CN213666232U - 轮椅自适应联合调整靠背扶手系统 - Google Patents

Abstract

轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，包括靠背，靠背通过转动支点与座椅之间转动连接，靠背通过铰接轴A与支架之间转动连接，靠背包括靠背垫，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，在铰接轴A上铰接转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B。本系统能够较好的应用在轮椅上。

Description

轮椅自适应联合调整靠背扶手系统

技术领域

本实用新型涉及轮椅，特备涉及轮椅上的靠背扶手系统，属于机械技术领域。

背景技术

现有的轮椅很多靠背可调节角度，靠背通过旋转支点转动一获得不同的角度适应相应的患者，现有的轮椅靠背包括靠背垫，靠背垫固定连接在椅背架上，椅背角度通过驱动椅背架转动来实现，在椅背架转动的时，靠背垫与椅背同时转动，由于靠背垫具有一定厚度，所以两者转动时是不同轴的，这就导致调整后椅背垫相对于人体的位置发生偏移，很多情况下需要轮椅上的患者挪动来实现与靠背垫位置的配合，轮椅上的患者一般是具有运动功能障碍的群体，挪动位置对于他们来说不是轻易能够完成的，所以如何克服在轮椅椅背角度调整中靠背垫与人体的相对位置的偏移是轮椅设计中需要解决的一个问题，而轮椅扶手一般是连接在靠背上的，靠背转动后，要求轮椅两侧的扶手还能保持原来的角度，因为如果扶手随着靠背旋转的话会使使用者感觉很不舒服，目前很多轮椅上的扶手角度保持是依靠人工调节的，而且很多结构角度调整不连续，无法调整到与患者适应的最佳状态，在轮椅使用者存在上肢病患或者上肢功能障碍时，这种人工调整的方式需要触动患者，可能会触发到患者的病患处，使患者感受不佳，不能够调整到最佳角度会使患者感到不适，影响其身心感受。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的轮椅上存在的上述问题，提供一种轮椅自适应联合调整靠背扶手系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，包括靠背，靠背通过转动支点与座椅之间转动连接，所述的转动支点为铰接轴A，在座椅后部固定连接有支架，铰接轴A固定连接在支架上，靠背通过铰接轴A与支架之间转动连接，所述的靠背包括靠背垫，靠背垫连接椅背架上，曲柄与椅背架固定连接，直线驱动装置一端铰接在升降柱上，一端与曲柄铰接，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间；在铰接轴A上铰接转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，直线驱动装置与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接，转角件的另一个边B端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。

进一步的；在支架上开设有长孔，第一连杆上具有销轴A，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，所述的滑块上安装有轴承。

进一步的；所述的扶手架端部具有弧形缝，在连杆B上固定连接有销轴B，销轴B插设在弧形缝中，在销轴B上连接有锁紧机构，松开锁紧机构，可调整销轴B在弧形缝中的位置。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统在靠背角度调整时，靠背垫能够与椅背架之间发生相对滑动，使用人员相对于靠靠背垫基本不发生相对移动，能够确保靠背垫与使用者的适应性，在靠背调整角度的过程中，扶手能够保持设定的角度，避免了现有的扶手结构上在调整中存在的种种问题，本系统能够较好的应用在轮椅上。

附图说明

图1是本实用新型在轮椅上的一个方位的示意图。

图2是本实用新型在轮椅上的另一个方位的示意图。

图3是去掉椅背架后的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：座椅；2：椅背架；3：靠背垫；4：支架；5：铰接轴A；6：曲柄；7：连杆A；8：转角件；9：升降柱；10：电动推杆；11：连杆B；12：扶手架；13：销轴B；14：弧形缝；15：第一连杆；16：第二连杆；17：边A；18：边B；19：铰接轴B；20：长孔；21：销轴A；22：滑块；23：滑槽。

以下直线驱动装置采用电动推杆来说明，电动推杆连接有电源，电动推杆通过控制器控制，当然直线驱动装置也可以采用气弹簧、电动缸、直线电机等。

如附图所示，轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，包括靠背，靠背通过转动支点与座椅1之间转动连接，座椅1连接在升降柱9上，所述的转动支点为铰接轴A5，在座椅后部固定连接有支架4，铰接轴A5固定连接在支架4上，靠背通过铰接轴A与支架之间转动连接，所述的靠背包括靠背垫3，靠背垫连接椅背架2上，曲柄6与椅背架固定连接，电动推杆10一端铰接在升降柱上，一端与曲柄铰接，曲柄可通过电动推杆10驱动，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，轨道可采用槽形轨道，靠背垫3滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆15，第一连杆15上端铰接有第二连杆16，第二连杆的端部具有滑块22，所述的滑块上安装有轴承，在靠背垫的后部固定设置有滑槽23，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间。

作为一种优化方式，在支架上开设有长孔20，第一连杆上具有销轴A21，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，锁紧转轴可采用在长孔两侧的销轴上通过螺纹旋接螺母来实现，通过调整销轴A在长孔中的位置可以调整靠背垫与椅背架之间的初始相对位置。

在铰接轴A上铰接转角件8，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A17端部铰接有连杆A7，连杆A的另一端铰接在升降柱1上，电动推杆与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件8的另一个边B18端部铰接有连杆B11，连杆B的另一端与扶手架12固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B19与椅背架2之间形成转动连接，转角件的另一个边B18端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。图中转角件8与连杆B没有紧挨，采用了一根轴铰接，轴的中心即为转角件的另一个边B18端部与连杆B的铰接点。

作为一种优化方式，所述的扶手架端部具有弧形缝14，在连杆B上固定连接有销轴B13，销轴B13插设在弧形缝中，在销轴B上连接有锁紧机构，松开锁紧机构，可调整销轴B在弧形缝中的位置。锁紧机构同样可以采用在弧形缝两侧的销轴上通过螺纹旋接螺母来实现，通过调整销轴B在弧形缝中的位置可以调整扶手架的初始角度。

本系统在电动推杆推动曲柄调整靠背角度时，椅背架角度发生变动，因为靠背垫与椅背架支架滑动设置，滑槽受到到滑块的拉动，与滑块之间发生滑动，同时与椅背垫发生相对滑动，在椅背架向后放时靠背垫向下滑动，在椅背架向前收时靠背垫向上滑动，可以实现自适应调整靠背的目的，以实现人体位置与靠背垫尽可能不发生相对位移，保证乘坐人员的舒适性。

调整靠背角度时，扶手恒角度保持机构采用了两个相互关联的平行四连杆机构，通过销轴B在弧形缝中位置可调整扶手的角度，设定好角度后，由于扶手架与边B恒平行，边A与升降柱恒平行，边A与边B 之间的夹角固定，所以在调整靠背角度的过程中扶手架能够保持恒定的角度。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，包括靠背，靠背通过转动支点与座椅之间转动连接，其特征在于：所述的转动支点为铰接轴A，在座椅后部固定连接有支架，铰接轴A固定连接在支架上，靠背通过铰接轴A与支架之间转动连接，所述的靠背包括靠背垫，靠背垫连接椅背架上，曲柄与椅背架固定连接，直线驱动装置一端铰接在升降柱上，一端与曲柄铰接，在椅背架上固定设置有沿人体脊柱方向的轨道，靠背垫滑动设置在轨道上，在支架上固定连接接有第一连杆，第一连杆上端铰接有第二连杆，第二连杆的端部具有滑块，在靠背垫的后部固定设置有滑槽，滑槽具有上表面和下表面，滑块位于滑槽的上表面和下表面之间；在铰接轴A上铰接转角件，铰接轴A与转角件的铰接点位于转角件的转角部位，在转角件的一个边A端部铰接有连杆A，连杆A的另一端铰接在升降柱上，直线驱动装置与升降柱的铰接点、连杆A与升降柱的铰接点、连杆A与转角件的一个边A端部的铰接点、铰接轴A的中心点四点形成一个平行四边形，在转角件的另一个边B端部铰接有连杆B，连杆B的另一端与扶手架固定连接，所述的扶手架通过铰接轴B与椅背架之间形成转动连接，转角件的另一个边B端部与连杆B的铰接点、连杆B与扶手架之间的固定点、铰接轴B的中心点、铰接轴A的中心点四点形成另一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，其特征在于：在支架上开设有长孔，第一连杆上具有销轴A，销轴A插设在长孔中与支架固定连接在一起，销轴A上设置有锁紧装置，所述的滑块上安装有轴承。

3.根据权利要求1所述的轮椅自适应联合调整靠背扶手系统，其特征在于：所述的扶手架端部具有弧形缝，在连杆B上固定连接有销轴B，销轴B插设在弧形缝中，在销轴B上连接有锁紧机构，松开锁紧机构，可调整销轴B在弧形缝中的位置。

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