KR200436567Y1 - 와이어 방전 가공용 지그 - Google Patents

와이어 방전 가공용 지그 Download PDF

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KR200436567Y1
KR200436567Y1 KR2020070006548U KR20070006548U KR200436567Y1 KR 200436567 Y1 KR200436567 Y1 KR 200436567Y1 KR 2020070006548 U KR2020070006548 U KR 2020070006548U KR 20070006548 U KR20070006548 U KR 20070006548U KR 200436567 Y1 KR200436567 Y1 KR 200436567Y1
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 고안은 규격화된 크기로 가공용 코어를 미리 절단하여 둠으로써 피가공물이 낭비되지 않도록 하기 위한 것으로, 미리 규격화된 크기로 절단되고 와이어 전극이 관통되는 기초 구멍과 카운트 보링이 형성된 가공용 코어를 고정하는 지그로서, 중앙 분리대, 상기 중앙 분리대를 중심으로 양측에 상기 가공용 코어가 삽입되는 코어 삽입부, 상기 중앙 분리대 저면에서 상기 가공용 코어를 받치는 중앙 받침대, 상기 코어 삽입부의 테두리 측면에 형성된 고정공, 상기 고정공에 삽입되어 상기 가공용 코어를 고정시키는 고정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 고안은 가공 지그에 다수개의 가공용 코어를 고정시켜 작업할 수 있으므로 코어가 절단되는 피가공물이 손실되는 것을 줄이게 되고, 코어 생산에 소요되는 비용을 줄이며, 하나의 지그에 다수개의 가공용 코어를 작업할 수 있으므로 생산 효율을 높이게 되는 유용한 효과가 있다.
와이어 방전 가공, 지그, 와이어 전극

Description

와이어 방전 가공용 지그{Jig used Wire Electric Discharge Machining}
도1은 종래의 와이어 방전 가공장치를 도시한 구성도.
도2는 종래의 와이어 장력 설정 장치를 도시한 개략도.
도3은 종래의 와이어 방전 가공기에서 코어가 절단된 피가공물을 보인 평면도.
도4는 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 사시도.
도5는 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 분해 사시도.
도6은 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 와이어 방전 가공용 지그 110: 지그
111: 중앙 분리대 112: 체결홈
115: 삽입공 116: 받침부
117: 체결공 120: 고정공
150: 중앙 받침대 151: 관통공
170: 고정수단 171: 볼트
172: 삽입홈 173: 돌기부
175: 스프링 176: 밀핀
177: 받침면 178: 돌기부
200: 가공용 코어 201: 기초 구멍
202: 카운트 보링
본 고안은 와이어 방전 가공용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정 크기로 규격화된 피가공물을 간편하게 고정시키는 와이어 방전 가공용 지그에 관한 것이다.
와이어 방전 가공은 절연물을 삽입한 전극 사이에 전압을 가하여 절연물이 절연 파괴를 일으켜 대량으로 흐르는 방전현상을 이용하는 것이다.
와이어 방전 가공은 경질 공작물이라도 전도성이 있으면 가공할 수 있고, 회전 공구로 가공할 수 없는 형상, 예를 들면 코너에 라운드가 없는 완전한 각이 진 부분도 전극 형상을 공작물에 전사하여 가공할 수 있다.
방전 가공의 주요 특징은 가공 반력이 극히 적고, 비접촉 가공이므로 공작물에 큰 힘이 작용하지 않아 절삭가공과 연삭가공에서 파손을 일으킬 수 있는 미소하고 얇은 공작물에도 적용할 수 있어 반도체의 소형화, 박형화함에 따라 보다 미세한 금형이 요구되고 있다.
와이어 방전 가공기는 가공물을 테이블에 고정하고, 방전 부분에는 비저항치 이상의 가공액(절연유인 순수한 물)을 공급하며, 와이어 전극에는 일정한 장력을 주면서 계속 주행시킨다.
가공물과 전극 사이에는 방전을 발생시키기 위해 트랜지스터와 콘덴서로 된 가공전원이 있으며, 전기적인 조건(전류치, 전압, 전류 펄스 폭, 방전 정지시간 등)을 설정함으로써 발생되는 전원 특성이 변화된다.
와이어 방전 가공에 사용되는 와이어 전극은 직경 0.05~0.3㎜의 동선과 텅스텐 선이 사용되며, 가공물과 와이어 전극을 가공액 중에 서로 마주 보게 하고, 와이어 전극에 100~300V의 전압을 걸어 이 상태로 가공물이 고정된 테이블을 이동시켜 약간의 간극을 주어 가공물과 와이어 전극간에 방전을 일으키게 된다.
방전 간극은 5~30㎛ 정도이며, 가공은 방전 간극에 의해 비접촉으로 이루어지며, 1초에 1~50만 회 정도 발생되어 가공물은 조금씩 제거된다.
따라서 도전성 재질이면 재료의 경도에 관계없이 가공된다.
이러한 방전 가공장치는 대한민국 특허출원 제1991-15339호(이하 '종래기술1'이라 함)에 '와이어 방전 가공장치 및 방법'이 개시되어 있으며, 이를 도1에 도시하였다.
도1에 도시된 바와 같이, 종래기술1에서 (1)은 피가공물, (2)는 피가공물(1)을 가공하는 와이어 전극, (3)은 와이어 전극(2)을 감고 있는 와이어 보빈, (4)는 와이어 보빈(3)의 축에 부착된 토오크 모터이다.
또한 (5a)(5b)는 와이어 전극(2)에 장력을 부여하는 브레이크 롤러, (6)은 브레이크 롤러(5a)에 직결된 브레이크 모터, (7)은 브레이크 모터(6)의 회전 속도 를 검출하는 타코 발생기, (8)은 피가공물(1)의 상부에서 와이어 전극(2)을 지지하고, 방향 변환하기 위한 상부 풀리이다.
(9)는 피가공물(1)의 하부에서 와이어 전극(2)을 지지하고, 방향 변환하기 위한 하부 풀리, (10a)(10b)는 와이어 전극(2)을 주행시키는 와이어 전극 회수롤러, (11)은 와이어 전극 회수롤러(10a)에 직결된 정속 모터, (12)는 와이어 전극(2)의 장력과 주행 속도의 명령을 출력하는 명령수단(NC 장치)이다.
(13)은 타코 발생기(7)의 출력과 NC 장치(12)에서 출력되는 와이어 전극(2)의 속도 명령값을 비교하는 비교수단, (14)는 타코 발생기(7)의 줄력과 NC 장치(12)에서 출력되는 와이어 전극(2)의 속도 명령값 특성을 일치시키기 위한 증폭기, (15)는 비교수단(13)의 출력에 의해 NC 장치(12)에서 출력되는 와이어 전극(2)의 장력 명령값을 보정하는 보정수단이다.
이러한 와이어 방전 가공장치의 와이어 전극(2)에는 와이어 보빈(3)에서 풀려 한 쌍의 브레이크 롤러(5a,5b) 사이에 끼워져 장력이 부여되고, 이 와이어 전극(2)은 피가공물(1) 상부에 배치된 상부 풀리(8)에서 주행 방향이 변환되어 피가공물(1)의 가공부에 공급된다.
또한 와이어 전극(2)은 피가공물(1) 하부에 배치된 하부 풀리(9)에 의해 방향이 변환되어 한 쌍의 회수 롤러(10a,10b)에 감겨진다.
와이어 보빈(3)에는 토오크 모터(4)가 부착되고, 와이어 전극(2)에는 200g 정도의 장력이 부여되어 와이어 보빈(3)과 브레이크 롤러(5a,5b) 사이에서 와이어 전극(2)이 느슨하지 않게 된다.
브레이크 롤러(5a,5b)에는 브레이크 모터(6)가 부착되고, NC 장치(12)에서 출력되는 명령값에 따라서 브레이크 모터(6)에 의해 와이어 전극(2)에 장력이 부여된다.
회수롤러(10a)에는 정속 모터(11)가 부착되고, NC 장치(12)에서 출력되는 명령값으로 정속 모터(11)에 가해지는 전압이 결정되어 와이어 전극(2)의 주행 속도가 결정된다.
브레이크 롤러(5a,5b)부의 와이어 전극(2) 속도는 브레이크 모터(6)에 부착된 타코 발생기(7)에 의해 직류 전압으로 검출된다. 그 출력과 NC 장치(12)에서 출력된 와이어 전극(2)의 주행 속도 명령값을 비교수단(13)에 의해 비교된다.
단, 타코 발생기(7)의 출력과 NC 장치(12)에서 출력된 와이어 전극(2)의 주행 속도의 명령값 특성을 일치시키기 위해 증폭기(14)에서 타코 발생기(7) 출력을 증폭한다.
비교수단(13)의 출력과 NC 장치(12)에서 출력된 와이어 전극(2)의 장력 명령값을 보정수단(15)에서 보정한다.
이에 따라 와이어 전극(2)은 동적으로 변동하는 장력에 대해 안정된 장력을 얻을 수 있게 된다.
한편 대한민국 특허출원 제1994-700564호(이하 '종래기술2'라 함)에 '와이어 컷 방전 가공기의 와이어 장력 설정 장치'가 개시되어 있으며, 이를 도2에 도시하였다.
도2에 도시된 바와 같이, 종래기술2의 와이어 컷 방전 가공기에는 상부 가이 드부(30)와 하부 가이드부(36) 사이에서 긴장 상태로 주행하는 전극 와이어(2)와 X-Y 테이블(40,42)에 의해 소정 평면 내에서 소정 경로를 따라 이동 가능한 공작물 설치대(34)가 구비되어 있다.
공작물 설치대(34)에 고정된 공작물(32)은 X-Y 테이블(40,42)에 의해 가공 형상에 따라 소정 경로로 이송되면서 전극 와이어(2) 사이에서 소정의 가공 전압이 인가되어 소망하는 형상으로 가공된다.
와이어 전극(22)과 공작물(32) 사이의 방전 현상을 안정화시킴과 더불어 가공 영역을 냉각하기 위하여 탈 이온수 또는 케로신 등의 가공액(35)이 사용된다. 이 가공액(35)은 상하부 가이드(30,36) 근방에 설치된 노즐에서 가공 영역으로 분사된다.
방전 가공기에는 가공액(25)을 채운 가공조(31)가 X-Y 테이블(40,42) 상면에 구비되고, 이 가공조(31)에는 공작물(32), 공작물 설치대(34), 하부 가이드(36) 및 그 가이드를 지지하는 아암 부재(38)가 침지된다.
전극 와이어(22)는 보빈(24)에서 인출되어 화살표 ?에서 ?로 도시된 바와 같이, 브레이크 롤러(26)와 보조 롤러(28) 사이에 걸쳐져 있다. 전극 와이어(22)는 복수의 가이드 롤러(17)를 거쳐서 상하 가이드부(30,36)로 보내지고, 와이어 반송장치(37,44,46)에 의해 상하 가이드부(30,36) 사이에서 긴장 상태로 주행하면서 하부 가이드부(36)의 지지 아암(38) 내에 인입된다.
그리고 방전 가공이 종료된 전극 와이어(22)는 최종적으로 베드(18) 내에 구비된 전극 와이어(22)를 회수하기 위해 회수 용기 내에 퇴적된다.
이와 같은 종래기술1, 2는 테이블(40,42) 상부에 공작물(32)을 올려 놓고서 테이블(40,42)이 이동되면서 와이어 전극(2,22)으로 공작물(32)이 절단되는데, 코어가 절단된 공작물에는 각각 다른 크기의 코어를 절단하고 나면 나머지 공작물은 폐기된다.
도3(a)에 도시된 바와 같이, 피가공물인 공작물(32)에는 도1 또는 도2에 도시된 바와 같은 와이어 전극(2,22)이 관통되는 기초구멍(33)이 형성되고, 이 기초구멍(33)을 중심으로 하여 코어(Core)가 절단되는데, 피가공물 크기가 크므로 와이어 방전 가공기의 가공조(31)가 커짐으로써 와이어 방전 가공기가 대형화되는 폐단이 있었다.
또한 피가공물은 절단되는 코어의 형상에 따라 각각 다른 크기로 절단되므로 하나의 피가공물에서 다수개의 코어가 불규칙하게 절단됨에 따라 도3(b)에 도시된 바와 같이, 피가공물로부터 코어가 조밀하게 절단되지 않음에 따라 피가공물의 재료가 낭비되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 규격화된 크기로 가공용 코어를 미리 절단하여 둠으로써 피가공물이 낭비되지 않도록 하는 와이어 방전 가공용 지그를 제공하는 데 있다.
또한 본 고안의 다른 목적은 일정 크기로 절단된 코어에 기초 구멍 및 카운트 보링이 형성되어 피가공물을 적재하여 둠은 물론 작업 시간을 단축시켜 작업 능 률을 높이는 와이어 방전 가공용 지그를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그는 미리 규격화된 크기로 절단되고 와이어 전극이 관통되는 기초 구멍과 카운트 보링이 형성된 가공용 코어를 고정하는 지그로서, 중앙 분리대, 상기 중앙 분리대를 중심으로 양측에 상기 가공용 코어가 삽입되는 코어 삽입부, 상기 중앙 분리대 저면에서 상기 가공용 코어를 받치는 중앙 받침대, 상기 코어 삽입부의 테두리 측면에 형성된 고정공, 상기 고정공에 삽입되어 상기 가공용 코어를 고정시키는 고정수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 설명한다.
도4는 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 사시도이고, 도5는 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 분해 사시도이며, 도6은 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그를 도시한 단면도이다.
도4 내지 도6에 도시된 바와 같이, 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그(100)는 장방향으로 형성되고, 장방형의 중앙 분리대(111)를 중심으로 그 양측에 코어 삽입부(115)가 형성되며, 장방형 테두리에는 일정 간격으로 고정공(120)이 형성된 지그(110), 상기 중앙 분리대(111) 저면에 가공용 코어(200)를 받쳐주는 중앙 받침대(150), 상기 고정공(120)에 설치되어 가공용 코어(200)를 고정시키는 고정수 단(170)으로 이루어진다.
이와 함께 코어 삽입부(115)에는 육면체로 이루어지고, 기초 구멍(201)과 카운트 보링(202)이 형성된 가공용 코어(200)가 장착된다.
본 고안에서 가공용 코어(200)는 소정 크기의 육면체 형태로 이루어지고 각 크기별로 미리 절단되어 방전 와이어 가공장치의 테이블에 올려 놓고 코어를 형성하는 것을 지칭하며, 이들 가공용 코어(200)가 절단됨에 따라 원하는 코어가 형성되는 것이다.
지그(110)는 와이어 방전 가공장치의 테이블에 놓이는 크기에 대응되게 형성되고, 가공용 코어(200) 높이와 유사한 높이를 갖는 형태로 형성된다.
지그(110) 중심선상에는 일정 폭과 두께를 갖는 중앙 분리대(111)가 형성되고, 중앙 분리대(111) 저면에는 중앙 받침대(150)가 고정되도록 일정 간격으로 체결홈(112)이 형성된다.
중앙 분리대(111) 양측에는 길이 방향을 따라 관통된 코어 삽입부(115)가 형성되고, 지그(110)의 테두리 즉, 중앙 분리대(111)로부터 이격된 위치의 지그(110) 측면에는 일정 간격으로 고정공(120)이 형성된다.
또한 지그(110)의 테두리 저면에는 코어 삽입부(115) 안쪽으로 돌출된 받침부(116)가 형성되며, 이 받침부(116)에는 가공용 코어(200)의 카운트 보링(202)과 대응되는 위치에 다수개의 체결공(117)이 형성된다.
이들 체결공(117)은 각각 크기가 다른 가공용 코어(200)가 안정되게 놓이도록 지그재그 형태로 배열되어 형성되거나 일정 길이를 갖는 장공으로 형성되는 것 이 바람직하다.
중앙 받침대(150)는 상부로 돌출된 중앙을 중심으로 그 양측이 수평상으로 연장되게 형성되어 대략 'ㅗ'자 형태로 이루어지고, 상부로 돌출된 중앙에는 일정 간격으로 관통공(151)이 형성된다. 이들 관통공(151)은 중앙 분리대(111)의 체결홈(112)과 대응되어 볼트 등의 체결수단을 체결함으로써 중앙 받침대(150)가 고정된다.
지그(110)의 고정공(120)에 고정되는 고정수단(170)은 고정공(120)에 체결되도록 일정 길이를 갖는 볼트(171), 볼트(171)에 끼워지는 스프링(175), 스프링(175)에 밀착되는 밀핀(176)으로 이루어진다.
볼트(171) 일면에는 드라이버, 렌치 등이 삽입되는 삽입홈(172)이 형성되고, 타면에는 스프링(175)이 끼워지는 돌기부(173)를 형성하거나 스프링(175)이 삽입되는 중공 형태의 홈이 형성될 수 있다.
또한 밀핀(176)에는 스프링(175) 직경과 동일한 직경으로 이루어져 스프링(175)과 접촉되는 받침면(177)이 형성되고, 받침면(177)으로부터 돌출되게 형성되어 가공용 코어(200)와 밀착되는 돌기부(178)가 일체로 형성된다.
가공용 코어(200)는 규격화된 크기로 형성되는데, 가로 세로 길이는 20*30㎜, 30*40㎜, 40*50㎜ 길이로 규격화되어 절단되고, 가공용 코어(200)에는 와이어 전극이 관통되는 기초 구멍(201)과 받침부(116)의 체결공(117)과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 카운트 보링(202)이 형성된다.
카운트 보링(202)은 가공용 코어(200)를 관통한 구멍으로 상부는 비교적 넓 게 형성되고, 하부는 비교적 좁게 형성된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 와이어 방전 가공용 지그(100)에는 중앙 받침대(150)와 고정수단(170)이 고정된다. 중앙 받침대(150)는 중앙 분리대(111) 저면에 위치시켜 체결홈(112)과 관통공(151)을 일치시킨 다음 볼트 등의 체결수단으로 체결하여 중앙 받침대(150)를 안정되게 고정시킨다.
즉, 중앙 받침대(150)는 중앙 분리대(111) 저면 양측으로 돌출되게 고정된다.
고정공(120)에는 밀핀(176)이 코어 삽입부(115) 쪽으로 빠져나가지 않도록 받침면(177)이 고정공(120)에 걸린 상태로 끼운 다음 스프링(175)을 끼운 후 볼트(171)를 체결함으로써 고정수단(170)이 고정된다.
이때 밀핀(176)은 고정공(120)으로부터 코어 삽입부(115) 쪽으로 돌출된 상태를 유지하며, 밀핀(176)은 고정공(120)에 이동 가능하게 조립된다.
이렇게 중앙 받침대(150)와 고정수단(170)이 조립된 상태에서 가공용 코어(200)를 지그(110)의 코어 삽입부(115)에 올려 놓으면 가공용 코어(200)는 받침부(116)와 중앙 받침대(150)에 의해 안정된 상태로 놓이게 된다.
이와 같이 놓여진 가공용 코어(200)에는 카운트 보링(202)과 체결공(117)을 일치시켜 볼트 등의 체결수단으로 체결하여 가공용 코어(200)가 가공 도중에 상부로 튕겨 오르지 않도록 고정된다.
이와 함께 가공용 코어(200)는 고정수단(170)의 밀핀(176)에 의해 일측이 가 압되고, 타측은 중앙 받침대(150) 측면에 밀착되어 가공용 코어(200)는 좌우 및 상하로 움직이지 않게 고정된다.
즉, 가공용 코어(200)는 받침부(116)와 중앙 받침대(150)에 의해 안정되게 놓이고, 가공용 코어(200)의 카운트 보링(202)과 받침부(116)의 체결공(117)에 볼트가 체결되어 상하로 움직이지 않게 고정된다. 이와 함께 고정공(120)에 고정된 고정수단(170)에 의해 가공용 코어(200)는 중앙 분리대(150) 측면에 밀착되어 좌우로 움직이지 않게 고정된다.
이와 같이 가공용 코어(200)가 안정되게 고정된 상태에서 기초 구멍(201)에 와이어 전극(2,22)을 관통시킨 다음 가공하고자 하는 형상으로 지그(110)가 이동됨에 따라 원하는 형상으로 코어(도면상 미도시됨)가 절단된다.
이러한 가공용 코어(200)는 절단하고자 하는 코어 크기가 클 경우에는 크기가 큰 가공용 코어(200)가 사용되며, 코어 크기가 작을 경우에는 크기가 작은 가공용 코어(200)가 사용된다.
또한 가공용 코어(200)는 규격화된 크기로 절단되어 있으므로 지그(110)의 코어 삽입부(115)에 일정 간격으로 다수개 배열하여 고정된 상태에서 절단 작업을 할 수 있어 작업능률을 높이게 된다.
아울러 가공용 코어(200)에는 기초 구멍(201)과 카운트 보링(202)이 미리 가공되어 있어 코어를 형성하는 작업 시간이 단축되며, 와이어 방전 가공장치 근처에 가공용 코어(200)를 적재하여 보관할 수 있어 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공용 코어(200) 크기가 작아 이동이 편리하게 된다.
이와 같은 본 고안은 가공 지그에 다수개의 가공용 코어를 고정시켜 작업할 수 있으므로 코어가 절단되는 피가공물이 손실되는 것을 줄이게 되고, 코어 생산에 소요되는 비용을 줄이며, 하나의 지그에 다수개의 가공용 코어를 작업할 수 있으므로 생산 효율을 높이게 되는 유용한 효과가 있다.
또한 본 고안은 코어를 형성하는 피가공물의 크기가 작아져 피가공물을 옮기는데 작업자의 피로도를 줄이게 됨은 물론 신속하게 이동시킬 수 있고, 가공용 코어에 기초 구멍과 카운트 보링이 미리 형성되어 있어 작업 시간을 단축시키는 유용한 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 미리 규격화된 크기로 절단되고 와이어 전극이 관통되는 기초 구멍과 카운트 보링이 형성된 가공용 코어를 고정하는 지그에 있어서,
    중앙 분리대,
    상기 중앙 분리대를 중심으로 양측에 상기 가공용 코어가 삽입되는 코어 삽입부,
    상기 중앙 분리대 저면에서 상기 가공용 코어를 받치는 중앙 받침대,
    상기 코어 삽입부의 테두리 측면에 형성된 고정공,
    상기 고정공에 삽입되어 상기 가공용 코어를 고정시키는 고정수단이 구비된 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공용 지그.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정수단은 고정공에 체결되며 스프링이 끼워지는 돌기부가 형성된 볼트, 상기 볼트의 돌기부에 끼워지는 스프링, 상기 스프링과 가공용 코어 사이에 배치되어 가공용 코어와 밀착되는 밀핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공용 지그.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지그의 테두리 저면에는 중앙 분리대 쪽으로 돌출된 받침부가 형성되 고, 상기 받침부에는 가공용 코어의 카운트 보링에 대응되는 체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공용 지그.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 분리대 저면에는 일정 깊이의 체결홈이 형성되고, 상기 중앙 받침대에는 체결홈과 대응되는 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 방전 가공용 지그.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 밀핀은 스프링과 접촉되는 받침면이 형성되고, 상기 받침면으로부터 연장 돌출되어 가공용 코어에 밀착되는 돌기부가 형성된 것을 특장으로 하는 와이어 방전 가공용 지그.
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CN104722870A (zh) * 2015-03-19 2015-06-24 天津市中环三峰电子有限公司 一种用于电火花线切割机床的固定装置
KR101794091B1 (ko) 2017-06-12 2017-11-06 박양명 흑연 가공용 지그 및 이를 이용한 흑연 가공방법

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