JPH03201183A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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Publication number
JPH03201183A
JPH03201183A JP34174089A JP34174089A JPH03201183A JP H03201183 A JPH03201183 A JP H03201183A JP 34174089 A JP34174089 A JP 34174089A JP 34174089 A JP34174089 A JP 34174089A JP H03201183 A JPH03201183 A JP H03201183A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
vending machine
customer service
commodity
dispensed
Prior art date
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Pending
Application number
JP34174089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Fukase
深瀬 昌之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve vending chances by arranging service devices and commodity take-out ports on plural positions of the automatic vending machine and controlling a distributing device so as to discharge a commodity to the take-out port detecting the approach of a user. CONSTITUTION:Respective service devices 8a to 8d and commodity take-out ports 10a to 10d are respectively arranged on the front door 2a, rear door 2b and both sides 11a, 11b of the automatic vending machine body 1. Commodity stockers 7a, 7b are arrayed in th4e body 1 and a shoot 13 is arranged under the stockers 7a, 7b through a turn table 14 so as to be turned. When any one of the service devices is operated in the constitution, the shoot 13 is rotated to the discharge port of the operated service device by the turn table 14, a discharge command is applied to one of the stockers 7a, 7b and a commodity is discharged to the take-out port.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動販売機本体の周方向複数箇所にそれぞれ接
客装置と商品取出口を設けて、前面側でない方向からで
も商品を購入することができる自動販売機に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention is an automatic vending machine that has a customer service device and a product outlet at multiple locations in the circumferential direction of the main body of the vending machine so that products can be purchased even from a direction other than the front side. It concerns vending machines.

従来の技術 一般の自動販売機は第5図に示すように構成されている
。自動販売機本体1と前面扉2とで囲まれた自動販売機
内部には断熱構造の内箱3が設けられている。内箱本体
4と内扉5とで囲まれた庫内には、商品の缶飲料6を積
み上げてストックしておく商品ストッカ7が設置されて
いる。内箱3の底部Aには蒸発器とシーズヒータおよび
ファンが設けられており、自動販売機本体1の底部Bに
は圧縮機と凝縮器などが据え付けられており、圧縮機と
凝縮器ならびに蒸発器は冷凍サイクルを形成している。
A conventional vending machine in general is constructed as shown in FIG. An inner box 3 having a heat-insulating structure is provided inside the vending machine surrounded by a vending machine main body 1 and a front door 2. A product stocker 7 is installed in the chamber surrounded by the inner box body 4 and the inner door 5, in which canned beverages 6 are stacked and stocked. An evaporator, a sheathed heater, and a fan are installed at the bottom A of the inner box 3, and a compressor, a condenser, etc. are installed at the bottom B of the vending machine body 1. The vessels form a refrigeration cycle.

発明が解決しようとする課題 前面扉2に設けられた接客装置8を操作すると、商品ス
トッカ7から払い出された缶飲料6はシ・エート9の上
に払い出されて、前面扉2で開口した商品取出口10に
払い出される。
Problems to be Solved by the Invention When the customer service device 8 provided on the front door 2 is operated, the canned drinks 6 dispensed from the product stocker 7 are dispensed onto the tray 9, and the canned beverages 6 are dispensed through the front door 2. The product is delivered to the product outlet 10.

第6図に示すように駅のプラットホームCの中央に前面
扉2を上りホームDに向けて据え付けられた場合には、
下りホームEの乗降客や自動販売機本体5の側方位置に
立っている乗降客が自動販売機を利用するためには上り
ホームDの側に立ち回ることが強いられている。また、
第7図に示すように2台の自動販売機を設置した場合に
は、自動販売機の据付位置でプラットホームが狭くなっ
て好ましくない。
When the front door 2 is installed in the center of the station platform C, facing up towards the platform D, as shown in Figure 6,
Passengers on the down platform E or passengers standing on the side of the vending machine body 5 are forced to stand on the side of the up platform D in order to use the vending machine. Also,
When two vending machines are installed as shown in FIG. 7, the platform becomes narrow at the installation position of the vending machines, which is undesirable.

本発明は自動販売機本体の前面側でない方向からでも利
用でき、しかも商品の迅速な払い出しを実現できるる自
動販売機を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vending machine that can be used from a direction other than the front side of the vending machine body and can quickly dispense products.

課題を解決するための手段 本発明の自動販売機は、自動販売機本体の複数箇所にそ
れぞれ接客装置と商品取出口を設け、商品ストッカから
払い出された商品を前記商品取出口の内の一つに分配装
置で分配するよう構成するとともに、自動販売機本体の
前記複数箇所に利用者の接近を検出する近接センサを設
け、各近接センサの出力に基づいて利用者の接近を検出
した箇所に設けられた商品取出口に商品を払い出すよう
に前記分配装置を運転する制御部を設けたことを特徴と
する。
Means for Solving the Problems The vending machine of the present invention is provided with a customer service device and a product takeout port at a plurality of locations in the main body of the vending machine, and the product dispensed from the product stocker is delivered to one of the product takeout ports. At the same time, proximity sensors for detecting the approach of a user are provided at the plurality of locations on the vending machine body, and the location where the approach of the user is detected based on the output of each proximity sensor is The present invention is characterized in that a control unit is provided to operate the dispensing device so as to dispense the product to a provided product outlet.

作用 この構成によると、前面側と後面側および両側の四面に
接客装置と商品取出口を設けた場合、商品ストッカから
払い出された商品は、操作された接客装置が設けられて
いる接客面の商品取出口に分配装置によって分配される
Function According to this configuration, when the customer service device and the product takeout port are provided on the front side, rear side, and both sides, the product taken out from the product stocker will be transferred to the customer service side where the operated customer service device is installed. The product is distributed to the product outlet by a dispensing device.

利用者が何れかの接客面に接近すると、その接客面の近
接センサが利用者を検出する。販売実行よりも先行して
制御部は、利用者の接近を検出した接客面に設けられた
商品取出口に商品を払い出すように分配装置を運転する
When a user approaches one of the customer service surfaces, a proximity sensor on that customer service surface detects the user. Prior to execution of the sale, the control unit operates the dispensing device to dispense the product to the product outlet provided on the customer service surface where the approach of the user is detected.

実施例 以下、本発明の実施例を第1図〜第4図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第5図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 4. Components having the same functions as those in FIG. 5 showing the conventional example will be described with the same reference numerals.

第1図〜第3図は本発明の自動販売機を示す。1 to 3 show a vending machine of the present invention.

自動販売機本体1には前面側に前扉2a、後面側に後扉
2bが取り付けられており、前扉2aには接客装置8a
と商品取出口leaが、後扉2bには接客装置8bと商
品取出口10bが設けられている。
The vending machine main body 1 is equipped with a front door 2a on the front side and a rear door 2b on the rear side, and the front door 2a is equipped with a customer service device 8a.
The rear door 2b is provided with a customer service device 8b and a product takeout port 10b.

さらに、自動販売機本体1の側面11aには接客装置8
cと商品取出口10Cが、側面11bには接客装置8d
と商品取出口Sodがそれぞれ設けられている。
Further, a customer service device 8 is provided on the side surface 11a of the vending machine main body 1.
c and a product outlet 10C, and a customer service device 8d on the side 11b.
and a product outlet Sod are provided respectively.

内箱本体4にも前面側に内扉5a、後面側に内扉5bが
取り付けられており、内扉5aには払出口12aが、内
扉5bには払出口12bがそれぞれ穿設されている。図
示されていないが側面目a、 Ilbにも払出口12a
、12bに相当する払出口t2cs12dが穿設されて
いる。
The inner box body 4 is also provided with an inner door 5a on the front side and an inner door 5b on the rear side, and the inner door 5a has a dispensing port 12a, and the inner door 5b has a dispensing port 12b. . Although not shown, there is also a payout port 12a on the side a and Ilb.
, 12b is provided with a payout port t2cs12d.

庫内には前後方向〔矢印G方向〕に商品ストッカ7 a
 s 7 bが配列されている。商品ストッカ7as7
bの下方位置には、シュート13が設けられている。こ
のシュート13は電動式のターンテーブル14を介して
据え付けられており、第2図に示す破線位置と仮想線位
置とにわたってシュート13を回動させることができる
Inside the warehouse, there is a product stocker 7a in the front and back direction [direction of arrow G].
s 7 b are arranged. Product stocker 7as7
A chute 13 is provided at a lower position of b. This chute 13 is installed via an electric turntable 14, and can be rotated between a broken line position and an imaginary line position shown in FIG.

前面扉2aの接客装置8aが操作されると、ターンテー
ブルI4によってシュートI3は、払出口15が第2図
に破線で示すよう商品払出口10aに向くように回動駆
動され、シュート13が所定位置に停止してから商品ス
トッカ7a* 7bの内の一方の商品ストッカに商品払
い出し指示が与えられ、払い出された缶飲料6はシュー
ト13と払出口12aを介して商品取出口10aに払い
出される。
When the customer service device 8a of the front door 2a is operated, the chute I3 is rotated by the turntable I4 so that the dispensing port 15 faces the product dispensing port 10a as shown by the broken line in FIG. After stopping at the position, a product dispensing instruction is given to one of the product stockers 7a*7b, and the dispensed canned beverage 6 is dispensed to the product takeout port 10a via the chute 13 and the dispensing port 12a. .

後面扉2bの接客装置8bが操作されると、シj−トI
3の払出口15が商品払出口10bに向くようターンテ
ーブル14によって回動駆動され、シュー)13が所定
位置に停止してから商品ストッカ7a。
When the customer service device 8b on the rear door 2b is operated, seat I
The product stocker 7a is rotated by the turntable 14 so that the dispensing port 15 of No. 3 faces the product dispensing port 10b, and the shoe 13 is stopped at a predetermined position.

7bの内の一方の商品ストッカに商品払い出し指示が与
えられ、払い出された缶飲料6はシュート13と払出口
12bを介して商品取出口tabに払い出される。
A product dispensing instruction is given to one of the product stockers 7b, and the dispensed canned beverage 6 is dispensed to the product takeout port tab via the chute 13 and the dispensing port 12b.

側面11aの接客装置8cが操作されると、ターンテー
ブル14によってシュート13は、払出口15が第2図
に仮想線で示すよう商品払出口10cに向くように回動
駆動され、シュート13が所定位置に停止してから商品
ストッカ7 a s 7 bの内の一方の商品ストッカ
に商品払い出し指示が与えられ、払い出された缶飲料6
はシュー)13と払出口12cを介して商品取出口10
cに払い出される。
When the customer service device 8c on the side surface 11a is operated, the chute 13 is rotated by the turntable 14 so that the dispensing port 15 faces the product dispensing port 10c as shown by the imaginary line in FIG. After stopping at the position, a product dispensing instruction is given to one of the product stockers 7 a s 7 b, and the canned beverage 6 is dispensed.
product ejection port 10 via shoe) 13 and dispensing port 12c.
It is paid out to c.

側面11dの接客装置8dが操作された場合も同様にタ
ーンテーブル14を運転して、払出口12dを介して商
品取出口10dに払い出される。
When the customer service device 8d on the side surface 11d is operated, the turntable 14 is operated in the same manner, and the product is dispensed to the product outlet 10d via the outlet 12d.

このように構成したため、第6図と第7図に示した使用
形態の場合には、前面扉2aを上りホームDの側、後面
扉2bを下りホームEの側に向けて1台の自動販売機を
据え付けるだけで済む。
Because of this configuration, in the case of the usage pattern shown in FIGS. 6 and 7, one vending machine can be installed from the front door 2a toward the up platform D side and through the rear door 2b toward the down platform E side. All you have to do is install the machine.

さらにこの実施例では、接客面となる前面扉2a、後面
扉2b、側面11a、lidに焦電形赤外線センサ1[
ia、 IGb、 l[ic、 ledが設けられてお
り、利用者が接客装置を操作するまでの期間には第3図
に示す制御部17によって次のようにターンテーブル1
4が運転されている。
Furthermore, in this embodiment, a pyroelectric infrared sensor 1 [
ia, IGb, l[ic, and led are provided, and the control unit 17 shown in FIG. 3 controls the turntable 1 as follows until the user operates the customer service device.
4 is being driven.

優先回路!8は、各赤外線センサtsa−1[idの中
で最も早くに利用者を検出した赤外線センサが設置され
ている接客面が位置する水平面内の角度情報Iを出力す
る。角度情報Iはスイッチ回路13を介して比較器2o
に入力されて、ターンテーブル14の現在の回転角度を
検出する位置検出器2Iの検出角度情報■と比較される
。ターンテーブルI4は比較器20の出力によって“I
=I[”になるまで所定の方向に回転する。つまり、利
用者が近付いたことを検出した方向にシュート13の払
出口15が向くようにターンテーブル14が運転されて
いる。
Priority circuit! 8 outputs angle information I in the horizontal plane where the customer service surface where the infrared sensor that detected the user earliest among the infrared sensors tsa-1[id is located is located. The angle information I is sent to the comparator 2o via the switch circuit 13.
, and is compared with detected angle information (2) of the position detector 2I that detects the current rotation angle of the turntable 14. The turntable I4 is set to “I” by the output of the comparator 20.
=I[''. In other words, the turntable 14 is operated so that the payout opening 15 of the chute 13 faces in the direction in which the approach of the user is detected.

たとえば、利用者が前面扉2aに近付くと直ちにターン
テーブル14が回転してシュート13の払出口15を前
面扉2aの方向に向けられる。ここで接客装置8aが操
作されると、バッファ回路22は操作された接客装置8
aに応じたターンテーブル14の角度情報■と選択コラ
ム情報■を発生する。スイッチ回路19は何れかの接客
装置が操作されたことを検出した販売動作開始信号Vを
検出して切り替わって、比較器20では角度情報■と検
出角度情報■とが比較される。とこでは既に“■=■”
になっているため、一致信号が商品ストッカ7a。
For example, as soon as the user approaches the front door 2a, the turntable 14 rotates to direct the payout opening 15 of the chute 13 toward the front door 2a. When the customer service device 8a is operated here, the buffer circuit 22 is operated by the customer service device 8a.
Angle information (2) of the turntable 14 and selected column information (2) are generated according to a. The switch circuit 19 detects a sales operation start signal V indicating that one of the customer service devices has been operated and switches, and the comparator 20 compares the angle information (2) with the detected angle information (2). In that case, “■=■”
Therefore, the matching signal is from the product stocker 7a.

7bの商品払い出し装置に供給され、商品ストッカ7a
または7bは選択コラム情報■で特定された銘柄の缶飲
料6を商品を払い出す。払い出された缶飲料6はシュー
ト!3を介して直ちに商品取出口10aに払い出される
The product is supplied to the product dispensing device 7b, and the product stocker 7a
Alternatively, 7b dispenses the canned beverage 6 of the brand specified by the selection column information ■. Shoot the dispensed canned beverage 6! 3, the product is immediately delivered to the product outlet 10a.

このように制御部17は販売動作に先立ってシェ−H3
を、利用者が近付いた方向の接客面に位置合わせするこ
とができ、接客装置の操作を検出してからターンテーブ
ル14を回転駆動するように構成した場合に比べて販売
処理時間の短縮を実現できる。
In this way, the control section 17 controls the shade H3 prior to the sales operation.
can be aligned with the customer service surface in the direction toward which the user approaches, realizing a reduction in sales processing time compared to a configuration in which the turntable 14 is rotated after detecting the operation of the customer service device. can.

上記の実施例では、シュート13をターンテーブル14
に取り付けて分配装置23を構成したが、これは第4図
に示すように構成することもできる。第4図では前面扉
2aと後面扉2bの三箇所に接客装置8aと商品払出口
10at接客装置8bと商品払出口10bを設けた場合
を示しており、商品スト、カフas7bから払い出され
た缶飲料6を受ける位置に配設された受台24と、この
受台24を実線位置と仮想線位置とに揺動させる揺動装
置25を設けて分配装置23を構成している。この場合
には揺動装置25が制御部!7によって運転される。
In the above embodiment, the chute 13 is connected to the turntable 14.
Although the dispensing device 23 has been constructed by attaching it to the dispensing device 23, it can also be constructed as shown in FIG. Fig. 4 shows a case where a customer service device 8a, a product dispensing port 10at, a customer service device 8b, and a product dispensing port 10b are provided at three locations, the front door 2a and the rear door 2b. The dispensing device 23 includes a pedestal 24 disposed at a position for receiving the canned beverage 6, and a swinging device 25 for swinging the pedestal 24 between a solid line position and a virtual line position. In this case, the rocking device 25 is the control unit! Driven by 7.

発明の効果 以上のように本発明によれば、自動販売機本体の複数箇
所にそれぞれ接客装置と商品取出口を設け、商品ストッ
カから払い出された商品を前記商品取出口の内の一つに
分配装置で分配するよう構成したため、自動販売機本体
の一つの面だけでなくその他の面からであっても自動販
売機を利用することができ、操作性が向上するとともに
、販売の機会を逃すことも少ない。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a customer service device and a product takeout port are provided at a plurality of locations in the vending machine body, and the product dispensed from the product stocker is placed in one of the product takeout ports. Since it is configured to dispense with a dispensing device, the vending machine can be used not only from one side of the vending machine itself but also from other sides, improving operability and eliminating missed sales opportunities. Not often.

さらに、自動販売機本体の前記複数箇所に利用者の接近
を検出する近接センサを設け、各近接センサの出力に基
づいて利用者の接近を検出した箇所に設けられた商品取
出口に商品を払い出すように前記分配装置を運転する制
御部を設けたため、利用者が自動販売機に近付いた段階
で分配装置を適切な位置に予めセットすることができ、
接客装置の操作を検出してから分配装置を適切な位置に
セットするよう構成した場合に比べて、−販売動作の所
要時間を短縮することができる。
Furthermore, proximity sensors are installed at the plurality of locations on the vending machine body to detect the approach of a user, and based on the output of each proximity sensor, the product is dispensed into the product outlet provided at the location where the approach of the user is detected. Since a control unit is provided to operate the dispensing device so as to release the vending machine, the dispensing device can be set in advance at an appropriate position when the user approaches the vending machine.
Compared to a configuration in which the dispensing device is set at an appropriate position after detecting the operation of the customer service device, the time required for the sales operation can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の自動販売機の縦断面図、第2図は同装
置平面図、第3図は同装置の分配装置の制御系の構成図
、第4図は別の実施例の縦断面図図、第5図は従来の自
動販売機の縦断面図、第6図〜第7図はプラットホーム
に従来の自動販売機を据え付けた場合の説明図である。 1・・・自動販売機本体、2a・・・前面扉、2b・・
・後面扉、6・・・缶飲料、7at7b・・・商品スト
ッカ、8a* sb、8c* 8d−・・接客装置、t
ea、 1obt10c、 10d−−−商品取出口、
1las 1lb−・・側面、13・・・シュート、1
4−・・ターンテーブル、IGa、 lab。 1(ic、 18d・・・焦電形赤外線センサ〔近接セ
ンサ〕、17・・・制御部、23・・・分配装置、24
・・・受台、25・・・揺動装置。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of the vending machine of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the same device, Fig. 3 is a configuration diagram of the control system of the dispensing device of the same device, and Fig. 4 is a longitudinal sectional view of another embodiment. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a conventional vending machine, and FIGS. 6 and 7 are explanatory views of the conventional vending machine installed on a platform. 1...Vending machine body, 2a...Front door, 2b...
・Rear door, 6...Canned beverage, 7at7b...Product stocker, 8a*sb, 8c*8d-...Customer service equipment, t
ea, 1obt10c, 10d---Product outlet,
1las 1lb-...Side, 13...Chute, 1
4-...Turntable, IGa, lab. 1 (ic, 18d... Pyroelectric infrared sensor [proximity sensor], 17... Control unit, 23... Distribution device, 24
... pedestal, 25... rocking device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、自動販売機本体の複数箇所にそれぞれ接客装置と商
品取出口を設け、商品ストッカから払い出された商品を
前記商品取出口の内の一つに分配装置で分配するよう構
成するとともに、自動販売機本体の前記複数箇所に利用
者の接近を検出する近接センサを設け、各近接センサの
出力に基づいて利用者の接近を検出した箇所に設けられ
た商品取出口に商品を払い出すように前記分配装置を運
転する制御部を設けた自動販売機。 2、商品ストッカから払い出された商品を受ける位置に
配設されたシュートと、このシュートを水平回動させる
ターンテーブルとで分配装置を構成した請求項1記載の
自動販売機。 3、商品ストッカから払い出された商品を受ける位置に
配設された受台と、この受台を揺動させる揺動装置とで
分配装置を構成した請求項1記載の自動販売機。
[Scope of Claims] 1. A customer service device and a product takeout port are provided at a plurality of locations in the vending machine body, and the product dispensed from the product stocker is distributed by a distribution device to one of the product takeout ports. In addition, proximity sensors for detecting the approach of a user are provided at the plurality of locations on the vending machine main body, and the product outlet provided at the location where the approach of the user is detected based on the output of each proximity sensor is provided. A vending machine comprising a control unit that operates the dispensing device to dispense products. 2. The vending machine according to claim 1, wherein the dispensing device comprises a chute disposed at a position to receive the products dispensed from the product stocker and a turntable for horizontally rotating the chute. 3. The vending machine according to claim 1, wherein the dispensing device is constituted by a pedestal placed at a position to receive the products dispensed from the product stocker, and a rocking device for rocking the pedestal.
JP34174089A 1989-12-28 1989-12-28 Automatic vending machine Pending JPH03201183A (en)

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JP34174089A JPH03201183A (en) 1989-12-28 1989-12-28 Automatic vending machine

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JP34174089A JPH03201183A (en) 1989-12-28 1989-12-28 Automatic vending machine

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JP (1) JPH03201183A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04195285A (en) * 1990-11-24 1992-07-15 Fuji Electric Co Ltd Automatic vending machine
US6994230B2 (en) 2002-10-11 2006-02-07 Industrial Vacuum Systems, Inc. Rear loading vending machine
JP5668685B2 (en) * 2009-08-12 2015-02-12 株式会社湯山製作所 Drug dispensing device

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