KR20040071038A - 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

열간 압연 라인을 협지하도록 상하 양측에 배치한 상부 핀치 롤(14) 및 하부 핀치 롤(15)과, 상부 핀치 롤(14)을 하부 핀치 롤(15)측으로 소요의 압력으로 압박하기 위한 상부 롤 압박용 실린더(21)와, 각 핀치 롤(14, 15)을 축방향으로 시프트시키는 사이드 시프트 실린더(28)와, 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 각 핀치 롤(14, 15)을 조바아(3)의 이송 방향으로 회전 구동하는 모터(42)를 구비한 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)를 바아 히터나 엣지 히터의 상류측에 설치한다. 조바아(3)를 사이드 시프트 장치(13)의 상하 핀치 롤(14, 15)로 상하로부터 협지하고, 사이드 시프트 실린더(28)에 의해 각 핀치 롤(14, 15)을 좌우 방향으로 시프트시킴으로써, 협지된 조바아(3)를 함께 폭 방향으로 시프트시킨다.

Description

열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING SIDE POSITION OF ROUGH BAR}

본 발명은 여기서 전체적으로 참조되어 합체된, 2003년 2월 6일 출원의 일본 특허 출원 제2003-29868호를 우선권 주장하고 그에 기초한다.

본 발명은 열간 압연 설비에 있어서의 조압연기로 조압연되는 조바아를 마무리 압연기로 마무리 압연하기 전에 가열 장치로 가열 처리할 때에, 상기 조바아의 폭 방향의 위치를 조정하기 위한 열간 조바아(rough bar)의 사이드 포지션(side position) 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

열간 압연 설비로 열간 강띠를 제조하는 경우는, 도1a 및 도1b에 그 일예의 개략을 도시한 바와 같이, 우선 도시하지 않은 가열로에서 승온된 피압연재의 슬래브(slab)(1)를 조압연기(2)에 의해 조압연하여, 예를 들어 20 내지 40 ㎜ 정도의 두께로 70 내지 100 m 정도의 길이 치수를 갖는 중간재로서의 조바아(3)를 성형시키고, 다음에 상기 조압연기(2)에 의해 조압연되는 조바아(3)의 평탄도, 즉 길이 방향의 전체 길이 혹은 일부에 생기는 상하 방향으로 물결치는 듯한 변형(주름 변형)을 핫 레벨러(hot leveler)(4)에 통과시켜 평탄하게 교정하도록 하고, 계속해서 상기 핫 레벨러(4)에 의해 평탄도가 교정된 조바아(3)를, 가열 장치로서 조바아(3)의 길이 방향 및 폭 방향의 전체에 걸쳐 가열하는 유도 가열 장치로서의 바아 히터(bar heater)(5)와, 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지(side edge)부를 가열하는 유도 가열 장치로서의 엣지 히터(edge heater)(6)에 의해 각각 가열 처리함으로써, 상기 조바아(3)를 소요 온도(예를 들어, 1000 내지 1100 ℃)까지 승온시키고, 그런후 승온된 상기 조바아(3)를 마무리 압연기(7)로 마무리 압연시켜,소요의 판 폭 및 판 두께의 열간 강띠(8)를 형성시키도록 하고 있다.

또, 상기 열간 압연 설비에 있어서, 가열 장치로서의 바아 히터(5)와 엣지 히터(6)는 상하류 방향의 배치를 역으로 하여 처리 순서를 역으로 하는 것도 행해지고 있다.

그런데, 상기 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)에 있어서의 가열 처리가 행해진 후의 조바아(3)에 있어서, 상기 조바아(3)의 폭 방향으로 온도 분포의 치우침이 생기게 되면, 그 온도 분포의 치우침에 수반하여 폭 방향으로 변형 저항에 차이가 생기므로, 이러한 폭 방향으로 온도 분포의 치우침이 있는 조바아(3)를 마무리 압연기(7)로 이송하여 마무리 압연을 행하게 하는 경우에는, 제조되는 열간 강띠(8)가 좌우 방향으로 사행하는 등, 폭 방향의 형상이 악화될 우려가 염려된다.

상기와 같이 조바아(3)의 폭 방향으로 온도 분포의 치우침이 생기는 요인으로서는, 가열로에서의 슬래브의 승온 변동의 영향이 남아 있거나, 조바아(3)의 폭 방향의 중심이 열간 압연 라인(line)의 중심선으로부터 어긋난 상태에서, 상기 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)로 공급되는 것을 생각할 수 있었다. 이로 인해, 조바아(3)를 폭 방향의 온도 분포가 균일한 상태로 가열할 수 있도록 하기 위한 대책으로서, 도1a 및 도1b에 도시한 바와 같이 열간 압연 설비에 있어서의 상기 바아 히터(5)의 입구측 및 엣지 히터(6)의 입구측에 있어서의 조바아(3)의 폭 방향의 양측에, 열간 압연 라인 방향에 따른 판형의 사이드 가이드(side guide)(9)를 각각 설치하고, 조바아(3)를 상기 바아 히터(5) 또는 엣지 히터(6)로 가열할 때에, 상기 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지부를 상기 좌우 사이드 가이드(9)에 맞대어 가이드(guide)시킴으로써, 상기 조바아(3)의 폭 방향의 중심이 열간 압연 라인의 중심선에 일치하도록 조바아(3)의 폭 방향 위치를 시정시키도록 하거나(예를 들어, 일본국 공개 특허 출원 특허 공개 평9-314201호 공보 참조), 혹은 도2a 및 도2b에 도시한 바와 같이 열간 압연 설비에 있어서의 조압연기(2)와 마무리 압연기(7) 사이에 배치된 조바아(3) 가열용의 복수의 가열 장치(10) 사이에 있어서의 조바아(3)의 폭 방향 양측 위치에, 사이드 가이드로서의 종형 롤(roll)(11)을 각각 설치하여, 조바아(3)를 상기 각 가열 장치(10)로 송입할 때에, 상기 조바아(3)의 사이드 엣지부를 상기 좌우의 종형 롤(11)에 맞대어 각각 가이드시킴으로써, 반송되는 조바아(3)의 폭 방향의 중심이 열간 압연 라인의 중심선에 일치하도록 조바아(3)의 폭 방향 위치를 시정시키는 것이 종래 제안되어 있다(예를 들어, 일본국 공개 특허 출원 특허 공개 평10-328708호 공보 참조).

또, 도1a 및 도1b에 있어서의 부호 12는 핫 레벨러(4)보다도 상류측으로 가열 처리 전의 조바아(3)의 폭 방향 위치를 가이드하는 사이드 가이드를 도시한다.

그런데, 일본 특허 공개 평9-314201호 공보에 개시된 바와 같이, 사이드 가이드(9)에 의해 조바아(3)의 폭 방향의 위치를 시정시키는 경우, 상기 바아 히터(5)에 의해 가열된 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지부는 1000 내지 1100 ℃로 승온되어 있고, 따라서 상기 각 사이드 엣지부는 손상되기 쉬워지므로, 조바아(3)의 폭 방향 위치를 시정하기 위해 주행하여 움직이고 있는 상태의 조바아(3)의 사이드 엣지부가 상기 조바아(3)의 주행 방향으로 위치 고정된 상기 좌우 사이드 가이드(9)에 압박되면, 상기 사이드 가이드(9)와의 접촉에 의해, 조바아(3)의 사이드 엣지부에 융기되는 것과 같은 변형이나, 뒤집힘, 버어 등이 발생하여, 이로 인해 제품 정밀도가 악화되는 동시에, 수율이 저하된다는 문제가 생길 우려가 있다. 또, 상기 판형의 사이드 가이드(9)에서는 조바아(3)의 사이드 엣지부와의 접촉 시간이 길어지므로, 상기 조바아(3)의 사이드 엣지부의 온도 저하의 원인이 된다는 문제점을 발생시킬 우려도 있다.

또, 상기 일본 특허 공개 평10-328708호 공보에 개시된 바와 같이 종형 롤(11)에 의해 조바아(3)의 사이드 엣지부를 가이드시키는 경우에는, 상기 종형 롤(11)과, 조바아(3)의 사이드 엣지부와의 접촉 시간은 짧게 할 수 있다고 생각할 수 있지만, 이러한 경우라도 종형 롤(11)과 조바아(3)의 각 사이드 엣지부와의 접촉은 선 접촉이 되므로, 상기 조바아(3)의 각 사이드 엣지부에 있어서의 융기 변형, 뒤집힘, 버어 등의 발생을 완전하게는 방지할 수 없다.

특히, 페라이트(ferrite)계 스테인레스(stainless)강 등의 부드러운 강 종류를 취급하는 경우에는, 상기와 같은 사이드 엣지부에 있어서의 융기 변형, 뒤집힘, 버어 등이 발생하기 쉽고, 사이드 엣지부를 손상시킬 우려가 있다.

또한, 상기 조압연기(2)에 의해 조압연되는 조바아(3)는 폭이 불균일하고 파형으로 되어 있는 경우가 있어, 이로 인해 일본 특허 공개 평9-314201호 공보에 개시된 바와 같이 상기 종래의 사이드 가이드(9)나, 특허 문헌 2에 개시된 바와 같이 종형 롤(11)은, 목표로 하는 판 폭에 대해 50 내지 100 ㎜ 정도의 여유값을 취하여 가이드 폭의 설정을 행할 필요가 있다. 또, 조압연기(2)에 의해 조압연된 조바아(3)의 평면 형상이 좌우 방향의 일측으로 극단적으로 만곡하고 있었던 경우에는, 상기 사이드 가이드(9)나 종형 롤(11)의 가이드 폭이 적게 설정되어 있으면, 상기 조바아(3)의 선단부가 후방단의 마무리 압연기(7)에 맞물려져 폭 방향으로 구속되는 것에 수반하여, 상기 조바아(3)의 후단부측이 상기 사이드 가이드(9)나 종형 롤(11)에 올라타기 쉬워져, 조바아(3)의 사이드 엣지부의 손상이 많아질 우려도 있어, 이 점에서도 가이드 폭을 목표로 하는 판 폭에 대해 소요의 여유값을 취하여 설정할 필요가 있다. 따라서, 상기 사이드 가이드(9)나 종형 롤(11)과 같은 가이드 부재에서는 가이드 폭에 여유값이 설정되어 있으므로, 바아 히터(5)나 엣지 히터(6) 등의 가열 장치로 송입하는 조바아(3)의 폭 방향 위치를 정확하게 컨트롤(control)하는 것이 어렵고, 이로 인해 조바아(3)를 가열할 때, 폭 방향의 온도 분포의 균일화를 도모하는 데 불리해진다.

그래서, 본 발명은 조압연기에 의해 조압연되는 조바아를 마무리 압연기로 마무리 압연하기 전에 가열할 때에, 조바아의 사이드 엣지부에 융기 변형이나 뒤집힘, 버어 등을 생기게 하는 일 없이 조바아의 폭 방향 최적의 위치를 조정할 수 있고, 게다가 상기 조압연기에 의해 조압연되는 조바아의 폭 치수나 온도가 불균일한 경우에도 용이하게 대응할 수 있는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 조압연기에 의해 조압연된 조바아를 상하로부터 협지된 상태에서 폭 방향으로 시프트(shift)시켜 가열 장치에 대한 사이드 포지션을 제어하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법으로 하고, 구체적으로는 상하 핀치 롤(pinch roll)에 의해 조바아를 협지하고, 상기 핀치 롤과 함께 폭 방향으로 시프트시키도록 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 조압연기에 의해 조압연된 조바아를 상하로부터 협지하기 위한 상하 한 쌍의 핀치 롤과, 상기 핀치 롤을 조바아의 폭 방향과 동일한 방향으로 동시에 구동시키는 사이드 시프트(side shift)용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성을 갖는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치로 한다.

상하 한 쌍의 핀치 롤을 조바아의 이송 방향으로 회전시켜 두고, 가열 장치로 이송되는 조바아가 상기 회전하는 상하 핀치 롤 사이에 협지되었을 때에, 상하 핀치 롤을 동시에 좌우 방향으로 시프트시키면, 상기 핀치 롤에 협지된 조바아는 좌우 방향으로 이동하게 되어, 폭 방향의 포지션의 조정이 행해진다. 이 때, 상기 조바아의 사이드 엣지의 단부면에 상하 핀치 롤이 접촉하는 일은 없으므로, 상기 조바아의 사이드 엣지부가 손상될 우려는 없다.

또, 조압연기에 의해 조압연된 조바아를 좌우 방향으로부터 압박함으로써 폭 방향으로 시프트시켜 가열 장치에 대한 사이드 포지션을 제어하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법으로 하고, 구체적으로는 단부에 단차부를 갖는 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 시프트시킴으로써, 상기 단차부에 의해 조바아를 좌우 방향으로부터 압박하여 폭 방향으로 시프트시키도록 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 조압연기에 의해 조압연된 조바아의 하방에 설치되어 양단부에 단차부를 갖는 반송용 롤과, 상기 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 구동시키는 사이드 시프트용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성, 또는 조압연기에 의해 조압연된 조바아의 하방에 설치되어 좌단부에 단차부를 갖는 제1 반송용 롤과, 상기 조바아의 하방에 설치되어 우단부에 단차부를 갖는 제2 반송용 롤과, 상기 제1 반송용 롤 및 상기 제2 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 구동시키는 사이드 시프트용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성을 갖는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치로 하면, 반송용 롤의 주위 속도와 조바아의 이송 속도를 일치시키면서, 상기 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 이동시키도록 함으로써, 반송용 롤의 단차부를 조바아의 이송 방향으로 조바아의 이송 속도와 대략 일치한 속도로 이동시키면서 조바아의 사이드 엣지부에 접촉시켜 조바아를 좌우 방향으로 압박할 수 있으므로, 조바아의 사이드 엣지부가 손상될 우려를 방지할 수 있다.

또한, 조바아의 폭 방향으로의 시프트를 상기 조바아의 사이드 엣지의 위치 신호에 의거하여 행하도록 하는 방법 및 장치로 함으로써, 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 의거하여, 조바아의 폭 방향 위치를 조정할 수 있으므로, 가열 장치에 의해 가열하는 조바아의 폭 방향 위치를 상기 가열 장치의 가열 특성 등을 고려한 좌우 방향의 가장 적절한 위치로 조정할 수 있고, 또한 조바아의 폭 치수가 불균일한 경우라도 용이하게 대응하여 조바아의 폭 방향 위치를 상기 최적의 위치로 조정하는 것이 가능해져, 이로 인해 상기 가열 장치에 의해 조바아를 폭 방향으로 균일하게 가열할 수 있고, 상기 가열 처리 후의 조바아를 마무리 압연기에 의해 마무리압연함으로써, 폭 방향 형상이 우수한 품질이 높은 열간 강띠를 제조하는 것이 가능해진다.

게다가 또한, 조바아의 폭 방향으로의 시프트를 상기 조바아의 폭 방향의 온도 분포에 의거하여 행하도록 하는 방법 및 장치로 하면, 가열 장치에 공급할 때의 조바아의 폭 방향 위치를 조바아의 폭 방향의 온도 분포의 검출 결과에 의거하여, 상기 가열 장치의 가열 특성 등을 고려하여 상기 가열 장치에 있어서의 가열 처리를 행하는 것으로 가열 처리 후의 조바아의 폭 방향에 있어서의 온도 분포를 균일하게 할 수 있도록 하기 위한 좌우 방향의 최적의 위치로 조정할 수 있고, 이로 인해 가열 장치에 의한 가열 처리에 의해, 폭 방향으로 균일하게 가열된 조바아를 얻을 수 있으므로, 상기 가열 처리 후의 조바아를 마무리 압연함으로써, 폭 방향 형상이 우수한 품질이 높은 열간 강띠를 제조하는 것이 가능해진다.

상기에 있어서, 조바아의 좌우 사이드 엣지에 온도차가 있는 경우에, 상기 온도차가 없어지도록 가열 장치의 히터(heater)부의 위치에 따라서 상기 조바아를 폭 방향으로 시프트시키도록 함으로써, 조바아의 좌우 사이드 엣지부에 온도차가 생기고 있는 경우라도, 상기 조바아의 좌우 사이드 엣지부를 가열 장치의 히터부에서 가열시킴으로써 좌우 사이드 엣지부의 온도차를 해소할 수 있는 폭 방향의 가장 적절한 위치로 시프트시키고 나서 가열 처리를 행하게 할 수 있으므로, 좌우 사이드 엣지부의 온도차가 해소되도록 가열 처리된 조바아를 얻을 수 있고, 이로 인해 상기 가열 처리 후의 조바아를 폭 방향으로 균일하게 마무리 압연하는 것이 가능해진다.

게다가 또한, 사이드 시프트 장치의 상류측에, 조바아의 사이드 엣지 위치를 검출하는 엣지 센서(edge sensor)와, 상기 조바아의 폭 방향의 온도 분포를 검출하는 온도 분포 센서를 설치하고, 또한 제어기를 상기 엣지 센서 및 온도 분포 센서의 검출 결과에 의거하여 상기 사이드 시프트(side shift) 장치의 구동을 제어하는 것으로 한 구성으로 함으로써, 조바아의 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 폭 방향의 온도 분포의 검출 결과를 기초로 한 보정을 더하여, 가열 장치에 의해 가열하는 상기 조바아의 폭 방향 위치를 조정할 수 있으므로, 조바아의 폭 방향 위치를 상기 가열 장치의 가열 특성 등을 고려한 좌우 방향의 가장 적절한 위치로 더 정밀도 좋게 조정할 수 있으므로, 가열 장치에 의해 가열 처리 후에 얻게 되는 조바아 온도의 균일화를 한층 더 도모할 수 있다.

본 발명의 추가적인 목적 및 장점은 후속하는 설명에서 제시될 것이고 부분적으로 그 설명으로부터 명백하거나 본 발명의 실시로부터 습득될 수 있다. 본 발명의 목적 및 장점은 이제부터 특히 지적되는 수단 및 조합에 의해 실현 및 성취될 수 있다.

첨부된 도면은 명세서의 일부로 합체되고 구성하며, 본 발명의 양호한 실시예를 설명하고, 전술한 일반적 설명 및 후속하는 양호한 실시예의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 데 기여한다.

도1a는 종래의 열간 압연 설비의 일예를 도시한 개략 측면도.

도1b는 종래의 열간 압연 설비의 가열 장치 부분을 확대하여 도시한 평면도.

도2a는 종래의 열간 압연 설비의 다른 예를 도시한 개략 측면도.

도2b는 종래의 열간 압연 설비의 다른 예를 도시한 가열 장치 부분을 확대하여 도시한 평면도.

도3은 본 발명의 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 장치의 일실시 형태로서 핀치 롤식 사이드 시프트 장치를 도시한 일부 절단 개략 정면도.

도4는 도3의 A-A 방향 화살표도.

도5는 도3의 핀치 롤식 사이드 시프트 장치를 채용한 열간 압연 설비를 도시한 개략 측면도.

도6은 도5의 열간 압연 설비에 설치하는 엣지 센서 부분을 확대하여 도시한 평면도.

도7a는 본 발명의 다른 실시 형태로서 단차식 롤식 사이드 시프트 장치를 도시한 개략 평면도.

도7b는 본 발명의 다른 실시 형태로서 단차식 롤식 사이드 시프트 장치를 도시한 개략 절단 측면도.

도8은 도7a의 단차식 롤식 사이드 시프트 장치를 채용한 열간 압연 설비를 도시한 개략도.

도9는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 도시한 개요도.

도10a는 도9의 실시 형태에 있어서의 제어 내용을 도시한 조바아의 폭 방향의 온도 분포의 예를 도시한 도면.

도10b는 도10a의 온도 분포를 기초로 설정되는 조바아의 폭 방향 위치의 최적의 위치를 도시한 도면.

도11은 조바아의 사이드 엣지부와, 엣지 히터와의 랩(lap)량을 변화시킬 때의 사이드 엣지부의 단부로부터의 거리와 승온 온도 분포와의 관계를 나타낸 도면.

도12는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 도시한 개요도.

도13은 본 발명의 또 다른 실시 형태를 도시한 개요도.

도14는 본 발명의 또 다른 실시 형태를 도시한 개략 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

3 : 조바아

4 : 핫 레벨러

5 : 바아 히터

6 : 엣지 히터

7 : 마무리 압연기

8 : 열간 강띠

13 : 사이드 시프트 장치

14 : 상부 핀치 롤

15 : 하부 핀치 롤

20, 27, 57, 59 : 회전축

23 : 가이드 부재

29 : 지지 부재

31 : 가이드 홈

37, 40, 41 : 커플링

38, 61 : 감속기

42 : 모터

43 : 엣지 센서

44 : CCD 카메라

45 : 제어기

49, 50 : 단차식 롤

52 : 지지 가대

53, 54 : 가이드 레일

65 : 모터

66 : 제어기

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도3, 도4, 도5, 도6은 본 발명의 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및장치의 일실시 형태를 도시한 것으로, 도1a 및 도1b에 도시한 바와 같이, 조압연기(2)의 하류측에 핫 레벨러(4)와, 가열 장치로서의 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)와, 마무리 압연기(7)를 차례로 구비한 열간 압연 설비에 있어서의 상기 바아 히터(5)의 입구측과 엣지 히터(6)의 입구측 각각 또는 한 쪽에, 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)를 설치하고, 상기 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)의 상하 핀치 롤(14, 15)에 의해 조바아(3)를 상하 방향으로부터 협지하는 동시에, 상기 상하 핀치 롤(14, 15)을 축 방향(좌우 방향)으로 동시에 시프트시킴으로써, 상기 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지되는 조바아(3)를 핀치 롤(14, 15)과 함께 조바아(3)의 폭 방향(좌우 방향)으로 시프트시킬 수 있도록 한다.

상세하게 서술하면, 상기 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)는 도3 및 도4에 도시한 바와 같이, 조바아(3)를 협지하도록 상측과 하측에, 조바아(3)의 폭 치수보다도 길게 되어 있는 상하 한 쌍의 상부 핀치 롤(14)과 하부 핀치 롤(15)을 평행하게 배치하고 있고, 베이스(base)(16) 상에 지지 프레임(frame)(22)을 열간 압연 라인을 협지하는 조바아(3)의 폭 방향 양측 위치에 배치하고, 또 상기 베이스(16)의 상면부에 좌우 방향으로 연장되는 가이드 홈(18)을 구비한 가이드 부재(17)를 설치하는 동시에, 상기 각 가이드 부재(17)의 가이드 홈(18)에 하단부를 슬라이드(slide) 가능하게 끼워 맞춘 좌우의 하부축 상자(19a, 19b)에, 상기 하부 핀치 롤(15)의 양단부 축심 위치의 회전축(20)을 각각 회전 가능하게 지지시켜, 상기 하부 핀치 롤(15)을 상기 좌우의 각 하부축 상자(19a, 19b)와 함께 좌우 방향으로 슬라이드할 수 있도록 하고 있다.

또, 상기 좌우 가이드 부재(17)의 상방이 되는 소요 높이 위치에, 상부 핀치 롤 압박용 실린더(cylinder)(21)를 각각 하향으로 배치하여, 예를 들어 도4에 일예로서 도시한 바와 같이 베이스(16) 상에 고정된 지지 프레임(22)에 상기 각 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21)를 하향으로 지지시키고, 또한 상기 각 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21)의 피스톤 로드(piston rod)(21a)의 하단부(선단부)에, 바닥면부에 좌우 방향으로 연장되는 도브테일형의 가이드 홈(24)을 설치하여 이루어지는 좌우 가이드 부재(23)의 상단부를 각각 일체로 부착하고, 상기 좌우의 각 가이드 부재(23)의 가이드 홈(24)에, 좌우의 상부축 상자(25a, 25b)를 상단부로 돌출 설치하고 있는 도브테일형의 결합 돌기부(26)를 거쳐서 각각 슬라이드 가능하게 끼워 맞추는 동시에, 상기 좌우의 상부축 상자(25a, 25b)에, 상기 상부 핀치 롤(14)의 양단부 축심 위치의 회전축(27)을 각각 회전 가능하게 지지시켜, 상부 핀치 롤(14)을 상기 좌우의 각 상부축 상자(25a, 25b)와 함께 좌우 방향으로 슬라이드할 수 있도록 하고, 상기 좌우의 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 동기한 신축 작동에 의해, 가이드 부재(23)를 거쳐서 상부축 상자(25a, 25b)와 함께 상기 상부 핀치 롤(14)을 상하 방향, 즉 하부 롤(15)에 대해 근접 및 이격하는 방향으로 이동시킬 수 있도록 하고 있다. 이에 의해, 상기 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21)로 상부 핀치 롤(14)을 압박하여 상하 핀치 롤(14, 15) 사이의 간격을 조바아(3)의 판 두께분보다 약간 좁게 설정해 둠으로써, 핫 레벨러(4)로 평탄도 교정된 조바아(3)가 상기 상부 핀치 롤(14)을 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21)의 압박력에 대항하여 상방으로 밀어내도록 하여 상하 핀치 롤(14, 15) 사이로 진입하게되어, 조바아(3)를 상하 핀치 롤(14, 15) 사이에서 소요 압력으로 구할 수 있도록 하고 있어, 따라서 후술하는 사이드 시프트 실린더(side shift cylinder)(28)의 신축 구동에 의해 상기 상하 핀치 롤(14, 15)을 좌우 방향으로 동시에 시프트시킬 때에, 상기 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지된 조바아(3)를 좌우 방향으로 함께 이동시킬 수 있도록 하고 있다.

또한, 상하 핀치 롤(14, 15)의 일단부측에 위치하는 상부축 상자(25a)와 하부축 상자(19a)의 외측에는 결합 돌기부(32, 33)를 설치하여, 상기 결합 돌기부(32, 33)를 상하 방향으로 슬라이드할 수 있도록 가이드하는 가이드 홈(31)을 구비한 가이드 부재(30)를 기초상 또는 지지 프레임(22)에 부착한 지지 부재(29) 상의 유압 실린더 등의 사이드 시프트 실린더(28)에, 상기 피스톤 로드(28a)를 거쳐 연결하여, 상기 사이드 시프트 실린더(28)의 피스톤 로드(28a)의 신축 구동으로, 가이드 부재(30)를 거쳐 상하 핀치 롤(14, 15)을 동시에 좌우 방향으로 시프트시킬 수 있도록 하고 있다. 이 때, 상부 핀치 롤(14)과 하부 핀치 롤(15)의 근접 및 이격 방향으로의 상대 변위는, 상기 결합 돌기부(32, 33)를 가이드 부재(30)의 가이드 홈(31)에 따르게 하여 상하 방향으로 슬라이드시킴으로써 허용할 수 있게 된다.

상기 상부 핀치 롤(14)의 회전축(27)의 타단부측은, 대응하는 축 상자(25b)보다도 외측으로 돌출시키는 동시에, 상기 회전축(27)의 돌출단부에 스플라인(spline) 구조에 의해 신축 가능하게 하고 있는 동력 전달축(34)의 일단부를 유니버설 커플링(35)을 거쳐 접속하고, 마찬가지로 하부 핀치 롤(15)의회전축(20) 타단부측은, 대응하는 축 상자(19b)보다도 외측으로 돌출시키는 동시에, 상기 회전축(20)의 돌출단부에, 상기와 같은 신축 가능한 동력 전달축(36)의 일단부를 유니버설 커플링(37)을 거쳐 접속하고, 또한 상기 각 동력 전달축(34, 36)의 타단부에, 감속기(38)에 동일 회전수로 대향 방향으로 회전할 수 있도록 설치하고 있는 2개의 출력축(39a, 39b)을 유니버설 커플링(40, 41)을 거쳐 각각 개별로 접속하고, 또한 상기 감속기(38)에 모터(motor)(42)를 부착하여, 상기 모터(42)의 회전 구동력을 감속기(38)의 출력축(39a)보다 유니버설 커플링(35, 40) 및 동력 전달축(34)을 거쳐 상부 핀치 롤(pinch roll)(14)의 회전축(27)으로 전달하는 동시에, 상기 감속기(38)의 출력축(39b)보다 유니버설 커플링(37, 41) 및 동력 전달축(36)을 거쳐 하부 핀치 롤(15)의 회전축(20)으로 전달함으로써, 상기 상부 핀치 롤(14)과 하부 핀치 롤(15)을 회전시켜 상하 핀치 롤(14, 15) 사이에서 조바아(3)를 잡거나 또한 조바아(3)의 이송을 허용하게 한다. 그로 인해, 각 핀치 롤(14, 15)의 주위 속도를 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 하여 회전시킬 수 있도록 하고 있다. 상기 상하 핀치 롤(14, 15)을 좌우 방향으로 시프트시킬 때는 스플라인 구조로 되어 있는 각 동력 전달축(34, 36)이 각각 신축하도록 하고 있다. 또, 상부 핀치 롤(14)을 상하 방향으로 변위시키면, 상기 상부 핀치 롤(14)의 회전축(27)과, 대응하는 감속기(38)의 출력축(39a)은 상하 방향으로 상대 변위하게 되지만, 이 경우는 유니버설 커플링(35)에 의해 상부 핀치 롤(14)의 회전축(27)과 동력 전달축(34)과의 각도 변경을 허용시키는 동시에, 유니버설 커플링(40)에 의해 상기 동력 전달축(34)과 감속기(38)의 출력축(39a)과의 각도 변경을 허용시키고,또한 상기 동력 전달축(34)의 신축에 의해, 상부 핀치 롤(14)의 회전축(27)과 감속기(38)의 출력축(39a)과의 간격을 자유롭게 변화시킴으로써 대응할 수 있도록 하고 있다.

다음에, 도5 및 도6은 상기 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)의 실시 요령과 제어 기구를 도시한 것으로, 상기 핀치 롤식의 사이드 시프트 장치(13)를 바아 히터(bar heater)(5)와 엣지 히터(6)의 각 입구측 또는 한 쪽 입구측에 설치하여, 상기 각 사이드 시프트 장치(13)의 상류측에 있어서의 조바아(3)의 상방 위치에 하방을 통과하여 상기 사이드 시프트 장치(13)로 진입하는 조바아(3)의 사이드 엣지의 위치를, 예를 들어 CCD 카메라(camera)(44)로 감시함으로써 항상 검출할 수 있도록 한 엣지 센서(43)를 설치하고, 상기 엣지 센서(43)에 의해 검출되는 조바아(3)의 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 의거하여, 상기 사이드 시프트 장치(13)의 사이드 시프트 실린더(28)로 신축 지령을 부여하기 위한 제어기(45)를 설치한 구성으로 한다.

상기 제어기(45)는 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)로 조바아(3)를 가열할 때의 폭 방향의 가장 적절한 위치로서, 예를 들어 엣지 센서(43)에 의해 검출되는 조바아(3)의 좌우 사이드 엣지 위치의 중앙을 상기 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)의 중심선과 일치시키도록 하거나, 혹은 좌우 어느 한 쪽의 사이드 엣지 위치가 항상 일직선 상에 유지시키도록 하는 등, 상기 바아 히터(5)나 엣지 히터(6) 각각의 가열 특성 등을 고려하여, 상기 각 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)로 가열함으로써 조바아(3)의 폭 방향에 있어서의 온도 분포를 좌우 방향으로 균등하게 할 수 있는 위치로서 조바아(3)의 폭 방향의 가장 적절한 위치를 설정하고, 이 설정된 가장 적절한 위치에 대해 상기 엣지 센서(43)에 의해 검출된 조바아(3)의 위치가 어긋나 있는 경우에는, 양자가 일치하도록 사이드 시프트 실린더(28)로 지령을 부여하여, 조바아(3)의 폭 방향 위치를 조정하도록 하고 있다.

부호 46은 핀치 롤식 사이드 시프트 장치에 있어서의 좌우의 프레임(22)을 연결하여 상기 각 프레임(22)끼리를 소요 간격으로 고정하기 위한 연결 부재, 부호 47은 좌우 가이드 부재(23)끼리를 연결하여 상기 각 가이드 부재(23)끼리의 상대 위치를 고정하기 위한 연결 부재이다. 그 밖의, 도1a 및 도1b에 도시한 것과 동일한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.

상기 구성으로 하고 있는 본 발명의 열간 조바아의 사이드 포지션 컨트롤(side position control) 장치를 설치한 열간 압연 설비에 있어서 열간 강띠(8)를 제조하는 경우는, 바아 히터(5)와 엣지 히터(6)의 상류측에 각각 설치하고 있는 각 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)의 모터(42)를 구동시켜, 상기 각 사이드 시프트 장치(13)로 상부 핀치 롤(14) 및 하부 핀치 롤(15)을 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 동기하여 회전 구동시키도록 해 둔다.

이 상태에 있어서, 종래와 같이 우선 슬래브(1)를 조압연기(2)로 조압연하여 조바아(3)로 한 후, 핫 레벨러(4)에 의해 상기 조바아(3)의 평탄도를 교정시킨다. 그 후, 상기 평탄도가 교정된 조바아(3)를 바아 히터(5)로 가열할 때에, 상기 조바아(3)가 바아 히터(5)의 상류측에 설치되어 있는 엣지 센서(43)의 하방을 통과하는 시점에서 상기 엣지 센서(43)에 의해 상기 조바아(3)의 사이드 엣지의 위치가 검출되고, 그 신호가 제어기(45)에 입력된다. 사이드 시프트 장치(13)의 상하 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지된 조바아(3)는, 상기 엣지 센서(43)에 의한 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 의거하여 제어기(45)로부터 사이드 시프트 실린더(28)로 이송되는 구동 지령에 의해 사이드 시프트되고, 조바아(3)의 폭 방향이 가장 적절한 위치에 일치되게 된다.

이에 의해, 엣지 센서(43)에 의해 검출된 조바아(3)의 사이드 엣지 위치가 조바아(3)를 바아 히터(5)로 진입시킬 때에 원하는 최적의 위치보다 어긋나 있는 경우에는, 상기 조바아(3)의 최적의 위치로부터의 어긋남이 검출된 사이드 엣지 부분이 사이드 시프트 장치(13)의 상하 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지되었을 때에, 사이드 시프트 실린더(28)가 신축 작동하게 되어, 상기 상하 핀치 롤(14, 15)이 동시에 좌우 방향으로 시프트되는 것에 수반하여, 상기 조바아(3)가 상기 상하 핀치 롤(14, 15)에 협지된 상태에서 함께 좌우 방향으로 시프트된다. 이로 인해 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치가 바아 히터(5)로 진입시킬 때의 가장 적절한 위치가 되도록 조정된다. 따라서, 상기 사이드 시프트 장치(13)를 통과한 조바아(3)는, 그 후 바아 히터(5)에 대해 폭 방향 위치가 가장 적절한 위치가 된 상태로 진입하게 되어, 상기 바아 히터(5)에 있어서의 가열 처리가 행해지게 된다.

상기 바아 히터(5)에 의해 가열 처리된 조바아(3)는, 다음에 엣지 히터(6)로 이송될 때에 상기 엣지 히터(6)의 입구측에서, 상기 바아 히터(5)의 경우와 같이 상기 조바아(3)가 엣지 히터(6)의 상류측에 설치되어 있는 엣지 센서(43)의 하방을 통과하는 시점에서 상기 엣지 센서(43)에 의해 상기 조바아(3)의 사이드 엣지의 위치가 검출되어 그 신호가 제어기(45)에 입력된다.

이에 의해, 상기 엣지 센서(43)에 의해 사이드 엣지 위치가 검출된 조바아(3)의 폭 방향 위치가 조바아(3)를 엣지 히터(6)로 진입시킬 때에 원하는 최적의 위치보다 어긋나 있는 경우에는, 상기 조바아(3)의 가장 적절한 위치로부터의 어긋남이 검출된 사이드 엣지 부분이 사이드 시프트 장치(13)의 상하 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지된 배치가 될 때에, 제어기(45)로부터의 지령에 의해 상기 사이드 시프트 실린더(28)가 신축 구동하게 되어, 상기 상하 핀치 롤(14, 15)과 함께 좌우 방향으로 시프트되므로, 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치는 엣지 히터(6)로 진입시킬 때의 가장 적절한 위치와 일치하도록 조정된다. 따라서, 상기 사이드 시프트 장치(13)를 통과한 후, 조바아(3)는 엣지 히터(6)에 대해 폭 방향 위치가 가장 적절한 위치가 되는 상태에서 진입하게 되어, 상기 엣지 히터(6)에 있어서의 가열 처리가 행해지게 된다.

상기 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)에, 각각의 가장 적절한 위치에서 공급되어 가열 처리된 후의 조바아(3)는, 종래와 같이 마무리 압연기(7)로 마무리 압연이 행해져 열간 강띠를 형성시키도록 한다.

이와 같이, 본 발명에 따르면 마무리 압연기(7)에 의해 마무리 압연을 행하게 하기 위한 조바아(3)를 가열하기 위해 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)로 공급할 때에, 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치를 상기 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)로 공급할 때에 원하는 좌우 방향의 최적의 위치에 일치시킬 수 있으므로, 상기 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)로 각각 가열 처리를 행하게 함으로써, 상기 조바아(3)를폭 방향으로 균일하게 가열할 수 있고, 따라서 상기 조바아(3)의 폭 방향에 있어서의 변형 저항의 치우침을 없앨 수 있으므로, 마무리 압연기(7)로 조바아(3)를 폭 방향으로 균일하게 마무리 압연할 수 있어, 폭 방향 형상이 우수한 품질이 높은 열간 강띠를 제조하는 것이 가능해진다.

또한, 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치의 조정은 주위 속도가 상기 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 회전 구동시킨 상하 핀치 롤(14, 15)에 의해 상하 방향으로부터 협지하는 동시에, 상기 상하 핀치 롤(14, 15)의 좌우 방향으로의 시프트에 수반하여 상기 조바아(3)를 폭 방향으로 이동시켜 행하기 때문에, 상기 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지의 단부면에, 상부 핀치 롤(14)이나 하부 핀치 롤(15)이 접촉하는 일은 없고, 따라서 상기 조바아(3)의 사이드 엣지부에 융기 변형, 뒤집힘, 버어 등이 발생할 우려를 없애 상기 사이드 엣지부의 손상을 방지할 수 있으므로, 폭 방향의 형상 및 정밀도가 우수한 열간 강띠(8)를 수율 좋게 제조할 수 있다.

또한, 상기에 있어서는 바아 히터(5)와 엣지 히터(6)를 상류측으로부터 차례로 구비한 열간 압연 설비에 있어서의 상기 바아 히터(5)와 엣지 히터(6)의 상류측 위치에, 각각 사이드 시프트 장치(13) 및 엣지 센서(43)를 설치한 것으로서 나타내었지만, 상류측으로부터 차례로 엣지 히터(6)와 바아 히터(5)를 구비한 열간 압연 설비로 상기 엣지 히터(6)와 바아 히터(5)의 상류측 위치에 각각 사이드 시프트 장치(13)와 엣지 센서(43)를 설치해도 좋다. 또한, 상기 어느 한 열간 압연 설비에 있어서, 바아 히터(5) 또는 엣지 히터(6) 중 어느 한 쪽의 상류측 위치에만 사이드시프트 장치(13)와 엣지 센서(43)를 설치하도록 해도 좋다.

다음에, 도7a, 도7b 및 도8은 본 발명의 다른 실시 형태를 나타낸 것으로, 도3 내지 도6에 도시한 실시 형태와 같은 구성에 있어서, 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)의 상류측에, 핀치 롤식의 사이드 시프트 장치(13)를 각각 설치하는 것 대신에, 롤 단부에 단차부(51)를 갖는 반송용 복수(도면에서는 2개)의 단차식 롤(49, 50)을 단차부(51)가 서로 반대측이 되도록 열간 압연 라인 방향으로 나란히 설치되어, 상기 단차식 롤(49, 50) 상을 조바아(3)가 이송되도록 하고, 또한 상기 단차식 롤(49, 50)의 단차부(51)로 조바아(3)의 폭 방향 단부의 사이드 엣지부를 가이드시키는 동시에, 상기 단차식 롤(49, 50)의 양 쪽 또는 한 쪽을 시프트시키도록 하여 조바아(3)를 단차식 롤(49, 50)의 각 단차부(51)에서 좌우 방향으로부터 압박함으로써 상기 조바아(3)를 폭 방향으로 시프트시켜 폭 방향 위치를 조정할 수 있도록 한 단차식 롤 방식의 사이드 시프트 장치(48)를 각각 설치한 것이다.

상세하게 서술하면, 상기 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)는 도7a 및 도7b에 도시한 바와 같이, 조바아(3)의 반송 라인의 하방 위치에 조바아(3)의 폭 방향(좌우 방향)으로 연장되는 지지 가대(52)를 설치하고, 상기 지지 가대(52)의 상면에, 좌우 방향으로 연장되는 2세트의 가이드 레일(guide rail)(53, 54)을 열간 압연 라인 방향의 전후로 소요 간격을 이격하여 배치하고, 한 쪽 가이드 레일(53) 상에 소요 간격을 이격하여 배치한 좌우의 축상자(55a, 55b)의 하단부를 각각 슬라이드 가능하게 부착하고, 상기 좌우의 축상자(55a, 55b) 사이에, 조바아(3)를 지지할 수 있고 또한 길이 방향의 일단부(도7b에서는 좌측 단부)를 소요 치수 확경시켜단차부(51)를 형성하여 이루어지는 제1 단차식 롤(49)을 배치하고, 상기 단차식 롤(49)의 양단부 축심 위치의 회전축(57)을 상기 좌우의 축상자(55a, 55b)에 각각 회전 가능하게 지지시키는 동시에, 상기 지지 가대(52) 상에 있어서의 한 쪽 축상자(55a)에 그 외측 위치에 설치한 사이드 시프트용 실린더(58)의 피스톤 로드(58a)를 연결하고, 상기 사이드 시프트용 실린더(58)의 피스톤 로드(58a)의 신축 구동에 의해, 좌우의 각 축상자(55a, 55b)와 함께 상기 단차식 롤(49)을 좌우 방향으로 시프트시킬 수 있도록 하고 있다.

또한, 다른 쪽의 가이드 레일(54) 상에, 소요 간격을 이격하여 배치한 좌우의 축상자(56a, 56b)의 하단부를 각각 슬라이드 가능하게 부착하고, 상기 좌우의 축상자(56a, 56b) 사이에 조바아(3)를 지지할 수 있고, 또한 타단부(도7a에서는 우측 단부)를 소요 치수 확경시켜 단차부(51)를 형성하여 이루어지는 제2 단차식 롤(50)을 배치하여 상기 단차식 롤(50)의 양단부 축심 위치에 설치한 회전축(59)을 상기 좌우의 축상자(56a, 56b)에 각각 회전 가능하게 지지시키는 동시에, 상기 지지 가대(52) 상에 있어서의 한 쪽 축상자(56a)에, 그 외측 위치에 설치한 사이드 시프트용 실린더(60)의 피스톤 로드(60a)를 연결하고, 상기 사이드 시프트용 실린더(60)의 피스톤 로드(60a)의 신축 구동에 의해 각 축상자(56a, 56b)와 함께 단차식 롤(50)을 상기 단차식 롤(49)과 마찬가지로 좌우 방향으로 시프트시킬 수 있도록 하고 있다.

또한, 상기 각 단차식 롤(49 및 50)의 다른 쪽 회전축(57 및 59)은 대응하는 다른 쪽 축상자(55b 및 56b)보다도 외측으로 돌출시키고, 상기 각 회전축(57과 59)의 돌출단부에 스플라인 구조에 의해 신축 가능하게 한 개별 동력 전달축(63 및 64)의 일단부를 각각 연결하는 동시에, 상기 각 동력 전달축(63 및 64)의 타단부를 감속기(61)에 서로 동일 방향으로 동기하여 회전할 수 있도록 설치하고 있는 2개의 출력축(62a 및 62b)에 각각 개별로 부착하고, 또한 상기 감속기(61)에 모터(65)를 연결하여 상기 모터(65)의 회전 구동력을 감속기(61)로 감속하여 동력 전달축(63, 64)을 거쳐서 단차식 롤(49, 50)의 회전축(57, 59)으로 전달함으로써, 상기 각 단차식 롤(49, 50)을 조바아(3)의 이송 속도와 일치하는 주위 속도로 회전 구동시킬 수 있도록 하고 있다.

또한, 도3 내지 도6의 실시 형태에 있어서의 제어기(45) 대신에 제어기(66)를 설치하고, 상기 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)의 상류측에 설치한 엣지 센서(43)에 의해 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지 위치를 검출하면, 그 값이 제어기(66)에 입력되도록 하고 있어, 검출 결과에 의거하여 상기 사이드 엣지 위치가 검출된 부분이 상기 각 단차식 롤(49, 50)의 위치까지 진행하였을 때에, 사이드 시프트용 실린더(58과 60)에 의해 대응하는 단차식 롤(49, 50)의 좌우 방향의 위치를 개별로 조정함으로써 각 단차식 롤(49, 50)의 단차부(51)를 좌우 방향으로 시프트시키고, 상기 각 단차부(51)의 좌우 방향으로의 시프트에 수반하여 각 단차부(51) 사이에 항상 가이드되도록 하고 있는 조바아(3)를 상기 각 단차부(51)에서 좌우 방향으로부터 압박하여 폭 방향으로 시프트시키도록 하고 있다. 따라서, 상기 사이드 엣지 위치의 검출 결과로부터 유도되는 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치가 바아 히터(5) 혹은 엣지 히터(6)로 조바아(3)를 공급할 때에 원하는 최적의 위치보다 어긋나 있는 경우에는, 어긋나 있는 측에 단차부(51)를 갖는 쪽의 단차식 롤(49 또는 50)과 대응하는 사이드 시프트용 실린더(58 또는 60)로 제어기(66)로부터 신축 구동 지령을 부여하여 상기 단차식 롤(49 또는 50)을 조바아(3)측으로 시프트시킴으로써, 상기 단차식 롤(49 또는 50)의 단차부(51)에 의해 어긋남을 시정하는 방향으로 조바아(3)를 압박하여 폭 방향으로 시프트시킬 수 있도록 하고 있다. 그 밖의 구성은 도3 내지 도6에 도시한 것과 마찬가지이고, 동일한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.

본 실시 형태의 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치를 설치한 열간 압연 설비에 있어서 열간 강띠(8)를 제조하는 경우는 각 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)의 모터(65)를 구동시키고, 상기 각 사이드 시프트 장치(48)의 각 단차식 롤(49 및 50)을 조바아(3)의 이송 방향으로 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 회전 구동시키는 동시에, 각 단차식 롤(49, 50)의 단차부(51)를 각각 조바아(3)의 사이드 엣지부와 100 ㎜ 정도의 클리어런스(clearance)를 보유 지지한 상태로 대기시키도록 해 둔다.

이 상태에 있어서, 슬래브(1)를 조압연기(2)로 조압연한 조바아(3)를 핫 레벨러(4)로 평탄도를 교정시킨 후, 상기 평탄도가 교정된 조바아(4)를 가열하기 위해 바아 히터(5)에 공급시키면, 상기 실시 형태와 마찬가지로 상기 조바아(3)가 바아 히터(5)의 상류측에 설치하고 있는 엣지 센서(43)의 하방을 통과하는 시점에서 상기 엣지 센서(43)에 의해 상기 조바아(3)의 사이드 엣지 위치가 검출되고, 이에 의해, 상기 사이드 시프트 장치(48)에 있어서의 각 단차식 롤(49, 50)의단차부(51)의 위치가 상기 사이드 엣지부의 검출이 행해진 조바아(3)의 폭치수에 대응하여 조정되므로, 상기 엣지 센서(43)의 하방을 통과한 조바아(3)는 사이드 시프트 장치(48)로 진입하여 각 단차식 롤(49, 50)의 단차부(51)끼리의 사이로 받아들이게 되어, 폭 방향 양단부의 사이드 엣지부가 가이드되게 된다.

이 때, 상기 엣지 센서(43)에 의한 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 의거하여 조바아(3)의 폭 방향 위치가 조바아(3)를 바아 히터(5)로 진입시킬 때에 원하는 최적의 위치보다 어긋나 있는 경우에는, 제어기(66)로부터의 지령에 의해 각 사이드 시프트용 실린더(58 및 60)가 동기하여 적절하게 신축 구동하게 되고, 상기 각 단차식 롤(49, 50)이 이동하게 되고, 이에 의해 각 단차식 롤(49, 50)의 단차부(51)에 의해 사이드 엣지부가 압박됨으로써 상기 조바아(3)는 어긋남이 시정되는 방향으로 이동하게 되어, 폭 방향 위치가 상기 최적의 위치에 일치하도록 조정된다. 이 때, 상기 각 단차식 롤(49, 50)이 모두 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 회전 구동되어 있는 것에 수반하여 각 단차식 롤(49 및 50)의 단차부(51)에 있어서의 조바아(3)와 접촉하는 부분은 조바아(3)의 이송 방향으로 상기 조바아(3)의 이송 속도와 대략 동등한 속도로 이동하고 있으므로, 단차부(51)와의 접촉에 의해 조바아(3)의 사이드 엣지부가 손상되는 것은 방지된다.

상기 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)를 통과한 후의 조바아(3)는 폭 방향 위치가 최적의 위치로 조정된 상태에서 바아 히터(5)에 대해 공급되고, 상기 바아 히터(5)에 있어서의 가열 처리가 행해지게 된다.

상기 바아 히터(5)에 의한 가열 처리가 행해진 조바아(3)는, 다음에 엣지 히터(6)로 이송되고, 이 때 엣지 히터(6)의 상류측에 설치하고 있는 엣지 센서(43)에 의한 사이드 엣지 위치의 검출 결과에 의거하여 상기 바아 히터(5)의 상류측 사이드 시프트 장치(48)의 경우와 마찬가지로 사이드 시프트 장치(48)가 작동하게 됨으로써, 조바아(3)의 엣지 히터(6)로 공급될 때의 폭 방향 위치가 최적의 위치로 시정된 후, 상기 조바아(3)의 엣지 히터(6)로의 공급이 행해져 상기 엣지 히터(6)에 있어서의 가열 처리가 행해지게 된다.

따라서, 본 실시 형태에 의해서도 상기 실시 형태와 마찬가지로, 바아 히터(5)나 엣지 히터(6)에 대해, 조바아(3)의 폭 방향 위치를 최적의 위치로 시정하고나서 공급할 수 있으므로, 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)에 의해 각각 가열 처리를 행하게 함으로써, 조바아(3)를 폭 방향으로 균일하게 가열할 수 있고, 상기 조바아(3)를 마무리 압연기(7)에 의해 마무리 압연함으로써 품질이 높은 열간 강띠를 제조할 수 있고, 게다가 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치를 시정하는 경우에도 사이드 엣지부에 융기 변형, 뒤집힘, 버어 등이 발생할 우려를 없애어 상기 사이드 엣지부의 손상을 방지할 수 있으므로, 폭 방향의 형상 및 정밀도가 우수한 열간 강띠(8)를 수율 좋게 제조할 수 있다.

계속해서, 도9, 도10a, 도10b, 도11은 본 발명의 또 다른 실시 형태를 나타낸 것으로, 도3 내지 도6에 도시한 바와 같이 조압연기(2)의 하류측에, 핫 레벨러(4)와, 가열 장치로서의 바아 히터(5) 및 엣지 히터(6)와, 마무리 압연기(7)를 차례로 구비한 열간 압연 설비에 있어서의 상기 엣지 히터(6)의 상류측에, 도3 및 도4에 도시한 것과 같은 핀치 롤식 사이드 시프트(side shift) 장치(13)를 설치하는 동시에, 상기 사이드 시프트 장치(13)의 상류측에 있어서의 상방 위치에, 조압연기(2)로부터 이송되어 오는 조바아(3)의 폭 방향의 온도 분포를 검출하기 위한 온도 분포 센서(67)로서, 예를 들어 서모그래피(thermography) 등의 온도 분포 센서(sensor)(67)를 설치하고, 또한 상기 온도 분포 센서(67)에 의해 검출되는 조바아(3)의 폭 방향의 온도 분포의 검출 결과에 의거하여, 상기 사이드 시프트 장치(13)의 사이드 시프트 실린더(28)(도3 참조)에 구동 지령을 부여하는 제어기(68)를 설치한 것이다.

여기서, 상기 제어기(68)에 의한 사이드 시프트 장치(13)의 사이드 시프트 실린더(28)의 신축 구동에 의해 조바아(3)의 폭 방향 위치를 제어하는 것에 대해 설명한다.

슬래브(1)를 조압연기(2)로 조압연되어 유도 가열 처리 전의 조바아(3)는 도10a에 실선으로 나타낸 바와 같이, 일반적으로 사이드 엣지부의 온도가 낮고, 또한 ① 가열로로 슬래브의 승온을 행하게 할 때에 가열 상태의 변동이 있는 것, ② 조압연기에 있어서의 냉각수의 배수가 좌우 방향에서 균일하지 않으므로 조압연된 조바아(3)의 좌우에 온도차가 생기는 경우가 있는 것, ③ 디스케일링(de-scaling)수의 배수가 좌우 균일하지 않으므로 조바아(3)의 좌우에 온도차가 생기는 경우가 있는 것 등에 기인하여 온도 저하의 정도가 좌우의 사이드 엣지부에서 다른 경우가 있다(도면에서는 좌측의 사이드 엣지부의 쪽이 폭 넓게 온도 저하된 상태를 도시함).

조바아(3)의 사이드 엣지 부분의 온도가 낮은 것에 관해서는 가열 장치의 하나로서 엣지 히터(6)를 설치하고, 상기 엣지 히터(6)로 조바아(3)의 폭 방향 양단부의 사이드 엣지 부분만을 가열함으로써 대처하도록 하고 있는 것이지만, 상술한 바와 같이 조바아(3)의 좌우 사이드 엣지 부분에 온도의 저하 정도의 차이가 생기고 있는 경우에는 조바아(3)를 엣지 히터(6)로 공급할 때에, 상기 조바아(3)의 폭 방향 위치를 폭 방향의 중심이 엣지 히터(6)의 중심선과 일치하도록 조정한 것에서는 좌우의 사이드 엣지 부분에 균등하게 입열이 행해져 좌우의 사이드 엣지부의 승온 온도가 동등해지므로, 좌우의 사이드 엣지부에 있어서의 온도차를 해소시킬 수는 없다.

그래서, 조바아(3)의 사이드 엣지부를 엣지 히터(6)에 의해 가열할 때에, 사이드 엣지부와 엣지 히터(6)의 랩량(겹침량)을 변화시켜 상기 조바아(3)의 사이드 엣지부에 있어서의 승온의 정도를 조사한 바, 도11에 랩량을 대(선a), 중(선b), 소(선c)로 변화시킨 경우의 조바아(3)의 사이드 엣지부에 있어서의 단부로부터의 거리와, 승온 온도와의 관계의 그래프(graph)를 나타낸 바와 같은 지견을 얻을 수 있고, 이 점에서 온도가 낮은 사이드 엣지부를 폭넓게 가열하기 위해서는, 엣지 히터(6)와의 랩량을 크게 하면 되는 것이 판명되었다. 또한, 이 때 승온 온도의 절대량을 증가시키기 위해서는 유도 가열 장치인 엣지 히터(6)로의 인가 전력을 크게 하면 되는 것도 판명되었다.

이 결과를 비추어 상기 제어기(68)는 상기 온도 분포 센서(69)에 의한 조바아(3)의 폭 방향 온도 분포의 검출 결과에 의거하여 좌우의 사이드 엣지부에서 온도에 차이가 생긴 경우, 예를 들어 도10a에 실선으로 나타낸 바와 같이, 좌측 사이드 엣지부 쪽이 우측 사이드 엣지부에 비해 폭넓게 온도 저하된 경우에는 상기 좌우의 각 사이드 엣지부의 온도를 균등하게 상승시켜 도10a에 파선으로 나타낸 바와 같이 폭 방향의 온도 분포가 균일해지는 목적 온도로 하기 위해, 즉 조바아(3)의 폭 방향의 중심을 기준으로 하였을 때의 폭 방향에 있어서의 상대 온도차를 해소할 수 있도록 하기 위해, 상기 조바아(3)의 좌우 각 사이드 엣지부에 관하여 필요해지는 승온 온도를 구하고, 이 경우, 좌측 사이드 엣지부에서는 도10a에 일점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 승온 온도가 요구되고, 한편 우측 사이드 엣지부에서는 도10a에 두점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 승온 온도가 요구되므로, 이들의 승온 온도를 얻기 위해 필요한 사이드 엣지부와 엣지 히터(6)와의 랩량을 도11에 나타낸 그래프로부터 적절하게 선택하고, 도10b에 도시한 바와 같이, 상기 선택된 랩량을 얻기 위한 엣지 히터(6)에 대한 조바아(3)의 사이드 엣지의 상대 위치를 구하고, 이렇게 구하게 된 위치를 기준으로 하여 상기 기준 위치, 예를 들어 조바아(3)의 좌측 사이드 엣지 위치를 기준 위치 0에 조바아(3)의 사이드 엣지 위치를 항상 일치시킬 수 있도록 사이드 시프트 장치(13)의 사이드 시프트 실린더(28)에 적절하게 구동 지령을 부여하고, 상기 사이드 시프트 장치(13)에 의해 조바아(3)의 폭 방향 위치를 조정시키도록 하고 있다.

그 밖의 구성은 도3 내지 도6에 도시한 것과 마찬가지이고, 동일한 것에는 동일 부호가 부여되어 있다.

본 실시 형태에 따르면, 조압연기(2)로 형성된 조바아(3)는 핫 레벨러(4)에 의해 평탄도가 교정된 후, 바아 히터(5)로 공급되어 폭 방향 및 길이 방향의 전체에 걸쳐 가열되고, 그 후, 사이드 엣지부의 가열을 행하기 위해 엣지 히터(6)로 이송된다. 이 때, 상기 엣지 히터(6)의 상류측에서 상기 엣지 히터(6)로 진입하는 조바아(3)의 폭 방향의 온도 분포를 온도 분포 센서(67)에 의해 검출시키고, 그 검출 결과에 의거하여 제어기(68)로부터 사이드 시프트 장치(13)의 사이드 시프트 실린더(28)로 지령을 부여하여 상기 사이드 시프트 실린더(28)를 적절하게 신축 구동시킨다. 또한, 이 때 엣지 히터(6)에 있어서의 인가 전력을 조바아(3)의 사이드 엣지부를 균등하게 가열하기 위해 원하는 승온 온도의 절대량에 대응시켜 제어하도록 해도 좋다.

이에 의해, 상기 사이드 시프트 장치(13)에 있어서, 조바아(3)의 폭 방향 위치는 상기 조바아(3)를 엣지 히터(6)로 가열 처리시킴으로써 가열 후의 조바아(3)의 좌우 사이드 엣지부의 온도차를 해소할 수 있는 최적의 위치로 조정할 수 있고, 그 후, 상기 폭 방향 위치가 최적의 위치로 조정된 조바아(3)가 엣지 히터(6)로 진입하게 되어 상기 엣지 히터(6)에 의한 가열 처리가 행해지게 되므로, 가열 처리 후의 조바아(3)는 좌우의 사이드 엣지부의 온도 분포를 균등하게 할 수 있다. 따라서, 상기 가열 처리 후의 조바아(3)를 마무리 압연기(7)에 공급하여 마무리 압연시키면, 폭 방향으로 치우침을 생기게 하는 일 없이 좌우 균등하게 마무리 압연할 수 있고, 폭 방향의 형상 및 정밀도가 우수한 품질이 높은 열간 강띠(8)를 제조할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에만 한정되는 것은 아니며, 조압연기(3)와 마무리 압연기(7) 사이에 상류측으로부터 엣지 히터(6)와 바아 히터(5)의 순서로가열 장치를 구비한 열간 압연 설비에도 채용할 수 있고, 또한 도3 내지 도6의 실시 형태 및 도7a, 도7b 및 도8의 실시 형태에 있어서의 핀치 롤식 또는 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(13 또는 48)와, 그 상류측에 설치하는 엣지 센서(43)의 조합은, 바아 히터(5)와 엣지 히터(6) 중 어느 한 쪽의 상류측에만 설치하도록 해도 되는 것, 도9 내지 도11의 실시 형태의 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(13)와, 그 상류측 온도 분포 센서(67)와의 조합은, 엣지 히터(6)보다도 상류측에 상기 사이드 시프트 장치(13)가 있고, 또한 상기 사이드 시프트 장치(13)의 상류측에 온도 분포 센서(67)가 배치되어 있으면, 양자를 바아 히터(5)의 상류측에 설치하거나, 온도 분포 센서(67)를 조압연기(2)의 바로 후방 위치에 배치하여, 상기 사이드 시프트 장치(13)는 엣지 히터(6)의 바로 전방 위치에 설치하는 등, 배치 위치를 변경해도 되는 것, 도12에 도시한 바와 같이 도7a, 도7b 및 도8에 도시한 실시 형태에 있어서의 엣지 히터(6)의 입구측에 설치하고 있는 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)의 상류측 위치에, 엣지 센서(43) 대신에 도9 내지 도11의 실시 형태에 도시한 것과 같은 온도 분포 센서(67)를 설치하고, 상기 온도 분포 센서(69)에 의해 검출되는 조바아(3)의 폭 방향의 온도 분포에 의거하여 제어기(68)로부터의 지령에 의해 상기 엣지 히터(6)로 공급할 때의 조바아(3)의 폭 방향 위치가 상기 엣지 히터(6)로 조바아(3)를 가열 처리함으로써, 좌우의 사이드 엣지부의 온도차를 해소할 수 있는 최적의 위치가 되도록 상기 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)에 의한 조바아(3)의 폭 방향 위치의 조정을 행하게 하도록 해도 되는 것, 또는 도13에 도시한 바와 같이 도3 내지 도6의 실시 형태, 또는 도7a, 도7b 및 도8의 실시 형태에 있어서의 엣지 히터(6)보다도 상류측 위치에 설치하고 있는 엣지 센서(43)에 도9 내지 도11의 실시 형태에 도시한 바와 같은 온도 분포 센서(67)를 병설하고(도면에서는 도3 내지 도6의 실시 형태에 적용한 경우를 나타내고 있음), 상기 온도 분포 센서(67)에 의해 검출되는 조바아(3)의 폭 방향 온도 분포의 정보에 의해, 제어기(45 또는 66)로부터 상기 엣지 센서(43)의 검출 결과에 의거하여 엣지 히터(6)의 상류측 사이드 시프트 장치(13 또는 48)로 부여하는 구동 지령에 보정을 더하도록 해도 좋고, 이 경우 조바아(3)의 폭 방향 위치를 좌우 방향의 최적의 위치로 더욱 정밀도 좋게 적합하게 하는 가능해지므로, 엣지 히터(6)에 의한 가열 처리 후의 조바아(3) 온도의 균일화를 한층 도모할 수 있는 것, 도3 내지 도6의 실시 형태 및 도9 내지 도11의 실시 형태에 있어서의 핀치 롤식 사이드 시프트 장치(13)에서는 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지한 조바아(3)의 폭 방향 위치를 상류측에 설치한 엣지 센서(43) 또는 온도 분포 센서(69)의 검출 결과에 의거하여 상기 상하 핀치 롤(14, 15)을 좌우 방향으로 빠르게 시프트시켜 상기 핀치 롤(14, 15) 사이에 협지한 조바아(3)의 폭 방향 위치를 조정할 수 있으면, 사이드 시프트 실린더(28)는 유압 이외의 형식이라도 좋고, 또한 상기 핀치 롤(14, 15)의 좌우 방향으로의 이동을 행하게 하는 사이드 시프트용 구동 장치로서는 사이드 시프트 실린더(28) 이외의 어떠한 구동 기구인 것도 채용할 수 있는 것, 또한 상하 핀치 롤(14, 15)을 조바아(3)의 이송 방향이 되는 대향 방향으로, 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 동기시켜 회전 구동할 수 있으면, 상기 핀치 롤(14, 15)에 등속으로 반대 방향으로 회전하는 모터를 개별 접속하도록 해도 되는 것, 또한 상하 핀치롤(14, 15) 사이로 진입하는 조바아(3)를 상기 상하 핀치 롤(14, 15)로 소요 압력으로 협지할 수 있으면, 핀치 롤(14, 15) 사이로 압박력을 작용시키는 기구로서는 상부 핀치 롤 압박용 실린더(21) 이외의 어떠한 기구를 채용해도 되는 것, 도7a, 도7b 및 도8에 도시한 실시 형태에 있어서의 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48)는 각 단차식 롤(49 및 50)을 조바아(3)의 이송 방향으로 2세트 이상 구비하도록 해도 되는 것, 또한 각 단차식 롤(49 및 50)을 상류측의 엣지 센서(43)의 검출 결과에 의거하여 빠르게 좌우 방향으로 이동시킬 수 있으면, 사이드 시프트용 실린더(58, 60)의 구동 방식은 어떠한 것도 채용할 수 있고, 또한 사이드 시프트용 구동 장치로서는 실린더(58, 60) 이외에도 어떠한 형식의 구동 기구의 것을 채용해도 되는 것, 각 단차식 롤(49, 50)을 주위 속도가 조바아(3)의 이송 속도와 일치하도록 동기하여 조바아(3)의 이송 방향으로 회전 구동시킬 수 있으면, 상기 각 단차식 롤(49, 50)에 같은 방향으로 등속으로 회전하는 모터를 개별 접속하도록 해도 되는 것, 또한 2개의 단차식 롤(49, 50)을 이용한 구성으로 하는 대신에, 도14에 도시한 바와 같이 길이 방향 양단부를 각각 소요 치수 확경시켜 양단부에 단차부(51)를 형성하여 이루어지는 1개의 단차식 롤(49')을 사이드 시프트용 실린더(58)로 좌우 방향으로 시프트시킬 수 있도록 한 구성으로 하여 이루어지는 단차식 롤식 사이드 시프트 장치(48a)를 형성하여, 상기 단차식 롤(49')의 좌우 방향으로의 시프트에 수반하여 상기 단차식 롤(49')의 단차부(51)에 의해 조바아(3)를 좌우 방향으로부터 압박하여 폭 방향으로 시프트시키도록 해도 되는 것, 도3 내지 도6의 실시 형태 및 도7a, 도7b 및 도8의 실시 형태에 있어서의 엣지 센서(43)는CCD 카메라(44)를 이용한 것으로 나타내었지만, 조바아(3)의 사이드 엣지 위치를 상기 사이드 엣지 부분에 손상 등을 생기게 하는 일 없이 검출할 수 있으면, 어떠한 형식의 것을 채용해도 되는 것, 도9 내지 도11의 실시 형태에 있어서의 온도 분포 센서(67)는 조바아(3)의 폭 방향의 온도 분포를 검출할 수 있으면, 서모그래피 이외의 어떠한 형식의 것을 이용해도 되는 것, 그 밖의 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 다양한 변경을 더할 수 있는 것은 물론이다.

본 기술 분야의 숙련자는 추가적인 장점 및 변형예를 즉시 알 수 있다. 따라서, 광범위한 관점에서 본 발명은 여기서 도시되고 기술된 상세한 설명 및 대표 실시예에 한정되지 않는다. 따라서, 다양한 변형예가 첨부된 청구범위 및 그 동등물에 의해 한정되는 통상적인 발명 개념의 사상 또는 범주에서 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.

본 발명은 조압연기에 의해 조압연되는 조바아를 마무리 압연기로 마무리 압연하기 전에 가열할 때에, 조바아의 사이드 엣지부에 융기 변형이나 뒤집힘, 버어 등을 생기게 하는 일 없이 조바아의 폭 방향 최적의 위치를 조정할 수 있고, 게다가 상기 조압연기에 의해 조압연되는 조바아의 폭 치수나 온도가 불균일한 경우에도 용이하게 대응할 수 있는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법 및 장치를 제공한다.

Claims (13)

1. 조압연기로 조압연된 조바아를 상하로부터 협지한 상태에서 폭 방향으로 시프트시켜 가열 장치에 대한 사이드 포지션을 제어하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
2. 조압연기로 조압연된 조바아를 좌우 방향으로부터 압박함으로써 폭 방향으로 시프트시켜 가열 장치에 대한 사이드 포지션을 제어하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상하 핀치 롤에 의해 조바아를 협지하고, 상기 핀치 롤과 함께 폭 방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
4. 제2항에 있어서, 단부에 단차부를 갖는 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 시프트시킴으로써, 상기 단차부에 의해 조바아를 좌우 방향으로부터 압박하여 폭 방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 조바아의 폭 방향으로의 시프트를 상기 조바아의 사이드 엣지의 위치 신호에 의거하여 행하도록 하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 조바아의 폭 방향으로의 시프트를 상기 조바아의 폭 방향의 온도 분포에 의거하여 행하도록 하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 조바아의 좌우 사이드 엣지에 온도차가 있는 경우에, 상기 온도차가 없어지도록 가열 장치의 히터부의 위치에 따라서 상기 조바아를 폭 방향으로 시프트시키는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 방법.
8. 조압연기로 조압연된 조바아를 상하로부터 협지하기 위한 상하 한 쌍의 핀치 롤과, 상기 핀치 롤을 조바아의 폭 방향과 같은 방향으로 동시에 구동시키는 사이드 시프트용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.
9. 조압연기로 조압연된 조바아의 하방에 설치되어 양단부에 단차부를 갖는 반송용 롤과, 상기 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 구동시키는 사이드 시프트용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.
10. 조압연기로 조압연된 조바아의 하방에 설치되어 좌측단부에 단차부를 갖는 제1 반송용 롤과, 상기 조바아의 하방에 설치되어 우측단부에 단차부를 갖는 제2 반송용 롤과, 상기 제1 반송용 롤 및 상기 제2 반송용 롤을 조바아의 폭 방향으로 구동시키는 사이드 시프트용 구동 장치를 갖는 사이드 시프트 장치와, 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 사이드 시프트 장치의 상류측에, 조바아의 사이드 엣지 위치를 검출하는 엣지 센서를 설치하고, 또한 제어기를 상기 엣지 센서의 검출 결과에 의거하여 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.
12. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 사이드 시프트 장치의 상류측에, 조바아의 폭 방향의 온도 분포를 검출하는 온도 분포 센서를 설치하고, 또한 제어기를 상기 온도 분포 센서의 검출 결과에 의거하여 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.
13. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 사이드 시프트 장치의 상류측에, 조바아의 사이드 엣지 위치를 검출하는 엣지 센서와, 상기 조바아의 폭 방향의 온도 분포를 검출하는 온도 분포 센서를 설치하고, 또한 제어기를 상기 엣지 센서 및 온도 분포 센서의 검출 결과에 의거하여 상기 사이드 시프트 장치의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 열간 조바아의 사이드 포지션 제어 장치.