KR200457269Y1 - 핸드믹서 구동장치 - Google Patents

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KR200457269Y1
KR200457269Y1 KR2020090012141U KR20090012141U KR200457269Y1 KR 200457269 Y1 KR200457269 Y1 KR 200457269Y1 KR 2020090012141 U KR2020090012141 U KR 2020090012141U KR 20090012141 U KR20090012141 U KR 20090012141U KR 200457269 Y1 KR200457269 Y1 KR 200457269Y1
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Abstract

핸드믹서 구동장치가 제공된다. 본 고안에 따른 핸드믹서 구동장치는 구동모터 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지하여 기울어지는 각도가 소정의 임계치를 초과하면 센서신호를 출력하는 기울기 센서와, 기울기 센서의 센서신호를 감지하여 수평상태 진동모드와 수직상태 진동모드로 구분하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 마이컴을 포함한다. 이로인해 진동에 민감한 기울기센서를 효율적으로 활용하여 핸드믹서를 안전하고 편리하게 사용할 수 있다.
핸드믹서, 기울기센서, 볼 센서(Ball Sensor)

Description

핸드믹서 구동장치{Driving Device of Handmixer}
본 고안은 핸드믹서 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안전장치로서 기울기 센서가 구비된 핸드믹서 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 가정의 주방이나 일반 식당 등에서 곡물이나 과일, 채소류와 같은 음식물을 간단히 분쇄하거나 교반 또는 거품을 발생시키기 위한 수단의 하나로 핸드믹서를 사용하고 있으며, 이와 같은 핸드믹서는 사용의 편리성 및 효율성에 의해 그 사용량이 증대되고 있다. 이러한 핸드믹서는 손잡이부를 손으로 잡고 하단부에 설치된 회전날을 소정의 용기 내에 넣은 다음 핸드믹서를 수직으로 세운 상태에서 작동 스위치를 조작하여 구동모터를 회전시켜 상기 회전날을 고속 회전시킴으로써 사용하게 된다.
도 1은 단순한 ON/OFF 스위치를 구비하는 종래의 핸드믹서의 구동부 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 가변저항을 이용하여 핸드믹서의 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한 구동부 구성을 나타낸 도면이다. 이와 같은 종래의 핸드믹서를 사용함에 있어서, 단순히 구동모터의 온/오프만을 제어하여 핸드믹서가 수평상태로 존재할 때 구동모터 스위치가 가압되어 구동모터가 온(ON) 상태로 되고 이로 인해 안전사고가 많이 발생하는 문제점이 있었다.
본 고안은 전술한 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 핸드믹서의 본체가 소정의 각도 이상으로 기울어지더라도 기울기 센서와 진동지연장치를 사용하여 핸드믹서를 안전하고 편리하게 사용할 수 있도록 하는 핸드믹서 구동장치를 제공하는 데 있다.
본 고안의 다른 목적은 핸드믹서의 본체가 소정의 각도 이상으로 기울어지더라도 수평상태 감지센서와 수직상태 감지센서를 사용하여 핸드믹서를 안전하고 편리하게 사용할 수 있도록 하는 핸드믹서 구동장치를 제공하는 데 있다.
본 고안의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일면에 따른 핸드믹서 구동장치는 구동모터를 포함하는 구동부와, 상기 구동부에서 수직으로 연장되어 형성된 구동모터 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지하여 상기 기울어지는 각도가 소정의 임계치를 초과하면 센서신호를 출력하는 기울기 센서와, 상기 기울기 센서의 센서신호를 감지하여 수평상태 진동모드와 수직상태 진동모드로 구분하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 마이컴을 포함한다.
상기 기울기 센서는 수직상태에서의 진동을 감지하는 수직상태 감지센 서(Vertical Sensor)와, 수평상태에서의 진동을 감지하는 수평상태 감지센서(Horizaontal Sensor)를 포함한다.
상기 마이컴은 수직상태 감지센서의 신호를 입력받는 수직상태 센서신호 입력부와, 수평상태 감지센서의 신호를 입력받는 수평상태 센서신호 입력부와, 상기 진동모드가 수직상태 진동모드이면 상기 구동모터를 온(ON) 상태로 유지하고, 수평상태 진동모드이면 상기 구동모터를 오프(OFF) 상태로 유지하도록 제어하는 모터제어부를 포함한다.
본 고안의 다른 면에 따른 핸드믹서 구동장치는 구동모터를 포함하는 구동부와, 상기 구동부에서 수직으로 연장되어 형성된 구동모터 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지하여 상기 기울어지는 각도가 소정의 임계치를 초과하면 센서신호를 출력하는 기울기 센서와, 상기 기울기 센서의 센서신호를 감지하여 진동시간을 측정하고, 상기 진동시간에 따라 수평상태 진동모드와 수직상태 진동모드로 구분하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 마이컴을 포함한다.
상기 마이컴은 상기 센서신호를 감지하는 센서신호 입력부와 상기 진동시간을 측정하여 상기 핸드믹서의 진동모드가 수평상태의 진동모드인지 수직상태의 진동모드 인지 판단하는 진동모드 판단부 및 기 진동모드가 수직상태 진동모드 이면 상기 구동모터를 온(ON) 상태로 유지하고, 수평상태 진동모드 이면 상기 구동모터를 오프(OFF) 상태로 유지하도록 제어하는 모터제어부를 포함한다.
상기 기울기 센서는 볼 센서(ball sensor)인 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 임계치는 45°인 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 고안에 따르면, 핸드믹서의 본체가 소정의 각도 이상으로 기울어지더라도 기울기 센서와 진동지연장치를 사용하여 핸드믹서를 안전하고 편리하게 사용할 수 다.
또한, 상기 진동지연장치 대신에 수평상태를 감지하는 센서와 수직상태를 감지하는 센서를 각각 구성하여 핸드믹서를 안전하고 편리하게 사용할 수 있다.
본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 3은 본 고안에 따른 센서스위치가 구비된 핸드믹서 구동회로를 나타낸 것이고, 도 4는 도 3에 도시된 핸드믹서의 구동회로에 진동지연회로를 부가한 핸드믹서의 구동회로를 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치는 핸드믹서 구동 스위치(30)와 핸드믹서 구동모터의 회전속도를 조절하는 가변저항(40), 핸드 믹서가 수평상태로 존재할 때 핸드믹서의 구동전원을 오프시키는 센서 스위치(50)를 포함한다.
상기 센서는 기울기 센서로서 핸드믹서 본체가 소정의 각도 예컨대, 45도 이상으로 기울어지면 이를 감지하여 구동모터를 오프시킨다. 한편, 본 고안의 일 실시예에 따르면 도 4에 도시된 바와 같이 45°기울기 센서(70)를 진동지연회로(80)와 함께 사용한다. 기울기 센서(70)만을 사용하였을 경우, 핸드믹서가 정상적으로 동작하는 중에도 기울기 센서(60)가 핸드믹서 구동으로 인한 진동에 민감하여 구동모터를 오프시켜 핸드믹서 동작이 연속적이지 않을 수 있다.
따라서, 진동지연회로(80)는 핸드믹서가 상하운동 중에 45°기울기 센서(70)가 진동을 감지하게 되면 구동모터(60)를 오프시키지 않고, 진동이 계속 진행될 수 있도록 한다.
도 5a는 본 고안의 일 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치의 개략적인 블록 구성도이고 도 5b는 도 5a에 도시된 핸드믹서 구동장치의 구체적인 구동회로도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 고안에 따른 핸드믹서 구동장치는 기울기센서(110), 마이컴(120), 구동모터(130)를 포함한다.
구동모터(130)는 외부로부터 전원을 공급받아 핸드믹서의 회전날을 회전시킨다. 상기 회전날의 회전력은 회전축 지지대에 전달되어 핸드믹서 본체를 회전시킨다.
기울기센서(110)는 핸드믹서 구동모터로부터 수직으로 연장되어 형성된 상기 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지한다. 기울어진 각도가 소정 의 각도 예컨대, 45°이상이 되면 센서신호를 출력한다. 전술한 바와 같이 핸드믹서의 상하운동 중에 핸드믹서 본체가 45°이상 수평방향으로 기울어지는 경우 즉, 안전사고의 위험성이 존재하지 않는 경우에는 구동모터를 오프시키지 않고, 지속적으로 회전날의 회전에 의한 진동을 지연시킬 필요가 있다.
즉, 핸드믹서의 진동모드를 수직상태에서의 진동모드와 수평상태에서의 진동모드를 구분하여 수직상태에서의 진동모드 예컨대, 전술한 바와 같이 핸드믹서의 상하운동 중에 소정의 진동으로 인하여 기울기 센서가 민감하게 반응하는 경우에는 진동을 유지시킨다. 한편, 수평상태에서의 진동모드 예컨대, 핸드믹서 본체가 수직상태에서 수평상태로 전환되는 경우에는 구동모터(130)를 오프시켜 진동을 정지시킨다. 한편, 본 고안에서 수직상태의 진동모드라 함은 지면과 핸드믹서 본체(구체적으로는 회전축 지지대)가 90°를 이루는 경우 뿐 아니라, 수평방향으로 소정범위의 각도가 발생하더라도 핸드믹서의 상하운동 등 안전사고의 위험이 없는 상태에서의 진동모드를 의미한다. 이하 수직상태의 진동모드는 전술한 바와 같은 의미를 포함한다.
따라서 도 5a 및 도 5b에 도시된 기울기센서(110)는 수직상태에서의 진동을 감지하는 수직상태 감지센서(Vertical Sensor)(111)와 수평상태에서의 진동을 감지하는 수평상태 감지센서(Horizontal Sensor)(112)를 포함할 수 있다.
마이컴(120)은 기울기센서(110)의 센서신호를 감지하여 상기 핸드믹서의 진동모드를 수평상태에서의 진동모드와 수직상태에서의 진동모드를 구분하여 구동모터(130)를 제어한다. 핸드믹서의 진동모드는 전술한 수직상태 감지센서(Vertical Sensor)(111)와 수평상태 감지센서(Horizontal Sensor)(112)를 통해 감지한다.
마이컴(120)은 수직상태 감지센서(110)의 센서신호 입력부(122)와 수평상태 감지센서(112)의 센서신호 입력부(123), 구동모터 제어부(125)를 포함한다.
수직상태 감지센서(110)의 센서신호 입력부(122)를 통해 기울기센서(110)의 센서신호를 감지하면 상기 센서신호를 구동모터 제어부(125)에 전달하여 구동모터(130)를 계속 온(ON) 상태로 유지시킨다. 한편, 수평상태 감지센서(112)의 센서신호 입력부(123)를 통해 기울기센서(110)의 센서신호를 감지하면 상기 센서신호를 구동모터 제어부(125)에 전달하여 구동모터(130)를 오프(OFF)시킨다.
또한, 마이컴(120)은 파워스위칭부(121)와 구동모터 속도제어부(124)를 더 포함한다. 핸드믹서의 파워스위치가 온(ON)되면 파워스위칭부(121)에서 이를 감지하여 모터제어부(125)에 이를 전달하여 구동모터(130)를 구동시킨다. 구동모터 속도제어부(124)를 통해 핸드믹서 회전날의 회전속도를 제어한다.
도 6a는 본 고안의 다른 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치의 개략적인 블록 구성도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 핸드믹서 구동장치의 구체적인 구동회로도이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 고안에 다른 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치는 기울기센서(210), 마이컴(220), 구동모터(230) 및 진동지연부(240)를 포함한다.
기울기센서(210)는 핸드믹서 구동모터로부터 수직으로 연장되어 형성된 상기 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지한다. 기울어진 각도가 소정 의 각도 예컨대, 45°이상이 되면 센서신호를 출력한다. 전술한 바와 같이 핸드믹서의 상하운동 중에 핸드믹서 본체가 45°이상 수평방향으로 기울어지는 경우 즉, 안전사고의 위험성이 존재하지 않는 경우에는 상기 기울어진 각도가 45°이상 이더라도 구동모터를 오프시키지 않고, 지속적으로 회전날의 회전에 의한 진동을 지연시킬 필요가 있다.
이를 위해 핸드믹서의 진동모드를 수직상태의 진동모드와 수평상태의 진동모드로 구분할 필요가 있음은 도 5a 및 도 5b에서 설명한 바와 같다. 그러나 도 6a 및 도 6b에서는 진동모드의 구분을 핸드믹서의 진동시간을 통해 구분한다.
수직상태에서 기울기 센서(210)가 감지하는 진동은 매우 짧다. 예컨대, 진동 감지 시간이 0.1초이다. 그러나 핸드믹서가 상하방향으로 운동하다가 수평으로 기울어지게되면 기울기 센서(210)에서 감지하는 진동 감지 시간은 수직상태에서 보다는 길다. 예컨대 진동 감지 시간이 0.2초이다. 즉, 기울기센서(210)의 진동 감지 시간이 0.1초이면 수직상태의 진동모드로 판단하고, 기울기센서(210)의 진동 감지 시간이 0.2초이면 수평상태의 진동모드로 판단한다. 이와같이 수직상태에서의 진동감지 시간과 수직상태에서의 진동 감지 시간을 후술하는 마이컴(220)에서 정확히 구분할 수 있다.
마이컴(220)은 센서입력부(222), 진동모드 판단부(223), 구동모터 제어부(225)를 포함한다.
센서신호 입력부(222)는 기울기센서(210)로부터 센서신호를 입력받는다.
진동모드 판단부(223)는 센서신호 입력부(222)를 통해 입력되는 기울기센 서(210)의 진동시간을 측정하여 핸드믹서의 진동모드가 수평상태의 진동모드인지 수직상태의 진동모드인지 판단한다.
상기 판단의 결과, 수평상태의 진동모드이면 구동모터 제어부(225)를 통해 구동모터(230)를 오프(OFF)시키도록 한다. 수직상태의 진동모드이면 진동지연부(240) 예컨대, 도 6b에 도시된 진동지연회로(241)를 이용하여 구동모터(230)를 온(ON) 상태로 유지시킨다.
본 고안에서 기울기센서(110,210)로 볼 센서(ball sensor)가 사용될 수 있다.
본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 단순한 ON/OFF 스위치를 구비하는 종래의 핸드믹서의 구동부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 가변저항을 이용하여 핸드믹서의 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한 구동부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 고안에 따른 센서스위치가 구비된 핸드믹서 구동회로를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 핸드믹서의 구동회로에 진동지연회로를 부가한 핸드믹서의 구동회로를 나타낸 것이다.
도 5a는 본 고안의 일 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치의 개략적인 블록 구성도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 핸드믹서 구동장치의 구체적인 구동회로도이다.
도 6a는 본 고안의 다른 실시예에 따른 핸드믹서 구동장치의 개략적인 블록 구성도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 핸드믹서 구동장치의 구체적인 구동회로도이다.
《도면의 주요부호에 대한 설명》
30: 핸드믹서 구동 스위치 40: 가변저항
50: 센서스위치 60,130,230: 구동모터
70: 45°감지센서 80: 진동지연회로
100,200: 핸드믹서 구동장치 110,210: 기울기센서
111: 수평상태 감지센서(Horizontal Sensor)
112: 수직상태 감지센서(Vertical Sensor)
120,220: 마이컴 121,221: 파워스위칭부
122: 수평상태 감지센서 신호 입력부
123: 수직상태 감지센서 신호 입력부
222: 센서신호 입력부 124,224: 모터속도 제어부
125,225: 구동모터 제어부 240: 진동지연부

Claims (8)

  1. 구동모터를 포함하는 구동부;
    상기 구동부에서 수직으로 연장되어 형성된 구동모터 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지하여 상기 기울어지는 각도가 소정의 임계치를 초과하면 센서신호를 출력하는 기울기 센서; 및
    상기 기울기 센서의 센서신호를 감지하여 수평상태 진동모드와 수직상태 진동모드로 구분하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 마이컴
    을 포함하는 핸드믹서 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기울기 센서는
    수직상태에서의 진동을 감지하는 수직상태 감지센서(Vertical Sensor) 및
    수평상태에서의 진동을 감지하는 수평상태 감지센서(Horizaontal Sensor)
    를 포함하는 것인 핸드믹서 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 마이컴은
    수직상태 감지센서의 신호를 입력받는 수직상태 센서신호 입력부;
    수평상태 감지센서의 신호를 입력받는 수평상태 센서신호 입력부; 및
    상기 진동모드가 수직상태 진동모드이면 상기 구동모터를 온(ON) 상태로 유지하고, 수평상태 진동모드이면 상기 구동모터를 오프(OFF) 상태로 유지하도록 제 어하는 모터제어부
    를 포함하는 것인 핸드믹서 구동장치.
  4. 구동모터를 포함하는 구동부;
    상기 구동부에서 수직으로 연장되어 형성된 구동모터 회전축 지지대가 수평방향으로 기울어지는 각도를 감지하여 상기 기울어지는 각도가 소정의 임계치를 초과하면 센서신호를 출력하는 기울기 센서; 및
    상기 기울기 센서의 센서신호를 감지하여 진동시간을 측정하고, 상기 진동시간에 따라 수평상태 진동모드와 수직상태 진동모드로 구분하여 상기 구동모터의 동작을 제어하는 마이컴
    을 포함하는 핸드믹서 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진동모드가 수직상태 진동모드이면 상기 구동모터가 온(ON) 상태로 유지되도록 하는 진동지연부
    를 더 포함하는 것인 핸드믹서 구동장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 마이컴은
    상기 센서신호를 감지하는 센서신호 입력부;
    상기 진동시간을 측정하여 상기 핸드믹서의 진동모드가 수평상태의 진동모드 인지 수직상태의 진동모드 인지 판단하는 진동모드 판단부; 및
    상기 진동모드가 수직상태 진동모드 이면 상기 구동모터를 온(ON) 상태로 유지하고, 수평상태 진동모드 이면 상기 구동모터를 오프(OFF) 상태로 유지하도록 제어하는 모터제어부
    를 포함하는 것인 핸드믹서 구동장치.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 기울기 센서는
    볼 센서(ball sensor)인 것을 특징으로 하는 핸드믹서 구동장치.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 소정의 임계치는 45°인 것을 특징으로 하는 핸드믹서 구동장치.
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