KR20040089924A - 체인 실린더 리프터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체인 실린더 리프터에 관한 것으로서, 베이스와, 베이스의 상방향으로 설치되며 길이방향으로 가이드 레일이 마련되는 지지체와, 지지체의 상단에 장착되는 스프라켓과, 지지체의 길이 방향의 일측에 설치되며 스프라켓에 맞물려 상기 지지체의 타측으로 방향 전환되도록 장착되는 체인로드부재를 구비하는 실린더 부재와, 체인로드부재의 선단에 결합되고 지지체의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일의 가이드됨으로 이동 가능하도록 장착되는 캐리어 부재를 구비한다.

Description

체인 실린더 리프터{CHAIN CYLINDER LIFTER}

본 발명은 체인 실린더 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고장시에 고장조치가 용이하며 장비의 크기를 줄일 수 있으며, 밸런스 웨이트 없이도 구동 가능한 체인 실린더 리프터에 관한 것이다.

일반적으로 모터 리프터는 전기의 동력원으로 모터, 감속기 및 인버터를 사용하여 제품을 수직 운반하는 장치를 말한다.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 리프터를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 모터 리프터(1)는 프레임(3)과, 상기 프레임(3)에 장착되는 구동모터(5) 및 감속기와, 상기 프레임(3)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 장착되며 대상물(8)이 안착되는 캐리어(9)와, 상기 캐리어(9)의 일단이 결합되며 구동모터(5)의 구동으로 캐리어(9)의 수직이동 시키도록 스프라켓(2)으로 연결된 체인부재(4)로 구비된다. 상기 체인부재(4)의 일단에는 대상물(7)의 무게 균형을 유지시켜주는 밸런스 웨이트(6)가 장착된다.

이러한 종래 모터 리프터(1)의 동력전달 순서는 구동모터(5)-> 스프라켓(2)->체인부재(3)->캐리어(9)->대상물(8)의 순서에 의한다.

이에 따른 대상물(8)의 이재 및 작동순서를 설명하면, 먼저 캐리어(9)에 대상물(8) 반입이 이루어진다. 그리고 구동모터(5)의 구동으로 캐리어(9)가 상승되어 정위치에 대상물(8)을 위치시킨다. 다음, 캐리어(9)에서 대상물(8)의 반출이 이루어진 후 구동모터(5)의 구동으로 원위치됨으로 작동이 이루어진다.

그러나, 전술한 종래 모터 리프터(1)는 구동모터(5)의 잦은 고장 및 내구성이 약하며, 구동모터(5)가 프레임(3)의 상부에 위치하게 됨으로서 제품의 상승높이의 제약이 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 밸런스 웨이트(6) 등의 추가적인 장착이 필요하여 장비의 크기가 비대해지고 원가상승이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 고장시에 고장조치가 용이하며 장비의 크기를 줄일 수 있으며, 밸런스 웨이트 없이도 구동 가능한 체인 실린더 리프터를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 모터 리프터를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인 실린더 리프터를 개략적으로 도시한 측면도.

도 3은 도 2의 정면도.

도 4는 도 2의 평면도.

도 5는 도 2의 스프라켓 결합부를 개략적으로 도시한 도면.

도 6은 도 2의 실린더 부재에 장착되는 체인로드부재를 개략적으로 도시한 도면.

도 7 내지 도 12는 본 발명의 체인 실린더 리프터의 작동을 개략적으로 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...베이스 11...가이드 레일

20...지지체 30...스프라켓

40...실린더 부재 41...체인로드부재

50...캐리어 부재

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 체인 실린더 리프터는, 베이스; 상기 베이스의 상방향으로 설치되며 길이방향으로 가이드 레일이 마련되는 지지체; 상기 지지체의 상단에 장착되는 스프라켓; 상기 지지체의 길이 방향의 일측에 설치되며, 상기 스프라켓에 맞물려 상기 지지체의 타측으로 방향 전환되도록 장착되는 체인로드부재를 구비하는 실린더 부재; 및 상기 체인로드부재의 선단에 결합되고 상기 지지체의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일의 가이드됨으로 이동 가능하도록 장착되는 캐리어 부재;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 체인로드부재는,

상기 스프라켓에 맞물리도록 다수개의 봉형의 링크부재의 연결로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 캐리어 부재는,

상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 하고, 상기 체인로드부재의 선단에 장착되어 승강 이동되는 제1이동체; 및 상기 승강이동체에 회동 가능하도록 장착되며 대상물이 안착되는 제2이동체;로 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2이동체는,

그 길이방향으로 다수개 마련되며 대상물의 이동을 보조하는 롤러부재; 및 상기 롤러부재에 구동력을 부여하도록 장착되는 모터 및 감속기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 지지체의 상부에는 가이드롤러부재가 구비되어 상기 체인로드부재를 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 스프라켓에는,

상기 스프라켓의 회전 정도를 센싱할 수 있는 엔코더 센서가 설치되어 상기 캐리어의 위치이동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인 실린더 리프터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체인 실린더 리프터를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 도 2의 평면도이고, 도 5는 도 2의 스프라켓 결합부를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 6은 도 2의 실린더 부재에 장착되는 체인로드부재를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 체인 실린더 리프터(100)는, 베이스(10)와, 베이스(10)의 상방향으로 설치되며 길이방향으로 가이드 레일(11)이 마련되는 지지체(20)와, 지지체(20)의 상단에 장착되는 스프라켓(30)과, 지지체(20)의 길이 방향의 일측에 설치되며, 스프라켓(30)에 맞물려 지지체(20)의 타측으로 방향 전환되도록 장착되는 체인로드부재(41)를 구비하는 실린더 부재(40)와, 체인로드부재(41)의 선단에 결합되고 지지체(20)의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일(11)의 가이드됨으로 이동 가능하도록 장착되는 캐리어 부재(50)를 구비한다.

상기 베이스(10)는 지면에 고정되는 부재를 말하는 것으로서, 그 상부에는 지지체(20)가 장착된다.

상기 지지체(20)는 베이스(10)의 수직 상방향으로 설치되는 것으로 'H' 형상의 빔으로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 지지체(20)의 일단에는 실린더 부재(40)가 장착되며 상단부에는 스프라켓(30)이 설치되며 그 길이방향으로는 가이드 레일(11)이 마련된다.

상기 실린더 부재(40)는 지지체(20)의 길이방향의 일단에 장착되며, 그 장착길이는 지지체(20)의 길이에 상당하는 길이로 구비된다.

상기 실린더 부재(40)의 로드는 체인로드부재(41)로 구비된다. 상기 체인로드부재(41)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 다수개의 봉형의 링크부재(43)의 연결로 구비된다. 상기 링크부재(43)는 스프라켓(30)의 피치에 맞도록 형성되어 체인로드부재(41)와 스프라켓(30)이 용이하게 장착될 수 있다. 이러한 구성으로 상기 스프라켓(30)은 체인로드부재(41)를 가이드하며 작용되는 힘의 방향을 변환, 즉 지지체(20)의 일단에서 타측으로 실린더 부재(40)의 힘의 방향전환을 가능하도록 한다. 상기 체인로드부재(41)의 선단에는 캐리어 부재(50)가 장착된다.

상기 캐리어 부재(50)는 체인로드부재(41)의 선단에 장착되어 지지체(20)의 길이방향으로 마련되는 가이드 레일(11)을 따라 이동 가능하도록 장착된다. 상기 캐리어 부재(50)는 가이드 레일(11)을 따라 이동되며 체인로드부재(41)의 선단에 장착되어 승강 이동되는 제1이동체(51)와, 제1이동체(51)에 회동 가능하도록 장착되며 대상물(53)이 안착되는 제2이동체(55)를 구비한다. 상기 제2이동체(55)는 제1이동체(51)에 회동 가능하도록 장착되며, 모터 및 감속기(57)를 구비하고, 이 모터 및 감속기(57)의 작동으로 작동되는 다수개의 롤러부재(59)를 구비하여 대상물의 안착을 용이하도록 한다.

또한, 상기 지지체(20)의 상부에는 가이드롤러부재(21)가 구비되어 체인로드부재(41)의 힘의 전달되는 방향전환을 가이드 한다.

상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 체인 실린더 리프터의 작동을 설명한다.

도 7 내지 도 12는 본 발명의 체인 실린더 리프터의 작동을 개략적으로 도시한 도면이다.

먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 체인 실린더 리프터(100)는 팔레트 등의 대상물(53)이 이동되는 콘베이어(54)의 근접 위치에 설치된다. 즉, 본 발명의 체인 실린더 리프터(100)는 콘베이어(54)의 하단부에서 상단부로 대상물(53)을 이동시키는 것으로서, 그 적용은 콘베이어(54)에 한정되지 않고 대상물(53)을 일측의 하부에서 상부로 이동시에 다양하게 적용될 수 있음은 물론이다.

다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 캐리어 부재(50)가 하강되어 콘베이어(54)의 하부에서 이동되는 대상물(53)을 모터, 감속기와 롤러부재의 구동으로 캐리어 부재(50)에 안착시킨다.

이어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(40)의 구동에 따른 체인로드부재(41)의 이동됨에 의하여 캐리어 부재(50)가 지지체(10)의 상부로 이동된다.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 콘베이어(54)의 상부로 상승이 완료되어 콘베이어(54)로 대상물의 이송 대기상태를 유지한다.

그리고 도 11에 도시된 바와 같이, 모터와 감속기 및 롤러부재의 구동됨에 의하여 대상물(53)은 콘베이어로 이송된다.

마지막으로 도 12에 도시된 바와 같이, 실린더 부재(40)의 재차 구동됨에 의하여 캐리어 부재(50)가 하강되어 작업대기상태를 유지한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 체인 실린더 리프터는 다음과 같은 효과를 갖는다.

체인 실린더 리프터의 작동이 실린더 부재의 작동에 따른 체인로드부재의 단순 작동됨으로 구동됨에 의하여, 종래 체인을 모터 및 감속기의 구동시킴에 대비하여 단순 구동되며, 그 고장시 교체시간이 단축된다.

또한, 종래 리프터에는 모터의 힘으로 제품을 상승, 하강시킬 수 없어 별도의 밸런스 웨이트를 장착하였으나, 본 발명은 밸런스 웨이트의 장착 없이도 실린더 부재의 구동으로 제품을 상승, 하강시킬 수 있어 제조원가의 절감을 가능하도록 한다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 베이스;

   상기 베이스의 상방향으로 설치되며 길이방향으로 가이드 레일이 마련되는 지지체;

   상기 지지체의 상단에 장착되는 스프라켓;

   상기 지지체의 길이 방향의 일측에 설치되며, 상기 스프라켓에 맞물려 상기 지지체의 타측으로 방향 전환되도록 장착되는 체인로드부재를 구비하는 실린더 부재; 및

   상기 체인로드부재의 선단에 결합되고 상기 지지체의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일의 가이드됨으로 이동 가능하도록 장착되는 캐리어 부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 체인로드부재는,

   상기 스프라켓에 맞물리도록 다수개의 봉형의 링크부재의 연결로 구비되는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.
3. 제1항에 있어서,

   상기 캐리어 부재는,

   상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 하고, 상기 체인로드부재의 선단에 장착되어 승강 이동되는 제1이동체; 및

   상기 승강이동체에 회동 가능하도록 장착되며 대상물이 안착되는 제2이동체;로 구비되는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.
4. 제3항에 있어서,

   상기 제2이동체는,

   그 길이방향으로 다수개 마련되며 대상물의 이동을 보조하는 롤러부재; 및

   상기 롤러부재에 구동력을 부여하도록 장착되는 모터 및 감속기를 구비하는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.
5. 제1항에 있어서,

   상기 지지체의 상부에는 가이드롤러부재가 구비되어 상기 체인로드부재를 가이드 하는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.
6. 제1항에 있어서,

   상기 스프라켓에는,

   상기 스프라켓의 회전 정도를 센싱할 수 있는 엔코더 센서가 설치되어 상기 캐리어의 위치이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 체인 실린더 리프터.