KR200415518Y1 - The vessel transfer system of a noddle automatic vending machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 코인 투입에 따른 작동명령에 따라 금속재 용기에 담긴 라면에 온수를 붓고 정해진 시간동안 열을 가하여 끓이고 외부로 배출시키는 일련의 조리동작이 자동으로 제어되는 라면조리 자판기에 관한 것으로, 용기 공급부로 공급된 용기를 내용물이 배출되지 않게 하면서 가열기구와 배출부측으로 안전하게 이송시킬 수 있도록 하는 데에 그 목적을 두고 있다.The present invention relates to a ramen cooking vending machine in which a series of cooking operations for pouring hot water to a ramen in a metal container and boiling it for a predetermined time and then discharging it to the outside according to an operation command according to a coin input are automatically controlled. The purpose is to ensure that the supplied container can be safely transported to the heating mechanism and the discharge side without the contents being discharged.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안인 용기 이송장치는, 플레이트 상측에서 상기 가열위치와 배출위치를 잇는 직선방향으로 가열기구를 사이에 두고 서로 마주보며 설치되며 그 길이방향을 따라 가이드공이 길게 형성된 한 쌍의 가이드부재와, 상기 가이드공에 설치되는 가이드롤러를 매개로 상기 마주보는 한 쌍의 가이드부재 사이에 설치되어 가이드공을 따라 전·후 슬라이딩되며 내측에는 용기 상단의 테두리가 걸려 이에 지지될 수 있게 용기 안착부가 형성된 용기 이송판넬과, 상기 한 쌍의 가이드부재 중 어느 일측의 가이드부재 측부에 설치되며 상부측에는 적어도 한 개 이상의 안내레일이 구비되는 안내레일부와, 댐퍼를 매개로 상기 용기 이송판넬 상측에 이격설치되며 일측단부는 상기 안내레일부측으로 연장되어 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 판넬 지지부재 및, 상기 안내레일부에 설치되어 상기 판넬 지지부재 및 용기 이송판넬을 수평이동시키는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.As a technical means for achieving the above object, the container transfer device of the present invention is installed facing each other with a heating mechanism in a straight line connecting the heating position and the discharge position from the upper side of the plate and guide holes along the longitudinal direction thereof. It is installed between the pair of guide members long formed and the pair of guide members facing each other through the guide rollers installed in the guide holes, and slides before and after the guide holes. A container transport panel having a container seating portion to be supported, a guide rail portion installed at a side of a guide member on one side of the pair of guide members, the guide rail portion having at least one guide rail at an upper side thereof, and a damper; It is spaced apart from the upper side of the container transfer panel and one side end is extended to the guide rail side. A panel support member slidably coupled to a guide rail and a driving part installed on the guide rail and horizontally moving the panel support member and the container transfer panel are provided.
라면 자동 판매기, 라면 용기, 용기 이송장치 Ramen vending machine, ramen container, container transfer device
Description
도 1은 본 고안에 따른 용기 이송장치가 적용된 라면조리 자판기의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 사시도. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the ramen cooking vending machine applied to the container transfer apparatus according to the present invention.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치의 부분 분해사시도. 2 is a partially exploded perspective view of the container transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치의 사시도.3 is a perspective view of a container transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4a, 4b, 4c, 4d는 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치의 작동과정을 나타나낸 작동상태 사시도.Figure 4a, 4b, 4c, 4d is a perspective view showing the operating state of the operation of the container transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
40...용기 이송장치40 ... container
42...가이드부재42.Guide member
43...센서43 ... sensor
44...용기 이송판넬44.Container Transfer Panel
46...판넬 지지부재46 Panel support member
48...안내 레일부48.Guide rail section
49...구동부49.Driver
본 고안은 코인 투입에 따른 작동명령에 따라 금속재 용기에 담긴 라면에 온수를 붓고 정해진 시간동안 열을 가하여 끓이고 외부로 배출시키는 일련의 조리동작이 자동으로 제어되는 라면조리 자판기에 관한 것으로, 이는 특히 용기 공급부로 공급된 용기를 내용물이 배출되지 않게 하면서 가열기구와 배출부측으로 안전하게 이송시킬 수 있도록 한 라면조리 자판기의 용기 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ramen cooking vending machine in which a series of cooking operations for pouring hot water to a ramen in a metal container and boiling it for a predetermined time and then discharging it to the outside in accordance with an operation instruction according to a coin input are automatically controlled. The present invention relates to a container conveying apparatus for a noodle cooking vending machine which can safely transport a container supplied to a supply part to a heating device and a discharge part while preventing contents from being discharged.
기호식품 중 하나인 라면은 소비자의 기호에 맞춰서 봉지라면을 비롯해 사발면, 컵라면 등 그 종류가 수도 없이 많으며, 최근 변화하는 식생활 습관 및 바쁜 현대사회에서 그 수요는 갈수록 급증하고 있는 실정이다. Ramen, one of the favorite foods, has many varieties such as bag noodles, bowl noodles, and cup ramen in accordance with consumer preferences, and the demand is increasing rapidly in the recent changing dietary habits and busy modern society.
그 중 컵라면, 사발면 등 일회용기에 포장된 라면은 끓는 물을 투입하고 어느 정도 시간이 경과한 후 시식할 수 있도록 한 것으로 가공과정에서 미리 끓는 물만 넣으면 먹을수 있도록 되어 있어 조리가 매우 간편한 이점이 있다. 그러나 뜨거운 물에 면을 살짝 익힘과 동시에 불려먹는 방식이기 때문에 라면 고유맛을 낼수가 없다는 단점이 있어 애호가들은 이러한 일회용기 라면보다 봉지라면을 선호하는 경향이 있다. 하지만 봉지라면을 즐기기 위해서는 라면을 끊이기 위한 도구 예컨대 용기와 버너등이 구비되어야 하므로 취식 환경에 상당한 제약이 따르게 된다. Among them, cup noodles, ramen packaged in a disposable device such as bowl noodles to be able to sample after a certain amount of time to put the boiling water is to eat only boiling water in advance in the process of processing has the advantage of very easy cooking. However, since it is a method of boiling the noodles in hot water and soaking them at the same time, it cannot bring out the unique taste of ramen, and lovers tend to prefer the bag ramen rather than the disposable ramen. However, in order to enjoy the bag ramen, tools for cutting the ramen, such as a container and a burner should be provided so that there is a significant restriction on the eating environment.
상기 문제를 해결하고자 최근에는 개봉된 라면을 사각 알루미늄 용기에 넣고 케이스에 적재하여 코인 투입에 따른 작동명령에 따라 하부에서부터 하나씩 인출시 켜 뜨거운 물을 공급한 후 정해진 시간동안 가열하여 끓인 라면을 즉석에서 제공할 수 있는 다양한 형태의 라면 자동 판매기가 제안된 바 있다. 그 중 대표적인 일례로서 특허등록 제10-472767호를 들수 있다.In order to solve the above-mentioned problem, put the opened ramen in a rectangular aluminum container, load it into a case, take it out from the bottom one by one according to the operation instruction according to the coin input, supply hot water, and then heat the boiled ramen immediately for a predetermined time. Various types of ramen vending machines have been proposed. As a representative example thereof, Patent Registration No. 10-472767 can be given.
상기 공보에 개시된 라면 자동 판매기의 구성에 의하면, 전면에 코인기를 구비한 본체 내부에는 조리될 라면을 수용한 일회용 용기가 포개진 상태로 적재되는 저장부재가 구비되고, 저장부재 하단부에는 저장부재에 적재된 상기 용기를 지지하면서 코인투입에 의한 작동 명령에 따라 최하단에 위치한 일회용 용기만을 낱개로 배출시키기 위한 용기 공급부가 마련되며, 용기 공급부의 하방에는 이러한 용기 공급부의 개방으로 인출되어진 일회용 용기를 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송부를 구비하고 있으며, 그 외에 조리된 라면을 용기 이송부를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치와 상기 구성요소들을 일괄적으로 제어하는 제어수단을 포함한 구성을 개시하고 있다.According to the configuration of the ramen vending machine disclosed in the publication, there is provided a storage member in which the disposable container containing the ramen to be cooked is stacked in a stacked state inside the main body having a coin machine on the front surface thereof, A container supply unit is provided for discharging only the disposable container located at the lowest end individually according to an operation command by coin input while supporting the loaded container, and below the container supply unit, the disposable container drawn out by opening of the container supply unit is heated. And a container discharging unit for discharging the cooked ramen through the container conveying unit and discharging the cooked ramen to the outside of the apparatus. A configuration including means is disclosed.
그러한 상기 종래 기술은 용기 공급부를 통해 공급되어진 일회용 용기가 마치 차량의 와이퍼와 같이 원호궤적을 그리면서 이동되는 용기 이송부에 의해 가열기구로 이송되어지거나 조리 후 가열기구로부터 용기 배출장치측으로 이동됨으로써, 용기 이송부에 안착되어진 일회용 용기가 이동과정에서 원심력의 영향을 받아 내용물이 용기밖으로 유출될 우려가 있으며, 특히 가열기구를 통해 조리가 완료된 상태에서 배출구측으로 이동시에는 상기 원심력의 영향으로 국물이 용기밖으로 쏟아져 수분에 민감한 장치내 주변기기 예컨대, 리미트 스위치 또는 센서에 영향을 주어 장치 오작동의 원인이 되며, 장치 내부환경을 오염시켜 비위생적이라는 문제 가 있다.Such a prior art is that the disposable container supplied through the container supply part is transferred to the heating mechanism by the container transfer part which moves while drawing an arc trajectory like a wiper of a vehicle, or is moved from the heating mechanism to the container discharge device side after cooking. The disposable container seated on the conveying part may be leaked out of the container due to the influence of centrifugal force during the movement. In particular, when the container is moved to the outlet side while cooking is completed through a heating mechanism, the soup is poured out of the container due to the centrifugal force. Peripheral devices in sensitive devices, such as limit switches or sensors, may cause malfunction of the device, and contaminate the internal environment of the device.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서, 용기 공급부를 통해 공급되어지는 일회용 용기를 가이드 레일을 따라 수평이동하는 이송장치에 안착시켜 수평이동시킴으로써, 용기 공급부를 통해 공급되어진 일회용 용기내의 내용물이 밖으로 배출되지 않도록 하면서 가열위치나 배출위치로 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 장치내에서의 용기 이동과정 중 내용물이 용기 주변으로 튀어 주변 기기에 영향을 주거나 오염시키는 등의 폐단을 해소할 수 있는 라면조리 자판기의 용기 이송장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention is devised to improve the above-mentioned conventional problems, by placing the disposable container supplied through the container supply unit in the horizontal transfer unit to move horizontally along the guide rail, the disposable supply supplied through the container supply unit The contents can be stably moved to a heating position or a discharging position while the contents in the container are not discharged outwards. Thus, during the movement of the container in the device, the contents are splashed around the container, affecting or polluting peripheral devices. It is an object of the present invention to provide a container transfer device of a ramen cooking vending machine that can be solved.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은, 전면에 코인기를 구비한 본체 내부에서 라면을 수용한 일회용 용기를 포개진 상태로 적재하고 있는 저장부, 저장부 하단부에서 저장부에 적재된 상기 용기를 지지하면서 코인투입에 의한 작동 명령에 따라 최하단에 위치한 용기부터 하나씩 인출시키는 용기 공급부, 용기 공급부의 하방에서 이러한 용기 공급부의 개방으로 인출되어진 일회용 용기를 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송장치, 조리된 라면을 용기 이송장치를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치 및, 상기 구성요소들을 일괄적으로 제어하는 제어수단을 포함하는 라면조리 자판기에 있어서, 상기 용기 이송장치는, 플레이트 상측에서 상기 가열위치와 배출위치를 잇는 직선방향으로 가열기구를 사이에 두고 서로 마주보며 설치되며 그 길이방향을 따라 가이드공이 길게 형성된 한 쌍의 가이드부재; 가이드공에 설치되는 가이드롤러를 매개로 상기 마주보는 한 쌍의 가이드부재 사이에 설치되어 가이드공을 따라 전·후 슬라이딩되며 내측에는 용기 상단의 테두리가 걸려 이에 지지될 수 있게 용기 안착부가 형성된 용기 이송판넬; 상기 한 쌍의 가이드부재 중 어느 일 측의 가이드부재 측부에 설치되며 상부측에는 적어도 한 개 이상의 안내레일이 구비되는 안내레일부; 댐퍼를 매개로 상기 용기 이송판넬 상측에 이격설치되며 일측단부는 상기 안내레일부측으로 연장되어 상기 안내레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 판넬 지지부재; 및 상기 안내레일부에 설치되어 상기 용기 이송판넬 포함 판넬 지지부재를 수평이동시키는 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면조리 자판기의 용기 이송장치를 제공한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, a storage unit for loading the disposable container containing the ramen in a nested state inside the main body having a coin machine in the front, the storage unit at the lower end of the storage unit The container supply part which draws out the container located at the lowest end according to the operation instruction by coin input while supporting the loaded container, and the disposable container drawn out by opening of this container supply part under the container supply part to the heating position, or after cooking In a noodle cooking machine comprising a container transfer device for moving to the discharge position, a container discharge device for passing the cooked ramen through the container transfer device and discharged to the outside of the device, and a control means for collectively controlling the components , The container transfer device, the heating position and the discharge position from the plate upper side A pair of guide members connected to each other with a heating mechanism interposed therebetween in a straight line direction, the guide members being elongated along the longitudinal direction thereof; It is installed between the pair of guide members facing each other through the guide rollers installed in the guide hole, and slides before and after the guide hole, and the container transfer part is formed so that the container seating part can be supported by the edge of the upper end of the container. panel; A guide rail part installed at a side of a guide member on one side of the pair of guide members and provided with at least one guide rail; A panel support member spaced apart from the container transfer panel by a damper and having one side end extending toward the guide rail and slidably coupled to the guide rail; And a driving unit installed at the guide rail and horizontally moving the panel supporting member including the container transfer panel. The container transport apparatus of the ramen cooking machine is characterized in that it comprises a.
여기에서, 본 고안에 적용된 상기 가이드공은 이를 따라 슬라이딩하는 용기 이송판넬이 가열위치에서 서서히 하강하여 가열기구 위에 용기가 안정적으로 안착될 수 있도록 하고 배출위치에서 역시 용기가 서서히 하강하면서 배출판넬위에 용기가 안정적으로 안착될 수 있도록 그 양 선단부가 하향절곡되어 경사부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the guide hole applied in the present invention allows the container conveying panel sliding along this to be lowered slowly in the heating position so that the container can be stably seated on the heating mechanism and the container on the discharge panel while also slowly lowering the container in the discharging position. The front end portion is bent downward so that it can be stably seated, characterized in that the inclined portion is formed.
또한, 본 고안에 적용된 안내레일부 내측에는 상기 용기 이송판넬이 가열기구 측에 도달하였는지 여부를 감지하여 구동부를 제어하는 제1 감지센서와, 가열기구를 거친 상기 용기 이송판넬이 배출장치측에 도달하였는지의 여부를 감지하여 구 동부를 제어하는 제2 감지센서와, 배출장치를 거친 상기 용기 이송판넬이 용기 공급장치로부터 용기를 공급받는 초기위치로 복귀하였는지를 감지하여 구동부를 제어하는 제3 감지센서가 더 설치되는 것이 특징이다.In addition, the guide rail portion applied to the present invention inside the first conveying sensor for controlling the drive by detecting whether the container conveying panel has reached the heating mechanism side, and the container conveying panel via the heating mechanism reaches the discharge device side. And a second sensor for controlling the eastern part by detecting whether the container has been discharged, and a third sensor for controlling the driving unit by detecting whether the container transfer panel, which has passed through the discharge device, has returned to the initial position to receive the container from the container supply device. It is characterized by being installed more.
그리고 본 고안에 적용된 상기 댐퍼는, 일측단은 판넬 지지부재 저면에 고정되고 타측단은 용기 이송판넬을 관통하여 상기 용기 이송판넬의 높이 변화시 용기 이송판넬이 이를 따라 안전하게 승강될 수 있도록 하는 로드와, 판넬 지지부재와 용기 이송판넬 사이의 로드에 끼워져 용기 이송판낼의 높이 변화에 따른 충격력을 흡수/완화하는 압축스프링을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.And the damper applied to the present invention, one end is fixed to the panel support member bottom surface and the other end penetrates the container conveying panel and the rod for allowing the container conveying panel to be safely lifted along the height change of the container conveying panel and It is characterized in that it comprises a compression spring that is inserted into the rod between the panel support member and the container transfer panel to absorb / alleviate the impact force of the height change in the container transfer plate.
더하여, 본 고안에 적용된 상기 구동부는, 안내레일부 외부 일측끝단에 설치되는 구동모터와, 안내레일부 내측 일측 끝단에서 상기 구동모터와 연설되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 멀리 떨어진 안내레일부 내측 타측 끝단에 구비되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리에 감겨지며 그 일측에는 상기 판넬 지지부재 일측단부가 연결되어 구동풀리의 구동에 따라 상기 판넬 지지부재를 비롯하여 용기 이송판넬을 슬라이딩시키는 벨트를 포함하여 구성되는 것이 특징이다.In addition, the driving unit applied to the present invention, the drive motor is installed on one end of the guide rail outer side, the drive pulley which is addressed to the drive motor at one end of the inner side of the guide rail, and the guide rail portion far away from the drive pulley A driven pulley provided at the other end and wound around the driving pulley and the driven pulley, and one side of the panel support member is connected to one side thereof, and the belt for sliding the container transfer panel including the panel support member according to the driving of the driving pulley. It is characterized by including.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 용기 이송장치가 적용된 라면조리 자판기의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 사시도로서, 먼저 라면조리 자판기의 전체적인 구성을 살펴본다.1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a ramen cooking vending machine applied to the container transfer apparatus according to the present invention, first look at the overall configuration of the ramen cooking vending machine.
도 1을 참조하면, 상기 라면조리 자판기는 전면에 코인기(10)를 구비한 본체(1) 내부에 조리될 라면을 수용한 일회용 용기가 포개진 상태로 적재되는 저장부(20)가 구비되고, 저장부(20) 하단부에는 저장부(20)에 적재된 상기 용기를 지지하면서 코인투입에 의한 작동명령에 따라 최하단에 위치한 용기부터 하나씩 인출시키는 용기 공급부(30)가 마련된다. 용기 공급부(30) 하방에는 이러한 용기 공급부(30)의 개방으로 인출되어진 일회용 용기를 가열위치로 이동시키거나 조리 후 배출위치로 이동시키기 위한 용기 이송장치(40)가 구비되며, 본체 일측의 용기 이송장치 연장선상에는 조리된 라면을 용기 이송장치(40)를 통해 건네받아 장치 외부로 배출시키는 용기 배출장치(50)가 마련되고, 상기 각 구성요소부를 일괄적으로 제어하는 제어부 예컨대, 마이콤(미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the ramen cooking vending machine includes a
이 때, 본 고안에 따른 상기 용기 이송장치(40)의 일 실시예에 따르면, 플레이트 상측에 마주보며 설치되는 한 쌍의 가이드부재(42)와, 이 한 쌍의 가이드부재(42) 내측에 설치되어 가이드부재(42)를 따라 슬라이딩하는 용기 이송판넬(44)을 구비한다. 용기 이송판넬(44)은 댐퍼(45)를 매개로 그 상측에 이격설치되는 판넬 지지부재(46)에 의해 지지되며, 판넬 지지부재(46)는 상기 한 쌍의 가이드부재(42) 중 어느 한 가이드부재의 일측에 구비되는 안내레일부(48)에 슬라이딩가능하게 결합된다. 또한, 상기 판넬 지지부재(46)는 상기 안내레일부(48)에 마련되는 구동부(49)에 결합되어 구동부(49)의 구동으로 가이드부재(42) 상에서 수평이동하면서 그 하부에 연설된 용기 이송판넬(44)을 수평이동시킨다. 이와 같은 고안의 용기 이송장치의 각부 구성을 도 2를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴본다.At this time, according to an embodiment of the
도 2 및 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 용기 이송장치의 분해 사시도 및 결합 사시도를 각각 나타내고 있다. 2 and 3 show an exploded perspective view and a combined perspective view of the container transport apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively.
상기 가이드부재(42)는 플레이트 상측에서 상기 가열위치와 배출위치를 잇는 직선방향으로 가열기구(41)를 사이에 두고 서로 마주보며 설치되며 그 길이방향을 따라서는 가이드공(420)이 길게 형성되어 이곳에 후술하는 용기 이송판넬(44)의 가이드롤러(442)가 위치하게 된다.The
용기 이송판넬(44)은 그 양측부에 적어도 한 쌍 이상의 가이드롤러(442)가 설치되며 그 내측에는 용기 공급장치로부터 낱개로 인출된 용기 상단의 테두리가 이에 걸려 지지될 수 있게 "⊂"형상의 용기 안착부(444)가 마련된 구성으로 이루어진다. 이러한 용기 이송판넬(44)은 상기 가이드롤러(442)를 매개로 가이드공(420) 상에서 이를 따라 이동하면서 이에 안착된 용기를 초기위치로부터 가열위치 그리고 배출위치 순으로 수평이동시킨다. 여기에서, 상기 가이드공(420)은 도면의 도시에서와 같이 그 양 선단부가 하향절곡된 구조로 되어 있다. 이는 가이드공(420)을 따라 슬라이딩하는 상기 용기 이송판넬(442)이 가열위치 또는 배출위치에서 서서히 하강하면서 가열기구(41) 또는 배출판넬(50) 위에 용기를 자연스럽레 올려놓아 그 위에 안정적으로 안착시킬 수 있도록 하기 위함이다.At least one pair of
안내레일부(48)는 상기 한 쌍의 가이드부재 중 어느 일측의 가이드부재(420) 측부에 설치되는 것으로, 용기 이송판넬(44) 및 판넬 지지부재(46)의 수평이동을 가이드할 수 있게 적어도 한 개 이상의 안내레일(480)을 포함한다. 여기에서, 상기 안내레일(480)은 단면이 일정하며 길이방향으로 길게 뻗은 봉형태이면 어느 것이든 적용이 가능하다.The
판넬 지지부재(46)는 댐퍼(45)를 매개로 상기 용기 이송판넬(44) 상측에 이격설치되고 일측단부는 상기 안내레일부(48)측으로 연장되어 안내레일에 슬라이드구(47)를 매개로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 동시에 상기 슬라이드구(47)는 후술하는 구동부(49)의 구성요소 중 벨트(494)에 결합되어 벨트(494) 구동에 따라 상기 가이드부재(42) 상단부를 따라 슬라이딩하면서 상기 용기 이송판넬(44)을 수평이동시키며 동시에 용기 이송판넬의 수평이동에 따른 높이변화 즉, 승강시 이를 지지한다. 여기에서, 상기 댐퍼(45)는 판넬 지지부재(46)와 용기 이송판넬(44)을 잇는 로드(450)와 로드(450) 외측에 압축스프링(452)이 구비된 일반적인 댐퍼로서, 상기 로드는 일측단이 판넬 지지부재 저면에 고정되고 타측단은 용기 이송판넬을 관통한다. 따라서, 상기 용기 이송판넬(44)은 가이드공을 따라 이동하면서 가이드공(420)의 양 선단부에서 높이가 변화될 때 로드(450)를 따라 승강한다. The
이에 따라, 용기 이송판넬(44)의 높이 가변시 전·후·좌·우 방향으로 유동이 거의 발생되지 않으며, 특히 상·하방향으로는 로드(450) 외측에 끼워지면서 동시에 이러한 용기 이송판넬(44)과 판넬 지지부재(46) 사이를 탄력지지하고 있는 압축스프링(452)으로 인하여 높이변화에 따른 충격력이 흡수/완화됨으로써 그 승강이 안전하게 이루어질 수 있는 것이다.Accordingly, when the height of the
구동부(49)는 상기 안내레일부(48)측에 설치되어 상기 판넬 지지부재(46) 및 용기 이송판넬(44)을 수평이동시켜 기열위치나 배출위치로 이동시키기 위한 것으로, 구동모터(490), 구동풀리(492a), 종동풀리(492b) 및 벨트(494)를 포함한다. 구 동모터(490)는 안내레일부(48) 외부 일측끝단에 설치되며, 구동풀리(492a)는 구동모터(490)의 회전축 끝단에 축설되면서 안내레일부(48) 내측 일측 끝단에 위치한다. 종동풀리(492b)는 상기 구동풀리(492a)와 멀리 떨어진 안내레일부(48) 내측 타측 끝단에 구비되며, 벨트(494)는 상기 구동풀리(492a)와 종동풀리(492b)에 감겨져 구동풀리의 구동과 종동풀리의 종동회전에 의해 회전력이 발생된다. 또한 상기 벨트(494)는 그 일측이 상기 판넬 지지부재(46) 일측단부와 슬라이드구(47)를 매개로 연결된다. 이에 따라 구동풀리(494)의 구동에 의해 벨트(494)는 상기 판넬 지지부재(46)를 비롯하여 용기 이송판넬(42)을 슬라이딩시킨다. The
한편, 상기한 구성에 있어 본 고안에 적용된 상기 안내레일부(48) 내측 적소에는 상기 구동부(49)의 구동으로 수평이동되는 용기 이송판넬(44)의 작동위치를 제어하기 위한 제1,2,3 감지센서들(43a,43b,43c)이 등간격으로 설치된다. 상기 제1 감지센서(43a)는 상기 용기 이송판넬(44)이 가열기구(41) 측에 도달하였는지 여부를 감지하여 구동부(49)를 제어하기 위한 것이고, 제2 감지센서(43b)는 가열기구를 거친 상기 용기 이송판넬(44)이 배출판넬(50) 측에 도달하였는지의 여부를 감지하여 구동부(49)를 제어하기 위한 것이며, 제3 감지센서(43c)는 배출장치를 거친 상기 용기 이송판넬(44)이 용기 공급장치(20)로부터 용기를 공급받는 초기위치로 복귀하였는지를 감지하여 구동부(49)를 제어하기 위한 것이다.On the other hand, in the above-described configuration, the first, second, for controlling the operating position of the
상기한 구성으로 이루어진 본 고안에 따른 라면조리 자판기의 작동을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, the operation of the ramen cooking vending machine according to the present invention made of the above configuration will be described in detail.
도 4a, 4b, 4c,4d는 본 고안에 따른 작동상태를 나타낸 도면들로서, 도 4a는 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치가 저장부로부터 용기를 공급받는 과정을 도시한 사시도이며, 도 4b는 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치에 있어서 용기 이송판넬이 초기위치에 있는 경우의 사시도이고, 도 4c는 상기 용기 이송판넬이 가열위치에 있는 경우를 나타낸 사시도이며, 도 4d는 상기 용기 이송판넬이 배출위치에 있는 경우를 나타낸 사시도로서 본 고안에 따른 용기 이송장치의 작동을 앞서 첨부된 도 1과 연계하여 설명하기로 한다. Figure 4a, 4b, 4c, 4d is a view showing the operating state according to the present invention, Figure 4a is a perspective view showing the process of receiving the container from the reservoir the container transfer device according to an embodiment of the present invention, 4b is a perspective view when the container transfer panel is in the initial position in the container transfer apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4c is a perspective view showing the case where the container transfer panel is in the heating position, Figure 4d As a perspective view showing a case in which the container transfer panel is in the discharge position, the operation of the container transfer device according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.
우선 도1 및 도 4a를 참조하면, 사용자에 의해 본체 코인기로 코인이 투입되면 마이콤(미도시)으로부터 작동명령이 전달되어 저장부(20) 하단부에 구비된 용기 공급부(30)가 작동된다. 이러한 용기 공급부(30)의 작동으로 인하여 저장부(20)에 포개진 상태로 적재되어 있던 라면과 스프가 저장된 용기(100) 중 최하단에 위치한 한 개의 용기만이 하부로 인출되어 용기 이송장치(40)를 관통하는 승강장치의 승강플레이트(60) 위에 놓여지게 된다. First, referring to FIGS. 1 and 4A, when a coin is input into a main coin by a user, an operation command is transmitted from a microcomputer (not shown) to operate the
계속해서, 용기가 놓여진 상기 승강플레이트(60)는 마이콤의 다음 동작명령에 따라 구동되어 하강하면서 용기 이송판넬(44)의 용기 안착부(444) 상에 용기(100)의 상단 테두리가 걸쳐지도록 한다. 즉, 상기 승강장치의 승강플레이트(60)는 용기 이송장치(40)가 초기 위치에 있을 때 용기 안착부 내측을 관통하면서 승강하여 용기 공급부로부터 공급받은 라면 용기(100)를 도 4b와 같이 용기 이송장치의 상기 용기 이송판넬(44) 상에 올려놓는 것이다.Subsequently, the lifting
상기와 같이 용기 이송판넬(44) 위에 라면 용기(100)가 안착되어지면 용기 이송장치가 마이콤의 다음 동작명령에 따라 작동하면서 용기(100)를 가열위치로 이 동시킨다. 즉, 마이콤의 명령의 구동부의 구동모터(490)에 전원이 인가되면 구동모터(490)에 의해 구동풀리(492a)가 반시계방향으로 회전하고 구동풀리(492a)와 종동풀리(492b)에 감겨진 벨트(494)가 회전된다.If the
그러면 도 4c에 도시된 바와 같이 일단이 상기 벨트(494)에 결합된 판넬 지지부재(46)가 안내레일(480)에 의해 안내되면서 가열위치로 이동하게 된다. 동시에 판넬 지지부재(46) 하부에 댐퍼(45)를 매개로 연결된 용기 이송판넬(44) 역시 가이드부재()의 가이드공(420)을 따라 수평이동하면서 용기 이송판넬(44)에 안착되어 있던 라면 용기를 가열위치로 이동시킨다. Then, as shown in Figure 4c one end of the
용기 이송판넬(44)과 이를 견인하는 판넬 지지부재(46)가 가열위치에 도달하면 안내레일부에 구비된 제1 감지센서(43a; 도 2참조)가 이를 감지하여 제어부로 감지신호를 전달하고 제어부는 구동모터(490)의 전원을 잠시 차단하여 판넬 지지부재(46)를 포함 용기 이송판넬(44)은 가열위치에 잠시 머무른 상태가 된다.When the
이 때, 상기 가이드공(420)은 가열기구(41)가 있는 가열위치에서 그 끝단이 하향으로 절곡된 형상으로 이루어져 있다. 따라서, 용기 이송판넬(44)이 가이드공(420)을 따라 수평이동하다가 가열위치에서 서서히 하강하면서 그 용기 이송판넬의 용기 안착부(444)에 안착되어 있던 용기(100)를 가열기구(41) 위에 조심스럽게 올려 놓게되고 가열기구(41)와 용기(100)는 밀착된 상태가 된다. 이러한 상태에서 미도시된 온수 공급부로부터 용기(100)에 온수가 공급되고, 가열기구(41)는 설정된 시간동안 전원이 인가되어 발열됨으로써 용기에 담긴 라면을 조리한다. At this time, the
라면이 조리되면 제어부는 구동모터(490)에 전원을 다시 인가하여 구동풀리(492a)를 회전시키는데 이 때에는 판넬 지지부재(46)를 가열위치로 이동시킬 때와 반대방향으로 회전시킨다. 이에 따라 판넬 지지부재(46)가 다시 안내레일(480)에 의해 안내되어 배출위치로 이동되며 동시에 용기 이송판넬(44) 역시 가이드공(420)을 따라 슬라이딩하면서 도 4d와 같이 배출위치로 이동된다.When the ramen is cooked, the control unit applies power to the driving
이 때, 상기 가이드공(420)은 배출판넬(50)이 위치하는 배출위치에서 역시 그 끝단이 하향으로 절곡되어 있어서, 용기 이송판넬(44)이 가이드공(420)을 따라 수평이동하다가 배출위치에서 서서히 하강하면서 그 용기 안착부(444)에 안착되어 있던 용기(100)를 배출판넬(50) 상면에 스치듯이 안전하게 올려 놓으며 제2 감지센서(43b)는 이를 감지하여 구동모터(490)의 전원을 차단한다. At this time, the
배출판넬(50) 상면 중앙에는 센서(미도시)가 구비되어 있어서 위와 같이 조리된 라면 용기(100)가 그 위에 올려지면 센서에 의해 용기 배출장치에 작동명령이 인가되고 상기 배출판넬(50)은 배출구 방향으로 슬라이딩 되어 인출커버(12; 도 1참조)를 개방시켜 밖으로 나오게 된다.A sensor (not shown) is provided at the center of the upper side of the
그 후 사용자에 의해 조리된 라면 용기(100)가 배출판넬(50)로부터 분리되면 이 배출판넬(50)에 구비된 감지센서가 이를 다시 감지하여 제어부로 감지신호를 보낸다. 이에 따라 배출판넬은 장치내부로 복귀되고 동시에 구동모터(490)에 전원이 다시 인가되어 판넬 지지부재(46) 및 용기 이송판넬(44)은 용기 공급부(30)로부터 용기(100)를 공급받은 초기위치로 복귀한다. 이렇듯 용기 이송판넬(63)이 초기위치까지 이동하면 레일안내부에 설치된 제3 감지센서(43c)가 이를 감지하여 제어부로 감지신호를 보내고 제어부가 감지신호에 따라 구동모터(490)의 전원이 차단되어 판 넬 지지부재(46)를 포함 용기 이송판넬(44)은 초기위치에서 멈추게 된다.Then, if the
이상과 같이 작동하는 본 고안에 따르면, 용기 공급부(30)로부터 공급된 용기(100)가 용기 이송판넬(44) 위에 안착된 상태에서 수평 이동됨으로써 내용물이 유출되지 않고 안전하게 가열위치와 배출위치를 오갈 수 있게 된다. 특히, 가이드부재(42)의 가이드공(420)은 가열위치 또는 배출위치에서 하향 절곡되어 있어서 가이드공(420)을 따라 안내되는 용기 이송판넬(44)에 용기(100)가 안착된 상태에서 가열기구(41)가 위치한 가열위치 또는 배출판넬(50)이 위치한 배출위치에서 상기 가열기구(41) 및 배출판넬(50) 위에 용기를 측하방으로 서서히 이동시키면서 조심스럽게 올려 놓게 된다. 결과적으로, 가열기구(41) 내지는 배출판넬(50) 위에 용기(100)를 건낼 때 용기가 가이드공(420)을 따라 옆으로 이동하면서 동시에 서서히 하강함으로 가열기구(41) 내지는 배출판넬(50) 상에 올려지는 순간 충격력이 최소화되어 내용물의 유출이 발생되지 않는다. According to the present invention operating as described above, the
이상과 같이 본 고안인 라면조리 자판기의 용기 이송장치에 의하면, 수평이동하는 용기 이송장치로 인하여 용기 공급부를 통해 공급되어진 용기내 내용물이 밖으로 배출되지 않도록 하면서 가열위치나 배출위치로 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 이에 따라 장치내에서의 용기 이동과정 중 내용물이 유출되어 주변 기기에 영향을 주거나 오염시키는 등의 폐단을 해소할 수 있다.As described above, according to the container conveying device of the ramen cooking vending machine of the present invention, it is possible to stably move to the heating position or the discharge position while preventing the contents in the container supplied through the container supply part from being discharged out due to the horizontally moving container conveying device. Accordingly, the contents can be leaked during the process of moving the container in the apparatus, thereby eliminating the waste such as affecting or polluting the peripheral equipment.
본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 실용신 안등록청구의 범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.Although the present invention has been illustrated and described in connection with specific embodiments, it is understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the present invention provided by the following utility model registration claims. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020060005204U KR200415518Y1 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | The vessel transfer system of a noddle automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020060005204U KR200415518Y1 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | The vessel transfer system of a noddle automatic vending machine |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=41765004
Family Applications (1)
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KR2020060005204U KR200415518Y1 (en) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | The vessel transfer system of a noddle automatic vending machine |
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KR (1) | KR200415518Y1 (en) |
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2006
- 2006-02-24 KR KR2020060005204U patent/KR200415518Y1/en not_active IP Right Cessation
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