KR101877271B1 - Load cell-based livestock weighing system and standard weight estimation method of livestock using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템 및 이를 이용한 가축의 표준중량 추정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로드셀 기반의 중량 측정 장치를 이용하여 매일 실시간으로 측정 하고, 중량데이터를 수집하여 군집화를 통해 표준중량을 추정하여 생계균일도를 개선할 수 있는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템 및 이를 이용한 가축의 표준중량 추정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a load cell-based livestock weighing system and a method for estimating a standard weight of a livestock using the same. More particularly, the present invention relates to a load cell- The present invention relates to a load cell-based livestock weighing system capable of estimating a standard weight and improving a living-system uniformity, and a standard weight estimation method for livestock using the system.
일반적으로 닭, 돼지, 소 등의 사람의 섭취를 위하여 길러지는 가축은 농가의 축사 내에서 일정기간 사육되어 기준 품질에 맞추어 출하하게 된다. 이때, 기준 품질을 결정하는 요인 중에는 가축의 중량이 포함되며, 가축의 중량에 따라 성장 여부, 질병 여부 등을 예측할 수 있어 중량은 가축의 상태를 용이하게 판별할 수 있는 지표로 사용될 수 있다.Generally, livestock that are raised for the consumption of people such as chickens, pigs, cattle, etc. are raised for a certain period within the farmhouse and shipped according to the standard quality. At this time, among the factors determining the reference quality, the weight of the livestock is included, and it is possible to predict the growth or disease depending on the weight of the livestock, and the weight can be used as an index for easily discriminating the state of the livestock.
일 예로, 닭의 경우를 살펴보면 닭은 개체의 중량이 약 1.35kg 내지 1.60kg의 범위에 있을 때 출하되며, 이때 닭은 1동 당 약 3%(1동의 1만수 기준으로 약 300마리)의 표본 개체 중량을 측정하여 상기 중량범위에 도달할 시에만 출하하게 된다.For example, in the case of chickens, chickens are shipped when the weight of the individual is in the range of about 1.35 kg to 1.60 kg, and the chicken is about 3% The weight of the individual is measured and shipped only when it reaches the weight range.
따라서, 닭 사육시, 닭의 체중변화를 주기적으로 체크함으로써 질병 감염여부를 확인하는 한편, 닭이 표준성장곡선을 따라 건강하게 성장할 수 있도록 닭의 체중변화에 따라 사료량과 물량을 적절하게 조절해 주어야 한다.Therefore, during the breeding of chickens, we check the changes in the weight of chickens periodically to check whether they are infected with diseases, and adjust the amount and volume of feed according to the weight change of the chicken so that the chickens can grow healthy along the standard growth curve You must give.
즉, 닭 사육시, 매일 한번씩 닭의 체중을 측정하여 그 체중변화에 따라 적절한 조처를 취하는 것이 닭의 생산성 향상을 위하여 무엇보다 중요한 일이라 할 수 있다.In other words, when the chicken is raised, it is important to measure the weight of the chicken once a day and to take appropriate measures according to the change of the weight to improve the productivity of the chicken.
종래는 계량하고자 하는 물체를 올려놓는 짐판이 편편한 평면을 갖도록 구성된 저울을 사용함으로써, 닭 계량시, 한 사람이 양손으로 닭을 잡은 상태로 편평한 짐판 위에 올려놓으면 다른 사람이 그 저울의 눈금을 읽어 기록하는 방식을 이용하였다.Conventionally, by using a balance scale on which the object to be weighed is placed, it is possible to measure the weight of a chicken when a person holds the chicken with both hands and puts it on a flat platform so that another person reads the scale scale of the scale .
그러나, 편평한 짐판 위에 올려진 닭이 발버둥치면서 움직임에 따라 눈금이 계속 변동하게 되어 정확한 무게값을 측정하기 어려운 문제점이 있었다.However, there has been a problem that it is difficult to measure the accurate weight value because the scale is continuously fluctuated according to the movement as the chicken put on the flat plate is struggled.
다른 방법으로는 깔때기 형상의 수용통을 구성한 저울을 사용하여 닭을 수용통에 박아 넣어 무게를 측정하는 방법이 있으나, 이는 닭의 스트레스를 증가시키는 문제점이 있었다.As another method, there is a method of measuring the weight by inserting the chicken into the receptacle using the scale constituting the receptacle of the funnel shape, but this has a problem of increasing the stress of the chicken.
또한, 이러한 종래 저울들을 이용하여 닭을 계량하는 경우, 살아 움직이는 닭을 저울에 올려놓는 사람과 저울 눈금을 읽어 기록하는 사람이 함께 작업을 해야 함으로써, 적어도 2인 이상의 작업자가 함께 작업을 해야만 하는 불편함이 있었다.In addition, when weighing a chicken using such conventional scales, a person who puts a living chicken on the scale and a person who reads and records the scale scale must work together, so that at least two workers must work together There was.
이뿐만 아니라, 종래의 닭 계량시, 저울에 나타난 눈금을 작업자가 일일이 직접 기록해야 함으로써, 수백 수천마리 닭의 무게를 매일 측정하기에는 너무도 많은 시간이 소요되며, 이에 따라 대부분의 농가에서 닭의 매일 측정을 포기하고 눈대중에 의한 어림짐작으로 닭의 성장상태를 파악하는 방법이 이용되어 닭의 성장상태를 정확하게 파악하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition to this, it is too much time to measure the weight of hundreds of thousands of chickens daily, since the worker must manually record the scales displayed on the scale when weighing the conventional chicken, so that in most farms, And the method of grasping the growth state of the chicken by the estimation based on the snow scene is used, so that the growth state of the chicken can not be accurately grasped.
이에 따라, 근래에는 영상 시스템이 발전함에 따라 상기 영상 시스템을 계사 내에 설치하여 닭의 크기로 중량을 판별하는 영상 인식 방식이 제안되었다.Accordingly, in recent years, as the image system develops, an image recognition system has been proposed in which the image system is installed in a house to determine the weight by the size of a chicken.
이러한, 영상 인식 방식은 닭에게 스트레스를 주지 않고도 닭의 중량을 측정할 수 있는 방법이 있으며, 인력이 많이 소모되지 않고, 많은 양의 중량 데이터를 축적할 수 있는 장점이 있으나, 닭의 움직임에 따라 날개짓 등을 할 때에는 정확한 측정이 어렵고, 측정시에 개체가 중첩될 수 있으며, 카메라의 광각렌즈 왜곡의 여지와, 깃털과 피부의 깊이 등 섬세한 필터링이 요구되는 단점이 있다. 또한, 이러한 단점으로 인해 측정시점에 따라 무게의 편차가 매우 커져 오차율이 큰 문제점이 있다.The image recognition method has a method of measuring the weight of a chicken without stressing the chicken, and it is advantageous to accumulate a large amount of weight data without consuming much manpower. However, It is difficult to precisely measure the wings and the objects may be overlapped at the time of measurement, and there is a disadvantage in that delicate filtering such as a margin of the wide angle lens distortion of the camera and a depth of the feather and the skin is required. In addition, due to such a disadvantage, there is a problem that the deviation of the weight becomes very large according to the measuring time point and the error rate is large.
한편, 오차율을 줄이기 위해 특정한 방법으로 데이터를 많이 축적할 수 있는데, 이때 이러한 다수의 데이터를 용이하게 처리하여 정확한 표준 중량을 추정할 수 있는 방법 또한 요구되고 있다.On the other hand, in order to reduce the error rate, a large amount of data can be accumulated by a specific method. At this time, there is also a demand for a method of easily estimating the accurate standard weight by processing such a large amount of data.
상기와 같은 문제점과 요구를 해결하고자, 본 발명은 로드셀 기반의 중량 측정 장치를 이용하여 매일 실시간으로 측정 하고, 중량데이터를 수집하여 군집화를 통해 표준중량을 추정하여 생계균일도를 개선할 수 있는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템 및 이를 이용한 가축의 표준중량 추정방법을 제공하는 데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems and needs, the present invention provides a load cell-based load cell system capable of measuring in real time every day using a load cell-based weighing apparatus, collecting weight data, estimating a standard weight through clustering, And a method for estimating the standard weight of livestock using the same.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 축사 내에 설치되며, 로드셀을 이용하여 가축의 중량을 실시간으로 측정하는 중량 측정 장치 및 상기 중량 측정 장치로부터 실시간 측정된 중량데이터를 전송받아 가축의 표준중량을 추정하는 중량측정서버를 포함하되, 상기 중량측정서버는, 상기 중량데이터를 다수 수집하고, 수집된 상기 다수의 중량데이터를 군집화하여 가축의 표준중량을 추정할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a load cell-based livestock gravimetric measurement system, comprising: a weight measuring device installed in a barn to measure the weight of a livestock in real time using a load cell; And a weight measurement server for receiving the weight data and estimating the standard weight of the livestock, wherein the weight measurement server collects a plurality of the weight data and groups the collected weight data to estimate the standard weight of the livestock .
여기서 상기 중량 측정 장치는, 상기 가축을 수용하는 셀 플레이트; 상기 셀 플레이트를 지지하고 상하 이동되는 셀 이동파이프; 상기 셀 이동파이프의 이동을 가이드하는 가이드 홀더; 상기 가이드 홀더 및 셀 이동파이프가 연결되고, 상기 로드셀이 구비되어 상기 셀 이동파이프의 하측이동에 따라 중량을 측정하는 셀 제어부; 상기 셀 제어부와 연결되어 상기 셀 플레이트, 셀 이동파이프, 가이드 홀더 및 셀 제어부를 지지하며, 상기 축사내에 고정되는 셀 지지대를 포함할 수 있다.Wherein the weighing device comprises: a cell plate for receiving the animal; A cell moving pipe supporting the cell plate and moving up and down; A guide holder for guiding movement of the cell moving pipe; A cell controller connected to the guide holder and the cell moving pipe and measuring the weight according to the downward movement of the cell moving pipe provided with the load cell; And a cell support which is connected to the cell controller and supports the cell plate, the cell moving pipe, the guide holder, and the cell controller, and is fixed within the housing.
또한, 상기 중량 측정 장치는 상기 셀 플레이트 하면에 햅틱모터를 더 포함하고, 상기 햅틱모터의 진동에 의해 상기 셀 플레이트에 수용된 가축이 지속적으로 잔존하는 것을 방지하여 다수의 가축이 상기 셀 플레이트에 고루 올라오도록 유도할 수 있다.The weighing apparatus further includes a haptic motor on a bottom surface of the cell plate. The haptic motor vibrates the haptic motor to prevent the livestock contained in the cell plate from remaining continuously, .
또한, 상기 중량 측정 장치는, 상기 셀 제어부에 의해 제어되어 설정된 시간마다 자동으로 사료를 공급하는 사료 공급부를 더 포함하고, 상기 사료 공급부는, 가축을 중량 측정 장치로 유인할 수 있다.The weighing device may further include a feeder that is controlled by the cell controller and automatically feeds the feed at predetermined intervals, and the feeder may attract the animal to the weighing device.
또한, 상기 중량측정서버는, 상기 중량 측정 장치로부터 전송받은 상기 중량데이터를 수집하고 저장하는 데이터 저장부; 상기 데이터 저장부에 저장된 중량데이터를 상기 군집화를 통해 평균치를 추출하여 표준 중량을 추정하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다.The weighing server may further include a data storage unit for collecting and storing the weight data received from the weighing apparatus; And a data processor for extracting an average value of the weight data stored in the data storage unit through the clustering to estimate a standard weight.
또한, 상기 중량측정서버는, 상기 중량데이터 수집과 군집화 및 표준중량 추정을 식별이 용이하도록 그래프에 출력하는 모니터링부를 더 포함하며, 상기 모니터링부는, 상기 데이터 처리부에서 추정된 표준중량을 기반으로 선형화하여 가축의 사육상태를 판별할 수 있도록 할 수 있다.The weighting server further includes a monitoring unit for outputting the weight data collection, clustering and standard weight estimation to a graph for easy identification, and the monitoring unit linearizes the weight data based on the standard weight estimated by the data processing unit It is possible to discriminate the breeding status of the livestock.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 상기 중량측정서버로부터 중량데이터 및 추정된 가축의 표준중량을 전송 받아 사용자에게 제공하는 데이터 제공부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention may further include a data providing unit for receiving the weight data and the standard weight of the estimated livestock from the weighing server and providing it to the user.
다음으로, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량을 추정하는 방법은 가축이 사육되는 축사 내에 설치된 하나 이상의 중량 측정 장치를 통해 일정시간 상기 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계; 상기 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계 및 상기 군집화된 중량데이터의 각 군마다 평균치를 추출하여 표준중량을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.Next, a method for estimating livestock standard weight using a load cell-based livestock gravimetric measuring system according to an embodiment of the present invention includes a step of measuring weight data of a livestock Collecting; Clustering the plurality of livestock weight data, and estimating a standard weight by extracting an average value for each group of the clustered weight data.
여기서, 상기 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계는 비계층적으로 군집화할 수 있다.Here, the step of clustering the plurality of livestock weight data may be non-hierarchically clustered.
또한, 상기 비계층적 군집화는 케이민즈 군집화(K-means clustering) 방식으로 수행할 수 있다.In addition, the non-hierarchical clustering may be performed by a K-means clustering method.
또한, 상기 중량 측정 장치는 햅틱모터가 구비되며, 로드셀 기반일 수 있다.In addition, the weight measuring device may be equipped with a haptic motor and may be load cell based.
또한, 상기 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법의 각 단계는, 각 과정이 그래프에 표기되어 식별이 용이할 수 있다.In addition, each step of the livestock standard weight estimation method using the load cell-based livestock gravimetric measurement system can be easily identified by marking each process on a graph.
또한, 상기 중량데이터를 다수 수집하는 단계의 그래프는, X축이 상기 중량 측정 장치의 측정 횟수이며, Y축은 상기 중량 측정 장치에 감지되는 총 중량이고, 상기 중량데이터를 다수 수집하는 단계의 그래프의 Y축을 구간별로 나누어 추정한 가축 수에 대한 중량 값을 도트(dot) 형식으로 표현할 수 있다.The graph of the step of collecting a plurality of pieces of weight data may be a graph of a number of times the X-axis is measured by the weighing apparatus, a Y-axis is a total weight detected by the weighing apparatus, The weight value of the number of animals estimated by dividing the Y axis by intervals can be expressed in dot form.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량을 추정하는 방법은, 상기 그래프에 표기된 각 군의 표준중량을 선형화하는 단계를 더 포함하며, 상기 선형화된 그래프를 이용하여 상기 가축의 사육상태를 판별할 수 있다.Meanwhile, a method of estimating livestock standard weight using a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention further includes linearizing the standard weights of each group indicated in the graph, Can be used to determine the breeding status of the livestock.
또한, 상기 일정시간 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계 이후에 일정범위를 벗어나는 중량데이터를 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include deleting the weight data that is out of a predetermined range after the step of collecting the weight data of the livestock for a predetermined period of time.
또한, 상기 일정시간 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계 이후에 가축의 중량데이터 수가 적절한지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining whether the weight data of the livestock is appropriate after the step of collecting a plurality of weight data of the livestock.
또한, 상기 가축 중량데이터를 군집화하는 단계 이후에 군집화의 적합여부를 판별하는 단계를 더 포함하며, 부적합 판별시에 초기값을 보정하여 군집화를 재실행할 수 있다. Further, the method may further include determining whether clustering is appropriate after clustering the livestock weight data, and re-executing the clustering by correcting the initial value at the time of determining incompatibility.
또한, 상기 초기값 보정 시 이전 군집화의 초기값은 표시될 수 있다.Also, the initial value of the previous clustering may be displayed when the initial value correction is performed.
본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 가축의 중량을 가축이 스스로 측정하기 때문에 인력소모가 없고, 가축 또한 스트레스가 없으며, 개체 중첩과 카메라 왜곡 같은 염려가 없어 오차율 또한 매우 낮아 종래 중량측정방식의 문제점을 모두 해결할 수 있는 장점이 있다.The load cell-based livestock weighing system according to the embodiment of the present invention measures the weight of the livestock by itself so that there is no waste of manpower, there is no stress on the livestock, there is no concern such as overlapping of persons and camera distortion, There is an advantage that all the problems of the weight measurement method can be solved.
또한, 모든 가축에게 적용할 수 있는 장점이 있어 사육시스템에 있어 폭 넓게 이용될 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of being applicable to all livestock, which has the advantage of being widely used in breeding systems.
또한, 가축이 수시로 드나들어 중량을 측정하기 때문에 데이터가 많이 축적되어 오차율을 현저히 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, since the livestock is often lifted and measured, the data can be accumulated so that the error rate can be significantly reduced.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 비계층적으로 클러스터링 하여 다수의 데이터를 용이하게 처리하고 정확한 표준 중량을 추정할 수 있는 효과가 있다.Meanwhile, the method of estimating standard weight of livestock using a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention is capable of easily processing a plurality of data by clustering in a non-hierarchical manner and accurately estimating a standard weight .
또한, 불필요한 데이터를 삭제할 수 있어 데이터 처리효과가 현저히 빠른 효과가 있다.In addition, since unnecessary data can be deleted, the data processing effect is remarkably fast.
이에 따라, 가축의 사육에 있어서 정확도, 생계균일도 및 품질을 개선할 수 있고, 손실 비용, 노동력 및 사료비를 절감시킬 수 있다.As a result, accuracy, livelihood uniformity and quality can be improved in raising livestock, and loss cost, labor and feed costs can be reduced.
또한, 다수개의 동의 가축의 평균중량을 추정하여 생계균일도를 파악할 수 있고, 그에 따른 가축 관리가 용이할 수 있다.In addition, it is possible to estimate the average weight of a plurality of copper livestock and to grasp the livelihood uniformity, thereby facilitating the management of the livestock.
또한, 축사에서 도입할 수 있는 적정가격으로 보급율이 높을 수 있고, 높은 범용성을 가질 수 있다.In addition, the penetration rate can be high at an appropriate price that can be introduced from the housing, and can have high versatility.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중량 측정 장치에 사료공급부를 더 포함하여 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 중량측정서버의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법의 흐름도이다.
도 6의 (a)는 1개의 중량 측정 장치가 중량데이터를 수집하는 것을 그래프로 표기한 도면이며, (b) 내지 (d)는 (a)의 중량데이터를 이용하여 도 1의 군집화 방법의 흐름을 그래프에 표기한 도면이다.
도 7은 도 5의 표준중량 추정방법 중, 군집화 단계가 이루어지는 과정의 흐름도이다.
도 8는 도 5의 표준중량 추정방법을 통해 추정된 표준 중량을 선형화하는 단계가 추가된 흐름도이다.
도 9는 도 8의 선형화를 구체적으로 예시하기 위한 그래프이다.
도 10은 도 8의 표준중량 추정방법에 S15, S17, S25 단계가 더 추가될 때의 흐름도이다.
도 11은 도 10의 S15 단계의 중량범위를 초과 중량데이터를 삭제하는 것을 구체적으로 예시하기 위한 그래프이다.1 is a perspective view illustrating a weight measuring apparatus of a livestock weighing system based on a load cell according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an example in which a weighing device according to an embodiment of the present invention further includes a feeder.
3 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a weight measurement server of a load cell based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of estimating a standard weight of a livestock using a load cell-based livestock gravimetric system according to an embodiment of the present invention.
6 (a) is a graph in which one gravimetric apparatus collects weight data, and FIGS. 6 (b) to (d) are flow charts of the clustering method of FIG. 1 On the graph.
FIG. 7 is a flowchart of a procedure of clustering among the standard weight estimation methods of FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a step of linearizing the standard weight estimated through the standard weight estimation method of FIG.
9 is a graph for specifically illustrating the linearization of FIG.
10 is a flowchart when S15, S17, and S25 are further added to the standard weight estimation method of FIG.
FIG. 11 is a graph for specifically illustrating deletion of excess weight data in the weight range of step S15 of FIG.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations can be applied and various embodiments can be made. It is to be understood that the following description covers all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, the terms first, second, and the like are used to describe various components and are not limited to their own meaning, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the specification denote like elements.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the terms " comprising, "" comprising, "or" having ", and the like are intended to designate the presence of stated features, integers, And should not be construed to preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 attached herewith.
본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 축사의 다수개의 동에 중량 측정 장치(1)가 하나 이상이 설치되어, 다수개의 동의 가축 표준중량을 추정할 수 있다. In the load cell-based livestock weighing system according to the embodiment of the present invention, one or more weighing
이와 같은 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 다양한 가축의 중량을 추정하는데 사용될 수 있으나, 하기에서 설명의 편의를 위해 육계로 예시하여 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 설명하도록 한다. 즉, 이하에서 설명되는 계사는 축사를 의미하며, 육계는 가축을 의미한다. Such a load cell-based livestock weighing system can be used for estimating the weight of various livestock, but for convenience of explanation, a livestock weighing system based on a load cell according to an embodiment of the present invention will be described . That is, the cage described below means a house, and the broiler house means a livestock.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 중량 측정 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중량 측정 장치에 사료공급부를 더 포함하여 도시한 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a weight measuring apparatus of a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a weight measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, .
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 중량 측정 장치(1)는 계사의 다수개의 동에 각각 하나 이상이 설치되고, 육계의 행동습성을 반영하여 형성되며, 로드셀을 이용하여 육계의 중량을 측정할 수 있다.1 and 2, a
즉, 중량 측정 장치(1)는 계사 안에 다수개가 설치되고, 육계의 행동습성이 반영되어 형성됨으로써 육계가 스스로 올라가도록 하여, 실시간으로 육계의 중량을 측정할 수 있다.That is, a plurality of weighing
이를 위해, 셀 플레이트(10), 셀 이동파이프(11), 가이드 홀더(12), 셀 제어부(13) 및 셀 지지대(14)를 포함할 수 있다.To this end, it may include a
구체적으로, 셀 플레이트(10)는 육계를 수용하는 공간으로, 육계가 중량 측정 장치(1)의 셀 플레이트(10)에 올라오면 중량이 측정되도록 할 수 있다.Specifically, the
또한, 셀 플레이트(10)는 원형의 판 형상으로 형성될 수 있으나, 이는 본 발명의 실시 예에 불과하므로, 이에 한정되지 않는다.Further, the
셀 이동파이프(11)는 셀 플레이트(10)를 지지하고, 상하 이동될 수 있다. 이를 위해, 셀 이동파이프(11)는 하단이 셀 플레이트(10)와 연결되어 셀 플레이트(10)를 고정시키고, 셀 이동파이프(11)의 상단이 셀 제어부(13)와 상하 이동할 수 있도록 연결될 수 있다.The
또한, 셀 플레이트(10)의 상단은 가이드 홀더(12)에 삽입되고 셀 제어부(13)에 연결될 수 있는데, 가이드 홀더(12)가 상하 이동의 가이드 역할을 한다.The upper end of the
즉, 셀 플레이트(10)에 육계가 올라가면 셀 이동파이프(11)가 하측으로 내려가게 되는 것이다. 이때, 셀 이동파이프(11)가 하측으로 내려가는 크기는 육계의 중량에 따라 달라진다.That is, when the broiler is placed on the
또한, 육계가 셀 플레이트(10)에 있다가 내려가면 셀 이동파이프(11)는 상측으로 올라가 제자리에 위치하게 된다.In addition, when the broiler house is placed on the
가이드 홀더(12)는 셀 이동파이프(11)의 이동을 가이드하고, 셀 이동파이프(11)가 흔들리지 않도록 고정시켜줄 수 있다.The
또한, 가이드 홀더(12)는 중심에 홀이 형성되어, 셀 이동파이프(11)가 홀을 따라 상하 이동할 수 있다.Further, the
셀 제어부(13)는 하측에 가이드 홀더(12) 및 셀 이동파이프(11)가 연결되고, 로드셀이 구비되어 셀 이동파이프(11)의 하측 이동에 따라 중량을 측정할 수 있다.The
즉, 셀 이동파이프(11)가 육계의 중량에 따라 하측으로 이동되고, 그 하측으로 이동하는 만큼 로드셀이 늘어나 변형이 일어나고, 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출하고 디지털신호로 바꿔 중량을 숫자로 도출할 수 있는 방법으로 육계의 중량을 측정할 수 있다.That is, the
또한, 셀 제어부(13)는 상기와 같은 방법으로 육계의 중량을 측정하고 측정된 육계의 중량을 중량측정서버(2)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 중량측정서버(2)는 중량 측정 장치(1)로부터 측정된 육계의 중량을 전송 받아 중량데이터를 수집할 수 있다.In addition, the
이때, 중량데이터는 중량 측정 장치(1)로부터 전송 받은 육계의 중량값을 나타낸다.At this time, the weight data represents the weight value of the broiler chickens received from the weighing
셀 지지대(14)는 셀 제어부(13)와 연결되어 계사 내에 고정 설치될 수 있다. The
이때, 셀 지지대(14)는 셀 제어부(13)를 지지함으로써, 함께 연동되는 셀 플레이트(10), 셀 이동파이프(11), 가이드 홀더(12) 또한 함께 지지할 수 있다.At this time, the
또한, 중량 측정 장치(1)는 햅틱모터(15)를 더 포함할 수 있다.In addition, the weighing
햅틱모터(15)는 셀 플레이트(10) 하면에 설치될 수 있으나, 이는 본 발명의 실시 예에 불과하므로, 다양한 위치에 설치되어 셀 플레이트(10)에 진동을 줄 수 있다.The
즉, 햅틱모터(15)는 셀 플레이트(10)에 진동을 줌으로써, 진동에 의해 특정 육계가 지속적으로 셀 플레이트(10)에 잔존하는 것을 방지하고, 다수의 육계가 셀 플레이트(10)에 고루 올라오도록 유도할 수 있다.In other words, the
이러한 햅틱모터(15)는 셀 제어부(13)에 의해 제어되어 진동될 수 있다. 예를 들어, 가축의 중량이 측정된 후에 진동되는 것 등의 방식으로 설정되고 셀 제어부(13)에 의해 제어될 수 있다.This
또한, 중량 측정 장치(1)는 사료 공급부(17)를 더 포함할 수 있다.In addition, the weighing
사료 공급부(17)는 셀 제어부(13)에 의해 제어되어 설정된 시간마다 자동으로 사료를 공급할 수 있다. 즉, 사료 공급부(17)를 통해 중량 측정 장치(1) 근처에 사료를 공급함으로써, 가축을 중량 측정 장치(1)측으로 유인하여 중량 측정 장치(1)에 올라가는 횟수가 증가하도록 하는 것이다.The
이를 위해, 사료 공급부(17)는 사료통(170), 마개판(173), 회전축(175) 및 모터(176)를 포함할 수 있다.For this purpose, the
사료통(170)은 사료가 주입되고, 보관될 수 있다.Feed can 170 is fed and stored.
이를 위해, 사료통(170)은 주입구(171) 및 배출구(172)를 포함할 수 있다.To this end, the
주입구(171)는 사료통(170) 일측에 형성되어, 사료가 외부로부터 주입될 수 있다. 또한, 주입구(171)는 도어가 구비되어 개폐될 수 있다.The
배출구(172)는 사료통(170) 하면에 형성되어, 사료통(170) 내부의 사료가 배출될 수 있도록 한다. 이러한 배출구(172)는 마개판(173)에 의해 개폐될 수 있다.The
마개판(173)은 사료통(170)의 배출구(172) 하측에 구비되어 배출구(172)를 개폐할 수 있다.The
이를 위해, 마개판(173)은 판 형상으로 형성되고, 일측에 상하면을 관통하는 공급홀(174)이 형성될 수 있다.For this, the
이에 따라, 상시에는 배출구(172)를 마개판이 막고, 사료를 공급할 경우 마개판(173)이 회전되어 배출구(172)와 공급홀(174)의 위치가 일치할 경우 사료가 공급될 수 있다.Accordingly, when the
마개판(173)의 상면에 회전축(175)이 연결되어 회전축(175)에 의해 마개판(173)이 회전할 수 있다.The
이러한 회전축(175)의 회전 동력은 회전축(175)이 모터(176)에 연결되어 모터(176)로부터 전달받을 수 있다.The rotational power of the
모터(176)는 사료통(170)의 상부 내측에 구비되거나, 외부에 구비되어 회전축(175)에 연결될 수 있다.The
또한, 모터(176)는 양방향 모터로 구비될 수 있다.Further, the
이러한 사료 공급부(17)는 상시에는 배출구(172)를 마개판(173)가 막고 있다가 설정된 시간간격 마다 셀 제어부(13)에 의해 모터(176)가 구동되어 마개판(173)이 회전하여 공급홀(174)이 배출구(172) 위치에 위치하여 사료를 일정량만 공급하고, 다시 회전하여 마개판(173)으로 배출구(172)를 막을 수 있다.The
도 2에 도시된 바와 같이 사료 공급부(17)가 형성되어 시간마다 사료를 공급할 수 있으나, 이는 본 발명의 실시 예에 불과하고 예시적인 것으로, 다양한 구조를 가진 장치를 통해 사료를 시간마다 공급할 수 있다.As shown in FIG. 2, a
또한, 사료가 중량 측정 장치(1) 근처에 공급되어 유도역할을 할 수 있으나, 중량 측정 장치(1)의 셀 플레이트(10)에 공급되어 가축이 사료를 먹기 위해 중량 측정 장치(1)에 아예 올라오도록 할 수 있다.The feed is supplied to the
또한, 중량 측정 장치(1)는 다수 마리가 올라갈 경우 다수 마리의 중량을 측정할 수 있다.In addition, the
또한, 중량 측정 장치(1)가 한 개의 사육동에 두개 이상이 설치될 경우, 동시에 육계의 중량이 측정되면 동시에 측정된 중량을 합산하여 중량측정서버(2)로 전송할 수 있다.When two or more of the weighing
상기에서 설명한 바와 같이, 중량 측정 장치(1)는 육계(닭)이 올라갈 수 있는 공간을 보면 올라가는 행동습성을 반영하여 형성됨으로써, 실시간으로 육계의 중량을 측정할 수 있는 장점이 있다.As described above, the
이에 따라, 노동력, 시간이 절약되고, 육계에게 스트레스를 주지 않을 수 있다.This saves labor, time, and stress on birds.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 중량측정서버의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a load cell-based livestock weight measuring system according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the present invention.
여기서, 중량 측정 장치(1)는 도 1을 참조하여 설명한 것과 동일하므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Here, since the weighing
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 중량 측정 장치(1) 및 중량측정서버(2)를 포함할 수 있다.3 and 4, the load cell-based livestock weighing system according to the embodiment of the present invention may include a weighing
구체적으로, 중량측정서버(2)는 중량 측정 장치(1)로부터 측정된 중량데이터를 전송받아 육계의 표준중량을 추정할 수 있다.Specifically, the
또한, 중량측정서버(2)는 다수의 중량데이터를 수집하고, 군집화(Clustering)을 통해 상기 중량데이터로부터 육계의 표준중량을 추정할 수 있다.In addition, the
이를 위해, 중량측정서버(2)는 데이터 저장부(20) 및 데이터 처리부(21)를 포함할 수 있다.To this end, the
데이터 저장부(20)는 중량 측정 장치(1)로부터 전송받은 측정된 육계의 중량, 즉, 중량데이터를 수집하고 저장할 수 있다. 이와 같이, 중량 측정 장치(1)로 실시간으로 육계의 중량을 측정하고, 측정된 육계의 중량데이터를 최대한 많이 수집하는 것이다. 또한, 데이터 저장부(20)는 데이터 처리부(21)에서 처리될 중량데이터를 실시간으로 저장할 수 있다.The
데이터 처리부(21)는 데이터 저장부(20)에 저장된 중량데이터를 군집화하여 평균치를 추출한 후, 표준 중량을 추정할 수 있다.The
여기서, 군집화(또는 클러스터링)란 분포된 다수의 중량데이터를 여러 개의 클러스터로 나누는 단계로서, 뒤섞여 표시되는 중량데이터를 유사 군끼리 묶어줌으로써 표준중량측정이 용이하도록 할 수 있다. Here, the clustering (or clustering) is a step of dividing a plurality of distributed weight data into a plurality of clusters, so that standard weight measurement can be facilitated by grouping the weight data displayed by scrambling together.
즉, 데이터 저장부(20)에서 실시간으로 일정 시간동안 다수 수집된 중량데이터는 데이터 처리부(21)에서 군집화되고, 이때 군집화되어 형성된 복수의 중량데이터 군으로부터 각군의 평균치를 통해 표준중량을 추정하고, 이 표준중량을 매개로 가축의 균일하게 사육할 수 있다.That is, the weight data collected in real time in the
군집화를 이용하여 가축의 표준중량을 추정방법에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A method of estimating the standard weight of livestock using clustering will be described in detail later.
한편, 중량측정서버(2)는 데이터 저장부(20) 및 데이터 처리부(21) 외에도 모니터링부(3)를 더 포함할 수 있다.The
여기서, 모니터링부(3)는 중량데이터 수집, 군집화 및 표준중량 추정의 과정을 그래프에 출력할 수 있다. 즉, 모니터링부(3)는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템의 데이터 또는 그 데이터를 이용하여 진행되는 모든 과정을 출력하여 줌으로써 계사를 관리하는 작업자 또는 그 외의 관련자들이 식별이 용이하도록 할 수 있다.Here, the
또한, 모니터링부(3)를 구비함으로써 군집화되어 추정된 각 군의 표중중량을 선형화할 수 있고, 이를 통해 가축의 사육상태도 보다 용이하게 판별할 수 있다.In addition, by providing the
여기서, 모니터링부(3)는 스마트폰, 태블릿 PC, 컴퓨터 등과 같은 단말기의 형태로 형성될 수 있으며, 중량측정서버(2)와 연동되어 중량데이터를 제공받을 수 있다.Here, the
이에 따라, 시스템 사용자가 각 동의 육계의 표준중량을 추정하고, 다수개의 동의 표준중량에 의해 생계균일도를 파악할 수 있고, 그에 맞춰 육계를 사육환경, 사료량 및 질병에 대해 빠르게 대처할 수 있다.Accordingly, the system user estimates the standard weight of each broiler broth, grasps the uniformity of the broiler by the weight of the plurality of brooches, and quickly responds to the breeding environment, feed quantity, and disease in accordance with the standard weight.
아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 중량측정서버로부터 중량데이터 및 추정된 가축의 표준중량 등 가축의 균일화 사육을 위한 데이터들을 전송 받아 작업자 외의 가축과 관련된 사람 즉, 가축이 출하될 시에 양도받는 사람 등에게 제공할 수 있는 데이터 제공부(4)를 더 포함하여 출하까지의 전 과정을 제공함으로써 신뢰도를 향상시킬 수도 있다.In addition, the load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention receives data for uniformization and rearing of livestock such as weight data and estimated weight of livestock from a gravimetric server, (4) which can be provided to the person to be transferred at the time of shipment, thereby improving the reliability by providing the entire process up to shipment.
이하, 도 5 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for estimating the standard weight of a livestock using a load cell-based livestock gravimetric measurement system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 11. FIG.
도 6의 (a)는 1개의 중량 측정 장치가 중량데이터를 수집하는 것을 그래프로 표기한 도면이며, (b) 내지 (d)는 (a)의 중량데이터를 이용하여 도 1의 군집화 방법의 흐름을 그래프에 표기한 도면이고, 도 7은 도 5의 표준중량 추정방법 중, 군집화 단계가 이루어지는 과정의 흐름도이며, 도 8는 도 5의 표준중량 추정방법을 통해 추정된 표준 중량을 선형화하는 단계가 추가된 흐름도이다.6 (a) is a graph in which one gravimetric apparatus collects weight data, and FIGS. 6 (b) to (d) are flow charts of the clustering method of FIG. 1 FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of clustering among the standard weight estimation methods of FIG. 5, FIG. 8 is a flowchart illustrating a process of linearizing the standard weight estimated through the standard weight estimation method of FIG. 5 It is the added flow chart.
또한, 도 9는 도 8의 선형화를 구체적으로 예시하기 위한 그래프이며, 도 10은 도 8의 표준중량 추정방법에 S15, S17, S25 단계가 더 추가될 때의 흐름도이고, 도 11은 도 10의 S15 단계의 중량범위를 초과 중량데이터를 삭제하는 것을 구체적으로 예시하기 위한 그래프이다.FIG. 9 is a graph for specifically illustrating the linearization of FIG. 8, FIG. 10 is a flowchart when S15, S17, and S25 are further added to the standard weight estimation method of FIG. 8, And specifically deleting excess weight data in the weight range of step S15.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 일정시간 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계(S10), 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계(S20) 및 군집화된 중량데이터의 각 군마다 평균치를 추출하여 표준중량을 추정하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method for estimating standard weight of a livestock using a load cell-based livestock gravimetric measuring system according to an embodiment of the present invention includes a step (S10) of collecting a plurality of livestock weight data, (S20) of clustering data, and estimating a standard weight (S30) by extracting an average value for each group of the clustered weight data.
구체적으로, 도 6를 참조하면 본 발명은 S10 단계를 수행하기 위하여 먼저 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 중량 측정 장치(1)를 통하여 일정시간 다수의 중량데이터를 수집하도록 형성될 수 있다. 이는, 중량 측정 장치(1)가 개방되어 닭의 출입이 자유롭고 햅틱(Haptic)기능을 구현하고 있어, 여러 닭들이 표본 개체가 되도록 순환시킬 수 있어 많은 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 측정시간은 제한을 두지 않을 수 있으며, 실시간으로 측정될 수 있다.Referring to FIG. 6, in order to perform step S10, the present invention may be configured to collect a plurality of pieces of weight data for a predetermined time through the
여기서, 도 6의 (a)에 도시된 그래프 중 X축은 중량 측정 장치(1)의 측정 횟수이며, Y축은 중량 측정 장치(1)에 감지되는 총 중량이다. 예를 들어, X 축의 10300번째 데이터가 Y축 값이 20kg 이면, 그 중량 측정 장치의 10300번째에 측정된 중량 값이 20kg임을 의미한다. 여기서 20kg은 중량 측정 장치에 수용된 한 마리 이상의 육계 총 중량이다. Here, the X-axis in the graph shown in FIG. 6 (a) is the number of measurements of the weighing
상기의 방법을 통해 측정된 중량데이터는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 축사를 관리하는 관리자가 한눈에 볼 수 있도록 그래프에 도트(dot)형식으로 표기될 수 있다. 이때, 중량데이터를 표시하는 도트(dot)가 표기되는 그래프는 상기 중량데이터를 다수 수집하는 단계(S10)의 그래프 Y축을 구간별로 나누어 추정한 가축 수에 대한 중량 값을 표기한 그래프일 수 있다.The weight data measured through the above method can be displayed in a dot form on the graph so that the manager managing the storage can view at a glance as shown in FIG. 6 (b). In this case, the graph in which the dot indicating the weight data is displayed may be a graph in which the weight value of the number of animals estimated by dividing the Y axis of the graph in step S10, which collects a plurality of weight data, by intervals.
보다 구체적으로, 중량 측정 장치(1)는 데이터 수집 시에 도 6의 (a)와 같이 측정횟수에 따른 중량 측정 장치에 감지된 중량을 먼저 저장할 수 있다. 이때, 군집화를 수행하기 위해서는 도트(dot) 형식으로 변환이 필요한데, 도트(dot) 형식의 그래프는 X축이 가축의 수가 되어야 하며, Y축은 그 가축의 수에 대한 총 중량 값이 되어야 한다.More specifically, the weighing
즉, S10 단계의 그래프는 데이터 수집과 군집화 이전에 있어서, Y축 범주는 동일하나 X축 범주가 달라 측정횟수로부터 가축 수로의 변환작업이 필요하다.That is, in the graph of step S10, prior to data collection and clustering, the Y axis category is the same, but the X axis category is different, and conversion work from measurement number to livestock number is required.
이때, S10 단계의 그래프 중 데이터 수집단계에서는 어느 X축 시점에서 Y축은 중량 값은 Y축 상한과 하한의 범위 내에서 매우 다양할 수 있는데, 이를 구간별로 나누어 줌으로써 그 시점에서의 가축 수에 대한 추정이 가능하다.At this time, in the data collecting step of the step S10, the weight value of the Y axis at any X axis may vary widely within the range of the upper and lower limits of the Y axis. By dividing the weight value by the interval, This is possible.
예를 들어, 10300번째 데이터가 Y축 값이 20kg 일 때, 육계의 평균 중량을 8kg이라 가정하면, 제1 범위(0.1kg 내지 8kg), 제2 범위(8.1kg 내지 16kg), 제3 범위(16.1kg 내지 24kg) 등의 범위로 분류가 가능하다. 여기서, 20kg 이라는 중량 값은 제3 범위에 속하게 됨으로, 육계의 중량이 8kg인 것을 고려하면 3마리가 중량 측정 장치에 올라가 무게를 측정하였다는 것을 추정할 수 있다.For example, assuming that the 10300th data has a Y-axis value of 20 kg and the average weight of the broiler is 8 kg, the first range (0.1 kg to 8 kg), the second range (8.1 kg to 16 kg) 16.1 kg to 24 kg). Here, since the weight value of 20 kg belongs to the third range, considering that the weight of the broiler is 8 kg, it can be estimated that three dogs climbed to the weighing apparatus and measured the weight.
이러한 방식을 통해, 군집화 이전에 군집화가 가능한 도트(dot)형식으로의 변환이 가능하며, S10 단계에서는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 최종적으로 그래프에 분포도처럼 다수의 중량데이터가 도트(dot)방식으로 표기될 수 있다.As shown in FIG. 2 (b), in step S10, a plurality of pieces of weight data are distributed in the form of dots dot) method.
이후, 그래프에 표기된 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계(S20)를 수행할 수 있다. 여기서, 군집화 단계(S20)는 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 분포된 다수의 중량데이터를 여러 개의 클러스터로 나누는 단계로써, 그래프의 X축의 범주 개수만큼 클러스터를 나누는 단계이다.Thereafter, step (S20) of clustering a plurality of livestock weight data indicated in the graph may be performed. Here, the clustering step S20 is a step of dividing a plurality of weight data distributed as shown in FIG. 2 (c) into a plurality of clusters, and dividing clusters by the number of categories in the X axis of the graph.
이때, 군집화 단계(S20)는 다수의 데이터에서 실행이 용이한 비계층적 군집화를 수행할 수 있으며, 구체적으로는 케이민즈 군집화(K-means clustering)를 수행할 수 있다.In this case, the clustering step S20 may perform non-hierarchical clustering, which is easy to perform in a plurality of data, and more specifically, it may perform K-means clustering.
여기서, 케이민즈 군집화(K-means clustering)란 특성이 비슷한 개체들을 설정된 k 값만큼의 클러스터화 하는 것으로서, 본 발명에서는 상기 k 값이 X축의 범주 개수로 설정될 수 있다. 즉, 중량 측정 장치(1)에 육계가 3마리가 오르는 것이 가능하면, X 축의 범주는 3개로 설정이 가능하고, 이에 따라 k 값은 3으로 설정될 수 있다.K-means clustering refers to clustering objects having similar characteristics by a set k value. In the present invention, the k value can be set to a category number of the X-axis. That is, if it is possible to increase the number of broilers to three in the weighing
구체적으로, 도 7을 참조하면 케이민즈 군집화(K-means clustering)는 클러스터의 개수 k값 선택 단계(S201), 중량데이터가 분포된 공간상에 클러스터 중심으로 가정할 임의의 지점을 k개 선택하는 단계(S202), 임의의 선택된 k개의 클러스터의 중심과 개별 중량데이터 사이의 거리를 계산하는 단계(S203), 개별 중량데이터가 가장 가깝게 있는 클러스터의 중심을 그 데이터가 소속되는 클러스터로 할당하는 단계(S204), 클러스터에 속하게 된 중량데이터들의 평균값을 새로운 클러스터의 중심으로 두는 단계(S205)를 포함하며, 상기 S203 내지 S205 단계는 알고리즘이 수렴할 때까지 반복(S206)될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 7, K-means clustering is performed by selecting k number of clusters (S201), selecting k arbitrary points to be cluster-centered on the space where weight data is distributed (S203), calculating the distance between the centers of arbitrary selected k clusters and individual weight data (S203), allocating the center of the cluster in which individual weight data are closest to the cluster to which the data belongs S204) and placing the average value of the weight data belonging to the cluster as the center of the new cluster (S205), and steps S203 to S205 may be repeated until the algorithm converges (S206).
여기서, S203 단계의 거리는 유클리드 거리의 제곱이며, 특성이 m개인 두 데이터 x,y의 유클리드 거리 제곱의 정의는 [수학식 1]과 같이 정의될 수 있다.Here, the distance in step S203 is the square of the Euclidean distance, and the definition of the Euclidean distance square of the two data x, y having the characteristic m can be defined as: " (1) "
[수학식 1][Equation 1]
또한, N개의 데이터가 있고, 이를 K개의 클러스터로 분류한다면 하기 [수학식 2]와 같이 J값이 최소가 되도록 w(i, k)와 μ(k)를 결정하는 것이 케이민즈 군집화(k-means clustering)이다.In addition, if there are N pieces of data and classify them into K clusters, determining w (i, k) and μ (k) so that J value is minimized as in Equation (2) means clustering.
[수학식 2]&Quot; (2) "
(여기서, x(i)는 i번째 데이터, μ(k)는 k번째 클러스터의 중심이며, w(i, k)는 x(i)가 k번째 클러스터에 속하는 경우 1, 그렇지 않은 경우 0으로 정의되는 값이다)W (i, k) is defined as 1 if x (i) belongs to the kth cluster, and 0 otherwise. Lt; / RTI >
본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 군집화 시에 상기의 케이민즈 군집화(K-means clustering)를 수행함으로써 다수의 중량데이터를 군집화하여 그 중심값을 용이하게 표기할 수 있다.The method of estimating standard weight of a livestock using a load cell-based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention includes clustering a plurality of weight data by performing the K-means clustering at the time of clustering, Can be easily indicated.
상기의 군집화 단계(S20) 이후에는 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 군집화된 중량데이터의 중심값을 이용하여 각 군마다 평균치를 추출하여 표준중량을 추정(S30)할 수 있다. After the clustering step S20, the standard weight can be estimated (S30) by extracting an average value for each group using the center value of the clustered weight data as shown in FIG. 6 (d).
이를 통해, 상기에서 추정된 표준중량을 이용하여 가축의 성장상태를 판별할 수 있으며, 이를 바탕으로 가축이 균일하게 사육되기 위해 급이, 급수 등을 조절하는데 이용될 수 있다.Accordingly, the growth state of the livestock can be determined using the standard weight estimated from the above, and based on this, the livestock can be used to regulate the feed, water supply, etc. in order to uniformly breed the livestock.
또한, 도 8 내지 도 9를 참조하면 본 발명은 각 군마다 추정된 표준중량을 선형화하는 단계(S40)를 더 포함하여 선형화된 그래프를 통해 가축의 사육상태를 용이하게 판별할 수 있도록 할 수 있다. 8 to 9, the present invention may further include a step (S40) of linearizing the estimated standard weight for each group, so that it is possible to easily determine the rearing condition of the livestock through the linearized graph .
이때, 상기의 선형화된 표준중량은 이후에 다른 중량데이터를 측정하여 다른 선형화된 표준중량이 측정될 때 각기 선이 구분될 수 있도록 각각 다른색 또는 다른선으로 표기될 수 있다. 이는, 가축의 사육이 진행됨에 따라 다른 크기로 형성되는 선형화된 표준중량을 각기 다른 선 또는 색으로 표기하여 쉽게 관찰할 수 있으며, 또한 가축의 출하 뒤에 재사육 시에도 이전 표준중량 데이터와 비교할 수 있어 가축의 사육상태를 보다 용이하게 관찰할 수 있다.At this time, the linearized standard weight may be represented by different colors or different lines so that different linearized standard weights may be measured after different weight data are measured. This is because the linearized standard weights formed at different sizes as the livestock breeding progresses can be easily observed by marking them with different lines or colors and also can be compared with the previous standard weight data even when rearing after the shipment of livestock The breeding state of the livestock can be more easily observed.
한편, 도 10 내지 11을 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 S10 단계 이후에 일정범위를 벗어나는 중량데이터 값을 삭제하는 단계(S15)를 더 포함할 수 있다.10 to 11, a method for estimating standard weight of a livestock using a load cell-based livestock gravimetric measuring system according to an embodiment of the present invention includes a step (S15) of deleting a weight data value out of a predetermined range after step S10, As shown in FIG.
이는, 가축의 특성상 움직임이 있어 일부 비정상적인 데이터가 축적될 수도 있는데, 이로 인해 많은 중량데이터가 축적되어 처리속도가 느려지는 것을 방지하기 위한 것으로서, 각 군마다 중량범위를 설정한 뒤 이를 초과하거나 미달하는 비정상적인 중량데이터는 삭제함으로써 군집화 단계(S20) 중 알고리즘에 수렴하도록 반복하는 단계(S23 내지 S25)의 반복과정을 줄일 수 있어 처리속도를 높일 수 있다.This is to prevent the accumulation of a lot of weight data and slow the processing speed due to the movement of some animals due to the nature of the livestock. Therefore, it is necessary to set the weight range for each group, It is possible to reduce an iterative process of repeating steps S23 to S25 to converge on the algorithm during the clustering step S20 by deleting the abnormal weight data, thereby increasing the processing speed.
예를 들어, 출하 직전의 닭은 약 1.35kg 내지 1.60kg의 중량이 나와야 함을 기준으로 오차범위를 고려한 후, 중량범위를 1kg 내지 2kg으로 설정하면, 가축 1마리의 범주에서는 1kg 내지 2kg, 가축 2마리의 범주에서는 2kg 내지 4kg, 가축 3마리의 범주에서는 3kg 내지 6kg의 범위로 나와야 한다.For example, considering the error range based on the weight of about 1.35 kg to 1.60 kg, it is recommended to set the weight range from 1 kg to 2 kg. In the category of 1 livestock, 1 kg to 2 kg, 2 kg to 4 kg for the two categories and 3 kg to 6 kg for the three livestock categories.
그러나, 이 범위에 미달되어 1개의 범주에서는 0.52kg 이라던지, 4.3kg이 감지가 되면 이는 닭의 움직임으로 인한 비정상적인 중량데이터이므로 삭제하여도 무방하기 때문에 이런 중량데이터는 제거하여줌으로써 군집화의 처리속도를 높일 수 있다.However, if the weight is less than 0.52kg in one category and 4.3kg is detected in this category, it can be deleted because it is abnormal weight data due to movement of the chicken. Therefore, by removing the weight data, .
이때, 중량범위 미달과 초과의 판단은 그래프에 소정의 열과 행으로 동일한 크기를 형성하는 다수의 격자(gird)를 형성하여, 상기 중량범위에 해당하는 격자에 포함된 중량데이터를 제외하고는 모두 삭제하도록 형성될 수 있다. At this time, the judgment of the weight range under and over is made by forming a plurality of grids forming the same size in predetermined rows and columns on the graph, and removing all the weight data except for the weight data included in the grid corresponding to the weight range .
이러한 방법을 통해, 식별과정을 작업자가 육안으로 직접 판단할 수 있으며, 격자의 크기를 조정하여 중량범위 또한 재설정 할 수 있고, 필요한 중량데이터가 삭제되는 것을 방지하여 오차율 또한 낮출 수 있다.With this method, the operator can visually determine the identification process directly, the weight range can be adjusted by adjusting the size of the grid, and the necessary weight data can be prevented from being deleted, thereby reducing the error rate.
아울러, 상기의 일정범위를 벗어나는 중량데이터 값을 삭제하는 단계(S15)는, 처리속도를 높이는 것 외에도 유효 중량데이터만 판별하도록 하므로 클러스터링의 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the step S15 of deleting the weight data values out of the predetermined range has an advantage of improving the accuracy of clustering because only the effective weight data is discriminated in addition to the processing speed.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 S10 단계 또는 S15 단계 이후에 가축의 중량데이터 수가 적절한지를 판별하는 단계(S17)를 더 포함할 수 있다.The method of estimating the standard weight of a livestock using the load cell based livestock weighing system according to an embodiment of the present invention may further include a step S17 of determining whether the number of weight data of the livestock is proper after step S10 or step S15 have.
이는, 정확한 표준중량 추정을 위해 일정마리의 표본개체가 필요함에 따른 것으로, 가축의 움직임이 둔하여 미달될 수도 있는 여지를 고려하였으며, 표본개체의 미 충족시 군집화를 수행하지 않고, 시간을 더 두어 중량데이터를 수집하거나, 작업자가 직접 축사 내로 들어가 움직임을 유발하여 표본개체의 수를 채우도록 할 수 있다.This is because a certain number of specimens are required for accurate standard weight estimation. Considering the possibility that the movement of the livestock may become insufficient, the clustering is not performed when the specimen is not met, Weighing data can be collected, or the operator can directly enter the barn and cause movement to fill the number of specimen objects.
또한, S17 단계는 로드셀의 이상으로 중량데이터 수가 현저히 많을 때에 로드셀의 이상 여부를 작업자가 판단할 수 있도록 함으로써, 비정상적인 중량데이터를 생성하는 물체나 상황이 로드셀에서 발견되었을시에 처리할 수 있도록 할 수 있다.In step S17, the operator can determine whether the load cell is abnormal when the number of weight data is significantly larger than the load cell. Thus, it is possible to allow the operator to process an object or situation for generating abnormal weight data have.
여기서, 상술한 바와 같이 S10 단계 이후에는 일정범위를 벗어나는 중량데이터 값을 삭제하는 단계(S15)를 더 포함할 수 있는데, 상기의 S15 단계를 실행할 시에는 가축의 중량데이터 수가 적절한지를 판별하는 단계(S17)를 상기의 S15 단계 이후에 진행할 수 있다.Here, as described above, the step S15 may further include deleting the weight data value out of a predetermined range after step S10. In step S15, it is determined whether the weight data of the livestock is appropriate S17) may be performed after step S15.
즉, 일정범위를 벗어나는 중량데이터 값을 삭제한 후에 중량데이터의 미달여부를 판단하여 유효 중량데이터가 일정 기준에 도달할 때까지 중량 측정을 계속 진행할 수 있다.That is, after the weight data value out of a predetermined range is deleted, it is determined whether or not the weight data is undergone, and the weight measurement can be continued until the effective weight data reaches a certain standard.
또한, S17 단계는 도 10에 도시된 것과 달리 S15 단계 미 실행시에도 진행될 수 있다. In addition, the step S17 may be performed even when the step S15 is not executed, unlike the case shown in Fig.
즉, 도 10은 도시의 편의를 위한 것으로서 도시에 한정되지 않으며, 본 발명은 S10 단계 이후에 S15와 S17 단계를 순차적으로 실행할 수 있고, S10 단계 이후에 S15 단계만 진행할 수도 있으며, S10 단계 이후에 S17 단계만 진행할 수 있고, S10 단계만 진행할 수도 있다.That is, FIG. 10 is for convenience of illustration and is not limited to the illustration, and the present invention can sequentially execute steps S15 and S17 after step S10, and may proceed only step S15 after step S10, Only the step S17 may be performed, and only the step S10 may be performed.
그러나, 보다 효율적으로 군집화를 수행하기 위해 도 10에 도시된 바와 같이 S10 단계 이후에 S15와 S17 단계를 모두 실행하는 것이 바람직하다.However, in order to perform clustering more efficiently, it is preferable to execute both steps S15 and S17 after step S10 as shown in Fig.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축의 표준중량 추정방법은 가축의 중량데이터를 군집화 하는 단계(S20) 이후에 군집화의 적합여부를 판별하는 단계(S25)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a method for estimating the standard weight of a livestock using a load cell-based livestock gravimetric measurement system according to an embodiment of the present invention includes a step S25 of determining clustering suitability after clustering the livestock weight data (S20) .
이는, 초기값 설정에 따라 군집화의 결과가 상이한 것을 고려하여 구성되는 것으로서, 군집화 단계(S20) 후에 결과를 보고 이상이 있을 시에는 초기값을 보정하여 군집화를 재실행하도록 할 수 있다.This is done considering that the clustering result differs according to the initial value setting. If the clustering result is found after the clustering step (S20), the clustering may be re-executed by correcting the initial value.
이때, 부적합 판별에 따라 초기값을 보정해야 할 시, 이전 군집화 단계(S20)의 초기값은 컬러 또는 굵은점 등으로 저장할 수 있도록 형성되어 상기 컬러 또는 굵은점 등으로 표시된 초기값 도트(dot)에 따라 보정값을 보다 쉽게 조정할 수 있도록 할 수 있으며, 정확하게 보정할 수 있는 장점이 있다.At this time, when the initial value is to be corrected according to the non-conformity determination, the initial values of the previous clustering step S20 are formed so as to be stored as color or thick point, and the initial value dot indicated by the color, Accordingly, it is possible to more easily adjust the correction value and to correct the correction value.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템은 생계균일도 및 품질을 개선할 수 있고, 손실 비용, 노동력 및 사료비를 절감시킬 수 있다.As described above, the load cell-based livestock gravimetric measurement system of the present invention can improve the quality of life and uniformity, and can reduce the loss cost, labor, and feed costs.
또한, 육계가 무게 측정에 의한 스트레스를 받지 않도록 할 수 있다.In addition, the broiler can be prevented from being subjected to stress caused by weighing.
또한, 다수개의 동의 육계의 평균중량을 추정하여 생계균일도를 파악할 수 있고, 그에 따른 육계 관리가 용이할 수 있다.In addition, it is possible to estimate the average weight of a plurality of broiler chickens and to grasp the livelihood uniformity, thereby facilitating broiler management.
또한, 육계의 중량 측정의 오차범위가 3%이내로 정밀도가 매우 높은 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the precision of the weight measurement of the broiler is within 3% within a very high precision.
또한, 상기에서는 설명의 편의를 위해 육계의 중량을 측정 및 표준중량을 추정하는 것으로 설명하였으나 이는 예시적인 것으로서 한정되는 것은 아니며, 다양한 가축의 축사에 설치되어 다양한 가축의 중량을 측정하고, 표준중량을 추정할 수 있다.For the sake of convenience of explanation, the weight of the broiler is measured and the standard weight is estimated. However, the present invention is not limited to the example, and it is possible to measure the weight of the various livestock provided in the housing of various livestock, Can be estimated.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
1: 중량 측정 장치
10: 셀 플레이트
11: 셀 이동파이프
12: 가이드 홀더
13: 셀 제어부
14: 셀 지지대
15: 햅틱모터
2: 중량측정서버
20: 데이터 저장부
21: 데이터 처리부
3: 모니터링부
4: 데이터 제공부1: Weighing device
10: Cell plate
11: Cell moving pipe
12: Guide holder
13:
14: cell support
15: Haptic motor
2: Weighing server
20: Data storage unit
21:
3: Monitoring section
4: Data Offering
Claims (18)
상기 중량 측정 장치로부터 실시간 측정된 중량데이터를 전송받아 가축의 표준중량을 추정하는 중량측정서버를 포함하되,
상기 중량측정서버는,
상기 중량데이터를 다수 수집하고, 수집된 상기 다수의 중량데이터를 군집화하여 가축의 표준중량을 추정하며,
상기 중량 측정 장치는,
상기 가축을 수용하는 셀 플레이트;
상기 셀 플레이트를 지지하고 상하 이동되는 셀 이동파이프;
상기 셀 이동파이프의 이동을 가이드하는 가이드 홀더;
상기 가이드 홀더 및 셀 이동파이프가 연결되고, 상기 로드셀이 구비되어 상기 셀 이동파이프의 하측이동에 따라 중량을 측정하는 셀 제어부;
상기 셀 제어부와 연결되어 상기 셀 플레이트, 셀 이동파이프, 가이드 홀더 및 셀 제어부를 지지하며, 상기 축사내에 고정되는 셀 지지대를 포함하며,
상기 셀 플레이트 하면에 햅틱모터를 더 포함하고,
상기 햅틱모터의 진동에 의해 상기 셀 플레이트에 수용된 가축이 지속적으로 잔존하는 것을 방지하여 다수의 가축이 상기 셀 플레이트에 고루 올라오도록 유도하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템.
A weight measuring device installed in the housing and measuring the weight of the livestock in real time using a load cell,
And a weight measuring server for receiving real-time measured weight data from the weight measuring device and estimating a standard weight of the livestock,
The weighing server comprises:
Collecting a plurality of the weight data, clustering the collected weight data, estimating the standard weight of the livestock,
The weighing apparatus includes:
A cell plate for receiving the animal;
A cell moving pipe supporting the cell plate and moving up and down;
A guide holder for guiding movement of the cell moving pipe;
A cell controller connected to the guide holder and the cell moving pipe and measuring the weight according to the downward movement of the cell moving pipe provided with the load cell;
And a cell support which is connected to the cell control unit and supports the cell plate, the cell movement pipe, the guide holder and the cell control unit, and is fixed in the cellar,
Further comprising a haptic motor on the bottom surface of the cell plate,
Wherein the plurality of livestock are guided to the cell plate so that the livestock housed in the cell plate is prevented from being continuously retained by the vibration of the haptic motor.
상기 중량 측정 장치는,
상기 셀 제어부에 의해 제어되어 설정된 시간마다 자동으로 사료를 공급하는 사료 공급부를 더 포함하고,
상기 사료 공급부는,
가축을 중량 측정 장치로 유인하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The weighing apparatus includes:
Further comprising a feeder for feeding the feed automatically by the set time controlled by the cell controller,
The feeder includes:
And the livestock is attracted to the weighing device.
상기 중량측정서버는,
상기 중량 측정 장치로부터 전송받은 상기 중량데이터를 수집하고 저장하는 데이터 저장부;
상기 데이터 저장부에 저장된 중량데이터를 상기 군집화를 통해 평균치를 추출하여 표준 중량을 추정하는 데이터 처리부를 포함하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
The weighing server comprises:
A data storage unit for collecting and storing the weight data received from the weighing apparatus;
And a data processor for extracting an average value of the weight data stored in the data storage unit through the clustering to estimate a standard weight.
상기 중량측정서버는,
상기 중량데이터 수집과 군집화 및 표준중량 추정을 식별이 용이하도록 그래프에 출력하는 모니터링부를 더 포함하며,
상기 모니터링부는,
상기 데이터 처리부에서 추정된 표준중량을 기반으로 선형화하여 가축의 사육상태를 판별할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템.
6. The method of claim 5,
The weighing server comprises:
And a monitoring unit for outputting the weight data collection, clustering and standard weight estimation to a graph for easy identification,
The monitoring unit,
Based on the standard weight estimated by the data processor, so as to discriminate the rearing condition of the livestock.
상기 중량측정서버로부터 중량데이터 및 추정된 가축의 표준중량을 전송 받아 사용자에게 제공하는 데이터 제공부를 더 포함하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템.
The method according to claim 1,
And a data providing unit receiving the weight data and estimated standard weight of the livestock from the weight measurement server and providing the data to the user.
가축이 사육되는 축사 내에 설치된 하나 이상의 중량 측정 장치를 통해 일정시간 상기 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계;
상기 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계 및
상기 군집화된 중량데이터의 각 군마다 평균치를 추출하여 표준중량을 추정하는 단계를 포함하며,
상기 중량 측정 장치는 햅틱모터가 구비되며, 로드셀 기반인 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
A method for estimating a livestock standard weight using a load cell based livestock weighing system,
Collecting a plurality of weight data of the livestock for a predetermined period of time through at least one weighing apparatus installed in a barn where a livestock is kept;
Clustering the plurality of livestock weight data and
And estimating a standard weight by extracting an average value for each group of the clustered weight data,
Wherein the weight measuring apparatus is provided with a haptic motor and is based on a load cell.
상기 다수의 가축 중량데이터를 군집화하는 단계는 비계층적으로 군집화하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step of clustering the plurality of livestock weight data comprises clustering in a non-hierarchical manner.
상기 비계층적 군집화는 케이민즈 군집화(K-means clustering) 방식으로 수행하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the non-hierarchical clustering is performed by a K-means clustering method.
상기 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법의 각 단계는,
각 과정이 그래프에 표기되어 식별이 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
9. The method of claim 8,
Each of the steps of the livestock standard weight estimation method using the load cell-
Wherein each process is indicated on the graph for easy identification. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
상기 중량데이터를 다수 수집하는 단계의 그래프는,
X축이 상기 중량 측정 장치의 측정 횟수이며, Y축은 상기 중량 측정 장치에 감지되는 총 중량이고,
상기 중량데이터를 다수 수집하는 단계의 그래프의 Y축을 구간별로 나누어 추정한 가축 수에 대한 중량 값을 도트(dot) 형식으로 표현하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
13. The method of claim 12,
The graph of the step of collecting a plurality of pieces of weight data,
The X axis is the number of times of measurement of the weighing apparatus, the Y axis is the total weight of the weighing apparatus,
Wherein a weight value for the number of animals estimated by dividing the Y axis of the graph of the step of collecting a plurality of weight data by intervals is expressed in a dot form. Way.
상기 그래프에 표기된 각 군의 표준중량을 선형화하는 단계를 더 포함하며,
상기 선형화된 그래프를 이용하여 상기 가축의 사육상태를 판별할 수 있는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
13. The method of claim 12,
Further comprising linearizing the standard weights of each group indicated in the graph,
Wherein the livestock state of the livestock can be determined by using the linearized graph.
상기 일정시간 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계 이후에 일정범위를 벗어나는 중량데이터를 삭제하는 단계를 더 포함하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of collecting weight data of the livestock for a predetermined period of time and then deleting the weight data beyond a predetermined range after the collecting of the livestock weight data.
상기 일정시간 가축의 중량데이터를 다수 수집하는 단계 이후에 가축의 중량데이터 수가 적절한지를 판별하는 단계를 더 포함하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising the step of determining whether the weight data of the livestock is suitable after the step of collecting the weight data of the livestock for a predetermined period of time.
상기 가축 중량데이터를 군집화하는 단계 이후에 군집화의 적합여부를 판별하는 단계를 더 포함하며,
부적합 판별시에 초기값을 보정하여 군집화를 재실행하는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
9. The method of claim 8,
Further comprising a step of clustering the livestock weight data to determine whether clustering is appropriate,
And correcting the initial value at the time of non-conformity determination to re-execute the clustering.
상기 초기값 보정 시 이전 군집화의 초기값은 표시되는 것을 특징으로 하는 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템을 이용한 가축 표준중량 추정방법.
18. The method of claim 17,
Wherein the initial value of the previous clustering is displayed when the initial value is corrected.
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