시킨다.

Description

전자동식 마이크로드릴 연마장치{Automatic polishing apparatus for microdrill}
본 고안은 연마장치에 관한 것이고, 특히 전자동화 행정으로 마이크로드릴을 연마하는 연마장치에 관한 것이다.
현재, 소비성 전자제품은 경박단소(輕薄短小) 및 휴대화의 방향으로 발전하고 있고, 그것에 사용되는 프린트 배선판 및 집적회로 기판의 사이즈도 점점 경박단소화되고 있고, 게다가 체적이 더 작은 전자부품을 용접하지 않으면 안된다. 또 상기 전자부품의 접속은 더욱 좁고 작기 때문에, 마이크로드릴을 사용하여 프린트 배선판 또는 집적회로 기판 상에 구멍을 만들 필요가 있다. 마이크로드릴의 절날면은 작고, 사용 후는 마모가 발생하기 때문에, 구멍내기(드릴) 품질에 영향을 준다. 그 때문에, 일반적으로 전용 마이크로드릴 연마 설비로 연마하는 것에 의해, 새로운 마이크로드릴을 새롭게 구입하는 비용 소모를 줄이고, 또 구멍내기의 품질을 확보하고 있다.
연마의 효율 및 연마 품질을 유효하게 향상시키기 위하여, 일반적으로는 자동식 마이크로드릴 연마 설비로 마이크로드릴의 연마를 실시한다. 그것은 기대(機台), 기계팔, 전환팔, 4조의 화상센서 및 연마장치를 포함하고, 상기 기계팔 및 상기 전환팔은 상기 기대 상에 설치하며, 또 연마 전의 상기 마이크로드릴을 드릴 출입구에 설치하며, 상기 연마장치는 상기 연마구 내에 설치한다. 상기 4조의 화상센서는 상기 검사구 내에 설치하고, 또 상기 4조의 화상센서 및 상기 연마장치는 상기 마이크로드릴의 날의 길이와 직경을 검사하고, 정위(正位)검사, 검사에 필요한 스핀들 회전수 및 날면(刃面)을 검사한다.
그러나, 상기 자동식 마이크로드릴 연마 설비를 사용하는 경우, 마이크로드릴을 장전한 후, 상기 기계팔로 상기 마이크로드릴을 상기 검사구로 보내고, 제1 화상센서로 그의 날의 길이와 직경을 검사하고, 이어서 상기 전환팔로 상기 마이크로드릴을 상기 연마구로 보내고, 상기 제2 화상센서에서 상기 마이크로드릴의 정위 를 검사하고, 상기 연마장치로 연마한다. 이어서 상기 전환팔로 상기 마이크로드릴을 상기 검사구로 돌려보내며, 상기 제3 화상센서 및 상기 제4 화상센서로 차례로 스핀들 회전수 및 날면을 검사하고, 완성 후 상기 기계팔로 연마 완료된 상기 마이크로드릴을 내보낸다. 이와 같이, 상기 자동식 마이크로드릴 연마 설비는, 사용시에 보내는 시간이 너무 걸리고, 또 다수의 화상센서를 사용하지 않으면 안 된다. 그 때문에, 설비의 설치 비용이 올라가 버리는 것이, 현재의 자동식 연마 설비의 결점이다.
따라서 상술한 결점으로부터 본 고안은 전자동식 마이크로드릴의 연마장치 및 그의 연마 방법을 제공하고, 화상센서 사용회수를 줄일 뿐만 아니라, 또 왕복 이동 회수 및 시간도 대폭적으로 감축되며, 설비의 설치 비용을 낮추고, 또 마이크로드릴 연마 시의 효율을 유효하게 높여, 조작시에는 ２회의 검사 및 ２회의 연마에 의해 연마 후의 품질을 대폭적으로 높일 필요가 있다.
해결하고자 하는 문제점은, 사용시에 보내는 시간이 너무 걸리고, 또 다수의 화상센서를 사용하지 않으면 안 되는 것이다. 그 때문에, 설비의 설치 비용이 올라가버리고, 또한 마이크로드릴 연마 시의 효율 및 품질이 나쁜 점이다.
본 고안은 기대, 브러시 장치, 취출(取出) 모듈, 협지(狹持) 모듈, 제1 검사모듈, 제２ 검사모듈 및 연마 모듈을 포함한다. 이들이 연마 및 검사 전의 마이크로드릴을 상기 협지 모듈로 이동시키고, 이동과정에서 동시에 먼지 제거를 행하고, 이어서 제1 검사를 실시한다. 합격으로 판정한 것은 상기 연마 모듈에서 제1차 연마를 실시하고, 불합격인 것은 불량품구로 보낸다. 제1차 연마가 완료된 상기 마이크로드릴은 제2차 검사로 들어가서, 양품은 상기 방출구로 보내고, 불량품은 전술한 스텝을 반복하여 제2차 연마로 진입하고, 양품을 상기 방출구로 내보낸다. 그래도 불량품인 경우는 상기 불량품구로 이동시켜, 자동화 마이크로드릴의 연마를 실현하는 것을 가장 중요한 특징으로 한다.
본 고안의 전자동식 마이크로드릴 연마장치는, 설비의 설치 비용을 낮추고, 또 마이크로드릴 연마 시의 효율 및 품질을 유효하게 향상시키는 이점이 있다.
도 1은 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 배치 양태도이다.
도 2는 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 장전구, 방출구 및 브러시 장치의 구조 양태도이다.
도 3은 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 불량품구의 구조 양태도이다.
도 4는 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 취출 모듈의 구조 양태도이다.
도 5는 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 협지 모듈 및 제1 검사모듈의 구조 양태도이다.
도 6은 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 제2 검사모듈의 구조 양태도이다.
도 7은 본 고안에 관한 바람직한 실시예의 연마 모듈의 구조 양태도이다.
설비의 설치 비용을 낮추고, 또 마이크로드릴 연마 시의 효율 및 품질을 유효하게 향상시키는 전자동식 마이크로드릴 연마장치를 제공하는 것을 본 고안의 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 전자동식 마이크로드릴 연마장치는 마이크로드릴을 청결하게 연마하고, 연마 상황을 검사하는 것으로 한다. 그것은, 기대, 브러시 장치, 취출 모듈, 협지 모듈, 제1 검사 모듈, 제2 검사모듈, 연마 모듈을 포함한다. 기대는 장전구, 방출구 및 불량품구를 포함하고, 상기 장전구 및 상기 방출구는 기대의 1측에 평행 설치하고, 상기 불량품구는 상기 기대의 다른 1측에 설치한다. 브러시 장치는 상기 기대 상에 설치하고, 상기 장전구 위치의 상방에 대응한다. 상기 취출 모듈은 상기 장전구의 1측에 설치한다. 상기 협지 모듈은 상기 취출 모듈의 1측에 설치하고, 상기 협지 모듈은 마이크로드릴 회전 협지대 및 Ｖ자형 조를 포함하고, 상기 마이크로드릴 회전 협지대는 상기 Ｖ자형 조 1측에 설치한다. 상기 마이크로드릴 회전 협지대는 상기 마이크로드릴 날면을 상기 Ｖ자형 조 상에 회전시켜 정방향, 수평으로 둔다. 상기 제1 검사모듈은, 상기 마이크로드릴 회전 협지대의 1측에 설치하고, 상기 제1 검사모듈은 제1 화상센서를 포함하고, 상기 마이크로드릴의 날의 길이, 날의 직경, 각도보정 및 스핀들 회전수를 검사한다. 상기 제2 검사모듈은, 상기 마이크로드릴 회전 협지대 1측에 경사 설치하고 상기 제1 검사모듈의 1측에 위치한다. 또한 상기 제2 검사모듈은 제2 화상센서를 포함하고, 상기 마이크로드릴의 날면을 검사한다. 상기 연마 모듈은, 상기 협지 모듈 1측에 설치하고, 또 상기 제1 검사모듈 및 상기 제2 검사모듈의 1측에 위치한다. 상기 연마 모듈은 제1 연삭숫돌 및 제2 연삭숫돌을 포함하고, 상기 마이크로드릴의 칼날을 연마한다.
그 중, 상기 장전구 및 상기 방출구는 각각 수송 벨트를 설치한다.
그 중, 상기 브러시 장치는 복수의 브러시 모로 구성되어 상기 장전구의 상방에 설치한다.
그 중, 상기 취출 모듈은, 취출 통스(tongs) 및 하역 통스를 포함하고, 또 상기 취출 통스 및 상기 하역 통스는 나란히 설치한다.
그 중，상기 제1 화상센서 및 상기 제2 화상센서는 전하결합 소자부품(Charge-coupled Device，CCD)으로 한다.
그 중，상기 Ｖ자형 조의 형상은 상기 마이크로드릴의 날의 몸체에 대응한다.
마이크로드릴 연마 시의 효율 및 품질을 유효하게 향상시키는 상기 전자동식 마이크로드릴 연마장치를 제공하는 것을 본 고안의 다른 1개 목적으로 한다.
본 고안은 전자동식 마이크로드릴 연마장치를 사용하는 것으로, 화상센서 사용회수를 절감하고, 설치 비용을 낮춘다. 또한 조작시에, 상기 마이크로드릴 왕복 이동시간을 줄이고 마이크로드릴 연마 시의 효율을 향상시킨다. 또한, 상기 마이크로드릴은 제1차 검사에서 합격으로 판정되면, 상기 연마 모듈에서 제1차 연마를 실시하고, 불합격으로 판정되면 바로 불량구로 보내진다. 제1차 연마가 완료된 상기 마이크로드릴은 제2차 검사로 진행하고, 양품은 상기 방출구로 이송되며, 불량품은 전술한 제1차 검사, 제1차 연마 및 상기 제2차 검사 등 스텝을 반복한 후, 재차 제2차 연마로 진행하여, 양품을 상기 방출구로 내보낸다. 그래도 불량품의 경우는 상기 불량구로 이동시킨다. 상기 마이크로드릴이 검사 및 연마를 반복하는 것으로, 연마의 품질이 대폭 향상된다.
<실시예>
본 고안의 내용을 더욱 자세하게 설명하기 위하여, 하기에 도식과 함께 설명한다.
도 1은, 본 고안실시예의 배치 양태도이고, 도 2~도 7은 본 고안 실시예의 각 부품 구조 양태도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 전자동식 마이크로드릴 연마장치(도면의 끝에 제시)는 마이크로드릴(10)을 깨끗하게 연마하고, 연마 상황을 검사하며, 양품의 마이크로드릴(11) 및 불량품의 마이크로드릴(12)로 구획한다. 상기 전자동식 마이크로드릴 연마장치는 기대, 브러시 장치(40), 취출 모듈(60), 협지 모듈(70), 제1 검사모듈(80), 제2 검사모듈(100) 및 연마 모듈(90)을 포함한다.
도 2, 도 ３에 도시한 바와 같이, 상기 기대(도면의 끝에 제시)는 장전구(20), 방출구(30) 및 불량품구(50)를 포함하고, 또 상기 장전구(20)와 상기 방출구(30)는 기대의 1측에 상호 평행하게 곧게 펼쳐져 설치되고, 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)을 움직여서 장전하거나, 연마 및 검사 완료 후의 양품 마이크로드릴(11)을 움직여서 방출하기도 한다. 상기 브러시 장치(40)는 복수 열의 브러시로 구성되어, 상기 장전구(20) 상방에 설치되고, 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)에 먼지 제거 작업을 행한다. 또한 상기 장전구(20) 및 상기 방출구(30)는 각각 수송 벨트(도면 중에 부호없음)를 설치한다. 도 ３에 도시한 바와 같이, 상기 불량품구(50)는 상기 장전구(20) 및 상기 방출구(30)와 동일하게, 상기 기대의 상기 장전구(20) 및 상기 방출구(30)에 대응하는 동측 위치에 설치되고, 연마 및 검사 완료 후의 불량품 마이크로드릴(12)을 둔다. 또한 상기 브러시 장치(40)는 상기 기대 상에 설치하고 상기 장전구(20)의 상방에 대응하고, 또 상기 브러시 장치(40)는 복수 열의 브러시로 구성된다.
도 ４, 도 ５에 도시한 바와 같이, 상기 취출 모듈(60)은 상기 장전구(20)의1측에 설치한다. 상기 취출 모듈(60)은 상기 장전구(20) 및 상기 협지 모듈(70)의 사이에 설치하고, 또 상기 취출 모듈(60)은 상기 취출 통스(61) 및 상기 하역 통스(62)를 포함하고, 또한 상기 취출 통스(61) 및 상기 하역 통스(62)는 병렬하여 설치된다. 또한 상기 협지 모듈(70)은 상기 취출 모듈(60)의 1측에 설치하고, 또 상기 협지 모듈(70)은 마이크로드릴 회전 협지대(71) 및 Ｖ자형 조(72)를 포함하고, 또한 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71)는 상기 Ｖ자형 조(72) 1측에 설치한다. 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71)는 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)을 두는 것에 이용하고, 수직, 평행 거꾸로서기(倒立) 및 횡이동으로 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 연마 및 검사 작업을 실시하고, 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71) 전방에 설치하는 상기 Ｖ자형 조(72)는, 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 날의 몸체를 지지하여 연마 작업을 행한다. 또한 상기 Ｖ자형 조(72)의 형상은 상기 마이크로드릴(10)의 날의 몸체에 대응한다. 조작시, 상기 취출 통스(61)는 상기 장전구(20) 내의 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)을 협지하여 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71) 위로 이동하고, 이어서 상기 하역 통스(62)가 연마 완료 검사된 상기 양품의 마이크로드릴(11) 또는 상기 불량품의 마이크로드릴(12)을 마이크로드릴 회전 협지대(71)로부터 협지하여 상기 장전구(20) 또는 상기 불량품구(50)로 이동시킨다.
도 ６에 도시한 바와 같이, 상기 제1차 검사모듈(80)은, 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71) 1측에 설치하고, 또 상기 제1차 검사모듈(80)은 제1 화상센서(81)를 포함하며, 상기 협지 모듈(70)의 위치에서 대응한다. 상기 제1 화상센서(81)에서는 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 날의 길이, 드릴 직경, 각도보정 및 스핀들 회전수 정위를 검사한다. 그 중, 날의 길이 검사에서는 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 파손 또는 공동화를 바로 검사판정하고, 드릴 직경 검사에서는 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)이 이물을 혼입하고 있는지 여부를 바로 판정하고, 정위 검사에서는 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 화상을 찰영하고, 화소 피치 소프트 공식 환산에 의해 날면에 필요한 보정각도 및 연마 스핀들 회전행정을 판정한다. 그 중, 상기 제1 화상센서(81)는 전하결합 소자부품(Charge-coupled Device，CCD)으로 한다.
도 ７에 도시한 바와 같이, 상기 제2 검사모듈(100)은, 상기 마이크로드릴 회전 협지대(71) 1측에 경사되어 설치하고, 상기 제1 검사모듈(80) 1측에 위치한다. 또한 상기 제2 검사모듈(100)은 제2 화상센서(101)를 포함하고, 상기 양품의 마이크로드릴(11) 또는 불량품의 마이크로드릴(12)의 날면을 검사한다. 그 중, 상기 제2 화상센서는 전하결합 소자부품(Charge-coupled Device，CCD)으로 한다.
도 ６에 도시한 바와 같이, 상기 연마 모듈(90)은, 상기 협지 모듈(70) 1측에 설치하고, 상기 제1 검사모듈(80) 및 상기 제2 검사모듈(100)의 1측에 위치한다. 상기 연마 모듈(90)는 제1 연삭숫돌(91) 및 제2 연삭숫돌(92)을 포함하고, 상기 연마 및 검사 전의 마이크로드릴(10)의 칼날의 연마 작업을 행한다.
상술한 바와 같이, 본 고안의 전자동식 마이크로드릴의 연마장치는, 상기 제1 검사모듈(80) 및 상기 제2 검사모듈(100)의 사용에 의해 화상센서의 회수가 감소되기 때문에, 설치 비용이 내려간다. 또한 본 고안은 상기 취출 모듈(60) 및 상기 협지 모듈(70)에 의해, 조작시에 상기 마이크로드릴(10)이 이동 왕복하는 시간이 감소되기 때문에, 상기 마이크로드릴(10) 연마 효율이 유효하게 향상된다. 또한, 상기 마이크로드릴(10)은 제1 검사에 의해 합격으로 판정한 것은 상기 연마 모듈(90) 내에서 제1차 연마를 행하고, 불합격으로 판정한 것은 바로 상기 불량품구(50)로 보낸다. 제1차 연마가 완료된 상기 마이크로드릴(10)은 재차 제2차 검사를 행하고, 양품은 상기 방출구(30)로 보내어, 불량품은 전술한 제1차 검사, 제1차 연마 및 상기 제2차 검사 등의 스텝을 반복한 후, 재차 제2차 연마를 행하고, 양품을 상기 방출구(30)로 내보낸다. 그래도 불량품의 경우는, 상기 불량품구(50)로 보낸다. 상기 마이크로드릴(10)은 검사 및 연마를 반복하기 때문에, 연마 품질이 대폭 향상된다.
이상은, 본 고안의 양호한 실시예에 지나지 않으며, 본 고안의 범위를 제한하지 않는다. 따라서, 당해 분야를 숙지하는 자가 본 고안과 동일 효과 또는 간소한 변화를 실시할 수도 있다. 그러므로 본 고안의 정신으로부터 벗어나지 않는 각종 대체 수식은 전부 본 고안의 청구범위에 포함되는 것으로 한다.
10 연마 및 검사 전의 마이크로드릴 11 양품의 마이크로드릴
12　 불량품의 마이크로드릴 20 장전구
30　 방출구 40 브러시 장치
50 불량품구 60 취출 모듈
61 취출 통스 62 하역 통스
70 협지 모듈 71 마이크로드릴 회전 협지대
72 Ｖ자형 조 80 제1 검사모듈
81 제1 화상센서 90 연마 모듈
91 제1 연삭숫돌 92 제2 연삭숫돌
100 제2 검사모듈 101　제2 화상센서

Claims (5)

  1. 마이크로드릴을 청결하게 연마하여 연마 상황을 검사하는 전자동식 마이크로드릴의 연마장치로서,
    장전구, 방출구, 불량품구를 포함하고, 상기 장전구 및 상기 방출구가 1측에 평행하게 설치되며, 상기 불량품구가 다른 측에 설치되는 기대,
    상기 장전구 위치의 상방에 대응하고 상기 기대 상에 설치되는 브러시 장치,
    상기 장전구의 1측에 설치되는 취출 모듈,
    마이크로드릴 회전 협지대, Ｖ자형 조를 포함하고, 상기 마이크로드릴 회전 협지대가 상기 Ｖ자형 조의 1측에 설치되고, 상기 마이크로드릴 회전 협지대에 의해 상기 마이크로드릴의 날면(刃面)을 정방향으로 회전시켜 , 상기 Ｖ자형 조 상에 수평으로 놓고, 상기 취출 모듈의 1측에 설치되는 협지 모듈,
    제1 화상센서를 포함하고, 상기 마이크로드릴의 날의 길이, 드릴 직경, 각도 보정 및 스핀들 회전수를 검사하며, 상기 마이크로드릴 회전 협지대의 1측에 설치되는 제1 검사모듈,
    제2 화상센서를 포함하고 있고, 상기 마이크로드릴의 날면을 검사하며, 상기 제1 검사모듈의 1측에 위치하고, 상기 마이크로드릴 회전 협지대의 1측에 경사되어 설치되는 제2 검사모듈,
    제1 연삭숫돌 및 제2 연삭숫돌을 포함하고, 상기 마이크로드릴의 칼날을 연마하고, 상기 제1 검사모듈 및 상기 제2 검사모듈의 1측에 위치하며, 상기 협지 모듈의 1측에 설치되는 연마 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자동식 마이크로드릴의 연마장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장전구 및 상기 방출구는, 각각 수송 벨트가 설치되는 것을 특징으로 하는, 전자동식 마이크로드릴 연마장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브러시 장치는, 복수 열의 브러시로 구성되어 상기 장전구의 상방에 설치되는 것을 특징으로 하는, 전자동식 마이크로드릴 연마장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 취출 모듈은, 취출 통스, 하역 통스를 포함하고, 상기 취출 통스와 상기 하역 통스는 병렬로 배치되는 것을 특징으로 하는, 전자동식 마이크로드릴 연마장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 화상센서 및 상기 제2 화상센서는, 전하결합 소자부품(Charge-coupled Device, CCD)인 것을 특징으로 하는, 전자동식 마이크로드릴 연마장치.
KR2020110006906U 2011-07-29 2011-07-29 전자동식 마이크로드릴 연마장치 KR200464662Y1 (ko)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010082552A (ko) * 1998-05-21 2001-08-30 추후제출 드릴 비트 자동 재연마 장치 및 검증 장치
KR100745665B1 (ko) 2006-12-11 2007-08-02 주식회사 보림 드릴비트의 자동재연마장치 및 이를 이용한 자동재연마방법
KR20110101699A (ko) * 2010-03-09 2011-09-16 주식회사 관음정밀 로테이터 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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