KR20220084077A - bowl vending machine - Google Patents

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KR20220084077A
KR20220084077A KR1020227014918A KR20227014918A KR20220084077A KR 20220084077 A KR20220084077 A KR 20220084077A KR 1020227014918 A KR1020227014918 A KR 1020227014918A KR 20227014918 A KR20227014918 A KR 20227014918A KR 20220084077 A KR20220084077 A KR 20220084077A
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bowl
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KR1020227014918A
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장만철
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주식회사 로텍
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Abstract

본 발명은 그릇 자판기에 관한 것으로, 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 그릇 자판기에 관한 것이다.
본 발명은 그릇 자판기에 있어서, 본체와, 상기 본체의 전면에 개폐가능하게 구비되는 도어와, 상기 본체의 내측에 구비되어 그릇이 수납되는 그릇공급부와, 상기 그릇공급부에 수납된 그릇을 이송하는 그릇이송부와, 상기 그릇이송부에 의해 이송된 그릇을 배출하는 그릇배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a bowl vending machine, and to a bowl vending machine that can stack and accommodate bowls therein, and transfer the accommodated bowls one by one to provide the bowls stably without damage.
The present invention provides a bowl vending machine, comprising: a main body; a door operably provided on the front side of the body; a bowl supply unit provided inside the main body to receive a bowl; It characterized in that it comprises a transfer unit, and a bowl discharging portion for discharging the bowl transferred by the bowl transport unit.

Description

그릇 자판기bowl vending machine

본 발명은 그릇 자판기에 관한 것으로, 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 그릇 자판기에 관한 것이다.The present invention relates to a bowl vending machine, and to a bowl vending machine that can stack and accommodate bowls therein, and transfer the accommodated bowls one by one to provide the bowls stably without damage.

일반적으로 그릇은 매대에 적층된 상태로 진열되게 되어 외부에 노출되게 되므로 먼지 등 이물질의 접촉이 발생하게 되는 문제점이 있었다.In general, since the dishes are displayed in a stacked state and exposed to the outside, there is a problem that foreign substances such as dust occur.

또한, 적층된 상태에서 그릇을 판매하기 위해 그릇을 꺼낼 때 그릇이 깨지거나 적층된 상태가 무너져 그릇이 파손될 위험이 있는 등 문제점이 있었다.In addition, there was a problem such as when the bowl is taken out to sell the bowl in the stacked state, there is a risk that the bowl is broken or the stacked state collapses and the bowl is damaged.

그래서, 그릇을 자동으로 판매하기 위해 종래 기술로 공개특허 제10-2001-0065466호에는 그릇 자동 판매기가 게재되어 있는데, 그 기술적 구성은 전면에 판매되는 내용물, 광고표시판, 선별보턴, 동전, 화폐, 카드를 투입하는 투입구가 구비되며 그 내부의 장치들을 외체로 감싸는 본체부와; 투입구로 투입된 카드, 화폐, 동전의 위조 여부를 판별하는 선별기와; 상기 본체부의 내부에 분리판에 의해 내용물인 그릇의 성분별로 분리 적재되도록 외부면을 함체로 감싸는 그릇 수납실과; 상기 선별기의 적정 여부 확인과 선별 보턴의 조작시킨 신호로 선택한 그릇을 낙하토록 분리판들의 하부에 위치한 작동판을 위치 이동시키게 하는 인출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.So, in order to automatically sell a bowl, a bowl vending machine is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2001-0065466 as a prior art, and the technical configuration is the contents sold on the front, an advertisement display board, a selection button, coins, money, a body portion having an inlet for inserting a card and enclosing the devices therein with an outer body; a selector for determining whether the card, currency, or coin inserted into the slot is forged; a bowl storage chamber enclosing an outer surface of the body with a housing so that the contents of the bowl are separated and loaded by a separating plate inside the main body; It is characterized in that it is composed of a withdrawal means for moving the operation plate located under the separation plates so as to drop the selected bowl by the signal operated by the selection button and confirming whether the separator is appropriate.

하지만, 상기 종래기술은 그릇의 배출 시 그릇이 낙하하게 되므로 그릇이 파손되는 등의 문제점이 있었다.However, in the prior art, there is a problem that the bowl is damaged because the bowl is dropped when the bowl is discharged.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 그릇 자판기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bowl vending machine that can stack and accommodate bowls therein, and transport the accommodated bowls one by one to provide bowls stably without damage. .

또한, 본 발명의 목적은 그릇이 적층 수납되는 케이스를 본체로부터 인출할 수 있도록 함으로써 그릇의 수납 및 점검 등의 유지관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 그릇 자판기를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a vending machine for bowls, which can easily perform maintenance such as storage and inspection of bowls by allowing a case in which the bowls are stacked and stored can be withdrawn from the main body.

또한, 본 발명의 목적은 수납 중 그릇을 살균 보관할 수 있도록 하고, 원적외선으로 히팅하도록 하여 위생적으로 그릇을 보관 및 제공할 수 있도록 하는 그릇 자판기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a bowl vending machine that can sterilize and store bowls during storage and hygienically store and provide bowls by heating with far-infrared rays.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은; 그릇 자판기에 있어서, 본체와, 상기 본체의 전면에 개폐가능하게 구비되는 도어와, 상기 본체의 내측에 구비되어 그릇이 수납되는 그릇공급부와, 상기 그릇공급부에 수납된 그릇을 이송하는 그릇이송부와, 상기 그릇이송부에 의해 이송된 그릇을 배출하는 그릇배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving these problems; A vending machine comprising: a main body; a door operably opened and closed on the front side of the main body; a bowl supply unit provided inside the main body to receive a bowl; and a bowl transfer unit for transferring the bowl stored in the bowl supply unit; , It characterized in that it comprises a bowl discharge unit for discharging the bowl transferred by the bowl transfer unit.

이때, 상기 도어는 상기 그릇배출부에 대응되는 위치에 그릇이 배출되는 배출구가 구비되되, 상기 배출구에는 상기 그릇배출부로부터 배출된 그릇이 안착되는 받침판이 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the door is provided with a discharge port through which the bowl is discharged at a position corresponding to the bowl discharge part, the outlet is characterized in that the support plate is provided on which the bowl discharged from the bowl discharge part is seated.

또한, 상기 그릇공급부는 상기 본체의 내측에 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 내측에 구비되는 받침판과, 상기 받침판을 승강하기 위한 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the bowl supply unit is characterized in that it comprises a case provided on the inside of the main body, a support plate provided on the inside of the case, and a driving means for elevating the support plate.

그리고, 상기 케이스의 내측에는 그릇을 지지하기 위한 그릇지지대가 구비되되, 상기 그릇지지대는 케이스의 내측 하부에 구비되는 고정구에 형성된 고정공에 끼움 설치되는 것을 특징으로 한다.And, the inner side of the case is provided with a bowl support for supporting the bowl, the bowl support is characterized in that it is fitted into a fixing hole formed in a fixture provided on the lower inner side of the case.

또한, 상기 본체는 후방에 후방도어가 구비되고, 상기 케이스의 하부에는 바퀴가 구비되며, 상기 본체의 하부면에는 상기 케이스가 인출가능하도록 이동통로가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is provided with a rear door at the rear, the lower portion of the case is provided with wheels, the lower surface of the main body is characterized in that the movement path is formed so that the case can be drawn out.

그리고, 상기 그릇이송부는 상기 그릇공급부에 수용된 그릇을 이송하기 위해 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부를 승강시키기 위한 승강부와, 상기 흡착부를 그릇운반부 방향으로 이동시키는 운반부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the bowl transport unit comprises an adsorption unit for adsorbing to transport the vessel accommodated in the vessel supply unit, a lifting unit for elevating the adsorption unit, and a transport unit for moving the adsorption unit in the direction of the vessel transport unit. do it with

또한, 상기 운반부는 정역구동하는 운반모터와, 상기 운반모터에 연결 설치되어 구동되는 운반벨트와, 상기 운반벨트에 고정 설치되는 운반부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the transport unit is characterized in that it comprises a transport motor that drives forward and reverse, a transport belt connected to the transport motor and driven, and a transport member fixedly installed on the transport belt.

그리고, 상기 승강부는 상기 운반부재에 구비되어 정역구동하는 승강모터와, 상기 승강모터에 연결 설치되어 구동되는 승강벨트와, 상기 승강벨트에 고정 설치되어 승강되는 승강부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit is provided on the carrying member and includes a lifting motor for forward and reverse driving, a lifting belt connected to the lifting motor and driven, and a lifting member fixed to the lifting belt and lifted. .

아울러, 상기 흡착부는 상기 승강부재에 설치되는 흡착부재와, 상기 흡착부재에 연결 설치되는 공기호스를 통해 공압을 제어하는 공압펌프를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the adsorption unit is characterized in that it comprises an adsorption member installed on the lifting member, and a pneumatic pump for controlling the pneumatic pressure through an air hose connected to the adsorption member.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, there is an effect that can be accommodated stacked inside the vessel, and can be provided stably without being damaged by transferring the accommodated vessel one by one.

또한, 본 발명에 따르면, 그릇이 적층 수납되는 케이스를 본체로부터 인출할 수 있도록 함으로써 그릇의 수납 및 점검 등의 유지관리를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of making it possible to easily perform maintenance such as storage and inspection of the dishes by allowing the case in which the dishes are stacked and stored can be withdrawn from the main body.

또한, 본 발명에 따르면, 수납 중 그릇을 살균 보관할 수 있도록 하고, 원적외선으로 히팅하도록 하여 위생적으로 그릇을 보관 및 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to sterilize and store the dishes during storage, and by heating with far infrared rays, there is an effect of hygienically storing and providing the dishes.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 그릇 자판기를 도시한 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇공급부를 도시한 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇이송부를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇배출부를 도시한 도면.1 to 3 are views showing a bowl vending machine according to the present invention.
4 and 5 are views showing a bowl supply unit of the bowl vending machine according to the present invention.
6 and 7 are views showing a bowl transfer unit of the bowl vending machine according to the present invention.
8 is a view showing a bowl discharge part of the bowl vending machine according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 그릇 자판기를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇 공급부를 도시한 도면이고, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇 이송부를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 그릇 자판기의 그릇 배출부를 도시한 도면이다.1 to 3 are views showing a bowl vending machine according to the present invention, FIGS. 4 and 5 are views showing a bowl supply unit of the bowl vending machine according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are bowls according to the present invention. It is a view showing the bowl transfer part of the vending machine, and FIG. 8 is a view showing the bowl discharge part of the bowl vending machine according to the present invention.

본 발명은 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 그릇 자판기에 관한 것으로, 그 구성은 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 크게 본체(100)와, 상기 본체(100)의 전면에 개폐가능하게 구비되는 도어(200)와, 상기 본체(100)의 내측에 구비되어 그릇이 수납되는 그릇공급부(300)와, 상기 그릇공급부(300)에 수납된 그릇을 이송하는 그릇이송부(400)와, 상기 그릇이송부(400)에 의해 이송된 그릇을 본체(100)의 외측으로 배출하는 그릇배출부(500)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a bowl vending machine capable of stacking and accommodating bowls therein and transferring the accommodated bowls one by one to provide bowls stably without being damaged, and the configuration of the bowls is largely as shown in FIGS. 1 to 8 , the main body ( 100), a door 200 provided so as to be able to open and close on the front of the main body 100, a bowl supply unit 300 provided inside the main body 100 to accommodate a bowl, and the bowl supply part 300 It consists of a bowl transfer unit 400 for transferring the bowl accommodated in the container, and a bowl discharge unit 500 for discharging the bowl transferred by the bowl transfer unit 400 to the outside of the main body 100 .

보다 상세히 설명하면, 상기 본체(100)는 내부에 그릇공급부(300), 그릇이송부(400), 그릇배출부(500) 및 잔돈반환부(600) 등이 설치되는 것이며, 잔돈반환부(600)는 결제한 금액에 대하여 잔돈을 반환하는 구성으로 공지의 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.In more detail, the main body 100 includes a bowl supply unit 300 , a bowl transfer unit 400 , a bowl discharge unit 500 , and a change return unit 600 installed therein, and a change return unit 600 . ) is a configuration that returns change for the amount paid, and since it is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 도어(200)는 본체(100)의 전면에 개폐가능하게 구비되어, 제품의 수량 및 종류 등을 선택할 수 있도록 선택화면부(240), 비용을 결제하기 위한 결제부(250) 및 잔돈배출구(260) 등이 구비되며 이러한 구성은 공지의 구성이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the door 200 is provided on the front side of the main body 100 to be opened and closed, and a selection screen 240 to select the quantity and type of product, a payment unit 250 for paying the cost, and change The outlet 260 is provided, and since such a configuration is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 도어(200)에는 그릇(P)이 배출되는 배출구(210)가 구비되는데, 상기 배출구(210)는 후술할 그릇배출부(500)에 대응되는 위치에 구비되며, 그릇배출부(500)로부터 배출된 그릇(P)이 안착되는 받침판(212)이 구비된다.And, the door 200 is provided with a discharge port 210 through which the bowl P is discharged, the discharge port 210 is provided at a position corresponding to the bowl discharge part 500 to be described later, and the bowl discharge part 500 ) is provided with a support plate 212 on which the bowl (P) discharged from the seat.

한편, 상기 본체(100)의 후방에는 관리자용 제어반(102)이 구비되고, 후술할 그릇공급부(300)를 외부로 인출가능하도록 후방도어(104)가 구비된다.On the other hand, a control panel 102 for an administrator is provided at the rear of the main body 100 , and a rear door 104 is provided so that the bowl supply unit 300 to be described later can be withdrawn to the outside.

한편, 상기 그릇공급부(300)는 내부에 그릇(P)이 적층 구비되어 그릇(P)을 상측으로 인출할 수 있도록 구성되는 것으로, 케이스(310)와, 상기 케이스(310)의 내측에 구비되어 그릇(P)이 적층 구비되는 받침부(320)와, 상기 받침부(320)를 승강하기 위한 구동수단(330)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, the bowl supply unit 300 is configured such that the bowl (P) is stacked therein so that the bowl (P) can be withdrawn to the upper side, and is provided inside the case 310 and the case 310, The bowl (P) is made to include a support portion 320 provided in a stack, and a driving means 330 for elevating the support portion (320).

이때, 상기 케이스(310)는 내측에 수용공간이 형성되며 상측은 개방되어 형성된다.At this time, the case 310 is formed with an accommodating space formed inside and an upper side is opened.

또한, 상기 구동수단(330)은 정역구동하는 구동모터(332)와, 상기 케이스(310)의 일측에 구비되어 상기 구동모터(332)에 의해 구동되도록 설치되는 회전스크루(334)로 이루어진다.In addition, the driving means 330 includes a driving motor 332 for forward and reverse driving, and a rotating screw 334 provided on one side of the case 310 and installed to be driven by the driving motor 332 .

그리고, 상기 받침부(320)에는 상기 회전스크루(334)에 결합되는 결합구(322)가 구비된다.In addition, the support part 320 is provided with a coupling hole 322 coupled to the rotating screw 334 .

상기와 같은 구성에 의해, 상기 구동모터(332)에 의해 회전스크루(334)가 회전하면, 상기 결합구(322)가 회전스크루(334)의 나사산을 따라 이동하면서 받침부(320)를 상승시키게 되어 그릇(P)을 케이스(310)의 상측으로 노출시키게 된다.With the above configuration, when the rotating screw 334 is rotated by the driving motor 332, the coupling part 322 moves along the thread of the rotating screw 334 to raise the support part 320. The bowl (P) is exposed to the upper side of the case (310).

여기서, 상기 케이스(310)의 구동모터(332)가 구비된 일측에는 가이드바(340)가 구비되고, 상기 받침부(320)에는 상기 가이드바(340)에 의해 가이드되는 가이드부재(324)가 구비되어 받침부(320)의 승강구동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.Here, a guide bar 340 is provided on one side of the case 310 on which the driving motor 332 is provided, and the support part 320 has a guide member 324 guided by the guide bar 340 . It is provided so that the lifting and lowering driving of the support part 320 can be made more stably.

또한, 상기 케이스(310)의 내측에는 받침부(320)에 적층된 그릇(P)의 측부를 지지하기 위한 그릇지지대(350)가 구비되는데, 상기 그릇지지대(350)는 상기 케이스(310)의 내측 바닥부에 구비되는 고정구(352)에 형성된 고정공(354)에 끼움 설치되어 받침부(320)에 적층된 그릇(P)의 둘레를 지지하도록 하여 그릇(P)이 쓰러지는 것을 방지하고 안정적으로 받침부(320)의 상승이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, a bowl support 350 for supporting the side of the bowl P stacked on the support part 320 is provided inside the case 310 , and the bowl support 350 is the case 310 . It is fitted in the fixing hole 354 formed in the fixture 352 provided on the inner bottom part to support the circumference of the bowl P stacked on the support part 320 to prevent the bowl P from falling down and stably The support part 320 is made to rise.

아울러, 상기 고정구(352)의 고정공(354)은 그릇(P)의 지름 방향으로 다수개가 형성되어 받침부(320)에 적층되는 그릇(P)의 사이즈에 적절하게 그릇지지대(350)의 고정 위치를 변경할 수 있도록 구성한다.In addition, a plurality of fixing holes 354 of the fixture 352 are formed in the radial direction of the bowl P, and the bowl support 350 is properly fixed to the size of the bowl P stacked on the support part 320 . Configurable to change location.

또한, 그릇(P)이 적층 수납되는 상기 케이스(310)는 일측면이 개방되도록 전면도어(312)가 구비되어 그릇(P)을 용이하게 수납 및 관리할 수 있도록 한다.In addition, the case 310 in which the bowl (P) is stacked and accommodated is provided with a front door 312 so that one side is opened, so that the bowl (P) can be easily accommodated and managed.

그리고, 상기 케이스(310)의 내측에는 살균램프(314)가 구비되어 수납된 그릇(P)을 살균할 수 있도록 하며, 원적외선 히터(미도시)가 구비되어 그릇(P)을 데울 수 있도록 하여 사용자에게 제공 시 적정한 온도의 따뜻한 그릇(P)을 제공할 수 있도록 한다.In addition, a sterilization lamp 314 is provided inside the case 310 to sterilize the container P, and a far-infrared heater (not shown) is provided to heat the bowl P, so that the user Make sure to provide a warm bowl (P) with an appropriate temperature when providing it to a person.

한편, 상기 그릇이송부(400)는 상기 그릇공급부(300)의 케이스(310)의 상측 으로 노출된 그릇(P)을 그릇배출부(500)로 이송하는 역할을 하는 것으로, 그릇(P)을 이송하기 위해 흡착하는 흡착부(410)와, 상기 흡착부(410)를 승강시키기 위한 승강부(420)와, 상기 흡착부(410)를 그릇배출부(500) 측으로 이동시키는 운반부(430)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the bowl transfer unit 400 serves to transfer the bowl P exposed to the upper side of the case 310 of the bowl supply unit 300 to the bowl discharge unit 500, and the bowl P An adsorption unit 410 that adsorbs for transport, a lift unit 420 for elevating the adsorption unit 410, and a transport unit 430 that moves the adsorption unit 410 toward the bowl discharge unit 500 side is made including

이때, 상기 운반부(430)는 상기 본체(100)의 내측에 구비되는 프레임(431)에 설치되어 정역구동하는 운반모터(432)와, 상기 운반모터(432)에 연결 설치되어 구동되는 운반벨트(434)와, 상기 운반벨트(434)에 고정 설치되는 운반부재(436)를 포함하여 이루어진다.At this time, the transport unit 430 is installed on the frame 431 provided on the inside of the main body 100 and the transport motor 432 for forward and reverse driving, and the transport belt connected to the transport motor 432 and driven (434) and a transport member (436) that is fixedly installed on the transport belt (434).

또한, 상기 승강부(420)는 상기 운반부재(436)에 구비되어 정역구동하는 승강모터(422)와, 상기 승강모터(422)에 연결 설치되어 구동되는 승강벨트(424)와, 상기 승강벨트(424)에 고정 설치되어 승강되는 승강부재(426)를 포함하여 이루어진다.In addition, the lifting unit 420 includes a lifting motor 422 provided on the carrying member 436 for forward and reverse driving, a lifting belt 424 connected to and driven by the lifting motor 422 , and the lifting belt It is made to include a lifting member (426) that is fixed to the installation (424) is lifted.

그리고, 상기 흡착부(410)는 상기 승강부재(426)에 설치되는 흡착부재(412)와, 상기 흡착부재(412)에 공기호스(416)에 의해 연결되어 공압을 공급하는 공압펌프(미도시)를 포함하여 이루어진다.In addition, the adsorption unit 410 is connected to the adsorption member 412 installed on the lifting member 426 by an air hose 416 to the adsorption member 412 and a pneumatic pump (not shown) for supplying air pressure. ) is included.

상기와 같은 구성에 의해, 상기 흡착부(410)의 흡착부재(412)를 이용하여 케이스(310)의 상측으로 노출된 그릇(P)을 흡착한 다음, 승강부(420)의 승강모터(422)를 작동시켜 승강부재(426)를 상승시켜 흡착부재(412)에 흡착된 그릇(P)을 들어올리게 된다.According to the above configuration, the vessel P exposed to the upper side of the case 310 is adsorbed using the adsorption member 412 of the adsorption unit 410, and then the elevating motor 422 of the elevating unit 420 is adsorbed. ) is operated to raise the lifting member 426 to lift the bowl P adsorbed to the adsorption member 412 .

다음, 상기 운반부(430)의 운반모터(432)를 작동하면 운반부재(436)를 이동시켜 그릇배출부(500)의 상측으로 흡착부(410)를 이동시키게 된다.Next, when the transport motor 432 of the transport unit 430 is operated, the transport member 436 is moved to move the adsorption unit 410 to the upper side of the bowl discharging unit 500 .

다음, 상기 승강부(420)의 승강모터(422)를 작동시켜 승강부재(426)를 하강시키면 흡착부재(412)에 흡착된 그릇(P)을 그릇배출부(500)의 상측에 내려놓게 되고, 흡착부재(412)의 공압을 해제하면 그릇공급부(300)로부터 그릇배출부(500)측으로 그릇(P)의 이동이 완료되게 되는 것이다.Next, when the lifting member 426 is lowered by operating the lifting motor 422 of the elevating unit 420, the vessel P adsorbed to the adsorption member 412 is placed on the upper side of the vessel discharging unit 500. , when the pneumatic pressure of the adsorption member 412 is released, the movement of the bowl P from the bowl supply part 300 to the bowl discharge part 500 side is completed.

그리고, 상기 운반부재(436)는 프레임(431)에 설치된 가이드바(431a)에 의해 가이드되도록 설치되어 운반부재(436)의 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 구성된다.In addition, the transport member 436 is installed to be guided by the guide bar 431a installed on the frame 431 so that the transport member 436 can be moved more stably.

한편, 상기 그릇배출부(500)는 상기 그릇이송부(400)의 측부에 위치되도록 프레임(512)에 설치되는 컨베이어벨트(510)로 이루어지며, 일측에 컨베이어벨트(510)를 구동하기 위한 모터(514)가 구비되어 상기 도어(200)에 구비된 배출구(210) 측으로 그릇(P)을 이동시켜 배출되도록 한다.On the other hand, the bowl discharging unit 500 is made of a conveyor belt 510 installed on the frame 512 so as to be located on the side of the bowl transport unit 400, and a motor for driving the conveyor belt 510 on one side. A 514 is provided to move the bowl P toward the outlet 210 provided in the door 200 to be discharged.

따라서, 본 발명에 따른 그릇 자판기(50)에 의하면, 내부에 그릇(P)을 적층 수용하고, 수용된 그릇(P)을 하나씩 이송하여 그릇(P)을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 장점을 갖는다.Therefore, according to the bowl vending machine 50 according to the present invention, the bowl (P) is stacked and accommodated therein, and the accommodated bowl (P) is transported one by one to provide the bowl (P) stably without being damaged. have

또한, 본 발명은 일반적인 그릇 자판기 뿐만 아니라, 뷔페와 같은 음식점에서 그릇(P)을 제공하는 용도로 사용할 수 있어, 본 발명에 따른 그릇 자판기(50)를 통해 비용을 지불한 만큼의 그릇(P)을 제공받아 음식을 먹을 수 있도록 하거나, 음식 종류별, 금액별로 지정된 그릇(P)을 제공받아 음식을 먹을 수 있도록 한다.In addition, the present invention can be used for providing bowls (P) in restaurants, such as buffets, as well as general bowl vending machines, and as much bowl (P) as paid through the bowl vending machine 50 according to the present invention It is provided so that you can eat food, or you can eat food by receiving a designated bowl (P) by food type and amount.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to those substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the scope of the invention.

본 발명은 그릇 자판기에 관한 것으로, 내부에 그릇을 적층 수용하고, 수용된 그릇을 하나씩 이송하여 그릇을 파손되지 않고 안정적으로 제공할 수 있는 그릇 자판기에 관한 것이다.The present invention relates to a bowl vending machine, and to a bowl vending machine that can stack and accommodate bowls therein, and transfer the accommodated bowls one by one to provide the bowls stably without damage.

Claims (9)

그릇 자판기에 있어서,
본체와,
상기 본체의 전면에 개폐가능하게 구비되는 도어와,
상기 본체의 내측에 구비되어 그릇이 수납되는 그릇공급부와,
상기 그릇공급부에 수납된 그릇을 이송하는 그릇이송부와,
상기 그릇이송부에 의해 이송된 그릇을 배출하는 그릇배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.In the bowl vending machine,
body and
a door that is operably provided on the front side of the body to open and close;
a bowl supply unit provided inside the main body to accommodate the bowl;
And a bowl transfer unit for transferring the bowl accommodated in the bowl supply unit,
and a bowl discharging unit for discharging the bowl transferred by the bowl transfer unit. 제 1항에 있어서,
상기 도어는 상기 그릇배출부에 대응되는 위치에 그릇이 배출되는 배출구가 구비되되,
상기 배출구에는 상기 그릇배출부로부터 배출된 그릇이 안착되는 받침판이 구비되는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.The method of claim 1,
The door is provided with a discharge port through which the bowl is discharged at a position corresponding to the bowl discharge part,
A bowl vending machine, characterized in that the outlet is provided with a support plate on which the bowl discharged from the bowl discharge unit is seated. 제 1항에 있어서,
상기 그릇공급부는 상기 본체의 내측에 구비되는 케이스와,
상기 케이스의 내측에 구비되는 받침판과,
상기 받침판을 승강하기 위한 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.The method of claim 1,
The bowl supply unit and a case provided on the inside of the main body;
a support plate provided on the inside of the case;
and a driving means for elevating the support plate. 제 3항에 있어서,
상기 케이스의 내측에는 그릇을 지지하기 위한 그릇지지대가 구비되되,
상기 그릇지지대는 케이스의 내측 하부에 구비되는 고정구에 형성된 고정공에 끼움 설치되는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.4. The method of claim 3,
A bowl support for supporting the bowl is provided on the inside of the case,
The bowl vending machine, characterized in that the bowl support is fitted in a fixing hole formed in a fixture provided on the lower inner side of the case. 제 3항에 있어서,
상기 본체는 후방에 후방도어가 구비되고,
상기 케이스의 하부에는 바퀴가 구비되며,
상기 본체의 하부면에는 상기 케이스가 인출가능하도록 이동통로가 형성된 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.4. The method of claim 3,
The main body is provided with a rear door at the rear,
The lower part of the case is provided with wheels,
A bowl vending machine, characterized in that a movement passage is formed on the lower surface of the main body so that the case can be withdrawn. 제 1항에 있어서,
상기 그릇이송부는 상기 그릇공급부에 수용된 그릇을 이송하기 위해 흡착하는 흡착부와,
상기 흡착부를 승강시키기 위한 승강부와,
상기 흡착부를 그릇공급부와 그릇운반부 사이에 이동시키는 운반부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.The method of claim 1,
The bowl transfer unit and an adsorption unit for adsorbing to transport the bowl accommodated in the bowl supply unit;
an elevating unit for elevating the adsorption unit;
and a conveying unit for moving the adsorption unit between the dish supplying unit and the dish conveying unit. 제 6항에 있어서,
상기 운반부는 정역구동하는 운반모터와,
상기 운반모터에 연결 설치되어 구동되는 운반벨트와,
상기 운반벨트에 고정 설치되는 운반부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.7. The method of claim 6,
The transport unit includes a transport motor that drives forward and reverse;
A transport belt connected and installed to the transport motor and driven;
A bowl vending machine comprising a transport member fixedly installed on the transport belt. 제 7항에 있어서,
상기 승강부는 상기 운반부재에 구비되어 정역구동하는 승강모터와,
상기 승강모터에 연결 설치되어 구동되는 승강벨트와,
상기 승강벨트에 고정 설치되어 승강되는 승강부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.8. The method of claim 7,
The lifting unit is provided on the transport member and a lifting motor for forward and reverse driving;
a lifting belt connected to and driven by the lifting motor;
and an elevating member fixedly installed on the elevating belt and elevating the vending machine. 제 8항에 있어서,
상기 흡착부는 상기 승강부재에 설치되는 흡착부재와,
상기 흡착부재에 연결 설치되는 공기호스를 통해 공압을 제어하는 공압펌프를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그릇 자판기.9. The method of claim 8,
The adsorption unit includes an adsorption member installed on the elevating member;
and a pneumatic pump for controlling pneumatic pressure through an air hose connected to the adsorption member.
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