JP4034792B2 - Cooked water exchange device and cooked rice system using it - Google Patents

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Description

本発明は、炊飯水交換装置とそれを用いる炊飯システムに関し、詳細には、搬送ラインを搬送されてくる炊飯釜から浸漬水を抜き取る水抜装置と、浸漬水を抜き取られた炊飯釜に新たに炊飯水を給水する給水装置とを備えた炊飯水交換装置、並びに、その炊飯水交換装置を用いる炊飯システムに関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rice cooking water exchange device and a rice cooking system using the same, and more specifically, a water draining device for draining immersion water from a rice cooker being transported through a transport line, and a rice cooking pot newly drained with immersion water. The present invention relates to a rice cooking water exchange device provided with a water supply device for supplying water, and a rice cooking system using the rice cooking water exchange device.

近年、コンビニエンスストアや給食産業などの隆盛に伴い、大量のご飯を効率良く炊飯し出荷することが求められている。この課題に答えるため、種々の自動炊飯システムが提案されており、その典型的なものとしては、例えば、特許文献1や特許文献2に開示されているような、多数の炊飯釜を搬送ラインに沿って順次搬送し、搬送ライン上で、水浸漬、炊飯、蒸らしなどの炊飯に必要な各工程を行うようにした炊飯システムがある。このような炊飯システムにおいては、多数の炊飯釜が順次搬送ラインを搬送されながら次々と炊飯されるので、大量のご飯を効率よく炊飯できるという利点がある。   In recent years, with the prosperity of convenience stores and the catering industry, it has been required to efficiently cook and ship a large amount of rice. In order to answer this problem, various automatic rice cooking systems have been proposed, and typical examples thereof include, for example, a large number of rice cookers as disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 in a conveyance line. There is a rice cooking system in which each process necessary for rice cooking such as water immersion, rice cooking, and steaming is performed on the transportation line. In such a rice cooking system, a large number of rice cookers are cooked one after another while being sequentially transported through the transport line, so that there is an advantage that a large amount of rice can be cooked efficiently.

しかしながら、本発明者が経験したところによれば、これら従来の炊飯システムによって炊飯を行うと、炊飯条件や水量を適切に設定した場合でも、時として、炊飯釜によっては炊飯により焦げが生じたり、炊き上がったご飯にべちゃっとしたべとつきが感じられるという予測できない不都合が生じることがあった。このような予測できない焦げやべとつきの発生は、炊き上がるご飯の品質管理上好ましいものではない。   However, according to the experience of the present inventors, when cooking with these conventional rice cooking systems, even when the rice cooking conditions and the amount of water are set appropriately, sometimes, depending on the rice cooker, scorching occurs due to rice cooking, An unforeseen inconvenience occurred that the cooked rice felt sticky and sticky. Such unpredictable burning and stickiness is not preferable for quality control of cooked rice.

この問題を解決すべく研究を重ねた結果、本出願人は、従来の炊飯システムにおいては、水浸漬工程において浸漬水中に無視できない量の米澱粉が溶出しており、この溶出した米澱粉が炊飯釜底部に沈殿して焦げの原因となったり、炊き上がった飯粒の周囲に付着して、べとつきを生じさせていることを突き止め、このような不都合を解消するために、浸漬水をいったん抜き取る水抜装置、および、水抜装置と新たに炊飯水を供給する給水装置とを備えた炊飯水交換装置、さらには、これら水抜装置および炊飯水交換装置を含んでなる炊飯システムを完成し、特許出願(特許文献3参照)をした。   As a result of repeated research to solve this problem, the present applicant found that in conventional rice cooking systems, a non-negligible amount of rice starch was eluted in the immersion water in the water immersion process, and this eluted rice starch was cooked. In order to find out that it settles on the bottom of the kettle and causes burns or adheres to the periphery of the cooked rice grains, causing stickiness. Completed rice cooking water exchange device equipped with a water draining device and a water supply device for newly supplying rice cooking water, and a rice cooking system comprising these water draining device and rice water exchange device, patent application (patent Reference 3).

しかしながら、さらに研究を進める過程において、この先に提案した水抜装置は、炊飯釜を大きく傾斜させて浸漬水を炊飯釜から外部にこぼして排水するものであるので、占有スペースが大きい上に、装置が大がかりになるという不都合があることが分かった。
特開平9−108104号公報 特開2000−83815号公報 特願2004−293129号
However, in the process of further research, the previously proposed draining device spills immersion water from the rice cooker to the outside by tilting the rice cooker to a large extent, so that the occupied space is large and the device is It turns out that there is a disadvantage that it becomes a big scale.
JP-A-9-108104 JP 2000-83815 A Japanese Patent Application No. 2004-293129

本発明は、上記の問題点を解決するために為されたもので、予測できない焦げやべとつきの発生がなく、安定した品質のご飯を効率良く炊き上げることができる上に、占有スペースが小さく、かつ装置としての構造が比較的簡単な水抜装置と、それを用いる炊飯水交換装置、さらには、炊飯システムを提供を提供することを課題とするものである。   The present invention was made in order to solve the above problems, there is no occurrence of unpredictable scorching and stickiness, it is possible to efficiently cook stable quality rice, and the occupied space is small, In addition, it is an object of the present invention to provide provision of a water draining device having a relatively simple structure as a device, a rice cooking water exchange device using the same, and a rice cooking system.

本発明は、搬送装置と;搬送装置によって搬送されてくる炊飯釜を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置と;水を通し米を通さない開口部を先端及び/又はその近傍に備えたノズルと:ノズルに接続される吸引装置と;ノズル開口部が炊飯釜の外部にある第一位置と、ノズル開口部が炊飯釜内部の底面近傍にある第二位置との間で、所定位置に停止した炊飯釜とノズルとを相対的に移動させる移動装置とを備えてなる水抜装置を提供するとともに、そのような水抜装置に加えて、浸漬水が抜き取られた炊飯釜に炊飯水を給水する給水装置を備えている炊飯水交換装置を提供し、さらには、そのような水抜装置及び/又は炊飯水交換装置を備えている炊飯システムを提供することによって上記の課題を解決するものである。   The present invention relates to a transport device; a rice cooker stop device for stopping the rice cooker transported by the transport device at a predetermined position; and a nozzle provided with an opening through which water is not passed and at the tip and / or its vicinity. : A suction device connected to the nozzle; stopped at a predetermined position between the first position where the nozzle opening is outside the rice cooker and the second position where the nozzle opening is near the bottom surface inside the rice cooking pot. Provided with a water draining device comprising a rice cooker and a moving device for relatively moving the nozzle, and in addition to such a water draining device, a water supply device for supplying rice cooking water to a rice cooker from which immersion water has been extracted The above-mentioned problems are solved by providing a rice cooking water exchange device provided with the above, and further providing a rice cooking system provided with such a water draining device and / or rice cooking water exchange device.

本発明の水抜装置によれば、ノズルと炊飯釜とを相対的に移動させ、ノズル開口部を炊飯釜内部の底面近傍に位置させるという簡単な動作によって、炊飯釜から効率良く浸漬水を抜き取ることができるので、水抜き時に炊飯釜を大きく傾斜させる必要がなく、水抜装置の構造が簡単である上に、省スペースであるという利点が得られる。そして、上記のような水抜装置を備えた本発明の炊飯水交換装置によれば、水抜装置自体の構造が簡単であるので、水抜装置に炊飯水の給水装置を併設することが比較的容易であり、水抜きと炊飯水の給水とを炊飯ラインの同じ場所で行うことができるので、炊飯水交換装置としても省スペースである。また、本発明の炊飯水交換装置によれば、浸漬水とは異なる炊飯水を用いて炊飯を行うことができるので、当然のことながら、水浸漬工程において浸漬水中に溶出した米澱粉によってもたらされる、炊き上がったご飯における焦げや、べとつき感の発生もないという利点も得られるものである。さらには、本発明の水抜装置を備えた炊飯水交換装置によれば、浸漬水とは関わりなく、自由に炊飯水を選択できるという利点も得られる。また、本発明の炊飯水交換装置を備えた炊飯システムによれば、余分のスペースをそれほど必要とすることなく、予測できない焦げやべとつきの発生が未然に防止できるので、炊飯の品質管理が容易となり、限られたスペースで、高品質のご飯を効率良く炊飯し、出荷できるという利点が得られる。   According to the water draining apparatus of the present invention, the immersion water can be efficiently extracted from the rice cooker by a simple operation of relatively moving the nozzle and the rice cooker and positioning the nozzle opening near the bottom surface inside the rice cooker. Therefore, it is not necessary to greatly tilt the rice cooker when draining water, and the structure of the draining device is simple and the advantage of space saving can be obtained. And according to the rice cooking water exchange apparatus of this invention provided with the above water draining apparatuses, since the structure of the water draining apparatus itself is simple, it is comparatively easy to add a rice water supply apparatus to the water draining apparatus. Yes, it is possible to perform draining and cooking water supply at the same place on the rice cooking line, so that the rice cooking water exchange device is also space-saving. Moreover, according to the rice cooking water exchange apparatus of this invention, since rice cooking can be performed using the rice cooking water different from immersion water, naturally, it is brought about by the rice starch eluted in immersion water in the water immersion process. In addition, there is also an advantage that there is no burning or stickiness in cooked rice. Furthermore, according to the rice cooking water exchange apparatus provided with the water draining apparatus of the present invention, there is an advantage that the rice cooking water can be freely selected regardless of the immersion water. Moreover, according to the rice cooking system provided with the rice cooking water exchange device of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of unforeseeable scorching and stickiness without requiring much extra space. In a limited space, the advantage is that high-quality rice can be efficiently cooked and shipped.

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated one.

図1は、本発明の炊飯水交換装置の一例を示す正面図である。図1において、1は本発明の炊飯水交換装置であり、2は蓋取装置、3は水抜装置、4は給水装置、5は添加材供給装置、6はナラシ装置、7は蓋着装置である。本例の炊飯水交換装置1においては、これらの装置が、炊飯釜搬送経路の上流側からこの順に配置されている。8はローラーコンベア、9は炊飯釜、10は炊飯釜9の蓋である。本明細書において、搬送経路の上流側とは、ローラーコンベア8などの搬送装置によって、炊飯釜9が搬送されてくる上流側をいい、図1においては炊飯釜9は図中右側から左側に向かって搬送されるので、図中右側が上流側ということになる。なお、炊飯釜9を搬送する搬送装置としては、ローラーコンベア8に限られるものではなく、チェーンコンベアやプラスチックコンベア若しくはベルトコンベアなど適宜の搬送手段を用いることができる。   FIG. 1 is a front view showing an example of a rice cooking water exchange apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is the rice cooking water exchange device of the present invention, 2 is a lid removing device, 3 is a draining device, 4 is a water supply device, 5 is an additive supply device, 6 is a pear device, and 7 is a capping device. is there. In the rice cooking water exchange device 1 of this example, these devices are arranged in this order from the upstream side of the rice cooker transport path. 8 is a roller conveyor, 9 is a rice cooker, and 10 is a lid of the rice cooker 9. In the present specification, the upstream side of the transport path means the upstream side where the rice cooker 9 is transported by a transport device such as a roller conveyor 8, and in FIG. 1, the rice cooker 9 faces from the right side to the left side in the figure. Therefore, the right side in the figure is the upstream side. In addition, as a conveying apparatus which conveys the rice cooking pot 9, it is not restricted to the roller conveyor 8, Appropriate conveying means, such as a chain conveyor, a plastic conveyor, or a belt conveyor, can be used.

図1において、炊飯釜9が、搬送経路の上流側に配置されている図示しない浸漬ラインを経て、内部に米と浸漬水とを収容し、蓋10がされた状態で、蓋取装置2の位置まで搬送されてくると、位置検知装置11が作動して信号を発し、その信号に基づいて図示しない制御装置が作動して、搬送装置であるローラーコンベア8を停止させ、炊飯釜9を蓋取装置2の所定位置に停止させる。なお、図示の例においては、位置検知装置11としては、搬送されてくる炊飯釜9が位置検知装置11に当接することによって信号を発する機械的な位置検知装置11を示しているけれども、位置検知装置11は機械的なものに限られず、炊飯釜9が所定位置に達したことを検知することができる限り、どのような原理に基づくものであっても良い。たとえば、炊飯釜9が所定位置に達したことを光量の変化で検知する光学的なものや、電気的容量の変化で検知する静電的なもの、ないしは磁束の変化で検知する磁気的なものであっても良い。いずれにしても、位置検知装置11と、図示しない制御装置とによって、炊飯釜9を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置を構成している。   In FIG. 1, the rice cooker 9 passes through a dipping line (not shown) arranged on the upstream side of the conveyance path, and stores rice and dipping water inside, and the lid 10 is covered with the lid 10. When it is conveyed to the position, the position detection device 11 is activated to generate a signal, and based on the signal, a control device (not shown) is activated to stop the roller conveyor 8 that is the conveyance device, and the rice cooker 9 is covered. The take-up device 2 is stopped at a predetermined position. In the illustrated example, the position detection device 11 is a mechanical position detection device 11 that generates a signal when the rice cooker 9 being conveyed abuts the position detection device 11. The device 11 is not limited to a mechanical device, and may be based on any principle as long as it can detect that the rice cooker 9 has reached a predetermined position. For example, an optical one that detects that the rice cooker 9 has reached a predetermined position by a change in the amount of light, an electrostatic one that detects by a change in electric capacity, or a magnetic one that detects by a change in magnetic flux It may be. In any case, the rice cooker stop device for stopping the rice cooker 9 at a predetermined position is constituted by the position detection device 11 and a control device (not shown).

炊飯釜9が蓋取装置2の所定位置に停止すると、蓋取装置2の可動部203が下降し、その下方端に取り付けられている蓋チャック204が蓋10を把持する。蓋チャック204が蓋10を把持する機構に特段の制限はなく、蓋10を持ち上げ、所定位置まで搬送することができる限りどのような機構を採用しても良い。例えば、蓋10が磁性体である場合には、蓋チャック204に電磁石を用い、電磁石が発生する磁力によって蓋10を吸着、把持するようにしても良いし、蓋チャック204の内部を真空に引き、その負圧によって蓋10を吸引し、把持するようにしても良い。蓋10の一部をつかむことにより蓋10を把持する機械的な把持機構を採用しても良いことは勿論である。   When the rice cooker 9 stops at a predetermined position of the lid removing device 2, the movable part 203 of the lid removing device 2 is lowered, and the lid chuck 204 attached to the lower end thereof grips the lid 10. The mechanism by which the lid chuck 204 grips the lid 10 is not particularly limited, and any mechanism may be employed as long as the lid 10 can be lifted and conveyed to a predetermined position. For example, when the lid 10 is a magnetic body, an electromagnet may be used for the lid chuck 204, and the lid 10 may be attracted and held by the magnetic force generated by the electromagnet, or the inside of the lid chuck 204 is evacuated. The lid 10 may be sucked and held by the negative pressure. Of course, a mechanical gripping mechanism that grips the lid 10 by grasping a part of the lid 10 may be employed.

蓋チャック204が蓋10を把持すると、可動部203は、図中矢印で示すように上昇位置(A)まで上昇し、さらに、水平方向に所定位置(B)まで移動する。その所定位置(B)で、可動部203は下降し、蓋10を蓋搬送装置12の上に載置した後、蓋チャック204による蓋10の把持を解除する。蓋搬送装置12の上に載置された蓋10は、後述する蓋着装置7へと、矢印水平方向に搬送される。蓋取装置2は、以上のような動作を繰り返し、順次搬送されてくる炊飯釜9の蓋10を自動的に取り、蓋搬送装置12へと搬送する。   When the lid chuck 204 grips the lid 10, the movable portion 203 rises to the raised position (A) as indicated by the arrow in the drawing, and further moves to the predetermined position (B) in the horizontal direction. At the predetermined position (B), the movable portion 203 descends, and after the lid 10 is placed on the lid transport device 12, the gripping of the lid 10 by the lid chuck 204 is released. The lid 10 placed on the lid transporting device 12 is transported in the horizontal direction of the arrow to the lidding device 7 described later. The lid removing device 2 repeats the above operation, automatically takes the lid 10 of the rice cooker 9 that is sequentially conveyed, and conveys it to the lid conveying device 12.

蓋10が取られ、上部が開放された炊飯釜9は、次に、水抜装置3へと搬送される。炊飯釜9が水抜装置3の所定位置まで搬送されてくると、位置検知装置11が作動して信号を発し、その信号に基づいて図示しない制御装置が作動して、搬送装置であるローラーコンベア8を停止させ、炊飯釜9を水抜装置3の所定位置に停止させる。位置検知装置11の原理や構造が図示のものに限られないこと、位置検知装置11と図示しない制御装置とによって炊飯釜9を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置を構成していることは、蓋取装置2におけると同じである。なお、4は給水装置である。   The rice cooker 9 with the lid 10 removed and the upper part opened is then conveyed to the water draining device 3. When the rice cooker 9 is conveyed to a predetermined position of the draining device 3, the position detection device 11 is activated to generate a signal, and a control device (not shown) is activated based on the signal, and the roller conveyor 8 which is a conveyance device. And the rice cooker 9 is stopped at a predetermined position of the water draining device 3. The principle and structure of the position detection device 11 are not limited to those shown in the figure, and that the rice cooker stop device that stops the rice cooker 9 at a predetermined position by the position detection device 11 and a control device (not shown) The same as in the capping device 2. In addition, 4 is a water supply apparatus.

図2は、水抜装置3だけを取り出して拡大した平面図、図3はそのA−A断面図、図4はB−B断面図である。図2ないし図4において、301はノズルであり、ノズル301の先端部分には、水を通し米を通さない開口部302が設けられている。水を通し米を通さない開口部302は、たとえば、図5に示すように、米粒の粒径よりも細かい網目の網で覆われた開口部302であり、場合によっては、網に代えて、図6に示すように、米粒の粒径よりも小さな径の複数の孔を開口部302としても良い。また、孔ではなく、米粒の粒径よりも小さな間隔を有するスリットを複数設けて開口部302としても良い。いずれにせよ、開口部302は水を通し米を通さなければ良く、このように水を通し米を通さない開口部302を設けておくことによって、ノズル301によって、炊飯釜9内の米はそのままに、浸漬水だけを吸引して抜き取ることが可能となる。ノズル301の先端部の形状は、図5に示すように円筒状であっても良いし、米の層内への浸入を容易とするために、図6に示すように円錐形、あるいは、その他の形状としても良い。   FIG. 2 is a plan view in which only the drainage device 3 is taken out and enlarged, FIG. 3 is an AA cross-sectional view thereof, and FIG. 4 is a BB cross-sectional view thereof. 2 to 4, reference numeral 301 denotes a nozzle, and an opening 302 that passes water and does not pass rice is provided at the tip of the nozzle 301. For example, as shown in FIG. 5, the opening 302 that does not allow water to pass through the rice is an opening 302 that is covered with a mesh having a mesh size smaller than the grain size of the rice grains. As shown in FIG. 6, a plurality of holes having a diameter smaller than the grain size of the rice grains may be used as the opening 302. Further, instead of the holes, a plurality of slits having an interval smaller than the grain size of the rice grains may be provided as the opening 302. In any case, it is sufficient that the opening 302 does not pass the rice through the water, and thus the rice in the rice cooker 9 is left as it is by the nozzle 301 by providing the opening 302 that does not pass the rice through the water. In addition, it is possible to draw out only the immersion water by suction. The shape of the tip of the nozzle 301 may be cylindrical as shown in FIG. 5, or conical as shown in FIG. It is good also as a shape.

ノズル301における開口部302の位置としては、図5に示すようにノズル301の先端部だけとしても良いし、図6に示すように、ノズル301の先端部とその近傍とに設けるようにしても良い。場合によっては、ノズル301の先端部近傍だけに開口物302を設けるようにしても良い。ただし、ノズル301の先端部近傍にも開口部302を設ける場合には、炊飯釜9内の水位が下がった水抜きの最終段階においては、水面よりも上に出た開口部302からは空気を吸引することになってしまうので、可及的に最後まで炊飯釜内の水を効率良く吸い上げて抜き取るという観点からは、開口部302は、ノズル301の先端部だけに設けるのが好ましい。   The position of the opening 302 in the nozzle 301 may be only the tip of the nozzle 301 as shown in FIG. 5, or may be provided at and near the tip of the nozzle 301 as shown in FIG. good. In some cases, the opening 302 may be provided only in the vicinity of the tip of the nozzle 301. However, in the case where the opening 302 is also provided in the vicinity of the tip of the nozzle 301, in the final stage of draining when the water level in the rice cooker 9 is lowered, air is released from the opening 302 that protrudes above the water surface. Since it will be sucked, it is preferable that the opening 302 is provided only at the tip of the nozzle 301 from the viewpoint of efficiently sucking and extracting the water in the rice cooker as far as possible.

図2ないし図4に戻って、303a、303bは電磁弁であり、304a、304bは電磁弁制御部、305は排水管、306は、ノズル301を図示の破線位置と実線位置との間で上下に移動させるシリンダである。図示のとおり、破線位置においては、ノズル301の開口部302は炊飯釜9の外部、すなわち第一位置にあり、実線位置において、ノズル301の開口部302は炊飯釜内部の底面近傍、すなわち第二位置にある。シリンダ306は、ノズル301をこの第一位置と第二位置との間で上下に移動させるものである。   2 to 4, 303 a and 303 b are solenoid valves, 304 a and 304 b are solenoid valve control units, 305 is a drain pipe, and 306 is a nozzle 301 that moves the nozzle 301 up and down between the illustrated broken line position and the solid line position. It is a cylinder to move to. As shown in the figure, the opening 302 of the nozzle 301 is located outside the rice cooker 9 at the broken line position, that is, the first position, and at the solid line position, the opening 302 of the nozzle 301 is near the bottom surface inside the rice cooking pot, that is, the second. In position. The cylinder 306 moves the nozzle 301 up and down between the first position and the second position.

第一位置におけるノズル301の高さは、炊飯釜9がローラーコンベア8によって搬送されてくるときにノズル301が炊飯釜9と接触しない高さであれば良い。また、第二位置におけるノズル301の高さは、開口部302が炊飯釜9の底面近傍に位置する高さであれば良い。炊飯釜9の底面近傍とは、通常、開口部302と炊飯釜9の底面との間の距離が、その最も接近したところで20mmの以下、好ましくは5〜15mmの範囲、さらに好ましくは5〜10mmの範囲である。炊飯釜9の大きさや、後述する炊飯釜9の傾斜角度によって、第一位置および第二位置におけるノズル301およびその開口部302の好ましい高さ方向の位置は変化するので、図示の例においては、シリンダ306の上下停止位置および移動長さを調節することによって、第一位置および第二位置間の距離、およびその高さ方向の位置は可変となっている。   The height of the nozzle 301 at the first position may be a height at which the nozzle 301 does not come into contact with the rice cooker 9 when the rice cooker 9 is conveyed by the roller conveyor 8. Further, the height of the nozzle 301 at the second position may be a height at which the opening 302 is positioned in the vicinity of the bottom surface of the rice cooker 9. In the vicinity of the bottom surface of the rice cooker 9, the distance between the opening 302 and the bottom surface of the rice cooker 9 is usually 20 mm or less, preferably in the range of 5 to 15 mm, more preferably in the range of 5 to 10 mm. Range. The preferred position in the height direction of the nozzle 301 and its opening 302 at the first position and the second position varies depending on the size of the rice cooker 9 and the inclination angle of the rice cooker 9 to be described later. By adjusting the vertical stop position and movement length of the cylinder 306, the distance between the first position and the second position, and the position in the height direction thereof are variable.

ノズル301の開口部302は、第二位置において、炊飯釜9の底面近傍であれば炊飯釜9内のどの位置にあっても良いけれども、後述するとおり、ノズル301による水抜効率を高めるために炊飯釜9を傾斜させる場合には、図3に示すように、炊飯釜9の周辺部であって、かつ、傾斜時に下側になる底面の近傍に位置させるのが良い。なお、図示の例においては、シリンダ306によって、ノズル301を上下に移動させて、第一位置と第二位置との間を移動させるようにしているけれども、ノズル301の代わりに、炊飯釜9を上下に移動させて、第一位置と第二位置との間を移動させるようにしても良いし、ノズル301と炊飯釜9の両者を移動させるようにしても良い。また、炊飯釜9の大きさに合わせてノズル301の開口部302の水平面内での位置を調整することができるように、図示しない移動装置によって、ノズル301は、上下方向だけでなく、水平方向にも移動可能にしておくのが望ましく、そのような態様も、当然に本例の範疇に入るものである。   The opening 302 of the nozzle 301 may be in any position in the rice cooker 9 in the second position as long as it is in the vicinity of the bottom surface of the rice cooker 9. When the pot 9 is tilted, as shown in FIG. 3, it is preferable that the pot 9 be positioned in the vicinity of the rice cooking pot 9 and in the vicinity of the bottom surface that is on the lower side when tilted. In the example shown in the drawing, the nozzle 301 is moved up and down by the cylinder 306 to move between the first position and the second position. It may be moved up and down to move between the first position and the second position, or both the nozzle 301 and the rice cooker 9 may be moved. Further, the nozzle 301 can be moved not only in the vertical direction but also in the horizontal direction so that the position of the opening 302 of the nozzle 301 in the horizontal plane can be adjusted according to the size of the rice cooker 9. Further, it is desirable to make it movable, and such a mode naturally falls within the category of this example.

また、図示の例においては、ノズル301は、電磁弁303a、303bと共に上下方向および水平方向に移動するようになっているけれども、電磁弁303a、303bはそのままに、ノズル301だけをシリンダ306ないしは図示しない移動装置によって上下方向および水平方向に移動させるようにしても良いことは勿論である。   In the illustrated example, the nozzle 301 moves in the vertical direction and the horizontal direction together with the electromagnetic valves 303a and 303b. However, the solenoid valve 303a and 303b remain unchanged, and only the nozzle 301 is shown in the cylinder 306 or illustrated. Of course, it may be moved in the vertical direction and the horizontal direction by a moving device that does not.

307は、炊飯釜9の重量をその内容物とともに計量する計量装置であり、計量装置307には、シリンダ308、308・・・によって上下する4本の計量用支柱309、309・・・が設けられている。計量用支柱309、309・・・は、通常、ローラーコンベア8の上面よりも下に位置しており、計量時には、シリンダ308、308・・・によって、ローラーコンベア8の間をぬって上昇し、炊飯釜9の下面に当接して炊飯釜9を若干持ち上げ、計量装置307は、そのときに計量用支柱309、309・・・に掛かる荷重を計量する。なお、図示の計量装置307は一例に過ぎず、計量装置307としては、炊飯釜9の重量をその内容物とともに計量できるものであればどのような原理、構造のものでも良いことは言うまでもない。   307 is a measuring device for measuring the weight of the rice cooker 9 together with its contents. The measuring device 307 is provided with four measuring columns 309, 309,. It has been. The measuring struts 309, 309, etc. are usually located below the upper surface of the roller conveyor 8, and during measurement, the cylinders 308, 308,. The rice cooker 9 is slightly lifted in contact with the lower surface of the rice cooker 9, and the weighing device 307 measures the load applied to the weighing columns 309, 309,. Note that the illustrated weighing device 307 is merely an example, and it goes without saying that the weighing device 307 may be of any principle and structure as long as it can measure the weight of the rice cooker 9 together with its contents.

310、310は、炊飯釜9を傾斜させるための傾斜バーであり、シリンダ311によって、図3に示す破線位置と実線位置との間を上下して、炊飯釜9の片側を持ち上げて炊飯釜9を傾斜させるものである。傾斜させる角度に特段の制限はないけれども、通常は水平からの傾斜角が3度以上30度以下、好ましくは5度ないし20度、さらに好ましくは5度ないし10度の範囲である。このように、傾斜バー310、310によって、炊飯釜9を傾斜させることにより、炊飯釜9内の浸漬水は、傾斜時に下側になる炊飯釜9の底面に集まるので、ノズル301の開口部302による浸漬水の抜き取りがより効率良く行えるという利点が得られる。炊飯釜9を傾斜させずに水平状態のまま、ノズル301の開口部302による浸漬水の吸引と抜き取りを行っても良いことは勿論である。312は、ガイド部材であり、傾斜バー310、310を上昇させて炊飯釜9を傾斜させたときに、炊飯釜9が図3における横方向に移動しないように、炊飯釜9の位置を規制するものである。   310 and 310 are inclined bars for inclining the rice cooker 9, and the cylinder 311 moves up and down between the broken line position and the solid line position shown in FIG. Is inclined. Although there is no particular limitation on the tilt angle, the tilt angle from the horizontal is usually in the range of 3 to 30 degrees, preferably 5 to 20 degrees, more preferably 5 to 10 degrees. In this way, by tilting the rice cooker 9 with the inclined bars 310, 310, the immersion water in the rice cooker 9 is collected on the bottom surface of the rice cooker 9 that is on the lower side when tilted. The advantage that the immersion water can be extracted more efficiently is obtained. Of course, the immersion water may be sucked and extracted by the opening 302 of the nozzle 301 while the rice cooker 9 is kept in a horizontal state without being inclined. Reference numeral 312 denotes a guide member that regulates the position of the rice cooker 9 so that the rice cooker 9 does not move laterally in FIG. 3 when the inclined bars 310, 310 are raised to tilt the rice cooker 9. Is.

なお、図示の例では、傾斜バー310、310を上下動させることによって炊飯釜9を傾斜させるようにしているけれども、炊飯釜9を傾斜させる機構は、図示のものに限られない。たとえば、その上に炊飯釜9が位置するローラーコンベア8を傾斜させたり、炊飯釜9の側面の鍔部など、炊飯釜9の底部以外の部分と当接して炊飯釜9を傾斜させる適宜の部材を用いて炊飯釜9を傾斜させることも可能である。   In the illustrated example, the rice cooking pot 9 is tilted by moving the tilting bars 310 and 310 up and down, but the mechanism for tilting the rice cooking pot 9 is not limited to the illustrated one. For example, an appropriate member for inclining the rice cooker 9 by inclining the roller conveyor 8 on which the rice cooker 9 is positioned, or in contact with a portion other than the bottom of the rice cooker 9 such as a flange on the side of the rice cooker 9 It is also possible to incline the rice cooking pot 9 using.

次に、図7ないし図12を用いて、上記本発明の水抜装置3と給水装置4とを備えた本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する。   Next, operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention provided with the draining device 3 of this invention and the water supply apparatus 4 is demonstrated using FIG. 7 thru | or FIG.

図7において、313は吸引用のポンプであり、排水管305、電磁弁303aを介して、ノズル301に接続されており、吸引装置を構成している。314は吐出用のポンプであり、電磁弁303bを介してノズル301に接続されており、吐出装置を構成している。401は、給水装置4の給水ノズル、402は電磁弁、403は電磁弁制御部、13は給水タンクである。図7において、計量装置307の計量用支柱309、309・・・は、ローラーコンベア8の上面よりも下方に下がった位置にあり、この状態で、蓋を取られた炊飯釜9が水抜装置3の所定位置に搬送されてくると、図示しない位置検知装置が作動して、炊飯釜9を所定位置に停止させる。また、この段階では、水抜装置3のノズル301は、炊飯釜9の外部にある第一位置にあり、炊飯釜9はノズル301と接触することなく所定位置まで搬送される。なお、Rは水浸漬されている米の層であり、Wは浸漬水である。   In FIG. 7, reference numeral 313 denotes a suction pump, which is connected to a nozzle 301 via a drain pipe 305 and an electromagnetic valve 303a, and constitutes a suction device. Reference numeral 314 denotes a discharge pump, which is connected to the nozzle 301 via an electromagnetic valve 303b and constitutes a discharge device. 401 is a water supply nozzle of the water supply device 4, 402 is an electromagnetic valve, 403 is an electromagnetic valve controller, and 13 is a water supply tank. In FIG. 7, the measuring columns 309, 309... Of the weighing device 307 are at positions lower than the upper surface of the roller conveyor 8, and in this state, the rice cooker 9 with the lid removed is the draining device 3. When it is conveyed to the predetermined position, a position detection device (not shown) is activated to stop the rice cooker 9 at the predetermined position. At this stage, the nozzle 301 of the water draining device 3 is in the first position outside the rice cooker 9, and the rice cooker 9 is conveyed to a predetermined position without contacting the nozzle 301. In addition, R is the layer of rice immersed in water, and W is immersion water.

次に、図8に示すように、計量装置307のシリンダ308、308が作動して、計量用支柱309、309を図中矢印方向に上昇させ、炊飯釜9を若干持ち上げて、炊飯釜9の重量をその内容物の重量も含めて計量する。計量装置307は、このとき計量された重量を基準値として記憶する。   Next, as shown in FIG. 8, the cylinders 308 and 308 of the weighing device 307 are actuated to raise the weighing columns 309 and 309 in the direction of the arrow in the figure, slightly lift the rice cooker 9, Measure the weight including the weight of its contents. The weighing device 307 stores the weight weighed at this time as a reference value.

計量が終了すると、図9に示すように、計量装置307のシリンダ308、308が再び作動して、計量用支柱309、309が下降し、炊飯釜9をローラーベアリング8上の所定位置に降ろす。計量用支柱309、309の下降動作と併行して、若しくは、下降動作の終了後に、図示しないシリンダ306が作動して、ノズル301の開口部302が炊飯釜9内の底面近傍に位置する第二位置までノズル301を下方に移動させる。このとき、当然のことながら、開口部302は、炊飯釜9内の米の層R内に位置することとなる。この状態で、或いは、ノズル301の下方への移動と併行して、図示しないシリンダ311、311が作動して、傾斜バー310、310を上昇させ、炊飯釜9を図示のように傾斜させる。ノズル301を第二位置に下降させる前に、炊飯釜9を傾斜させても良いことは勿論である。しかしながら、ノズル301を下降させる前に炊飯釜9を傾斜させると、開口部302が浸入しなければならない米の層Rの厚さが増して抵抗が増すので、ノズル301を第二位置に下降させた後に炊飯釜9を傾斜させるのが望ましい。なお、炊飯釜9の傾斜角度は、図示しないシリンダ311によって、傾斜バー310、310の上昇高さを調節して、適宜調節、設定できることは言うまでもない。   When the weighing is finished, as shown in FIG. 9, the cylinders 308 and 308 of the weighing device 307 are actuated again, the weighing columns 309 and 309 are lowered, and the rice cooker 9 is lowered to a predetermined position on the roller bearing 8. In parallel with the lowering operation of the measuring columns 309 and 309 or after the lowering operation is finished, the cylinder 306 (not shown) is activated, and the opening 302 of the nozzle 301 is positioned near the bottom surface in the rice cooker 9. The nozzle 301 is moved downward to the position. At this time, as a matter of course, the opening 302 is located in the rice layer R in the rice cooker 9. In this state or in parallel with the downward movement of the nozzle 301, cylinders 311 and 311 (not shown) are operated to raise the inclined bars 310 and 310, and the rice cooker 9 is inclined as illustrated. Of course, the rice cooker 9 may be tilted before the nozzle 301 is lowered to the second position. However, if the rice cooker 9 is tilted before the nozzle 301 is lowered, the thickness of the rice layer R that the opening 302 must enter increases and resistance increases, so the nozzle 301 is lowered to the second position. It is desirable to incline the rice cooker 9 after the operation. In addition, it cannot be overemphasized that the inclination-angle of the rice cooking pot 9 can be suitably adjusted and set by adjusting the raising height of the inclination bars 310 and 310 with the cylinder 311 which is not shown in figure.

この状態で、電磁弁制御部304aが作動して電磁弁303aを開とし、吸引ポンプ313が動作を開始して、炊飯釜9内の浸漬水Wを、開口部302から吸い上げ、排水管305を介して外部に排出する。炊飯釜9が傾斜しており、開口部302がその傾斜の下側になる炊飯釜内の周辺部近傍で、かつ、底面近傍に位置しているので、開口部302からの浸漬水Wの吸引は効率良く行われることとなる。炊飯釜9を傾斜させずに開口部302によって浸漬水Wを吸引することも可能ではあるけれども、開口部302の下端よりも下に存在する浸漬水Wに関しては吸引ができないので、吸引できない浸漬水Wの量を減少させるため、炊飯釜9を傾斜させるのが望ましい。   In this state, the solenoid valve control unit 304a is activated to open the solenoid valve 303a, the suction pump 313 starts operating, sucks up the immersion water W in the rice cooker 9 from the opening 302, and opens the drain pipe 305. To the outside. Since the rice cooker 9 is inclined and the opening 302 is located in the vicinity of the peripheral portion in the rice cooker on the lower side of the inclination and in the vicinity of the bottom surface, the immersion water W is sucked from the opening 302. Will be performed efficiently. Although it is possible to suck the immersion water W through the opening 302 without inclining the rice cooker 9, the immersion water W present below the lower end of the opening 302 cannot be sucked, so that the immersion water cannot be sucked. In order to reduce the amount of W, it is desirable to incline the rice cooker 9.

吸引ポンプ313の作動時間のコントロールは、タイマーによって予め決められた時間だけ作動させて、浸漬水Wの抜き取りを行うようにしても良いし、ノズル301から排水管305に至る管路の適宜の位置に圧力計を設け、管路内の圧力変化によって開口部302から水ではなく空気が吸引されるようになった時点を検知して、その時点で吸引ポンプ313を停止させるようにしても良い。或いは、排水管305からの排水量を測定して、その排水量が予め定めた値に達した時点で、吸引ポンプ313を停止させるようにしても良い。吸引ポンプ313の停止と同時、若しくは相前後して、電磁弁制御部304aが作動して、電磁弁303aを閉とする。   The operation time of the suction pump 313 may be controlled by a timer for a predetermined time so as to extract the immersion water W, or an appropriate position of the pipe line from the nozzle 301 to the drain pipe 305. A pressure gauge may be provided to detect the time when air instead of water is sucked from the opening 302 due to a pressure change in the pipe, and the suction pump 313 may be stopped at that time. Alternatively, the amount of drainage from the drainage pipe 305 may be measured, and the suction pump 313 may be stopped when the amount of drainage reaches a predetermined value. At the same time as or after the stop of the suction pump 313, the solenoid valve control unit 304a is operated to close the solenoid valve 303a.

以上のようにして炊飯釜9からの浸漬水Wの抜き取りが終了すると、図10に示すように、傾斜バー310、310が下降して炊飯釜9が水平状態に戻されるとともに、ノズル301は上昇して第一位置へと移動する。なお、傾斜バー310、310の下降と、ノズル301の上昇とは、いずれを先に行っても良いし、或いは、両者の動作を、一部若しくは全部、同時に併行して行うようにしても良い。   When the extraction of the immersion water W from the rice cooker 9 is completed as described above, the inclined bars 310 and 310 are lowered to return the rice cooker 9 to a horizontal state and the nozzle 301 is raised as shown in FIG. And move to the first position. It should be noted that either the lowering of the inclined bars 310 and 310 and the raising of the nozzle 301 may be performed first, or both or some of the operations may be performed simultaneously. .

次に、図11に示すように、シリンダ308、308が作動して、計量用支柱309、309が上昇し、炊飯釜9を若干持ち上げて、炊飯釜9の重量をその内容物の重量も含めて計量する。計量開始と同時、若しくは、計量開始と相前後して、電磁弁制御部403が作動して電磁弁402を開とし、給水タンク13から給水ノズル401を介して、炊飯水W’を炊飯釜9内に給水する。このとき、炊飯釜9の重量はその内容物の重量を含めて計量装置307によって計量されており、その計量された重量が、当初計量して記憶した重量と同じになった時点で、電磁弁制御部403が作動して、電磁弁402を閉とし、給水を停止する。このようにして、当初炊飯釜9内に存在した浸漬水Wと同じ量だけの新たな水を、炊飯水W’として炊飯釜9内に給水することができる。なお、電磁弁制御部403の動作条件を変更して、当初の浸漬水Wよりも、多量若しくは少量の炊飯水Wを供給した時点で、電磁弁402を閉として給水を停止させることも可能である。なお、上記の例では、炊飯釜9の重量を計量することによって給水量を制御しているが、給水ノズル401と給水タンク13までの間の管路の適宜の位置に流量計を取付け、給水された炊飯水の量を直接測定して、給水量の調節を行うようにしてもよい。   Next, as shown in FIG. 11, the cylinders 308 and 308 are operated, the measuring columns 309 and 309 are lifted, the rice cooker 9 is slightly lifted, and the weight of the rice cooker 9 is included including the weight of its contents. Weigh. At the same time as the start of measurement, or at the same time as the start of measurement, the electromagnetic valve control unit 403 is activated to open the electromagnetic valve 402, and the rice cooking water W ′ is supplied from the water supply tank 13 through the water supply nozzle 401. Supply water inside. At this time, the weight of the rice cooker 9 is weighed by the weighing device 307 including the weight of the contents, and when the weighed weight becomes the same as the weight weighed initially, the solenoid valve The control unit 403 operates to close the electromagnetic valve 402 and stop water supply. In this way, the same amount of new water as the immersion water W that was initially present in the rice cooker 9 can be supplied into the rice cooker 9 as the rice cooking water W ′. In addition, it is also possible to change the operating conditions of the electromagnetic valve control unit 403 to stop the water supply by closing the electromagnetic valve 402 when supplying a larger or smaller amount of rice cooking water W than the initial immersion water W. is there. In the above example, the amount of water supply is controlled by measuring the weight of the rice cooker 9, but a flow meter is attached to an appropriate position in the pipeline between the water supply nozzle 401 and the water supply tank 13 to supply water. The amount of cooked rice water may be directly measured to adjust the amount of water supply.

以上のようにして、浸漬水Wを抜き取り、新たに炊飯水W’が給水され、炊飯水の交換が終了した炊飯釜9は、再びローラーコンベア8上に戻され、次の工程へと搬送される。図12は、炊飯水の交換が終了した炊飯釜9が次の工程へと搬送された後の状態を示している。図12に示される状態において、電磁弁制御部304bが作動して電磁弁303bを開とし、吐出ポンプ314が動作を開始して、給水タンク13内の水を適宜の圧力でノズル301の開口部302から図中矢印で示すように吐出する。これにより、もしも開口部302に一部浸漬米等の異物が付着していたとしても、その異物は開口部302から吐出する水によって吹き飛ばされ、若しくは洗い流されることとなるので、開口部302を目詰まりのないクリーンな状態に保つことができる。このとき、開口部302の下方には図示しない適宜の受け台が配置され、吐出される水と洗い流される異物とを収集する。なお、以上のような開口部302の洗浄は、炊飯釜9が存在しない場合だけに行われるものではなく、炊飯釜9内の浸漬水Wを吸引しているときに、開口部302に目詰まりが発生した場合など、その他、必要とされる適宜の場合に行うことができるものである。また、給水タンク13からの水に代えて、単に空気を開口部302から吐出することによって、開口部302の目詰まりを解消するようにしても良い。   As described above, the immersion water W is extracted, the rice cooking water W ′ is newly supplied, and the rice cooking pot 9 after the exchange of the rice cooking water is returned to the roller conveyor 8 and conveyed to the next process. The FIG. 12 shows a state after the rice cooking pot 9 having been replaced with the rice cooking water has been conveyed to the next step. In the state shown in FIG. 12, the electromagnetic valve control unit 304b is activated to open the electromagnetic valve 303b, the discharge pump 314 starts to operate, and the water in the water supply tank 13 is supplied to the opening of the nozzle 301 with an appropriate pressure. Discharge from 302 as indicated by the arrow in the figure. As a result, even if foreign matter such as partially immersed rice adheres to the opening 302, the foreign matter is blown away or washed away by the water discharged from the opening 302. It can be kept clean without clogging. At this time, an appropriate cradle (not shown) is disposed below the opening 302 to collect the discharged water and the foreign matter to be washed away. The cleaning of the opening 302 as described above is not performed only when the rice cooker 9 does not exist, but the opening 302 is clogged when the immersion water W in the rice cooker 9 is sucked. It can be performed in other appropriate cases as required. Further, the clogging of the opening 302 may be eliminated by simply discharging air from the opening 302 instead of the water from the water supply tank 13.

以上のように、水抜装置3によって浸漬水が抜かれた炊飯釜9に、給水装置4によって新たな水を炊飯水として供給することによって、炊飯水の交換が完了する。したがって、本発明の炊飯水交換装置は、水抜装置3と給水装置4とを最小限の構成ユニットとして備えているものである。水抜装置3および給水装置4を備えた本発明の炊飯水交換装置の以上のような動作は、全て、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、予め定められた手順で自動的に行われるようになっている。一部若しくは全部を手動で行うようにしても良いことは勿論である。上記の例においては、給水装置4は、水抜装置3と、炊飯釜9の搬送経路上の同一箇所に設けられているが、給水装置4は、水抜装置3とは搬送経路上の異なる位置に設けるようにしても良い。ただし、給水装置4を水抜装置3と搬送経路上の同一箇所に設けた方が、スペースや、位置検知装置11等の設備を節約することができるので好ましい。   As described above, the supply of fresh water as cooked water by the water supply device 4 to the rice cooker 9 from which the immersion water has been removed by the water draining device 3 completes the exchange of the rice cooking water. Therefore, the rice cooking water exchange apparatus of this invention is equipped with the drain apparatus 3 and the water supply apparatus 4 as a minimum structural unit. All the operations of the rice cooking water exchange apparatus of the present invention including the water draining apparatus 3 and the water supply apparatus 4 are automatically performed in a predetermined procedure based on a control signal from a control apparatus (not shown). It is like that. Of course, part or all may be performed manually. In the above example, the water supply device 4 is provided at the same location on the conveyance path of the water draining device 3 and the rice cooker 9, but the water supply device 4 is located at a different position on the conveyance path from the water drainage device 3. You may make it provide. However, it is preferable to provide the water supply device 4 at the same location on the transport path as the drainage device 3 because space and equipment such as the position detection device 11 can be saved.

再び図1に戻って、炊飯水の給水が終了した炊飯釜9は、次に、添加材供給装置5へと搬送される。炊飯釜9が添加材供給装置5の所定位置まで到達すると、位置検知装置11が作動して、炊飯釜9を停止させる。炊飯釜9の上方には、複数の添加材供給手段14、14、14・・・が配置されており、これら添加材供給手段14、14、14・・・から、例えば、醤油、塩、酢、その他の調味料、だし、具材、エキスなど、米に混ぜご飯に炊き上げるさまざまな添加材の1種若しくは2種以上が炊飯釜9内に添加される。   Returning again to FIG. 1, the rice cooker 9 for which the rice water has been supplied is then transported to the additive supply device 5. When the rice cooker 9 reaches a predetermined position of the additive supply device 5, the position detection device 11 is operated to stop the rice cooker 9. A plurality of additive supply means 14, 14, 14... Are arranged above the rice cooker 9. From these additive supply means 14, 14, 14..., For example, soy sauce, salt, vinegar In addition, one or more kinds of various additives such as other seasonings, dashi, ingredients, extracts, etc., mixed with rice and cooked into rice are added to the rice cooker 9.

添加材が添加された炊飯釜9は、続いてナラシ装置6へと搬送され、ナラシ装置6の所定位置に到達すると、これまでと同様に、位置検知装置11が作動して、炊飯釜9を停止させる。15は撹拌バーであり、炊飯釜9が停止すると、この撹拌バー15が下降し、炊飯釜9内で回転して、炊飯釜9内を撹拌して、ナラスこととなる。   The rice cooker 9 to which the additive has been added is subsequently transported to the prying device 6, and when reaching the predetermined position of the prying device 6, the position detection device 11 is activated and the rice cooking vessel 9 is moved as before. Stop. Reference numeral 15 denotes a stirring bar. When the rice cooking pot 9 stops, the stirring bar 15 descends and rotates in the rice cooking pot 9 to stir the inside of the rice cooking pot 9 so that it becomes narrus.

ナラシ工程が終了すると、炊飯釜9は、続いて蓋着装置7へと搬送される。炊飯釜9が蓋着装置の所定位置に到達すると、位置検知装置11が作動し、炊飯釜9を停止させる。炊飯釜9が所定位置に停止すると、上方から、蓋10を把持した可動部203が下降してきて、蓋10を炊飯釜9の所定位置に載置した後、蓋チャック204を解除して、炊飯釜9に蓋10を装着する。なお、可動部204と蓋チャック203とは、蓋搬送装置12によって搬送されてくる蓋10を、順次、(C)の位置で持ち上げ、水平に(D)の位置まで移動させ、次に、下降して炊飯釜9の所定位置に載置するという動作を繰り返すものであり、この動作は、基本的に先に説明した蓋取装置2における動作の逆の動作であるので、これ以上の説明は省略する。   When the tearing process is completed, the rice cooker 9 is subsequently conveyed to the lidding device 7. When the rice cooker 9 reaches a predetermined position of the lid-covering device, the position detection device 11 operates to stop the rice cooker 9. When the rice cooker 9 stops at a predetermined position, the movable part 203 holding the lid 10 descends from above, and after the lid 10 is placed at the predetermined position of the rice cooker 9, the lid chuck 204 is released, A lid 10 is attached to the hook 9. The movable unit 204 and the lid chuck 203 sequentially lift the lid 10 conveyed by the lid conveyance device 12 at the position (C), move it horizontally to the position (D), and then lower it. Then, the operation of placing it in a predetermined position of the rice cooker 9 is repeated, and this operation is basically the reverse operation of the operation of the lid removing device 2 described above. Omitted.

以上で、水浸漬工程を終えた炊飯釜9から、蓋をとり、浸漬水を抜き取って、代わりに新たな水を炊飯水として加え、必要な添加材を添加し、ナラシを行い、蓋をして、次の工程である炊飯工程へと送り出すという一連の操作が終了する。なお、添加材供給装置5やナラシ装置6は、その一方若しくは双方を、炊飯水交換装置と炊飯釜9の搬送経路上の同じ位置に配置するようにしても良く、不要であれば設けなくても良く、また、仮に設けられていたとしても不用であれば使用しなくても良い。また、蓋取操作は、水浸漬工程から搬送されてくる炊飯釜9に蓋10がされていなければ行う必要はなく、また、蓋着操作は、後の工程に送り出す際に、蓋10が不要であれば行う必要はない。   With the above, from the rice cooker 9 that has completed the water soaking process, remove the lid, drain the soaking water, add fresh water as rice cooking water instead, add the necessary additives, prick, cover Then, a series of operations of sending out to the rice cooking process, which is the next process, is completed. One or both of the additive supply device 5 and the pear device 6 may be arranged at the same position on the conveying path of the rice cooking water exchange device and the rice cooker 9, and may be omitted if unnecessary. Even if it is provided, it is not necessary to use it if it is unnecessary. In addition, the lid removing operation does not need to be performed if the rice cooker 9 conveyed from the water immersion process is not covered with the lid 10, and the lid attaching operation does not require the lid 10 when sending it to the subsequent process. If so, there is no need to do it.

以上のような水抜装置又は炊飯水交換装置は、適宜、炊飯システムに組み込みむことができる。図13に、本発明の炊飯水交換装置を組み込んだ炊飯システムの一例を示す。図において、2〜7は、それぞれ先に説明した蓋取装置2、水抜装置3、給水装置4、添加材供給装置5、ナラシ装置6、蓋着装置7である。蓋着装置7によって蓋10を装着された炊飯釜9は、搬送装置によって炊飯ライン16へと搬送され、炊飯される。炊飯が終了した炊飯釜9は、次いで、蒸らしライン17へと搬送され、そこで所定時間の蒸らし工程を経たのちに、蓋取装置18に搬送され、蓋が取られる。蓋が取られた炊飯釜は、炊飯釜反転装置19で反転され、内部の炊き上がったご飯を搬送装置上に放出する。搬送装置上に放出されたご飯は、米飯撹拌装置20、冷却装置21を経て、計量装置22によって所定量ずつ出荷用容器に充填され、積み上げ装置23を経て出荷される。   The above water draining device or rice cooking water exchange device can be appropriately incorporated into the rice cooking system. In FIG. 13, an example of the rice cooking system incorporating the rice cooking water exchange apparatus of this invention is shown. In the figure, reference numerals 2 to 7 denote the lid removing device 2, the drainage device 3, the water supply device 4, the additive supply device 5, the tearing device 6, and the lid attachment device 7 described above. The rice cooker 9 fitted with the lid 10 by the lid attaching device 7 is conveyed to the rice cooking line 16 by the conveying device and cooked. The rice cooking pot 9 having finished cooking is then transported to the steaming line 17, where it undergoes a steaming process for a predetermined time, and then transported to the lid removing device 18, where the lid is removed. The rice cooker with the lid removed is inverted by the rice cooker reversing device 19 and the cooked rice inside is discharged onto the conveying device. The rice discharged onto the conveying device passes through the rice stirring device 20 and the cooling device 21, is filled into a shipping container by a predetermined amount by the weighing device 22, and is shipped via the stacking device 23.

一方、内部のご飯を放出した炊飯釜9は、搬送装置24によって炊飯釜洗浄装置に搬送され、そこで洗浄されたあと、計量装置26へと搬送される。計量装置26においては、洗浄済みの空の炊飯釜に、図示しない洗米機で洗米された米が供給され、続いて、浸漬水が供給される。浸漬水の供給量は、計量装置26によって炊飯釜9の重量増加を計量することによって測定される。すなわち、洗米された米が供給された炊飯釜9の重量を計量装置26によってまず計量し、次に、この値を基準にして、浸漬水の供給による炊飯釜9の重量増加を求め、その重量増加から浸漬水の給水量を測定するようになっている。炊飯釜9に所定量の浸漬水が供給されたことが検知されると、浸漬水の供給は停止される。   On the other hand, the rice cooker 9 that has released the internal rice is transported to the rice cooker cleaning device by the transport device 24, cleaned there, and then transported to the weighing device 26. In the weighing device 26, the rice that has been washed with a rice washing machine (not shown) is supplied to the cleaned empty rice cooker, and then the immersion water is supplied. The amount of immersion water supplied is measured by measuring the weight increase of the rice cooker 9 by the measuring device 26. That is, the weight of the rice cooker 9 supplied with the washed rice is first weighed by the weighing device 26, and then, based on this value, an increase in the weight of the rice cooker 9 due to the supply of immersion water is obtained, and its weight It is designed to measure the amount of water supplied from the increase. When it is detected that a predetermined amount of immersion water has been supplied to the rice cooker 9, the supply of immersion water is stopped.

他方、蓋取装置18によって取られた蓋は、洗浄装置27によって洗浄されたあと、蓋搬送装置28を経て、蓋着装置29へと搬送され、そこで、洗米済みの米と浸漬水とが供給された炊飯釜9に装着される。蓋が装着された炊飯釜9は、続いて浸漬ライン30へと搬送され、そこで所定時間の浸漬工程が行われる。浸漬工程を経た炊飯釜9が、再び蓋取装置2を経て、水抜装置3、給水装置4等に搬送されることは、既に述べたとおりである。   On the other hand, after the lid taken by the lid removing device 18 is washed by the washing device 27, it is conveyed to the lid attaching device 29 via the lid conveying device 28, where the washed rice and the immersion water are supplied. It is attached to the cooked rice cooker 9 made. The rice cooker 9 fitted with the lid is then conveyed to the immersion line 30 where an immersion process for a predetermined time is performed. As described above, the rice cooker 9 that has undergone the dipping process is again conveyed to the drainage device 3, the water supply device 4, and the like through the lid removing device 2.

このような本発明の炊飯システムによれば、浸漬水を抜き取り、新たな水を炊飯水として炊飯が行えるので、炊き上がったご飯に予測できない焦げや、べちゃっとしたべとつきが発生することがなく、高品質のご飯を効率良く炊飯することができる。なお、このような本発明の炊飯システムにおいては、浸漬水を抜き取る必要がない場合には、水抜装置3、給水装置4を作動させないでおくことも勿論可能である。その場合には、浸漬工程を経た炊飯釜9は、必要に応じて、添加材供給装置5によって添加材が供給され、ナラシ装置6で撹拌された後、蓋着装置7を経て、炊飯工程へと搬送されることとなる。また、本発明の炊飯システムにおいては、炊飯釜9の計量は、浸漬水を供給する場所にある計量装置26と、水抜装置3および給水装置4を含む炊飯水交換装置に備えられた計量装置307との2つの計量装置によって行うことができるので、仮に、計量装置26が故障した場合でも、他方の計量装置307によって正確な計量給水が可能であるという利点がある。   According to such a rice cooking system of the present invention, it is possible to extract the immersion water and cook new water as cooking water, so that the cooked rice does not cause unpredictable scorching and sticky stickiness, High-quality rice can be cooked efficiently. In addition, in such a rice cooking system of this invention, when it is not necessary to drain immersion water, of course, it is also possible not to operate the water draining apparatus 3 and the water supply apparatus 4. FIG. In that case, the rice cooking pot 9 that has undergone the dipping process is supplied with the additive by the additive supply apparatus 5 as necessary, and is stirred by the prying apparatus 6, and then goes through the capping apparatus 7 to the rice cooking process. Will be transported. Moreover, in the rice cooking system of this invention, the measurement of the rice cooking pot 9 is the measuring apparatus 307 with which the rice cooking water exchange apparatus containing the measuring apparatus 26 in the place which supplies immersion water, the water draining apparatus 3, and the water supply apparatus 4 was equipped. Therefore, even if the weighing device 26 breaks down, there is an advantage that accurate metering water can be supplied by the other weighing device 307.

以上の説明は、水平断面形状が円形である炊飯釜9についてのものであるけれども、本発明が対象とする炊飯釜は、水平断面形状が円形のものに限られない。水平断面形状が、四角形のものであっても、長方形のものであっても、長円のものであっても、角の丸い四角形や長方形のものであっても良い。但し、その場合、分離蓋の形状や、炊飯釜固定爪の配置形態や、副給水器の形状などを、使用する炊飯釜の形状に合わせて変更することはいうまでもない。   Although the above description is about the rice cooker 9 whose horizontal cross-sectional shape is circular, the rice cooker which this invention makes object is not restricted to a horizontal cross-sectional shape. The horizontal cross-sectional shape may be a rectangular shape, a rectangular shape, an oval shape, a rectangular shape with rounded corners or a rectangular shape. However, in that case, it goes without saying that the shape of the separation lid, the arrangement of the rice cooker fixing claws, the shape of the auxiliary water feeder, and the like are changed according to the shape of the rice cooker to be used.

以上説明したように、本発明によれば、構造が比較的簡単で省スペースである水抜装置を用いて、自動的かつ容易に炊飯釜から溶出米澱粉を含んだ浸漬水を抜き取ることができる。また、本発明の炊飯水交換装置及びそれを用いる炊飯システムによれば、スペース上の負担を最小限に抑えながら、自動的かつ容易に、浸漬水を抜き取り、新たに給水した水を炊飯水として炊飯を行うことができる。したがって、炊き上がったご飯に予想外の焦げが生じたり、べちゃっとしたべとつきが発生することが防止され、ご飯の品質管理が容易になるとともに、安定した品質のご飯を大量に供給することができるものである。品質の良いご飯を、大量に安定して供給することが求められている炊飯業界にとって、本発明の有用性は極めて高いものである。   As described above, according to the present invention, it is possible to automatically and easily extract the immersion water containing the eluted rice starch from the rice cooker by using a water draining device having a relatively simple structure and saving space. Moreover, according to the rice cooking water exchange apparatus of this invention and the rice cooking system using the same, the immersion water is extracted automatically and easily while minimizing the burden on the space, and the newly supplied water is used as the rice cooking water. You can cook rice. Therefore, it is possible to prevent unexpected scorching or sticky stickiness from occurring in the cooked rice, facilitating quality control of the rice, and supplying a large amount of stable quality rice. Is. The utility of the present invention is extremely high for the rice cooking industry that is required to stably supply a large amount of high-quality rice.

本発明の炊飯水交換装置の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の水抜装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the drainage apparatus of this invention. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図2のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. ノズルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a nozzle. ノズルの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a nozzle. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the rice cooking water exchange apparatus of this invention. 本発明の炊飯システムの一例を示す配置図である。It is an arrangement plan showing an example of a rice cooking system of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 炊飯水交換装置
2 蓋取装置
3 水抜装置
4 給水装置
5 添加材供給装置
6 ナラシ装置
7 蓋着装置
8 ローラーコンベア
9 炊飯釜
10 蓋
11 位置検知装置
12 蓋搬送装置
13 給水タンク
301 ノズル
302 開口部
303a、303b、402 電磁弁
304a、304b、403 電磁弁制御部
305 排水管
306、308、311 シリンダ
307 計量装置
309 計量用支柱
310 傾斜バー
312 ガイド部材
313 吸引ポンプ
314 吐出ポンプ
W 浸漬水
W’ 炊飯水
R 米の層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice cooking water exchange apparatus 2 Lid removal apparatus 3 Drainage apparatus 4 Water supply apparatus 5 Additive supply apparatus 6 Naraashi apparatus 7 Lid apparatus 8 Roller conveyor 9 Rice cooker 10 Lid 11 Position detection apparatus 12 Lid conveyance apparatus 13 Water supply tank 301 Nozzle 302 Opening Part 303a, 303b, 402 Solenoid valve 304a, 304b, 403 Solenoid valve control part 305 Drain pipe 306, 308, 311 Cylinder 307 Weighing device 309 Weighing column 310 Inclined bar 312 Guide member 313 Suction pump 314 Discharge pump W Dipping water W ′ Cooking rice water R Rice layer

Claims (6)

炊飯釜を搬送する搬送装置と;搬送装置の搬送経路に沿って設けられた水抜装置および給水装置と;浸漬ラインを経て、内部に米と浸漬水とを収容した状態で搬送装置によって搬送されてくる炊飯釜を水抜装置が位置する所定位置に停止させる炊飯釜停止装置と;炊飯釜の内容物を含めた重量を計量する計量装置と;炊飯釜への炊飯水の給水量を制御する制御装置とを備え;水抜装置が、水を通し米を通さない開口部を先端及び/又はその近傍に備えたノズルと、ノズルに接続される吸引ポンプと、ノズル開口部が炊飯釜の外部にある第一位置と、ノズル開口部が炊飯釜内部の底面近傍で米の層内にある第二位置との間で、所定位置に停止した炊飯釜とノズルとを相対的に移動させる移動装置とを備え、炊飯釜から浸漬水を抜き取る水抜装置であり;給水装置が、水抜装置のノズルとは別の給水ノズルと、給水ノズルに接続される給水タンクとを備え、浸漬水が抜き取られた炊飯釜内に新たに炊飯水を供給する給水装置であり;計量装置が、水抜装置によって浸漬水が抜き取られる前の内容物を含めた炊飯釜の重量を計量して、その重量を基準値として記憶するとともに、給水装置による給水時に内容物を含めた炊飯釜の重量を計量する計量装置であり;制御装置が、給水時に計量される重量と前記基準値とを比較して、炊飯釜への炊飯水の給水量を制御する制御装置である、炊飯水交換装置。 A conveying device for conveying the rice cooker; a draining device and a water supply device provided along the conveying path of the conveying device; and being conveyed by the conveying device in a state in which rice and immersion water are accommodated inside through the immersion line A rice cooker stop device for stopping the coming rice cooker at a predetermined position where the draining device is located ; a weighing device for measuring the weight including the contents of the rice cooker; and a control device for controlling the amount of rice water supplied to the rice cooker The drainage device is provided with an opening at the tip and / or in the vicinity thereof that has an opening through which water cannot pass through the rice, a suction pump connected to the nozzle, and a nozzle opening located outside the rice cooker. A moving device that relatively moves the rice cooker stopped at a predetermined position and the nozzle between one position and a second position where the nozzle opening is in the rice layer near the bottom surface inside the rice cooker. , Drainage device for removing immersion water from rice cooker There, the water supply device, with a water supply device for supplying a separate water supply nozzle and the nozzle of the draining device, and a water supply tank connected to the water supply nozzle, the new cooking water into the soaking water is withdrawn cooking pot Oh Ri; metering apparatus, and weigh the weight of the cooking pot, including the previous contents, soaking water is extracted by a water drain device, stores the weight as a reference value, including the contents when the water supply by the water supply device and be a weighing device for weighing the weight of the cooking pot; controller, by comparing the reference value and the weight to be weighed to the water supply time, Ru controller der for controlling the water supply amount of cooking water to the cooking pot , Cooking rice water exchange device. 第二位置においてノズル開口部が炊飯釜の内周面近傍に位置し、その内周面近傍部分が下側になるように炊飯釜を傾斜させる傾斜装置を備えている請求項1記載の炊飯水交換装置。 The rice cooking water of Claim 1 provided with the inclination apparatus which inclines a rice cooking pot so that a nozzle opening part may be located in the inner peripheral surface vicinity of a rice cooking pot in a 2nd position, and the inner peripheral surface vicinity part may become a lower side. Exchange equipment. ノズルから水または空気を吐出させ、ノズルの目詰まりを防止する吐出ポンプが水抜装置のノズルに接続されている請求項1または2記載の炊飯水交換装置。 The rice cooking water exchange apparatus according to claim 1 or 2, wherein a discharge pump that discharges water or air from the nozzle and prevents clogging of the nozzle is connected to the nozzle of the drainage device. 炊飯水の交換が終了した炊飯釜内に添加材を供給する添加材供給装置及び添加材が供給された炊飯釜内を撹拌するナラシ装置を備えている請求項1ないしのいずれかに記載の炊飯水交換装置。 It claims 1 exchange cooking water and a leveling device for stirring the added material supply device and the rice in a kettle additive is supplied to supply the additive to the rice in a pot ended according to any one of 3 Cooking water exchange device. 炊飯釜の蓋を取る蓋取装置及び/又は炊飯釜に蓋を装着する蓋着装置を備えている請求項1ないしのいずれかに記載の炊飯水交換装置。 The rice cooking water exchange apparatus in any one of Claim 1 thru | or 4 provided with the lid removal apparatus which mounts a lid | cover on the rice cooking pot, and / or the lid removal apparatus which takes the lid of a rice cooking pot. 請求項1ないしのいずれかに記載の炊飯水交換装置を浸漬ラインよりも下流側に備えている炊飯システム。 The rice cooking system which equips the downstream side rather than the immersion line with the rice cooking water exchange apparatus in any one of Claims 1 thru | or 5 .
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