KR200432288Y1 - 기울기 조정기능 로봇 팔 부착 컴퓨터 탁,의자 - Google Patents

Abstract

본 고안은 기울기 조정기능 로봇 팔 부착 컴퓨터 탁,의자로서, 의자와 컴퓨터를 얹고있는 탁상 (대)을 일체형으로 연결하고, 등받이의 기울기 조정에 따라 컴퓨터 모니타 및 자판을 싣고 있는 메인지렛대의 기울기를 조작하는 구조로서

컴퓨터 사용자가 똑바른 자세로 오랫동안 작업을 하게 되면 쉽게 피로 하게 되고

특히 신체적인 장애인 이거나 노약자 또는 장시간 컴퓨터 앞에서 일을 해야만 하는 경우의 사용자로서는 큰 고통이 아닐수 없다

그래서 사용자가 의자의 등받이를 젖혀서 편안한 자세로 컴퓨터 작업을 할 수 있도록 한 고안으로서

기존의 자동차의 시-트처럼 레바를 조작하여 등받이를 젖혔을 때 컴퓨터의 모니타와 글자판을 얹은 메인지렛대를 들어 올리면서 기울게하여 사용자가 기대거나 누운 자세로 작업을 할수 있도록 한 구조의 탁,의자이다

기울기 조정, 메인지렛대, 보조지렛대

Description

기울기 조정기능 로봇 팔 부착 컴퓨터 탁,의자{The computer desk and chair with function of incline}

도 1은 본 고안에 관한 "기울기 조정 로봇 팔 부착 컴퓨터 탁,의자"의 구조를 표시한 측면도 이다.

도 2는 "로봇팔 형태의 메인지렛대"가 수평으로 안착된 측면도이다.

도 3은 "로봇팔 형태의 메인지렛대"가 기울어진 상태의 측면도이다.

*도면의 중요부분에 대한 부호 설명*

1:회전과 역회전이 가능한 모터이다

2:동력을 "나선형의 샤프트"에 전달 하는 풀리이다

3:볼트처럼 나선이 있는 나선형의 샤프트이다

4: 나선형의 샤프트와 맞물려 있으면서 샤프트가 회전할 때 전후진되는 너트이다

5:나선형의 샤프트에 맞물려 있는 너트와 "메인지렛대"를 결합하는 힌지점이다

6:"보조지렛대"의 한쪽 끝을 의자의 좌대에 결합하는 힌지점이다

7:보조지렛대

8:"메인지렛대"와 "보조지렛대"를 연결하는 힌지점이다

9:메인지렛대

10:글자판의 밀고 당김을 원활히 하기 위하여 "메인지렛대" 위에 설치한 레일이다

11:레일 위에 장착한 글자판이다

12:컴퓨터 모니터

많은 사람들은 컴퓨터 탁상 앞에서 똑같은 자세로 장시간 꼿꼿이 앉아 작업을 할 때 많은 피로를 겪게되고, 특히 신체 장애인 이거나 노약자일 경우는 피로와 고통이 더욱 크다

본 고안은 이상과 같은 문제점을 해소하기 위하여

가장 정상적인 자세로 작업을 하다가도 피로를 느끼면 기존의 자동차 운전석 시-트처럼 수동 또는 전동식에 의하여 등받이를 젖히고 작업을 하고저 할때,

로봇팔 형태의 메인지렛대(탁상)를 기울게 함으로서 사용자의 시선과 모니타 화면과의 각도, 또는 사용자의 신변과 자판과의 거리를 사용자의 의도대로 조정함으로서 기대거나 누운자세에서도 작업을 하는데 불편함을 최소화 하였다.

즉, 종래의 컴퓨터 탁상은 일반 적인 탁상과, 등받이에 약간의 쿳션이 있는 통상의 의자로 구분되어 있고, 다만 그 탁상에 설합형 자판기 대를 설치 하였거나

로봇 팔 형태의 메인지렛대(탁상)에 컴퓨터 모니타 및 자판을 얹어 이를 등받이에 연결 부착하고 등받이가 기울면 동시에 전기 탁상이 들리도록(기울도록) 하고 있으나

본 고안은 자동차 운전석 시-트와 같이 등받이의 기울기는 기존의 수동 또는 전동식으로 조작하되 등받이가 기울어 짐에 따라 사용자가 기대거나 누운 자세에서 작업을 할수 있도록 로봇의 팔과 같은 형태의 기울기 기능을 가진 메인지렛대(탁상)를 설치하여, 이를 등받이에 부착 하는 것이 아니라

전동 모터를 이용하여 별도로 착설한 구조물의 변의 길이 및 결합각도에 변화를 줌으로서 메인지렛대(탁상)의 기울기의 각도를 창출하는 구조를 특징으로 한 것이다.

컴퓨터는 이미 일상 생활속에 유용한 생활 도구로 불가분의 관계에 있다. 따라서 신체 장애인이나 노약자 또는 장시간 컴퓨터 작업을 해야하는 분들에게는 피로와 고통을 덜어주고 컴퓨터를 더욱 가까이 할 수 있는 "기울기조정기능 탁,의자"를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성 하기 위한 본 고안은 등받이의 젖힘이 가능한 의자의 일측에 구비되되, 모터의 구동에 의해 회전되는 나선형의 사프트와, 상기 샤프트에 끼워져 상기 샤프트의 정/역회전에 따라 전/후방향으로 왕복 이동되는 너트와, 호형상의 곡선부와 상기 곡선부에서 연장되는 직선부로 이루어지되, 상기 곡선부의 선단이 상기 너트에 회동 가능하게 힌지 결합되는 메인지렛대, 및 상기 메인지렛대의 직선부 하단과 상기 의자의 하부에 양단이 각각 회동 가능하게 힌지 결합되는 보조지렛대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 의자의 등받이를 젖혔을때 사용자가 기댄 상태에서 작업을 하기 위해서는 상기 메인지렛대를 기울게 하여 사용자의 자세에 알맞게 조정해야 하는바

전동 모터를 가동하여 "메인지렛대"와 "보조지렛대"및 "나선형의 샤프트" 즉 3개의 힌지점을 갖는 구조물의 한변의 길이를 늘리거나 줄이는 조작을 함으로서 메인지렛대의 기울기를 창출한다

삭제

또한, 메인지렛대 위에 부착한 글자판은 사용자의 신변에 알맞게 거리 조정이 가능 하도록 글자판의 하부면(메인지렛대의 상부)에 레일을 설치하여 전진과 후진을 용이하게 하였다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도1은 본고안의 대표도이면서 측면도이다.

도2, 도3은 동력에 의하여 메인지렛대의 기울기를 창출하는 과정의 측면도이다

본 고안의 구성을 크게 구분 하면,

앞에서도 설명한 바와 같이

등받이를 젖힐 수 있는 기능을 갖는 통상의 의자 일측에 나선형의 사프트(3)가 구비된다.
상기 나선형의 사프트(3)의 일단에는 상기 모터(1)의 동력을 전달받는 풀리(2)가 연결되며, 그에 따라 상기 샤프트(3)는 상기 모터(1)의 구동에 의해 회전하게 된다.
상기 나선형의 샤프트(3)에는 너트(4)가 맞물리게 끼워진다. 상기 너트(4)는 상기 샤프트(3)의 정회전 또는 역회전에 따라 상기 샤프트(3)를 따라 전후방향으로 왕복 이동하게 된다.
그리고 상기 너트(4)에는 상기 메인지렛대(9)가 결합된다.
상기 메인지렛대(9)는 호 형상의 곡선부와 상기 곡선부에서 연장되는 직선부로 이루어져 로봇팔의 형태를 띠며, 상기 메인지렛대(9)의 곡선부 선단이 상기 너트(4)에 회동이 가능하도록 힌지(5) 결합된다.
상기 메인지렛대(9)의 직선부 하단에는 보조지렛대(7)의 일단이 회동 가능하도록 힌지(8) 결합된다. 상기 보조지렛대(7)의 타단은 상기 의자의 하부에 역시 회동 가능하도록 힌지(6) 결합된다.
한편, 상기 메인지렛대(9) 위에는 글자판(11)과 컴퓨터 모니터(12)가 부착되는데, 상기 글자판(11)은 레일(10) 위에 장착되어 전후방향으로 이동이 가능하도록 장착된다.

상기와 같은 구성을 통해, 사용자가 작업을 하던 중, 의자의 등받이를 젖히거나 일으켰을 때 글자판(11)과 모니터(12)가 신변으로부터 너무 멀어지거나 가까워 지게 되므로

이때 모터(1)를 작동하여 로봇팔 기능의 메인지렛대(9)를 기울게 하여 시각에 알맞게 높낮이를 조정하며 레일(10)위에 얹힌 글자판(11)을 전후방향으로 밀고 당기면서 사용자 신변과의 거리를 조정한다

상기 메인지렛대(9)기울기를 형성하는 과정으로는

모터(1)를 작동하면 모터(1)는 그 동력이 나선형의 샤프트(3)에 전달되고 그 샤프트(3)가 회전할때, 그 샤프트(3)에 맞물려 있는(메인지렛대(9)의 끝에 장착된) 너트(4)가 뒷쪽으로 밀려 나면서 도3의 형태처럼 로봇팔 형태의 메인지렛대(9)가 기울어지게 된다.

이때 3개의 힌지점(5, 6, 8)으로 연결된 메인지렛대(9)와 보조지렛대(7)와 너트(4) 중 상기 너트(4)가 상기 나선형의 샤프트(3)를 따라 전방으로 이동하면서 상기 보조지렛대(7)를 점차 수직으로 회전시키게 되며, 그에 따라서 상기 메인지렛대(9)는 점차 기울어지게 된다

또한 기울어진 상기 메인지렛대(9)를 수평으로 회복 하고자 할 때에는 모터(1)를 역회전함으로서 상기 나선형의 샤프트(3)가 역회전하고 따라서 맞물려 결합하고 있는 상기 너트(4)가 후방쪽으로 밀려가고, 그에 따라 상기 보조지렛대(7)가 원래의 기울기로 기울어지면서 도2와 같이 상기 메인지렛대(9)는 점차 수평한 상태로 회복하게 된다.

이상과 같이 상기 메인지렛대(9)가 기울기와 회복 운동을 반복함으로써 상기 메인지렛대(9) 위에 부착된 상기 글자판(11)과 컴퓨터 모니터(12)도 경사와 수평형태를 반복하게 됨으로 소기의 목적을 얻을 수 있다

또한 상기 메인지렛대(9)의 기울기 조작과 의자를 사용하는 사람의 체형에 따라 글자판(11)과의 거리를 조정할 필요가 있는바, 이런 경우를 대비하여 글자판 하부에 레일(10)을 설치하여 밀거나 당기면서 조정 할수 있도록 하였다.

이상의 본 고안에 관한 설명에서 언급한 바와 같이 신체 장애인이나 노약자 또는 장시간 컴퓨터 작업을 해야하는 사람들이 겪는 신체상의 피로와 고통을 해소하고 따라서 작업의 능율을 도모할 수 있다.

Claims (2)

1. 등받이의 젖힘이 가능한 의자의 일측에 구비되되, 모터의 구동에 의해 회전되는 나선형의 사프트와;

   상기 샤프트에 끼워져 상기 샤프트의 정/역회전에 따라 전/후방향으로 왕복 이동되는 너트와;

   호 형상의 곡선부와 상기 곡선부에서 연장되는 직선부로 이루어지되, 상기 곡선부의 선단이 상기 너트에 회동 가능하게 힌지 결합되는 메인지렛대; 및

   상기 메인지렛대의 직선부 하단과 상기 의자의 하부에 양단이 각각 회동 가능하게 힌지 결합되는 보조지렛대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기울기 조정기능 로봇팔 부착 컴퓨터 탁,의자.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 메인지렛대의 직선부 위에는 레일이 더 설치되며, 상기 레일에 글자판이 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 기울기 조정기능 로봇팔 부착 컴퓨터 탁,의자.

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