KR200411928Y1 - Automated body weight recording system for pigs - Google Patents

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KR200411928Y1
KR200411928Y1 KR2020050037052U KR20050037052U KR200411928Y1 KR 200411928 Y1 KR200411928 Y1 KR 200411928Y1 KR 2020050037052 U KR2020050037052 U KR 2020050037052U KR 20050037052 U KR20050037052 U KR 20050037052U KR 200411928 Y1 KR200411928 Y1 KR 200411928Y1
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KR
South Korea
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individual
weight
pig
lever
feed
Prior art date
Application number
KR2020050037052U
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Korean (ko)
Inventor
김영화
박준철
정현정
조규호
김명직
김인철
문홍길
최영경
Original Assignee
대한민국(관리부서:농촌진흥청)
최영경
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/28—Frames, Housings

Abstract

본 고안은 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 개체인식 및 돼지의 체중을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서, 하나의 개체 돼지만이 입장(入場)할 수 있도록 전면에 출입단속부재를 구비하고 내부에는 사료조와 측면에 별도의 퇴장(退場)문을 구비한 사료급여대와; 상기 사료급여대에 입장한 돼지에 대하여 각 개체별로 구분 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대내에 설치되며, 각 개체의 개별적인 체중을 감지하여 측정하는 체중측정수단과; 상기 개체인식수단과 체중측정수단으로부터의 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기 및; 상기 주제어기에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터를 포함하는 것으로 다수의 개체가 함께 사육되는 돼지사육장에서 각각 개체별 돼지의 체중변화를 정확하게 측정하여 관리하도록 하는 돈사용 체중측정 조사기에 관한 것임.The present invention is to determine and manage the individual identification and the weight of the pig in each pig in a pig house breeding a large number of individuals, access control member on the front so that only one individual pig can enter It is provided with a feed tank having a separate exit (내부) on the feed tank and the inside; Individual recognition means for recognizing each individual for the pigs entering the feed group; A weight measuring means installed in the food feeding unit and detecting and measuring an individual weight of each individual; A main controller for recording and managing data signals from the individual recognition means and the weight measurement means; It includes a management computer for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller, the use of money to accurately measure and manage the weight change of each individual pig in a pig farm where a number of individuals are raised together It is about a weight measuring device.

사료급여대, 로드셀, 개체인식수단, 체중측정수단, 계근대, 레버장치 Feeding unit, load cell, object recognition means, weight measuring means, weighing rod, lever device

Description

돈사용 체중측정 조사기{Automated body weight recording system for pigs}Automated body weight recording system for pigs}

도 1은 본 고안의 실시예로서 사료급여대의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the feed feed band as an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 통합관리시스템 구성도.2 is a block diagram of the integrated management system of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시예로서 출입단속수단의 잠금장치의 작동도로서,3 is an operation of the locking device of the access control means as an embodiment of the present invention,

a)는 잠금상태이고, b)는 열림상태임.   a) is locked and b) is open.

도 4는 본 고안에 적용된 개체인식수단으로서,4 is an object recognition means applied to the present invention,

a)는 개체 돼지에 RFID가 부착된 상태도이고,a) is a state diagram where RFID is attached to an individual pig,

b)는 사료조에 설치된 RF인식기를 도시한 것임.b) shows the RF reader installed in the feed tank.

도 5는 본 고안의 실시예인 체중측정수단을 보인 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a weight measuring means which is an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 사료급여대 110: 프레임100: feed tray 110: frame

120: 출입단속부재 121: 여닫이문120: access control member 121: swing door

122: 힌지 123: 롤러122: hinge 123: roller

124: 스프링 125: 잠금돌기124: spring 125: locking projection

129: 퇴장(退場)문129: exit door

130: 잠금장치 131: 캠130: lock 131: cam

132: 받침축 133: 레버132: support shaft 133: lever

134: 인양대 135: 완충스프링134: lifting table 135: buffer spring

136: 인양편 137: 잠금레버136: salvage flight 137: lock lever

138: 작동축 139: 감지센서138: working shaft 139: detection sensor

140: 사료조 142: 돌출부140: feed tank 142: protrusion

150: 계근대 151: 로드셀150: weighbridge 151: load cell

160: 레버장치 161: 지지대A160: lever unit 161: support A

162: 지지대B 163: 보조레버162: support B 163: auxiliary lever

164: 보조레버축 165: 연결대164: auxiliary lever shaft 165: connecting rod

166: 주레버 167: 주레버축166: main lever 167: main lever shaft

168: 작용점A 169: 작용점B168: Action Point A 169: Action Point B

170: RF인식기 180: RFID170: RF recognizer 180: RFID

200: 주제어기 210: 관리용컴퓨터200: master controller 210: management computer

본 고안은 가축사육장에서 가축의 체중변화를 정밀하게 측정 관리하도록 하는 것에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 모돈이나 육성돈 등 다수의 개체가 함께 사육되는 돼지사육장에서 각 개체별 돼지의 체중변화를 정밀하게 측정하여 관리하 도록 하는 돈사용 체중측정 조사기에 관한 것이다.The present invention relates to precisely measuring and managing the weight change of livestock in a livestock farm, and more specifically, to precisely measure the weight change of each individual pig in a pig farm where many individuals such as sows and growing pigs are raised together. It is about a money-based weighing device that can be managed.

돼지의 사양관련 연구나 동물행동학관련 연구 또는 일반 농장에서 비육돈이나 모돈의 사육 관리상 정밀한 체중의 조사가 절실히 요구된다.Precise weight surveys are urgently needed for pig breeding studies, animal behavior studies, and farming of hogs and sows on a regular farm.

즉, 돼지가 사료나 물을 섭취하면서 발육해 가는 성장단계별 성장곡선을 추정하기 위해서는 매일매일 정밀한 체중측정이 필수적으로 요구되며, 각각 개체별 돼지의 발육상태나 질병의 유무 등이 체중과 사료섭취량 등에 밀접한 관계를 가지고 있으므로 개체별 체중의 조사는 사육 관리상 반드시 필요하다고 할 수 있다.In other words, in order to estimate the growth curve for each stage of growth that pigs develop while ingesting feed or water, precise weight measurement is required every day, and the growth status and disease intake of each pig are determined by weight and feed intake. Since there is a close relationship, surveying individual weights is essential for breeding management.

그런데 통상적으로 농가나 연구소 등에서 모돈이나 육성돈 등과 같은 돼지의 사육시에는 다수의 개체를 모아 군사 단위로 사육하고 있는 것이 일반적이며, 이러한 상태에서는 각각의 돼지 개체에 대한 체중의 변화를 측정하는 것은 거의 불가능한 실정이다.In general, when raising pigs such as sows and raising pigs at farms and research institutes, it is common to collect a large number of individuals and raise them in military units. In such a state, it is almost impossible to measure the weight change of each pig individual. It is true.

즉, 종래의 돈사는 다수의 개체가 하나의 우리안에 섞여서 사육되게 되며, 돼지는 떼를 지어 행동하는 습성이 있어 다수의 개체가 한꺼번에 체중계에 접근하게 되므로 종래와 같은 돈사 조건하에서는 각 개체별 체중을 정확하게 판별 측정하는 것이 불가능하였다.In other words, conventional pigs are breeding a number of individuals mixed in one cage, pigs are in the habit of behaving in groups so that many individuals approach the scale at a time, so the weight of each individual under the same conditions Accurate discriminant measurements were not possible.

또한 사람이 인위적으로 체중을 측정하려 할 경우 돼지에게는 상당한 스트레스를 주게 됨으로서 정상적인 사육에 지장을 주는 문제점이 있다.In addition, when a person attempts to measure weight artificially, a significant stress is given to pigs, which causes problems in normal breeding.

특히 돈사의 내부에는 암모니아성 가스가 상당량 존재하므로 부식에 의하여 통상적인 일반저울은 장시간 정확한 측정값을 조사할 수 없으며, 또한 가축의 분뇨나 이물질이 항상 존재하는 조건하에서 정밀한 체중의 변화량을 측정하기란 불가능 한 문제점이 있었다.In particular, since a large amount of ammonia gas is present inside pig houses, it is impossible to investigate accurate measurements for a long time due to corrosion, and also to accurately measure the change in body weight under conditions in which manure and foreign substances are always present. There was an impossible problem.

상기의 문제점을 해소하기 위하여 본 고안에서는 개체인식시스템을 적용하여 돼지의 각 개체별로 자동 인식하도록 하며, 돼지를 편안하게 사육하면서 외부적인 자극이나 스트레스를 주지 않고 자발적으로 사료섭취와 관련된 행동시 자연스럽게 각 개체별 체중을 정밀하게 측정 관리할 수 있도록 한 돈사용 체중측정 조사기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention applies an individual recognition system to automatically recognize each individual of the pig, and naturally raises the pigs in an effort to spontaneously feed intake without causing any external stimulus or stress. The purpose of the present invention is to provide a money-based weight measuring device that can precisely measure and manage individual weight.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지의 체중을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서, 하나의 개체 돼지만이 입장(入場)할 수 있도록 전면에 출입단속부재를 구비하고 내부에는 사료조와 별도의 퇴장(退場)문을 구비한 사료급여대와; 상기 사료급여대에 입장한 돼지에 대하여 각 개체별로 구분 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대내에 설치되며, 각 개체의 개별적인 체중을 감지하여 측정하는 체중측정수단과; 상기 개체인식수단과 체중측정수단으로부터의 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기 및; 상기 주제어기에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to determine and manage the weight of each individual pig in a pig house breeding a large number of individuals in a cage, so that only one individual pig can enter the front (入場) Feed feeding unit provided with an access control member in the interior and having a feed tank and a separate exit (退場) door; Individual recognition means for recognizing each individual for the pigs entering the feed group; A weight measuring means installed in the food feeding unit and detecting and measuring an individual weight of each individual; A main controller for recording and managing data signals from the individual recognition means and the weight measurement means; It characterized in that it comprises a management computer for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller.

본 고안에 있어서 상기 개체인식수단은 각 개체 돼지의 신체에 고착 설치된 개체인식용 RFID와; 상기 사료조의 일측부에 설치되며, 상기 개체인식용 RFID를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기에 전달하는 RF인식기를 포함한다.In the present invention, the individual recognition means includes an individual identification RFID installed on the body of each individual pig; It is installed on one side of the feed tank, and recognizes the individual identification RFID includes an RF recognizer for transmitting the identification data signal of the individual pig to the main controller.

본 고안에 있어서 상기 체중측정수단은 상기 사료급여수단의 바닥면을 이루는 것으로 상부에 매어 달림 상태로 설치된 계근대와; 상기 계근대의 상측에 설치되며, 하중이 하나로 모아져 지지되도록 하여 체중을 감지하는 하나의 로드셀과; 상기 계근대의 양측 하중을 상기 로드셀에 전달하도록 하는 레버장치를 포함한다.In the present invention, the weight measuring means comprises a weighing rod installed in a running state to form a bottom surface of the feeding means; A load cell installed at an upper side of the weighbridge and sensing a weight by allowing the loads to be supported as one; It includes a lever device for transmitting the load on both sides of the weighbridge to the load cell.

본 고안에 있어서 상기 체중측정수단의 레버장치는 지지프레임과 주레버축에 의해 고정되어 작동되며, 계근대의 양측하중을 각각 작용점A와 작용점B를 통하여 하나로 모아 로드셀에 전달하여 체중을 측정하도록 하는 주레버와; 상기 계근대의 일측 하중을 상기 주레버의 작용점A에 전달하는 지지대A와; 상기 계근대의 타측 하중을 전달하는 지지대B와; 상기 지지대B로 부터 전달된 하중을 상기 주레버의 작용점B에 전달하도록 하는 보조레버와 연결대를 포함한다.In the present invention, the lever device of the weight measuring means is fixed and operated by the support frame and the main lever shaft, and collects both side loads of the weighbridges through the working point A and the working point B to the load cell to measure the weight. A lever; A support A for transmitting the one-side load of the weighbridge to the working point A of the main lever; A support B for transmitting the other load of the weighbridge; And an auxiliary lever and a connecting rod configured to transfer the load transmitted from the support B to the working point B of the main lever.

본 고안에 있어서 상기 사료급여대의 출입단속부재는 출입구의 양측 프레임에 각각 힌지로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문과, 상기 여닫이문의 힌지에 끼워 설치되며 각각 닫힘방향으로 탄성을 작용하는 스프링과, 상기 여닫이문의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러와, 상기 여닫이문의 상측 프레임에 고정되어 양측의 여닫이문을 단속하는 잠금장치 및 상기 여닫이문의 닫힘상태를 감지하는 감지센서를 구비함을 특징으로 한다.In the present invention, the access control member of the feed feeder is coupled to each of the two sides of the door frame hinge and the opening direction is opposite to each other, the spring is inserted into the hinge of the opening door, respectively, the spring acting elasticity in the closing direction And a rotating material roller installed at a vertical edge of the opening door of the swing door, a locking device fixed to the upper frame of the swing door to control the swing doors on both sides, and a detection sensor for detecting a closed state of the swing door. It is done.

본 고안에 있어서 상기 잠금장치는 주제어기의 신호에 의해 작동되며, 프레임에 고정된 캠과; 상기 캠에 의해 받침축을 중심으로 시이소오 작동되는 레버와; 상기 레버에 의해 인양되는 인양대와; 상기 인양대에 끼워져 완충기능을 하도록 하는 완충스프링과; 상기 인양대의 하단에 수평방향으로 연장되게 설치된 인양편과; 상기 인양편에 의하여 작동축을 중심으로 회동하는 양측의 잠금레버와; 상기 잠금레버에 의하여 잠금기능이 이루어지도록 여닫이문의 상단부에 돌출된 잠금돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the locking device is operated by a signal of the main controller, and a cam fixed to the frame; A lever that is operated by the cam around the support shaft by the cam; A lifting stand lifted by the lever; A cushioning spring fitted to the lifting table to provide a cushioning function; A lifting piece installed to extend in a horizontal direction at a lower end of the lifting stand; Locking levers on both sides pivoting about an operating shaft by the lifting piece; It characterized in that it comprises a locking projection protruding to the upper end of the swinging door to achieve a locking function by the locking lever.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 실시예로서 사료급여대의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 고안의 통합관리시스템 구성도로서 본 고안은 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지의 체중을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것이다.Figure 1 is a perspective view showing the configuration of the feed feeder as an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the integrated management system of the present invention the present invention is the weight of each individual pig in pigs breeding a number of individuals in a cage To determine and manage the measurement.

본 고안은 하나의 개체 돼지만이 입장하도록 하는 사료급여대(100)와 상기 사료급여대(100)에 입장한 돼지에 대하여 각 개체별로 구분 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대(100)내에 설치되며, 각 개체의 개별적인 체중을 감지하여 측정하는 체중측정수단과; 상기 개체인식수단과 체중측정수단으로부터의 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기(200)및; 상기 주제어기(200)에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터(210)로 구성된다.The present invention provides a feed unit 100 for allowing only one individual pig to enter and the individual recognition means for recognizing each individual for the pigs entered into the feed group 100; A weight measuring means installed in the feed group 100 to detect and measure an individual weight of each individual; A main controller (200) for recording and managing data signals from the object recognition means and the weight measurement means; It is composed of a management computer 210 for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller 200.

상기 사료급여대(100)는 하나의 개체 돼지만이 입장(入場)할 수 있도록 전면에 출입단속부재(120)를 구비하고 내부에는 사료가 담겨지는 사료조(140)와 측면부에 별도의 퇴장(退場)문(129)을 구비하고 있다.The feed feed unit 100 is provided with an access control member 120 in the front so that only one individual pig (entrance), and inside the feed tank 140 and the separate side in which the feed is contained (退場) The door 129 is provided.

상기 출입단속부재(120)는 출입구의 양측 프레임(110)에 각각 힌지(122)로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문(121)과, 상기 여닫이문(121)의 힌지(122)에 끼워 설치되며 각각 닫힘방향으로 탄성을 작용하는 스프링(124)과, 상기 여닫이문(121)의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러(123)와, 상기 여닫이문(121)의 상측 프레임(110)에 고정되어 양측의 여닫이문(121)을 단속하는 잠금장치(130) 및 상기 여닫이문(121)의 닫힘상태를 감지하는 감지센서(139)를 구비하고 있다.The access control member 120 is coupled to the hinges 122 at both sides of the frame 110 of the doorway, respectively, and the opening direction is opposite to the double-door swing door 121 and the hinge 122 of the swing door 121. Springs 124 installed on the springs 124 and elastically acting in the closing direction, a rotating roller 123 installed on the vertical edge of the opening part of the opening door 121, and an upper frame of the opening door 121; It is fixed to the 110 is provided with a locking device 130 for regulating the opening door 121 of both sides and a detection sensor 139 for detecting the closed state of the opening door 121.

도 3은 본 고안의 실시예로서 출입단속수단의 잠금장치의 작동도로서, a)는 잠금상태이고, b)는 열림상태를 도시한 것이다.3 is an operation of the locking device of the access control means as an embodiment of the present invention, a) is a locked state, b) shows an open state.

상기 잠금장치(130)는 주제어기(200)의 신호에 의해 작동되며, 프레임(110)에 고정된 캠(131)과; 상기 캠(131)에 의해 받침축(132)을 중심으로 시이소오 작동되는 레버(133)와; 상기 레버(133)에 의해 인양되는 인양대(134)와; 상기 인양대(134)에 끼워져 완충기능을 하도록 하는 완충스프링(135)과; 상기 인양대(134)의 하단에 수평방향으로 연장되게 설치된 인양편(136)과; 상기 인양편(136)에 의하여 작동축(138)을 중심으로 회동하는 양측의 잠금레버(137)와; 상기 잠금레버(137)에 의하여 잠금기능이 이루어지도록 여닫이문(121)의 상단부에 돌출된 잠금돌기(125)를 포함한다.The locking device 130 is operated by the signal of the main controller 200, and the cam 131 is fixed to the frame 110; A lever 133 which is operated on a seesaw by the cam 131 about the support shaft 132; A lifting stand 134 lifted by the lever 133; A buffer spring (135) inserted into the lifting stand (134) to provide a buffer function; A lifting piece 136 installed to extend in a horizontal direction at a lower end of the lifting stand 134; Locking levers 137 on both sides rotated about the operating shaft 138 by the lifting piece 136; The locking lever 137 includes a locking protrusion 125 protruding from the upper end of the sliding door 121 to achieve a locking function.

상기 잠금장치(130)는 주제어기(200)의 신호에 의해 소정각도 회동 작동하는 캠(131)에 의해 레버(133)가 작동되어 인양대(134)를 끌어 올리거나 내림으로서 해제 및 잠금기능을 갖도록 하는 것으로 잠금레버(137)는 여닫이문(121)의 상단부에 돌출되게 구비된 잠금돌기(125)를 단속함으로써 여닫이문(121)의 잠금, 해제기능을 갖도록 하는 것이다.The locking device 130 is a lever 133 is operated by a cam 131 rotated by a predetermined angle in response to the signal of the main controller 200 to lift and lower the lifting table 134 to release and lock the function. The locking lever 137 is to have a locking and releasing function of the sliding door 121 by intermittently locking the locking protrusion 125 protruding from the upper end of the sliding door 121.

도 4는 본 고안에 적용된 개체인식수단으로서, a)는 개체 돼지에 RFID가 부착된 상태도이고, b)는 사료조에 설치된 RF인식기를 도시한 것이다.Figure 4 is a subject recognition means applied to the present invention, a) is a state attached to the RFID RFID pig, b) shows an RF recognizer installed in the feed tank.

상기 개체인식수단은 각 개체 돼지의 신체에 고착설치된 개체인식용 RFID(180)와; 상기 사료조(140)의 일측부에 설치되며, 상기 개체인식용 RFID(180)를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기(200)에 전달하는 RF인식기(170)를 포함한다.The object recognition means includes an object recognition RFID 180 fixedly installed on the body of each individual pig; It is installed on one side of the feed tank 140, and includes the RF recognizer 170 for transmitting the identification data signal of the individual pig to the main controller 200 by recognizing the individual identification RFID 180.

사료급여대(100)에 입장한 돼지가 사료를 섭취하기 위하여 사료조(140)에 접근하는 순간 개체인식용 RFID(180)에 의한 개체 돼지의 식별데이터신호를 RF인식기(170)가 인식하여 주제어기(200)에 전달하도록 하는 것이다.As soon as the pig entering the feed feeding unit 100 approaches the feed tank 140 to ingest the feed, the RF recognizer 170 recognizes the identification data signal of the individual pig by the object recognition RFID 180. To 200.

도 5는 본 고안의 실시예인 체중측정수단을 보인 구성도로서 상기 체중측정수단은 상기 사료급여대(100)의 바닥면을 이루는 것으로 상부에 매어 달림 상태로 설치된 계근대(150)와; 상기 계근대(150)의 상측에 설치되며, 하중이 하나로 모아져 지지되도록 하여 체중을 감지하는 하나의 로드셀(151)과; 상기 계근대(150)의 양측 하중을 상기 로드셀(151)에 전달하도록 하는 레버장치(160)를 포함한다.5 is a configuration diagram showing a weight measuring means which is an embodiment of the present invention, the weight measuring means comprises a weighbridge 150 installed in a running state to form a bottom surface of the feed receiving unit 100; A load cell 151 installed at an upper side of the weighbridge 150 to sense a weight by allowing the loads to be collected and supported as one; It includes a lever device 160 to transmit the load on both sides of the weighbridge 150 to the load cell 151.

상기 체중측정수단의 레버장치(160)는 지지프레임(110)과 주레버축(167)에 의해 고정되어 작동되며, 계근대(150)의 양측하중을 각각 작용점A(168)와 작용점B(169)를 통하여 하나로 모아 로드셀(151)에 전달하여 체중을 측정하도록 하는 주레버(166)와; 상기 계근대(150)의 일측 하중을 상기 주레버(166)의 작용점A(168)에 전달하는 지지대A(161)와; 상기 계근대(150)의 타측 하중을 전달하는 지지대B(162) 와; 상기 지지대B(162)로 부터 전달된 하중을 상기 주레버(166)의 작용점B(169)에 전달하도록 하는 보조레버(163)와 연결대(165)를 포함한다.The lever device 160 of the weight measuring means is fixed and operated by the support frame 110 and the main lever shaft 167, and acts on both sides of the weight of the weighbridge 150, the working point A (168) and the working point B (169), respectively. The main lever 166 to collect the weight through one to the load cell 151 to measure the weight; Support A (161) for transmitting the one-side load of the weighbridge 150 to the working point A (168) of the main lever (166); Support B (162) for transmitting the other load of the weighing rod 150; The auxiliary lever 163 and the connecting rod 165 to transfer the load transmitted from the support B (162) to the working point B (169) of the main lever 166.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 살펴보면, 다수의 개체 돼지가 사육되고 있는 사육장에서 하나의 개체 돼지가 사료급여대(100)에 입장하면 출입단속부재(120)에 의하여 다른 개체 돼지는 입장할 수 없도록 차단한다.Looking at the effect of the present invention configured as described above, when one individual pig enters feed feeder 100 in the breeding ground in which a large number of individual pigs are bred, the other individual pigs can enter by the access control member 120. Block it so that it

즉, 상기 사료급여대(100)의 출입단속부재(120)는 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문구조로서 한 마리씩만 입장이 가능한 구조로서 돼지가 머리로 밀면 일측 여닫이문(121)이 열리면서 한 마리의 개체가 입장하도록 한다.That is, the access control member 120 of the feed feed unit 100 is a double-door type swing door structure in which the opening directions are opposite to each other, and only one of them is allowed to enter. Allow one entity to enter.

입장이 완료되면 곧바로 스프링(124)의 닫힘 방향 탄성력에 의해 닫힘과 동시에 감지센서(139)에 의해 감지되어 신호를 주제어기(200)에 전달하며, 즉시 주제어기(200)의 신호에 의하여 잠금장치(130)가 작동되어 잠금동작이 이루어져 다른 개체 돼지가 입장할 수 없도록 한다.As soon as the entrance is completed, the spring 124 is closed by the closing direction of the elastic force and sensed by the sensor 139 at the same time and transmits a signal to the main controller 200, and immediately locks by the signal of the main controller 200 130 is operated to lock operation so that no other pigs can enter.

상기 사료급여대(100)에 입장한 개체 돼지는 사료조(140)로 접근하여 사료를 섭취한다.The individual pig entering the feed group 100 is approached to the feed tank 140 to eat the feed.

이때 돼지의 귀에 고착된 개체인식수단인 RFID(180)를 사료조(140)의 내측부에 설치된 RF인식기(170)에 의해 해당 개체의 고유정보를 인식하여 주제어기(200)에 신호를 보냄으로써 개체를 인식하도록 한다.At this time, by identifying the unique information of the object by the RF recognizer 170 installed on the inner side of the feed tank 140, the RFID 180, the object recognition means fixed to the pig's ear, and sends a signal to the main controller 200 Be aware.

이러한 개체인식수단은 돼지가 사료급여조에 입장하여 사료섭취시 자동으로 해당 개체를 인식하여 주제어기(200)에 해당 개체의 정보를 전송하게 됨으로 각 개체별 측정값의 신뢰성을 가질 수 있다.The object recognition means may have the reliability of the measurement value for each individual by the pig enters the feed tank and automatically recognizes the individual when the feed is ingested and transmits the information of the individual to the main controller 200.

상기 체중측정수단은 상기 사료급여대(100)의 바닥면을 이루는 계근대(150)가 상부의 로드셀(151)에 매어 달림 상태로 설치되고 레버장치(160)에 의해 하중이 하나로 모아져 용이하게 체중을 측정하도록 한다.The weight measuring means is installed in a running state attached to the load cell 151 of the weighing rod 150 forming the bottom surface of the feed tank 100 and the load is collected by the lever device 160 to easily lose weight Measure it.

따라서 사료를 섭취하기 위하여 사료급여대(100)에 입장하여 계근대(150)에 올라선 돼지의 체중은 양측의 지지대A(167)와 지지대B(162)를 통하여 주레버(166)에 전달되며, 레버장치(160)의 지렛대의 원리에 의하여 하중이 전달되어 하중을 측정하도록 하며, 적은 힘에 대응하는 로드셀(151)을 적용하도록 함으로써 측정 정밀도를 매우 높도록 하였다.Therefore, the weight of the pigs entering the feed feeder 100 to climb the feeder 150 to feed the feed is transmitted to the main lever 166 through the support A (167) and the support B (162) on both sides, According to the principle of the lever lever of the lever device 160, the load is transmitted to measure the load, and by applying the load cell 151 corresponding to the small force to make the measurement accuracy very high.

즉 상기 체중측정수단의 레버장치(160)는 주레버(166)는 계근대(150)의 양측하중을 각각 작용점A(168)와 작용점B(169)를 통하여 하나로 모아 로드셀(151)에 전달하여 체중을 측정하도록 하는 것으로 보조레버(163)와 함께 최종 부하를 약 1/20정도로 감축하여 측정하도록 함으로써 약 200kg중의 체중을 계량할 경우 약 10kg중의 하중 규격의 로드셀을 사용하여도 측정이 가능하므로 더욱 정밀한 계량이 가능하도록 하는 것이다.In other words, the lever device 160 of the weight measuring means, the main lever 166 transfers the load on both sides of the weighing rod 150 to the load cell 151 through the working point A (168) and the working point B (169), respectively. In order to measure the weight of about 200kg by using the auxiliary lever 163 and reducing the final load by about 1/20, it is possible to measure even when using a load cell of about 10kg. It is to enable weighing.

따라서 본 고안은 돼지의 체중 측정시 전자저울의 정밀도를 높일 수 있으며, 특히 로드셀을 상부에 설치하도록 함으로서 암모니아 등의 가스에 의한 부식을 예방할 수 있도록 하였다.Therefore, the present invention can increase the precision of the electronic balance when measuring the weight of pigs, and in particular, by installing a load cell on the top to prevent corrosion by gases such as ammonia.

상기 체중측정수단은 해당 개체 돼지의 체중을 주제어기(200)에 전달한다.The weight measuring means transmits the weight of the individual pig to the main controller (200).

사료섭취를 하는 동안 체중을 측정 완료한 돼지는 사료급여대(100)의 측면에 설치되어 퇴장만 할 수 있는 퇴장문(129)을 통하여 퇴장한다.Pigs that have completed weight measurement during feed intake are installed on the side of the feedbed 100 and exit through the exit door 129 which can only be exited.

상기 퇴장문(129)은 돼지가 안쪽에서 바깥쪽으로 밀면 열릴 수 있는 구조이며, 돼지가 퇴장하면 즉시 스프링의 탄성력에 의하여 닫히도록 한다.The exit door 129 is a structure that can be opened when the pig is pushed from the inside to the outside, and is immediately closed by the spring force of the spring when the pig exits.

상기 주제어기(200)는 각각의 사료급여대(100)에 개별적으로 설치하고, 체중측정수단에 의한 측정데이터와 입장한 개체 돼지의 개체인식자료를 바탕으로 개체돼지의 입장여부와 측정된 체중에 의하여 사양관리를 하는 것으로 체중, 접근횟수, 입장시간 등의 데이터를 기록보관 한다.The main controller 200 is individually installed in each feed receiving unit 100, based on the measurement data by the weight measuring means and the individual identification data of the individual pigs admitted to whether the entry of the individual pigs and the measured weight By the specification management, the data such as weight, the number of times, and the entrance time are kept.

또한 관리용컴퓨터(210)는 모니터링 프로그램에 의해 각각의 개체정보입력, FIM 초기화, 사료조 상태, 체중변화 상태 등 개체별 사료섭취 행동의 정보(입장횟수, 입장시간, 사료섭취시간, 사료섭취량) 등을 실시간 관찰할 수 있는 운용 프로그램이 실행되는 것으로 개체별, 사료조별 돼지의 체중변화와 개체별 일정기간 동안 체중변화 등이 계산되어 사료별 영양소 섭취성취도, 사료가치평가, 부족 영양소함량 등을 알 수 있도록 기초자료로 사용되고, 개체별 영양관리지침과 돼지의 기초정보를 제공하게 된다.In addition, the management computer 210 by the monitoring program information on the individual's feed intake behavior such as individual information input, FIM initialization, feed tank state, weight change state (number of times, entry time, feed intake time, feed intake), etc. An operating program for real-time monitoring of nutrients is carried out, and the change in weight of pigs by individual and feed groups and weight change for a certain period of time is calculated, so that the nutrient intake, feed value evaluation, and insufficient nutrient content of each feed can be known. It is used as basic data so that it provides nutritional guidelines for individuals and basic information about pigs.

본 고안은 돈사용 정밀한 체중변화량 측정 관리의 모니터링시스템으로서 돼지의 성장단계별 적정 영양소 급여기준 설정 등 필요한 사육농가, 대학연구소, 국가 지방 연구기관의 연구기반시설로 적용될 수 있으며, 아울러 설계변경을 통하여 돼지 뿐만 아니라 다수의 개체가 함께 사육되는 다양한 종류의 가축 사육장에 적용가능함은 물론이다.This design is a monitoring system for precise weight change management of pigs, and it can be applied as a research infrastructure for breeding farms, university research institutes, and national research institutes. Of course, it is also applicable to a variety of livestock farms where a large number of individuals are raised together.

특히 본 고안은 사육장에서 돼지의 체중을 측정함에 있어 인위적이고 강제적인 작업을 하지 않고 돼지가 스스로 사료를 섭취하는 과정에서 자연스럽게 체중을 각 개체별로 구분하여 정확히 측정 기록 저장할 수 있도록 함으로서 측정값의 신뢰성을 얻고 작업을 수월하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.In particular, the present invention does not require artificial and compulsory work in measuring the weight of pigs in the kennel, so that the weight of the pigs can be divided naturally and stored accurately in the process of feeding the pigs themselves. To get things done and to make things easier.

이상 살펴본 바와 같이 본 고안은 다수의 개체가 함께 사육되는 돈사에서 RF인식시스템에 의하여 각 개체를 개별적으로 인식하도록 하며, 해당 개체의 체중변화량을 실시간 정밀 측정하여 컴퓨터 모니터링 프로그램에 의해 개체별 입력정보를 관찰 및 분석하도록 하여 정밀한 성장곡선을 추정하여 사료별 영양소 섭취 성취도, 사료가치평가, 부족 영양소 함량 등을 알 수 있도록 기초자료로 사용되고, 개체별 영양관리지침과 돼지의 기초정보를 제공하도록 하는 것으로 돼지의 사육환경에 알맞는 사양관리를 실시하도록 하는 것으로 매우 유용한 기술인 것이다.As described above, the present invention allows each individual to be individually recognized by an RF recognition system in a pig farm where a large number of individuals are bred together. By observing and analyzing the precise growth curve, it is used as basic data to know the nutrient intake achievement, feed value evaluation, and insufficient nutrient content of each feed, and provides nutritional management guidelines and basic information of pigs. It is a very useful technique to ensure the proper management of specifications for the breeding environment.

Claims (6)

다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지의 체중을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서,As a pig house breeding a large number of individuals in a cage to determine the weight of each individual pig to measure and manage, 하나의 개체 돼지만이 입장(入場)할 수 있도록 전면에 출입단속부재(120)를 구비하고 내부에는 사료조(140)와 별도의 퇴장(退場)문(129)을 구비한 사료급여대(100)와;Feeding unit 100 is provided with an access control member 120 on the front so that only one individual pig can enter and the feed tank 140 and a separate exit door 129 therein Wow; 상기 사료급여대(100)에 입장한 돼지에 대하여 각 개체별로 구분 인식하는 개체인식수단과;Individual recognition means for recognizing the individual classification for the pig entering the feed salary 100; 상기 사료급여대(100)내에 설치되며, 각 개체의 개별적인 체중을 감지하여 측정하는 체중측정수단과;A weight measuring means installed in the feed group 100 to detect and measure an individual weight of each individual; 상기 개체인식수단과 체중측정수단으로부터의 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기(200)및;A main controller (200) for recording and managing data signals from the object recognition means and the weight measurement means; 상기 주제어기(200)에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터(210)를 포함하는 돈사용 체중측정 조사기.Money use weight measuring device comprising a management computer 210 for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller (200). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개체인식수단은The object recognition means 각 개체 돼지의 신체에 고착설치된 개체인식용 RFID(180)와;An individual identification RFID 180 fixedly installed on the body of each individual pig; 상기 사료조(140)의 일측부에 설치되며, 상기 개체인식용 RFID(180)를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기(200)에 전달하는 RF인식기(170)를 포함하는 돈사용 체중측정 조사기.Is installed on one side of the feed tank 140, money recognition weight measurement comprising an RF recognizer 170 for transmitting the identification data signal of the individual pig to the main controller 200 by recognizing the individual identification RFID (180) Investigator. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체중측정수단은The weight measuring means 상기 사료급여수단의 바닥면을 이루는 것으로 상부에 매어 달림 상태로 설치된 계근대(150);Weighing rod 150 installed in a running state to form a bottom surface of the feed benefit means; 상기 계근대(150)의 상측에 설치되며, 하중이 하나로 모아져 지지되도록 하여 체중을 감지하는 하나의 로드셀(151)과;A load cell 151 installed at an upper side of the weighbridge 150 to sense a weight by allowing the loads to be collected and supported as one; 상기 계근대(150)의 양측 하중을 상기 로드셀(151)에 전달하도록 하는 레버장치(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사용 체중측정 조사기.Money weighing irradiation device characterized in that it comprises a lever device (160) for transmitting the load on both sides of the weighbridge 150 to the load cell (151). 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 체중측정수단의 레버장치(160)는The lever device 160 of the weight measuring means is 지지프레임(110)과 주레버축(167)에 의해 고정되어 작동되며, 계근대(150)의 양측하중을 각각 작용점A(168)와 작용점B(169)를 통하여 하나로 모아 로드셀(151)에 전달하여 체중을 측정하도록 하는 주레버(166);It is fixed and operated by the support frame 110 and the main lever shaft 167, and transfers the load on both sides of the weighbridge 150 to the load cell 151 through the working point A (168) and the working point B (169), respectively. A main lever 166 for measuring body weight; 상기 계근대(150)의 일측 하중을 상기 주레버(166)의 작용점A(168)에 전달하는 지지대A(161)와;Support A (161) for transmitting the one-side load of the weighbridge 150 to the working point A (168) of the main lever (166); 상기 계근대(150)의 타측 하중을 전달하는 지지대B(162);Support B (162) for transmitting the other load of the weighing rod 150; 상기 지지대B(162)로 부터 전달된 하중을 상기 주레버(166)의 작용점B(169)에 전달하도록 하는 보조레버(163)와 연결대(165)를 포함하는 돈사용 체중측정 조사기.Pigment weight measuring device including a secondary lever 163 and the connecting rod 165 to transfer the load transmitted from the support B (162) to the working point B (169) of the main lever (166). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사료급여대(100)의 출입단속부재(120)는 The access control member 120 of the feed group 100 is 출입구의 양측 프레임(110)에 각각 힌지(122)로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문(121)과, 상기 여닫이문(121)의 힌지(122)에 끼워설치되며 각각 닫힘방향으로 탄성을 작용하는 스프링(124)과, 상기 여닫이문(121)의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러(123)와, 상기 여닫이문(121)의 상측 프레임(110)에 고정되어 양측의 여닫이문(121)을 단속하는 잠금장치(130) 및 상기 여닫이문(121)의 닫힘상태를 감지하는 감지센서(139)를 구비함을 특징으로 하는 돼지용 사료섭취량 조사기.The hinges 122 are coupled to both side frames 110 of the doorway, respectively, and are fitted to the hinged door 121 and the hinge 122 of the door 121, respectively. A spring 124 that acts elastically, a rotating roller 123 provided at the vertical edge of the opening part of the opening door 121, and fixed to the upper frame 110 of the opening door 121 are fixed on both sides of the casement Feeding device for pigs intake irradiator characterized in that it comprises a locking device for controlling the door (121) and a detection sensor (139) for detecting the closed state of the opening door (121). 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 잠금장치(130)는 The lock device 130 is 주제어기(200)의 신호에 의해 작동되며, 프레임(110)에 고정된 캠(131);A cam 131 operated by a signal of the main controller 200 and fixed to the frame 110; 상기 캠(131)에 의해 받침축(132)을 중심으로 시이소오 작동되는 레버(133);A lever 133 which is operated on a seesaw by the cam 131 about the support shaft 132; 상기 레버(133)에 의해 인양되는 인양대(134)와;A lifting stand 134 lifted by the lever 133; 상기 인양대(134)에 끼워져 완충기능을 하도록 하는 완충스프링(135);A buffer spring (135) inserted into the lifting stand (134) to provide a buffer function; 상기 인양대(134)의 하단에 수평방향으로 연장되게 설치된 인양편(136);A lifting piece 136 installed to extend in a horizontal direction at a lower end of the lifting stand 134; 상기 인양편(136)에 의하여 작동축(138)을 중심으로 회동하는 양측의 잠금레버(137);Locking levers 137 on both sides rotated about the operating shaft 138 by the lifting piece 136; 상기 잠금레버(137)에 의하여 잠금기능이 이루어지도록 여닫이문(121)의 상단부에 돌출된 잠금돌기(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지용 사료섭취량 조사기.Feed intake irradiator for a pig, characterized in that it comprises a locking protrusion (125) protruding on the upper end of the swing door 121 to achieve a locking function by the locking lever (137).
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