KR20200004028A - Gate frame for automatic feed supply - Google Patents

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KR20200004028A
KR20200004028A KR1020180076952A KR20180076952A KR20200004028A KR 20200004028 A KR20200004028 A KR 20200004028A KR 1020180076952 A KR1020180076952 A KR 1020180076952A KR 20180076952 A KR20180076952 A KR 20180076952A KR 20200004028 A KR20200004028 A KR 20200004028A
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Abstract

The present invention relates to a gate frame for an automatic feeder, comprising: a frame; a pair of doors installed on fore-end of the frame to face each other. In addition, a connecting plate is formed on the top surface of the doors; an opening and closing device is installed at the top end of the frame to be slid in a horizontal direction to push or pull the connecting plate; and a locking device is installed at the top end of the frame and has a hanging member rotating up and down to be hung on the connecting plate. Thus, the opening and closing device can open the door by pushing the connecting plate. In the state, when livestock enters the inside of the frame, the door can be closed by the opening and closing device and at the same time, the hanging member of the locking device can be hung on the connecting plate, thereby preventing the livestock from opening the door and forcibly escaping out of the frame. Therefore, the gate frame for an automatic feeder can automatically lock a pair of doors by a hanging member of a locking device when livestock enters the inside thereof; can prevent forcible opening of the door since a connecting plate of the door is hung on the hanging member of the locking device; in particular, can prevent forcible escape of the livestock walking backwards therein to the outside due to blockage by the locked door; can prevent other livestock in the outside from opening the firmly locked door; and can allow the livestock therein to comfortably eat a feed without any interruption of other livestock, thereby improving reliability of the relevant product.

Description

자동급여기용 게이트 프레임{Gate frame for automatic feed supply}Gate frame for automatic feed supply

본 발명은 게이트 프레임에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어의 연결판이 잠금장치에 잠김되도록 하여, 프레임 내로 진입한 가축이 도어를 통해 프레임 외부로 강제 이탈하는 것을 방지하는 자동급여기용 게이트 프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a gate frame, and more particularly, to a gate frame for an automatic feeder to prevent the livestock entering the frame to be forced out of the frame through the door by locking the connection plate of the door to the locking device. .

일반적으로, 축산농가에는 가축의 사료섭취량을 통제하기 위해 사료를 자동으로 급여하는 자동급여기가 설치되어 있다.In general, livestock farms are equipped with an automatic feeder that automatically feeds feed to control feed intake of livestock.

특히, 이러한 자동급여기는 게이트 프레임 내에 설치되어, 가축이 게이트 프레임 내에서 자동급여기를 통해 사료를 섭취하도록 한다.In particular, such a feeder is installed in the gate frame, allowing the livestock to feed through the feeder within the gate frame.

그러면, 게이트프레임 내로 진입한 가축은 다른 가축의 간섭없이 자동급여기에서 배출되는 사료를 편하게 섭취할 수 있는 것이다.Then, the livestock entering the gate frame can easily consume the feed discharged from the automatic feeder without interference from other livestock.

특허문헌 1은 종래의 자동급여기용 게이트 프레임을 나타낸 것으로서, 이를 참조하면, 틀 형상으로 지면에 고정설치되고, 내부 양 측면에 서로 대향되게 한 쌍으로 형성된 받침프레임을 형성하며, 이 받침프레임의 서로 마주보는 일면에 복수개의 롤을 형성하고, 내부 양측면 상, 하단에 제1삽입공을 형성한 제1프레임과, 틀 형상으로 상기 받침프레임의 롤에 떠받쳐서 슬라이딩 이동되고, 전방 양측면에 제1삽입공과 연통되는 제2삽입공을 형성하며, 후단에 지면에 밀착되어 슬라이딩 이동을 안내하는 캐스터를 형성한 제2프레임으로 구성된다.Patent document 1 shows a gate frame for a conventional automatic feeder, referring to this, it is fixed to the ground in the form of a frame, and forms a support frame formed in a pair to face each other on both inner sides, the support frame of each other A plurality of rolls are formed on one surface facing each other, the first frame having a first insertion hole formed on the inner side and the lower side thereof, and slidingly supported by the roll of the support frame in a frame shape and slidingly moved on the front both sides. It forms a second insertion hole in communication with the ball, and is composed of a second frame in close contact with the ground to form a caster for guiding the sliding movement.

여기서, 제2프레임을 제1프레임의 롤에 안착하고, 그 상태에서 제2삽입공이 제1삽입공과 연통되도록 하며, 이후, 제2, 제1삽입공으로 잠금수단을 체결하여, 제2프레임 전단이 제1프레임의 롤에 안착 고정되도록 한다.Here, the second frame is seated on the roll of the first frame, in which state the second insertion hole is in communication with the first insertion hole, and then, by locking the locking means to the second, the first insertion hole, the second frame shear is The seat is fixed to the roll of the first frame.

이때, 제2프레임의 후단을 통해 가축이 제2프레임 내로 진입하고, 그 상태에서 제1프레임 측에 위치된 자동급여기에서 배출된 사료를 섭취하는 것이다.At this time, the livestock enters into the second frame through the rear end of the second frame, and in that state is to feed the feed discharged from the automatic feeder located on the first frame side.

한편, 제2프레임에 의해 구획된 공간의 바닥면 청소를 진행하고자 하는 경우에는, 잠금수단을 해제하고, 이후, 제2프레임을 제1프레임 방향으로 밀어넣게 되면, 제2프레임의 캐스터가 지면을 따라 이동하면서 제2프레임이 롤에 안내되어 전방으로 슬라이딩 이동하도록 안내한다.On the other hand, when the floor surface of the space partitioned by the second frame is to be cleaned, the locking means is released, and then, when the second frame is pushed in the direction of the first frame, the caster of the second frame moves the ground. While moving along, the second frame is guided to the roll to slide forward.

그러면, 제2프레임이 제1프레임을 통과하여 제2프레임에 의해 구획된 공간이 노출되고, 이 노출된 공간의 바닥면을 청소하여 오염물을 제거하는 것이다.Then, the space divided by the second frame is exposed through the first frame, and the bottom surface of the exposed space is cleaned to remove contaminants.

그리고, 청소가 완료되면, 제2프레임을 제1프레임과 반대되는 방향으로 당겨 상기와 동일한 방법에 의해 제2프레임을 원위치로 복귀시키고, 그 상태에서 잠금수단으로 제2프레임이 제1프레임에 고정되도록 한다.When the cleaning is completed, the second frame is returned to its original position by pulling the second frame in a direction opposite to the first frame, and the second frame is fixed to the first frame by the locking means. Be sure to

하지만, 상기와 같은 특헌문헌 1은 가축이 뒷걸음치면서 제2프레임의 도어를 개방하여 제2프레임 내에서 강제 이탈하고, 제2프레임 내에서 사료를 섭취중인 가축이 도어를 강제 개방하는 다른 가축의 방해를 받아 사료를 섭취하는데 큰 어려움이 있으며, 특히, 제2프레임에 충돌하여 진동을 발생시키는 가축들로 인해 잠금수단이 이탈되고, 이 잠금수단 이탈로 제2프레임이 캐스터 및 롤레 의해 전, 후방으로 슬라이딩 이동되어 구획된 공간이 외부로 노출되며, 이 공간의 노출로 가축이 정해진 공간 내에서 편안하게 사료를 섭취할 수 없어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, the constitutional document 1 as described above is forcibly leaving the second frame by opening the door of the second frame as the cattle step backward, and the livestock in the second frame interferes with other livestock forcibly opening the door. There is a great difficulty in eating the feed, and in particular, the livestock colliding with the second frame generates vibration, the locking means is released, the second frame is moved forward and backward by the caster and rolle The partitioned space is slid and exposed to the outside, and the livestock cannot be ingested comfortably within the predetermined space due to the exposure of the space, thereby degrading reliability of the product.

KRKR 20-045095620-0450956 Y1Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 틀 형상의 프레임 전단에 서로 대향되는 한 쌍의 도어를 설치하고, 이 도어의 상면에 연결판을 형성하며, 프레임 상단에 수평방향으로 슬라이딩 이동되어 연결판을 밀어내거나 혹은 당기는 개폐장치를 설치하고, 프레임 상단에 상, 하로 회동되어 연결판에 걸림되는 걸이부재를 형성한 잠금장치를 설치하여, 개폐장치로 연결판을 밀어내어 도어를 개방하되, 그 상태에서 프레임 내로 가축이 진입하면, 개폐장치로 도어를 닫음과 동시에 잠금장치의 걸이부재가 연결판에 걸림되도록 하여, 가축이 도어를 개방하여, 프레임 외부로 강제 이탈하는 것을 차단하는 자동급여기용 게이트 프레임을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to install a pair of doors facing each other at the front end of the frame-shaped frame, to form a connecting plate on the upper surface of the door, Sliding movement in the horizontal direction to install the opening and closing device to push or pull the connecting plate, and install the locking device formed on the top of the frame to form a hook member that is rotated up and down to engage the connecting plate, push the connecting plate with the opening and closing device When the livestock enters the frame in such a state, the door is closed, and the hook member of the locking device is caught by the connecting plate at the same time, so that the livestock is forced out of the frame by opening the door. It is to provide a gate frame for the autocharger to block the thing.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임은, 전, 후가 개방된 틀 형상의 프레임과; 판재형상으로 상면에 연결판을 형성하고, 상기 프레임의 전단에 서로 마주보거나 혹은 서로 마주보는 반대 방향으로 회전가능 하도록 한 쌍으로 설치되어 상기 프레임의 전단을 개폐하는 도어; 상기 프레임 상단에 고정설치되어 상기 도어의 연결판과 연결되고, 수평방향으로 슬라이딩 작동되어 상기 연결판을 밀어내거나 혹은 당기면서 상기 도어를 개폐하는 개폐장치; 상기 프레임 상단에 고정설치되고, 일 측에 상, 하로 회동되어 상기 도어의 연결판에 걸림되는 걸이부재를 형성한 잠금장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the gate frame for the automatic feeder according to the present invention, the frame of the frame shape is opened before, after; Doors for forming a connecting plate on the upper surface in the shape of a plate, and installed in a pair so as to be rotatable in opposite directions facing each other or facing each other at the front end of the frame to open and close the front end of the frame; An opening and closing device fixedly installed at an upper end of the frame and connected to a connection plate of the door and sliding in a horizontal direction to open and close the door while pushing or pulling the connection plate; It is fixed to the upper end of the frame, it is rotated up and down on one side, the locking device to form a hook member to be locked to the connection plate of the door;

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 프레임은, 상단 일측에 상기 프레임 내측으로 진입하는 가축의 진입여부를 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 신호를 전달받아 상기 개폐장치 및 상기 잠금장치의 작동을 제어하는 제어부;를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the gate frame for an automatic feeder according to the present invention, The frame, a detection sensor for detecting the entry of livestock entering into the frame on one side of the upper; And a control unit for controlling the operation of the opening and closing device and the locking device by receiving a signal from the detection sensor.

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 개폐장치는, 상기 프레임 상단에 고정 설치되어, 전방에 슬라이딩 이동하는 수평로드를 형성한 제1실린더와; 상기 프레임 상단에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상면에 상기 제1실린더의 수평로드와 연결되는 지지축을 돌출 형성한 가이드부재; 일단이 상기 가이드부재의 지지축에 회전 가능하게 서로 엇갈려 결합되고, 타단이 각각의 상기 연결판에 회전가능하게 연결되어 상기 연결판을 밀어내거나 혹은 당기는 연결봉;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the gate frame for an automatic feeder according to the present invention, the opening and closing device is fixed to the upper end of the frame, and formed a horizontal rod which slides forward; A guide member slidably coupled to an upper end of the frame and protruding a support shaft connected to a horizontal rod of the first cylinder on an upper surface thereof; One end is rotatably coupled to the support shaft of the guide member, the other end is rotatably connected to each of the connecting plate is connected to push or pull the connecting plate; characterized in that consisting of.

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 잠금장치는, 상기 프레임 상면에 고정설치되어 상기 걸이부재 양단을 회전가능하게 결합한 본체와; 상기 본체의 일단에서 타단으로 관통 체결되어, 상기 걸이부재가 회전되는 것을 지지하는 힌지축; 상기 본체 상면에 고정설치되고, 상기 걸이부재를 상방으로 가압하여 상기 걸이부재를 상, 하로 회전시키는 승강장치;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the gate frame for the automatic feeder according to the present invention, The locking device is fixed to the upper surface of the main body and rotatably coupled to both ends of the hook member; A hinge shaft which is fastened through one end of the main body to the other end to support the hook member being rotated; It is fixed to the upper surface of the main body, the lifting device for rotating the hook member up and down by pressing the hook member upward; characterized in that consisting of.

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 잠금장치는, 상기 걸이부재 사이에 하방으로 돌출 형성되되, 그 말단이 상기 본체 상면에 밀착되어 상기 걸이부재가 하방으로 정해진 각도 이상 회전되는 것을 차단하는 회전차단부재를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the gate frame for the automatic feeder according to the present invention, the locking device is protruded downward between the hook member, the end is in close contact with the upper surface of the main body to block the hook member is rotated more than a predetermined angle downward. It characterized in that the rotation blocking member further formed.

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 본체 상면에 고정 설치된 제2실린더와; 상기 제2실린더 상면에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어, 상기 걸이부재를 상방으로 가압하는 승강로드;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the gate frame for an automatic feeder according to the present invention, the elevating device includes: a second cylinder fixed to the upper surface of the main body; And a lifting rod coupled to the second cylinder upper surface so as to be slidable in a vertical direction, for lifting the hook member upward.

본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임에 있어서, 상기 걸이부재는, 그 말단에 상기 걸이부재와 직교되는 방향으로 절곡 형성되어 도어의 연결판이 걸림되도록 하는 걸림고리를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the gate frame for the automatic feeder according to the present invention, the hook member is characterized in that the end of the bent in the direction orthogonal to the hook member is further formed a hook for locking the connection plate of the door.

본 발명에 따르면, 프레임 내로 가축 진입시 잠금장치의 걸이부재에 의해 도어가 자동 잠김되고, 도어의 연결판이 잠금장치의 걸이부재에 걸려 도어의 강제 개방이 방지되며, 특히, 프레임 내에서 뒷걸음치는 가축이 잠금된 도어에 막힘되어 프레임 외부로 강제이탈하는 것이 방지되고, 외부의 다른 가축이 견고하게 잠금된 문을 개방할 수 없으며, 이에따라, 프레임 내에 위치한 가축이 다른 가축의 방해없이 편안하게 사료를 섭취할 수 있어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the door is automatically locked by the hook member of the locking device when the livestock enters the frame, and the connecting plate of the door is caught by the hook member of the locking device to prevent forced opening of the door. It is blocked by a locked door and prevented from escaping out of the frame, and other livestock outside can't open the door firmly locked, so that the livestock within the frame can feed comfortably without disturbing other livestock. Can be, there is an advantage that the reliability of the product is improved.

도 1은 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임의 개폐장치를 분해한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임의 잠금장치를 분해한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임의 잠금장치를 해제하는 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임의 개폐장치에 의해 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도.
1 is a perspective view showing a gate frame for an automatic feeder according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the opening and closing device of the gate frame for an automatic feeder according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the locking device of the gate frame for the automatic feeder according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state of releasing the locking device of the gate frame for the automatic feeder according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the door is opened by the opening and closing device of the gate frame for the automatic feeder according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1내지 도 5를 참조하면, 프레임(100)은 전, 후가 개방된 틀 형상으로 형성된다.1 to 5, the frame 100 is formed in a frame shape in which front and rear sides are opened.

상기 프레임(100)은 내부에 정해진 공간을 갖도록 형성되어, 사료를 섭취하는 가축이 다른 가축에 방해받는 것을 차단한다.The frame 100 is formed to have a predetermined space therein, and prevents the livestock ingesting the feed from being disturbed by other livestock.

상기 프레임(100)은 상기 도어(200)와 반대되는 후단에 자동급여기(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다.The frame 100 may be provided with an automatic feeder (not shown) at the rear end opposite to the door 200.

상기 프레임(100)은 지면에 고정 설치된다.The frame 100 is fixedly installed on the ground.

상기 프레임(100)은 상단 일측에 상기 프레임(100) 내측으로 진입하는 가축의 진입여부를 감지하는 감지센서(101)와, 상기 감지센서(101)의 신호를 전달받아 상기 개폐장치(300) 및 상기 잠금장치(400)의 작동을 제어하는 제어부(102)를 더 형성한다.The frame 100 has a detection sensor 101 for detecting whether the livestock enters the inside of the frame 100 on one side and the signal of the detection sensor 101, the opening and closing device 300 and A control unit 102 for controlling the operation of the locking device 400 is further formed.

상기 감지센서(101)는 상기 프레임(100) 내로 진입되는 가축을 감지하여, 상기 제어부(102)로 신호를 전달한다.The sensor 101 detects livestock entering the frame 100 and transmits a signal to the control unit 102.

상기 제어부(102)는 상기 감지센서(101)의 신호를 전달받고, 상기 개폐장치(300)를 작동시켜, 상기 도어(200)가 서로 마주보는 방향으로 회전되어 상기 프레임(100) 전단을 폐쇄하도록 한다.The control unit 102 receives the signal from the detection sensor 101 and operates the opening and closing device 300 so that the door 200 is rotated in a direction facing each other to close the front end of the frame 100. do.

상기 제어부(102)는 상기 감지센서(101)의 신호를 전달받되, 상기 잠금장치(400)의 걸이부재(401)를 하방으로 회동시켜, 상기 걸이부재(401)가 상기 도어(200)의 연결판(201)에 걸림되도록 한다.The control unit 102 receives the signal from the detection sensor 101, by rotating the hook member 401 of the locking device 400 downward, the hook member 401 is connected to the door 200 The plate 201 is to be locked.

도어(200)는 판재형상으로 상면에 연결판(201)을 형성하고, 상기 프레임의 전단에 서로 마주보거나 혹은 서로 마주보는 반대 방향으로 회전가능 하도록 한 쌍으로 설치되어 상기 프레임(100)의 전단을 개폐한다.The door 200 is formed in a plate shape to form a connecting plate 201 on the upper surface, and is installed in a pair so as to be rotatable in the opposite direction facing each other or facing each other on the front end of the frame to the front end of the frame 100 Open and close.

상기 도어(200)는 상기 프레임(100)의 전단 양측에 힌지 결합되어 회전작동된다.The door 200 is hinged to both front ends of the frame 100 to rotate.

상기 도어(200)는 상기 개폐장치(300)의 연결봉(303)에 밀려 서로 마주보는 반대 방향으로 회전되면서 개방되고, 상기 연결봉(303)에 의해 당겨져 서로 마주보는 방향으로 회전되면서 상기 프레임(100) 전단을 폐쇄한다.The door 200 is opened while being rotated in opposite directions facing each other by being pushed by the connecting rod 303 of the opening and closing device 300, and is pulled by the connecting rod 303 and rotated in a facing direction with the frame 100. Close the shear.

상기 연결판(201)은 상기 잠금장치(400)의 걸이부재(401)에 걸림되어, 상기 도어(200)가 개방되는 것을 차단한다.The connecting plate 201 is caught by the hook member 401 of the locking device 400 to block the door 200 from being opened.

개폐장치(300)는 상기 프레임(100) 상단에 고정설치되어 상기 도어(200)의 연결판(201)과 연결되고, 수평방향으로 슬라이딩 작동되어 상기 연결판(201)을 밀어내거나 혹은 당기면서 상기 도어(200)를 개폐한다.The opening and closing device 300 is fixedly installed on the top of the frame 100 is connected to the connecting plate 201 of the door 200, the sliding operation in the horizontal direction to push or pull the connecting plate 201 Opening and closing the door 200.

상기 개폐장치(300)는 상기 제어부(102)의 신호를 전달받아 작동된다.The opening and closing device 300 operates by receiving a signal from the control unit 102.

상기 개폐장치(300)는 상기 프레임(100) 상단에 고정 설치되어, 전방에 슬라이딩 이동하는 수평로드(301a)를 형성한 제1실린더(301)와, 상기 프레임(100) 상단에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상면에 상기 제1실린더(301)의 수평로드(301a)와 연결되는 지지축(302a)을 돌출 형성한 가이드부재(302) 및 일단이 상기 가이드부재(302)의 지지축(302a)에 회전 가능하게 서로 엇갈려 결합되고, 타단이 각각의 상기 연결판(201)에 회전가능하게 연결되어 상기 연결판(201)을 밀어내거나 혹은 당기는 연결봉(303)으로 구성된다.The opening and closing device 300 is fixedly installed on the upper end of the frame 100, and coupled to the first cylinder 301 and the upper end of the frame 100 to form a horizontal rod 301a for sliding movement forward. And a guide member 302 and one end protruding from the upper surface of the support shaft 302a connected to the horizontal rod 301a of the first cylinder 301 to one end of the support shaft 302a of the guide member 302. It is rotatably coupled to each other, the other end is rotatably connected to each of the connecting plate 201 is composed of a connecting rod 303 for pushing or pulling the connecting plate 201.

상기 제1실린더(301)의 수평로드(301a)는 상기 제1실린더(301)에 의해 수평 이동되어 상기 가이드부재(302)가 상기 틀프레임(100) 상단을 따라 슬라이딩 이동하도록 가압한다.The horizontal rod 301a of the first cylinder 301 is horizontally moved by the first cylinder 301 to press the guide member 302 to slide along the upper end of the frame frame 100.

상기 수평로드(301a)는 상기 지지축(302a)과 연결되어, 상기 지지축(302a)을 가압하거나 혹은 당겨 상기 가이드부재(302)를 이동시킨다.The horizontal rod 301a is connected to the support shaft 302a to press or pull the support shaft 302a to move the guide member 302.

상기 가이드부재(302)는 상기 프레임(100) 상단을 따라 수평 이동하면서, 상기 연결봉(303) 말단을 서로 마주보는 반대방향으로 벌리거나 혹은 상기 연결봉(303)을 당겨 상기 연결봉(303) 말단이 서로 마주보는 방향으로 모여지도록 한다.The guide member 302 is moved horizontally along the upper end of the frame 100, the ends of the connecting rod 303 opposite to each other or by pulling the connecting rod 303 end of the connecting rod 303 Try to gather in the opposite direction.

상기 연결봉(303)의 일단은 상기 지지축(302a)을 기준으로 서로 엇갈리게 회전되고, 그 말단은 서로 마주보는 반대방향으로 벌어지면서 상기 연결판(201)을 밀어내어 상기 도어(200)를 개방하거나 혹은 서로 마주보는 방향으로 좁혀지면서 상기 연결판(201)을 당겨 상기 도어(200)를 폐쇄한다.One end of the connecting rod 303 is rotated alternately with respect to the support shaft 302a, the ends of the connecting rod 303 is opened in the opposite direction facing each other to push the connecting plate 201 to open the door 200 or Alternatively, the door 200 is closed by pulling the connecting plate 201 while narrowing in a direction facing each other.

잠금장치(400)는 상기 프레임(100) 상단에 고정설치되고, 일 측에 상, 하로 회동되어 상기 도어(200)의 연결판(201)에 걸림되는 걸이부재(401)를 형성한다.The locking device 400 is fixedly installed at the upper end of the frame 100, and rotates up and down on one side to form a hook member 401 that is locked to the connection plate 201 of the door 200.

상기 잠금장치(400)는 상기 프레임(100) 상면에 고정설치되어 상기 걸이부재(401) 양단을 회전 가능하게 결합한 본체(402)와, 상기 본체(402)의 일단에서 타단으로 관통 체결되어, 상기 걸이부재(401)가 회전되는 것을 지지하는 힌지축(403), 상기 본체(402) 상면에 고정설치되고, 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압하여 상기 걸이부재(401)를 상, 하로 회전시키는 승강장치(404)로 구성된다.The locking device 400 is fixedly installed on the upper surface of the frame 100 and the main body 402 rotatably coupled to both ends of the hook member 401, and penetrated through the other end from one end of the main body 402, the The hinge shaft 403 supporting the rotation of the hook member 401 is fixedly installed on the upper surface of the main body 402, and the hook member 401 is urged upward to rotate the hook member 401 up and down. The lifting device 404 is configured to.

상기 걸이부재(401)는 상기 승강장치(404)에 떠받쳐진 상태로, 하방으로 이동하는 상기 승강장치(404)에 의해 하방으로 회동된다.The hook member 401 is rotated downward by the lifting device 404 moving downward while being held by the lifting device 404.

상기 승강장치(404)는 상기 제어부(102)의 신호를 전달받아 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압한다.The lifting device 404 receives the signal from the control unit 102 and presses the hook member 401 upwards.

상기 잠금장치(400)는 상기 걸이부재(401) 사이에 하방으로 돌출 형성되되, 그 말단이 상기 본체(402) 상면에 밀착되어 상기 걸이부재(401)가 하방으로 정해진 각도 이상 회전되는 것을 차단하는 회전차단부재(405)를 더 형성한다.The locking device 400 is protruded downward between the hook member 401, the end thereof is in close contact with the upper surface of the main body 402 to block the hook member 401 is rotated more than a predetermined angle downward The rotation blocking member 405 is further formed.

상기 회전차단부재(405)는 사용자에 의해 그 높이가 조절된다.The rotation blocking member 405 is adjusted in height by the user.

상기 회전차단부재(405)는 나선방식으로 체결되어 높이가 조절되는 것이 바람직하다.The rotation blocking member 405 is preferably fastened in a spiral manner to adjust the height.

상기 승강장치(404)는 상기 본체(402) 상면에 고정 설치된 제2실린더(404a)와, 상기 제2실린더(404a) 상면에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어, 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압하는 승강로드(404b)로 구성된다.The elevating device 404 is coupled to the second cylinder 404a fixed to the upper surface of the main body 402 and slidably in a vertical direction to the upper surface of the second cylinder 404a, so that the hook member 401 is upward. Lifting rod 404b to pressurize with.

상기 승강로드(404b)는 상기 걸이부재(401)를 떠받친 상태로 승강 작동되어 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압하거나 혹은 상기 걸이부재(401)를 떠받친 상태로 하방으로 이동한다.The lifting rod 404b is operated to lift and hold the hook member 401 to press the hook member 401 upwards or to move downward to support the hook member 401.

상기 승강로드(404b)는 그 말단에 미끄러짐을 방지하는 고무마감재(미도시)를 더 형성한다.The lifting rod 404b further forms a rubber finish (not shown) to prevent slipping at the end thereof.

상기 고무마감재(미도시)는 상기 걸이부재(401)와 상기 승강로드(404b) 말단 사이에 미끄러짐이 발생되는 것을 방지한다.The rubber finishing material (not shown) prevents slippage between the hook member 401 and the lifting rod 404b end.

상기 걸이부재(401)는 그 말단에 상기 걸이부재(401)와 직교되는 방향으로 절곡 형성되어 도어(200)의 연결판이 걸림되도록 하는 걸림고리(401a)를 더 형성한다.The hook member 401 is formed at the end of the hook ring 401a to be bent in the direction orthogonal to the hook member 401 so that the connecting plate of the door 200 is caught.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임은 다음과 같이 사용된다.The gate frame for the automatic feeder according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 상단에 감지센서(101) 및 제어부(102)를 형성한 프레임(100)을 구비하고, 이 프레임(100)의 전단에 도어(200)를 힌지 결합하여, 상기 프레임(100)의 전단을 상기 도어(200)로 개폐한다.First, a frame 100 having a sensing sensor 101 and a control unit 102 formed on the upper side, and hinged to the door 200 to the front end of the frame 100, the front end of the frame 100 The door 200 is opened and closed.

이때, 상기 도어(200)는 상기 프레임(100)의 전단 양측에 서로 대향되게 한 쌍으로 설치된다.In this case, the doors 200 are installed in pairs on both sides of the front end of the frame 100 to face each other.

그리고, 상기 프레임(100)의 상단에 개폐장치(300)를 설치하되, 이 개폐장치(300)를 상기 도어(200)의 연결판(201)과 연결하여, 상기 도어(200)가 상기 개폐장치(300)에 의해 개폐작동되도록 한다.Then, the opening and closing device 300 is installed on the top of the frame 100, the opening and closing device 300 is connected to the connecting plate 201 of the door 200, the door 200 is the opening and closing device Opening and closing operation by 300.

여기서, 상기 개폐장치(300)의 가이드부재(302)를 프레임(100) 상단에 슬라이딩 결합하고, 이 가이드부재(302)의 지지축(302a)에 연결봉(303)의 일단을 회전가능하게 결합하되, 타단을 각각의 연결판(201)에 회전가능하게 연결하여, 상기 가이드부재(302)와 상기 연결판(201)을 연결한다.Here, the guide member 302 of the opening and closing device 300 is slidingly coupled to the upper end of the frame 100, and one end of the connecting rod 303 is rotatably coupled to the support shaft 302a of the guide member 302, The other end is rotatably connected to each connecting plate 201 to connect the guide member 302 and the connecting plate 201.

이어서, 상기 프레임(100) 상단에 고정 설치된 제1실린더(301)의 수평로드(301a)를 지지축(302a)에 연결하여, 상기 가이드부재(302)가 제1실린더(301)의 수평로드(301a)에 의해 수평이동 하도록 한다.Subsequently, the horizontal rod 301a of the first cylinder 301 fixedly installed on the upper end of the frame 100 is connected to the support shaft 302a, so that the guide member 302 is a horizontal rod of the first cylinder 301 ( 301a) to move horizontally.

또한, 상기 프레임(100) 상단 일 측에 걸이부재(401)를 상, 하로 회동시켜 상기 도어(200)의 연결판(201)을 잠금하는 잠금장치(400)를 설치한다.In addition, the locking member 400 is installed on one side of the upper end of the frame 100 to rotate the hook member 401 up and down to lock the connection plate 201 of the door 200.

이때, 상기 잠금장치(400)의 걸이부재(401)는 상기 프레임(100) 상단에 고정 설치된 본체(402) 양측에 결합되고, 그 상태에서 상기 본체(402)의 일단에서 타단으로 관통 체결되는 상기 힌지축(403)에 회전가능하게 결합된다.At this time, the hook member 401 of the locking device 400 is coupled to both sides of the main body 402 fixedly fixed to the upper end of the frame 100, in the state that is fastened through the other end from one end of the main body 402 It is rotatably coupled to the hinge shaft 403.

또한, 상기 본체(402)는 그 상면에 상, 하로 승강 이동하는 승강로드(404b)를 형성한 제2실린더(404a)를 구비함으로써, 상기 걸이부재(401)가 승강로드(404b)에 가압되어 상방으로 회동되는 것이다.In addition, the main body 402 is provided with a second cylinder 404a having a lifting rod 404b that moves up and down on its upper surface, so that the hook member 401 is pressed against the lifting rod 404b. It is rotated upwards.

즉, 상기와 같이 구성된 자동급여기용 게이트 프레임의 개폐장치(300)를 작동시켜 상기 도어(200)를 개방하고, 그 상태에서 상기 프레임(100) 내로 가축이 진입되도록 한다.That is, the door 200 is opened by operating the opening and closing device 300 of the gate frame for the automatic feeder configured as described above, so that the livestock enters the frame 100.

이때, 상기 개폐장치(300)의 제1실린더(301)가 작동되어 상기 수평로드(301a)를 수평 이동시키면, 상기 지지축(302a)이 상기 수평로드(301a)에 밀려 상기 가이드부재(302)를 상기 도어(200) 방향으로 이동시키고, 이에따라, 상기 가이드부재(302)가 상기 도어(200) 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 연결봉(303)을 가압한다.At this time, when the first cylinder 301 of the opening and closing device 300 is operated to move the horizontal rod 301a horizontally, the support shaft 302a is pushed by the horizontal rod 301a to guide the guide member 302. Move to the door 200 direction, and thus, the guide member 302 pushes the connecting rod 303 while slidingly moving in the direction of the door 200.

그러면, 상기 연결봉(303)이 상기 지지축(302a)을 기준으로 서로 마주보는 반대방향으로 벌어지면서 상기 연결판(201)을 가압하고, 이때, 상기 연결판(201)이 밀려나면서 상기 도어(200)를 서로 마주보는 반대방향으로 밀어내어 상기 도어(200)를 개방하게 된다.Then, the connecting rod 303 is pressed in the opposite direction facing each other based on the support shaft 302a to press the connecting plate 201, at this time, the connecting plate 201 is pushed out the door 200 ) To open in the opposite direction facing each other to open the door 200.

이후, 개방된 상기 도어(200)를 통해 가축이 상기 프레임(100) 내로 진입하면, 상기 프레임(100)의 감지센서(101)가 상기 프레임(100) 내에 위치한 가축을 감지한 후, 이 신호를 상기 제어부(102)로 전달한다.Thereafter, when the livestock enters the frame 100 through the opened door 200, the detection sensor 101 of the frame 100 detects the livestock located in the frame 100 and then detects the signal. Transfer to the control unit 102.

그리고, 상기 감지센서(101) 신호를 전달받은 상기 제어부(102)는 상기 개폐장치(300)의 제1실린더(301)를 작동시켜 상기 수평로드(301a)가 당겨지도록 하고, 이에따라, 상기 가이드부재(302)가 상기 도어(200)와 반대되는 방향으로 슬라이딩 이동하면서 상기 연결봉(303)을 당기게 된다.The control unit 102 receiving the signal of the detection sensor 101 operates the first cylinder 301 of the opening and closing device 300 so that the horizontal rod 301a is pulled, and thus, the guide member. 302 slides the connecting rod 303 while slidingly moving in a direction opposite to the door 200.

이때, 상기 연결봉(303)은 그 일단이 상기 지지축(302a)을 기준으로 서로 엇갈리도록 회전되면서, 타단을 서로 마주보는 방향으로 좁혀지도록 함으로써, 상기 연결판(201)이 당겨지면서 상기 도어(200)를 서로 마주보는 방향으로 회전시켜, 상기 프레임(100)의 전단이 상기 도어(200)에 의해 폐쇄된다.At this time, the connecting rod 303 is rotated so as to cross each other on the basis of the support shaft 302a, so that the other end is narrowed in the direction facing each other, the connection plate 201 is pulled the door 200 ) Is rotated in a direction facing each other, the front end of the frame 100 is closed by the door 200.

이어서, 상기 제어부(102)는 상기 잠금장치(400)의 제2실린더(404a)를 구동시켜, 상기 제2실린더(404a)에 결합된 승강로드(404b)를 하방으로 이동시키고, 이때, 상기 승강로드(404b)에 떠받쳐진 상기 걸이부재(401)가 상기 힌지축(403)을 기준으로 하방으로 회동되어 상기 연결판(201)에 도달한다.Subsequently, the controller 102 drives the second cylinder 404a of the locking device 400 to move the lifting rod 404b coupled to the second cylinder 404a downward, and at this time, the lifting The hook member 401 supported by the rod 404b is rotated downward based on the hinge shaft 403 to reach the connecting plate 201.

그리고, 상기 연결판(201)에 도달한 상기 걸이부재(401)의 걸림고리(401a)가 상기 연결판(201)의 일 측면에 걸림 됨으로써, 상기 연결판(201)이 잠김되는 것이다.The hook 401a of the hook member 401 reaching the connecting plate 201 is locked to one side of the connecting plate 201, thereby locking the connecting plate 201.

이때, 상기 걸이부재(401)는 상기 회전차단부재(405)에 의해 하방으로 정해진 각도 이상 회동되는 것이 차단되어, 상기 걸이부재(401)가 자중에 의해 쳐짐되는 것이 방지된다.At this time, the hook member 401 is blocked by the rotation blocking member 405 to be rotated more than a predetermined angle downward, the hook member 401 is prevented from being knocked down by its own weight.

즉, 상기 프레임(100)의 전방을 상기 도어(200)로 폐쇄하고, 그 상태에서 상기 잠금장치(400)의 걸이부재(401)를 상기 도어(200)의 연결판(201)에 걸림되도록 하여, 상기 도어(200)를 잠금하게 되면, 상기 프레임(100) 내로 진입한 가축이 뒷 걸음질 치면서 상기 도어(200)를 강제 개방하는 것이 방지된다.That is, the front of the frame 100 is closed by the door 200, and in such a state that the hook member 401 of the locking device 400 is caught by the connecting plate 201 of the door 200. When the door 200 is locked, the livestock entering the frame 100 is prevented from forcibly opening the door 200 while walking backward.

그리고, 상기 프레임(100) 내에 위치한 가축이 자동급여기(미도시)에서 배출되는 사료를 모두 섭취하게 되면, 상기 자동급여기(미도시)가 상기 제어부(102)로 신호를 전달하고, 이후, 상기와 동일한 방법에 의해 상기 잠금장치(400)가 해제됨과 동시에 상기 개폐장치(300)가 작동되어 상기 도어(200)를 개방한다.When the livestock in the frame 100 consumes all of the feed discharged from the automatic feeder (not shown), the automatic feeder (not shown) transmits a signal to the controller 102, and then, By the same method as described above, the locking device 400 is released and the opening and closing device 300 is operated to open the door 200.

그러면, 상기 프레임(100) 내에서 사료 섭취를 완료한 가축이 이탈하고, 이후, 다른 가축이 상기 프레임(100) 내로 진입하도록 유도하여, 사료 섭취를 안내하는 것이다.Then, the livestock having completed the feed intake in the frame 100 is separated, and then, other livestock is guided to enter the frame 100, to guide the feed intake.

상기와 같이 프레임(100) 내로 가축을 진입시켜 개폐장치(300)로 도어(200)를 폐쇄하고, 이 폐쇄된 도어(200)를 잠금장치(400)로 잠금하여, 가축이 도어(200)를 강제 개방하는 것을 차단하는 구조는, 프레임(100) 내로 가축 진입시 잠금장치(400)의 걸이부재(401)에 의해 도어(200)가 자동 잠김되고, 도어(200)의 연결판(201)이 잠금장치(400)의 걸이부재(401)에 걸려 도어(200)의 강제 개방이 방지되며, 특히, 프레임(100) 내에서 뒷걸음치는 가축이 잠금된 도어(200)에 막힘되어 프레임(100) 외부로 강제이탈하는 것이 방지되고, 외부의 다른 가축이 견고하게 잠금된 문을 개방할 수 없다.As the animal enters the frame 100 as described above, the door 200 is closed by the opening and closing device 300, and the closed door 200 is locked by the locking device 400, so that the animal 200 opens the door 200. The structure for preventing forced opening, the door 200 is automatically locked by the hook member 401 of the locking device 400 when entering the livestock into the frame 100, the connection plate 201 of the door 200 is locked Forced opening of the door 200 by the hook member 401 of the device 400 is prevented, and in particular, the rearward stepping in the frame 100 is blocked by the door 200 is locked to the outside of the frame 100 Forced escapes are prevented, and other outside livestock cannot open doors that are tightly locked.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동급여기용 게이트 프레임은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The gate frame for the automatic feeder according to the present invention described above is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims The technical spirit is to the extent that anyone can make various changes.

100 : 프레임 101 : 감지센서
102 : 제어부 200 : 도어
201 : 연결판 300 : 개폐장치
301 : 제1실린더 301a : 수평로드
302 : 가이드부재 302a : 지지축
303 : 연결봉 400 : 잠금장치
401 : 걸이부재 401a : 걸림고리
402 : 본체 403 : 힌지축
404 : 승강장치 404a : 제2실린더
404b : 승강로드 405 : 회전차단부재
100: frame 101: detection sensor
102: control unit 200: door
201: connecting plate 300: switchgear
301: first cylinder 301a: horizontal rod
302: guide member 302a: support shaft
303: connecting rod 400: locking device
401: hook member 401a: hook
402: main body 403: hinge axis
404: lifting device 404a: second cylinder
404b: lifting rod 405: rotation blocking member

Claims (7)

전, 후가 개방된 틀 형상의 프레임(100)과;
판재형상으로 상면에 연결판(201)을 형성하고, 상기 프레임의 전단에 서로 마주보거나 혹은 서로 마주보는 반대 방향으로 회전가능 하도록 한 쌍으로 설치되어 상기 프레임(100)의 전단을 개폐하는 도어(200);
상기 프레임(100) 상단에 고정설치되어 상기 도어(200)의 연결판(201)과 연결되고, 수평방향으로 슬라이딩 작동되어 상기 연결판(201)을 밀어내거나 혹은 당기면서 상기 도어(200)를 개폐하는 개폐장치(300);
상기 프레임(100) 상단에 고정설치되고, 일 측에 상, 하로 회동되어 상기 도어(200)의 연결판(201)에 걸림되는 걸이부재(401)를 형성한 잠금장치(400);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
A frame 100 having a frame shape open before and after;
The door 200 for opening and closing the front end of the frame 100 is formed in a pair of plates formed on the upper surface in the shape of a plate, rotatably opposite to each other on the front end of the frame or rotatable in opposite directions facing each other. );
It is fixed to the top of the frame 100 is connected to the connecting plate 201 of the door 200, the sliding operation in the horizontal direction to open or close the door 200 while pushing or pulling the connecting plate 201 Opening and closing device 300;
A locking device 400 fixedly installed at an upper end of the frame 100 and having a hook member 401 pivoted up and down on one side to be engaged with the connection plate 201 of the door 200;
Gate frame for automatic feeder, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 프레임(100)은,
상단 일측에 상기 프레임(100) 내측으로 진입하는 가축의 진입여부를 감지하는 감지센서(101)와;
상기 감지센서(101)의 신호를 전달받아 상기 개폐장치(300) 및 상기 잠금장치(400)의 작동을 제어하는 제어부(102);
를 더 형성한 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method of claim 1,
The frame 100,
A detection sensor 101 for detecting whether the livestock enters the inside of the frame 100 at one upper end thereof;
A control unit 102 controlling the operation of the opening and closing device 300 and the locking device 400 by receiving a signal from the detection sensor 101;
Gate frame for automatic feeder, characterized in that further formed.
제 1항에 있어서,
상기 개폐장치(300)는,
상기 프레임(100) 상단에 고정 설치되어, 전방에 슬라이딩 이동하는 수평로드(301a)를 형성한 제1실린더(301)와;
상기 프레임(100) 상단에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상면에 상기 제1실린더(301)의 수평로드(301a)와 연결되는 지지축(302a)을 돌출 형성한 가이드부재(302);
일단이 상기 가이드부재(302)의 지지축(302a)에 회전 가능하게 서로 엇갈려 결합되고, 타단이 각각의 상기 연결판(201)에 회전가능하게 연결되어 상기 연결판(201)을 밀어내거나 혹은 당기는 연결봉(303);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method of claim 1,
The opening and closing device 300,
A first cylinder 301 fixedly installed at an upper end of the frame 100 and having a horizontal rod 301a sliding forward;
A guide member 302 coupled to an upper end of the frame 100 and protruding a support shaft 302a connected to a horizontal rod 301a of the first cylinder 301 on an upper surface thereof;
One end is rotatably coupled to the support shaft 302a of the guide member 302, the other end is rotatably connected to each of the connecting plate 201 to push or pull the connecting plate 201 Connecting rod 303;
Gate frame for automatic feeder, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 잠금장치(400)는,
상기 프레임(100) 상면에 고정설치되어 상기 걸이부재(401) 양단을 회전가능하게 결합한 본체(402)와;
상기 본체(402)의 일단에서 타단으로 관통 체결되어, 상기 걸이부재(401)가 회전되는 것을 지지하는 힌지축(403);
상기 본체(402) 상면에 고정설치되고, 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압하여 상기 걸이부재(401)를 상, 하로 회전시키는 승강장치(404);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method of claim 1,
The locking device 400,
A main body 402 fixedly installed on an upper surface of the frame 100 to rotatably couple both ends of the hook member 401;
A hinge shaft 403 through which one end of the main body 402 is fastened to the other end to support the hook member 401 being rotated;
A lifting device 404 fixedly installed on an upper surface of the main body 402 and rotating the hook member 401 up and down by pressing the hook member 401 upward;
Gate frame for automatic feeder, characterized in that consisting of.
제 4항에 있어서,
상기 잠금장치(400)는,
상기 걸이부재(401) 사이에 하방으로 돌출 형성되되, 그 말단이 상기 본체(402) 상면에 밀착되어 상기 걸이부재(401)가 하방으로 정해진 각도 이상 회전되는 것을 차단하는 회전차단부재(405)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method of claim 4, wherein
The locking device 400,
Protruding downwardly formed between the hook member 401, the end is in close contact with the upper surface of the main body 402 to block the rotation member 405 to prevent the hook member 401 is rotated more than a predetermined angle downward Gate frame for automatic feeder, characterized in that further formed.
제 4항에 있어서,
상기 승강장치(404)는,
상기 본체(402) 상면에 고정 설치된 제2실린더(404a)와;
상기 제2실린더(404a) 상면에 수직 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어, 상기 걸이부재(401)를 상방으로 가압하는 승강로드(404b);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method of claim 4, wherein
The lifting device 404,
A second cylinder 404a fixed to the upper surface of the main body 402;
A lifting rod 404b coupled to an upper surface of the second cylinder 404a so as to be slidable in a vertical direction to press the hook member 401 upward;
Gate frame for automatic feeder, characterized in that consisting of.
제 3항 내지 제5항에 있어서,
상기 걸이부재(401)는,
그 말단에 상기 걸이부재(401)와 직교되는 방향으로 절곡 형성되어 도어(200)의 연결판이 걸림되도록 하는 걸림고리(401a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 자동급여기용 게이트 프레임.
The method according to claim 3 to 5,
The hook member 401 is,
Gate frame for an automatic feeder, characterized in that formed in the end bent in the direction orthogonal to the hook member (401) to further engage a hook 401a for engaging the connection plate of the door (200).
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