JPH10320631A - Article carrying-out device of automatic vending machine - Google Patents
Article carrying-out device of automatic vending machineInfo
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- JPH10320631A JPH10320631A JP12545697A JP12545697A JPH10320631A JP H10320631 A JPH10320631 A JP H10320631A JP 12545697 A JP12545697 A JP 12545697A JP 12545697 A JP12545697 A JP 12545697A JP H10320631 A JPH10320631 A JP H10320631A
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- vending machine
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機の各コラ
ムに設けられている商品の搬出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging goods provided in each column of a vending machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】以下の説明では、タバコや清涼飲料水な
どの各種商品を販売する自動販売機について説明する。
このような自動販売機において、販売される商品は、自
動販売機内に備えられる複数のコラムにそれぞれ積層さ
れて収納されている。各コラムの下部には、それぞれ商
品の搬出装置が配置されており、コラム内の最下層の商
品をコラム外に搬出する。自動販売機の前面扉に配置さ
れ、複数の商品サンプルと1対1に対応付けられている
複数の選択ボタンは各コラムに対応付けられている。自
動販売機に装備されているマイクロコンピュータなどか
らなる制御装置は選択ボタンを含むスイッチマトリクス
を走査しており、この選択ボタンの所望の一つを押圧操
作すると、操作された選択ボタンを検出する。次に、操
作された選択ボタンに対応付けられているコラムに備え
られている前記搬出装置が作動し、コラムに積層されて
収納されている商品の最下層の商品をコラム外に搬出す
る。搬出された商品は、コラム近傍からに前記前面扉に
形成されている取出口に向けて設けられているシュート
内を、前記取出口に向けて滑り落ちる。2. Description of the Related Art In the following description, a vending machine for selling various products such as tobacco and soft drinks will be described.
In such a vending machine, products to be sold are stacked and stored in a plurality of columns provided in the vending machine. At the lower part of each column, a product discharging device is arranged, and the lowermost product in the column is discharged to the outside of the column. A plurality of selection buttons arranged on the front door of the vending machine and associated with a plurality of product samples on a one-to-one basis are associated with each column. A control device such as a microcomputer mounted on a vending machine scans a switch matrix including a selection button. When a desired one of the selection buttons is pressed, the operated selection button is detected. Next, the carry-out device provided in the column corresponding to the operated selection button is operated, and the lowermost product of the products stacked and stored in the column is carried out of the column. The carried-out product slides down in the chute provided from the vicinity of the column toward the outlet formed in the front door toward the outlet.
【0003】従来技術の自動販売機のコラム装置1の系
統図を図6に示す。コラム装置1は、箱型の商品2が、
商品2の搬出方向A1に沿って、相互に間隔をあけて2
列に積層されて収納されているコラム3と、コラム3の
下部に設けられ、コラム3の最下層の商品2をコラム3
外に搬出する搬出装置4とを備えている。コラム3は、
前記搬出方向A1の上流側の下流側とに、搬出方向A1
に沿って移動可能な停止板5、6を備えている。停止板
5、6は、コラム3に収納される商品2のサイズに対応
して、相互に近接方向或いは離反方向に作業者によって
移動される。FIG. 6 shows a system diagram of a column apparatus 1 of a conventional vending machine. The column device 1 includes a box-shaped product 2
Along the unloading direction A1 of the product 2
A column 3 which is stacked and stored in a row, and a product 2 which is provided at a lower portion of the column 3 and is the lowest layer of the column 3
And an unloading device 4 for unloading to the outside. Column 3
The unloading direction A1 and the downstream side of the unloading direction A1
Are provided with stop plates 5 and 6 which can move along. The stop plates 5 and 6 are moved by the operator in a direction toward or away from each other according to the size of the product 2 stored in the column 3.
【0004】また、コラム3の下部に設けられている搬
出装置4は、モータ16によって回転駆動される一対の
プーリ7、8と、プーリ7、8に巻き掛けられ、走行方
向A2に走行駆動されるベルト9と、ベルト9の相互に
対称な位置にそれぞれ固定されている搬出板10、11
とを備えている。搬出板10、11は、それぞれベルト
9に臨む操作面12、13と、外方に向けて突出した押
圧部14、15とを有している。また、プーリ7、8の
間には、リミットスイッチSW1、SW2が設けられて
いる。リミットスイッチSW1は、搬出板10あるいは
搬出板11が、、コラム3の搬出方向A1に沿う中央位
置に到達したとき、搬出板11あるいは搬出板10がリ
ミットスイッチSW1を作動させる位置に設けられる。
リミットスイッチSW2は、搬出板10あるいは搬出板
11がコラム3から一つの商品2を搬出してしまって、
搬出板10あるいは搬出板11がコラム3内から外れた
タイミングで、搬出板11あるいは搬出板10がリミッ
トスイッチSW2を作動させる位置に設けられる。The unloading device 4 provided at the lower portion of the column 3 is wound around the pair of pulleys 7 and 8 driven by the motor 16 and driven in the running direction A2. Belt 9 and take-out plates 10 and 11 fixed at mutually symmetric positions of belt 9, respectively.
And The unloading plates 10 and 11 have operation surfaces 12 and 13 facing the belt 9 and pressing portions 14 and 15 protruding outward, respectively. Between the pulleys 7 and 8, limit switches SW1 and SW2 are provided. The limit switch SW1 is provided at a position where the carry-out plate 11 or the carry-out plate 10 activates the limit switch SW1 when the carry-out plate 10 or the carry-out plate 11 reaches the center position along the carry-out direction A1 of the column 3.
The limit switch SW2 detects that the unloading plate 10 or unloading plate 11 has unloaded one product 2 from the column 3,
At the timing when the carry-out plate 10 or the carry-out plate 11 is removed from the inside of the column 3, the carry-out plate 11 or the carry-out plate 10 is provided at a position where the limit switch SW2 is operated.
【0005】以下に、コラム装置1の動作について説明
する。コラム3に収納されている商品2が比較的大サイ
ズの場合、停止板5、6は図6に実線で示すような相互
に比較的離反した位置にある。また、搬出板14は図6
に示すように、コラム3の搬出方向A1に沿う中央位置
にある場合を想定する。このとき、自動販売機の選択ボ
タンが操作されると、モータ16が起動されてプーリ
7、8が回転し、ベルト9が走行する。このとき、搬出
板11の操作面13の走行方向前端部がリミットスイッ
チSW2を作動させると、自動販売機に装備されている
マイクロコンピュータ(以下、マイコン)は、リミット
スイッチSW2からの検出信号を検知して、投入貨幣の
残額の計算や残額内で販売可能な商品に相当する販売可
能ランプの点灯処理などを行う。[0005] The operation of the column device 1 will be described below. When the product 2 stored in the column 3 is of a relatively large size, the stop plates 5, 6 are relatively far away from each other as shown by the solid lines in FIG. The unloading plate 14 is shown in FIG.
Assume that the column 3 is located at a central position along the unloading direction A1 as shown in FIG. At this time, when the selection button of the vending machine is operated, the motor 16 is started, the pulleys 7 and 8 rotate, and the belt 9 runs. At this time, when the front end of the operation surface 13 of the unloading plate 11 in the running direction activates the limit switch SW2, a microcomputer (hereinafter, microcomputer) provided in the vending machine detects a detection signal from the limit switch SW2. Then, calculation of the balance of the inserted money, lighting of a sellable lamp corresponding to a product that can be sold within the balance, and the like are performed.
【0006】モータ16が更に回転を継続すると、搬出
板11は前記コラム3の中央位置付近に到達する。この
とき、前記搬出板10の操作面12の走行方向前端部が
リミットスイッチSW1を作動させる。マイコンはリミ
ットスイッチSW1からの検出信号を検知して、モータ
16を停止させる。これにより、搬出板11は図6に示
すリミットスイッチSW1に対向する位置からコラム3
の中央位置に移動し、その中央位置に停止することにな
る。When the motor 16 continues to rotate, the carry-out plate 11 reaches near the center of the column 3. At this time, the front end of the operation surface 12 of the unloading plate 10 in the traveling direction activates the limit switch SW1. The microcomputer detects the detection signal from the limit switch SW1, and stops the motor 16. Thereby, the unloading plate 11 is moved from the position facing the limit switch SW1 shown in FIG.
At the center position of the vehicle, and stops at the center position.
【0007】コラム3に収納される商品2が比較的小サ
イズの場合、停止板5、6は図6に二点鎖線で示すよう
な相互に比較的近接した位置にある。また、搬出板14
が停止するコラム3の走行方向に沿う中央位置は、商品
2のサイズが変更されても不変である。このような小サ
イズの商品2に対しても、前述したような処理が行われ
る。When the product 2 stored in the column 3 is of a relatively small size, the stop plates 5, 6 are located relatively close to each other as shown by a two-dot chain line in FIG. Also, the carry-out plate 14
The center position along the running direction of the column 3 at which the product 2 stops does not change even if the size of the product 2 is changed. The processing described above is also performed on such a small-sized product 2.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
販売機1の場合、サイズが異なる商品2をコラム3に収
納するとき、前記一対の停止板5、6を相互距離が新た
な商品2のサイズに適合するようにそれぞれスライドさ
せる作業を行う必要がある。しかも、この作業をコラム
3毎に行う必要があり、作業個所が多く、かつ、作業に
手間を要するという問題点がある。In the case of such a conventional vending machine 1, when a product 2 having a different size is stored in the column 3, the pair of stop plates 5 and 6 need to be separated from each other by a new distance. It is necessary to perform the operation of sliding each of them so as to conform to the size of. In addition, this work needs to be performed for each column 3, and there are problems that there are many work locations and that work is troublesome.
【0009】また、自動販売機において前述した商品2
の搬出方向A1は、自動販売機の前後方向に設定される
ことがほとんどである。このため、自動販売機の前面扉
を開放して商品2の入れ替え作業を行うとき、停止板
5、6のいずれが自動販売機の手前側であっても、他方
の停止板5、6のいずれかがコラム3の背後側となる。
このため、停止板5、6の位置を調整する作業が困難に
なる。また、コラム3の背後側の停止板5、6に部品を
接続するなどしてコラム3の手前側から前記位置調整作
業を容易に行えるようにする場合には、自動販売機の部
品点数が増大し、構成が複雑になるという問題点があ
る。[0009] In the vending machine, the product 2
Is generally set in the front-back direction of the vending machine. For this reason, when the front door of the vending machine is opened and the product 2 is exchanged, even if one of the stop plates 5 and 6 is on the near side of the vending machine, one of the other stop plates 5 and 6 is not used. Is behind the column 3.
Therefore, it is difficult to adjust the positions of the stop plates 5 and 6. Further, when the position adjustment work can be easily performed from the front side of the column 3 by connecting parts to the stop plates 5 and 6 on the rear side of the column 3, the number of parts of the vending machine increases. However, there is a problem that the configuration becomes complicated.
【0010】請求項1の発明は、上記問題点を解決しよ
うとしてなされたものであり、その目的は、構成が簡略
化され、商品サイズの変更時の調整作業が容易になる自
動販売機の商品搬出装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vending machine product in which the configuration is simplified and the adjustment work when the product size is changed is facilitated. An object of the present invention is to provide an unloading device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明の自動販
売機の商品搬出装置は、商品が商品の搬出方向に沿って
複数列に積層されて収納されるコラム下部に設けられ
る。このコラムは、前記、搬出方向の上流側或いは下流
側のいずれか一方側に、商品のサイズに対応して搬出方
向に沿って移動可能な支持壁を有している。この商品搬
出装置は、商品に対して搬出方向に沿って走行する走行
部材に固定された押圧部材が設けられる。押圧部材は、
搬出方向に沿って配置されている、コラム内における予
め定められる一つまたは複数の停止位置に対応する一つ
または複数の被検出部を有している。走行部材が走行す
ると、押圧部材は搬出方向に沿って移動し、商品を搬出
方向に沿って押圧してコラムから搬出する。走行部材近
傍に配置された検出手段は、押圧部材の被検出部を検出
する度に異なる検出信号を出力する。制御手段は、検出
手段からの検出信号を識別して、検出信号に対応する前
記一つまたは複数の停止位置に押圧部材が停止するよう
に走行部材の走行状態を制御する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article dispensing apparatus for a vending machine, which is provided at a lower portion of a column in which articles are stacked and stored in a plurality of rows along the article unloading direction. This column has a support wall that can move in the carry-out direction according to the size of the product on either the upstream side or the downstream side in the carry-out direction. In this product unloading device, a pressing member fixed to a traveling member that travels along the unloading direction with respect to the product is provided. The pressing member is
It has one or a plurality of detected parts corresponding to one or a plurality of predetermined stop positions in the column, which are arranged along the carry-out direction. When the traveling member travels, the pressing member moves along the unloading direction, presses the product along the unloading direction, and unloads the product from the column. The detecting means arranged near the traveling member outputs a different detection signal every time the detected portion of the pressing member is detected. The control means identifies the detection signal from the detection means and controls the traveling state of the traveling member so that the pressing member stops at the one or more stop positions corresponding to the detection signal.
【0012】このような請求項1の発明では、コラム内
に収納される商品のサイズが変更された場合、搬出方向
の上流側或いは下流側のいずれか一方側に設けられた移
動可能な支持壁を、商品のサイズに対応して搬出方向に
沿って移動させる。このとき、商品をコラムから搬出す
る押圧部材のコラム内における予め定められる一つまた
は複数の停止位置は、前記検出手段からの検出信号に基
づいて決定される。従って、コラムに搬出方向に沿う両
側にそれぞれ移動可能な支持壁を設ける必要が仮称され
る。According to the first aspect of the present invention, when the size of the product stored in the column is changed, the movable support wall provided on either the upstream side or the downstream side in the unloading direction. Is moved along the unloading direction in accordance with the size of the product. At this time, one or a plurality of predetermined stop positions in the column of the pressing member for carrying out the product from the column are determined based on a detection signal from the detection unit. Therefore, it is tentatively required to provide movable columns on both sides of the column along the unloading direction.
【0013】これにより、サイズが異なる商品をコラム
に収納するとき、新たな商品のサイズに適合するように
スライドさせる作業を行う支持壁の数を削減することが
できる。これにより、商品サイズに合わせた調整作業を
簡略化することができる。Thus, when storing products of different sizes in the column, it is possible to reduce the number of support walls for performing an operation of sliding the product to fit the size of a new product. As a result, the adjustment work according to the product size can be simplified.
【0014】また、本発明において、前記移動可能な支
持壁を、自動販売機内部の前面側に設ければ、自動販売
機の前面扉を開放して商品の入れ替え作業を行うとき、
前記調整作業を容易に行うことができる。また、コラム
背後側に支持壁が設けられる事態が回避されているの
で、コラム背後側の支持壁に操作用の部品を別途設ける
必要がなく、部品点数の削減を図ることができ、構成の
簡略化を図ることができる。Further, in the present invention, if the movable support wall is provided on the front side inside the vending machine, when the front door of the vending machine is opened and a product exchange operation is performed,
The adjustment operation can be easily performed. In addition, since a situation in which a support wall is provided behind the column is avoided, there is no need to separately provide operation parts on the support wall behind the column, and the number of components can be reduced, and the configuration can be simplified. Can be achieved.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】本発明を実施例について以下に説
明する。図1〜図5に本発明の一実施例を示す。図1は
本発明の一実施例の自動販売機21に用いられる商品搬
出装置20の系統図であり、図2は自動販売機21の正
面図であり、図3は自動販売機21の電気的構成を示す
ブロック図であり、図4は自動販売機21の動作を説明
するフローチャートである。以下、図2を参照して自動
販売機21の外部の構成について説明する。本実施例の
自動販売機21は、例として煙草等の箱型の商品を販売
するものであり、前面扉22の前面に複数段に亘る商品
の展示部23が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments. 1 to 5 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a system diagram of a product unloading device 20 used in a vending machine 21 according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the vending machine 21, and FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the vending machine 21. Hereinafter, an external configuration of the vending machine 21 will be described with reference to FIG. The vending machine 21 of the present embodiment sells box-shaped products such as cigarettes as an example, and a display section 23 for products in a plurality of stages is provided on the front surface of the front door 22.
【0016】前面扉22の前面には、商品の選択ボタン
24、紙幣の挿入口25、硬貨の投入口26、投入され
た金額を表示する金額表示器27、釣銭の払い戻し時に
操作される返却レバー28、釣銭が返却される返却口2
9、及び商品の取り出し口30が設けられる。前記選択
ボタン24には、売り切れ状態を表示する売り切れラン
プ31と、投入された金額によって選択された商品が販
売可能かどうかを識別する販売可能ランプ32とが内蔵
されている。On the front face of the front door 22, a selection button 24 for goods, a bill insertion slot 25, a coin insertion slot 26, an amount indicator 27 for displaying the inserted amount, and a return lever operated at the time of change refund. 28, return port 2 where change is returned
9 and a product take-out port 30 are provided. The select button 24 includes a sold-out lamp 31 for displaying a sold-out state, and a sellable lamp 32 for identifying whether or not the product selected according to the inserted amount can be sold.
【0017】以下、図3を参照して自動販売機21の電
気的構成について説明する。自動販売機21は例として
マイクロコンピュータなどで実現される制御部33を備
えており、制御部33には、前面扉22の内部に配置さ
れている後述する構成を有する複数列のコラム34が接
続され、商品の各コラム34からの取り出しが行われ
る。コラム34の内部には、例として煙草などの商品が
積み重ねられて収納され、各コラム34毎にコラム番号
1〜nが設定されている。前記前面扉22の前面の前記
選択ボタン24も制御部33に接続されている。各選択
ボタン24は、自動販売機21の前面扉22の前面で、
各商品サンプルと対応する位置に配置され、各コラム3
4と1対1に対応付けられている。各選択ボタン24に
前述したように内蔵されている売切ランプ31および販
売可能ランプ32も制御部33にそれぞれ接続されてい
る。Hereinafter, the electrical configuration of the vending machine 21 will be described with reference to FIG. The vending machine 21 includes, for example, a control unit 33 realized by a microcomputer or the like. The control unit 33 is connected to a plurality of columns 34 having a configuration described below and arranged inside the front door 22. Then, the product is taken out of each column 34. In the columns 34, for example, products such as cigarettes are stacked and stored, and column numbers 1 to n are set for each column 34. The selection button 24 on the front surface of the front door 22 is also connected to the control unit 33. Each selection button 24 is located on the front of the front door 22 of the vending machine 21,
It is placed at the position corresponding to each product sample, and each column 3
4 and 1 to 1. The sold-out lamp 31 and the sellable lamp 32 built in each selection button 24 as described above are also connected to the control unit 33, respectively.
【0018】前記制御部33には、各コラム34から取
り出された商品を、前記取り出し口30に搬出する搬出
装置35、挿入された紙幣の受け入れ処理を行うビルバ
リ36、投入された硬貨の受け入れ処理を行うコインメ
ック37、前記金額表示器27及び商品のサイズに関す
るデータを制御部33に入力するために用いられる操作
パネル38が接続される。制御部33は、CPU(中央
制御ユニット)41と、外部とのデータや信号の入出力
にI/Oポート42、タイマ43およびメモリ44が備
えられている。The control unit 33 includes a carry-out device 35 for carrying out the products taken out from the columns 34 to the take-out port 30, a bill burr 36 for receiving inserted bills, and a receiving process for inserted coins. The operation panel 38 used for inputting data relating to the size of the commodity, the coin indicator 37, and the size of the product to the control unit 33 is connected. The control unit 33 includes a CPU (central control unit) 41 and an I / O port 42, a timer 43, and a memory 44 for inputting and outputting data and signals to and from the outside.
【0019】以下、図1を参照して、本発明の一実施例
の商品の搬出装置35について説明する。搬出装置35
は、図1に示されるように、箱型の商品52が、商品5
2の搬出方向B1に沿って、相互に間隔をあけて2列に
積層されて収納されているコラム34と共にコラム装置
51を構成する。搬出装置35は、コラム装置51を構
成する前記コラム34の下部に設けられ、コラム34の
最下層の商品52をコラム34外に搬出する。コラム3
4は、前記搬出方向B1の上流側に、搬出方向B1に沿
って移動可能な停止板55と、搬出方向B1の下流側
に、固定された位置に設けられた停止板56とを備えて
いる。停止板55は、コラム34に収納される商品52
のサイズに対応して、停止板56に対して相互に近接方
向或いは離反方向に作業者によって移動される。本実施
例では、停止板55側が自動販売機21の前面側になる
ように構成される。Referring now to FIG. 1, a description will be given of a product discharging device 35 according to an embodiment of the present invention. Unloading device 35
As shown in FIG. 1, a box-shaped product 52 is
The column device 51 is configured together with the columns 34 that are stacked and stored in two rows at an interval from each other along the second unloading direction B1. The carry-out device 35 is provided below the column 34 that forms the column device 51, and carries out the lowermost product 52 of the column 34 out of the column 34. Column 3
4 includes a stop plate 55 movable on the upstream side in the unloading direction B1 along the unloading direction B1 and a stop plate 56 provided at a fixed position on the downstream side in the unloading direction B1. . The stop plate 55 is used to store the product 52 stored in the column 34.
Corresponding to the size of the stop plate 56, the stop plate 56 is moved by the operator in a direction toward or away from the stop plate 56. In the present embodiment, the stop plate 55 side is configured to be on the front side of the vending machine 21.
【0020】また、コラム34の下部に設けられている
搬出装置35は、モータ66によって回転駆動される一
対のプーリ57、58と、プーリ57、58に巻き掛け
られ、走行方向B2に走行駆動されるベルト59と、ベ
ルト59の相互に対称な位置にそれぞれ固定されている
搬出板60、61とを備えている。搬出板60、61
は、それぞれベルト59に臨む操作面62、63と、外
方に向けて突出した押圧部64、65とを有している。
また、プーリ57、58の間には、リミットスイッチS
W1、SW2が設けられている。リミットスイッチSW
1は、搬出板60あるいは搬出板61が、コラム34内
に2列に積層されている商品52が例として標準的なサ
イズである場合に、コラム34の搬出方向B1に沿う中
央位置に到達したとき、搬出板61あるいは搬出板60
がリミットスイッチSW1を作動させる位置に設けられ
る。リミットスイッチSW2は、搬出板60あるいは搬
出板61がコラム34から一つの商品52を搬出してし
まって、搬出板60あるいは搬出板61がコラム34内
から外れたタイミングで、搬出板61あるいは搬出板6
0がリミットスイッチSW2を作動させる位置に設けら
れる。The unloading device 35 provided at the lower part of the column 34 is wound around a pair of pulleys 57, 58 driven by a motor 66 and the pulleys 57, 58, and is driven to travel in the traveling direction B2. Belt 59, and carry-out plates 60 and 61 fixed at mutually symmetric positions of the belt 59, respectively. Unloading plates 60, 61
Has operation surfaces 62 and 63 facing the belt 59, and pressing portions 64 and 65 protruding outward.
A limit switch S is provided between the pulleys 57 and 58.
W1 and SW2 are provided. Limit switch SW
1 has reached the center position along the unloading direction B1 of the column 34 when the unloading plate 60 or the unloading plate 61 has the standard size of the products 52 stacked in two rows in the column 34 as an example. Sometimes, the unloading plate 61 or the unloading plate 60
Is provided at a position where the limit switch SW1 is operated. When the unloading plate 60 or the unloading plate 61 has unloaded one product 52 from the column 34 and the unloading plate 60 or the unloading plate 61 is removed from the inside of the column 34, the limit switch SW2 sets the unloading plate 61 or the unloading plate. 6
0 is provided at a position where the limit switch SW2 is operated.
【0021】また、本実施例では、各搬出板60、61
の長さL1は、図1に示されるように、コラム34内の
商品52のサイズが例として実線で示される標準的サイ
ズから二点鎖線で示される小型サイズにサイズが変更さ
れたとき、移動可能な停止板55の停止板56側への移
動量L2の1/2の長さ、或いは停止板55側の商品5
2の停止板56側の商品52側への移動量L3と同一長
さに選ばれる。これは、本実施例では、コラム34を構
成する停止板55、56の内、停止板55のみを移動可
能としたので、コラム34の搬出方向B1に沿う中央位
置が、商品52のサイズによって変化することになり、
その中央位置を商品サイズに対応して後述するように設
定可能とするためである。In this embodiment, each of the carry-out plates 60, 61
As shown in FIG. 1, when the size of the product 52 in the column 34 is changed from a standard size shown by a solid line to a small size shown by a two-dot chain line as shown in FIG. The length of 1/2 of the possible movement amount L2 of the stop plate 55 to the stop plate 56 side, or the product 5 on the stop plate 55 side
The length is selected to be the same as the movement amount L3 of the second stop plate 56 to the product 52 side. This is because, in the present embodiment, only the stop plate 55 among the stop plates 55 and 56 constituting the column 34 can be moved, so that the center position along the unloading direction B1 of the column 34 varies depending on the size of the product 52. Will be
This is because the center position can be set according to the product size as described later.
【0022】以下に、図4を参照して、コラム装置51
の動作について説明する。ステップa1では、作業者が
前記操作パネル38による操作や前記停止板55の操作
などにより、制御部33に商品サイズを設定する。本実
施例では、商品52のサイズとして、比較的大サイズの
第1サイズと、比較的小サイズの第2サイズとを例とし
て想定する。コラム34に収納されている商品52が比
較的大サイズ第1サイズの場合、停止板55、56は図
1に実線で示すような相互に比較的離反した位置にあ
る。また、搬出板60は図1に示すように、コラム34
の搬出方向B1に沿う中央位置にある場合を想定する。
ステップa2では、自動販売機21が設定モードから販
売モードに切り替えられる。ステップa3で、自動販売
機21の選択ボタン24が操作されると、ステップa4
でモータ66が起動されてプーリ57、58が回転し、
ベルト59が走行する。このとき、搬出板61がリミッ
トスイッチSW2に到達して作動させ、リミットスイッ
チSW2からの検知信号が制御部33に検知されると、
制御部33は、商品52のコラム34からの搬出が完了
したものとして、投入貨幣の残額の計算や残額内で販売
可能な商品に相当する販売可能ランプの点灯処理などを
行う。In the following, referring to FIG.
Will be described. In step a1, the operator sets the product size in the control unit 33 by operating the operation panel 38, operating the stop plate 55, or the like. In the present embodiment, as the size of the product 52, a first size of a relatively large size and a second size of a relatively small size are assumed as examples. When the product 52 stored in the column 34 is of a relatively large first size, the stop plates 55, 56 are relatively far away from each other as shown by solid lines in FIG. Also, as shown in FIG.
At the center position along the carry-out direction B1.
In step a2, the vending machine 21 is switched from the setting mode to the selling mode. When the selection button 24 of the vending machine 21 is operated in step a3, step a4
, The motor 66 is started and the pulleys 57 and 58 rotate,
The belt 59 runs. At this time, when the unloading plate 61 reaches the limit switch SW2 and operates, and the detection signal from the limit switch SW2 is detected by the control unit 33,
Assuming that the carry-out of the product 52 from the column 34 has been completed, the control unit 33 performs calculation of the balance of the inserted money, lighting of a sellable lamp corresponding to a product that can be sold within the balance, and the like.
【0023】次に、ステップa5では、自動販売機21
に装備されている前記制御部33が、リミットスイッチ
SW1からの検出信号の検知を待機する。モータ66が
更に回転を継続すると、搬出板61は前記コラム34の
中央位置付近に到達する。このとき、前記搬出板60の
操作面62の走行方向前端部がリミットスイッチSW1
を作動させる。即ち、ステップa5の判断が肯定になる
と、このとき、搬出板60の操作面62の走行方向前端
部がリミットスイッチSW1を作動させた場合である。
このとき、ステップa6で、制御部33は前記ステップ
a1で設定された商品サイズが前記第1サイズであるか
どうかを判断する。この判断が肯定であれば、ステップ
a7でモータ66が停止される。即ち、搬出板60がリ
ミットスイッチSW1に到達したタイミングで搬出板6
1が停止される。このとき、搬出板61は、前記コラム
34の搬出方向B1に沿う中央位置に位置していること
になる。Next, at step a5, the vending machine 21
The control unit 33 provided on the standby state waits for detection of a detection signal from the limit switch SW1. When the motor 66 continues to rotate, the unloading plate 61 reaches near the center of the column 34. At this time, the front end of the operation surface 62 of the unloading plate 60 in the traveling direction is the limit switch SW1.
Activate That is, when the determination in step a5 is affirmative, at this time, the front end of the operation surface 62 of the unloading plate 60 in the traveling direction operates the limit switch SW1.
At this time, in step a6, the control unit 33 determines whether or not the product size set in step a1 is the first size. If this determination is affirmative, the motor 66 is stopped in step a7. That is, at the timing when the unloading plate 60 reaches the limit switch SW1, the unloading plate 6
1 is stopped. At this time, the carry-out plate 61 is located at a central position along the carry-out direction B1 of the column 34.
【0024】コラム34に収納される商品52が比較的
小サイズの第2サイズであるようにステップa1で設定
された場合、停止板55は図1に二点鎖線で示すように
停止板56に比較的近接した位置にある。このとき、ス
テップa2〜a4までは、前記処理と同一処理が行われ
る。次に、ステップa5では、自動販売機21に装備さ
れている前記制御部33が、リミットスイッチSW1か
らの検出信号の検知を待機する。モータ66が回転を継
続すると、搬出板61は前記コラム34の中央位置付近
に到達する。このとき、前記搬出板60の操作面62の
走行方向前端部がリミットスイッチSW1を作動させ
る。即ち、ステップa5の判断が肯定になると、このと
き、搬出板60の操作面62の走行方向前端部がリミッ
トスイッチSW1を作動させた場合である。このとき、
ステップa6で、制御部33は前記ステップa1で設定
された商品サイズが前記第1サイズであるかどうかを判
断する。この判断が否定であれば、ステップa8でリミ
ットスイッチSW1がオフになるのを待機する。即ち、
搬出板60の操作面62の走行方向B2に沿う後端部が
リミットスイッチSW1を通過したタイミングでリミッ
トスイッチSW1がオフになる。When the product 52 stored in the column 34 is set in step a1 so as to be a relatively small second size, the stop plate 55 is connected to the stop plate 56 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is in a relatively close position. At this time, the same processes as those described above are performed in steps a2 to a4. Next, in step a5, the control unit 33 provided in the vending machine 21 waits for detection of a detection signal from the limit switch SW1. As the motor 66 continues to rotate, the unloading plate 61 reaches near the center of the column 34. At this time, the front end of the operation surface 62 of the unloading plate 60 in the running direction activates the limit switch SW1. That is, when the determination in step a5 is affirmative, at this time, the front end of the operation surface 62 of the unloading plate 60 in the traveling direction operates the limit switch SW1. At this time,
In step a6, the control unit 33 determines whether or not the product size set in step a1 is the first size. If this determination is negative, the process waits in step a8 for the limit switch SW1 to be turned off. That is,
When the rear end of the operation surface 62 of the unloading plate 60 along the traveling direction B2 passes the limit switch SW1, the limit switch SW1 is turned off.
【0025】このとき、搬出板61は2列の大サイズの
商品52の中間位置から、2列の小サイズの商品52の
中間位置に移動している。ステップa8の判断が肯定に
なると、ステップa7でモータ66が停止される。即
ち、搬出板60がリミットスイッチSW1を通過したタ
イミングで搬出板61が停止される。このとき、搬出板
61は、2列の小サイズ商品52の搬出方向B1に沿う
中央位置に位置していることになる。At this time, the carry-out plate 61 has moved from the middle position between the two rows of large-sized products 52 to the middle position between two rows of the small-sized products 52. If the determination in step a8 is affirmative, the motor 66 is stopped in step a7. That is, the unloading plate 61 is stopped at the timing when the unloading plate 60 has passed the limit switch SW1. At this time, the unloading plate 61 is located at the center position along the unloading direction B1 of the two rows of small-sized products 52.
【0026】このようにして本実施例では、商品サイズ
が変更されるとき、コラム34を構成する停止板55、
56の内、自動販売機21の前面側に位置する停止板5
5のみを移動可能とした。また、これにより、2列に積
層された商品52の中央位置が変化するので、商品サイ
ズに対応した商品列間の中央位置を、従来技術と同様な
部品構成で自動的に判別できるようにした。As described above, in this embodiment, when the product size is changed, the stop plate 55 constituting the column 34,
56, the stop plate 5 located on the front side of the vending machine 21
Only 5 can be moved. In addition, since the center position of the products 52 stacked in two rows changes, the center position between the product rows corresponding to the product sizes can be automatically determined with the same component configuration as in the related art. .
【0027】このようにして本実施例の自動販売機21
では、コラム34内に収納される商品52のサイズが変
更された場合、搬出方向B1の上流側に設けられた移動
可能な停止板55を、商品52のサイズに対応して搬出
方向B1に沿って移動させる。また、商品52をコラム
34から搬出する搬出板60、61のコラム34内にお
ける2列の商品列の中央位置は、商品サイズによって変
化するので、リミットスイッチSW1からの検出信号が
オンになるタイミングか、オンの後にオフになるタイミ
ングかで決定される。従って、コラム34の停止板5
5、56をそれぞれ移動可能とする必要が解消される。As described above, the vending machine 21 of this embodiment
When the size of the product 52 stored in the column 34 is changed, the movable stop plate 55 provided on the upstream side in the unloading direction B1 is moved along the unloading direction B1 in accordance with the size of the product 52. To move. Also, since the center position of the two product rows in the columns 34 of the unloading plates 60 and 61 for carrying out the product 52 from the column 34 changes depending on the product size, the timing at which the detection signal from the limit switch SW1 is turned on is determined. , On, and off. Therefore, the stop plate 5 of the column 34
This eliminates the need to make each of 5, 5 movable.
【0028】これにより、サイズが異なる商品52をコ
ラム34に収納するとき、新たな商品52のサイズに適
合するようにスライドさせる作業を行う停止板55の数
を削減することができる。これにより、商品サイズに合
わせた調整作業を簡略化することができる。Thus, when the products 52 having different sizes are stored in the column 34, the number of the stop plates 55 for performing the operation of sliding to fit the size of the new product 52 can be reduced. As a result, the adjustment work according to the product size can be simplified.
【0029】また、本実施例では、前記移動可能な停止
板55を、自動販売機21内部の前面側に設けるように
したので、自動販売機21の前面扉22を開放して商品
52の入れ替え作業を行うとき、前記調整作業を容易に
行うことができる。また、コラム34の背後側の停止板
56を移動可能とする事態が回避されているので、コラ
ム34背後側の停止板56に操作用の部品を別途設ける
必要がなく、部品点数の削減を図ることができ、構成の
簡略化を図ることができる。Further, in this embodiment, the movable stop plate 55 is provided on the front side inside the vending machine 21, so that the front door 22 of the vending machine 21 is opened and the product 52 is replaced. When performing an operation, the adjustment operation can be easily performed. Further, since a situation in which the stop plate 56 on the rear side of the column 34 can be moved is avoided, it is not necessary to separately provide an operation component on the stop plate 56 on the rear side of the column 34, and the number of components can be reduced. The configuration can be simplified.
【0030】本発明の他の実施例の搬出板70を図5に
示す。搬出板70は、前記実施例における搬出板55、
56と同様に用いられるものであり、ベルト59へ対向
した操作面71と、商品を搬出する押圧部72とを備
え、更に、操作面72の一部に凹所73が設けられる。
本実施例において、搬出板70が前記リミットスイッチ
SW1に到達すると、操作面71の走行方向B2前端部
がリミットスイッチSW1がオンになるタイミングと、
凹所73でリミットスイッチSW1がオフになるタイミ
ングと、凹所73より走行方向B2の上流側部分で再度
リミットスイッチSW1がオンになるタイミングと、操
作面71がリミットスイッチSW1を通過完了したタイ
ミングとの、4種のタイミングを得ることができる。FIG. 5 shows a discharge plate 70 according to another embodiment of the present invention. The unloading plate 70 is the unloading plate 55 in the above embodiment,
It is used in the same manner as 56, and includes an operation surface 71 facing the belt 59, a pressing portion 72 for carrying out a product, and a recess 73 is provided in a part of the operation surface 72.
In this embodiment, when the carry-out plate 70 reaches the limit switch SW1, the front end of the operation surface 71 in the traveling direction B2 is at the timing when the limit switch SW1 is turned on.
The timing at which the limit switch SW1 is turned off at the recess 73, the timing at which the limit switch SW1 is turned on again at an upstream portion of the recess 73 in the traveling direction B2, and the timing at which the operation surface 71 has passed through the limit switch SW1. The following four timings can be obtained.
【0031】これによれば、自動販売機21に収納され
る商品52のサイズとして、4種のサイズを設定可能で
あり、これらのサイズに対応して、前述した実施例にお
けるようなコラム34内の2列の商品列の中央位置を自
動的に識別かのうとなる。According to this, four sizes can be set as the size of the product 52 stored in the vending machine 21, and corresponding to these sizes, the inside of the column 34 as in the above-described embodiment is set. The center positions of the two product rows are automatically identified.
【0032】このような実施例においても、前述した効
果が得られるのは明らかである。It is clear that the above-described effects can be obtained in such an embodiment.
【0033】上述した実施例は、本発明の一例を示すも
のであり、本発明を限定するものではない。本発明は、
本発明の精神を逸脱しない範囲で広範な変形例を有する
ものである。The above-described embodiment shows one example of the present invention, and does not limit the present invention. The present invention
The present invention has a wide variety of modifications without departing from the spirit of the present invention.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明の自動販売機によれば、自動販売
機の商品搬出装置は、商品が商品の搬出方向に沿って複
数列に積層されて収納されるコラム下部に設けられる。
このコラムは、前記、搬出方向の上流側或いは下流側の
いずれか一方側に、商品のサイズに対応して搬出方向に
沿って移動可能な支持壁を有している。この商品搬出装
置は、商品に対して搬出方向に沿って走行する走行部材
に固定された押圧部材が設けられる。押圧部材は、搬出
方向に沿って配置されている、コラム内における予め定
められる一つまたは複数の停止位置に対応する一つまた
は複数の被検出部を有している。走行部材が走行する
と、押圧部材は搬出方向に沿って移動し、商品を搬出方
向に沿って押圧してコラムから搬出する。走行部材近傍
に配置された検出手段は、押圧部材の被検出部を検出す
る度に異なる検出信号を出力する。制御手段は、検出手
段からの検出信号を識別して、検出信号に対応する前記
一つまたは複数の停止位置に押圧部材が停止するように
走行部材の走行状態を制御する。According to the vending machine of the present invention, the product discharging device of the vending machine is provided at the lower part of the column where the products are stacked and stored in a plurality of rows along the direction in which the products are discharged.
This column has a support wall that can move in the carry-out direction according to the size of the product on either the upstream side or the downstream side in the carry-out direction. In this product unloading device, a pressing member fixed to a traveling member that travels along the unloading direction with respect to the product is provided. The pressing member has one or a plurality of detected portions corresponding to one or a plurality of predetermined stop positions in the column, which are arranged along the unloading direction. When the traveling member travels, the pressing member moves along the unloading direction, presses the product along the unloading direction, and unloads the product from the column. The detecting means arranged near the traveling member outputs a different detection signal every time the detected portion of the pressing member is detected. The control means identifies the detection signal from the detection means and controls the traveling state of the traveling member so that the pressing member stops at the one or more stop positions corresponding to the detection signal.
【0035】このような請求項1の発明では、コラム内
に収納される商品のサイズが変更された場合、搬出方向
の上流側或いは下流側のいずれか一方側に設けられた移
動可能な支持壁を、商品のサイズに対応して搬出方向に
沿って移動させる。このとき、商品をコラムから搬出す
る押圧部材のコラム内における予め定められる一つまた
は複数の停止位置は、前記検出手段からの検出信号に基
づいて決定される。従って、コラムに搬出方向に沿う両
側にそれぞれ移動可能な支持壁を設ける必要が仮称され
る。According to the first aspect of the present invention, when the size of the product stored in the column is changed, the movable support wall provided on one of the upstream side and the downstream side in the unloading direction. Is moved along the unloading direction in accordance with the size of the product. At this time, one or a plurality of predetermined stop positions in the column of the pressing member for carrying out the product from the column are determined based on a detection signal from the detection unit. Therefore, it is tentatively required to provide movable columns on both sides of the column along the unloading direction.
【0036】これにより、サイズが異なる商品をコラム
に収納するとき、新たな商品のサイズに適合するように
スライドさせる作業を行う支持壁の数を削減することが
できる。これにより、商品サイズに合わせた調整作業を
簡略化することができる。[0036] Thus, when articles of different sizes are stored in the column, the number of support walls for performing the operation of sliding to fit the size of a new article can be reduced. As a result, the adjustment work according to the product size can be simplified.
【0037】また、本発明において、前記移動可能な支
持壁を、自動販売機内部の前面側に設ければ、自動販売
機の前面扉を開放して商品の入れ替え作業を行うとき、
前記調整作業を容易に行うことができる。また、コラム
背後側に支持壁が設けられる事態が回避されているの
で、コラム背後側の支持壁に操作用の部品を別途設ける
必要がなく、部品点数の削減を図ることができ、構成の
簡略化を図ることができる。Further, in the present invention, if the movable support wall is provided on the front side inside the vending machine, when the front door of the vending machine is opened and a product exchange operation is performed,
The adjustment operation can be easily performed. In addition, since a situation in which a support wall is provided behind the column is avoided, there is no need to separately provide operation parts on the support wall behind the column, and the number of components can be reduced, and the configuration can be simplified. Can be achieved.
【図1】本発明の一実施例の自動販売機21のコラム装
置34の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of a column device 34 of a vending machine 21 according to one embodiment of the present invention.
【図2】自動販売機21の正面図である。FIG. 2 is a front view of the vending machine 21. FIG.
【図3】自動販売機21の電気的構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the vending machine 21.
【図4】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the present embodiment.
【図5】本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図6】従来技術の自動販売機1の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a vending machine 1 according to the prior art.
21 自動販売機 22 前面扉 30 取出し口 33 制御部 35 搬出装置 34 コラム 51 コラム装置 52 商品 55、56 停止板 59 ベルト 60、61 搬出板 62、63 操作面 64、65 押圧部 66 モータ B1 搬出方向 B2 走行方向 SW1、SW2 リミットスイッチ Reference Signs List 21 vending machine 22 front door 30 take-out port 33 control unit 35 carry-out device 34 column 51 column device 52 product 55, 56 stop plate 59 belt 60, 61 carry-out plate 62, 63 operating surface 64, 65 pressing unit 66 motor B1 carry-out direction B2 Travel direction SW1, SW2 Limit switch
Claims (1)
層されて収納され、該搬出方向の上流側或いは下流側の
いずれか一方側に、該商品のサイズに対応して該搬出方
向に沿って移動可能な支持壁を有するコラム下部に設け
られる商品搬出装置であって、 該商品に対して該搬出方向に沿って走行する走行部材
と、 該搬出方向に沿って配置され、該コラム内における予め
定められる一つまたは複数の停止位置に対応する一つま
たは複数の被検出部を有し、該走行部材に固定され、該
走行部材の走行に伴なって該搬出方向に沿って移動さ
れ、該商品を該搬出方向に沿って押圧して該コラムから
搬出する押圧部材と、 該走行部材近傍に配置され、該押圧部材の該被検出部を
検出する度に異なる検出信号を出力する検出手段と、 該検出手段からの該検出信号を識別して、該検出信号に
対応する該一つまたは複数の停止位置に該押圧部材が停
止するように該走行部材の走行状態を制御する制御手段
とを備える自動販売機。1. A product is stored in a plurality of rows along a product discharging direction and is stored in a plurality of rows, and is disposed on either the upstream side or the downstream side in the discharging direction in accordance with the size of the product. A product carrying device provided at a lower portion of a column having a support wall movable along the carrying member, the traveling member traveling along the carrying-out direction with respect to the product; And has one or a plurality of detected portions corresponding to one or more predetermined stop positions, is fixed to the traveling member, and moves along the unloading direction along with the traveling of the traveling member. A pressing member that presses the product along the unloading direction and unloads the product from the column; and a detection signal that is disposed near the traveling member and outputs a different detection signal each time the detected portion of the pressing member is detected. Detecting means; and A vending machine comprising: control means for identifying a detection signal and controlling a traveling state of the traveling member such that the pressing member stops at the one or more stop positions corresponding to the detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12545697A JPH10320631A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Article carrying-out device of automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12545697A JPH10320631A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Article carrying-out device of automatic vending machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10320631A true JPH10320631A (en) | 1998-12-04 |
Family
ID=14910554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12545697A Pending JPH10320631A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Article carrying-out device of automatic vending machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10320631A (en) |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12545697A patent/JPH10320631A/en active Pending
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