KR200410967Y1 - Dispensing machine of display panel - Google Patents

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KR200410967Y1
KR200410967Y1 KR2020050035781U KR20050035781U KR200410967Y1 KR 200410967 Y1 KR200410967 Y1 KR 200410967Y1 KR 2020050035781 U KR2020050035781 U KR 2020050035781U KR 20050035781 U KR20050035781 U KR 20050035781U KR 200410967 Y1 KR200410967 Y1 KR 200410967Y1
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KR2020050035781U
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이성원
빈학수
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이영우
이성원
빈학수
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Abstract

본 고안은 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신에 관한 것으로, 디스플레이 패널이 위치되어 클램핑 수단에 의하여 고정되는 워크 패널과, 전극을 일정한 두께와 폭으로 이어주는 전극 디스펜서와 워크 패널의 상부와 측부를 촬영하여 패널과 전극의 시작점, 끝점 및 전극 배열 등과 관련된 신호를 출력하는 카메라 및 전극 디스펜서와 디스플레이 패널 사이에 정확한 거리유지가 가능하도록 하는 레이저 센서를 상기한 워크 패널의 일측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치하여 구성되는 전극 유니트, 디스플레이 패널의 커먼(Common)을 이어주는 커먼 디스펜서가 상기한 워크 패널의 타측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치되어 구성되는 커먼 유니트 및, 상기한 카메라와 레이저센서로부터 출력되는 신호에 따라 전극 디스펜서를 포함한 각종 디바이스들로 동작제어신호를 출력하는 제어시스템으로 구성되어 전극 라인을 정밀하게 이어주도록 하는 것이다.The present invention relates to a dispensing machine of a display panel, wherein the display panel is positioned and fixed by clamping means, an electrode dispenser for connecting electrodes to a predetermined thickness and width, and the upper and side portions of the work panel are photographed. X, Y, Z axis transfer system installed at one side of the work panel with a laser sensor that enables accurate distance maintenance between camera and electrode dispenser and display panel that output signals related to electrode start point, end point and electrode arrangement Common unit configured to be installed on the Z axis of the X, Y, Z axis transfer system installed on the other side of the work panel is a common dispenser connecting the electrode unit and the common of the display panel And an electrode dispenser according to the signals output from the camera and the laser sensor. It is composed of a control system that outputs an operation control signal to slave devices to precisely connect electrode lines.

전극, 디스펜서, 커먼, 패널, 카메라, 레이저센서 Electrodes, dispensers, commons, panels, cameras, laser sensors

Description

디스플레이 패널의 디스펜싱 머신{DISPENSING MACHINE OF DISPLAY PANEL}Display panel dispensing machine {DISPENSING MACHINE OF DISPLAY PANEL}

도 1은 본 고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신을 나타내는 정면도1 is a front view showing a dispensing machine of a display panel according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신을 나타내는 측면도 Figure 2 is a side view showing a dispensing machine of the display panel according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 캘리브레이션 유니트를 나타내는 도면3 is a view showing a calibration unit according to the present invention

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 워크 패널 110 : 클램핑 수단100: work panel 110: clamping means

200 : 전극 유니트 230 : 전극 디스펜서200: electrode unit 230: electrode dispenser

240, 250 : 카메라 260 : 레이저 센서240, 250: camera 260: laser sensor

300 : 커먼 유니트 320 : 커먼 디스펜서300: common unit 320: common dispenser

330 : 롤러 400 : 캘리브레이션330: roller 400: calibration

본 고안은 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용하여 전극의 위치와 패턴을 정확하게 파악하고, 레이저센서를 사용하여 거리를 확인함으로써 전극 라인을 정밀하게 이어주도록 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing machine of a display panel, and more particularly, to a display panel that accurately detects the position and pattern of electrodes using a camera and precisely connects electrode lines by checking a distance using a laser sensor. Relates to a dispensing machine.

최근 각종 디스플레이 장비가 개발되고 있으며, 이중 PDP(Plasma Display Panel)는 방전셀 내에 형성된 형광체를 여기하여 화상을 표시하는 발광소자로서 기존 CRT(Cathod Ray Tube)에 비해 가볍고 제조 공정이 간단하며 박형, 대화면이 용이한 특성 때문에 많이 사용되고 있다.Recently, various display equipments have been developed. Among them, a plasma display panel (PDP) is a light emitting device that displays an image by exciting phosphors formed in a discharge cell, and is lighter than a conventional CRT (Cathod Ray Tube), and has a simple manufacturing process. It is used a lot because of this easy property.

그러나, 상기한 PDP의 경우 전광판과 같은 대형화면을 위해서는 다수의 패널들을 연결하여 사용하여야 하며, 이를 위하여 PDP를 구성하는 전/후면의 전극은 접합면이 아닌 다른 방향으로만 인출된다.However, in the case of the PDP, a plurality of panels must be connected and used for a large screen such as an electronic display board. For this purpose, the front and rear electrodes of the PDP are drawn only in a direction other than the bonding surface.

이때 전극을 접합면이 아닌 다른 방향으로만 인출하면 전극들이 서로 밀착되므로 소성(燒成) 공정이나 방전시의 전압 인가에 의해 금속 전극 내의 금속이온이 인접 전극으로 확산되어 마이그레이션(migration)의 원인을 제공하여, 전극의 신뢰성 문제를 야기시켜 패널의 수명/품질에 직접적인 영향을 미치게 된다.At this time, if the electrodes are taken out only in the direction other than the joining surface, the electrodes are in close contact with each other. Therefore, metal ions in the metal electrodes diffuse to the adjacent electrodes by the application of voltage during the firing process or discharge, thereby causing the migration. In this case, the reliability of the electrode is caused, which directly affects the life / quality of the panel.

이에 따라, 상기한 바와 같이 멀티 패널을 이용할 경우에는 전면과 후면의 전극 중 특정 전극군을 디스펜싱 머신(dispensing machine)을 통해 공통으로 연결하여 사용하고 있으나, 종래에는 디스펜스 팁(dispense tip)과 워크 패널(work panel)과 접촉이 발생되어 전극라인 두께와 폭을 일정하게 맞출 수 없고, 작업면이 심하게 불규칙하여 전극라인을 이어주지 못하는 문제점이 있었다.Accordingly, in the case of using the multi-panel as described above, a specific electrode group among the front and rear electrodes is commonly connected through a dispensing machine, but in the related art, a dispensing tip and a work The contact with the panel (work panel) occurs, the electrode line thickness and width can not be uniformly matched, there is a problem that can not connect the electrode line because the working surface is very irregular.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 카메라를 사용하여 전극의 위치와 패턴을 정확하게 파악하고, 레이저센서를 사용하여 거리를 확 인함으로써 전극라인을 정밀하게 이어주도록 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신을 제공하는 데 있다.DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to identify the position and pattern of electrodes accurately using a camera and to accurately connect the electrode lines by checking the distance using a laser sensor. To provide a fencing machine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신은 디스플레이 패널이 위치되어 클램핑 수단에 의하여 고정되는 워크 패널과, 전극을 일정한 두께와 폭으로 이어주는 전극 디스펜서와 워크 패널의 상부와 측부를 촬영하여 패널과 전극의 시작점, 끝점 및 전극 배열 등과 관련된 신호를 출력하는 카메라 및 전극 디스펜서와 디스플레이 패널 사이에 정확한 거리유지가 가능하도록 하는 레이저 센서를 상기한 워크 패널의 일측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치하여 구성되는 전극 유니트, 디스플레이 패널의 커먼(Common)을 이어주는 커먼 디스펜서가 상기한 워크 패널의 타측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치되어 구성되는 커먼 유니트 및, 상기한 카메라와 레이저센서로부터 출력되는 신호에 따라 전극 디스펜서를 포함한 각종 디바이스들로 동작제어신호를 출력하는 제어시스템으로 구성된다.Dispensing machine of the display panel according to the present invention for achieving the above object is the display panel is positioned and fixed by the clamping means, the electrode dispenser and the top and sides of the electrode panel and the work panel connecting the electrode to a constant thickness and width X, Y installed at one side of the work panel with a laser sensor to maintain the correct distance between the camera and the electrode dispenser and the display panel to output a signal related to the start point, the end point and the electrode arrangement of the panel and the electrode Electrode unit which is installed on Z axis of Z axis transfer system and common dispenser connecting common of display panel are installed on Z axis of X, Y, Z axis transfer system installed on the other side of work panel A common unit configured to be configured and an electrode according to a signal output from the camera and the laser sensor It is composed of a control system that outputs an operation control signal to various devices including a dispenser.

상기한 구성에서 워크 패널의 측부에는 디스펜서의 노즐 위치를 정확하게 잡아주기 위한 캘리브레이션 유니트가 더 설치된다.In the above configuration, the side of the work panel is further provided with a calibration unit for accurately positioning the nozzle position of the dispenser.

그리고, 상기한 커먼 유니트에는 거리를 확인하기 위한 카메라 혹은 레이저 센서가 더 설치될 수 있고, 도포된 실버 에폭시를 펴주기 위한 롤러가 더 설치될 수 있다.The common unit may further include a camera or a laser sensor for checking the distance, and a roller for straightening the coated silver epoxy may be further installed.

이상과 같은 구성을 갖는 본 고안의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.An embodiment of the present invention having the above configuration will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신을 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신을 나타내는 측면도 이며, 도 3은 본 고안의 캘리브레이션 유니트를 나타내는 도면이다.1 is a front view showing a dispensing machine of a display panel according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a dispensing machine of a display panel according to the present invention, Figure 3 is a view showing a calibration unit of the present invention.

본 고안에 따른 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신은 상부에 디스플레이 패널(미도시)이 위치되고 상기한 디스플레이 패널을 클램핑수단(110)으로 고정하는 워크 패널(100)과, 상기한 워크 패널(100)의 일측부에 위치되어 디스펜서로 전극을 연결해주는 전극 유니트(200)와, 상기한 워크 패널(100)의 타측부에 위치되어 디스펜서로 커먼을 연결해주는 커먼 유니트(300) 및, 상기한 워크 패널(100)의 측부에 위치되어 디스펜서의 위치를 정밀하게 제어하는 캘리브레이션 유니트(400) 및, 상기한 전극 및 커먼 유니트(300)와 캘리브레이션 유니트(400)의 동작을 제어하는 제어시스템(미도시)으로 구성된다.The dispensing machine of the display panel according to the present invention is a display panel (not shown) is positioned on the top and the work panel 100 for fixing the display panel with the clamping means 110, and the work panel 100 An electrode unit 200 positioned at one side to connect an electrode to the dispenser, a common unit 300 positioned at the other side of the work panel 100 to connect a common to the dispenser, and the work panel 100 And a control system (not shown) for controlling the operation of the electrode and the common unit 300 and the calibration unit 400, which are located at the side of the control panel for precisely controlling the position of the dispenser. .

상기한 구성에서, 전극 유니트(200)의 구성을 보다 상게하게 살펴보면, 워크 패널(100)의 측부에 위치되는 X,Y,Z축 이송시스템(210)과, 상기한 X,Y,Z축 이송시스템(210)의 Z축에 설치되고 모터에 의하여 각회전하면서 전극을 일정한 두께와 폭으로 이어주는 전극 디스펜서(230), 상기한 Z축의 상/하부에 설치되어 워크 패널(100)의 상부와 측부를 촬영하여 패널과 전극의 시작점, 끝점 및 간극 배열 등의 신호를 출력하는 측면 카메라(240)와 얼라인(Align)카메라(250) 및, 상기한 Z축에 설치되고 전극 디스펜서(230)와 디스플레이 패널 사이에 정확한 거리유지가 가능하 도록 하는 레이저 센서(260)를 포함하여 구성된다.In the above-described configuration, the configuration of the electrode unit 200 is looked more closely at the X, Y, Z-axis transport system 210 located at the side of the work panel 100, and the X, Y, Z-axis transport. The electrode dispenser 230 is installed on the Z axis of the system 210 and connects the electrodes to a predetermined thickness and width while rotating by a motor. The upper and side portions of the work panel 100 are installed at upper and lower portions of the Z axis. The side camera 240 and the alignment camera 250 which shoots and outputs signals such as the start point, the end point, and the gap arrangement of the panel and the electrode, and the electrode dispenser 230 and the display panel are installed on the Z axis. It is configured to include a laser sensor 260 to enable accurate distance maintenance between.

그리고, 상기한 커먼 유니트(300)는 워크 패널(100)의 타측에 설치되는 X,Y,Z축 이송시스템(310)과, 상기한 X,Y,Z축 이송시스템(310)의 Z축에 설치되고 모터에 의하여 각회전하면서 커먼을 일정한 두께와 폭으로 이어주는 커먼 디스펜서(320)와, 상기한 Z축의 하부에 설치되어 커먼 디스펜서(320)에 의하여 도포된 실버 에폭시를 골고루 펴주는 롤러(330)로 구성된다.In addition, the common unit 300 includes an X, Y, Z axis transfer system 310 installed on the other side of the work panel 100, and a Z axis of the X, Y, Z axis transfer system 310. The common dispenser 320 is installed and connected to the common thickness and width while rotating each by a motor, and the roller 330 is installed on the lower portion of the Z-axis and evenly spread the silver epoxy applied by the common dispenser 320. It consists of.

한편, 상기한 커먼 유니트(300)에는 레이저 센서 혹은 카메라가 더 설치될 수 있으나, 본 고안의 실시예에서는 전극 유니트(200)의 얼라인 카메라(250)로부터 출력되는 신호를 기준으로 커먼 유니트(300)의 이동을 제어한다.Meanwhile, although the laser unit or the camera may be further installed in the common unit 300, in the embodiment of the present invention, the common unit 300 is based on a signal output from the alignment camera 250 of the electrode unit 200. Control the movement of

아울러, 상기한 캘리브레이션 유니트(400)는 워크 패널(100)의 측부에 설치되는 X,Y축 이송시스템(410)의 상부에 설치되어 디스펜서의 노즐을 잡아주는 진공홀더(420)와, 상기한 노즐의 위치를 확인하기 위하여 진공홀더(420)의 측부에 설치되는 카메라(430)로 구성된다.In addition, the calibration unit 400 is a vacuum holder 420 which is installed on the upper part of the X, Y axis transfer system 410 is installed on the side of the work panel 100 to hold the nozzle of the dispenser, and the nozzle It is composed of a camera 430 installed on the side of the vacuum holder 420 to confirm the position of.

그리고, 상기한 제어 시스템은 전극 유니트(200)와 캘리브레이션 유니트(400)의 카메라(240)(250)(430)와 레이저 센서(260)로부터 출력되는 신호를 기준으로 균일한 실버 에폭시의 도포가 가능하도록 디스펜서(230)(320)의 동작을 제어한다.In addition, the control system may apply uniform silver epoxy based on signals output from the cameras 240, 250, 430 and the laser sensor 260 of the electrode unit 200, the calibration unit 400. The operation of the dispenser 230, 320 is controlled.

한편, 상기한 디스펜서(230)(320)는 오거밸브(Auger valve)를 사용한다.On the other hand, the dispenser 230, 320 uses an auger valve (Auger valve).

이상과 같이 구성된 본 고안에 의하면, 워크 패널(100)상에 디스플레이 패널이 위치되면 상기한 클램핑수단(110)이 자동으로 도작하여 패널을 워크 패널(100) 상에 고정하게 되고, 이후, 상기한 전극 유니트(200)의 X,Y,Z축 이송시스템(210)이 이동하여 얼라인 카메라(250)로 패널의 얼라인과, 시작점, 끝점을 확인하고, 측면 카메라(240)로 전극간극 배열과 시작점 및 끝점을 확인한 후, 상기한 제어시스템이 전극 디스펜서(230)를 구동하면서 레이저 센서(260)로부터 출력되는 신호에 따라 전극 디스펜서(230)와 디스플레이 패널의 거리를 정밀 제어하면서 실버 에폭시로 전극을 연결한다.According to the present invention configured as described above, when the display panel is positioned on the work panel 100, the clamping means 110 is automatically drawn to fix the panel on the work panel 100. The X, Y, Z axis transfer system 210 of the electrode unit 200 is moved to check the alignment, the starting point and the end point of the panel with the alignment camera 250, and the electrode gap arrangement and the side camera 240 After confirming the starting point and the end point, the control system drives the electrode dispenser 230 and controls the electrode with silver epoxy while precisely controlling the distance between the electrode dispenser 230 and the display panel according to the signal output from the laser sensor 260. Connect.

그리고, 상기한 얼라인 카메라(250)로부터 출력된 신호를 기초로 하여 커먼 디스펜서(320)를 구동하여 실버에폭시로 커먼을 연결하면서 롤러(330)로 도포된 실버 에폭시를 균일하게 펴주게 된다.Then, the common epoxy dispenser 320 is evenly spread by driving the common dispenser 320 based on the signal output from the alignment camera 250 to connect the common with silver epoxy.

이와 같이 전극과 커먼을 실버 에폭시로 연결한 후에는 상기한 클램핑수단(110)이 제어시스템 제어에 의하여 자동으로 패널을 언클램프(Unclamp)하므로, 상기한 디스플레이장치용 패널은 워크 패널(100)로부터 언로딩(unloading)된다.In this way, after the electrode and the common are connected with silver epoxy, the clamping means 110 automatically unclamps the panel by the control system control. Thus, the panel for the display apparatus is removed from the work panel 100. It is unloaded.

이상과 같이 구성된 본 고안에 의하여 카메라들에 의하여 전극 및 커먼의 정확한 위치를 파악하고 레이저센서를 사용하여 디스펜서와 패널의 정확한 거리를 유지하여 줌으로써 정확한 위치에 균일한 두께로 전극이 형성되므로, 제품의 불량율이 대폭 감소하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, since the electrodes are formed by the cameras, the electrodes are formed with a uniform thickness at the correct position by maintaining the exact distance between the dispenser and the panel by using the laser sensor. The defective rate is greatly reduced.

Claims (5)

디스플레이 패널이 위치되어 클램핑수단에 의하여 고정되는 워크 패널과,A work panel on which the display panel is positioned and fixed by the clamping means; 상기한 워크 패널의 일측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치되어 전극을 일정한 두께와 폭으로 이어주는 전극 디스펜서, 워크패널의 상부와 측부를 촬영하여 패널과 전극의 시작점, 끝점 및 간극 배열 등의 신호를 출력하는 카메라 및 디스펜서와 디스플레이 패널 사이에 정확한 거리유지가 가능하도록 하는 레이저 센서를 포함하여 구성되는 전극유니트,Electrode dispenser is installed on the Z-axis of the X, Y, Z-axis transport system installed on one side of the work panel to connect the electrodes to a constant thickness and width, the start and end points of the panel and the electrode by photographing the top and side of the work panel And an electrode unit comprising a camera for outputting a signal such as a gap array and a laser sensor to maintain a precise distance between the dispenser and the display panel. 상기한 워크 패널의 타측부에 설치된 X,Y,Z축 이송시스템의 Z축에 설치되어 디스플레이 패널의 커먼(Common)을 이어주는 커먼 디스펜서를 포함하는 커먼 유니트 및,A common unit including a common dispenser installed on the Z axis of the X, Y, Z axis transport system installed at the other side of the work panel and connecting the common of the display panel; 상기한 카메라와 레이저센서로부터 출력되는 신호에 따라 전극 디스펜서를 포함한 각종 디바이스들로 동작제어신호를 출력하는 제어시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신.And a control system for outputting an operation control signal to various devices including an electrode dispenser according to the signal output from the camera and the laser sensor. 제 1항에 있어서, 상기한 워크 패널의 측부에는 디스펜서의 노즐 위치를 정확하게 잡아주기 위한 캘리브레이션 유니트가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신.The dispensing machine of a display panel according to claim 1, wherein a calibration unit is further provided on the side of the work panel to accurately hold the nozzle position of the dispenser. 제 1항에 있어서, 상기한 커먼 유니트에는 거리를 확인하기 위한 카메라 혹 은 레이저 센서가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신.The dispensing machine of a display panel according to claim 1, wherein the common unit is further provided with a camera or a laser sensor for checking a distance. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기한 커먼 유니트에는 도포된 실버에폭시를 펴주기 위한 롤러가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신.The dispensing machine of a display panel according to claim 1 or 3, wherein the common unit is further provided with a roller for spreading the coated silver epoxy. 제 1항에 있어서, 전극 디스펜서 및 커먼 디스펜서를 오거밸브를 사용하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 디스펜싱 머신.The dispensing machine of a display panel according to claim 1, wherein the electrode dispenser and the common dispenser use an auger valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100880172B1 (en) 2008-07-02 2009-01-23 주식회사 프로텍 Flying type resin dispensing method and apparatus

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