KR200447492Y1 - 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치 - Google Patents

원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200447492Y1
KR200447492Y1 KR2020070019558U KR20070019558U KR200447492Y1 KR 200447492 Y1 KR200447492 Y1 KR 200447492Y1 KR 2020070019558 U KR2020070019558 U KR 2020070019558U KR 20070019558 U KR20070019558 U KR 20070019558U KR 200447492 Y1 KR200447492 Y1 KR 200447492Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coolant pump
reactor coolant
pump casing
processing apparatus
main frame
Prior art date
Application number
KR2020070019558U
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090005622U (ko
Inventor
광 우 이
종 근 오
성 출 박
진 태 정
Original Assignee
한국수력원자력 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국수력원자력 주식회사 filed Critical 한국수력원자력 주식회사
Priority to KR2020070019558U priority Critical patent/KR200447492Y1/ko
Publication of KR20090005622U publication Critical patent/KR20090005622U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200447492Y1 publication Critical patent/KR200447492Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 고안은 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치에 관한 것으로서, 원자로 냉각재 펌프 케이싱을 가공하는 공구대, 상기 공구대를 회전시키는 주축, 상기 주축을 상하로 이동시키는 상하이동부 및 상기 주축을 좌우로 이동시키는 좌우이동부를 포함하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 중심과 맞추며, 상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱과 수평을 맞추는 센터링 및 레벨링 장치; 및 상기 메인 프레임을 제어하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 가공 정밀도를 높이고 작업자의 방사선피폭을 감소시킨다.
Figure R2020070019558
원자로 냉각재 펌프 케이싱, CNC

Description

원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치{DEVICE FOR RESURFACING REACTOR COOLANT PUMP CASING}
본 고안은 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 원자로 냉각재 펌프 케이싱을 원격으로 씨엔씨 절삭 또는 가공할 수 있는 장치에 관한 것이다.
원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치(이하, 케이싱 가공 장치)는 웨스팅하우스사의 협력사인 PCI의 OMEGA 장비, MEC 장비, FRAMATOME 장비 및 기타 플랜지 FACING M/C 등이 있다.
일반적으로, 케이싱 가공 장치는 씨엔씨(Computer Numerical Control ; CNC)에 의한 제어 방식을 채택하고 있다.
케이싱 가공 장치의 구조는 메인 프레임이 원자로 냉각재 펌프 케이싱(이하, 케이싱) 상부에 위치되며, 메인 플랜지 볼트 구멍을 이용하여 케이싱에 고정된다.
케이싱 가공 장치는 씨엔씨에 의한 제어 방식이므로 공구의 회전수 조절이나 절삭공구의 절삭 깊이, 이동 속도 및 이동량은 연결된 제어반에서 조작한다.
또한, 케이싱 가공 장치의 구동 방식은 유압 또는 공기에 의해 구동되며, 공 구의 이동만 자동 또는 수동으로 이동할 수 있다.
종래 케이싱 가공 장치는 공구의 회전 속도를 유압이나 공기량으로 조절할 수 있으나, 절삭깊이 조절 및 가공범위는 육안으로 점검하면서 결정하도록 되어 있어서 케이싱에 근접하여 관찰하면서 가공해야 한다.
따라서, 케이싱을 가공하기 위해, 작업자가 고방사선에 노출되어 있는 상태에서 작업을 수행함에 따라, 작업자의 방사선 피폭이 증가하게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은 원자로 냉각재 펌프 케이싱을 가공할 때, 작업자의 방사선 피폭을 감소시킬 수 있는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 가공 치수의 정밀도가 높으며, 가공 치수에 대해 신뢰성을 가질 수 있는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치의 바람직한 일 실시예는, 원자로 냉각재 펌프 케이싱을 가공하는 공구대, 상기 공구대를 회전시키는 주축, 상기 주축을 상하로 이동시키는 상하이동부 및 상기 주축을 좌우로 이동시키는 좌우이동부를 포함하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 중심과 맞추며, 상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱과 수평을 맞추는 센터링 및 레벨링 장치; 및 상기 메인 프레임을 제어하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는, 작업자의 방사선 피폭을 감소시킨다.
또한, 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는 원자로 냉각 재 펌프 케이싱의 가공 정밀도를 높여 정비 품질을 높인다.
또한, 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는 원자력발전소 계획예방정비의 공기를 단축하여 발전소 운영비용을 절감시킨다.
또한, 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는 가공 장치의 국산화로 외화절감에 기여한다.
본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치(이하, 케이싱 가공 장치)는 메인 프레임(1), 씨엔씨(Computer Numerical Control ; CNC) 제어를 위한 제어반 및 장치를 원자로 냉각재 펌프 케이싱(이하, 케이싱)에 고정하고 중심 및 레벨을 맞추기 위한 센터링 및 레벨링 장치를 포함한다.
메인 프레임(1) 내부에는 씨엔씨 시스템으로 제어되는 주축, 상하이동부(Y-축)와 좌우이동부(Z-축)가 설치되며, 보조장치로서 발란싱 장치, 그리스 공급펌프, 오일 미스트 장치가 설치될 수 있다.
씨엔씨 시스템은 씨엔씨 장치로 가장 많이 사용되고 신뢰도가 높은 FANUC사의 OIT-Model A인 것이 바람직하다.
FANUC사의 OIT-Model A는 씨엔씨 장치 중에서 신형이며, 가공 정밀도가 높고 사용하기 쉬운 프로그램으로 기계 자체의 오류는 거의 발생하지 않는 신뢰성이 높은 장치이다.
케이싱의 가공은 씨엔씨 프로그램에 의해 또는 수동으로 수행될 수 있다.
프로그램에 의한 가공은 가공부위를 정밀하게 측정하여 가공범위와 가공량을 결정하고 프로그램에 입력함으로써 가공할 수 있다.
케이싱을 수동으로 가공하기 위해서는 제어반의 수동 핸들(MPG, Manual Pulse Generator : 수동 회전 및 이동부로 주축을 Z-축 또는 Y-축으로 이동하면서 가공할 수 있다.
수동 가공시에는 제어반의 모니터에서 나타나는 수치를 보면서 가공 범위 및 가공량을 결정할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치의 각 구성요소들을 상세히 설명한다.
메인 프레임(1)
메인 프레임(1)은 케이싱 상부에 올려져 메인 플랜지 볼트로 고정되는 고정체로서, 공구대(40), 주축, 상하이동부 및 좌우이동부를 포함할 수 있다.
공구대(40)는 절삭을 위한 인서트 바이트 홀더가 설치되는 부분으로써, LM 가이드 위를 이동하며 씨엔씨 제어에 의해 이동한다.
공구대(40)는 케이싱의 가스켓 면을 가공하기 위한 홈용 바이트 홀더와 케이싱 내경을 가공하기 위한 내경용 바이트 홀더가 설치될 수 있다.
홈용 바이트 홀더는 가공 부위에 따라 4mm와 8mm 두 가지가 사용될 수 있으며, 내경용 바이트 홀더는 사각형과 다이아몬드형 홀더가 사용될 수 있다.
바이트 홀더는 가공 부위와 표면거칠기 요구량에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.
주축은 가공할 공작물을 절삭 또는 가공하기 위한 공구대(40)를 회전시키기 위한 것으로써, 서보 스핀들 모터(P1), 피니언 기어(20), 링 기어, 베어링, 가이드 바디(24, 31) 및 실린더 헤드 튜브(4, 8) 등을 포함할 수 있다.
주축의 회전수는 프로그램에 의해 조절될 수 있으며, 주 회전력은 서보 스핀들 모터(P1)에 의해 구동되어 피니언 기어(20), 링 기어 순서로 회전력이 전달되어 감속된 후 공구대(40)를 회전시킨다.
주축을 지지하는 베어링은 상하에 각각 2개씩 설치되어 있으며, 가공 오차를 줄이기 위해 주축의 회전 정밀도가 높아야 하므로 정확한 회전을 위해 배면 조합하여 예압을 줄 수 있다.
피니언 기어(20)는 서보 스핀들 모터(P1)에서 전달된 회전력을 링 기어에 전달하기 위한 부품으로 PCD 140, 모듈 4, 잇수 35의 스퍼 기어이다.
피니언 기어(20)의 상하에 32314J 테이퍼 롤러 베어링을 배면 조합으로 조립되며, 서보 스핀들 모터(P1)의 기어와 체결되는 PCD 216, 모듈 4, 잇수 54의 스퍼 기어(21)는 파워 록을 사용하여 조립된다.
링 기어는 피니언 기어(20)에서 회전력을 전달받아 베어링을 회전시키는 기어로서 베어링에 PCD840, 모듈 4, 잇수 210의 스퍼 기어(29)가 조립된다.
베어링은 링 기어의 회전에 따라 가이드 바디(24, 31)에서 회전하는 부품으로 회전하는 주축이 되며 공구대(40)가 부착된 좌우이동부를 회전시킨다.
베어링은 가이드 바디(24, 31)와 메인 베어링으로 체결되어 있고 하부에는 좌우이동부(Z-축)가 조립된다.
베어링이 설치되는 안쪽에 Φ550×Φ620×t15 오일 시일(S2) 2개가 설치되고 메인 베어링 하우징(26)이 조립된 후 베어링 및 로크 너트(6, 23, 25, P13)가 조립된다.
가이드 바디(24, 31)는 메인 프레임(1)에 고정된 실린더 헤드 튜브(4, 8)에 LM 가이드로 체결되어 상하 이동을 하는 부분이다.
실린더 헤드 튜브(4, 8)에 레일(STAR 1605-55)(P8-1, P12-1)을 조립하고 가이드 바디(24, 31)에는 가이드 런너 블럭(STAR 1622-55)(P8, P12)을 조립되어 가이드 바디(24, 31)가 실린더 헤드 튜브(4, 8)에서 상하로 이동할 수 있도록 조립된다.
가이드 바디(24, 31)에는 볼 스크류 너트(DIK 5010-6)가 조립되고 실린더 헤드 튜브(4, 8)에는 볼 스크류(16)(DIK 5010-6)가 조립되어 볼 스크류(16)의 회전에 따라 상하 이동을 할 수 있다.
베어링 하우징(15)은 베어링에 의해 가이드 바디(24, 31)와 조립된다.
실린더 헤드 튜브(4, 8)는 메인 프레임(1)에 고정되어 가이드 바디(24, 31)가 상하 이동할 수 있도록 고정시켜 주는 부분이다.
가이드 바디(24, 31)에 부착된 베어링, 베어링 하우징(15), 좌우이동부 등의 무게가 중량이므로 볼 스크류(16)에 의해서만 상향 이동을 할 경우 볼 스크류(16)에 가해지는 중량이 크므로 볼 스크류(16)에 많은 부하가 작용되어 볼 스크류(16)의 수명이 짧아지게 된다.
따라서, 공구대(40) 및 주축을 상향으로 이동시킬 때, 유압에 의해 가이드 바디(24, 31)와 조립된 부품들의 중량을 감소시키기 위해 내부에 실린더 로드(5)를 설치하여 외부에서 가해진 유압에 의해 볼 스크류(16)에 부하가 작게 작용되도록 할 수 있다.
상하이동부는 공구대(40) 및 주축을 수직(Y-축)으로 이동시키기 위한 것으로써, 서보 모터(P2, P3), 타이밍 풀리(P5, P6), 타이밍 벨트, 볼 스크류(16), 볼 너트 및 LM 가이드 등을 포함할 수 있다.
공구대(40) 및 주축은 볼 너트에 연결되며, 서보 모터(P2, P3)의 회전력이 타이밍 벨트를 거쳐 볼 스크류(16)에 전달되고, 볼 스크류(16)의 회전에 의해 볼 너트가 LM 가이드의 안내를 받으며 상하로 이동한다.
상하이동부의 이동량 및 이동속도는 씨엔씨 프로그램으로 제어될 수 있으며, 이동량은 제어반의 모니터 화면에 0.001mm 단위로 지시된다.
공구대(40) 및 주축을 상향 이동시키는 경우, 무게에 의해 볼 스크류(16)만으로는 상향 이동시키기 어렵기 때문에 유압 발란싱 장치가 상하이동부에 부착될 수 있다.
유압 발란싱 장치는 공구대(40) 및 주축을 상향 이동시킬 경우에 작동하여 볼 스크류(16)의 작은 힘으로 주축을 이동할 수 있도록 한다.
본 고안에서, 서보 모터(P2, P3)는 사양이 정격 출력 5kW, 최고 회전수 2000rpm, 출력 토오크 30Nm, 중량 41kg인 FANUC a30/2000 AC 서보 모터를 선정하였으나, 당업계의 어떠한 종류로 마련되어도 무방하다.
서보 모터(P2, P3)는 모터 베이스에 조립되고, 모터 베이스가 메인 프레임(1)에 조립된다.
볼 스크류(16)의 회전은 서보 모터(P2, P3)에 의해 정확히 이동되어야 한다.
프로그램에 의해서 제어되는 최소 이동범위는 0.001mm이므로 회전을 전달하는 타이밍 풀리(P5, P6)와 벨트 사이에는 백래시가 없이 정확한 맞물림이 있어야 하므로 모든 씨엔씨 기계에는 타이밍 풀리(P5, P6)와 타이밍 벨트가 사용된다.
서보 모터(P2, P3) 쪽의 풀리는 피치 HTD 8M, PCD 73.85, 잇수 29이며, 볼 스크류(16) 쪽 풀리는 피치 HTD 8M, PCD 147.7, 잇수 58이다.
축간 거리는 501mm이고 서보 모터와 볼 스크류(16)의 회전비는 2:1이 되도록 설치된다.
서보 모터(P2, P3)와 볼 스크류(16)에 타이밍 풀리(P5, P6)는 파워 록(P14, P15)을 사용하여 조립되고, 타이밍 벨트가 설치된다.
본 고안에서, 타이밍 벨트의 사양은 HTD-8M-50W-1360L이며, 축간 거리는 501mm 이다.
타이밍 벨트의 백래시를 없애고 타이밍 벨트의 장력도 일정하게 유지시켜 서보 모터(P2, P3)에서 볼 스크류(16)에 정확한 회전력을 전달하기 위해, 벨트의 장력을 일정하게 조정할 수 있는 텐션 롤러가 설치될 수 있다.
타이밍 벨트는 텐션 롤러를 이용하여 장력을 조정할 수 있다.
LM 가이드는 가이드 바디(24, 31)가 실린더 튜브(4)에서 상하 이동이 가능하도록 하는 것으로써, 실린더 튜브(4)에 90도 간격으로 네 개의 LM 가이드 레일(P8- 1, P12-1)이 조립된다.
가이드 바디(24, 31)에는 네 방향에 LM 가이드 브라켓이 설치되고, 하나의 LM 가이드 브라켓 당 두 개의 LM 가이드 런너 블럭(P8, P12)이 조립된다.
LM 가이드는 조립 후 각각의 위치가 정확해야 이동 정밀도가 높아지므로 치수 공차를 세밀하게 확인 후 조립되어야 한다.
볼 스크류(16)는 공구대(40) 및 주축의 상하 이동을 위해 실린더 헤드 블럭(3)에 베어링 하우징(12)과 조립되고, 볼 너트는 LM 블럭 하우징에 의해 가이드 바디(24, 31)에 조립된다.
볼 스크류(16) 끝단에는 실린더 헤드 플랜지(7)에 의해 6207 베어링으로 조립되고, 타이밍 풀리(P5, P6) 측에는 베어링 하우징(12)에 로크 너트(6, 23, 25, P13)와 베어링 커버(14)에 의해 7208A 베어링이 배면조합으로 배열된 2세트의 베어링을 조립한 다음 타이밍 풀리(P5, P6)를 파워 록(P14, P15)으로 조립된다.
상하이동부는 상하 이동범위를 제한하기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.
리미트 스위치는 상하이동부의 상하이동 거리가 200mm이나 가공에 필요한 범위인 Φ1350 내지 1620mm로 설정될 수 있다.
리미트 스위치는 프로그램에 의해 가공이 완료된 후, 공구대(40)가 일정한 위치에 가서 대기하는 지점으로 설정될 수 있다.
좌우이동부는 공구대(40) 및 주축을 수평(Z-축)으로 이동시키기 위한 것으로써, 서보 모터(FANUC a12), 볼 스크류(16), LM 가이드 등을 포함할 수 있다.
공구대(40) 및 주축의 좌우 이동은 서보 모터의 회전으로 서보 모터에 직결되어 있는 볼 스크류(16)가 회전하고, 볼 스크류(16)의 회전에 의해 볼 너트가 LM 가이드의 안내를 받으며 좌우로 움직이고 볼 너트에 연결된 공구대(40)가 좌우로 이동하게 된다.
좌우이동부의 이동량 및 이동속도는 씨엔씨 프로그램으로 제어될 수 있고, 이동량은 제어반의 모니터 화면에 0.001mm 단위로 지시된다.
본 고안에서, 좌우이동부의 서보 모터(P2, P3)는 사양이 정격 출력 2.1kW, 최고 회전수 2000rpm, 출력 토오크 12Nm, 중량 18kg인 FANUC a12/2000 AC 서보 모터가 이용될 수 있다.
서보 모터(P2, P3)는 Z-축 가이드 바디(24, 31)에 조립된다.
서보 모터(P2, P3)와 볼 스크류(16)는 커플링(P16)으로 연결되어 있으며 서보 모터(P2, P3)의 회전으로 볼 스크류(16)가 회전한다.
LM 가이드는 공구대(40)가 서보 모터(P2, P3)에 의해 이동할 때 안내를 하는 부분으로써, LM 가이드 레일(P8-1) 및 LM 가이드 런너 블럭(P8) 등을 포함할 수 있다.
LM 가이드 레일은 Z-축 가이드 바디(24, 31)에 조립되고 툴 홀더 브라켓(38)에 조립된다.
공구대(40)는 LM 가이드 레일(P8-1, P12-1) 상에서 서보 모터(P2, P3)의 회전에 의해 좌우로 이동된다.
볼 스크류(16)는 서보 모터(P2, P3)에 커플링(P16)으로 연결되고, 볼 스크 류(16)의 끝단은 커플링(16)과 BF 서포트 유니트(P17)에 의해 고정된다.
볼 너트는 너트 브라켓(39)에 조립되고, 너트 브라켓(39)에는 툴 홀더 브라켓(38)이 조립되어 볼 스크류(16)의 회전에 의해 공구대(40)가 LM 가이드 레일(P8-1, P12-1) 위를 이동한다.
상하이동부와 마찬가지로 좌우이동부는 좌우 이동범위를 제한하기 위한 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.
리미트 스위치는 프로그램에 의해 가공이 완료된 후, 공구대(40)가 일정한 위치에 가서 대기하는 지점을 설정하기 위하여 이동된다.
센터링 및 레벨링 장치
본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는 메인 프레임(1)을 케이싱의 중심과 맞추며, 메인 프레임(1)을 케이싱과 수평을 맞추며, 메인 프레임(1)을 케이싱에 고정시키는 센터링 및 레벨링 장치를 더 포함한다.
센터링 및 레벨링 장치는 메인 프레임(1)에 각각 4개씩 조립되고, 센터링 블럭과 레벨링 블럭이 각각 약 90도 간격으로 설치되어 블럭과 블럭의 간격은 약 45도로 설치된다.
케이싱과 메인 플랜지를 고정하고 그 위에 설치된 센터링 블럭과 레벨링 블럭에 의해서 메인 프레임(1)이 케이싱 위에 중심과 수평이 맞추어 진다.
센터링 블럭은 메인 프레임(1)의 중심을 케이싱의 중심과 맞추고, 레벨링 블럭은 케이싱과 수평을 맞추어 케이싱과 메인 프레임(1)을 고정시켜 준다.
베이스 플랜지(2)는 케이싱 가공 장치를 케이싱에 고정하기 위해 케이싱 상단에 고정되고 센터링 블럭과 레벨링 블럭이 조립되어 메인 프레임(1)을 센터링 및 레벨링을 할 수 있도록 한다.
베이스 플랜지(2)는 원형의 링으로 형성되고 케이싱에 고정할 수 있도록 4개의 홀이 형성된다.
베이스 플랜지(2)의 홀에 대응하여 케이싱에 형성되는 홀에 고정 볼트가 삽입되고 그 위에 베이스 플랜지(2)를 안착시킨 후 고정 볼트에 너트가 체결된다.
설치하는 동안, 케이싱과 베이스 플랜지(2)의 중심을 맞추기 위해 고정 볼트에 부싱이 설치될 수 있다.
센터링 블럭은 베이스 플랜지(2)에 조립되어 메인 프레임(1)의 중심을 맞추는 부품으로써, 약 90도 간격으로 네 방향에 설치되되, 레벨링 블럭 사이에 위치된다.
센터링 블럭은 메인 프레임(1)의 공구대(40)에 다이알 인디게이터 또는 디지털 리니어 게이지(37)를 설치하고 주축의 공구대(40)를 수동 핸들에 의해 천천히 회전시키면서 케이싱과 중심을 맞출 수 있다.
센터링 블록의 스크류에는 좌우 이동량을 나타내는 눈금이 형성되어 수평 조절이 용이하다.
레벨링 블럭은 센터링 블럭들 사이에 90도 간격으로 4개가 위치된다.
레벨링 블럭은 베이스 플랜지(2)와 메인 프레임(1) 사이에 위치되고, 메인 프레임(1)을 케이싱과 평행을 맞추고 케이싱에 고정된 베이스 플랜지(2)와 메인 프 레임(1)을 고정시킬 수 있다.
레벨링 블럭의 스크류에는 수직 이동량을 나타내는 눈금이 형성되어 평행 조절이 용이하다.
제어반
본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는 메인 프레임(1)을 제어하는 제어반을 더 포함한다.
제어반은 메인 프레임(1)의 이동을 수동으로 조절하기 위한 수동 핸들, 메인 프레임(1)의 이동량을 표시하는 모니터, 씨엔씨 가공 프로그램이 내장된 컴퓨터 등을 포함할 수 있다.
제어반은 가공되는 케이싱으로부터 차폐되어 작업자의 방사선피폭을 감소시킬 수 있다.
기타 부품
케이싱 가공 장치는 각각의 베어링의 윤활을 위한 그리스 주입 펌프(P4)를 더 포함할 수 있다.
그리스 주입 펌프(P4)는 일정한 주기로 각 베어링에 윤활유를 공급하며, 그리스는 구름베어링용 그리스 3종 2호인 것이 바람직하다.
본 고안에서, 초기 주입된 그리스는 DAPHINE사의 그리스를 주입하였다.
또한, 케이싱 가공 장치는 가공면의 냉각이 필요할 경우, 절삭유를 공급하는 절삭유 공급장치를 더 포함할 수 있다.
절삭유 공급장치는 작은 양의 절삭유로 효과가 큰 것이 바람직하다.
절삭유는 메인 프레임(1) 내에 설치된 미스트 루부리 케이터에 물과 1:10 비율로 희석 후 주입되고 공기 공급호스를 연결하여 에어 레귤레이터를 사용해 공기압을 0.5 ~ 2kg/cm2 범위로 조절한 후 필요시 공급 밸브를 열어 공급될 수 있다.
또한, 케이싱 가공 장치는 가공 완료 후 가공 부분의 런아웃 및 진직도를 측정하기 위한 리니어 게이지(37)를 더 포함할 수 있다.
리니어 게이지(37)는 공구대(40)에 부착된 리니어 게이지(37) 홀더에 조립되어 런아웃을 측정하고, 리니어 게이지(37) 홀더를 90도 회전한 후 진직도를 측정할 수 있다.
측정된 런아웃 및 진직도는 제어반의 모니터로 표시되거나, 별도의 디스플레이에 표시될 수 있다.
리니어 게이지(37)와 디스플레이는 Z-축 가이드 바디(24, 31)에 부착된 커넥터에 리니어 게이지(37) 커넥터를 체결할 수 있어서 리니어 게이지(37)의 탈부착이 용이하다.
한편, 케이싱 가공 장치는 주축이 상향으로 이동할 때 Y-축 가이드 바디(24, 31)와 조립된 부품들의 중량을 감소시키도록 내부에 실린더 로드(5)를 설치하고 여기에 외부의 유압 발란싱 장치에서 유압을 가하여 볼 스크류(16)에 부하가 작게 작용되도록 유압을 공급하는 유압 펌프를 더 포함할 수 있다.
한편, 케이싱 가공 장치는 주축이 상향으로 이동할 때 Y-축 가이드 바디(24, 31)와 조립된 부품들의 중량에 의해 속도가 감소되는 것으로부터 상향 이동을 돕는 유압 발란싱 장치를 더 포함할 수 있다.
유압 발란싱 장치는, 케이싱 가공 장치의 내부에 실린더 로드(5)를 설치하고 유압 펌프로 유압을 공급하여 볼 스크류(16)에 부하가 작게 걸리도록 돕는다.
유압펌프는 메인 프레임(1) 상부에 형성된 커넥터에 연결되고 실린더 튜브(4, 8) 내로 유압이 공급된다.
유압은 계산과 시운전 데이터를 참고하여 설정될 수 있으며, 바람직하게는 20kg/cm2으로 설정될 수 있다.
케이싱 가공 장치는 가공 부위에 이물질 유입을 방지하기 위한 이물질 유입방지 장치를 더 포함할 수 있다.
이물질 유입방지 장치는 케이싱과 접촉되는 부분에 오링이 부착되어 차폐체 상단에 설치 후 공기를 가압하면 오링에 의해서 케이싱을 밀봉한다.
이물질 유입방지 장치에 설치된 커넥터에 공기 호스를 연결하고 차단 밸브를 연 후, 공기를 가압하고 차단 밸브를 잠근 다음 공기 호스를 제거한다.
도 1은 본 고안에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치의 전체 투시도이다.

Claims (9)

  1. 원자로 냉각재 펌프 케이싱을 가공하는 공구대, 상기 공구대를 회전시키는 주축, 상기 주축을 상하로 이동시키는 상하이동부 및 상기 주축을 좌우로 이동시키는 좌우이동부를 포함하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 중심과 맞추며, 상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱과 수평을 맞추는 센터링 및 레벨링 장치; 및
    상기 메인 프레임을 제어하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 주축은,
    상기 주축을 지지하는 베어링;
    상기 주축을 회전시키는 서보 스핀들 모터; 및
    상기 서보 스핀들 모터로부터 회전력을 전달받는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 상하이동부는,
    상기 공구대를 상하 이동시키기 위해 회전력을 발생시키는 서보모터;
    상기 서보모터의 회전력을 전달받아 회전하는 타이밍 풀리 및 타이밍 벨트;
    상기 타이밍 벨트의 회전력을 전달받아 상하 이동시키는 볼 스크류 및 볼 너트;
    상기 공구대의 상하이동을 안내하는 LM 가이드; 및
    상기 공구대의 상하이동 범위를 제한하는 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 좌우이동부는,
    상기 공구대를 좌우 이동시키기 위해 회전력을 발생시키는 서보모터;
    상기 서보모터의 회전력을 전달받아 좌우 이동시키는 볼 스크류 및 볼 너트;
    상기 공구대의 좌우이동을 안내하는 LM 가이드; 및
    상기 공구대의 좌우이동 범위를 제한하는 리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 센터링 및 레벨링 장치는,
    상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 상단에 고정시키는 베이스 플랜지;
    상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 중심에 맞추기 위한 센터링 블럭; 및
    상기 메인 프레임을 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱과 수평을 맞추기 위한 레벨링 블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어반은,
    상기 메인 프레임을 수동으로 이동시키기 위한 수동 핸들;
    상기 메인 프레임의 이동량을 표시하는 모니터; 및
    씨엔씨(CNC) 가공 프로그램이 내장된 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는, 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 가공면을 냉각시키기 위한 절삭유를 공급하는 절삭유 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는, 상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 가공면의 런아웃 및 진직도를 측정하는 런아웃 및 진직도 측정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치는, 상기 상하이동부의 상향 이동을 돕는 유압 발란싱 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치.
KR2020070019558U 2007-12-05 2007-12-05 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치 KR200447492Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020070019558U KR200447492Y1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020070019558U KR200447492Y1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090005622U KR20090005622U (ko) 2009-06-10
KR200447492Y1 true KR200447492Y1 (ko) 2010-01-26

Family

ID=41297827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020070019558U KR200447492Y1 (ko) 2007-12-05 2007-12-05 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200447492Y1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59209754A (ja) 1983-05-12 1984-11-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波振動による原子炉圧力容器等の研摩方法及びその装置
JP2000019295A (ja) 1998-06-29 2000-01-21 Toshiba Corp インターナルポンプ研磨装置
KR100312635B1 (ko) 1999-09-28 2001-11-03 곽영진 입체 가공장치
KR100363972B1 (ko) 1999-12-24 2002-12-11 한전기공주식회사 원자로 냉각재 펌프 정비용 작업대

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59209754A (ja) 1983-05-12 1984-11-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波振動による原子炉圧力容器等の研摩方法及びその装置
JP2000019295A (ja) 1998-06-29 2000-01-21 Toshiba Corp インターナルポンプ研磨装置
KR100312635B1 (ko) 1999-09-28 2001-11-03 곽영진 입체 가공장치
KR100363972B1 (ko) 1999-12-24 2002-12-11 한전기공주식회사 원자로 냉각재 펌프 정비용 작업대

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090005622U (ko) 2009-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100406174C (zh) 锥度可调式锥孔镗孔机
CN106768994B (zh) 一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置
US20110203823A1 (en) Robot for machining a part of structure under water
CN105195781A (zh) 智能化深孔镗孔机床
CN113523317A (zh) 一种大型屏蔽主泵密封环的清除装置及清除方法
CN106272054A (zh) 五轴数控工具磨床的磨头装置
CN104440072B (zh) 主轴与齿轮箱对中装置
KR102444541B1 (ko) 에어나이프의 각도 조절장치
US9702784B2 (en) Apparatus for the lapping or testing of gears
KR200447492Y1 (ko) 원자로 냉각재 펌프 케이싱 가공 장치
KR101335531B1 (ko) 발전설비용 회전축 지지장치
KR101364436B1 (ko) 발전설비용 안전 작업대
US20150118939A1 (en) Portable grinding apparatus
US20120003900A1 (en) Apparatus and Method for Refinishing a Surface In-Situ
CN109013476B (zh) 一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法
CN108044144A (zh) 一种钢结构加工用3d打印钻孔机
CN105057729B (zh) 现场加工镗床自动定位加工与检测装置
US5864595A (en) Actuator for facilitating performance of work in a nuclear reactor
KR101307761B1 (ko) 회전형 터빈 로터 작업대
CN102139377B (zh) 可移动自旋式异型车床
CN218297197U (zh) 一种双层复合石英坩埚检测装置
CN112828530A (zh) 一种转轮室修复装置
CN106272061A (zh) 五轴数控工具磨床的工件装夹装置
CN110722371A (zh) 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具
CN213301097U (zh) 一种螺纹检测机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160121

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161129

Year of fee payment: 8

EXPY Expiration of term