KR200411081Y1 - Automated feed intake recording system for pigs - Google Patents

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KR200411081Y1
KR200411081Y1 KR2020050037053U KR20050037053U KR200411081Y1 KR 200411081 Y1 KR200411081 Y1 KR 200411081Y1 KR 2020050037053 U KR2020050037053 U KR 2020050037053U KR 20050037053 U KR20050037053 U KR 20050037053U KR 200411081 Y1 KR200411081 Y1 KR 200411081Y1
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feed
individual
pig
intake
pigs
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Application number
KR2020050037053U
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김영화
박준철
정현정
조규호
김명직
김인철
문홍길
최영경
Original Assignee
대한민국(관리부서:농촌진흥청)
최영경
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Abstract

본 고안은 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지가 섭취하는 사료의 량을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서, 전면에 출입단속부재와 후면 내측에 사료조 및 측면에 퇴장문을 구비한 사료급여대와; 상기 사료급여대에 입장(入場)하여 사료를 섭취하는 돼지를 각 개체별로 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대에 설치된 사료조의 무게 변화량을 감지하여 각 개체의 돼지가 섭취한 사료섭취량을 측정하는 사료섭취량측정수단과; 상기 개체인식수단과 사료섭취량측정수단으로 부터 제공된 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기 및; 상기 주제어기에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터를 포함하며, 모돈이나 육성돈 등 다수의 개체가 함께 사육되는 돼지사육장에서 다수의 돼지가 섭취하는 사료의 섭취량을 각각 개체별로 정확하게 측정하여 관리하도록 하는 돼지용 사료섭취량 조사기에 관한 것이다.The present invention is to determine and manage the amount of feed consumed by pigs in each pig in a pig house breeding a large number of individuals in one cage, having a front door access member and a feed tank on the rear and the exit door on the side A feedbed; An individual recognition means for recognizing a pig for each individual by entering the feed unit and eating the feed; Feed intake measuring means for detecting a change in the weight of the feed tank installed in the feed feed unit to measure the feed intake of the pigs of each individual; A main controller for recording and managing data signals provided from said individual recognition means and feed intake measurement means; It includes a management computer for the integrated management of the information for each individual by the information collected by the main controller, and each of the individual intake of the feed intake of a plurality of pigs in a pig farm where a large number of individuals, such as sows and growing pigs are raised together The present invention relates to a pig feed intake irradiator for accurate measurement and management.

사료급여대, 사료조, 로드셀, 개체인식수단, 사료섭취량측정수단 Feed scale, feed tank, load cell, individual identification means, feed intake measuring means

Description

돼지용 사료섭취량 조사기{Automated feed intake recording system for pigs}Automated feed intake recording system for pigs}

도 1은 본 고안의 실시예로서 사료급여대의 구성을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of the feed feed band as an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안에 적용된 사료조의 구조를 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing the structure of the feed tank applied to the present invention.

도 3은 본 고안에 적용된 사료조를 포함하는 사료섭취량측정수단의 구성 단면도.Figure 3 is a sectional view of the feed intake measurement means comprising a feed tank applied to the present invention.

도 4는 본 고안에 적용된 개체인식수단인 RFID의 부착 상태도.Figure 4 is an attachment state of the RFID recognition means applied to the present invention.

도 5는 본 고안의 통합관리시스템 구성도.5 is a block diagram of the integrated management system of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 사료급여대 110: 프레임100: feed tray 110: frame

120: 출입단속부재 121: 여닫이문120: access control member 121: swing door

122: 힌지 123: 롤러122: hinge 123: roller

124: 스프링 125: 잠금돌기124: spring 125: locking projection

129: 퇴장(退場)문129: exit door

130: 잠금장치 139: 감지센서130: locking device 139: detection sensor

140: 사료조 141: 사료공급구140: feed tank 141: feed inlet

142: 돌출부 143: 이탈방지핀142: protrusion 143: release prevention pin

150: 사료공급용호퍼 151: 스크류피더150: feed feed hopper 151: screw feeder

152: 유도관 160: RFID152: guide tube 160: RFID

170: RF인식기 180: 로드셀170: RF recognizer 180: load cell

200: 주제어기 210: 관리용컴퓨터200: master controller 210: management computer

본 고안은 가축사육장에서 가축의 사료섭취량을 정밀하게 측정 관리하도록 하는 것에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 모돈이나 육성돈 등 다수의 개체가 함께 사육되는 돼지사육장에서 다수의 돼지가 섭취하는 사료의 섭취량을 각각 개체별로 정확하게 측정하여 관리하도록 하는 돼지용 사료섭취량 조사기에 관한 것이다.The present invention relates to precisely measuring and managing feed intake of livestock in a livestock farm, and more specifically, each of the individual intakes of the feed intake of a plurality of pigs in a pig farm where a large number of individuals such as sows and growing pigs are raised together. The present invention relates to a pig feed intake irradiator for accurate measurement and management.

통상적으로 농가나 연구소 등에서 모돈이나 육성돈 등과 같은 돼지의 사육시에는 다수의 개체를 모아 군사 단위로 사육하고 있는 것이 일반적이다.In general, when raising pigs such as sows and raised pigs in farms or research institutes, it is common to collect a large number of individuals and breed them in military units.

그러나, 현재와 같은 군사 단위로 사육하는 사육장에서 각 돼지의 개체별 사료섭취량과 섭취시간, 사료조 접근횟수, 선호시간 등을 정확하게 조사하는 것은 거의 불가능한 상태이므로 돼지의 사양관련 연구나 동물행동학관련 연구 또는 사료회사나 일반농장의 일반사료 선호성 등을 조사하기는 어려운 실정이다.However, it is almost impossible to precisely investigate the feed intake, intake time, number of feeding tanks, and preferred time of each pig in the breeding grounds in the same military unit. It is difficult to investigate general feed preferences of feed companies and farms.

또한, 돼지는 일반적으로 가루형태의 사료를 하루에 3 ~ 5kg 정도를 섭취하 고 있으나, 사료의 섭취 행동은 혀와 입만을 이용해서 사료를 섭취하고 있어 실제 정확한 섭취량을 측정하기가 곤란하다.In addition, pigs are generally eating about 3 ~ 5kg of the feed in the form of a powder, but the feed intake behavior of the feed using only the tongue and mouth, it is difficult to measure the exact intake.

특히, 배가 부른 상태가 되면 돼지는 혀로 사료를 끌어당기고 입으로 물은 후 고개를 양쪽 또는 아래위로 흔들어 급여한 사료를 주변으로 흩뿌리는 습성이 있으며, 이와 같은 습성에 의해 흩어 버린 사료는 결국 가축이 먹지 못하고 버려지는 사료의 허실량이 된다.In particular, when the stomach becomes full, the pigs pull the food with their tongue, bite it with their mouths, and shake their heads up or down to scatter the fed food around them. This loses the amount of feed that can not be eaten and discarded.

통상적으로 가축 사료의 허실량은 총 급여량의 적게는 10%에서 많게는 50% 정도 발생하는데 이를 줄이기 위해서는 사료조의 세심한 설계구조가 요구되고 있으며, 이러한 기반에서 측정하여야만 가축의 정밀한 사료섭취량의 조사가 가능하게 되므로 이에 대한 대책이 요구된다.Normally, the loss of livestock feed occurs from 10% to 50% of the total feed amount. To reduce this, a careful design structure of the feed tank is required, and it is necessary to measure the livestock feed precisely to measure the feed intake. Therefore, a countermeasure is required.

특히 다수의 개체가 하나의 우리안에 섞여서 사육되고 있고 사료의 섭취시 다수의 개체가 한꺼번에 달려들어 동시에 섭취하는 상황에서는 각 개체별 사료섭취량을 정확히 측정하기 곤란하며, 따라서 종래의 돈사 조건하에서는 각 개체별 사료섭취량을 정확히 판별 측정하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.In particular, in a situation where a large number of individuals are mixed in one cage and are ingested at the same time when a large number of individuals are running at the same time, it is difficult to accurately measure the intake of each individual. There was a problem that it is impossible to accurately measure and measure feed intake.

상기의 문제점을 해소하기 위하여 본 고안에서는 개체인식시스템을 적용하여 돼지를 각 개체별로 자동 인식하도록 하며, 돼지를 편안하게 사육하는 과정에서 외부적인 자극이나 스트레스를 주지 않고 자발적으로 사료섭취량을 정밀하게 측정 관리될 수 있도록 한 돼지용 사료섭취량 조사기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention applies an object recognition system to automatically recognize pigs for each individual, and precisely measures feed intake voluntarily without external stimulus or stress in the process of raising pigs comfortably. Its purpose is to provide a pig feed injector that can be managed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지가 섭취하는 사료의 량을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서, 전면에 출입단속부재와 후면 내측에 사료조 및 측면에 퇴장(退場)문을 구비한 사료급여대와; 상기 사료급여대에 입장(入場)하여 사료를 섭취하는 돼지를 각 개체별로 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대에 설치된 사료조의 무게 변화량을 감지하여 각 개체의 돼지가 섭취한 사료섭취량을 측정하는 사료섭취량측정수단과; 상기 개체인식수단과 사료섭취량측정수단으로 부터 제공된 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기 및; 상기 주제어기에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to measure and manage the amount of feed consumed by each pig in pigs breeding a large number of individuals in a cage, the front and rear members and the rear of the feed tank and rear Feed feeding unit provided with an exit door on the side; An individual recognition means for recognizing a pig for each individual by entering the feed unit and eating the feed; Feed intake measuring means for detecting a change in the weight of the feed tank installed in the feed feed unit to measure the feed intake of the pigs of each individual; A main controller for recording and managing data signals provided from said individual recognition means and feed intake measurement means; It characterized in that it comprises a management computer for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller.

본 고안에 있어서 상기 개체인식수단은 각 개체 돼지의 신체에 고착 설치된 개체인식용 RFID와; 상기 사료급여수단의 사료조 일측부에 설치된 것으로 상기 RFID를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기에 전달하는 RF인식기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the individual recognition means includes an individual identification RFID installed on the body of each individual pig; It is characterized in that it comprises an RF recognizer installed on one side of the feed tank of the feed supply means to recognize the RFID and transmit the identification data signal of the individual pig to the main controller.

본 고안에 있어서 상기 사료섭취량측정수단은 상기 사료조를 매달아 지지하는 로드셀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the feed intake measuring means is characterized in that it comprises a load cell for supporting the feed tank.

본 고안에 있어서 상기 사료급여대의 출입단속부재는 출입구의 양측 프레임에 각각 힌지로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문과, 상기 여닫이문의 힌지에 끼워 설치되며 각각 닫힘방향으로 탄성을 작용하는 스프링과, 상기 여닫이문의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러와, 상기 여닫이문의 상측 프레임에 고정되어 양측의 여닫이문을 단속하는 잠금장치 및 상기 여닫이문의 닫힘상태를 감지하는 감지센서를 구비함을 특징으로 한다.In the present invention, the access control member of the feed feeder is coupled to each of the two sides of the door frame hinge and the opening direction is opposite to each other, the spring is inserted into the hinge of the opening door, respectively, the spring acting elasticity in the closing direction And a rotating material roller installed at a vertical edge of the opening door of the swing door, a locking device fixed to the upper frame of the swing door to control the swing doors on both sides, and a detection sensor for detecting a closed state of the swing door. It is done.

또한 본 고안에 있어서 상기 사료급여대는 주제어기에 의해 설정된 분량만큼 사료를 상기 사료조에 공급되도록 하는 사료공급용 호퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the feed feed unit is characterized in that it comprises a feed hopper for feeding the feed to the feed tank by the amount set by the main controller.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 실시예로서 사료급여대의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 고안에 적용된 사료조의 구조를 보인 정면도이다.1 is a perspective view showing the configuration of the feed feeder as an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the structure of the feed tank applied to the present invention.

본 고안은 개체 돼지가 입장(入場)하여 사료를 섭취하도록 하는 사료급여대(100)와; 상기 사료급여대(100)에 입장한 개체 돼지를 인식하는 개체인식수단과; 개체 돼지가 섭취한 사료의 량을 측정하는 사료섭취측정수단과; 데이터 신호를 기록 관리하는 주제어기(200); 및 각 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터(210)로 구성된다.The present invention feed feeder 100 for allowing individual pigs to enter and take feed; Individual recognition means for recognizing individual pigs that have entered the feed group 100; Feed intake measuring means for measuring the amount of feed ingested by individual pigs; A master controller 200 for recording and managing data signals; And a management computer 210 for integrated management of each information.

상기 사료급여대(100)는 전면에 하나의 개체 돼지만이 입장(立場)할 수 있도록 하는 여닫이문(121)을 포함하는 출입단속부재(120)와 후면 내측에 사료조(140) 및 측면에 퇴장(退場)하도록 하는 퇴장문(129)을 구비하고 있다.The feed feed unit 100 is exited to the feed tank 140 and the side inside the access control member 120 and the rear including a hinged door 121 to allow only one individual pig to enter the front (立場). (I) An exit door 129 is provided.

상기 사료급여대(100) 전면에 설치된 출입단속부재(120)는 입구의 양측 프레임(110)에 각각 힌지(122)로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문(121)구조로서 다수의 돼지가 동시에 입장하지 못하도록 한 구조이다.The access control member 120 installed at the front of the feed feed unit 100 is coupled to the hinges 122 at both sides of the frame 110 of the inlet, respectively, and a plurality of double door type doors 121 having opposite opening directions. It is a structure that prevents pigs from entering at the same time.

상기 여닫이문(121)의 힌지(122)에는 항상 닫힘방향으로 탄성력을 작용하도 록 끼워 설치된 스프링(124)이 구비되며, 상기 여닫이문(121)의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러(123)가 구비되어 돼지가 상기 사료급여대(100)에 용이하게 출입할 수 있도록 하였다.The hinge 122 of the opening door 121 is provided with a spring 124 fitted to always apply an elastic force in the closing direction, and a rotating material roller 123 installed at the vertical edge of the opening part of the opening door 121. ) Was provided so that the pig can easily enter and exit the feed feed 100.

즉, 여닫이문(121)의 열림부에 자유자재로 회동되도록 한 롤러(123)를 설치함으로써 돼지가 입장시 돼지의 몸통과 여닫이문이 접촉되더라도 상기 롤러(123)이 회동하면서 용이하게 출입을 하도록 한 것이다.That is, by installing a roller 123 to be rotated freely in the opening portion of the swing door 121 so that the roller 123 is easily moved in and out while the pig's torso and the swing door contact when the pig enters. It is.

상기 롤러(123)는 상하 수직축을 중심으로 회동가능한 것이다.The roller 123 is rotatable about a vertical axis.

또한, 상기 여닫이문(121)의 상측 프레임(110)에는 양측의 여닫이문(121)을 단속하는 잠금장치(130) 및 상기 여닫이문(121)의 닫힘상태를 감지하는 감지센서(139)가 구비되어 하나의 개체 돼지가 입장한 상태에서는 다른 개체 돼지가 동시에 입장할 수 없도록 단속하도록 하는 것이다.In addition, the upper frame 110 of the sliding door 121 is provided with a locking device 130 for controlling the opening door 121 of both sides and a detection sensor 139 for detecting the closed state of the opening door 121. Therefore, when one individual pig enters, the other individual pigs are to be cracked down so that they cannot enter simultaneously.

상기 일측 여닫이문(121)은 돼지가 안쪽으로 밀면 문이 열릴 수 있도록 하여 입장만 할 수 있도록 하며, 하나의 개체 돼지가 입장한 후 여닫이문(121)이 닫히면 감지센서(139)에 의하여 감지되고, 주제어기(200)의 신호에 의하여 잠금장치(130)가 잠금기능이 이루어지도록 함으로서 다른 개체의 돼지가 함께 입장할 수 없도록 하였다.The one side door 121 is opened so that the door can be opened when the pig is pushed inward, so that only the entrance can be opened, and when the door door 121 is closed after entering the individual pig is detected by the sensor 139 , So that the locking device 130 is locked by the signal of the main controller 200 so that the pigs of other entities cannot enter together.

따라서 한마리의 개체 돼지가 측면에 설치된 퇴장문(129)를 통하여 퇴장을 하면 주제어기(200)는 다시 여닫이문(121)의 잠금장치(130)를 해제하여 다른 개체의 돼지가 입장할 수 있도록 한다.Therefore, when one individual pig exits through the exit door 129 installed on the side, the main controller 200 releases the lock 130 of the swing door 121 again so that the other pig can enter. .

또한 상기 사료급여대(100)는 주제어기(200)에 의해 설정된 분량만큼 사료를 상기 사료조(140)에 공급되도록 하는 사료공급용 호퍼(150)를 포함한다.In addition, the feed feed bag 100 includes a feed hopper 150 for feeding the feed to the feed tank 140 by the amount set by the main controller 200.

도 3은 본 고안에 적용된 사료조를 포함하는 사료섭취량측정수단의 구성 단면도로서 호퍼(150)로 부터 공급된 사료를 담아 주는 사료조(140)와 상기 사료조(140)를 매달아 지지하면서 중량을 측정하도록 하는 로드셀(180)을 포함한다.Figure 3 is a sectional view of the feed intake measurement means comprising a feed tank applied to the present invention to measure the weight while holding the feed tank 140 and the feed tank 140 containing the feed supplied from the hopper 150 It includes a load cell 180.

상기 로드셀(180)은 무게를 받으면 압축되거나 늘어나는 등 변형이 되는데, 이 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출한 뒤 컴퓨터 장치에 의해 디지털신호로 바꾸면 무게가 숫자로 나타나도록 함으로서 무게를 측정하는 통상적인 전자저울이다.The load cell 180 is deformed, such as being compressed or stretched upon receiving the weight, and the strain measuring device detects the deformation as an electrical signal and converts the deformation into a digital signal by a computer device. It is an electronic balance.

상기 로드셀(180)은 돈사에서 많이 발생하는 암모니아 등의 가스에 의한 부식을 방지하도록 스텐형 로드셀로 형성하며, 또한 가축의 분뇨나 이물질에 의한 오차를 최소화시키기 위하여 사료조(140)의 상단에 설치한다.The load cell 180 is formed of a stainless load cell to prevent corrosion due to gas such as ammonia, which is frequently generated in pigs, and is installed at the top of the feed tank 140 to minimize errors caused by manure or foreign substances of livestock. .

사료조(140)의 상측에는 사료저장 및 공급을 위한 호퍼(150)와 상기 호퍼(150)로 부터 설정된 만큼의 사료를 사료조(140)에 공급하도록 하는 스크류피더(151) 및 상기 스크류피더(151)로 부터 공급된 사료를 사료조(140)로 전달하는 유도관(152)을 구비하여 적정량 만큼씩 설정된 량의 사료가 공급되도록 한다.On the upper side of the feed tank 140, a screw feeder 151 and the screw feeder 151 to supply the feed tank 140 with the feed set from the hopper 150 and the hopper 150 for feed storage and supply It is provided with a guide tube 152 for delivering the feed supplied from the feed tank 140 so that the amount of feed is set by the appropriate amount.

또한 상기 사료조(140)는 후측에 상기 유도관(152)으로 부터 사료가 공급되도록 하는 사료공급구(141)을 구비하며, 입구의 저면부는 사료의 허실을 방지하기 위하여 일정 높이로 돌출되게 형성한 돌출부(142)가 형성되어 있고, 측면에는 상기 사료조(140)의 좌우 유동을 방지하도록 하는 이탈방지핀(143)이 양측에 구비되어 있어 돼지가 사료를 섭취시 흔들림을 방지하도록 하였다.In addition, the feed tank 140 has a feed inlet 141 to feed the feed from the induction pipe 152 on the rear side, the bottom portion of the inlet is formed to protrude to a certain height to prevent the loss of the feed Protruding portion 142 is formed, the side is provided with a release prevention pin 143 on both sides to prevent the left and right flow of the feed tank 140 to prevent the shaking when the pig ingests the feed.

또한 상기 사료조(140)는 입구가 좁고 표준 돼지의 체형에 대비하여 바닥으로 부터 비교적 높게 설치되도록 함으로서 다른 돼지가 옆이나 뒤에서 동시에 섭취할 수 없도록 한다.In addition, the feed tank 140 has a narrow inlet to be installed relatively high from the bottom in preparation for the standard pig body shape so that other pigs can not be ingested from the side or back at the same time.

상기 사료섭취량측정수단은 상기 사료급여대(100)에 설치된 사료조(140)의 무게 변화량을 감지하여 각 개체의 돼지가 섭취한 사료섭취량을 측정하도록 하는 것이다.The feed intake measuring means is to detect the amount of change in the weight of the feed tank 140 installed in the feed feed unit 100 to measure the feed intake intake of each individual pig.

상기 사료조(140)에는 미리 설정된 양 만큼의 사료를 항상 투입해 놓음으로써 항상 돼지를 사료조(140)가 설치된 사료급여대(100)로 유인하도록 한다.The feed tank 140 is always put in a predetermined amount of feed so that the pig always attracts the feed tank 100 with the feed tank 140 is installed.

상기 개체인식수단은 상기 사료급여대(100)에 입장하여 사료를 섭취하는 돼지를 각 개체별로 인식하는 것으로서 개체인식용 RFID(160)와 RF인식기(170)로 구성된다.The object recognition means enters into the feed group 100 and recognizes each pig as a feed ingestion, and comprises an object recognition RFID 160 and an RF recognizer 170.

상기 개체인식용 RFID(160)는 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이 개체 돼지가 사료를 섭취하는 과정에서 쉽게 인식될 수 있도록 귀에 고착 설치되며, 또한 RF인식기(170)는 상기 개체인식용 RFID(160)를 쉽게 인식하도록 상기 사료급여대(100)의 사료조(140) 일측부에 설치한다.The object recognition RFID 160 is fixed to the ear so that the individual pig can be easily recognized in the process of ingesting the feed as shown in Figure 4, the RF recognizer 170 is the object recognition RFID ( 160 is installed on one side of the feed tank 140 of the feed tank 100 to easily recognize.

따라서 돼지가 사료를 섭취하는 과정에서 RF인식기(170)는 상기 RFID(160)를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기(200)에 전달하게 되는 것이다.Therefore, the RF recognizer 170 recognizes the RFID 160 and transfers the identification data signal of the individual pig to the main controller 200 during the pig ingesting the feed.

상기 개체인식수단의 최대 인식거리는 30cm 정도이며, 사용주파수는 ISO규격에 입각하여 동물용 허용주파수 대역인 135KHz를 사용하는 것이 바람직하다.The maximum recognition distance of the object recognition means is about 30cm, the use frequency is preferably used 135KHz which is the allowable frequency band for animals based on the ISO standard.

도 5는 본 고안의 통합관리시스템 구성도로서 주제어기(200)는 상기 개체인 식수단과 사료섭취량측정수단으로 부터 제공된 데이터신호를 기록 관리하는 것이며, 관리용컴퓨터(210)는 상기 주제어기(200)에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하도록 한다.5 is a block diagram of the integrated management system of the present invention, the main controller 200 records and manages data signals provided from the individual food-feeding means and feed intake measurement means, and the management computer 210 controls the main controller ( The information collected by 200 is to be integrated management of each individual information.

이와 같은 구성으로 된 본 고안의 작용효과를 살펴본다.Look at the effect of the present invention made in this configuration.

다수의 돼지가 사육되고 있는 사육장에서 돼지 하나의 개체가 사료급여대(100)에 입장하면 출입단속부재(120)에 의하여 다른 개체 돼지가 입장하지 못하도록 한다.When one pig enters feed feeder 100 in a kennel where a large number of pigs are bred, the other individual pigs are prevented from entering by the access control member 120.

즉, 상기 사료급여대(100)의 출입단속부재(120)는 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문구조로서 한마리씩만 입장이 가능한 구조로서 돼지가 머리로 밀면 일측 여닫이문(121)이 열리면서 한 마리의 개체가 입장하도록 하며, 입장이 완료되면 곧바로 스프링(124) 닫힘방향 탄성력에 의해 닫힘과 동시에 감지센서(139)에 의해 감지되어 신호를 주제어기(200)에 전달하며, 즉시 주제어기(200)의 신호에 의하여 잠금장치(130)가 작동되어 잠금동작이 이루어져 다른 개체 돼지가 입장할 수 없도록 한다.That is, the entry control member 120 of the feed feed unit 100 is a double-door type swing door structure in which the opening directions are opposite to each other, and only one of them can enter the structure. Marie's individual entry, and when the entry is completed immediately closed by the spring 124 closing direction elastic force and at the same time detected by the sensor 139 to transmit a signal to the master controller 200, the main controller 200 immediately Locking device 130 is operated by the signal of the) lock operation is made so that no other pigs can enter.

상기 사료급여대(100)에 입장한 개체 돼지는 사료조(140)로 접근하여 사료를 섭취한다.The individual pig entering the feed group 100 is approached to the feed tank 140 to eat the feed.

이때 돼지의 귓바퀴에 고착된 개체인식수단인 RFID(160)를 사료조(140)의 내측부에 설치된 RF인식기(170)에 의해 해당 개체의 고유정보를 인식하여 주제어기(200)에 신호를 보냄으로써 개체를 인식하도록 한다.At this time, by identifying the unique information of the object by the RF recognizer 170 installed on the inner side of the feed tank 140, the RFID 160, which is an individual recognition means fixed to the auricle of the pig, by sending a signal to the main controller 200 Be aware of this.

한편 사료조(140)를 지지하고 있는 사료섭취량측정수단은 해당 개체의 돼지 가 섭취하기 전의 사료조(140) 무게와 섭취 후의 사료조(140) 무게를 감지하여 해당 개체의 돼지가 섭취한 사료섭취량을 측정하도록 한다.Meanwhile, the feed intake measuring means supporting the feed tank 140 detects the weight of the feed tank 140 before the ingestion of the pig and the weight of the feed tank 140 after the ingestion so as to measure the feed intake of the pig of the individual. do.

또한 사료 섭취를 완료한 돼지는 사료급여대(100)의 측면에 설치되어 퇴장만 할 수 있는 퇴장문(129)을 통하여 퇴장한다.In addition, the pig that has completed the feed intake is exited through the exit door 129 that can be installed only on the side of the feed salary 100.

상기 퇴장문(129)은 돼지가 안쪽에서 바깥쪽으로 밀면 열릴 수 있는 구조이며, 돼지가 퇴장하면 즉시 스프링의 탄성력에 의하여 닫히도록 한다.The exit door 129 is a structure that can be opened when the pig is pushed from the inside to the outside, and is immediately closed by the spring force of the spring when the pig exits.

상기 사료섭취량측정수단은 해당 개체의 돼지가 섭취한 섭취량을 주제어기(200)에 전달한다.The feed intake measuring means delivers the intake taken by the pig of the subject to the main controller 200.

상기 주제어기(200)는 각각의 사료급여대(100)에 개별적으로 설치하고, 사료섭취량측정수단에 의한 측정데이터와 입장한 개체 돼지의 개체인식자료를 바탕으로 개체돼지의 입장여부와 섭취한 사료량에 의하여 사양관리를 하는 것으로 급여내역관리 및 체중, 접근횟수 등의 데이터를 기록보관 한다.The main controller 200 is individually installed in each feed receiving unit 100, the entry of the individual pigs and the ingested feed based on the measurement data by the feed intake measuring means and the individual identification data of the individual pigs entered It manages the specification according to the quantity, and keeps records such as salary history management, weight, and number of accesses.

또한 관리용컴퓨터(210)는 모니터링 프로그램에 의해 각각의 개체정보입력, FIM 초기화, 사료조 상태, 체중변화 상태 등 개체별 사료섭취 행동의 정보(입장횟수, 입장시간, 섭취량, 사료섭취시간) 등을 실시간 관찰할 수 있는 운용 프로그램이 실행되는 것으로 개체별, 사료조별 돼지의 섭취행동과 개체별 일정기간 동안 입장횟수, 입장시간, 평균섭취량 등이 계산되어 사료별 영양소 섭취성취도, 사료가치평가, 부족 영양소함량 등을 알 수 있게 해줌으로서 정밀한 개체별 영양관리지침과 돼지의 섭취행동학적 기초정보를 제공하게 된다.In addition, the management computer 210 by the monitoring program for each individual information input, FIM initialization, feed tank status, weight change status information of the individual's feed intake behavior (entry frequency, entry time, intake, feed intake time), etc. An operating program that can be observed in real time is executed, and the intake behavior of pigs by individual and feed groups and the number of times of entry, entry time, and average intake for a certain period of time are calculated. By providing information on the contents, it provides precise nutritional management guidelines for each individual and basic information on intake behavior of pigs.

본 고안은 돈사용 정밀한 사료섭취량, 사료섭취행동의 모니터링시스템으로서 돼지의 성장단계별 적정 영양소 급여기준 설정과 사료가치평가가 필요한 사육농가, 대학연구소, 국가 지방 연구기관의 연구기반시설로 적용될 수 있으며, 아울러 설계변경을 통하여 돼지 뿐만 아니라 다수의 개체가 함께 사육되는 다양한 종류의 가축 사육장에 적용가능함은 물론이다.The present invention can be applied to the research infrastructure of the breeding farms, university research institutes, and national research institutes that need to set the proper nutrient salary standard and evaluation of feed value as the monitoring system of the pig consumption precise feed intake and feed intake behavior. In addition, it is of course possible to apply to a variety of livestock breeding grounds in which not only pigs but also a large number of individuals are raised together through design changes.

이상과 같은 본 고안은 하나의 개체 돼지만이 입장하여 사료를 섭취하도록 하며, 각각의 개체 돼지를 판별하여 인식함과 아울러 측정값의 오차를 최소화하기 위하여 사료의 허실량을 최소화하도록 한 사료조를 구비하였으며, 상기 사료조로 부터 개체 돼지가 섭취한 사료량을 전자저울에 의하여 정확하게 측정하도록 함으로서 각각의 개체 돼지가 섭취한 정확한 사료섭취량과 함께 사료 섭취행동형태를 자동적으로 측정하도록 하는 것으로 다수의 돼지가 함께 사육되는 돈사에서 인위적인 제약없이 돼지가 편안하게 사육되면서 스트레스를 주지않고 자발적으로 사료섭취와 관련된 행동을 비교적 정밀하게 측정 분석할 수 있도록 하는 것으로서 매우 유용한 기술인 것이다.The present invention as described above is provided with a feed tank so that only one individual pig enters and eats the feed, and minimizes the amount of food loss in order to identify and recognize each individual pig and minimize errors in the measured values. In order to accurately measure the feed intake of individual pigs from the feed tank by electronic balance, it is possible to automatically measure the feed intake behavior pattern with the exact feed intake of each individual pig. It is a very useful technique to allow pigs to be raised comfortably without artificial constraints, and to measure and analyze relatively spontaneously feed intake behavior without stress.

Claims (5)

다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지가 섭취하는 사료의 량을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서,In the pig house breeding a large number of individuals in a cage to determine the amount of feed consumed by each individual pig, and to measure and manage, 전면에 출입단속부재(120)와 후면 내측에 사료조(140)와 측면에 별도의 퇴장(退場)문(129)을 구비한 사료급여대(100)와;Feed feeding unit 100 having a front and rear access control member 120 and the rear inside the feed tank 140 and the separate exit (退場) door 129 on the side; 상기 사료급여대(100)에 입장하여 사료를 섭취하는 돼지를 각 개체별로 인식하는 개체인식수단과;An individual recognition means for recognizing a pig ingesting the feed to the feed feeding unit 100 for each individual; 상기 사료급여대(100)에 설치된 사료조(140)의 무게 변화량을 감지하여 각 개체의 돼지가 섭취한 사료섭취량을 측정하는 사료섭취량측정수단과;Feed intake measuring means for detecting a change in weight of the feed tank 140 installed in the feed feed unit 100 to measure the feed intake of pigs of each individual; 상기 개체인식수단과 사료섭취량측정수단으로 부터 제공된 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기(200)및;A main controller 200 for recording and managing data signals provided from the individual recognition means and the feed intake measurement means; 상기 주제어기(200)에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합관리하는 관리용컴퓨터(210)를 포함하는 돼지용 사료섭취량 조사기.Pig feed intake irradiator including a management computer 210 for integrated management of information for each individual by the information collected by the main controller (200). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 개체인식수단은The object recognition means 각 개체 돼지의 신체에 고착설치된 개체인식용 RFID(160)와;An individual identification RFID 160 fixedly installed on the body of each individual pig; 상기 사료급여대(100)의 사료조(140) 일측부에 설치되며, 상기 RFID(160)를 인식하여 개체 돼지의 식별데이터신호를 주제어기(200)에 전달하는 RF인식기(170)를 포함하는 돼지용 사료섭취량 조사기.Pig which is installed at one side of the feed tank 140 of the feed tank 100, the RF recognizer 170 for transmitting the identification data signal of the individual pig to the main controller 200 by recognizing the RFID (160). Feed Intake Detector. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사료섭취량측정수단은The feed intake measuring means 상기 사료조(140)를 매달아 지지하는 로드셀(180)을 포함하는 돼지용 사료섭취량 조사기.Feed intake irradiator for a pig comprising a load cell 180 for hanging the feed tank 140. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사료급여대(100)의 출입단속부재(120)는 The access control member 120 of the feed group 100 is 출입구의 양측 프레임(110)에 각각 힌지(122)로 결합되고 열림방향이 각각 반대인 쌍문형 여닫이문(121)과, 상기 여닫이문(121)의 힌지(122)에 끼워설치되며 각각 닫힘방향으로 탄성을 작용하는 스프링(124)과, 상기 여닫이문(121)의 열림부 수직모서리에 설치된 회동자재 한 롤러(123)와, 상기 여닫이문(121)의 상측 프레임(110)에 고정되어 양측의 여닫이문(121)을 단속하는 잠금장치(130) 및 상기 여닫이문(121)의 닫힘상태를 감지하는 감지센서(139)를 구비함을 특징으로 하는 돼지용 사료섭취량 조사기.The hinges 122 are coupled to both side frames 110 of the doorway, respectively, and are fitted to the hinged door 121 and the hinge 122 of the door 121, respectively. A spring 124 that acts elastically, a rotating roller 123 provided at the vertical edge of the opening part of the opening door 121, and fixed to the upper frame 110 of the opening door 121 are fixed on both sides of the casement Feeding device for pigs intake irradiator characterized in that it comprises a locking device for controlling the door (121) and a detection sensor (139) for detecting the closed state of the opening door (121). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 사료급여대(100)는 The feed grade 100 is 주제어기(200)에 의해 설정된 분량만큼 사료를 상기 사료조(140)에 공급되도록 하는 사료공급용 호퍼(150)를 포함하는 돼지용 사료섭취량 조사기.Pig feed intake irradiator including a feed hopper 150 to feed the feed to the feed tank 140 by the amount set by the main controller (200).
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