JPH117580A - Cup supply device - Google Patents
Cup supply deviceInfo
- Publication number
- JPH117580A JPH117580A JP16105797A JP16105797A JPH117580A JP H117580 A JPH117580 A JP H117580A JP 16105797 A JP16105797 A JP 16105797A JP 16105797 A JP16105797 A JP 16105797A JP H117580 A JPH117580 A JP H117580A
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- JP
- Japan
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- cup
- sold
- unloading mechanism
- unloading
- carry
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- Pending
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cup dispenser for a vending machine for dispensing beverages and the like into cups for sale.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。このような自動販売機に備わ
るカップ供給装置としては、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カ
ップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカ
ップ収容部とを備えたものが知られている。このカップ
供給装置では、カップ搬出機構内のカップの売り切れが
検知されると、任意のカップ収容部がカップ搬出機構の
上方へ移動され、新たなカップがカップ収容部からカッ
プ搬出機構に補給される。この場合、各カップ収容部は
底面を開口しており、カップ収容部がカップ搬出機構の
上方まで移動すると、カップ収容部内のカップがカップ
搬出機構側に落下するようになっている。また、このカ
ップ供給装置では、移動機構によって移動するカップ収
容部の位置を位置検知器によって検知し、カップ収容部
がカップ搬出機構の上方まで移動したことを検知する
と、移動機構を停止させるようにしている。2. Description of the Related Art Generally, in a beverage vending machine using a cup, when a desired beverage is selected from a plurality of types of beverages, the cup is carried out to a predetermined outlet and the beverage is poured. I have. Such a vending machine has a cup supply device that includes a cup unloading mechanism that unloads vertically stacked cups one by one and a plurality of cup housings that accommodate a row of cups supplied to the cup unloading mechanism. There is known one provided with a part. In this cup supply device, when the sold-out of the cup in the cup unloading mechanism is detected, an arbitrary cup accommodating portion is moved above the cup unloading mechanism, and a new cup is supplied from the cup accommodating portion to the cup unloading mechanism. . In this case, each of the cup housings has an open bottom surface, and when the cup housing moves above the cup carrying-out mechanism, the cup in the cup housing falls down to the cup carrying-out mechanism. Further, in this cup supply device, the position of the cup housing moved by the moving mechanism is detected by the position detector, and when it is detected that the cup housing has moved above the cup unloading mechanism, the moving mechanism is stopped. ing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記カ
ップ供給装置では、カップ収容部をカップ搬出機構の上
方で停止させるために、カップ収容部の位置を検知する
位置検知器を必要とすることから、位置検知器に要する
コストが増加し、構造も複雑になるという問題点があっ
た。However, the above-mentioned cup supply device requires a position detector for detecting the position of the cup housing in order to stop the cup housing above the cup unloading mechanism. There are problems that the cost required for the position detector increases and the structure becomes complicated.
【0004】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ収容部の位置
を検知する位置検知器を別途設けることなく、カップ収
容部をカップ搬出機構の上方で停止させることのできる
カップ供給装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide a cup discharging mechanism of a cup unloading mechanism without separately providing a position detector for detecting the position of the cup storing unit. An object of the present invention is to provide a cup supply device that can be stopped at an upper position.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ
一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に
補給されるカップを収容し、カップ搬出口として底面を
開口した複数のカップ収容部と、各カップ収容部を移動
させる移動機構と、カップ搬出機構のカップの売り切れ
を検知する売り切れ検知手段とを備え、売り切れ検知手
段によってカップ搬出機構のカップの売り切れが検知さ
れると、移動機構によって任意のカップ収容部をカップ
搬出機構の上方に移動し、カップ収容部内のカップをカ
ップ搬出機構側に落下させるようにしたカップ供給装置
において、前記カップ搬出機構の上方に移動したカップ
収容部からカップ搬出機構側にカップが落下して売り切
れ検知手段がカップを検知すると前記移動機構を停止さ
せる制御手段を備えている。これにより、カップ収容部
がカップ搬出機構の上方に移動してカップ収容部内のカ
ップがカップ搬出機構側に落下すると、売り切れ検知手
段がカップを検知して移動機構が停止することから、カ
ップ収容部をカップ搬出機構の上方で停止させるための
位置検知手段を別途必要とすることがない。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention accommodates a cup unloading mechanism for unloading vertically stacked cups one by one and a cup supplied to the cup unloading mechanism. A plurality of cup housings each having an open bottom surface as a cup outlet; a moving mechanism for moving each cup housing; and sold-out detecting means for detecting sold-out of the cup of the cup unloading mechanism. When the sold-out of the cup of the unloading mechanism is detected, the moving mechanism moves an arbitrary cup accommodating section above the cup unloading mechanism, and the cup in the cup accommodating section is dropped to the cup unloading mechanism. Then, the cup falls from the cup accommodating portion moved above the cup unloading mechanism to the cup unloading mechanism side, and the sold-out detecting means is closed. And a control means for stopping said moving mechanism to detect the. Thus, when the cup storage unit moves above the cup unloading mechanism and the cup in the cup storage unit drops toward the cup unloading mechanism, the sold-out detection unit detects the cup and stops the moving mechanism. There is no need for a separate position detecting means for stopping the above the cup unloading mechanism.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1乃至図9は本発明の一実施形
態を示すもので、図1はカップ供給装置の正面図、図2
はその平面図、図3はその要部断面図、図4は制御系を
示すブロック図、図5は制御部の動作を示すフローチャ
ート、図6及び図7はカップ供給装置の動作説明図であ
る。1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of a cup supply device, and FIG.
3 is a plan view thereof, FIG. 3 is a sectional view of a main part thereof, FIG. 4 is a block diagram showing a control system, FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the control unit, and FIGS. .
【0007】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ1を下方から一つずつ搬出するカップ搬
出機構10と、各カップ搬出機構10に補給されるカッ
プ列を収容する複数のカップ収容部20と、各カップ収
容部20を移動させる移動機構30と、移動機構30の
動作を制御する制御部40とから構成されている。The cup supply device includes a cup unloading mechanism 10 for unloading the vertically stacked cups 1 one by one from below, and a plurality of cup storage units for accommodating a row of cups supplied to each cup unloading mechanism 10. 20, a moving mechanism 30 for moving each cup housing section 20, and a control section 40 for controlling the operation of the moving mechanism 30.
【0008】カップ搬出機構10は、カップ1を周面側
から囲むように環状に形成されたケース11と、ケース
11内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子12
とからなり、各搬出子12の周面にはカップ1の周縁に
係合する螺旋状の溝(図示せず)が設けられている。即
ち、各搬出子12を図示しない駆動手段によって互いに
同一方向に回転させることにより、カップ1をカップ列
から一つずつ分離させて下方に搬出するようになってい
る。また、カップ搬出機構10はマイクロスイッチ等か
らなる売り切れ検知器13を有し、売り切れ検知器13
によってカップ搬出機構10のカップ1の売り切れが検
知される。The cup unloading mechanism 10 includes a case 11 formed in an annular shape so as to surround the cup 1 from the peripheral surface side, and a large number of unloading elements 12 provided at equal intervals in the circumferential direction in the case 11.
A spiral groove (not shown) that engages with the peripheral edge of the cup 1 is provided on the peripheral surface of each of the unloaders 12. That is, by rotating the unloading elements 12 in the same direction by driving means (not shown), the cups 1 are separated one by one from the cup row and unloaded downward. Further, the cup unloading mechanism 10 has a sold-out detector 13 composed of a microswitch or the like.
As a result, the sold out of the cup 1 of the cup unloading mechanism 10 is detected.
【0009】各カップ収容部20は上下方向に延びる筒
状の仕切壁21によって形成され、各カップ収容部20
の底面はカップ搬出口として開口されている。Each cup accommodating portion 20 is formed by a cylindrical partition wall 21 extending vertically.
Is open as a cup outlet.
【0010】移動機構30は各カップ収容部20を支持
する回転板31を有し、各カップ収容部20を回転板3
1の円周方向に等間隔で配置している。回転板31は基
板32に支軸33を介して回動自在に支持され、モータ
34によって支軸33を中心に正方向(図2の実線矢
印)及び逆方向(図2の波線矢印)に回転させるように
なっている。The moving mechanism 30 has a rotating plate 31 for supporting each cup housing 20.
1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The rotating plate 31 is rotatably supported on a substrate 32 via a support shaft 33, and is rotated by a motor 34 about the support shaft 33 in a forward direction (solid arrow in FIG. 2) and a reverse direction (broken arrow in FIG. 2). It is made to let.
【0011】制御部40はマイクロコンピュータによっ
て構成され、売り切れ検知器13及び移動機構30に接
続されている。The control unit 40 is constituted by a microcomputer, and is connected to the sold-out detector 13 and the moving mechanism 30.
【0012】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、カップ搬出機構10にカップ1を補給する場合
は、移動機構30によって任意のカップ収容部20をカ
ップ搬出機構10の上方まで移動させ、カップ収容部2
0内のカップ1をカップ搬出機構10に落下させること
により、カップ搬出機構10に新たなカップ1が補給さ
れる。その際、移動機構30は制御部40によって以下
のように動作する。In the cup supplying apparatus constructed as described above, when refilling the cup 1 into the cup unloading mechanism 10, an arbitrary cup accommodating section 20 is moved to a position above the cup unloading mechanism 10 by the moving mechanism 30, Housing part 2
A new cup 1 is supplied to the cup unloading mechanism 10 by dropping the cup 1 in the container 0 into the cup unloading mechanism 10. At that time, the moving mechanism 30 is operated by the control unit 40 as follows.
【0013】即ち、図5のフローチャートに示すよう
に、売り切れ検知器13によってカップ搬出機構10の
カップ1の売り切れが検知されると(S1)、図6に示
すように移動機構30により各カップ収容部20を移動
させ(S2)、図7に示すようにカップ収容部20がカ
ップ搬出機構10の上方位置まで移動して、カップ搬出
機構10側にカップ収容部20内のカップ1が落下し、
売り切れ検知器13がカップ1を検知して売り切れ検知
が解除されると(S3)、移動機構30を停止する(S
4)。That is, as shown in the flowchart of FIG. 5, when the sold-out detector 13 detects the sold-out of the cup 1 of the cup unloading mechanism 10 (S1), the moving mechanism 30 stores each cup as shown in FIG. The section 20 is moved (S2), and as shown in FIG. 7, the cup accommodating section 20 moves to a position above the cup unloading mechanism 10, and the cup 1 in the cup accommodating section 20 falls on the cup unloading mechanism 10 side.
When the sold-out detector 13 detects the cup 1 and cancels the sold-out detection (S3), the moving mechanism 30 is stopped (S3).
4).
【0014】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、移動機構30によって移動するカップ収容部
20のカップ1がカップ搬出機構10側に落下し、売り
切れ検知器13がカップ1を検知して売り切れ検知が解
除されると、移動機構30を停止するようにしたので、
カップ収容部20の停止位置を検知するための位置検知
器を別途設ける必要がなく、コストの低減及び構造の簡
素化を図ることができる。As described above, according to the cup supply device of the present embodiment, the cup 1 of the cup housing section 20 moved by the moving mechanism 30 falls to the cup unloading mechanism 10 side, and the sold-out detector 13 detects the cup 1 When the sold-out detection is released, the moving mechanism 30 is stopped.
There is no need to separately provide a position detector for detecting the stop position of the cup housing portion 20, which can reduce costs and simplify the structure.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカップ供
給装置によれば、カップ収容部の停止位置を検知するた
めの位置検知器を別途設ける必要がないので、コストの
低減及び構造の簡素化を図ることができ、生産性の向上
に有利である。As described above, according to the cup supply apparatus of the present invention, it is not necessary to separately provide a position detector for detecting the stop position of the cup housing, so that the cost is reduced and the structure is simplified. This is advantageous in improving productivity.
【図1】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の正
面図FIG. 1 is a front view of a cup supply device according to an embodiment of the present invention.
【図2】カップ供給装置の平面図FIG. 2 is a plan view of a cup supply device.
【図3】カップ供給装置の要部断面図FIG. 3 is a sectional view of a main part of the cup supply device.
【図4】制御系を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a control system.
【図5】制御部の動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control unit.
【図6】カップ供給装置の動作説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the cup supply device.
【図7】カップ供給装置の動作説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the cup supply device.
1…カップ、10…カップ搬出機構、13…売り切れ検
知器、20…カップ収容部、30…移動機構、40…制
御部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... cup, 10 ... cup unloading mechanism, 13 ... sold-out detector, 20 ... cup accommodation part, 30 ... moving mechanism, 40 ... control part.
Claims (1)
へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
に補給されるカップを収容し、カップ搬出口として底面
を開口した複数のカップ収容部と、各カップ収容部を移
動させる移動機構と、カップ搬出機構のカップの売り切
れを検知する売り切れ検知手段とを備え、売り切れ検知
手段によってカップ搬出機構のカップの売り切れが検知
されると、移動機構によって任意のカップ収容部をカッ
プ搬出機構の上方に移動し、カップ収容部内のカップを
カップ搬出機構側に落下させるようにしたカップ供給装
置において、 前記カップ搬出機構の上方に移動したカップ収容部から
カップ搬出機構側にカップが落下して売り切れ検知手段
がカップを検知すると前記移動機構を停止させる制御手
段を備えたことを特徴とするカップ供給装置。1. A cup unloading mechanism for unloading vertically stacked cups one by one, and a plurality of cup storage units which accommodate cups to be replenished to the cup unloading mechanism and have a bottom opening as a cup unloading port. And a moving mechanism for moving each cup accommodating portion, and sold-out detecting means for detecting sold-out of the cup of the cup unloading mechanism, and when the sold-out detecting means detects the sold-out of the cup of the cup unloading mechanism, the moving mechanism In a cup supply device in which an arbitrary cup accommodating portion is moved above the cup unloading mechanism and the cup in the cup accommodating portion is dropped to the cup unloading mechanism side, the cup from the cup accommodating portion moved above the cup unloading mechanism. When the cup falls to the unloading mechanism side and the sold-out detecting means detects the cup, a control means for stopping the moving mechanism is provided. Cup dispenser, characterized in that was e.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16105797A JPH117580A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Cup supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16105797A JPH117580A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Cup supply device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH117580A true JPH117580A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=15727801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16105797A Pending JPH117580A (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Cup supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH117580A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4812250A (en) * | 1986-11-21 | 1989-03-14 | Institut Francais Du Petrole | Working fluid mixtures for use in thermodynamic compression cycles comprising trifluoromethane and chlorodifluoroethane |
JP2019008761A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | Keyboard device and electronic device |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16105797A patent/JPH117580A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4812250A (en) * | 1986-11-21 | 1989-03-14 | Institut Francais Du Petrole | Working fluid mixtures for use in thermodynamic compression cycles comprising trifluoromethane and chlorodifluoroethane |
JP2019008761A (en) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | Keyboard device and electronic device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |