CN101612091B - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩椅技术领域，特指一种按摩椅；本发明包括座椅和靠背，靠背设置在座椅的后端，座椅的左右两侧分别设置有后端能够向外侧方向打开的扶手，扶手的前端连接在座椅的外侧，靠背上设置有能够驱动扶手向外打开的驱动器，扶手的后端连接驱动器；扶手的后端都可以向外侧方向打开或向内侧方向合拢，给使用者舒适自然的感觉。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，特指一种按摩椅。

背景技术

按摩椅包括座椅、靠背和扶手，靠背设置在座椅的后端，为令使用者具有较好的舒适感，按摩椅的靠背通常是可以调节的，靠背可以绕其下端的旋转中心旋转。所述扶手设置在座椅的左右两侧，对于扶手上有按摩功能的按摩椅，扶手的内侧面还设置有扶手槽，扶手槽内设置有相应的按摩组件，按摩时使用者的手臂放置于扶手槽中，扶手槽中的按摩组件会对使用者的手臂上的穴位或设定的按摩区域进行按摩。但是，按摩椅的两个扶手是固定不动的，扶手是不可以调节的，按摩椅的横向宽度不可以调节，不同体型的使用者坐或者躺在按摩椅上会有不同的感觉，对于肥胖者而言，按摩椅两个扶手之间的宽度太小，它给使用者以拥挤、压迫的感觉，使用者感觉不舒适；再者，在靠背向后旋转后，躺在按摩椅上的使用者的上身随着靠背向后倾倒，此时，无论使用者的双手是放置于扶手上或放置扶手槽中，由于扶手固定不动，使用者的双手仍保持在原先的高度上，相对而言，使用者的双手被抬高了，给使用者带来不舒适感。而且在靠背向后旋转后，躺在按摩椅上的使用者的双手会有一个向后的位移，使用者的肩膀或手臂上端会抵顶到扶手槽的末端，给使用者带来不舒适的感觉。另外，为解决扶手将使用者的双手抬高的问题，目前也有企业开发出连动扶手的设计方案，但是，它仍不能解决扶手将使用者的双手抬高的问题，在使用过程中，使用者的双手仍被抬高，而且无法解决使用者的双手仍被斜向上抬起的问题，另外，扶手的运动轨迹仍不合理，在扶手移动过程中，扶手移动不平稳，不顺畅，使用者感觉不舒适。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种按摩椅，扶手的后端可以向外侧方向打开或向内侧方向合拢，给使用者舒适自然的感觉。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种按摩椅，包括座椅和靠背，靠背设置在座椅的后端，座椅的左右两侧分别设置有后端能够向外侧方向打开的扶手，扶手的前端连接在座椅的外侧，靠背上设置有能够驱动扶手向外打开的驱动器，扶手的后端连接驱动器。

所述扶手的内侧设置有用于收容手臂并能对整个手臂进行按摩的扶手槽。

驱动器包括马达、涡轮和用于驱动扶手的涡杆，马达固定于靠背上，马达的输出轴通过固定于输出轴上的齿轮与涡轮传动配合，涡轮和涡杆传动配合；涡杆横向连接在扶手的内侧面上。

扶手的内侧面设置有后端能够与扶手分离的连动板，连动板的前端与扶手的前端铰接，靠背上固定有在靠背旋转时能够驱动连动板及扶手跟随靠背移动的驱动杆，驱动杆连接连动板的后端。

扶手的内侧面设置有合页，连动板的前端和扶手的前端分别固定在合页的两个转动板上。

座椅的左右两侧分别设置有扶手座，扶手座上设置有直槽和弧形槽，连动板前端的内侧面设置有上连动轴和下连动轴，上连动轴插入扶手座的直槽中，下连动轴插入在扶手座的弧形槽中，上连动轴和下连动轴的末端分别设置有将其锁定在相应的直槽和弧形槽中的连接件。

所述直槽倾斜设置，直槽前端的高度大于直槽后端的高度，插入在直槽内的上连动轴受直槽约束而在靠背旋转过程中实时调整扶手前端的高度；弧形槽设置在直槽的左下方，弧形槽的内凹的一面朝向座椅的前端。

直槽相对水平面的倾斜角度为3-20度，弧形槽为转角圆滑过渡的“＜”形状。

所述扶手座上的直槽中嵌套有第一滑套，第一滑套上开设有形状与直槽一致或相匹配的槽体，上连动轴插入在第一滑套中的槽体内，扶手座上的弧形槽中嵌套有第二滑套，第二滑套上开设有形状与弧形槽一致或相匹配的槽体，下连动轴插入在第二滑套的槽体内。

驱动器为气缸，气缸固定于靠背上，气缸的推杆横向连接在扶手的内侧面。

本发明的有益效果：本发明包括座椅和靠背，靠背设置在座椅的后端，座椅的左右两侧分别设置有后端能够向外侧方向打开的扶手，扶手的前端连接在座椅的外侧，靠背上设置有能够驱动扶手向外打开的驱动器，扶手的后端连接驱动器；扶手的后端都可以向外侧方向打开或向内侧方向合拢，给使用者舒适自然的感觉。

本发明还具有以下有益效果：扶手为连动式设计，扶手通过连动板带动而实现与靠背连动，连动板由固定在靠背上的驱动杆驱动，扶手的上连动轴插入在倾斜设置的直槽中，扶手的下连动轴插入在弧形槽中，扶手的高度随着靠背的向后旋转逐渐下降，扶手相对座椅前端的水平面的角度变大，扶手相对座椅前端的水平面的角度亦逐渐变大，相当于扶手的倾斜角度逐渐变小，扶手在靠背向后旋转的过程中自动调整，扶手和扶手上的扶手槽时刻保持在最适当的角度和位置，而且不会将使用者的双手抬高，给使用者以舒适的感觉。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的分解示意图；

附图3为本发明的靠背角度-扶手角度的关系图。

具体实施方式

一种按摩椅，见附图1和2，包括座椅1和扶手2，座椅1的后端设置有靠背3，靠背3能够绕其下端的旋转中心旋转，靠背3后仰的角度可以调节。座椅1的左右两侧分别设置有扶手2，扶手2的内侧设置有用于收容手臂并能对整个手臂进行按摩的扶手槽4，扶手2的后端能够向外侧方向打开或向内侧方向合拢，它使按摩椅可以调节两个扶手2之间的宽度。当使用者的体型较大时，将按摩椅上两个扶手2的后端向外侧方向打开；当使用者的体型较小时，将两个扶手2的后端向按摩椅的内侧方向合拢；按摩椅能够适应不同体型的人，不同体型的人在使用按摩椅时都有较好的舒适感。

在体型较大的使用者使用按摩椅时，例如使用者为肥胖者，将两个扶手2的后端向外侧方向打开，使扶手2的后端为旋转打开，两个扶手2之间的距离变大，两个扶手2之间的宽度适应使用者的体格，坐在按摩椅上的使用者就不会感觉到拥挤，两个扶手2不会挤压到使用者的手臂，两个扶手2的后端也不会抵顶到使用者的肩膀或手臂上端，使用者能够舒适地躺或坐在按摩椅上，给使用者带来舒适的感觉，按摩椅对使用者的按摩能起到更好的效果。相对而言，对于体型较小的使用者，例如使用者为正常体格或偏瘦体格，向按摩椅的内侧方向合拢两个扶手2，将两个扶手2的宽度调节到适应使用者的位置，使用者能够舒适地躺或坐在按摩椅上，而且使用者的手臂能够以舒适的角度放入到扶手槽4中，扶手2上的扶手槽4能够更好地对使用者的手臂进行按摩，按摩椅对使用者的按摩亦能起到更好的效果。

为使扶手2的后端能够向外侧方向打开，其实施方式如下。

所述扶手2的前端连接在座椅1的外侧，座椅1或靠背3上设置有驱动器，扶手2的后端连接驱动器，驱动器用于驱动扶手2向外侧方向打开或者向内侧方向合拢。

进一步指出，所述座椅1的左右两侧分别设置有扶手座10，扶手2是连接在扶手座10上，驱动器包括马达5、涡轮和用于驱动扶手2的涡杆6，马达5固定于靠背3上，马达5的输出轴通过固定于输出轴上的齿轮与涡轮传动配合；涡杆6横向连接在扶手2的内侧面上。当马达5转动时，马达5带动涡轮旋转，涡轮带动涡杆6左右移动，涡杆6在左右移动时则能够驱动扶手2向外侧方向打开或者向内侧方向合拢。当然，亦可以在马达5亦可以固定于座椅1上。

或者，所述驱动器亦可以为气缸，气缸固定于座椅1或靠背3上，气缸的推杆横向连接在扶手2的内侧面。通过气缸的推杆来驱动扶手2向外侧方向打开或向内侧方向合拢，它也可以实现驱动扶手2向外侧方向打开或者向内侧方向合拢的目的。

所述扶手2的内侧面设置有后端能够与扶手2分离的连动板7，靠背3上固定有驱动杆8，驱动杆8连接连动板7的后端，连动板7的前端与扶手2的前端铰接。进一步指出，它是在扶手2的内侧面设置有合页9，连动板7的前端和扶手2的前端分别固定在合页9的两个转动板上。驱动杆8用于拉住连动板7，扶手2可以相对连动板7向外侧方向打开；另外，在靠背3绕其下端的旋转中心旋转时，驱动杆8能够驱动连动板7及扶手2跟随靠背3移动的，驱动杆8是实现扶手2连动的一个动力组件。在靠背3向后旋转的过程中，扶手2和连动板7一起跟随靠背3运动，由于扶手2的后端和连动板7的后端是可以分开的，无论是在靠背3的整个移动过程中，还是在靠背3最终确定下来的位置，扶手2的后端都可以向外侧方向打开或向内侧方向合拢，即是说扶手2在前后移动的过程中是跟随靠背3连动的，而扶手2后端的打开和合拢是可以单独控制的。

所述座椅1的左右两侧分别设置有扶手座10，扶手座10上设置有直槽11和弧形槽12，连动板7前端的内侧面设置有上连动轴13和下连动轴14，上连动轴13插入扶手座10的直槽11中，下连动轴14插入在扶手座10的弧形槽12中，上连动轴13和下连动轴14的末端分别设置有将其锁定在直槽11和弧形槽12中的连接件15。连接件15为套环、螺母或卡接件等。

在靠背3向后旋转的过程中，固定于靠背3上的驱动杆8带动连动板7向后移动，由于扶手2和连动板7是同步移动的，在靠背3向后旋转的过程中，扶手2和扶手2上的扶手槽4也跟随靠背3向后移动。因为在靠背3向后旋转的过程中，躺在靠背3上的使用者的身体和双手会向后产生一个位移，扶手2和扶手2上的扶手槽4会跟随向后移动，它能够使使用者的手臂保持在扶手槽4中，而且使用者的手臂在扶手槽4中的位置大致上保持不变，保证使用者的手臂不会偏移到扶手槽4以外。另外，连动板7在向后移动的过程中连动板7上的上连动轴13和下连动轴14同时受到直槽11和弧形槽12的限制和引导，上连动轴13只能在直槽11内移动，下连动轴14只能在弧形槽12内移动，直槽11和弧形槽12约束了扶手2的运动轨迹。直槽11和弧形槽12形状和位置是控制扶手2的运动轨迹的关键，它控制扶手2在整个移动过程中相对靠背3位置和相对座椅1前端的水平面的角度，这关系到按摩椅带给使用者的舒适性，它保证扶手槽4准确地对使用者的手臂上的穴位或设定的按摩区域进行按摩，而且无论是在靠背3的整个移动过程中，还是在靠背3最终确定下来的位置，扶手槽4均能准确地对使用者的手臂上的穴位或设定的按摩区域进行按摩，它更符合人体工程学的设计。

进一步指出，所述直槽11倾斜设置，直槽11前端的高度大于直槽11后端的高度，直槽11相对水平面的倾斜角度为3-20度，插入在直槽11内的上连动轴13受直槽11约束而在靠背3旋转过程中实时调整扶手2前端的高度；在靠背3向后旋转时，驱动杆8带动连动板7和扶手2向后移动的同时，驱动杆8驱动连动板7和扶手2向下运动，控制扶手2后端的高度；另一方面，上连动轴13从直槽11的前端移动到直槽11的后端，上连动轴13的高度逐渐下降，由于扶手2和连动板7是同步移动的，因此，直槽11控制着连动板7和扶手2的前端的高度，在靠背3向后旋转时，连动板7和扶手2的前端的高度亦随着逐渐下降，它使扶手2在移动的过程中自动调整扶手2和扶手槽4前端的高度，扶手2上的扶手槽4跟随向后旋转的靠背3自动、实时调整角度和位置。扶手2的高度随着靠背3的向后旋转逐渐下降，逐渐自动调整，扶手2和扶手2上的扶手槽4时刻保持在最适当的角度和位置，而且不会将使用者的双手抬高，给使用者以舒适的感觉。

另外，所述弧形槽12设置在直槽11的左下方，弧形槽12为转角圆滑过渡的“＜”形状，弧形槽12的内凹的一面朝向座椅1的前端，弧形槽12用于辅助控制和稳定扶手2的运动轨迹，使扶手2在移动过程中的轨迹得到确定，扶手2移动过程中平稳、顺畅。在靠背3向后旋转的过程中，在靠背角度-扶手角度的关系图中，图3所示，随着靠背3的旋转，靠背3相对座椅1前端的水平面的夹角逐渐增大，扶手2相对座椅1前端的水平面的夹角亦逐渐增大，说明整个扶手2的高度在下降，扶手2前端的高度下降的速度慢于扶手2后端的高度下降的速度，扶手2的前端向下倾斜，扶手2或扶手槽4不会将使用者的手抬高，更不会将使用的手倾斜向上抬起，给使用者以舒适的感觉。另外，扶手2相对靠背3的角度从110度增大到160度，曲线为倾斜的直线，或者曲线为接近于倾斜的直线，说明扶手2相对靠背3的角度变化是连续而稳定的，扶手2移动过程中平稳、顺畅；而且扶手2相对靠背3的角度变化幅度恰到好处，使用者的手臂处于最自然、最舒适的摆放位置，使用者的手臂处于自然、放松的状态，在按摩椅对使用者进行按摩时，按摩椅能够令使用者感觉更加舒适自然。

所述扶手座10上的直槽11中嵌套有第一滑套16，第一滑套16上开设有形状与直槽11一致或相匹配的槽体，上连动轴13插入在第一滑套16中的槽体内，扶手座10上的弧形槽12中嵌套有第二滑套17，第二滑套17上开设有形状与弧形槽12一致或相匹配的槽体，下连动轴14插入在第二滑套17的槽体内。第一滑套16和第二滑套17采用耐磨性材料制成，它可以有效防止直槽11或弧形槽12被磨损，保证扶手2运行稳定，移动过程中平稳顺畅。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种按摩椅，包括座椅(1)和靠背(3)，靠背(3)设置在座椅(1)的后端，其特征在于：座椅(1)的左右两侧分别设置有后端能够向外侧方向打开的扶手(2)，扶手(2)的前端连接在座椅(1)的外侧，靠背(3)上设置有能够驱动扶手(2)向外打开的驱动器，扶手(2)的后端连接驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述扶手(2)的内侧设置有用于收容手臂并能对整个手臂进行按摩的扶手槽(4)。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅，其特征在于：驱动器包括马达(5)、涡轮和用于驱动扶手(2)的涡杆(6)，马达(5)固定于靠背(3)上，马达(5)的输出轴通过固定于输出轴上的齿轮与涡轮传动配合，涡轮和涡杆(6)传动配合；涡杆(6)横向连接在扶手(2)的内侧面上。

4.根据权利要求1至3之一所述的一种按摩椅，其特征在于：扶手(2)的内侧面设置有后端能够与扶手(2)分离的连动板(7)，连动板(7)的前端与扶手(2)的前端铰接，靠背(3)上固定有在靠背(3)旋转时能够驱动连动板(7)及扶手(2)跟随靠背(3)移动的驱动杆(8)，驱动杆(8)连接连动板(7)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：扶手(2)的内侧面设置有合页(9)，连动板(7)的前端和扶手(2)的前端分别固定在合页(9)的两个转动板上。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅，其特征在于：座椅(1)的左右两侧分别设置有扶手座(10)，扶手座(10)上设置有直槽(11)和弧形槽(12)，连动板(7)前端的内侧面设置有上连动轴(13)和下连动轴(14)，上连动轴(13)插入扶手座(10)的直槽(11)中，下连动轴(14)插入在扶手座(10)的弧形槽(12)中，上连动轴(13)和下连动轴(14)的末端分别设置有将其锁定在相应的直槽(11)和弧形槽(12)中的连接件(15)。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅，其特征在于：所述直槽(11)倾斜设置，直槽(11)前端的高度大于直槽(11)后端的高度，插入在直槽(11)内的上连动轴(13)受直槽(11)约束而在靠背(3)旋转过程中实时调整扶手(2)前端的高度；弧形槽(12)设置在直槽(11)的左下方，弧形槽(12)的内凹的一面朝向座椅(1)的前端。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于：直槽(11)相对水平面的倾斜角度为3-20度，弧形槽(12)为转角圆滑过渡的“＜”形状。

9.根据权利要求8所述的一种按摩椅，其特征在于：所述扶手座(10)上的直槽(11)中嵌套有第一滑套(16)，第一滑套(16)上开设有形状与直槽(11)一致或相匹配的槽体，上连动轴(13)插入在第一滑套(16)中的槽体内，扶手座(10)上的弧形槽(12)中嵌套有第二滑套(17)，第二滑套(17)上开设有形状与弧形槽(12)一致或相匹配的槽体，下连动轴(14)插入在第二滑套(17)的槽体内。

10.根据权利要求2所述的一种按摩椅，其特征在于：驱动器为气缸，气缸固定于靠背(3)上，气缸的推杆横向连接在扶手(2)的内侧面。

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