KR102187892B1 - 지면의 경사를 감지하는 조리기기 - Google Patents

지면의 경사를 감지하는 조리기기 Download PDF

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KR102187892B1
KR102187892B1 KR1020190129331A KR20190129331A KR102187892B1 KR 102187892 B1 KR102187892 B1 KR 102187892B1 KR 1020190129331 A KR1020190129331 A KR 1020190129331A KR 20190129331 A KR20190129331 A KR 20190129331A KR 102187892 B1 KR102187892 B1 KR 102187892B1
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정종택
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Abstract

본 개시에 따르면, 조리기기는, 시각 또는 청각을 포함하는 감각적인 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 조리기기의 사용자에게 정보를 알리도록 구성되는 알림부, 조리기기의 일부 또는 전부의 하중을 받으며, 중량을 센싱함으로써 센싱 중량 값을 출력하도록 구성되는 중량 센서 및 중량 센서로부터 제공되는 센싱 중량 값 및 적어도 하나의 기준 중량 값을 포함하는 경사 기반 제어 정보를 기초로, 조리기기가 놓여지는 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 알림부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

지면의 경사를 감지하는 조리기기{COOKING APPARATUS FOR DETECTING SLOPE OF GROUND}
본 개시의 기술적 사상은 조리기기에 관한 것으로서, 자세하게는 지면의 경사를 감지하기 위한 조리기기에 관한 것이다.
가정, 사무실 또는 식당에서 믹서기, 멀티 쿠커 등을 비롯해 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 다양한 조리기기들이 이용되고 있다. 특히 최근에는, 조리 재료에 대한 가열 기능, 교반 기능 및 분쇄 기능을 모두 수행할 수 있는 조리기기로서 로봇 쿠커가 이용되고 있다. 로봇 쿠커는 가열 기능, 교반 기능 및 분쇄 기능 중 적어도 하나의 기능을 이용해 내부에 담긴 조리 재료를 다양한 방식으로 조리할 수 있다. 로봇 쿠커는 멀티 쿠커, 글로벌 쿠커, 또는 자동 조리기기로 지칭되기도 한다.
한편, 이와 같은 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 조리기기가 평평한 지면이 아닌 경사가 있는 지면에 놓이는 경우, 정상적으로 교반 기능 내지는 분쇄 기능이 수행되지 않을 수도 있다. 지면의 경사로 인해 정상적으로 교반 기능 또는 분쇄 기능이 수행되지 않는 경우, 조리기기로부터 심한 진동 또는 소음이 발생될 수 있으며, 조리기기의 고장이 유발될 수도 있다.
본 개시의 기술적 사상은 조리기기에 있어서, 조리기기가 놓여지는 지면의 경사를 감지하고, 감지된 경사를 기반으로 조리기기를 제어하기 위한 방법 및 기기를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 조리기기는, 시각 또는 청각을 포함하는 감각적인 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 조리기기의 사용자에게 정보를 알리도록 구성되는 알림부, 조리기기의 일부 또는 전부의 하중을 받으며, 중량을 센싱함으로써 센싱 중량 값을 출력하도록 구성되는 중량 센서 및 중량 센서로부터 제공되는 센싱 중량 값 및 적어도 하나의 기준 중량 값을 포함하는 경사 기반 제어 정보를 기초로, 조리기기가 놓여지는 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 알림부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기는, 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 조리기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 인스트럭션들은, 조리기기가 조리기기의 중량 센서로부터 센싱 중량 값을 얻어내는 단계, 센싱 중량 값을 조리기기 내에 저장된 기준 중량 값과 비교하는 단계 및 센싱 중량 값이 기준 중량 값보다 작은 것에 응답하여, 시각 또는 청각을 포함하는 감각적인 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 조리기기의 사용자에게 조리기기가 놓여지는 지면의 경사 이상 여부를 알리는 단계를 수행하도록 할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 조리기기에 의하면, 중량 센서에 의해 센싱된 센싱 중량 값을 기초로 조리기기가 놓여지는 지면의 경사 또는 경사의 이상 상황을 판단할 수 있다. 또한, 경사의 이상 상황을 조리기기의 사용자에게 알릴 수 있다.
이에 따라, 사용자는 조리기기를 평평한 지면으로 옮겨 놓아 정상적으로 조리기기를 작동시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 경사의 이상 상황에서 조리기기가 동작하는 것을 방지하여, 조리기기로부터 발생하는 진동 또는 소음을 줄일 수 있으며, 나아가 조리기기의 손상 또는 고장을 방지할 수도 있다.
도 1a는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(1000)를 나타낸다.
도 1b는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 경사면에 놓여진 조리기기를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 알림부(600)를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(20)를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(30)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1a는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(1000)를 나타낸다. 조리기기(1000)는 본체부(1010), 믹싱 보울(1020) 및 뚜껑부(1030)를 포함할 수 있다.
본체부(1010)는 조리 재료를 가열하기 위한 가열 장치, 조리기기(1000)에 구비된 각종 부품에 동력을 제공하기 위한 각종 동력 장치, 각종 부품을 제어하기 위한 제어 장치, 소정의 디스플레이 장치 및 입력 장치 등을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 본체부(1010)는 믹싱 보울(1020)에 수용된 조리 재료의 중량을 검출하기 위한 적어도 하나의 중량 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 중량 센서는 본체부(1010)의 하부에 위치할 수 있다. 일 실시 예에서, 믹싱 보울(1020)에 조리 재료가 수용되지 않은 경우, 적어도 하나의 중량 센서는 조리기기(1000)의 전부 또는 일부의 중량을 센싱할 수 있으며, 이에 대해서는 이하의 도면들을 참조해 보다 자세히 설명된다.
믹싱 보울(1020)은 조리 재료를 수용할 수 있는 조리 공간을 제공하는 보울 본체 및 하부 핸들을 포함할 수 있다. 믹싱 보울(1020)은 보울 본체에 설치되어 보울 본체 내에 수용된 조리 재료를 교반 및/또는 분쇄하도록 구성된 회전 조립체를 포함할 수 있다. 경우에 따라, 회전 조립체는 조리 재료를 분쇄하기 위한 칼날을 포함할 수 있다. 상기 칼날은 회전 조립체에 탈착이 가능한 구조를 가질 수 있다. 보울 본체는 유도 가열 방식으로 가열될 수 있는 소재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 보울 본체는 스테인리스 스틸로 이루어질 수 있다.
믹싱 보울(1020)은 본체부(1010)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 믹싱 보울(1020)은 보울-인하우징(bowl-in-housing) 구조로 본체부(1010)에 마련된 내부 공간에 수용되어 장착될 수 있다. 믹싱 보울(1020)이 본체부(1010)에 장착된 상태에서, 믹싱 보울(1020)의 회전 조립체는 본체부(1010)에 마련된 동력 장치에 동력 연결되어, 동력 장치의 제어에 의해 회전될 수 있으며, 회전 조립체가 회전함에 따라 믹싱 보울(1020)에 담긴 조리 재료들은 교반되거나 분쇄될 수 있다. 회전 조립체는 회전 조립체라 칭해질 수 있다.
뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 덮기 위한 소정의 뚜껑 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 덮을 수 있는 뚜껑 바디(1032) 및 뚜껑 바디(1032)의 둘레에 마련된 상부 핸들(1034)을 포함할 수 있다.
뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)에 체결되어 조리 공간을 밀폐하도록 구성될 수 있다. 뚜껑부(1030)의 상부 핸들(1034)은 믹싱 보울(1020)의 하부 핸들에 체결 가능하도록 구성될 수 있다. 상부 핸들(1034)이 하부 핸들에 체결됨에 따라, 뚜껑부(1030)는 믹싱 보울(1020)의 조리 공간을 밀폐할 수 있다.
믹싱 보울(1020)의 보울 본체에 조리 재료가 수용될 수 있는데, 조리기기(1000)가 도 1b와 같이 기울어진 경사면에 놓여지는 경우 경우, 조리 재료가 보울 본체 내에서 특정 방향으로 쏠릴 수 있다. 이로 인해, 조리 재료는 정상적으로 교반되지 않거나 정상적으로 분쇄되지 않을 수 있다. 또한, 이 경우, 조리기기(1000)에 큰 소음이 발생할 수 있으며, 나아가 조리기기(1000)의 고장이 유발될 수도 있다.
상기 설명에서, 중량 센서가 본체부(1010)에 포함될 수 있다고 설명되었는데, 이에 반드시 제한되는 것은 아니다. 중량 센서는 본체부(1010)가 아닌 조리기기(1000) 내 다른 위치에 존재할 수도 있다. 다시 말해, 본 개시에서 중량 센서가 조리 재료 또는 조리기기(1000)의 전부 또는 일부의 중량을 센싱하는 기능을 수행하는 이상, 중량 센서의 위치가 특정 위치로 한정되는 것은 아니다.
도 1b는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 경사면에 놓여진 조리기기를 나타낸다. 도 1b의 조리기기는 도 1a의 조리기기와 실질적으로 동일한 조리기기를 나타낼 수 있다. 도 1b는 도 1a를 함께 참조하여 설명된다.
도 1b와 같이, 경우에 따라 조리기기(1000)는 경사면(또는 경사를 갖는 지면)에 놓여질 수 있다. 이와 같이 조리기기(1000)가 경사면에 놓여지는 경우, 조리기기(1000)에 수용되는 조리 재료(또는 내용물)는 조리기기(1000) 내에서 경사 방향을 따라 쏠릴 수 있다. 이와 같이 조리 재료(또는 내용물)가 한 쪽 방향으로 쏠리는 경우, 조리기기(1000)의 교반 동작과 같은 조리 동작이 정상적으로 수행되지 않을 수 있다. 본 명세서에서 이러한 상황을 경사 이상 상황이라고 칭하기로 한다.
이하의 도면들을 참조하여 설명되는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기는, 적어도 하나의 중량 센서로부터 센싱되는 센싱 중량 값을 기초로 조리기기의 경사 이상 상황을 감지하거나, 조리기기가 놓여지는 지면의 경사 각도를 얻어낼 수 있다.
예를 들어, 조리기기(1000)에 포함되는 적어도 하나의 중량 센서에는 조리기기(1000)의 전부 또는 일부의 하중이 실릴 수 있다. 이에 따라, 조리기기(1000) 내에 조리 재료(또는 내용물)이 없는 경우, 중량 센서에는 조리기기의 전부 또는 일부의 하중만을 중량 값으로서 센싱할 수 있는데, 이와 같이 조리기기(1000) 내에 조리 재료가 없으며 조리기기(1000)가 평평한 지면에 놓여있을 때 중량 센서에 의해 센싱되는 값을 표준 하중 값이라 칭하기로 한다. 다시 말해, 조리기기(1000)가 평지에 놓여져 있으며, 조리기기(1000) 내 조리 재료가 없는 경우, 중량 센서에 의해 센싱되는 센싱 중량 값은 표준 하중 값을 나타낼 수 있다. 하지만, 도 1b와 같이 조리기기(1000)가 경사 각도(θ)를 갖는 지면에 놓여지는 경우에는, 조리기기(1000) 내 조리 재료가 없는 경우에도, 중량 센서에 의해 센싱되는 센싱 중량 값은 표준 하중 값보다 작은 값을 나타내게 될 수 있다. 구체적으로, 물리 법칙에 따라, 경사 각도(θ)를 갖는 지면에서, 중량 센서에 의해 센싱되는 센싱 중량 값은 표준 하중 값에 경사 각도(θ)의 사인(sine) 값을 곱한 값을 나타낼 것이다. 예를 들어, 센싱 중량 값을 W_sense로, 표준 하중 값을 W_std라 할 때, 둘 사이의 관계는 아래의 [수학식 1]과 같을 것이다.
[수학식 1]
W_sense = W_std * sin(θ)
즉, 조리기기(1000)가 경사면에 놓여지는 경우, 조리기기(1000)에 포함된 중량 센서에 의해 센싱되는 센싱 중량 값을 모니터링 함으로써 조리기기(1000)가 경사 이상 상황에 놓여있는지를 판단할 수 있다. 이에 대해서는 이하의 도면들을 참조하여 보다 자세히 설명될 것이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다. 조리기기(10)는 신호 전달 수단(100), 프로세서(200), 메모리(300), 센서부(400), 경사 판단부(500) 및 알림부(600)를 포함할 수 있다. 조리기기(10)는 교반 기능 내지는 분쇄 기능을 갖는 다양한 조리기기를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 조리기기(10)는 믹서기 내지는 로봇 쿠커일 수 있다. 일 실시 예에서, 도 2의 조리기기(10)는, 도 1a와 같은 조리기기(1000)로 구현될 수 있다.
신호 전달 수단(100)은 조리기기(10) 내에 포함된 다양한 구성들 간의 통신을 지원하는 통신 수단을 나타낼 수 있다. 도 2는 하나의 신호 전달 수단(100)을 포함하는 조리기기(10)를 도시하지만, 이에 제한되는 것은 아니며, 조리기기(10)는 복수의 신호 전달 수단들을 포함할 수 있다.
프로세서(200)는 조리기기(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(200)는 CPU(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 프로세서(200)는 메모리(300)에 저장된 프로그램들 및/또는 데이터를 처리 또는 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(200)는 메모리(300)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써 조리기기(10)의 다양한 기능들 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
메모리(300)는 조리기기(10)에 관한 정보 및 조리기기(10)의 제어 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(300)는 프로세서(200)의 제어 동작에 필요한 각종 정보 및 알고리즘 등을 저장할 수 있다. 다시 말해, 메모리(300)는 프로세서(200)에 의해 실행되는 경우 조리기기(10)가 일련의 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(300)는 플래시 메모리, 자기 저항 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리 및 DRAM, SRAM 등과 같은 휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(300)는 프로세서(200)와 별도의 하드웨어로 구현될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(200)가 마이컴(microcomputer) 또는 미니 컴퓨터 등으로 구현되는 경우, 메모리(300)는 프로세서(200)와 하나의 하드웨어로서 구현될 수 있다.
센서부(400)는 조리기기(10) 내의 다양한 정보를 센싱할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서부(400)는 조리기기(10) 내에 수용되는 조리 재료 및/또는 조리기기(10) 자체의 중량의 전부 또는 일부를 센싱함으로써 센싱 중량 값을 출력하도록 구성되는 적어도 하나의 중량 센서를 포함할 수 있다. 하지만 이에만 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 센서부(400)는 근접 센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 마이크로폰, 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등) 및 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서는 중량 센서에 실리는 하중을 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있다. 센서부(400)는 센싱 중량 값(SWV)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 조리기기(10)에 조리 재료가 수용되지 않은 상태에서, 센서부(400)에 포함된 중량 센서는 조리기기(10) 자체 중량의 전부 또는 일부를 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있다. 또는 조리기기(10)에 조리 재료가 수용된 경우라 하더라도, 센서부(400)에 포함된 중량 센서는 조리기기(10) 자체의 중량의 전부 또는 일부에 조리 재료의 중량이 더해진 값을 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있다.
경사 판단부(500)는 센서부(400)로부터 제공되는 센싱 중량 값(SWV)을 기초로 조리기기(10)가 놓여지는 지면의 경사 각도 및/또는 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있는지 여부를 판단할 수 있다. 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단되는 것에 응답하여, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 조리기기(10)의 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어할 수 있다. 이를 위해, 경사 판단부(500)는 알림부(600)에 알림 제어 신호(CTRL_a)를 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 적어도 하나의 기준 중량 값을 포함하는 경사 기반 제어 정보 및 센싱 중량 값(SWV)을 기초로 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 경사 기반 제어 정보가 하나의 기준 중량 값을 포함하는 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 기준 중량 값과 비교할 수 있고, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값보다 작은 경우, 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다. 여기서, 기준 중량 값은 사전 설정된 값으로서, 조리기기(10)가 평지에 놓여있을 때 중량 센서에 실리는 조리기기(10) 자체의 하중을 나타내는 표준 하중 값보다 작은 값을 가질 수 있다. 이러한 실시 예에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명된다.
또한 예를 들어, 경사 기반 제어 정보가 복수의 중량 구간들을 구획하는 복수의 기준 중량 값들 및 복수의 기준 중량 값들 각각에 대응되는 경사 레벨들을 포함하는 경우, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 복수의 기준 중량 값과 비교함으로써 센싱 중량 값(SWV)이 포함된 중량 구간을 판단할 수 있고, 복수의 경사 레벨들 중 판단된 중량 구간에 대응되는 경사 레벨을 판단할 수 있고, 판단된 경사 레벨을 기초로 알림부(600)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 경사 판단부(500)는 판단된 경사 레벨을 기초로 알림 제어 신호(CTRL_a)를 생성할 수 있다. 이러한 실시 예에 대해서는 도 6 및 도 7을 참조하여 보다 자세히 설명된다.
또한, 일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 센서부(400)에 포함된 온도 센서로부터 센싱 온도 값을 더 수신할 수 있고, 센싱 중량 값 및 센싱 온도 값을 기초로 조리기기(10)의 경사 이상 상황을 판단할 수 있다. 이러한 실시 예에 대해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 보다 자세히 설명된다.
한편, 경사 판단부(500)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따라, 경사 판단부(500)는 하드웨어 형태로 구현되거나 또는 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)가 하드웨어의 형태로 구현되는 경우, 경사 판단부(500)는 경사 이상 상황을 판단하고 알림부(600)를 제어하기 위한 회로들을 포함할 수 있다. 또한 예를 들어, 경사 판단부(500)가 소프트웨어로 구현되는 경우, 메모리(300)에 로딩된 프로그램 및/또는 인스트럭션들이 프로세서(200)에 의해 실행됨으로써 경사 이상 상황이 판단될 수 있다. 하지만, 상기 실시 예들에 한정되는 것도 아니며, 경사 판단부(500)는 펌웨어와 같은 소프트웨어와 하드웨어가 결합된 형태로 구현될 수도 있다.
알림부(600)는 시각적 방법, 청각적 방법 또는 다른 감각적 방법에 의해 조리기기(10)의 동작에 관한 다양한 정보를 조리기기(10)의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 알림부(600)는 다양한 형태의 디스플레이 및/또는 다양한 형태의 스피커를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 조리기기(10)의 경사 이상 상황이 판단된 경우, 알림부(600)는 시각적 방법, 청각적 방법 기타 감각적 방법들 중 적어도 하나의 방법을 이용하여, 경사 판단부(500)로부터 제공되는 알림 제어 신호(CTRL_a)에 기초해, 경사 이상 상황을 조리기기(10)의 사용자에게 알릴 수 있다.
본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)에 의하면, 조리기기(10)는 센서부(400)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서에 의해 센싱된 센싱 중량 값(SWV)을 기초로 조리기기(10)가 놓여지는 지면의 경사 또는 경사의 이상 상황을 판단할 수 있다. 또한, 조리기기(10)는 알림부(600)를 통해 경사 이상 상황을 조리기기(10)의 사용자에게 알릴 수 있다. 이에 따라, 조리기기(10)의 사용자는 조리기기(10)의 경사 이상 상황을 인지할 수 있고, 조리기기(10)를 평평한 지면으로 옮겨 놓아 정상적으로 조리기기(10)가 작동하도록 할 수 있다. 이로써, 경사 이상 상황에서 조리기기(10)가 동작하는 것이 방지될 수 있으며, 조리기기(10)로부터 발생되는 진동 또는 소음이 줄어들 수 있고, 나아가 조리기기(10)의 손상 또는 고장이 방지될 수 있다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(10)를 나타낸다. 도 3의 메모리(300), 센서부(400), 경사 판단부(500) 및 알림부(600)에 관해 도 2와 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 메모리(300)는 경사 기반 제어 정보를 저장할 수 있으며, 경사 기반 제어 정보는 기준 중량 값(WV_ref)을 포함할 수 있다. 메모리(300)는 저장된 기준 중량 값(WV_ref)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
센서부(400)는 중량 센서(420)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 중량 센서(420)는 조리기기(10)의 본체부의 하부에 위치할 수 있다. 중량 센서(420)는 중량 센서(420)에 실리는 중량(또는 하중)을 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 중량 센서(420)는 조리기기(10) 내의 조리 재료의 중량을 측정할 수 있다. 뿐만 아니라, 일 실시 예에서, 중량 센서(420)에는 조리기기(10) 자체의 중량의 전부 또는 일부가 인가될 수 있다. 즉, 조리기기(10)에 조리 재료가 수용되지 않은 경우, 중량 센서(420)는 조리기기(10) 자체의 중량의 전부 또는 일부를 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있다. 중량 센서(420)는 센싱 중량 값(SWV)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
경사 판단부(500)는 중량 센서(420)로부터 제공되는 센싱 중량 값(SWV) 및 메모리(300)로부터 제공되는 기준 중량 값(WV_ref)을 기초로 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV) 및 기준 중량 값(WV_ref)을 비교할 수 있다. 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다. 이에 기초하여, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 조리기기(10)의 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어하는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(600)에 제공할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 경사 이상 상황이 판단된 경우, 경사 판단부(500)는 회전 구조체(800)를 회전시키지 않도록 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 회전 제어 신호(CTRL_r)를 통해 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 또한 예를 들어, 조리기기(10)의 경사 이상 상황이 판단된 경우, 경사 판단부(500)는 교반 및/또는 분쇄 동작의 중지 또는 중단을 지시하는 회전 제어 신호(CTRL_r)를 회전 구동부(700)에 제공할 수 있다.
또한 일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 기초로 조리기기(10)가 놓여지는 지면의 경사 각도를 추정할 수 있다. 이를 위해, 메모리(300)는, 조리 재료가 수용되지 않은 상태의 조리기기(10)가 평지에 놓여있는 경우 중량 센서(420)에 실리는 하중 값을 나타내는 표준 하중 값을 포함하는 경사 기반 제어 정보를 저장할 수 있고, 표준 하중 값을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다. 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV) 및 표준 하중 값을 기초로 지면의 경사 각도를 얻어낼 수 있다. 일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값을 표준 하중 값으로 나눔으로써 중간 값을 얻어낼 수 있고, 중간 값에 사인 역함수(inverse sine function; arcsin function)를 적용함으로써 경사 각도를 얻어낼 수 있다. 일 실시 예에서, 경사 기반 제어 정보는 임계 각도 값을 더 포함할 수 있고, 경사 판단부(500)는 얻어진 경사 각도가 임계 각도 값보다 큰 경우 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 이에 기초하여, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 조리기기(10)의 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어하는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(600)에 제공할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 얻어진 경사 각도가 특정 각도 값보다 큰 경우, 경사 판단부(500)는 회전 구조체(800)를 회전시키지 않도록 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 여기서, 특정 각도 값은 상기 임계 각도 값과 동일한 값을 나타낼 수도 있고, 실시 예에 따라, 특정 각도 값은 상기 임계 각도 값보다 큰 값일 수도 있다.
회전 구동부(700)는 동력 장치를 포함할 수 있으며, 회전 구조체(800)가 회전하도록 회전 구조체(800)에 동력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 구동부(700)는 SR 모터로 구현될 수 있다. 회전 구동부(700)는 경사 판단부(500)에 의해 제공되는 회전 제어 신호(CTRL_r)를 기초로 동작할 수 있다.
회전 구조체(800)는, 회전 구동부(700)가 제공하는 동력을 기초로, 회전함으로써 조리기기(10) 내 믹싱 보울에 담긴 조리 재료를 교반하거나 분쇄하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 회전 구조체(800)는 믹싱 보울(도 1의 1020)에 포함된 구성일 수 있다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다. 도 4는 도 3을 함께 참조하여 설명된다.
조리기기(10)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서(420)는 중량 센서(420)에 실리는 하중(또는 중량)을 센싱할 수 있다(S120). 중량 센서(420)는 하중을 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있고, 센싱 중량 값(SWV)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
조리기기(10)는 중량 센서(420)에 의해 제공되는 센싱 중량 값(SWV) 및 조리기기(10) 내에 저장된 기준 중량 값(WV_ref)을 비교할 수 있다(S140). 예를 들어, 조리기기(10)에 포함된 경사 판단부(500)는 메모리(300)에 저장된 기준 중량 값(WV_ref)과 센싱 중량 값(SWV)을 비교할 수 있다.
조리기기(10)는, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 경우, 알림부(600)를 통해 경사 이상 상황을 조리기기(10)의 사용자에게 알릴 수 있다(S160). 예를 들어, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다. 조리기기(10)의 경사 이상 상황이 판단된 경우, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어하는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(600)에 제공할 수 있다.
비제한적인 예시로서, S120 단계, S140 단계 및 S160 단계의 방법들은, 조리기기(10) 내에 수용된 조리 재료가 없는 경우에 수행될 수 있으며, 이를 위해 S120 단계 이전에 조리기기(10) 내에 수용된 조리 재료가 존재하지 않음을 감지하는 단계가 선행될 수도 있다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 알림부(600)를 나타낸다. 도 5에 도시된 알림부(600)의 구체적인 메시지는 예시적인 것일 뿐, 실시 예에 따라 다양한 문구를 이용해 동일한 취지의 내용이 표시될 수 있다. 도 5는 도 3을 함께 참조하여 설명된다.
도 5를 참조하면, 알림부(600)는 문구(620)를 통해, 조리기기(10)의 사용자에게 조리기기가 경사면에 놓여있음을 안내할 수 있다. 이와 더불어, 알림부(600)는 “주의” 등을 포함하는 문구(620)를 통해 사용자에게 경고를 할 수도 있으며, 문구(620)를 통해 사용자에게 조리기기(10)를 평평한 곳으로 옮길 것을 제안할 수도 있다.
또한, 도 5는 알림부(600)가 시각적인 방법인 문구(620)를 통해 사용자에게 경사 이상 상황을 알리는 실시 예를 도시하지만, 이에만 제한되는 것은 아니다. 알림부(600)는 문구(620)와 같은 내용을 음성을 통해 조리기기(10)의 사용자에게 안내할 수도 있다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(20)를 나타낸다. 도 6의 메모리(300), 센서부(400), 경사 판단부(520), 알림부(600), 회전 구동부(700) 및 회전 구조체(800)에 관해 도 1 내지 도 5와 중복되는 설명은 생략한다.
일 실시 예에서, 메모리(300)는 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)를 저장할 수 있으며, 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)는 복수의 기준 중량 값들(WV_ref1~WV_ref_k, 단 k는 2 이상의 자연수) 및 복수의 기준 중량 값들 각각에 대응되는 복수의 경사 레벨들을 포함할 수 있다. 복수의 기준 중량 값들은 복수의 중량 구간들을 구획할 수 있다. 다시 말해, 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)는 복수의 기준 중량 값들에 의해 구획된 복수의 중량 구간들에 대응되는 경사 레벨을 포함하는 룩-업 테이블을 포함할 수 있다. 복수의 경사 레벨들은 노말 레벨(Normal), 제1 경사 레벨(SL_1), 제2 경사 레벨(SL_2) 내지 제k 경사 레벨(SL_k)을 포함할 수 있다. 노말 레벨(Normal)은, 판단된(또는 추정된) 경사 각도가 0도에 대응되거나 임계 각도 이하에 대응되어, 실질적으로 조리기기(20)가 평지 또는 경사가 거의 없는 지면에 놓여 있는 경우의 경사 레벨을 나타낸다. 제1 경사 레벨(SL_1) 내지 제k 경사 레벨(SL_k)은 조리기기(10)가 놓여진 경사를 경사의 정도에 따라 분류한 레벨에 해당하며, 제1 경사 레벨(SL_1)에서 제k 경사 레벨(SL_k)로 갈수록 경사 각도가 큰 경우에 대응된다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 노말 레벨(Normal)에서 제k 경사 레벨(SL_k)로 갈수록 더 높은 경사 레벨인 것으로 칭하기로 한다. 메모리(300)는 이와 같은 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)를 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV) 및 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)를 기초로 알림부(600) 및/또는 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)에 포함된 복수의 기준 중량 값들과 비교함으로써 센싱 중량 값(SWV)이 포함되는 중량 구간을 판단할 수 있다. 경사 판단부(500)는 판단된 중량 구간에 대응되는 경사 레벨을 판단할 수 있고, 판단된 경사 레벨을 기초로 알림부(600) 및/또는 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 센싱 중량 값(SWV)이 제1 기준 중량 값(WV_ref1)보다 큰 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)의 경사 레벨을 노말 레벨(Normal)로 판단할 수 있다. 마찬가지로, 센싱 중량 값(SWV)이 제2 기준 중량 값(WV_ref2)보다 크고, 제1 기준 중량 값(WV_ref1) 이하인 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)의 경사 레벨을 제1 경사 레벨(SL_1)로 판단할 수 있다. 마찬가지로, 센싱 중량 값(SWV)이 제3 기준 중량 값(WV_ref3)보다 크고, 제2 기준 중량 값(WV_ref2) 이하인 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)의 경사 레벨을 제2 경사 레벨(SL_2)로 판단할 수 있다. 마찬가지로, 센싱 중량 값(SWV)이 제k 기준 중량 값(WV_ref_k)보다 큰 경우, 경사 판단부(500)는 조리기기(10)의 경사 레벨을 제k 경사 레벨(SL_k)로 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 판단된 경사 레벨인 노말 레벨(Normal)인 경우, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 사용자에게 특별한 이상 상황을 알리지 않도록 알림부(600)를 제어하거나, 또는 알림부(600)에 알림 제어 신호(CTRL_a)를 별도로 제공하지 않을 수 있다. 반면, 판단된 경사 레벨이 제1 경사 레벨(SL_1)인 경우, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 제1 경사 레벨(SL_1)에 대응되는 수준의 알림을 사용자에게 제공하도록 알림부(600)를 제어할 수 있다. 마찬가지의 방식으로, 판단된 경사 레벨이 제2 경사 레벨(SL_2)인 경우, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 제2 경사 레벨(SL_2)에 대응되는 수준의 알림을 사용자에게 제공하도록 알림부(600)를 제어할 수 있으며, 판단된 경사 레벨이 제k 경사 레벨(SL_k)인 경우, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 제k 경사 레벨(SL_k)에 대응되는 수준의 알림을 사용자에게 제공하도록 알림부(600)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 경사 레벨(SL_1)에 대응되는 수준의 알림에서 제k 경사 레벨(SL_k)에 대응되는 수준의 알림으로 갈수록 더 높은 수준의 경고를 포함할 수 있다.
또한 일 실시 예에서, 판단된 경사 레벨이 제m 경사 레벨(단, m은 k 이하의 자연수)이거나 제m 경사 레벨보다 높은 레벨에 대응되는 경우, 경사 판단부(500)는 회전 구동부(700)가 회전 구조체(800)를 회전시키지 않도록 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 센싱 중량 값(SWV)이 제m 기준 중량 값(미도시) 이하(또는 미만)인 경우, 경사 판단부(500)는 회전 구동부(700)가 회전 구조체(800)를 회전시키지 않도록 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다. 도 7은 도 6을 함께 참조하여 설명된다.
조리기기(20)에 포함된 적어도 하나의 중량 센서(420)는 중량 센서(420)에 실리는 하중(또는 중량)을 센싱할 수 있다(S220). 중량 센서(420)는 하중을 센싱함으로써 센싱 중량 값(SWV)을 출력할 수 있고, 센싱 중량 값(SWV)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
조리기기(20)는 중량 센서(420)에 의해 제공되는 센싱 중량 값(SWV)을 조리기기(20) 내에 저장된 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)와 비교함으로써, 센싱 중량 값(SWV)이 포함된 중량 구간을 판단할 수 있다(S240). 예를 들어, 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)는 복수의 중량 구간들을 구획하는 복수의 기준 중량 값들을 포함할 수 있고, 조리기기(20)에 포함된 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 복수의 기준 중량 값들과 비교함으로써 센싱 중량 값(SWV)이 포함된 중량 구간을 복수의 중량 구간들 중 하나로 판단할 수 있다.
조리기기(20)는 판단된 중량 구간에 대응되는 경사 레벨을 판단할 수 있다(S260). 예를 들어, 경사 판단부(500)는 경사 기반 제어 정보(SBC_Info)에 포함된 룩-업 테이블을 기초로 판단된 중량 구간에 대응되는 경사 레벨을 판단할 수 있다.
조리기기(20)는, 판단된 경사 레벨을 기초로, 알림부(600) 및/또는 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다(S280). 예를 들어, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 판단된 경사 레벨에 대응되는 알림을 사용자에게 제공하도록 알림부(600)를 제어할 수 있다. 또한 예를 들어, 판단된 경사 레벨이 노말 레벨(Normal)에 대응되는 경우로서 센싱 중량 값(SWV)이 제1 기준 중량 값(WV_ref1)보다 큰 경우, 조리기기(20)의 경사 판단부(500)는 조리기기(20)가 경사 정상 상황에 놓여진 것으로 판단할 수 있다. 또한 예를 들어, 판단된 경사 레벨이 제m 경사 레벨 이상인 경우로서 센싱 중량 값(SWV)이 제m 기준 중량 값보다 작은 경우, 경사 판단부(500)는 회전 구동부(700)가 회전 구조체(800)를 회전시키지 않도록 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(30)를 나타낸다. 도 8의 메모리(300), 센서부(400), 경사 판단부(500), 알림부(600), 회전 구동부(700) 및 회전 구조체(800)에 관해 도 1 내지 도 7과 중복되는 설명은 생략한다.
센서부(400)는 적어도 하나의 온도 센서(440)를 더 포함할 수 있다. 온도 센서(440)는 조리기기(30) 내에 구비되어 믹싱 보울의 온도 및/또는 믹싱 보울에 수용되는 조리 재료의 온도를 센싱할 수 있다. 온도 센서(440)는 믹싱 보울의 온도 또는 조리 재료의 온도를 센싱 온도 값(STV)으로서 출력할 수 있다. 온도 센서(440)는 센싱 온도 값(STV)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
메모리(300)는 경사 기반 제어 정보를 저장할 수 있고, 경사 기반 제어 정보는 기준 중량 값(WV_ref) 및 임계 각도 값(AV_th)을 포함할 수 있다. 메모리(300)는 기준 중량 값(WV_ref) 및 임계 각도 값(AV_th)을 경사 판단부(500)에 제공할 수 있다.
경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV), 센싱 온도 값(STV), 기준 중량 값(WV_ref) 및 임계 각도 값(AV_th)을 기초로 알림부(600) 및/또는 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 온도 센서(440)로부터 제공되는 센싱 온도 값(STV)을 시간에 따라 모니터링 할 수 있으며, 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율을 산출해낼 수 있다. 일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 사전 결정된 시간 간격 동안 센싱 온도 값(STV)을 모니터링 함으로써 상기 시간 간격 동안의 센싱 온도 값(STV)의 시간에 따른 평균 변화율을 산출해낼 수 있다. 경사 판단부(500)는 산출된 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율, 센싱 중량 값(SWV), 기준 중량 값(WV_ref) 및 임계 각도 값(AV_th)을 기초로 알림부(600) 및/또는 회전 구동부(700)를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 기준 중량 값(WV_ref)과 비교할 수 있고, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 것에 응답하여 조리기기(30)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 것에 응답하여, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 조리기기(30)의 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어하는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(600)에 제공할 수 있다.
또한 일 실시 예에서, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref) 이상(또는 초과)인 경우, 경사 판단부(500)는 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율을 기초로 조리기기(30)에 수용되는 조리 재료의 중량을 추정할 수 있다. 일 실시 예에서, 조리 재료의 평균적인 비열 값 및 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율을 기초로, 경사 판단부(500)는 조리 재료의 중량을 얻어낼 수 있다. 경사 판단부(500)는 추정된 조리 재료의 중량을 이용해 표준 하중 값을 보정할 수 있다. 여기서, 표준 하중 값은, 앞선 도면을 참조해 설명된 바와 같이, 조리 재료가 수용되지 않은 상태의 조리기기(30)가 평지에 놓여있는 경우 중량 센서(420)에 실리는 하중 값을 나타낸다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 표준 하중 값에 추정된 조리 재료의 중량을 더함으로써 표준 하중 값을 보정할 수 있다. 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV) 및 보정된 표준 하중 값을 기초로 경사 각도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV)을 보정된 표준 하중 값으로 나눔으로써 중간 값을 얻어낼 수 있고, 중간 값에 사인 역함수(inverse sine function)를 적용함으로써 경사 각도를 얻어낼 수 있다. 경사 판단부(500)는 추정된 경사 각도를 임계 각도 값(AV_th)과 비교할 수 있고, 추정된 경사 각도가 임계 각도 값(AV_th)보다 큰 것에 응답하여 조리기기(30)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기(30)에 따르면, 조리기기(30)는 중량 센서(420)로부터 출력되는 센싱 중량 값(SWV) 및 온도 센서(440)로부터 출력되는 센싱 온도 값(STV)을 기초로 조리기기(30)에 조리 재료가 수용되는 경우에도 조리기기(30)의 경사 이상 상황을 판단할 수 있다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 조리기기의 동작 방법을 나타낸다. 도 9는 도 8을 함께 참조하여 설명된다.
조리기기(30)는 센싱 중량 값(SWV)을 기초로 조리기기(30)의 경사 이상 상황을 판단할 수 있다(S310). 예를 들어, 조리기기(30)의 경사 판단부(500)는 중량 센서(420)로부터 제공되는 센싱 중량 값(SWV)을 메모리(300)에 저장된 기준 중량 값(WV_ref)과 비교할 수 있고, 센싱 중량 값(SWV)이 기준 중량 값(WV_ref)보다 작은 것에 응답하여 조리기기(30)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다.
S310 단계의 수행에 따라 경사 이상 상황이라고 판단되었는지, 아닌지 여부에 따라 이하의 단계가 달리 수행될 수 있다(S320). 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 판단된 경우에는 S370 단계가 수행되고, 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 감지되지 않은 경우에는 S330 단계가 수행될 수 있다.
조리기기(30)는 온도 센서(440)로부터 수신되는 센싱 온도 값(STV)을 기초로 시간에 따른 조리 재료의 온도의 변화를 판단할 수 있다(S330). 예를 들어, 경사 판단부(500)는 센싱 온도 값(STV)을 사전 결정된 시간 간격마다 모니터링 함으로써 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율을 산출해낼 수 있다.
조리기기(30)는 시간에 따른 조리 재료의 온도의 변화를 기초로 경사 이상 상황을 판단할 수 있다(S340). 예를 들어, 경사 판단부(500)는 시간에 따른 센싱 온도 값(STV)의 변화율을 기초로 조리기기(30)에 수용되는 조리 재료의 중량을 추정할 수 있고, 추정된 조리 재료의 중량을 이용해 표준 하중 값을 보정할 수 있다. 경사 판단부(500)는 센싱 중량 값(SWV) 및 보정된 표준 하중 값을 기초로 경사 각도를 추정해낼 수 있고, 추정된 경사 각도를 임계 각도 값(AV_th)과 비교함으로써 경사 이상 상황을 판단할 수 있다. 예를 들어, 추정된 경사 각도각 임계 각도 값(AV_th) 이상(또는 초과)인 것에 응답하여, 경사 판단부(500)는 조리기기(30)가 경사 이상 상황에 놓여있다고 판단할 수 있다.
S340 단계의 수행에 따라 경사 이상 상황이라고 판단되었는지, 아닌지 여부에 따라 이하의 단계가 달리 수행될 수 있다(S350). 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 판단된 경우에는 S370 단계가 수행되고, 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 감지되지 않은 경우에는 S360 단계가 수행될 수 있다.
S350 단계의 수행에 따라 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 감지되지 않은 경우, 조리기기(30)는 정상적인 조리 동작(예컨대, 교반 동작 및/또는 분쇄 동작)을 수행할 수 있다(S360). 이를 위해, 경사 판단부(500)는 회전 구동부(700)가 회전 구조체(800)를 동작시키도록 회전 구동부(700)를 제어하는 회전 제어 신호(CTRL_r)를 회전 구동부(700)에 제공할 수 있다.
S320 단계 또는 S350 단계의 수행에 따라 조리기기(30)의 경사 이상 상황이 감지된 경우, 조리기기(30)는 알림부(600)를 통해 조리기기(30)의 경사 이상 상황을 조리기기(30)의 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 경사 판단부(500)는 알림부(600)가 사용자에게 경사 이상 상황을 알리도록 알림부(600)를 제어하는 알림 제어 신호(CTRL_a)를 알림부(600)에 제공할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시 예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시 예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 조리기기로서,
    시각 또는 청각을 포함하는 감각적인 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 조리기기의 사용자에게 정보를 알리도록 구성되는 알림부;
    상기 조리기기의 일부 또는 전부의 하중을 받으며, 중량을 센싱함으로써 센싱 중량 값을 출력하도록 구성되는 중량 센서; 및
    상기 중량 센서로부터 제공되는 상기 센싱 중량 값 및 적어도 하나의 기준 중량 값을 포함하는 경사 기반 제어 정보를 기초로, 상기 조리기기가 놓여지는 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하는 조리기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경사 기반 제어 정보는,
    사전 결정된 제1 기준 중량 값을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값을 상기 제1 기준 중량 값과 비교하고, 상기 센싱 중량 값이 상기 제1 기준 중량 값보다 작은 것에 응답하여 상기 알림부가 상기 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 경사 기반 제어 정보는,
    내용물이 없는 상태의 상기 조리기기가 평지에 놓여있는 경우 상기 중량 센서에 실리는 하중 값을 나타내는 표준 하중 값 및 임계 각도 값을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값 및 상기 표준 하중 값을 기초로 상기 지면의 경사 각도 값을 얻어내고, 상기 경사 각도를 상기 임계 각도 값과 비교하여, 상기 경사 각도가 상기 임계 각도 값보다 큰 것에 응답하여 상기 알림부가 상기 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값을 상기 표준 하중 값으로 나눔으로써 중간 값을 얻어내고, 상기 중간 값에 사인 역함수(inverse sine function 또는 arcsin function)를 적용함으로써 상기 경사 각도를 얻어내도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경사 기반 제어 정보는,
    복수의 중량 구간들을 구획하는 복수의 기준 중량 값들 및 상기 복수의 기준 중량 값들 각각에 대응되는 복수의 경사 레벨들을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값을 상기 복수의 기준 중량 값들과 비교함으로써 상기 센싱 중량 값이 포함된 중량 구간을 판단하고, 상기 복수의 경사 레벨들 중 상기 판단된 중량 구간에 대응되는 경사 레벨을 판단하고, 상기 판단된 경사 레벨을 기초로 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 조리기기는,
    조리 재료를 수용하는 믹싱 보울에 포함된 회전 구조체를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 회전 구동부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값이 상기 복수의 기준 중량 값들에 포함된 제1 기준 중량 값보다 큰 경우, 상기 조리기기가 경사 정상 상황에 놓여진 것으로 판단하고, 상기 센싱 중량 값이 상기 복수의 기준 중량 값들에 포함된 제2 기준 중량 값보다 작은 경우, 상기 알림부가 상기 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하고, 상기 회전 구동부가 상기 회전 구조체를 회전시키지 않도록 상기 회전 구동부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 조리기기는,
    상기 조리기기에 수용되는 내용물 및/또는 상기 내용물을 수용하는 믹싱 보울의 온도를 센싱함으로써 센싱 온도 값을 출력하도록 구성되는 온도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 온도 값의 시간에 따른 변화율, 상기 센싱 중량 값 및 상기 경사 기반 제어 정보를 기초로 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경사 기반 제어 정보는,
    사전 결정된 제1 기준 중량 값 및 임계 각도 값을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 중량 값을 상기 제1 기준 중량 값과 비교하고, 상기 센싱 중량 값이 상기 제1 기준 중량 값보다 작은 것에 응답하여 상기 알림부가 상기 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하고,
    상기 센싱 중량 값이 상기 제1 기준 중량 값 이상인 경우에도, 상기 센싱 온도 값의 시간에 따른 변화율을 기초로 상기 내용물의 중량을 얻어내고, 상기 얻어진 내용물의 중량 및 상기 센싱 중량 값을 기초로 상기 지면의 경사 각도를 얻어내고, 상기 얻어진 경사 각도가 상기 임계 각도 값보다 큰 것에 응답하여 상기 알림부가 상기 지면의 경사의 이상 여부를 알리도록 상기 알림부를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  9. 조리기기에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 조리기기가 다음을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 조리기기가
    상기 조리기기의 중량 센서로부터 센싱 중량 값을 얻어내는 단계;
    상기 센싱 중량 값을 상기 조리기기 내에 저장된 기준 중량 값과 비교하는 단계; 및
    상기 센싱 중량 값이 상기 기준 중량 값보다 작은 것에 응답하여, 시각 또는 청각을 포함하는 감각적인 방식들 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 상기 조리기기의 사용자에게 상기 조리기기가 놓여지는 지면의 경사 이상 여부를 알리는 단계를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
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JP7336620B1 (ja) * 2023-07-14 2023-08-31 株式会社エー・アンド・デイ 計量装置及びその計量方法

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